CN105096392A - 一种停车场收费方法、后台服务器、路侧单元和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车场收费方法、后台服务器、路侧单元和系统，具有很好的可靠性。本发明方法包括：当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；若确定目标车辆安装有车载单元，则获取车载单元的车载信息；当目标车辆通过停车场的出口时，通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；若确定目标车辆安装有车载单元，则获取车载单元内的车载信息；若身份信息和车载信息匹配，则根据第一当前时间和第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若身份信息和车载信息不匹配，则发出报警信号。

Description

一种停车场收费方法、后台服务器、路侧单元和系统

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种停车场收费方法、后台服务器、路侧单元和系统。

背景技术

在停车场管理中，目前停车场大多由所属的物业部门进行管理收费，没有形成统一规范。

为了推进停车场统一管理，目前存在一种通过车牌识别的停车场收费方法，通过识别车牌，完成停车收费。

但是，上述通过车牌识别的停车场收费方法，受到天气、光线等外部环境的影响比较大，具有很大的不可靠性。进一步的仅仅采用对车牌进行识别，无法解决套牌车辆逃费的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车场收费方法、后台服务器、路侧单元和系统，解决了收费可靠性的问题，同时彻底解决了套牌逃费的问题。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种停车场收费方法，包括：

入口步骤：当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

出口步骤:当目标车辆通过所述停车场的出口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；若确定所述目标车辆安装有所述车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

收费步骤：若所述身份信息和所述车载信息匹配，则根据所述第一当前时间和所述第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则发出报警信号。

可选的：在入口步骤之前还包括，

在后台系统录入用户数据，所述用户数据至少包括所述身份信息和所述车载信息，且所述身份信息和所述车载信息一一对应；

所述若所述身份信息和所述车载信息匹配具体为：所述身份信息和所述车载信息对应。

可选的：

所述身份信息至少包括车辆车牌、车辆车型和车辆照片之一，所述车载信息包括车载设备标识ID。

可选的：

当目标车辆通过所述停车场的入口时，若确定所述目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表存储对应所述身份信息和所述第一当前时间；

当目标车辆通过所述停车场的出口时，若确定所述目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表查找是否存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息；

在所述当目标车辆通过所述停车场的出口时，若确定所述目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表查找是否存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息步骤之后，所述方法还包括：

若存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息，则根据所述第一当前时间和所述第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若不存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息，则发出警报信号。

可选的：

所述入口步骤具体为：

当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

判断所述身份信息和所述车载信息是否匹配；

若所述身份信息和所述车载信息匹配，则保存所述身份信息和所述车载信息；

若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则丢弃当前所述车载信息，再次获取车载信息，并判断所述身份信息和再次获取的车载信息是否匹配，若在第一预设时间内所述身份信息和车载信息始终不匹配，则产生报警信号；

或，

所述出口步骤具体为：

当目标车辆通过停车场的出口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

判断所述身份信息和所述车载信息是否匹配；

若所述身份信息和所述车载信息匹配，则保存所述身份信息和所述车载信息；

若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则丢弃当前所述车载信息，再次获取车载信息，并判断所述身份信息和再次获取的车载信息是否匹配，若在第二预设时间内所述身份信息和车载信息始终不匹配，则产生报警信号。

可选的：

所述入口步骤中，若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息具体为：

若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间后第三预设时间内，设置于入口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息；

或，

所述出口步骤中，若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息具体为：

若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间后第四预设时间内，设置于出口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息。

可选的：

所述若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间后第三预设时间内，设置于入口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息步骤具体为：

在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间时，所述设置于入口的路侧单元以不同频段依次发送搜索信号，在第三预设时间内，若所述设置于入口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，获取所述车载单元内的车载信息；

所述若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间后第四预设时间内，设置于出口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息步骤具体为：

在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间时，所述设置于出口的路侧单元以不同频段依次发送搜索信号，在第四预设时间内，若所述设置于出口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，获取所述车载单元内的车载信息。

