CN108933988A - 基于光的车辆-装置通信 - Google Patents

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CN108933988A
CN108933988A CN201810466656.0A CN201810466656A CN108933988A CN 108933988 A CN108933988 A CN 108933988A CN 201810466656 A CN201810466656 A CN 201810466656A CN 108933988 A CN108933988 A CN 108933988A
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computer
mobile device
computing device
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苏珊塔·达斯
伊凡·武科维奇
萨米尔·易卜拉欣
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Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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Abstract

一种用于基于光的车辆‑装置通信的系统包括计算机，该计算机被编程为基于接收到的标识符生成第一光模式、根据第一光模式来使车灯致动、并且然后从接收到的图像数据识别从车辆外部发射的第二光模式。该系统可以进一步包括移动计算装置，该移动计算装置被编程为基于接收到的车辆标识符生成第二光模式，并且根据第二光模式来使移动装置灯致动。该移动计算装置可以被编程为从接收到的图像数据识别第一光模式。

Description

基于光的车辆-装置通信
技术领域
本发明涉及车辆的通信系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于基于光的车辆-装置通信的系统和方法。
背景技术
人工操作车辆和自主车辆都可以用于提供交通服务。用户可以安排车辆在指定位置接载用户。然而，用户可能无法辨认车辆和/或车辆(或其操作者)可能无法辨认用户。同样地，用户和/或车辆(或其操作者)可能具有对方位置的总体说明，例如停车场、给定的城市街区等，但是可能缺乏识别对方位置并且完成会合的进一步能力。这些问题不限制于，但可以具体地涉及拥堵的或拥挤的区域，例如交通枢纽或场地，其中许多用户正在寻找识别可能在排成长队的等候车辆中的接载车辆；视觉或其他传感器识别的当前方法例如可能不足。此外，用户装置和车辆计算装置之间的现有通信存在问题。例如，通过网络(例如蜂窝网络等等)的通信可能遭受延迟和/或以其他方式通常不可靠。其他现有通信机制(特别是由诸如蓝牙等等的协议执行的RF(射频)通信)可能难以建立和/或以其他方式不可靠。另外，特别是在需要更精细的分辨率时，全球定位系统(GPS)技术可能被证明是不可靠的或不精确的。
发明内容
根据本发明，提供一种系统，该系统包括计算机，该计算机被编程为：
基于接收到的标识符生成第一光模式；
根据第一光模式来使车灯致动；并且
然后从接收到的图像数据识别从车辆外部发射的第二光模式。
根据本发明的一个实施例，其中该计算机被进一步编程为一经识别出第二光模式就使至少一个车辆部件致动。
根据本发明的一个实施例，其中该计算机被进一步编程为：
基于所识别的第二光模式来确定移动装置位置；并且
将移动装置位置输出到车辆用户界面。
根据本发明的一个实施例，其中该计算机被进一步编程为：
基于所识别的第二光模式来确定到移动装置的路径；以及
执行下列中的至少一个：将路径输出到车辆用户界面和使车辆致动以基于路径移动。
根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为：
确定到与标识符相关联的移动装置的距离；并且
一经确定距离小于预定阈值就使车灯致动。
根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含移动计算装置，该移动计算装置被编程为：
基于接收到的车辆标识符生成第二光模式；并且
根据第二光模式来使移动装置灯致动。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
从接收到的图像数据识别第一光模式。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
基于第一光模式在移动装置的显示器中识别车辆。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
在从接收到的图像数据识别第一光模式之前，使用接收到的图像数据来基于视觉车辆属性预测车辆的标识。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
确定到车辆的距离；并且
一经确定到车辆的距离小于预定阈值就使移动装置灯致动。
根据本发明，提供一种方法，包含：
基于接收到的标识符生成第一光模式；
根据第一光模式来使车灯致动；并且
然后从接收到的图像数据识别从车辆外部发射的第二光模式。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含一经识别出第二光模式就使至少一个车辆部件致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于所识别的第二光模式来确定移动装置位置；并且
将移动装置位置输出到车辆用户界面。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于所识别的第二光模式来确定到移动装置的路径；以及
执行下列中的至少一个：将路径输出到车辆用户界面和使车辆致动以基于路径移动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
确定到与标识符相关联的移动装置的距离；并且
一经确定距离小于预定阈值就使车灯致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于接收到的车辆标识符生成第二光模式；并且
根据第二光模式来使移动装置灯致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
从接收到的图像数据识别第一光模式。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于第一光模式在移动装置的显示器中识别车辆。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
在从接收到的图像数据识别第一光模式之前，使用接收到的图像数据来基于视觉车辆属性预测车辆的标识。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
确定到车辆的距离；并且
一经确定到车辆的距离小于预定阈值就使移动装置灯致动。
