CN107123293B - 用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法，其中，在机动车在停车场内的无驾驶员行驶期间，取决于机动车的无驾驶员行驶地控制停车场的包括多个发光器材的照明设施，以便光学地借助照明设施的一个或多个发光器材信号化机动车的无驾驶员行驶。本发明还涉及一种相应的装置、一种机动车的停车场、一种机动车以及一种计算机程序。
Description
技术领域
本发明涉及用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法和装置。本发明还涉及一种用于机动车的停车场、一种机动车以及一种计算机程序。
背景技术
出版物DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从起始位置转移至目标位置的管理停车场地的系统。在所述运送的范畴内，车辆无驾驶员地行驶。
存在如下要求：使车辆的这种无驾驶员行驶对于车辆的周围环境可辨别，以便例如减小事故风险或碰撞风险。
发明内容
本发明所基于的任务应视为，提供一种用于高效地信号化(Signalisieren)机动车在停车场内的无驾驶员行驶的高效方案。
借助一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法、一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置、一种用于机动车的停车场、一种机动车以及一种计算机程序来解决所述任务。
根据一个方面，提供一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法，其中，在机动车在停车场内的无驾驶员行驶期间，根据机动车的无驾驶员行驶控制停车场的包括多个发光器材的照明设施，以便光学地借助照明设施的一个或多个发光器材信号化机动车的无驾驶员行驶。
根据另一方面，提供一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置，该装置包括：
-包括多个发光器材的照明设施，
-控制设备，该控制设备构造用于，在机动车在停车场内的无驾驶员行驶期间，根据机动车的无驾驶员行驶控制照明设施，以便光学地借助照明设施的一个或多个发光器材信号化机动车的无驾驶员行驶。
根据另一方面，提供一种用于机动车的停车场，其中，所述停车场包括用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置。
还根据一方面，提供一种机动车，其中，所述机动车构造用于执行用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法。
根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于当在计算机上执行该计算机程序时实施用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法的程序代码。
本发明基于以下知识：能够借助在使用包括多个发光器材的照明设施的情况下的光学信号化解决上述任务。因此，给周围环境光学地传递以下信号：无驾驶员的机动车在停车场内行驶。
由此尤其实现以下技术优点：提供一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的高效方案。
因为停车场通常具有包括多个发光器材的照明设施，因此通常可以高效地使用已经存在的照明设施，以便光学地信号化机动车的无驾驶员行驶。因此，在现有的停车场中高效地并且技术上用相对低的开销实现根据本发明的方案。
在本发明的意义上的停车场也能够称为停车场地并且用作机动车的停放场地。因此，停车场尤其构成具有多个放置位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车位(在公共土地上的停车场的情况下)的连贯的场地。根据一种实施方式，停车场构造为停车楼。根据另一实施方式，停车场构造为停车库。
在本发明的意义上的发光器材尤其是电运行工具并且因此是电负载，所述电运行工具或电负载设置或构造用于产生光。在本发明的意义上的发光器材尤其是通过化学或物理过程产生光的物体。因此，发光器材尤其构成光源。尤其将电运行工具理解为电设施的电结构元件、部件或设备。
发光器材例如包括发光二极管——尤其有机发光二极管或激光二极管。
机动车的无驾驶员行驶例如包括：机动车自主地、即独立地在停车场内行驶。