可选的：

所述确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息步骤具体为：

所述路侧单元发送搜索信号；

接收所述车载单元的响应信号；

发送读取ID命令；

接收所述车载单元反馈的车载单元标识ID；

释放所述车载单元。

有鉴于此，本发明第二方面提供了一种应用于停车场收费的后台服务器，包括：

入口视频获取模块，用于当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；

入口射频信号获取模块，用于确定所述目标车辆是否安装有车载单元，若有，则获取所述车载单元内的车载信息；

出口视频获取模块，用于当目标车辆通过所述停车场的出口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；

出口射频信号获取模块，用于确定所述目标车辆是否安装有车载单元，若有，则获取所述车载单元内的车载信息；

匹配模块，用于判断所述身份信息和所述车载信息是否匹配；

收费模块，若所述身份信息和所述车载信息匹配，则根据所述第一当前时间和所述第二当前时间从后台系统扣取对应的费用；

报警模块，若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则发出报警信号。

可选的：还包括，

录入模块，用于录入用户数据，所述用户数据至少包括所述身份信息和所述车载信息；

对应保存模块，用于将所述身份信息和所述车载信息一一对应保存。

可选的：还包括，

统计模块，用于根据视频识别设备或/和路侧单元获取的信息统计对应停车场的停车数量及空位数量；

查询模块，用于用户通过网络查询对应停车场的停车数量或空位数量。

有鉴于此，本发明第三方面提供了一种应用于停车场的路侧单元，包括：

射频模块，用于发射搜索信号并接收与所述射频信号对应的响应信号；

主控模块，用于若接收到所述响应信号则通过所述射频模块获取所述车载单元内的车载信息；

传输模块，用于在没有收到所述响应信号时向后台服务器反馈，或向所述后台服务器传输所述车载信息，以使所述后台服务器根据所述车载信息和所述后台服务器通过视频识别设备获取的所述目标车辆的身份信息、对所述目标车辆进行收费。

可选的：

所述射频模块还用于，依次切换不同频率发射所述搜素信号。

有鉴于此，本发明第四方面提供了一种停车场管理系统，包括：

至少一个如上所述后台服务器，至少一个如上所述路侧单元，和所述路侧单元配套设置的视频识别设备、复数个车载单元。

可选的：

所述至少一个路侧单元设置于多个停车场的每一条出/入车道，所述路侧单元和所述视频识别设备通过网络和所述后台服务器相连。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：由于在停车场的入口处，获取到了目标车辆的身份信息、第一当前时间以及车载信息，在停车场的出口处，采用同样的方法获取了目标车辆的身份信息、第二当前时间以及车载信息，若该身份信息和该车载信息匹配，则说明该身份信息和该车载信息为正确的对应关系，根据第一当前时间和第二当前时间从后台系统扣除对应的费用，相对于现有技术中仅仅通过车牌识别进行收费的方法，显然提高了可靠性，若该身份信息和该车载信息不匹配，则说明该身份信息和该车载信息的对应关系不正确，发出报警信号。由此可见，本发明具有很好的可靠性，同时，由于对车载单元的操作仅为读取其标识ID，现行车载单元的标识ID为明文，无需获得发行方的密钥即可读取，解决了收费受限于第三方的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例方法流程示意图；

图2为本发明实施例后台服务器结构示意图；

图3为本发明实施例路侧单元结构示意图；

图4为本发明实施例系统结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种停车场收费方法、后台服务器、路侧单元和系统，具有很好的可靠性，并解决了收费受限于第三方的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，本发明实施例中停车场收费方法包括：

101、当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取该目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；若确定该目标车辆安装有车载单元，则获取该车载单元的车载信息；

