CN103268712A - 一种停车设施管理系统、停车导航装置及停车导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车设施管理系统、停车导航装置及停车导航系统。本发明的停车设施管理系统通过分别获取入口/出口处用户的车辆信息，以及该停车设施内的各个车位的车位信息，该车位信息包括车位的位置信息，占用状态，占用车位用户的车辆信息等，并存储到本地数据库和云端数据库，这不仅使得该停车设施管理系统能够便于管理，不需要大量人力资源，同时也使得用户可通过停车导航装置从云端数据库获取附近各个停车设施内的车位情况，从而便于较快地找到合适的停车设施/车位，进而节约资源。即本发明为车主和停车场提供了双重便利，提高了做事效率，优化了资源利用，且本发明的系统结构简单，大多采用无线方式传输数据，容易安装。

Description

一种停车设施管理系统、停车导航装置及停车导航系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种停车设施管理系统、停车导航系统及停车导航系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和城市化的迅速发展，城市中各种车辆数量不断增长，随之而来的则是城市主要商业区和居民区的停车设施车位的需求相应增加，而大型停车设施的兴建将有助于改善停车位紧张状况，但同时也带许多难题：车主方面，例如，车主在想停车时不知该到哪个停车设施停车，并且对附近停车设施的位置并不了解，或者，当车主在大型停车设施中时，有时总需要在停车设施内寻找很久才能够找到一个空闲车位，有时即便找遍整个停车设施也找不到一个空闲车位，从而白跑一趟并浪费了汽油，而且当用户需要离开时，如果不是非常熟悉停车设施，通常也需要相当长的时间来寻找自已停车的车位；停车设施方面，由于停车设施的位置和建造时间的因素等，造成有的停车设施拥挤，有的停车设施却有大量空位，而对于停车设施的管理，也要投入大量的人力物力，造成了资源的严重浪费。上述情况制约了人们生活质量的提高，为生活带来了不便，同时也造成了资源浪费，不利于可持续发展。

目前较多的利用超声波来检测车位，但该方式却有很多不便之处，一方面，其不能够让车主预先得知附近所有停车设施内的车位概况从而仍不便于用户查找停车设施，且当技术上有遮挡或有其他物体等情况下会造成识别不准确的问题，另一方面，由于不能得知每个车位对应的车辆信息，不利于停车设施的管理，也不方便车主回来找车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种停车设施管理，使得用户能够及时获取停车设施内的车位信息，并根据该车位信息选择未被占用的车位，避免为人们停车提供了极大的便利，同时大大优化了资源的利用。对停车设施来说，更能够动态识别每个车位上停放车辆的信息，也为停车设施的管理提供了便利，并一定程度上保证了车辆的安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种停车设施管理系统，包括中央控制中心，车位信息获取模块，设置在入口和/或出口处的车辆数据采集模块，以及存储有停车设施内各个车位的车位信息的本地数据库，所述车位信息包括位置信息、占用状态，以及被占用车位对应用户的车辆信息，其中，

所述车辆数据采集模块用于采集停车设施入口/出口处用户的车辆图像数据，并发送给所述中央控制中心；

所述车位信息获取模块用于获取当前被占用的车位的车位信息，并发送给所述中央控制中心；

所述中央控制中心用于根据所述车辆数据采集模块所采集的车辆图像数据提取车辆信息，向用户反馈标识有其车辆信息的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签，以及根据所提取的出口处用户的车辆信息，和/或根据所述车位信息获取模块所获取的被占用车位的车位信息，对所述本地数据库中的所述车位信息进行更新，并将更新后的所述车位信息上传至云端数据库。

进一步地，所述车位信息获取模块包括：

低频激活器，用于激活对应车位范围内的RFID标签以反馈数据包，每个车位对应于一个低频激活器；所述数据包包含该RFID标签内的车辆信息，对应低频激活器编号以及低频场强RSSI场强值；