根据本发明，提供一种系统，该系统包括计算机，该计算机被编程为：
基于接收到的标识符生成第一光模式；
根据第一光模式来使车灯致动；并且
然后从接收到的与车辆周围区域有关的图像数据识别由车辆外部的发光装置发射的第二光模式。
根据本发明的一个实施例，其中该计算机被进一步编程为一经识别出第二光模式就使至少一个车辆部件致动。
根据本发明的一个实施例，其中该计算机被进一步编程为：
基于所识别的第二光模式来确定移动装置位置；并且
将移动装置位置输出到车辆用户界面。
根据本发明的一个实施例，其中该计算机被进一步编程为：
基于所识别的第二光模式来确定到移动装置的路径；以及
执行下列中的至少一个：将路径输出到车辆用户界面和使车辆致动以基于路径移动。
根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为：
确定到与标识符相关联的移动装置的距离；并且
一经确定距离小于预定阈值就使车灯致动。
根据本发明的一个实施例，该系统进一步包含移动计算装置，该移动计算装置被编程为：
基于接收到的车辆标识符生成第二光模式；并且
根据第二光模式来使移动装置灯致动。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
从接收到的图像数据识别第一光模式。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
基于第一光模式在移动装置的显示器中识别车辆。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
在从接收到的图像数据识别第一光模式之前，使用接收到的图像数据来基于视觉车辆属性预测车辆的标识。
根据本发明的一个实施例，其中该移动计算装置被进一步编程为：
确定到车辆的距离；并且
一经确定到车辆的距离小于预定阈值就使移动装置灯致动。
根据本发明，提供一种方法，包含：
基于接收到的标识符生成第一光模式；
根据第一光模式来使车灯致动；并且
然后从接收到的与车辆周围区域有关的图像数据识别由车辆外部的发光装置发射的第二光模式。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含一经识别出第二光模式就使至少一个车辆部件致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于所识别的第二光模式来确定移动装置位置；并且
将移动装置位置输出到车辆用户界面。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于所识别的第二光模式来确定到移动装置的路径；以及
执行下列中的至少一个：将路径输出到车辆用户界面和使车辆致动以基于路径移动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
确定到与标识符相关联的移动装置的距离；并且
一经确定距离小于预定阈值就使车灯致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于接收到的车辆标识符生成第二光模式；并且
根据第二光模式来使移动装置灯致动。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
从接收到的图像数据识别第一光模式。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
基于第一光模式在移动装置的显示器中识别车辆。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
在从接收到的图像数据识别第一光模式之前，使用接收到的图像数据来基于视觉车辆属性预测车辆的标识。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
确定到车辆的距离；并且
一经确定到车辆的距离小于预定阈值就使移动装置灯致动。
附图说明
图1是用于移动装置和车辆的相互识别的示例性系统的框图；
图2是在移动装置的显示器中识别车辆的移动装置的透视图；
图3是用于启动车辆和移动装置之间的基于光的通信的示例过程的流程图；
图4是用于车辆计算机用于执行与移动装置的基于光的通信的示例过程的另一个流程图；
图5是移动计算装置用于执行与车辆计算机的基于光的通信的示例性过程的流程图。
具体实施方式
引言
一种用于车辆和用户之间的通信不足的问题的解决方案包括车辆中的计算机和移动装置(例如，智能手机等等)，该计算机和移动装置各自被编程为检测由对方发射的光模式，并且然后根据检测到的光模式来识别对方。光源可以包括车辆前灯、移动装置摄像机灯等。传感器(通常是车辆和用户装置摄像机)检测光模式。检测到的光模式可以然后被用来确认光模式的源是要被接载的用户或要执行接载的车辆，并且被用来确定源(例如，被提供给接载用户的车辆)的相对位置且向用户指示源的相对位置。
在一种可行的方法中，该系统包括计算机，该计算机被编程为基于接收到的标识符生成第一光模式、根据第一光模式来使车灯致动、并且然后从接收到的图像数据识别从车辆外部发射的第二光模式。该计算机可以被编程为基于所识别的第二光模式来确定移动装置位置，并且将移动装置位置输出到车辆用户界面。该计算机可以被编程为一经识别出第二光模式就使至少一个车辆部件致动。该计算机可以被编程为基于所识别的第二光模式来确定到移动装置的路径，以及执行下列中的至少一个：将路径输出到车辆用户界面和使车辆致动以基于路径来移动。该计算机可以被编程为确定到与标识符相关联的移动装置的距离，并且一经确定距离小于预定阈值就使车灯致动。
该系统可以进一步包括移动计算装置，该移动计算装置被编程为基于接收到的车辆标识符生成第二光模式，并且根据第二光模式来使移动装置灯致动。该移动计算装置可以被编程为从接收到的图像数据识别第一光模式，并且基于第一光模式在移动装置的显示器中识别车辆。另外或供选择地，在从接收到的图像数据识别第一光模式之前，使用接收到的图像数据来基于视觉车辆属性预测车辆的标识。该移动计算装置可以被编程为确定到车辆的距离，并且一经确定到车辆的距离小于预定阈值就使移动装置灯致动。
一种示例方法包括基于接收到的标识符生成第一光模式、根据第一光模式使车灯致动、并且然后从接收到的图像数据识别从车辆外部发射的第二光模式。
该方法可以进一步包括基于所识别的第二光模式来确定移动装置位置，并且将该移动装置位置输出到车辆用户界面。在一些情况下，该方法包括一经识别出第二光模式就使至少一个车辆部件致动。在一些可行的实施方式中，该方法包括基于所识别的第二光模式来确定到移动装置的路径，以及执行下列中的至少一个：将路径输出到车辆用户界面和使车辆致动以基于路径移动。供选择地或另外，该方法可以包括确定到与标识符相关联的移动装置的距离，并且一经确定该距离小于预定阈值就使车灯致动。
该方法可以进一步包括基于接收到的车辆标识符生成第二光模式，并且根据第二光模式来使移动装置灯致动。在一些情况下，该方法包括从接收到的图像数据识别第一光模式。该方法可以进一步包括，基于第一光模式，在移动装置的显示器中识别车辆。在一些可行的实施方式中，该方法可以包括，在从接收到的图像数据识别第一光模式之前，使用接收到的图像数据来基于视觉车辆属性预测车辆的标识。供选择地或另外，该方法可以包括确定到车辆的距离，并且一经确定到车辆的距离小于预定阈值就使移动装置灯致动。