可选的，在本发明的一些实施例中，在目标车辆通过停车场的入口之前，还包括：

在后台系统录入用户数据，该用户数据至少包括上述身份信息和上述车载信息，且上述身份信息和上述车载信息一一对应。

需要说明的是，可以通过路侧单元获取车载单元的车载信息，路侧单元包括微波射频设备，还可以包括其他设备，此处不作限定。另外，视频识别设备可以为摄像头，还可以为其他视频设备，微波射频设备可以为工作频段为5.8GHZ、900MHZ或433MHZ专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunications，DSRC)的设备，还可以为其他工作频段的射频设备，此处不作限定。上述路侧单元和视频识别设备可以选择安装在停车场的出入口，当车辆进入停车场或驶出停车场时，路侧单元和视频识别设备就可以采集相关的信息。

其中可以理解的，确定第一当前时间可以是视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息的时间，也可以是抬杆放行的时间，其表示的目标车辆进入停车场的时间，再次不做具体限定。

进一步可选的，在本发明的一些本实施例中，该目标车辆的身份信息至少包括车辆车牌、车辆车型以及车辆照片之一，该车载信息包括车载设备标识(Identity，ID)。

进一步可选的，在本发明的一些实施例中，可以采用如下方法在入口处获取车载单元内的车载信息：

若在通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间后第三预设时间内，设置于入口的路侧单元接收到车载单元的响应信号，则确定目标车辆安装有车载单元，并获取车载单元内的车载信息。

进一步可选的，上述若在通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间后第三预设时间内，设置于入口的路侧单元接收到车载单元的响应信号，则确定目标车辆安装有车载单元，则获取车载单元内的车载信息具体为：

在通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间时，设置于入口的路侧单元以不同频段依次发送搜索信号，在第三预设时间内，若设置于入口的路侧单元接收到车载单元的响应信号，则确定目标车辆安装有车载单元，获取车载单元内的车载信息。

可以理解的，由于路侧单元通过多个频段发送明文的搜索信号，车辆内的车载单元在收到搜索信号后会反馈对应的响应信号，如路侧单元先以433M发送搜索信号，100MS后没有收到响应信号，路侧单元在切换到900M发送搜索信号，100MS后没有收到响应信号，路侧单元最后切换到5.8G发送搜索信号，100MS后也没有收到响应信号，则说明对应的目标车辆没有车载单元。其中若在任意一频段收到响应信号，则确定目标车辆安装有车载单元，获取车载单元内的车载信息。需要说明的是，在给目标车辆安装车载单元的过程中，后台服务器可以记录目标车辆信息，目标车辆信息包括车主名字、身份证信息和车辆归属停车场，可以理解的，后台服务器还可以记录和上述信息对应的账号信息，在出口判断身份信息和车载信息对应后，从相应的账号中扣除费用。进一步的路侧单元以不同频段依次发送搜索信号可以是，依次发送433M、900M、5.8G搜索信号，可以理解的，通过不同的频段发送搜索信号，可以兼容现行的所有的车载单元，提高了本方法的适用范围，方便客户加入系统。

可选的，在本发明的一些实施例中，步骤101具体为：

当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取该目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；若确定该目标车辆安装有车载单元，则获取该车载单元内的车载信息；

判断该身份信息和该车载信息是否匹配；

若该身份信息和该车载信息匹配，则保存该身份信息和该车载信息；

若该身份信息和该车载信息不匹配，则丢弃当前车载信息，再次获取车载信息，并判断该身份信息和再次获取的车载信息是否匹配，若在第一预设时间内该身份信息和车载信息始终不匹配，则产生报警信号。

需要说明的是，上述身份信息和车载信息不匹配可能是跟车干扰造成的，上述身份信息和该车载信息可以通过车辆信息存储表保存，该车辆信息存储表还包括每个车辆对应的账号信息。如下所示，该车辆信息存储表可以为：