机动车的无驾驶员行驶例如包括；机动车远程受控地在停车场内行驶，即远程控制机动车。
机动车的无驾驶员行驶例如包括：机动车在停车场内的无驾驶员行驶期间有时远程受控行驶并且有时自主行驶。
机动车的无驾驶员行驶例如包括：机动车从起始位置至目标位置的无驾驶员行驶。
起始位置例如是停放机动车用于执行自动停车过程的交付位置。目标位置例如是停车场内的应该停放机动车的停车位置。
起始位置例如是停车位置，停泊的或停放的机动车应该从该停车位置行驶至其目标位置。则在这种情况中，目标位置例如是提取位置，在该提取位置上，机动车的使用者应该抑或能够在自动停车过程结束之后提取该机动车。目标位置例如是应该停放机动车的另一停车位置。
自动停车过程也可以称为“AVP”过程。“AVP”代表“Automated Valet Parking”并且可以用“自动停车过程”翻译。
根据机动车的无驾驶员行驶执行照明设施的控制尤其意味着：根据一个或多个参数控制照明设施，其中，所述参数表征或描述机动车的无驾驶员行驶。
参数例如是待由机动车行驶的期望轨迹。
参数例如是机动车的实际轨迹。
参数例如是待由机动车遵守的期望速度。
参数例如是当前的机动车速度。
参数例如是机动车的目标位置。
参数例如是机动车的起始位置。
根据一种实施方式设置，照明设施的控制包括控制一个发光器材的或多个发光器材的以下参数中的一个或多个：光电流、光强度、色温、馈电电压、馈电电流。
由此尤其实现以下技术优点：能够执行照明设施的高效控制。由此尤其可以实现以下技术优点：能够实现机动车的无驾驶员行驶的高效的光学信号化。
即也就是说，一个或多个发光器材的亮度例如根据机动车的无驾驶员行驶变化。即也就是说，例如，一个或多个发光器材的色温变化。当在停车场内有机动车无驾驶员地行驶时，颜色例如从绿变换到红。也就是说，在机动车在停车场内的无驾驶员行驶期间，照明设施的一个或多个发光器材发射红光。
借助一个或多个发光器材发射的绿光例如信号化以下内容：没有机动车在停车场内无驾驶员地行驶，抑或，在停车场的确定的部分区域中没有机动车无驾驶员地行驶。
根据一种实施方式设置：所述控制包括一个发光器材的或多个发光器材的交替的一次或多次激活和一次或多次停用，以便产生用于信号化无驾驶员行驶的光信号。
由此尤其实现以下技术优点：对于机动车的周围环境实现高效地传递以下信号：机动车无驾驶员地行驶。即，借助交替的激活和停用一个或多个发光器材，发送类似于莫斯信号的相应的光信号。光信号例如包括激活、停用和激活，即开/关/开信号。
根据另一实施方式设置：如此执行所述控制，使得在无驾驶员行驶期间，借助一个发光器材或借助多个发光器材点状地照射机动车。
由此尤其实现以下技术优点：能够使无驾驶员行驶中的机动车高效地可辨别。这在以下情况中尤其是有利的：多个机动车在停车场内行驶，但是周围环境还不能够直接识别涉及机动车中的哪个，即机动车中的哪个无驾驶员地行驶。通过点状照射，使机动车的周围环境可直接辨别：即被照射的这辆机动车涉及无驾驶员行驶的机动车。
根据一种实施方式设置：借助机动车的控制设备和/或借助停车场的停车场管理系统执行照明设施的控制。
只要借助机动车的控制设备执行控制，则由此例如实现以下技术优点：减轻停车场管理系统的所述任务的负担。因此，例如能够在停车场管理系统的方面节省计算容量。
通常，例如自主行驶的机动车最好自己知道以下消息：其在停车场中将准确地如何行驶并且准确地在哪里行驶。相应地，则该机动车基于更好的认识借助其控制设备执行照明设施的高效控制。
只要借助停车场管理系统执行控制，则例如实现以下技术优点：无驾驶员行驶的机动车自己不必须构造用于所述任务。因此，能够在机动车的方面节省相应的计算容量，抑或，不包括用于控制照明设施的相应的控制设备的机动车也能够参与根据本发明的方案。
只要不仅由机动车的控制设备而且也借助停车场管理系统执行控制，则例如实现以下技术优点：能够高效地执行照明设施的控制任务。通过控制设备和停车场管理系统分担该任务，则因此例如也划分为此必需的计算容量或计算性能。
根据一种实施方式设置，停车场管理系统除了控制照明设施还控制机动车的无驾驶员行驶。
由此尤其实现以下技术优点：使用停车场管理系统高效地不仅仅用于控制照明设施，而且用于控制机动车的无驾驶员行驶。因此，停车场管理系统以高效的方式具有双重功能。例如，由此实现以下技术优点：只要停车场管理系统远程控制机动车，则机动车自己不必须构造用于自主地在停车场内行驶。因此，根据一种实施方式，停车场管理系统构造用于远程控制机动车。