示例性系统元件
图1示出了用于车辆105和移动装置110通信和识别的示例性系统100。该移动装置110可以是例如智能手机或平板电脑、便携式计算机、智能可穿戴装置等。该车辆105可以包括任何乘用或商用机动车，例如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。当计算机130操作车辆105时，车辆105是“自主”车辆105。为了本发明的目的，术语“自主车辆”用于指代以完全自主模式运行的车辆105。完全自主模式被定义为其中车辆105推进(通常由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的每个由计算机130而不是人类操作者控制的模式。半自主模式是其中车辆105推进(通常由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的至少一个至少部分地由计算机130而不是人类操作者控制的模式。
车辆105的部件包括车灯115、传感器120、车辆用户界面125和计算机130。这些部件通常通过车辆通信网络135彼此通信。该车辆通信网络135包括用于便于示例性系统100、车辆105或两者的这些和可能的其他部件之间的通信的硬件，例如通信总线。车辆通信网络135可以根据多种通信协议(例如控制器局域网(CAN)、以太网、无线保真(WiFi)、局域互连网络(LIN)和/或其它有线或无线机制)来便于车辆105部件之间的有线或无线通信。
车灯115通过照亮车辆105外部的区域的一个或多个发光二极管(或其他合适的光源)来实施。车灯115可以响应于由计算机130输出的照明命令而照亮。在一些情况下，车灯115可以由计算装置(例如，诸如车身控制模块(BCM)、照明模块等的电子控制器)来控制，并且车灯115可以响应于通过车辆通信网络135由计算机130输出的照明命令而被装置照亮。车灯115可以是车辆前灯总成、车辆尾灯总成或中央高位刹车灯(CHMSL)总成的一部分。在其他情况下，车灯115可以是安装到车辆105外部的灯总成(例如，聚光灯总成，运行灯总成等)的一部分。在一些实施方式中，一个或多个车灯115可以共同地用作光源以从车辆105以光束发出光。例如，如果车灯115通过前灯来实施，则车灯115可以以窄光束从车辆105的前部发光。一些类型的车灯115允许比其他更高频率的光模式。例如，相比于白炽灯泡，发光二极管在这方面是有利的。
传感器120通过被编程为收集与车辆105和车辆105正在操作的环境有关的数据的电路、芯片或其他电子部件来实施。通过示例的方式，并且非限制，传感器120可以包括例如高度计、摄像机、激光雷达(LIDAR)、雷达、超声波传感器、红外传感器、压力传感器、加速度计、陀螺仪、温度传感器、压力传感器、霍尔传感器、光学传感器、电压传感器、电流传感器、机械传感器(例如，开关)等。传感器120可以用于感测车辆105正在操作的环境，例如天气状况、道路坡度、道路位置、邻近车辆、交通状况、交通控制标志等。传感器120可以进一步用于收集与车辆105的操作有关的车辆数据，例如速度、横摆率、转向角、发动机转速、制动压力、油压、部件之间的连通性等。传感器120可以被进一步编程为将收集到的数据输出到计算机130。
一个或多个传感器120可以用于捕获从车辆105外部发射的光模式的图像。例如，摄像机传感器120可以捕获在车辆105的外部周围的区域中(例如，在车辆105的前方或后方、在车辆105侧面上的半球区域中等)的图像。为了捕获这样的图像，摄像机传感器120可以包括将光投向例如CCD(电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器等的镜头。基于接收到的图像数据，计算机130可以识别从移动装置110发射的光模式，如下面进一步所解释的。作为另一个示例，传感器120(例如，门开关传感器、座椅占用传感器或乘员接近传感器)可以检测到用户190已打开车辆105的门或者在车辆105内。这些类型的传感器可以向计算机130提供指示用户190已经定位车辆105和/或就座在车辆105中的数据。
车辆用户界面125通过从车辆105内部接收用户输入并且呈现信息(例如与示例性系统100相关联的警报或信息)的电路、芯片或其他电子部件来实施。车辆用户界面125可以包括显示屏，该显示屏包括触敏显示屏、真实或虚拟按钮、麦克风、扬声器等。在一些可行的方法中，车辆用户界面125被并入到车辆信息娱乐系统中。车辆用户界面125可以被编程为，例如接收请求车辆105以部分自主模式操作的用户输入，接收来自用户190的输入以选择车辆105的目的地等。车辆用户界面125可以向车辆乘员(例如，驾驶员)呈现以警报的形式的信息，该警报可以包括可听警报、视觉警报、触觉警报等。另外或供选择地，车辆用户界面125可以通过显示屏向乘员呈现移动装置110信息。例如，计算机130可以将移动装置110的位置输出到车辆105用户界面，并且显示屏可以通过将位置覆盖到附近的虚拟地图上来向乘员呈现移动装置110位置。作为另一个示例，计算机130可以向显示屏输出到移动装置110位置的路径，即路线，并且该路径可以被覆盖到虚拟地图上。在一些示例中，车辆用户界面125包括由乘员使用的移动装置的显示器，该移动装置例如通过蓝牙、Wi-Fi等通信地连接到计算机130，即与计算机130交换RF通信。
计算机130包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种类型的计算机可读介质，并且存储由处理器可执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。存储器可以存储由传感器120收集的数据，例如由摄像机传感器120捕获的图像数据。存储在存储器中的指令和数据可以由计算机130和车辆105的可能的其他部件访问。计算机130被配置用于车辆通信网络135上的通信，即可以包括用于车辆通信网络135上的通信的硬件和软件。计算机130可以将消息传送到车辆105中的各种装置并且从包括车灯115、传感器120和车辆用户界面12的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等)接收消息。另外或供选择地，在计算机130实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络135等等可以用于在本发明中表示为计算机130的装置之间的通信。另外，计算机130可以被配置用于通过各种有线和/或无线联网技术(例如，蜂窝、蓝牙、通用串行总线(USB)、有线和/或无线分组网络等)与其他装置进行通信。如在下面所描述的，计算机130还被配置用于例如通过蜂窝、蓝牙、蓝牙低能耗、Wi-Fi等在车辆105、移动装置110和远程服务器170之间进行无线通信。