其中账号信息会根据车主充值、停车和消费等情况进行动态更新，根据存储器的大小选择保存近一年或半年或其他时间段内车主的消费停车情况，作为扣费的依据。

需要说明的是，上述身份信息和车载信息不匹配的原因可能是实际应用中的跟车干扰造成的，即后面的车辆干扰到目标车辆，本发明解决跟车干扰的一种方法是：若确定该身份信息和该车载信息不匹配，则可以通过路侧单元重新采集车载信息，为了避免长时间采集车载信息，通常会设定一个预置时间，比如20S。如果在20秒内都无法采集到与该身份信息匹配的车载信息，则可能是该身份信息对应的车辆未安装有车载单元，如果后台服务器中未记录该车辆的身份信息，则以临时车辆的方式处理，若后台服务器中记录了该车辆的身份信息和车载信息，则可能是该车辆调换了车载单元或者该车载单元存在问题，则产生报警信号，通知工作人员进行处理。如果在20S内能够采集到与该身份信息匹配的车载信息，则重新获取该第一当前时间。另外，还需要通过预设的车辆信息存储表存储该身份信息、该重新获取与该身份信息匹配的车载信息和该重新获取的第一当前时间，完成车辆信息存储表的更新。

对于旁道干扰，指的是当多车道之间没有足够的隔离带时，容易产生旁道干扰。为了解决旁道干扰，只需要当视频识别设备检测到有车辆到达本车道时，才对应的启动路侧单元，降低旁道干扰的概率，此时只有当多车道中，同时存在车辆到达时，才会存在旁道干扰。对于这种同时存在车辆到达引起的旁道干扰，通过采用上述解决跟车干扰的方法，就可以彻底解决旁道干扰的问题。

102、当目标车辆通过该停车场的出口时，通过视频识别设备获取该目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；若确定该目标车辆安装有该车载单元，则获取该车载单元内的车载信息；

可选的，在本发明的一些实施例中，步骤102具体为：

当目标车辆通过停车场的出口时，通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；若确定目标车辆安装有车载单元，则获取车载单元内的车载信息；

判断身份信息和车载信息是否匹配；

若身份信息和车载信息匹配，则保存身份信息和车载信息；

若身份信息和车载信息不匹配，则丢弃当前车载信息，再次获取车载信息，并判断身份信息和再次获取的车载信息是否匹配，若在第二预设时间内身份信息和车载信息始终不匹配，则产生报警信号。

可选的，在本发明的一些实施例中，可以采用如下方法在出口处获取车载单元内的车载信息：

若在通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间后第四预设时间内，设置于出口的路侧单元接收到车载单元的响应信号，则确定目标车辆安装有车载单元，并获取车载单元内的车载信息。

进一步可选的，上述若在通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间后第四预设时间内，设置于出口的路侧单元接收到车载单元的响应信号，则确定目标车辆安装有车载单元，并获取车载单元内的车载信息具体为：

在通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间时，设置于出口的路侧单元以不同频段依次发送搜索信号，在第四预设时间内，若设置于出口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定目标车辆安装有车载单元，获取车载单元内的车载信息。

可选的，本发明的一些实施例中，可以采用如下方法在出口和入口处获取车载单元内的车载信息：

路侧单元发送搜索信号；

接收车载单元的响应信号；

发送读取ID命令；

接收车载单元反馈的车载单元标识ID；

释放车载单元。

由于搜索信号和读取ID命令，且车载单元的响应信号和标识ID均为明文，所以路侧单元和车载单元的通信无需第三方密钥。

103、若该身份信息和该车载信息匹配，则根据该第一当前时间和该第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若该身份信息和该车载信息不匹配，则发出报警信号。

在确定身份信息和车载信息匹配后，根据该第一当前时间和该第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若该身份信息和该车载信息不匹配，则发出报警信号。

其中所述身份信息和所述车载信息匹配具体为：所述身份信息和所述车载信息对应。

可选的，在本发明的一些实施例中，当车主对消费产生怀疑，或者想了解近段时间停车和消费情况时，可以采用如下方法：通过后台服务器调出最近一段时间的停车服务情况，可以查看车辆进出，出入口的时间以及照片，从而避免不必要的纠纷。