RFID读写器，用于接收、解析所述RFID标签被激活后发送的数据包，得到车位信息，并发送给所述中央控制中心。

进一步地，所述中央控制中心包括：

车辆信息提取单元，用于处理所述车辆数据采集模块所采集的车辆图像数据，并提取出车辆信息；所述车辆信息包括车牌号，车辆型号，车辆颜色；

身份标识单元，用于当所述车辆信息提取单元提取出车辆信息时，将提取出的车辆信息标识在一RFID标签中，并将该RFID标签反馈给入口处的所述用户；

车位信息更新单元，用于根据出口处所述车辆信息提取单元所提取的车辆信息，和/或根据所述车位信息获取模块所获取的被占用车位的车位信息，对所述本地数据库中的车位信息进行更新；

中央控制器，用于对入口/出口处的车辆控制放行，以及将更新后的本地数据库中的车位信息上传至云端数据库。

更进一步地，用户包括长期用户和临时用户，所述中央控制中心还包括：

用户识别单元，用于根据所述车辆信息提取单元首先提取出的车牌号，识别入/出口处的用户为长期用户或者临时用户；且

当所述用户识别单元识别出入口处的所述用户为临时用户时，所述车辆信息提取单元继续从所述车辆图像数据中提取出完整的车辆信息，且由所述身份标识单元向入口处的所述临时用户发放标识有其完整车辆信息的临时RFID标签；或者

当所述用户识别单元识别出入口处的用户为长期用户时，所述中央控制器直接控制放行。

更进一步地，所述中央控制中心还包括：

记录单元，用于记录所述用户进入所述停车设施的时间、进入车位的时间以及离开所述停车设施的时间；

计费单元，用于根据所述用户的进入车位的时间，以及离开所述停车设施的时间计算停车费用，且

当所述用户识别单元识别出出口处的所述用户为长期用户时，所述中央控制器根据所述计费单元计算得到的停车费用直接从所述用户所持的RFID标签内余额中扣除；或者

当所述用户识别单元识别出出口处的所述用户为临时用户时，所述中央控制器提示用户缴纳停车费用。

更进一步地，所述中央控制中心还包括

计时单元，用于当所述身份标识单元输出标识有所述临时用户的车辆信息的临时RFID标签时开始计时；且

当所述计时单元计时达到预设的安全时限，且所述临时RFID标签仍未被所述临时用户取走时，所述身份标识单元回收所述临时RFID标签。

更进一步地，所述停车设施管理系统还包括回收装置，用于当所述临时用户交还所述临时RFID标签时，回收所述临时RFID标签。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种停车导航装置包括：

控制器，用于从云端数据库下载用户附近各个停车设施的车位信息；所述停车设施的车位信息是由各停车设施内如权利要求1至7中任意一项所述的停车设施管理系统发送至所述云端数据库的；

导航模块，用于当用户根据所述控制器所下载的附近各停车设施的车位信息选择一合适的停车设施/车位后，直接导航。

进一步地，所述停车导航装置还包括：

推荐模块，用于比较所述控制器所下载的各个停车设施的车位信息，并向用户推荐最佳停车设施和/或最佳车位；

所述导航模块根据所述最佳停车设施和/或最佳车位进行导航。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种停车导航系统包括：

至少一个上述的停车设施管理系统，用于向云端数据库上传对应停车设施内的车位信息；

云端数据库，用于接收、存储所述停车设施管理系统上传的车位信息；

上述的停车导航装置，用于从所述云端数据库下载附近各个停车设施的车位信息，并根据用户所选择的合适的停车设施/车位所下载的车位信息进行导航。

实施本发明的有益效果：

实施本发明，客户可通过停车导航装置，了解附近所有停车设施的车位占用情况，并从中选择最佳的停车设施进行停车，同时停车场可通过该停车设施管理系统自动且精确地获取其内部的车位信息包括各个车位的占用状态，以及被占用车位对应用户的车辆信息，从而便于管理，也能够及时向用户反馈停车设施内的车位情况，便于用户查找空闲车位，同时管理时无需人力，节约资源，即本发明为车主和停车场提供了双重便利，提高了做事效率，优化了资源利用，且系统结构简单，大多采用无线方式传输数据，容易安装。