根据一种实施方式设置：发光器材是无线和/或有线通信网络的用户(Teilnehmer)，其中，为了控制发光器材，通过无线和/或有线通信网络直接向发光器材传送控制命令。
由此尤其实现以下技术优点：实现控制命令的高效传送。
例如设置：发光器材直接从机动车接收控制命令。也就是说，机动车例如通过相应的通信网络——在这种情况中通过无线通信网络——发送控制命令。例如设置：发光器材通过无线通信网络抑或有线通信网络从停车场管理系统接收控制命令。也就是说，停车场管理系统例如通过相应的通信网络向发光器材传送控制命令。
根据一种实施方式，为了通过无线通信网络抑或有线通信网络进行通信，设置有通信接口，该通信接口相应地构造用于这种通信。机动车例如包括这种通信接口。停车场管理系统例如包括这种通信接口。
根据一种实施方式例如设置：照明设施的发光器材中的至少一些——尤其全部发光器材——分别包括通信接口。
根据一种实施方式设置：发光器材是无线和/或有线通信网络的用户，其中，构造有另一无线通信网络，其中，路由器设置用于将无线和/或有线通信网络与另一无线通信网络耦合，其中，由路由器通过另一无线通信网络接收并且通过无线和/或有线通信网络向发光器材传递用于控制发光器材的控制命令。
尤其实现以下技术优点：在使用路由器的情况下实现高效的传送。这在以下情况下尤其是有利的：发光器材是用户的通信网络与另一无线通信网络相比具有另一通信标准。例如设置：另一无线通信网络是WLAN通信网络，其中，发光器材的无线通信网络例如是ZigBee通信网络。
根据一种实施方式，无线通信网络包括以下无线通信网络中的至少一个：WLAN通信网络、ZigBee通信网络或LoRa(Long Range)通信网络。
根据一种实施方式设置：确定机动车的当前位置和/或预测机动车在停车场内的未来位置，其中，根据当前位置和/或根据预测位置实施照明设施的控制。
尤其实现以下技术优点：能够高效地根据机动车的位置或预测位置控制照明设施。例如设置：仅激活停车场的预确定的部分区域——机动车当前位于该部分区域中——中的发光器材。
根据一种实施方式设置：用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置构造或设置用于实施或执行用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法。装置特征类似地从相应的方法特征中得出，并且反之亦然。也就是说，该装置的技术功能性从所述方法的相应的技术功能性中得出，并且反之亦然。
根据一种实施方式设置：借助用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置执行用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法。
根据一种实施方式，机动车包括用于控制停车场的照明设施的控制设备，其中，照明设施包括多个发光器材。
根据一种实施方式设置：用于机动车的停车场构造或设置用于实施或执行用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法。
根据一种实施方式，停车场包括停车场管理系统。
根据一种实施方式，停车场包括用于通过无线通信网络的抑或有线通信网络的通信的通信接口。
表达“抑或”(respektive)尤其包括表达“和/或”。
根据一种实施方式设置监控系统，该监控系统构造用于监控机动车的无驾驶员行驶。
监控系统例如包括一个或多个周围环境传感器。周围环境传感器例如是以下周围环境传感器中的一个：视频传感器、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、激光传感器、光栅传感器(Lichtschrankensensor)、红外传感器、磁传感器。
根据一种实施方式，监控系统包括一个或多个开门传感器。
根据一种实施方式，监控系统包括一个或多个视频摄像机。
根据一种实施方式，用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置包括监控系统。
根据一种实施方式，用于机动车的停车场包括监控系统。
根据一种实施方式，机动车包括一个或多个用于检测机动车的周围环境的周围环境传感器。机动车的周围环境传感器例如涉及前面提及的周围环境传感器中的一个或多个。因此，机动车能够例如以有利的方式高效地检测其周围环境并且基于所检测的周围环境例如自主行驶和/或例如控制照明设施。
附图说明
以下借助优选实施例进一步阐述本发明。在此示出：
图1一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法的流程图；