可选的，在本发明的一些实施例中，为了方便用户选取附近最优的停车场，本发明还包括：实时更新该车辆的周边停车场的停车情况。需要说明的是，该停车情况包括每个停车场的停车数量，空位数量，收费标准等。用户可以方便的获取这些停车情况信息，进而选取最优的停车场停车。

可选的，在本发明的一些实施例中，为了方便用户对账号的充值，本发明还包括：接收对账号信息对应的账号的充值指令；根据该充值指令对该账号进行充值。

本实施例中，由于在停车场的入口处，获取到了目标车辆的身份信息、第一当前时间以及车载信息，在停车场的出口处，采用同样的方法获取了目标车辆的身份信息、第二当前时间以及车载信息，若该身份信息和该车载信息匹配，则说明该身份信息和该车载信息为正确的对应关系，根据第一当前时间和第二当前时间从后台系统扣除对应的费用，相对于现有技术中仅仅通过车牌识别进行收费的方法，显然提高了可靠性，若该身份信息和该车载信息不匹配，则说明该身份信息和该车载信息的对应关系不正确，发出报警信号。由此可见，本发明具有很好的可靠性，进一步的，由于采用切换频段读取车载单元标识ID的方式，兼容现有各类车载单元，并且解决了收费受限于第三方的问题。

可以理解的，在车辆没有车载单元时，本发明还提供了一种实施例：

当目标车辆通过停车场的入口时，若确定目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表存储对应身份信息和第一当前时间；

当目标车辆通过停车场的出口时，若确定目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表查找是否存在与出口处获取的身份信息相同的，入口获取的身份信息。

需要说明的是，对于没有安装车载设备的车辆，后台服务器也会保存临时车辆停车的相关记录和收费情况，以供相关人员进行查询，可以通过临时车辆信息表来存储。

进一步可选的，若存在与出口处获取的身份信息相同的入口获取的身份信息，则根据第一当前时间和第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若不存在与出口处获取的身份信息相同的，入口获取的身份信息，则发出警报信号。

如下所示，在实际应用中，该临时车辆信息表可以为：

其中表格中的当前时间包括第一当前时间，也可以包括第二当前时间。

为便于理解，下面以一个具体应用场景对本发明中停车场收费方法进行详细描述，具体的：

车辆a安装有车载单元，车辆a的相关信息存储在停车场的后台服务器中，车辆a的相关信息包括：车辆a的车主A的名字、车主A的身份证信息、车辆a的车辆信息、车主A的账号信息、车辆a所安装车载单元的标识ID等。在停车场的出口和入口处，安装有视频识别设备和路侧单元，每个停车场的上述设备都会联网到该后台服务器，其中后台服务器能够根据对应的账号信息进行收费操作或充值操作。

车主A需停车时，登录后台服务器，通过后台服务器显示的周边各停车场的停车情况，选取停车场X进行停车。车主A驾驶车辆通过停车场X的入口时，停车场X的入口处的视频识别设备识别到该车辆a，视频识别设备启动拍照，抓拍第一车辆照片并提取第一车牌信息，触发路侧单元启动发射搜索信号，确定车辆a安装有车载单元，与车载单元进行无线通信，获取车载单元的第一标识ID，将第一标识ID、第一车牌信息和第一车辆照片上传到后台服务器，包括第一当前时间。服务器将第一ID号、第一车牌信息和第一车辆照片保存在车辆信息存储表中，停车场X抬杠放车辆a进入。