说明书附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的停车设施管理系统的一实施例的功能模块图；

图2为本发明的停车设施管理系统的又一是实施例的功能模块图；

图3为本发明的停车导航装置的一实施例的功能模块图；

图4为本发明的停车导航系统的一实施例的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，为本发明的一种停车设施管理系统的一实施例的功能模块图，具体实施时，本实施例的该停车设施管理系统1具体包括车位信息获取模块12，中央控制中心13，设置在入口和/或出口处的车辆数据采集模块11，以及存储有该停车设施内各个车位的车位信息的本地数据库10，该本地数据库10中存储的车位信息包括该车位的位置信息，占用状态(包括被占用和空闲两种状态)，以及被占用的车位对应用户的车辆信息，其中，

车辆数据采集模块11用于采集该停车设施出口/入口处用户的车辆图像数据，并发送给中央控制中心13；具体实施时，该车辆数据采集模块11可通过有线(如以太网等)或者无线(WIFI等)方式发送给该中央控制中心13；在一具体实施例中，该车辆数据采集模块11采用摄像机，且在入口和出口处均设置有该摄像机；

车位信息获取模块12，用于获取该停车设施内当前被占用的车位的车位信息，并发送给中央控制中心13，本实施例中该车位信息具体包括被占用的该车位具体的位置信息、占用状态(即被占用)，以及占用该车位对应用户的车辆信息；具体实施时，当车位被占用时，该车位信息获取模块12立即获取被占用的车位的车位信息，该车位信息获取模块12具体包括与车位一一对应的低频激活器121(即每个车位对应于一个低频激活器121)，用于激活对应车位范围内的RFID标签以反馈数据包，该数据包包含了发送该数据包的RFID标签内所标识的车辆信息，以及对应的低频激活器编号，以及低频场强RSSI场强值；在一具体实施例中，预先将停车设施内进行分区，为每个车位编号，并在该停车设施被标注分区和编号，如A区a排03号，从而便于车主查找车位，将该低频激活器121(工作频率为13.56MHz)设置在每个车位右前方，该低频激活器121主动发射连续低频脉冲信号(载波数据中含该低频激活器编号，激活器编号即车位编号)，且通过天线的方式使其激活范围控制在对应的该车位内，从而保证各车位之间互不干扰，且只有当RFID标签进入该车位范围内(即该低频激活器的激活范围内)时，该RFID标签才被激活，从而使得RFID标签以2.45GHz进行一次强信号发射，其无线发射的数据包中包含了该RFID标签ID，对应低频激活器编号，以及低频场强RSSI值，从而根据该RSSI值可精确计算该RFID标签到该低频激活器121的距离，即只有当对应于该低频激活器121的车位被占用时，该占用该车位的用户对应的RFID标签才被激活，并无线发射数据包；RFID读写器122，用于接收、解析其有效识别范围内各个被激活的RFID标签所发送来的数据包，得到对应车位的车位信息；在一具体实施例中，根据停车设施的大小分区域设置RFID读写器122(工作频率为2.45GHz)，其内置天线为全向型设计，可以识别50米范围内所有方向的RFID标签(本实施例中可根据需要对识别范围进行调整，例如可调整范围为1-100米)，该RFID读写器122通过天线接收其识别范围内的所有被激活的RFID标签发送来的电磁信号，并将其转换为数字信号，再加工整形，解调出被激活的RFID标签所反馈的车位信息，即各个被激活的RFID标签对应车位的位置信息，占用状态，被占用车位对应用户的车辆信息，并通过WiFi、以太网等方式发送给中央控制中心13；