图2一种用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置；
图3一种车辆；
图4一种用于机动车的停车场；
具体实施方式
图1示出用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法的流程图。
设置：在机动车在停车场内的无驾驶员行驶期间，根据机动车的无驾驶员行驶控制101停车场的包括多个发光器材的照明设施，以便光学地借助照明设施的一个或多个发光器材信号化103机动车的无驾驶员行驶。
根据一种实施方式设置，接收由机动车发送的控制命令，其中，根据所接收的控制命令执行照明设施的控制。根据一种实施方式，机动车通过通信网络发送控制命令。
根据一种实施方式设置，借助停车场管理系统执行所述控制。
图2示出用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的装置201。
装置201包括：
包括多个发光器材205的照明设施203；
控制设备207，该控制设备构造用于，在机动车在停车场内的无驾驶员行驶期间，根据机动车的无驾驶员行驶控制照明设施203，以便光学地借助照明设施203的一个或多个发光器材205信号化机动车的无驾驶员行驶。
根据一种实施方式，装置201包括通信接口，该通信接口构造用于通过有线通信网络和/或无线通信网络的通信。这种通信接口例如构造用于接收由机动车发送的控制命令。控制设备207例如构造用于根据所接收的控制命令控制照明设施。
图3示出机动车301。
机动车301构造用于实施或执行用于信号化机动车在停车场内的无驾驶员行驶的方法。
机动车301例如包括用于通过无线通信网络传送控制命令的通信接口。机动车301例如包括控制设备，该控制设备求取控制命令。即也就是说，在机动车301无驾驶员地在停车场内行驶期间，机动车301例如自己控制停车场的照明设施。
例如设置：机动车301操控停车场的照明设施的各个发光器材。例如设置：机动车调节或改变一个发光器材的或多个发光器材的以下参数中的一个或多个：光电流、光强度、色温、馈电电压、馈电电流。
图4示出用于机动车的停车场401。
在停车场401的行车道403上行驶有机动车405。机动车405例如涉及图3的机动车301。
在停车场401的天花板406上布置有照明设施407的多个发光器材409。
停车场401包括控制设备411，该控制设备类似于图2的装置201的控制设备207地构造。
因此，停车场401包括装置413，该装置包括具有多个发光器材409和一个控制设备411的照明设施407。
在图4中，控制设备411示出为集成到停车场401的天花板406中。要说明的是：装置413的控制设备411也能够位于停车场401内的其他位置或地点上。根据一种实施方式，控制设备411也能够位于停车场401外。
例如通过无线通信网络抑或有线通信网络建立控制设备411和照明设施407之间的通信连接。
当现在机动车405无驾驶员地在停车场401内行驶时，则根据机动车405的无驾驶员行驶控制抑或操控各个发光器材409。各个发光器材例如根据以下改变其亮度：机动车405在停车场401内当前位于哪里抑或未来将位于哪里。
例如设置，在机动车405的无驾驶员行驶期间，发光器材409闪烁。
根据一种实施方式设置：在机动车405的无驾驶员行驶期间，如此操控各个发光器材409，使得各个发光器材点状地照射机动车405。例如设置：为了机动车405的点状照射，分别激活直接位于机动车405上面的发光器材409，其中，其他发光器材409被停用抑或保持停用。
例如能够直接由机动车405操控抑或控制各个发光器材409。也就是说，机动车405能够调节或控制一个或多个发光器材409的例如光强度、色温、光电流、馈电电压和/或馈电电流。
例如设置：发光器材改变其颜色。也就是说，所发射的光的颜色根据机动车405的无驾驶员行驶改变。当无驾驶员行驶的机动车在停车场内行驶时，颜色例如从绿变换到红。当机动车在停车场401内的无驾驶员行驶结束时，则颜色例如变换回绿。
本发明尤其提出一种高效的技术构思，该构思设置根据机动车的无驾驶员行驶响应或控制停车场的照明设施的发光器材，以便通过这光学地给机动车的周围环境传递以下信号：无驾驶员行驶的机动车在停车场内行驶。即通过将“无驾驶员行驶的机动车在停车场内行驶”通知机动车的周围环境——该周围环境能够例如包括人和/或动物和/或其他机动车，周围环境能够适应于这种情况并且例如谨慎从事，使得因此例如能够减小与无驾驶员行驶的机动车的碰撞抑或事故的碰撞风险或事故风险。