车主A驾驶车辆a离开停车场X时，在停车场X的出口处，视频识别设备识别到该车辆a，视频识别设备启动拍照，抓拍第二车辆照片并提取第二车牌信息，触发路侧单元启动发射搜索信号，与车载单元进行无线通信，获取车载单元的第二标识ID，将第二标识ID、第二车牌信息和第二车辆照片上传到后台服务器，后台服务器在车辆信息存储表中查找与第二标识ID、第二车牌信息和第二车辆照片匹配的匹配信息，找到匹配信息包括第一标识ID、第一车牌信息和第一车辆照片，确定车辆a进入停车场X的入口时的第一当前时间，并确定此时的第二当前时间。停车场X通过停车场X的收费规则确定该车辆a在第一当前时间和第二当前时间的时间段产生的费用，根据车主A的账号信息进行相应的扣费，停车场X抬杠放车辆a出去。

上面描述了本发明实施例中的停车场收费方法，下面对本发明实施例中的后台服务器进行描述。

请参阅图2，本发明实施例中后台服务器包括：

入口视频获取模块201，用于当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；

入口射频信号获取模块202，用于确定目标车辆是否安装有车载单元，若有，则获取车载单元内的车载信息；

出口视频获取模块203，用于当目标车辆通过停车场的出口时，通过视频识别设备获取目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；

出口射频信号获取模块204，用于确定目标车辆是否安装有车载单元，若有，则获取车载单元内的车载信息；

匹配模块205，用于判断身份信息和车载信息是否匹配；

收费模块206，若身份信息和车载信息匹配，则根据第一当前时间和第二当前时间从后台系统扣取对应的费用；

报警模块207，若身份信息和车载信息不匹配，则发出报警信号。

可选的，在本发明的一些实施例中，后台服务器还包括：

录入模块，用于录入用户数据，该用户数据至少包括身份信息和车载信息；

对应保存模块，用于将身份信息和车载信息一一对应保存，其中所述身份信息至少包括车辆车牌、车辆车型和车辆照片之一，所述车载信息包括车载设备标识ID。

可选的，在本发明的一些实施例中，后台服务器还包括：

统计模块，用于根据视频识别设备或/和路侧单元获取的信息统计对应停车场的停车数量及空位数量；

查询模块，用于用户通过网络查询对应停车场的停车数量或空位数量。

本实施例中，由于在停车场的入口处，获取到了目标车辆的身份信息、第一当前时间以及车载信息，在停车场的出口处，采用同样的方法获取了目标车辆的身份信息、第二当前时间以及车载信息，若该身份信息和该车载信息匹配，则说明该身份信息和该车载信息为正确的对应关系，根据第一当前时间和第二当前时间从后台系统扣除对应的费用，相对于现有技术中仅仅通过车牌识别进行收费的方法，显然提高了可靠性，若该身份信息和该车载信息不匹配，则说明该身份信息和该车载信息的对应关系不正确，发出报警信号。由此可见，本发明具有很好的可靠性。

为便于理解，下面以一个具体应用场景对本发明实施例中的后台服务器各模块间的交互进行描述：

车辆a安装有车载单元，车辆a的相关信息通过录入模块存储在后台服务器的对应保存模块中，例如：车辆a的车主A的名字，、车主A的身份证信息、车辆a的车牌和车辆a的车型等。在停车场的出口和入口处，安装有视频识别设备和路侧单元，每个停车场的视频识别设备和路侧单元都会联网到该后台服务器，后台服务器中的对应保存模块还存储有车主A的账号信息，能够对账号信息对应的账号进行收费操作。

车主A需停车时，通过手机等手持设备，登录后台服务器，车主A通过后台服务器的查询模块查询周边各停车场的停车情况，其中停车情况由后台服务器的统计模块统计得到，选取停车场X进行停车。车主A驾驶车辆通过停车场X的入口时，入口视频获取模块201通过视频识别设备获取到车辆a的第一车牌信息和第一车辆照片，入口射频信号获取模块202通过入口设置的路侧单元获取车载单元的第一标识ID，将第一标识ID。将第一车牌信息、第一车辆照片、第一当前时间和第一标识ID上传到对应保存模块。对应保存模块将第一当前时间、第一标识ID、第一车牌信息和第一车辆照片保存在车辆信息存储表中，停车场X抬杠放车辆a进入。