中央控制中心13，用于从上述车辆数据采集模块11所采集的车辆图像数据中提取车辆信息，并向该用户反馈标识有其车辆信息的RFID标签，以及根据所提取的出口处用户的车辆信息，和/或根据上述的车位信息提取模块12所获取的被占用车位的车位信息，对上述的本地数据库进行更新，并将更新后的本地数据库上传至云端数据库，同时将其反馈给用户；具体实施时，该中央控制中心13包括车辆信息提取单元131，用于处理上述的车辆数据采集模块11所采集的车辆图像数据，并从中提取出车辆信息，该车辆信息包括车辆型号、车牌号、车辆颜色等信息，具体实施时，可采用图像处理软件对采集到车辆图像数据进行图像处理，从而从中提取出车辆信息，在一具体实施例中，即可只提取能够唯一标识该用户身份的车辆信息，例如车牌号，也可提取完整的车辆信息，例如车牌号，车辆型号，车辆颜色等；身份标识单元132，用于当上述的车辆信息提取单元131从车辆图像数据中提取出车辆信息时，将其标识在一RFID标签中，并向该RFID标签反馈给该用户；在一具体实施例中，该身份标识单元132采用RFID读写发卡一体机，即由该RFID读写发卡一体机将上述提取出的车辆信息写入一RFID标签中，然后发给入口处的用户；在另一具体实施例中，该中央控制中心13还包括计时单元，用于当上述的身份标识单元132发放RFID标签时，开始计时；且当该计时单元的计时达到预设的安全时限，但该RFID标签尚未被用户取走时，该身份标识单元132回收该RFID标签，该安全时限由停车设施方根据需要设定；车位信息更新单元133，用于根据出口处车辆信息提取单元131所提取的车辆信息，和/或上述的车位信息获取模块12所获取的本停车设施内被占用车位的车位信息，对上述的本地数据库10进行更新；在一具体实施例中，对本地数据库10进行更新是指当有用户进入停车设施并找到一个车位停车时，该车位信息更新单元133根据车位信息获取模块12中的对应于该车位的RFID读写器发送来的该车位的车位信息(即该车位的位置信息，被占用的状态，以及该用户的车辆信息)对本地数据库10中该车位所对应的车位信息进行更新；或者当用户驶到出口时，该车位信息更新单元133根据出口处的车辆信息提取单元131所提取的该用户的车辆信息对本地数据库10中该车位所对应的车位信息进行更新；中央控制器134，用于对入/出口处的车辆进行放行，以及将更新后的本地数据库10中的各个车位信息上传至云端数据库，同时将其反馈给用户；在一具体实施例中，该中央控制器134可通过有线或则无线方式将更新后的车位信息上传至该云端数据库，同时，其还可通过设置在入口处的显示屏或者语音模块等向用户反馈该更新后的车位信息；在另一具体实施例中，该中央控制器134还可对更新后的本地数据库10中的所有车位信息进行统计分析等，从而可得到停车设施内的车位概况等一些统计结构，且在上传各个车位信息的同时，也将统计分析结果上传至云端数据库，从而更利于用户通过该云端数据库查找合适的停车设施和/或车位。

进一步地，本实施例的该停车设施管理系统1中的中央控制中心13还包括：

记录单元，用于记录车辆进入停车设施时间，进入车位时间，离开停车设施时间；具体实施时，该记录模块分别记录车辆进入停车设施、车位和离开停车设施的时间，以便于停车场管理以及后续收费处理，当然本实施例中，也可才用计时器来计时车辆的停车时间，在另一具体实施例中，该记录单元还可将所记录的该车辆进入停车设施时间，进入车位时间，离开停车设施时间反馈给中央控制器134，由中央控制器134将其存储在本地数据库中，当然也可上传至云端数据库中；

计费单元，用于根据上述的记录单元所记录的车辆进入车位时间和离开停车设施时间，计算停车费用；且当用户离开该停车设施时，上述中央控制器134向用户提示应付的停车费用；具体实施时，当该计费单元计算得到用户应付的停车费用后，立即反馈给该中央控制器134，并由该中央控制器134通过控制设置在出口处的语音模块提示用户应付费用，或者通过显示器显示用户应付费用。

本实施例中该中央控制器134还可将上述记录单元所记录的各种时间，以及上述计费单元计算得到的停车费用存储在上述的本地数据库中。

更进一步地，本实施例的该停车设施管理系统还包括设置在出口处的回收装置，用于当用户离开本停车设施时，回收用户交还的RFID标签。

实施本实施例的该停车设施管理系统，即通过车辆数据获取模块11，车位信息获取模块12和中央控制中心13相互协作，可分别提取入口/出口的车辆信息，以及停车设施内的车位信息，并存储至本地数据库10，从而便于停车设施管理，另一方面，本实施例的该停车设施管理系统通过将所获取的车位信息等上传至云端数据库，使得用户可从云端数据库下载附近各个停车设施内的车位信息，并根据所下载的车位信息选择一个合适的停车设施/车位，避免用户开车在各个停车设施之间/停车设施内寻找，从而节约时间，即本实施例的该停车设施管理系统为车主和停车场提供了双重便利，提高了做事效率，优化了资源利用。