计算机130被编程为从远程服务器170接收指示例如乘客用户装置已经请求乘车的数据。数据可以包括移动装置110的标识符，例如数字密钥、识别号码、用户标识符等。来自移动装置110的乘车请求通常包括装置110标识符；远程服务器170一经接收到来自移动装置110的乘车请求就可以将标识符包括在传送给计算机130的数据中。计算机130可以被编程为例如通过对接收到的标识符进行编码来生成第一光模式140。计算机130可以被进一步编程为通过将第一光模式140输出到车灯115来根据第一光模式140使车灯115致动。换句话说，车灯115可以通过由计算机130输出的第一光模式140来根据第一光模式140命令打开和关闭。如下面进一步所讨论的，移动装置110通常用针对光模式140、145的相同编码/解码方案编程，由此移动装置110可以解码第一光模式140并且确定已经接收到其编码的标识符。
各种编码方案都是可能的。作为一个示例，标识符可以是可以以摩尔斯码(Morsecode)表示的字母数字字符串。在为了说明的目的而简化的示例中，具有例如“5”的值的标识符在摩尔斯码中被呈现为五个点，并且将被如此编码且然后作为五个光脉冲的光模式140被发射。更具体地，第一光模式140可以包括五个光脉冲，该五个光脉冲具有一个时间单位(例如，50毫秒)的“打开”持续时间、五个光脉冲中的每个之间的一个单位的“关闭”时间和在第五光脉冲之后并且在开始下一个五个光脉冲之前的三个单位的“关闭”时间。供选择地或另外，进行编码也可以使用多于一个光的颜色通道。摄像机传感器通常具有3个或更多个颜色传感器，并且白色LED光源有时使用独立的红色、绿色和蓝色发射器来产生白色。独立地使用，这些色彩通道可以在相同的时间段内传送且接收3倍多的信息。
单位时间值可以被存储在计算机130的存储器中和/或存储在远程服务器170的存储器中。单位时间值可以根据车辆参数和/或环境参数来改变。计算机130的存储器和/或远程服务器170的存储器可以将数据存储在例如查找表等等中，利用该查找表，计算机130可以例如每次在需要光模式时动态地确定单位时间值。例如，更大的单位时间值可以用于具有更慢打开/关闭时间的车灯115，例如相比于发光二极管的灯丝型白炽灯泡。用于调整单位时间值的车灯115的类型和/或因子可以被存储在计算机130的存储器中。作为另一个示例，计算机130可以基于由计算机130从环境传感器120(例如，环境光传感器120、雨水感测传感器120等)接收到的数据来更新单位时间值。在该示例中，雨水的存在将使时间单位值增加存储的因子，存储的因子可能对于检测到的雨水强度进一步改变。作为又一示例，每个光模式的光脉冲的数量可以从一个标识符到下一个标识符改变，并且计算机130可以被编程为更新单位时间值，以使特定数量的光模式可以每分钟发生，例如，每分钟20个模式。标识符可以是能够被计算机130编码成固定或可变持续时间的光脉冲序列的光模式的任何合适的值。
计算机130可以被编程为一经检测到一个或多个预定条件(例如，车辆105和移动装置110之间的距离低于预定阈值)就输出第一光模式140。例如，计算机130可以被编程为确定从车辆105到与接收到的装置110标识符相关联的移动装置110的距离。例如，计算机130可以从远程服务器170接收车辆105和移动装置110之间的距离的周期性更新。供选择地，例如，计算机130可以从远程服务器170接收移动装置110的位置的周期性更新和/或直接地(即，通过使用WiFi、蓝牙等等的RF通信)从移动装置110接收移动装置110的位置的周期性更新，并且以已知的方式计算车辆105和移动装置110之间的距离。
一经确定车辆105和移动装置110之间的距离小于预定阈值，计算机130就可以被编程为输出第一光模式140。该预定阈值可以是存储在计算机130的存储器中和/或者从远程服务器170的存储器接收到的距离值，并且可以表示车辆105和移动装置110可以开始彼此识别的预定半径，例如，100米。预定阈值距离值可以基于例如环境条件。计算机130和/或远程服务器170可以将数据存储在例如查找表等等中，该数据将预定阈值与用于环境光、降水、烟雾、移动装置110位置处的人口密度等的不同值相关联。计算机130可以根据从传感器120接收到的数据来相应地更新预定阈值。例如，计算机130可以根据从环境光传感器120、雨水感测传感器120等接收到的数据来更新预定阈值。此外例如，传感器120数据可以包括天气预报、烟雾警报等，并且计算机130可以使用与预报/警报相关联的移动装置110位置来更新预定阈值。预定阈值也可以由乘员通过车辆用户界面125手动地更新。
供选择地，计算机可以被编程为从远程服务器170和/或移动装置110接收指示期望的接载位置的消息。期望的接载位置可以被包括在来自移动装置110的乘车请求中。计算机130可以被编程为一经确定车辆处于接载位置附近(例如，100米)就输出第一光模式140。计算机130可以以上面所描述的方式确定车辆105和移动装置110之间的距离。
计算机130可以被编程为：在计算机130根据第一光模式140使车灯115致动之后，从由摄像机传感器120接收到的图像数据识别从车辆105外部发射的(即，由移动装置灯155源传输的)光模式。计算机130可以使用已知的图像识别技术从图像数据识别存储的光模式，例如第二光模式145。计算机130可以从远程服务器170接收指示移动装置110可以相对于车辆105面对的预期方向的消息，以便于识别第二光模式145。计算机130可以被编程为向远程服务器170发送例如在预定超时期限(例如，15分钟、30分钟等)之后或者在第二光模式145识别尝试的最大数量(例如10、20等)之后不能识别第二光模式145的确认。超时期限值和尝试的最大数量值可以被存储在计算机130存储器中。
计算机130可以被编程为：一旦计算机130识别第二光模式145，即识别移动装置灯155源，则基于所识别的第二光模式145来确定移动装置110位置。计算机130可以使用已知的图像识别技术从图像数据确定移动装置110位置，例如，移动装置110相对于摄像机传感器120的距离和相对方向。移动装置110位置可以被存储在计算机130的存储器中并且在位置改变时被更新。计算机130可以被进一步编程为将移动装置110位置输出到车辆用户界面125。
计算机130可以被编程为一经识别出第二光模式145就使至少一个车辆105部件致动。一旦计算机130识别第二光模式145，计算机130可以例如命令一个或多个车辆105门解锁。作为另一个示例，车辆105喇叭和/或车内灯可以接收来自计算机130的命令，以向乘员呈现表示移动装置110已被识别的可听和/或视觉输出。任何车辆105部件的致动可以取决于移动装置110位置，例如，计算机130可以不输出门解锁命令直到预期用户190被一个或多个传感器120检测到。计算机130可以被进一步编程为向远程服务器170传送指示移动装置110已被识别且定位的消息。此外，计算机130可以被编程为向远程服务器170传送指示用户190正在进入车辆105或就座在车辆105中的消息，例如，当摄像机传感器120和移动装置110之间的距离在最小距离(例如，1米)内时，当计算机从座椅传感器接收到指示座椅传感器已被激活的输出时，等等。
计算机130可以被进一步编程为基于所识别的第二光模式145来确定到移动装置110的路径。计算机130可以从例如图像数据、由远程服务器接收到的街道位置、经由车辆通信网络135来自车载GPS模块的数据等确定路径。一旦路径被确定，计算机130可以将路径输出到车辆用户界面125。此外，计算机130可以被编程为使车辆105致动以基于路径移动，以使车辆105可以朝向预期用户190移动。计算机130可以通过输出使车辆105部件致动的命令来这样做以便使车辆105沿着路径移动。