车主A驾驶车辆a离开停车场X时，在停车场X的出口处，出口视频获取模块203通过视频识别设备获取车辆a的第二车牌信息和第二车辆照片，出口射频信号获取模块204通过路侧单元获取车载单元的第二标识ID，将第二当前时间、第二标识ID、第二车牌信息和第二车辆照片上传到对应保存模块，匹配模块205通过在车辆信息存储表中查找与第二标识ID、第二车牌信息和第二车辆照片匹配的匹配信息，找到匹配信息包括第一标识ID、第一车牌信息和第一车辆照片，确定车辆a进入停车场X的入口时的第一当前时间，并确定此时的第二当前时间。收费模块206通过停车场X的收费规则确定该车辆a在第一当前时间和第二当前时间的时间段产生的费用，对车主A的账号进行相应的扣费，停车场X抬杠放车辆A出去。

请参阅图3，本发明实施例中路侧单元包括：

触发模块301，用于在接收到目标车辆的触发信号后，触发路侧单元的射频模块302发射射频信号；

射频模块302，用于发射射频信号并接收与射频信号对应的反馈信号；

主控模块303，用于若接收到反馈信号则通过射频模块302获取车载单元内的车载信息；

传输模块304，用于在没有收到反馈信号时向后台服务器反馈，或向后台服务器传输车载信息，以使后台服务器根据车载信息和后台服务器通过视频识别设备获取的目标车辆的身份信息、对目标车辆进行收费。

可选的，在本发明的一些实施例中，射频模块302还用于，依次切换不同频率发射该射频信息。

请参阅图4，本发明实施例中停车场管理系统包括：

至少一个如图2所示的后台服务器，至少一个如图3所示的路侧单元，和该路侧单元配套设置的视频识别设备，复数个车载单元。

可选的，在本发明的一些实施例中，上述至少一个如图3所示的路侧单元设置于多个停车场的每一条出/入车道，该路侧单元和该视频识别设备通过网络和该后台服务器相连。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种停车场收费方法，其特征在于，包括：

入口步骤：当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

出口步骤:当目标车辆通过所述停车场的出口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；若确定所述目标车辆安装有所述车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

收费步骤：若所述身份信息和所述车载信息匹配，则根据所述第一当前时间和所述第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标车辆通过停车场的入口之前，还包括：

在后台系统录入用户数据，所述用户数据至少包括所述身份信息和所述车载信息，且所述身份信息和所述车载信息一一对应；

所述若所述身份信息和所述车载信息匹配具体为：所述身份信息和所述车载信息对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述身份信息至少包括车辆车牌、车辆车型和车辆照片之一，所述车载信息包括车载设备标识ID。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当目标车辆通过所述停车场的入口时，若确定所述目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表存储对应所述身份信息和所述第一当前时间；

当目标车辆通过所述停车场的出口时，若确定所述目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表查找是否存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息；

在所述当目标车辆通过所述停车场的出口时，若确定所述目标车辆未安装有车载单元，则通过预设的临时车辆信息表查找是否存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息步骤之后，所述方法还包括：

若存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息，则根据所述第一当前时间和所述第二当前时间从后台系统扣取对应的费用，若不存在与出口处获取的所述身份信息相同的，入口获取的所述身份信息，则发出警报信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述入口步骤具体为：

当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

判断所述身份信息和所述车载信息是否匹配；

若所述身份信息和所述车载信息匹配，则保存所述身份信息和所述车载信息；

若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则丢弃当前所述车载信息，再次获取车载信息，并判断所述身份信息和再次获取的车载信息是否匹配，若在第一预设时间内所述身份信息和车载信息始终不匹配，则产生报警信号；