实施例二

由于有些用户可能是某个停车设施的长期用户，即长期在该停车设施内停车，并且办理了长期用户手续，而有些用户却只是临时停车，因此，本发明提供了一种根据不同的用户类型分别提供服务的停车管理系统，这样不仅使得便于管理，也为用户提供方便，同时更佳优化了资源利用。下面将结合具体实施例和附图对本发明的根据不同用户类型提供不同服务的停车设施管理系统进行详细的说明。

参见图2，为本发明的停车设施管理系统的又一实施例的功能模块图，具体实施时，本实施例也包括实施例一中的各个功能模块，且相同的功能模块才用相同的附图标记，不同的是，本实施例中，每个长期用户都持有一个标识有其车辆信息的长期RFID标签，用户可在该长期RFID标签中充值，且每个用户均将该长期RFID标签贴在其前车窗的右上角，相应地，该本地数据库10中对该长期用户的车辆信息进行了标记，同时也存储了其标签信息(当然本实施例中该长期用户的车辆信息和其对应的标签信息也可单独存储在一起)，且本实施例中该中央控制中心13还包括：

用户识别单元135，用于当用户驶到入口/出口时，根据车辆信息提取单元131在车辆图像数据中首先提取出的车牌号，识别该用户为长期用户或者临时用户，且当识别出入口处的用户为长期用户时，则中央控制器134直接控制放行，或者当识别出入口处该用户为临时用户时，则上述的车辆信息提取单元131继续从车辆图像数据中提取出完整的车辆信息，并由中央控制中心13的身份标识单元132向该临时用户发放标识有其车辆信息的临时RFID标签，中央控制器134控制放行；在一具体实施例中，在进行用户类型识别之前，该车辆信息提取单元131只需要首先提取出能够唯一标识该用户的车牌号即可，从而该用户识别单元135可根据该车牌号，在本地数据库10中查找对比标记为长期用户对应的车牌号，若查找到相同的，则判定该入口/出口处的该用户为长期用户，否则判定其为临时用户；若当判定出入口处的用户为长期用户时，则RFID读写发卡一体机(即身份标识单元132)读取该长期用户的RFID标签后，中央控制器134控制直接放行；若当判定出入口处的用户为临时用户时，则该车辆信息提取单元131需要对车辆图像数据进行处理，提取完整的车辆信息，即车辆型号，车牌号，车辆颜色等，而后身份标识单元132将所获取的完整的车辆信息标识在一临时RFID标签中，并反馈给用户，当用户取走该临时RFID标签后，中央控制器134控制放行。

本实施例中，在中央控制中心对入口处的临时用户放行之前，需要判断在预设的安全时限内，用户是否取走所发放的临时RFID标签，若取走，则直接放行，并由记录模块记录车辆进入停车设施的时间；若未取走，则该身份标识单元132回收该临时RFID标签，且不放行。

本实施例中，该入口/出口处的车辆信息提取单元131也可直接提取完整的车辆信息，即车辆的车牌号，车辆型号和车辆颜色等，但该用户识别单元135只需要根据唯一能够标识该用户的车辆信息，如车牌号，来对用户进行识别即可。

同理，当用户驶到出口时，该用户识别单元135也根据出口处车辆信息提取单元131所提取的车辆信息(例如车牌号)识别该出口处的用户是否为长期用户，若是，则中央控制器134根据计费单元计算得到的停车费用从该长期用户所持的长期RFID标签中扣除，然后直接控制放行，若余额不足，则提示其余额不足，当其缴纳停车费用后放行；若是临时用户，则中央控制器134提示用户交付计费单元计算得到的停车费用，当其缴纳费用后该中央控制器控制放行，并由回收装置回收其交还的临时RFID标签。

本实施例中的长期用户是指在本停车设施办理了长期用户手续的用户，办理长期用户手续后，该长期用户可在其办理手续时获得的长期RFID标签中直接充值，且通常该长期用户将获得的长期RFID标签贴在前车窗右上角；临时用户是指未办理长期用户手续的用户，包括首次来本停车设施的用户以及多次来本停车设施但尚未办理长期用户手续的用户。当然本实施例中，该临时用户也可直接在入口处办理长期用户手续，从而升级为长期用户。