在一些情况下，路径可以是车辆105将保持原处以等待用户190的说明。例如，移动装置110可以位于仅由行人访问的区域中。此外，计算机130可以确定例如在具有可能使车辆105远离用户190移动的单向街道的市中心、在机场等处对于车辆105而言保持静止并且让预期用户190来到车辆105是更有效的。计算机105可以从远程服务器170和/或直接从移动装置110接收路径。
计算机130可以被编程为向各种致动器输出命令。控制致动器的命令允许计算机130控制车辆105的转向、制动和加速。各种车辆传感器120向车辆105计算机130提供输入，包括例如激光雷达传感器、雷达传感器、视觉传感器(摄像机)、超声波传感器等等。每个致动器由例如通过车辆通信网络135从计算机130接收到的控制命令控制。由车辆105输出的电控制命令可以通过致动器转换成机械运动。致动器的示例可以包括线性致动器、伺服马达等等。
移动装置110可以包括移动摄像机150、移动装置灯155、显示器160(例如触摸屏显示器)以及处理器和存储器。移动装置灯155(例如摄像机闪光灯)通过一个或多个发光二极管或其他光源来实施。当由移动计算装置110激活时，移动摄像机150可以捕获包含像素数据的静止或移动图像。存储器包括一种或多种类型的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。移动计算装置110被配置用于例如通过蜂窝、蓝牙、Wi-Fi等在车辆105与远程服务器170之间进行无线(例如，RF)通信。
移动计算装置110被编程为从远程服务器170接收指示例如车辆105已经确认乘车请求的数据。数据可以包括车辆105的车辆标识符，例如车辆识别号码(VIN)、计算机130的标识符等。来自车辆105的乘车请求确认传输可以包括车辆105标识符，或者远程服务器170可以向车辆105传送请求车辆105标识符的消息。远程服务器170一经响应于该消息而接收到乘车请求确认或车辆105标识符就可以将车辆标识符包括在传送给移动装置110的数据中。移动计算装置110可以被编程为例如通过如上所述进行编码来基于接收到的车辆标识符生成第二光模式145。移动计算装置110可以被进一步编程为通过将第二光模式145连续地输出到移动装置灯155来根据第二光模式145使移动装置灯155致动(即，命令打开和关闭)。
除了如本文所述对标识符进行编码以生成光模式140、145之外或作为其替代方案，可以使用用于提供光模式的其他基础。例如，装置110可以生成它自己的而不是车辆105的标识符以供车辆105识别，反之亦然。此外，光模式140、145根本不需要基于装置标识符，例如移动装置110和/或车辆105标识符。而是，例如，光模式140、145可以被存储在服务器170、移动装置110和/或车辆105计算机130中的查找表等等中。服务器170可以向移动装置110和计算机130指定一个或多个光模式140、145标识符以分别发送和/或接收。装置110和/或计算机130然后可以根据接收到的光模式140、145标识符来检索存储的光模式140和/或145。
移动计算装置110可以被编程为一经检测到一个或多个预定条件就输出第二光模式145。例如，移动计算装置110可以被编程为通过例如从远程服务器170接收距离的周期性更新、从远程服务器170和/或直接从计算机130接收车辆105的位置的周期性更新并且以已知的方式计算距离等来确定移动装置110和车辆105之间的距离。移动计算装置110可以被编程为：一经确定移动装置110和车辆105之间的距离小于预定阈值，就将第二光模式145输出到移动装置灯155。与移动计算装置110相关联的预定阈值可以是存储在移动计算装置110的存储器中的或从远程服务器170的存储器接收到的距离值，并且可以不同于与计算机130相关联的预定阈值。与移动计算装置110相关联的预定阈值可以被移动计算装置110、远程服务器170和/或预期用户190通过移动装置110的显示器160以上述方式更新。预定阈值可以基于例如由移动装置110检测到的环境光条件、由移动装置110通过与远程服务器170和/或其他RF广播源无线通信接收到的天气预报等来更新。
移动计算装置110可以被编程为：在移动计算装置110根据第二光模式145使移动装置灯155致动之后，从由移动摄像机150接收到的图像数据识别从车辆105的车灯115发射的第一光模式140。移动计算装置110可以使用已知的图像识别技术从图像数据识别第一光模式140。移动计算装置110可以从远程服务器170接收指示车辆105可以相对于移动装置110面对的预期方向的消息，以便于识别第一光模式140。移动计算装置110可以被编程为向远程服务器170发送例如在预定超时期限(例如，15分钟、30分钟等)之后或者在第一光模式140识别尝试的最大数量(例如10、20等)之后不能识别第一光模式140的确认。超时期限值和尝试的最大数量值可以被存储在移动计算装置110存储器中。
一旦移动计算装置110识别第一光模式140，移动计算装置110就可以被编程为基于所识别的第一光模式140来确定车辆105的位置。移动计算装置110可以使用已知的图像识别技术从图像数据确定车辆105位置，例如车辆105相对于移动装置110的距离和相对方向。车辆105位置可以被存储在移动计算装置110的存储器中并且当位置改变时被更新。移动计算装置110可以被进一步编程为将车辆105位置输出到显示器160。移动计算装置110可以被进一步编程为向远程服务器170传送指示车辆105已被识别且定位的消息。此外，移动计算装置110可以被编程为：例如，当车辆105和移动计算装置110之间的距离在最小距离(例如，1米)内时，向远程服务器170传送指示用户190正在进入车辆105的消息。如下面进一步所描述的，移动计算装置110可以被编程为基于第一光模式140的识别来使车辆105在显示器160中例如显示、突出显示、放大等，以使得预期用户190可以走向车辆105。
移动计算装置110可以被进一步编程为基于所识别的第一光模式140来确定到车辆105的路径。移动计算装置110可以基于例如来自移动摄像机150的图像数据、来自远程服务器170、车载移动装置110的GPS模块等的数据来确定路径。例如，使用以如上所述的方式确定的车辆105位置，移动计算装置110可以将车辆105位置作为目的地传送到在移动计算装置110上运行的地图应用程序(例如，谷歌地图等等)以确定到车辆105的路径。一旦路径被确定，移动计算装置110就可以将路径输出到显示器160、和/或将路径直接传送到计算机130。供选择地，移动计算装置110可以从远程服务器170和/或直接从计算机130接收到车辆105的路径。移动计算装置110可以被编程为：例如，当移动计算装置110确定车辆105正在远离移动装置110时、当预期用户190通过显示器160请求车辆105保持静止等时，向计算机130传送请求车辆105保持静止的消息。