或，

所述出口步骤具体为：

当目标车辆通过停车场的出口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息；

判断所述身份信息和所述车载信息是否匹配；

若所述身份信息和所述车载信息匹配，则保存所述身份信息和所述车载信息；

若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则丢弃当前所述车载信息，再次获取车载信息，并判断所述身份信息和再次获取的车载信息是否匹配，若在第二预设时间内所述身份信息和车载信息始终不匹配，则产生报警信号。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述入口步骤中，若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息具体为：

若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间后第三预设时间内，设置于入口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息；

或，

所述出口步骤中，若确定所述目标车辆安装有车载单元，则获取所述车载单元内的车载信息具体为：

若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间后第四预设时间内，设置于出口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间后第三预设时间内，设置于入口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息步骤具体为：

在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间时，所述设置于入口的路侧单元以不同频段依次发送搜索信号，在第三预设时间内，若所述设置于入口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，获取所述车载单元内的车载信息；

所述若在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间后第四预设时间内，设置于出口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息步骤具体为：

在通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间时，所述设置于出口的路侧单元以不同频段依次发送搜索信号，在第四预设时间内，若所述设置于出口的路侧单元接收到所述车载单元的响应信号，则确定所述目标车辆安装有车载单元，获取所述车载单元内的车载信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述确定所述目标车辆安装有车载单元，并获取所述车载单元内的车载信息步骤具体为：

所述路侧单元发送搜索信号；

接收所述车载单元的响应信号；

发送读取ID命令；

接收所述车载单元反馈的车载单元标识ID；

释放所述车载单元。

9.一种应用于停车场收费的后台服务器，其特征在于，包括：

入口视频获取模块，用于当目标车辆通过停车场的入口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第一当前时间；

入口射频信号获取模块，用于确定所述目标车辆是否安装有车载单元，若有，则获取所述车载单元内的车载信息；

出口视频获取模块，用于当目标车辆通过所述停车场的出口时，通过视频识别设备获取所述目标车辆的身份信息，并确定第二当前时间；

出口射频信号获取模块，用于确定所述目标车辆是否安装有车载单元，若有，则获取所述车载单元内的车载信息；

匹配模块，用于判断所述身份信息和所述车载信息是否匹配；

收费模块，若所述身份信息和所述车载信息匹配，则根据所述第一当前时间和所述第二当前时间从后台系统扣取对应的费用；

报警模块，若所述身份信息和所述车载信息不匹配，则发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的后台服务器，其特征在于，还包括：

录入模块，用于录入用户数据，所述用户数据至少包括所述身份信息和所述车载信息；

对应保存模块，用于将所述身份信息和所述车载信息一一对应保存。

11.根据权利要求9所述的后台服务器，其特征在于，还包括：

统计模块，用于根据视频识别设备或/和路侧单元获取的信息统计对应停车场的停车数量及空位数量；

查询模块，用于用户通过网络查询对应停车场的停车数量或空位数量。

12.一种应用于停车场的路侧单元，设置于停车场的出入口，其特征在于，包括：

射频模块，用于发射搜索信号并接收与所述射频信号对应的响应信号；

主控模块，用于若接收到所述响应信号则通过所述射频模块获取所述车载单元内的车载信息；

传输模块，用于在没有收到所述响应信号时向后台服务器反馈，或向所述后台服务器传输所述车载信息，以使所述后台服务器根据所述车载信息和所述后台服务器通过视频识别设备获取的所述目标车辆的身份信息、对所述目标车辆进行收费。

13.根据权利要求12所述的路侧单元，其特征在于，

所述射频模块还用于，依次切换不同频率发射所述搜索信号。

14.一种停车场管理系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求9-11所述的后台服务器，至少一个如权利要求12-13所述的路侧单元，和所述路侧单元配套设置的视频识别设备，复数个车载单元。

15.根据权利要求14所述的停车场管理系统，其特征在于，所述至少一个路侧单元设置于多个停车场的每一条出/入车道，所述路侧单元和所述视频识别设备通过网络和所述后台服务器相连。