实施例三

对应于上述的停车设施管理系统，本发明还提供了一种客户终端，即停车导航装置，下面将结合具体实施例和附图对本发明的该停车导航装置进行详细说明。

参见图3，为本发明的停车导航装置的一实施例的功能模块图，具体实施时，本实施例的该停车导航装置具体包括：

控制器21，用于从云端数据库下载用户附近各个停车设施的车位信息，并反馈给用户，其中各个停车设施的车位信息是由上述实施例一或二的停车设施管理系统发送至该云端数据库的；具体实施时，该控制器21可通过WiFi等方式从云端数据库下载附近各停车设施的车位信息，然后通过显示屏和/或语音等方式向用户反馈各停车设施内的车位信息；

导航模块22，用于当用户根据上述控制器21下载的各个停车设施的车位信息选择了一个合适的停车设施/车位后，直接导航。

在另一具体实施例中，该停车导航装置2还可包括推荐模块23，用于比较控制器21所下载的各个停车设施的车位信息，并向用户推荐最佳停车设施和/或最佳车位；则

上述的导航模块22则根据该推荐模块23所推荐的最佳停车设施和/或车位进行导航。具体实施时，本实施例的该停车导航装置可按照在用户手机上或者车上。

在另一具体实施例中，该推荐模块23还可根据需要采用一些常用的数据统计分析方法对控制器21所下载的各个停车设施的车位信息进行统计分析等，从而得到需要的信息。

实施本实施例的停车导航装置，通过从云端数据库下载实施例一或二上传的车位信息，使得用户可直接从该停车导航装置中获取附近各个停车设施内的车位信息，并根据需要选择一个合适的停车设施/合适的车位，从而开车到各个停车设施内人工查找，不仅给用户带来很大的方便，也节约了时间和资源。

实施例四

对应地，本发明还提供了一种停车导航系统，下面将结合具体实施例和附图对本发明的该停车导航系统进行详细的说明。

参见图4，为本发明的停车导航系统的一实施例的功能模块图，具体实施时，本实施例的该停车导航系统具体包括：

如上述实施例一或二描述的停车设施管理系统1，用于将本停车设施内的整体车位信息通过无线或有线方式上传至云端数据库3；

云端数据库3，用于接收、存储各个停车设施的停车设施管理系统1上传来的整体车位信息；

上述实施例三描述的停车导航装置2，用于通过无线或有线方式从上述云端数据3库中下载该用户附近各个停车设施的车位信息，并根据用户所选择的合适的停车设施进行导航。

实施本实施例的该停车导航系统客户可通过停车导航装置2，了解附近所有停车设施的车位占用情况，并从中选择合适的停车设施进行停车，同时停车场可通过该停车设施管理系统1自动且精确地获取其内部的车位信息包括各个车位的占用状态，以及被占用车位对应用户的车辆信息，从而便于管理，也能够及时向用户反馈停车设施内的车位情况，便于用户查找空闲车位，同时管理时无需人力，节约资源，即本发明为车主和停车场提供了双重便利，提高了做事效率，优化了资源利用，且系统结构简单，大多采用无线方式传输数据，容易安装。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以通过理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖范围。

Claims (10)

1.一种停车设施管理系统，其特征在于，包括中央控制中心，车位信息获取模块，设置在入口和/或出口处的车辆数据采集模块，以及存储有停车设施内各个车位的车位信息的本地数据库，所述车位信息包括位置信息、占用状态，以及被占用车位对应用户的车辆信息，其中，

所述车辆数据采集模块用于采集停车设施入口/出口处用户的车辆图像数据，并发送给所述中央控制中心；

所述车位信息获取模块用于获取当前被占用的车位的车位信息，并发送给所述中央控制中心；

所述中央控制中心用于根据所述车辆数据采集模块所采集的车辆图像数据提取车辆信息，向用户反馈标识有其车辆信息的RFID标签，以及根据所提取的出口处用户的车辆信息，和/或根据所述车位信息获取模块所获取的被占用车位的车位信息，对所述本地数据库中的所述车位信息进行更新，并将更新后的所述车位信息上传至云端数据库。