另外或供选择地，由移动计算装置110从远程服务器170接收到的数据可以包括可以帮助移动计算装置110识别车辆105的描述车辆105的数据，例如车辆105颜色、品牌、型号等。由移动计算装置110使用的图像识别技术可以使用描述车辆105的数据来过滤由移动摄像机150接收到的图像数据，以将对第一光模式140的搜索范围缩小至符合描述标准的车辆。例如，如果车辆105是如在车辆标识符中所描述的绿色，则移动计算装置110可以从图像数据中减去不是绿色的所有车辆，以减少对第一光模式140识别分析所需的图像数据的量。该“预处理”过滤可以允许图像识别技术初步识别车辆105，并且一经识别出车辆105就识别第一光模式140。该过滤可以减少第一光模式140识别所需的时间。描述车辆105的数据可以由远程服务器170从车辆105接收，例如包括在乘车请求确认中，并且描述车辆105的数据可以与车辆标识符一起被传送到移动计算装置110。
远程服务器170是包括处理器和存储器的计算机，该存储器存储可以由处理器执行的指令。远程服务器170可以通过网络175与车辆105的计算机130和移动计算装置110进行通信。
远程服务器170可以被编程为接收来自移动计算装置110的与乘车请求有关的数据和来自计算机130的乘车请求确认。远程服务器170可以将数据存储在与远程服务器170相关联的存储器中。远程服务器170可以被编程为例如通过从可用车辆和移动计算装置110接收到的GPS数据定位到移动计算装置110的最近的可用车辆来识别服务于移动计算装置110的乘车请求的可用车辆。远程服务器170可以被编程为向车辆105传送指示车辆105以乘车请求确认进行响应的消息。远程服务器170可以被编程为由于从移动装置110接收乘车请求而生成标识符，并且向计算机130传送该标识符。远程服务器170可以被编程为由于从车辆105接收乘车请求确认而生成车辆标识符，并且向移动计算装置110传送车辆标识符。远程服务器170可以从移动计算装置110和计算机130中的每个接收指示车辆105和/或移动装置110已经被识别、移动装置110已经被定位、用户190正在进入车辆105、和/或用户190就座在车辆105中的消息。远程服务器170可以被编程为从移动计算装置110和计算机130中的每个接收位置数据，并且向移动计算装置110和计算机130中的每个传送对方的相应位置和/或各方之间的距离。远程服务器170可以被编程为基于接收到位置数据来向移动计算装置备110和计算机130中的每个传送各方相对于彼此面对的预期相对方向。
网络175表示车辆105、移动装置110和远程服务器170可以彼此通信的一个或多个机制。网络175可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制和任何期望的网络拓扑(或当使用多个通信机制时的拓扑)的任何期望的组合。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蜂窝、蓝牙、IEEE(电子电气工程师协会)802.11等中的一个或多个)、局域网(LAN)和/或包括因特网的广域网(WAN)。
无线通信的类型可以包括蜂窝、蓝牙、IEEE 802.11(通常为Wi-Fi)、专用短程通信(DSRC)、双向卫星(例如紧急服务)、单向卫星(例如，接收数字音频无线电广播)、AM/FM(调幅/调频)收音机等中的一个或多个。
示例性系统100可以作用而与任何其他识别和认证方法无关。示例性系统100还可以用作其他现有识别和认证方法的补充方法，例如通过蓝牙、蜂窝(例如，移动装置110和车辆105乘员之间的文本和/或电话呼叫)的RF通信、GPS、可见闪光灯(例如闪光灯)、车辆105中的可视显示单元等。
图2示出了在移动计算装置110已识别从车灯115发射的第一光模式140之后从预期用户190的有利位置的显示器160的视图。与第一光模式140相关联的车辆105可以与其他车辆185一起例如被停放成一排(例如，在机场到达门口)、沿着街道移动等。移动计算装置110可以被编程为：一旦第一光模式140被识别，在显示器160中识别车辆105。例如，移动计算装置可以将标记180覆盖在显示器160中的车灯115上，如图2所示。其他示例可以包括移动计算装置110将标记180覆盖到整个车辆105上、放大车辆105、突出显示车辆105、将悬停标题(hovering caption)放置在车辆105上等。
示例性过程流程
图3是用于启动车辆105和移动装置110之间的基于光的通信的示例性过程300的流程图。过程300在框305开始。如下所述，过程300的各个步骤可以由远程服务器170(即根据存储在服务器170的存储器中的程序指令由服务器170的处理器)结合如下所述的装置110、130来执行。
在框305，远程服务器170处理器从移动计算装置备110接收乘车请求。例如，预期用户190可以向移动计算装置110提供指定用于交通服务的乘车请求的输入。传送到服务器170的乘车请求包括移动装置110的标识符以及指定乘车参数(例如目的地、所请求的接载时间、接载位置(或将被用作接载位置的装置110位置)等)的消息。一经接收到乘车请求，过程300在框310继续。
接下来，在框310，远程服务器170识别服务于移动计算装置110的乘车请求的可用车辆。例如，远程服务器170处理器可以监测由交通服务使用的可用车辆的位置，例如，通过从可用车辆接收周期性GPS位置数据，并且识别在所请求的接载位置的预定距离内的车辆。可以识别例如距离内或根据行驶时间的最接近的车辆。一旦车辆105已被识别，过程300在框315继续。
接下来，在框315，远程服务器170向车辆105计算机130传送指示车辆105被识别以服务乘车请求的乘车请求消息(例如，包括如上所述的在乘车请求中提供的信息)，并且请求来自计算机300的确认。一经传送乘车请求，过程300在框320继续。
接下来，在框320，远程服务器170确定是否已经接收到在先前段落中所描述的乘车请求确认。例如，初始识别的车辆105可以拒绝该乘车请求，或者可能由于某种原因未接收到该乘车请求，因此过程300将返回到框310，并且因此另一车辆105可以被识别并被提供乘车请求。在任何情况下，如果未接收到乘车请求确认，例如在存储在远程服务器170存储器中的预定超时期限值(例如，5秒或10秒等)之后，则过程300继续到框310。否则，一经接收到乘车请求确认，过程300在框325继续。
在框325，远程服务器170将相应的数据传送到车辆105计算机130和移动计算装置110中的每个，由此计算机110、130可以彼此识别。服务器170可以将从来自移动计算装置110的乘车请求接收到的标识符包括在传送到车辆105计算机130的识别数据中。
此外，远程服务器170可以在计算机130乘车请求确认中接收车辆105标识符和描述车辆105的数据，例如，品牌、型号、型号年份、颜色等。供选择地，处理器可以向计算机130传送请求车辆标识符和描述车辆105的数据的消息。另外供选择地或另外，这样的数据可以被存储在服务器170中并且与车辆105标识符相关联。远程服务器170处理器可以将车辆标识符和描述车辆105的数据包括在传送到移动计算装置110的识别数据中。
接下来，在框330，远程服务器170处理器确定是否已从车辆105计算机300和移动计算装置110中的一个或两个接收到用户190进入车辆的确认。如上所述，关于装置110和计算机130使光模式致动以支持用户190和车辆105找到彼此并完成接载的过程在下面针对图4和5进行描述。