Claims (12)
1.一种用于信号化机动车(301，405)在停车场(401)内的无驾驶员行驶的方法，其中，在所述机动车(301，405)在所述停车场(401)内的无驾驶员行驶期间，取决于所述机动车(301，405)的无驾驶员行驶地控制(101)所述停车场(401)的包括多个发光器材(205，409)的照明设施(203，407)，以便光学地借助所述照明设施(203，407)的一个或多个发光器材(205，409)信号化所述机动车(301，405)的无驾驶员行驶，其中，借助所述停车场(401)的停车场管理系统执行所述照明设施(203，407)的控制，其中，除了控制所述照明设施(203，407)，所述停车场管理系统还控制所述机动车(301，405)的无驾驶员行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述照明设施(203，407)的控制包括控制一个发光器材(205，409)的或多个发光器材(205，409)的以下参数中的一个或多个：光电流、光强度、色温、馈电电压、馈电电流。
3.根据权利要求1或2所述的传方法，其中，所述控制包括一个发光器材(205，409)或多个发光器材(205，409)的交替的一次或多次激活和一次或多次的停用，以便产生用于信号化无驾驶员行驶的光信号。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如此执行所述控制，使得在无驾驶员行驶期间，借助一个发光器材(205，409)或借助多个发光器材(205，409)点状地照射所述机动车(301，405)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助所述停车场(401)的停车场管理系统执行所述照明设施(203，407)的控制。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述发光器材(205，409)是无线和/或有线通信网络的用户，其中，为了控制所述发光器材(205，409)，通过所述无线和/或有线通信网络直接向所述发光器材(205，409)传送控制命令。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述发光器材(205，409)是无线和/或有线通信网络的用户，其中，构造有另一无线通信网络，其中，路由器设置用于使无线和/或有线通信网络与所述另一无线通信网络耦合，其中，由路由器通过所述另一无线通信网络接收并且通过所述无线和/或所述有线通信网络向所述发光器材(205，409)传递用于控制所述发光器材(205，409)的控制命令。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述机动车(301，405)的当前位置和/或预测所述机动车(301，405)在所述停车场(401)内的未来位置，其中，取决于所述当前位置和/或取决于所预测位置地执行所述照明设施(203，407)的控制。
9.一种用于信号化机动车(301，405)在停车场(401)内的无驾驶员行驶的装置(201，413)，所述装置包括：
包括多个发光器材(205，409)的照明设施(203，407)，
控制设备(207，411)，所述控制设备构造用于，在机动车(301，405)在停车场(401)的无驾驶员行驶期间，取决于所述机动车(301，405)的无驾驶员行驶地控制所述照明设施(203，407)，以便光学地借助所述照明设施(203，407)的一个或多个发光器材(205，409)信号化所述机动车(301，405)的无驾驶员行驶，
其中，借助所述停车场(401)的停车场管理系统执行所述照明设施(203，407)的控制，
其中，除了控制所述照明设施(203，407)，所述停车场管理系统还控制所述机动车(301，405)的无驾驶员行驶。
10.一种用于机动车(301，405)的停车场(401)，所述停车场包括根据权利要求9所述的装置(201，413)。
11.一种机动车(301，405)，所述机动车构造用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储计算机程序，其用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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