2.如权利要求1所述的停车设施管理系统，其特征在于，所述车位信息获取模块包括：

低频激活器，用于激活对应车位范围内的RFID标签以反馈数据包，每个车位对应于一个低频激活器；所述数据包包含该RFID标签内的车辆信息，对应低频激活器编号以及低频场强RSSI场强值；

RFID读写器，用于接收、解析所述RFID标签被激活后发送的数据包，得到车位信息，并发送给所述中央控制中心。

3.如权利要求1所述的停车设施管理系统，其特征在于，所述中央控制中心包括：

车辆信息提取单元，用于处理所述车辆数据采集模块所采集的车辆图像数据，并提取出车辆信息；所述车辆信息包括车牌号，车辆型号，车辆颜色；

身份标识单元，用于当所述车辆信息提取单元提取出车辆信息时，将提取出的车辆信息标识在一RFID标签中，并将该RFID标签反馈给入口处的所述用户；

车位信息更新单元，用于根据出口处所述车辆信息提取单元所提取的车辆信息，和/或根据所述车位信息获取模块所获取的被占用车位的车位信息，对所述本地数据库中的车位信息进行更新；

中央控制器，用于对入口/出口处的车辆控制放行，以及将更新后的本地数据库中的车位信息上传至云端数据库。

4.如权利要求3所述的停车设施管理系统，其特征在于，用户包括长期用户和临时用户，所述中央控制中心还包括：

用户识别单元，用于根据所述车辆信息提取单元首先提取出的车牌号，识别入/出口处的用户为长期用户或者临时用户；且

当所述用户识别单元识别出入口处的所述用户为临时用户时，所述车辆信息提取单元继续从所述车辆图像数据中提取出完整的车辆信息，且由所述身份标识单元向入口处的所述临时用户发放标识有其完整车辆信息的临时RFID标签；或者

当所述用户识别单元识别出入口处的用户为长期用户时，所述中央控制器直接控制放行。

5.如权利要求4所述的停车设施管理系统，其特征在于，所述中央控制中心还包括：

记录单元，用于记录所述用户进入所述停车设施的时间、进入车位的时间以及离开所述停车设施的时间；

计费单元，用于根据所述用户的进入车位的时间，以及离开所述停车设施的时间计算停车费用，且

当所述用户识别单元识别出出口处的所述用户为长期用户时，所述中央控制器根据所述计费单元计算得到的停车费用直接从所述用户所持的RFID标签内余额中扣除；或者

当所述用户识别单元识别出出口处的所述用户为临时用户时，所述中央控制器提示用户缴纳停车费用。

6.如权利要求4所述的停车设施管理系统，其特征在于，所述中央控制中心还包括

计时单元，用于当所述身份标识单元输出标识有所述临时用户的车辆信息的临时RFID标签时开始计时；且

当所述计时单元计时达到预设的安全时限，且所述临时RFID标签仍未被所述临时用户取走时，所述身份标识单元回收所述临时RFID标签。

7.如权利要求4所述的停车设施管理系统，其特征在于，还包括回收装置，用于当所述临时用户交还所述临时RFID标签时，回收所述临时RFID标签。

8.一种停车导航装置，其特征在于，包括：

控制器，用于从云端数据库下载用户附近各个停车设施的车位信息；所述停车设施的车位信息是由各停车设施内如权利要求1至7中任意一项所述的停车设施管理系统发送至所述云端数据库的；

导航模块，用于当用户根据所述控制器所下载的附近各停车设施的车位信息选择一合适的停车设施/车位后，直接导航。

9.如权利要求8所述的停车导航装置，其特征在于，还包括：

推荐模块，用于比较所述控制器所下载的各个停车设施的车位信息，并向用户推荐最佳停车设施和/或最佳车位；

所述导航模块根据所述最佳停车设施和/或最佳车位进行导航。

10.一种停车导航系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1至7中任意一项所述的停车设施管理系统，用于向云端数据库上传对应停车设施内的车位信息；

云端数据库，用于接收、存储所述停车设施管理系统上传的车位信息；

如权利要求8或9所述的停车导航装置，用于从所述云端数据库下载附近各个停车设施的车位信息，并根据用户所选择的合适的停车设施/车位所下载的车位信息进行导航。

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