此外，尽管在图3中未示出，但是在某些情况下过程300可以通过乘车取消来结束。例如，驾驶员和/或用户190可以提供指示终止交通服务运行的输入。在这种情况下，远程服务器170可以从计算机130和/或移动计算装置110接收乘车取消的确认。
此外，如果在存储在远程服务器170存储器中的预定超时期限(例如，15分钟、30分钟等)内没有接收到确认，则过程300可以被终止。在一些实施方式中，例如如果服务器170确定车辆105陷于繁忙交通等中，则超时期限值可以被服务器170重置或修改。否则，过程300结束。
图4是车辆105计算机130用于执行与移动装置110的基于光的通信的示例性过程400的流程图。该过程在框405开始。
在框405，车辆105计算机130从远程服务器170接收乘车请求，例如，包括如上所述的由移动装置110乘车请求提供的信息。同样如上所述，远程服务器170可以请求确认；供选择地或另外，计算机130可以被编程为一经接收到请求和/或确定实现它就提供确认。
接下来，在框410，计算机130向远程服务器170传送乘车请求确认，例如将车辆105标识符和描述车辆105的数据包括在乘车请求确认中。此外，如果人类驾驶员或计算机130确定车辆105不能实现乘车请求，例如因为车辆需要维护、燃料等，驾驶换挡结束或接近结束等，则可以发送拒绝请求的消息，并且过程400将然后结束(尽管在图4中未示出)。一经传送乘车请求确认，过程400就在框415继续。
接下来，在框415，计算机130确定是否已经接收到识别数据，例如包括从发送乘车请求的移动装置110的移动装置110标识符。过程400继续执行框415，直到识别数据已被接收到或存储在计算机130存储器中的预定超时期限值(例如5秒、10秒等)已被超过。如果识别数据被接收到，则过程400在框420继续。否则，计算机130可以向远程服务器170传送请求识别数据的消息并且重置超时期限值的消息，或者向远程服务器170传送指示乘车被取消的消息，因此过程400结束。
接下来，在框420，当车辆105朝向接载位置移动时，计算机130确定车辆105是否处于接载位置的预定距离(上面所讨论的)内。计算机130可以接收如上所述的乘车参数，例如在框405由远程服务器170传送的乘车请求中。如上所述，计算机130确定车辆105和移动装置110之间的距离。
过程400通常继续执行框420，直到车辆105处于接载位置的预定距离内，或存储在计算机130存储器和/或远程服务器170存储器中的预定超时期限已被超过。超时值(例如，15分钟、30分钟等)可以基于例如交通状况等被计算机130和/或远程服务器170修改。如果阈值或接近度条件被满足，则过程400继续到框425。否则，计算机130可以向远程服务器170传送指示乘车被取消的确认消息，并且过程400结束。
接下来，在框425，如上所述，计算机130例如通过对接收到的标识符进行编码来由车灯115输出第一光模式140。
接下来，在框430，摄像机传感器120以上述方式捕获从车辆105外部发射的光模式。摄像机传感器120例如通过车辆通信网络135将图像数据(例如，来自数字视频数据流的帧)输出到计算机130。
接下来，在框435，计算机130将图像数据存储在计算机130存储器中。此后，计算机130尝试以上述方式识别光模式，例如第二光模式145，并且可以从远程服务器170接收指示移动装置110相对于车辆105面对的预期方向的消息以便于第二光模式145识别。如果计算机130识别第二光模式，则过程400在框440继续。否则，过程400返回到框425，以使计算机130可以继续输出第一光模式140并且捕获新的图像数据。
接下来，在框440，如上所述，计算机130基于第二光模式145的图像数据确定移动装置110相对于车辆105的位置(即，距离和方向)以及到移动装置110的路径。装置110相对于车辆105的距离和方向可以使用传统的GPS数据来确定，例如，车辆105和装置110的GPS坐标可以被彼此比较以提供绝对距离(例如，以米为单位)以及装置110相对于车辆的罗径方向。计算机130可以将相对位置和路径存储在计算机130存储器中。计算机130可以将移动装置110的相对位置(相对于车辆105)输出到远程服务器170。
接下来，在框445，如上所述，计算机130可以使车辆部件(例如，车内灯、喇叭、门锁等)致动以提醒用户190和/或允许进入车辆105。如上所述，计算机130可以基于移动装置110的位置来确定使车辆部件致动。
接下来，在框450，计算机130可以将移动装置110位置和/或路径输出到车辆用户界面125，例如以用于由人类驾驶员的导航目的。这个步骤可以在车辆105是自主或半自主的情况下被省略。
接下来，在框455，在计算机130以自主或半自主模式操作车辆105的情况下，计算机130可以输出使车辆105部件致动的命令，从而使车辆105沿着朝向移动装置110的路径移动。如上所述，计算机130可以命令车辆105保持静止，以使用户190可以来到车辆105。
接下来，在框460，如上所述，计算机130基于移动装置110的位置和/或由计算机130接收的传感器120数据来确定用户190是否正在进入或就座在车辆105中。如果计算机130确定用户190正在进入或就座在车辆105中，则过程400在框465继续。否则，过程400返回框425，以使计算机可以继续输出第一光模式140、捕捉新的图像数据、并且基于第二光模式145的图像数据来更新移动装置110的位置和到移动装置110的路径。
接下来，在框465，计算机130将指示用户190正在进入或就座在车辆105中的确认消息输出到远程服务器170，因此过程400结束。
图5是移动计算装置110用于执行与车辆105计算机130的基于光的通信的示例性过程500的流程图。该过程在框505开始。
在框505，移动计算装置110向远程服务器170传送发起对乘车交通服务的请求的乘车请求。如上所述，乘车请求包括移动装置110的标识符和乘车参数。
接下来，在框510，移动计算装置110确定它是否已经从来自接受乘车请求的车辆105的乘车请求确认接收到识别数据，例如包括车辆105标识符和描述车辆105的数据。过程500继续执行框510，直到识别数据已经被接收到，或存储在移动计算装置110存储器中的预定超时期限值(例如5秒、10秒等)已被超过。如果识别数据被接收到，则过程500在框515继续。否则，移动计算装置110可以向远程服务器170请求识别数据并且重置超时期限值，或者向远程服务器170传送指示乘车被取消的确认消息，因此过程500结束。
接下来，在框515，移动计算装置110确定移动装置110是否在接近车辆105的预定距离(以上所讨论的)内。如上所述，移动计算装置110确定移动装置110和车辆105之间的距离以做出车辆105是否在预定距离内的确定。
接下来，在框520，如上所述，移动计算装置110例如通过对接收到的车辆标识符进行编码来由移动装置灯155输出第二光模式145。
接下来，在框525，移动摄像机150从车辆105捕获存储在移动计算装置110的存储器中的光模式图像，例如，来自数字视频数据流的帧。
接下来，在框530，移动计算装置110尝试以上述方式识别第一光模式140。移动计算装置110可以从远程服务器170接收指定车辆105相对于移动装置110接近的预期方向的消息，以便于识别车辆105的第一光模式140。此外，如上所讨论的，装置110可以过滤图像数据以初步识别(即，预测)预期提供第一光模式140的车辆105，例如，使用图像分析技术来识别视觉车辆105属性，例如品牌、型号、颜色和/或在来自服务器170的消息中指定的其他特征。如果移动计算装置110识别第一光模式，则过程500在框535继续。否则，过程500返回到框520，以使移动计算装置110可以继续输出第二光模式145并且捕获新的图像数据。
接下来，在框535，如上所述，移动计算装置110基于第一光模式140的图像数据来确定车辆105相对于移动装置110的位置(即，距离和方向)以及到车辆105的路径。移动计算装置110可以将位置和路径存储在移动计算装置110存储器中。如上所述，装置110相对于车辆105的距离和方向可以使用传统的GPS数据来确定，例如，车辆105和装置110的GPS坐标可以被彼此比较以提供绝对距离(例如，以米为单位)以及装置110相对于车辆的罗径方向。
接下来，在框540，移动计算装置110可以例如如图2中所示并且如上所述在移动装置110的显示器160中提供车辆105和/或路径，以帮助预期用户190识别车辆105。
接下来，在框545，如上所述，移动计算装置110基于车辆105的位置来确定用户190是否正在进入车辆105。如上所述，如果移动计算装置110确定用户190正在进入车辆105，例如，处于用户190大致到达车辆105门的距离处，则过程500在框550继续。否则，过程500返回到框520，以使移动计算装置110可以继续输出第二光模式145、捕获新的图像数据、并且基于第一光模式140的图像数据来更新车辆105的位置和到车辆105的路径。
接下来，在框550，移动计算装置110将指示用户190正在进入车辆105的确认消息输出到远程服务器170，因此过程500结束。
结论
如本文所讨论的计算装置通常各自包括指令，其中指令可通过比如上面所识别的那些的一个或多个计算装置来执行，并且用于执行上述过程的框或步骤。例如，上面所讨论的过程框可以被体现为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，这些编程语言和/或技术包括但并不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、JavaScript、Perl、HTML等中单独的一个或结合。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括一个或多个在此所述的过程。这样的指令或其他数据可以被存储在文件中并且使用各种计算机可读介质来传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任意介质。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘驱动器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔模式的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域技术人员所理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词比如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述所示元件中的一个或多个，除非权利要求叙述了明确相反的限制。
术语“示例性”在表示示例的意义上在此使用，例如，引用的“示例性小部件”应当被读取为简单地指代小部件的示例。
在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。此外，这些元件中的一些或全部可以被改变。至于在此所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生，但是这样的过程可以实施为以不同于在此所述顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换言之，提供在此的系统和/或过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制要求保护的发明。

Claims (14)

1.一种方法，包含：
基于接收到的标识符生成第一光模式；
根据所述第一光模式来使车灯致动；并且
然后从接收到的图像数据识别从车辆外部发射的第二光模式。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含一经识别出所述第二光模式就使至少一个车辆部件致动。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
基于所识别的所述第二光模式来确定移动装置位置；并且
将所述移动装置位置输出到车辆用户界面。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
基于所识别的所述第二光模式来确定到移动装置的路径；以及
执行下列中的至少一个：将所述路径输出到车辆用户界面和使所述车辆致动以基于所述路径移动。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
确定到与所述标识符相关联的移动装置的距离；并且
一经确定所述距离小于预定阈值就使所述车灯致动。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
基于接收到的车辆标识符生成所述第二光模式；并且
根据所述第二光模式来使移动装置灯致动。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：
从接收到的图像数据识别所述第一光模式。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包含：
基于所述第一光模式，基于所述第一光模式在移动装置的显示器中识别所述车辆。
9.根据权利要求7所述的方法，进一步包含：
在从所述接收到的图像数据识别所述第一光模式之前，使用所述接收到的图像数据来基于视觉车辆属性预测所述车辆的标识。
10.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：
确定到所述车辆的距离；并且
一经确定到所述车辆的所述距离小于预定阈值就使所述移动装置灯致动。
11.一种计算机，所述计算机被编程为执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
12.一种车辆，所述车辆包含根据权利要求11所述的计算机。
13.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法的指令。
14.一种系统，包括计算机，所述计算机被编程为：
基于接收到的标识符生成第一光模式；
根据所述第一光模式来使车灯致动；并且
然后从接收到的图像数据识别从车辆外部发射的第二光模式。
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