CN111105625A - 一种基于adas摄像头的汽车光源信息交互方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法及系统。其中方法包括以下步骤：S1、检测前方是否存在闪烁的目标光源；S2、获取前方目标光源的第一光线种类信息，并判断目标光源发出的的第一光线种类是否存在于第一预设光线种类集中；S3、确定在第一预设光线种类集中时，对目标光源进行定位并持续获取该目标光源的第一光源信息；S4、根据目标光源的第一光源信息从第一信息转换库中获取前车的第一运行状态信息；S5、确定获取到第一运行状态信息后，开启指定的光源，并控制指定光源按预设规则生成第二光源信息，从而提醒前车本车已经成功获取前车的第一运行状态信息。
Description
技术领域
本发明涉及汽车的信息交互领域，具体涉及一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法及系统。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的提高，电动汽车开始逐渐取代传统汽车的地位，同时随着技术的革新，电动汽车成为了普通家庭都可以承受的代步工具。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
对于现有的新能源电动汽车来说，摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。汽车行业价格敏感，摄像头硬件成本相对低廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。
目前，大量的车载辅助系统都将图像识别技术与电动汽车的ADAS摄像头的图像获取技术相结合，如专利公开号为CN105620489B的“驾驶辅助系统及车辆实时预警提醒方法”这类专利，该类专利通过图像识别技术获取道路的情况，进而判断当前车辆与采集目标是否达到碰撞阈值，从而给驾驶者预警。但该类专利仍存在下述问题：1、当在可见度不好的环境中时，前方车辆存在一些驾驶动作（如减速、拐弯、刹车等）时，由于环境恶劣而使得图像识别失误如不确定前车的转向灯开的是哪边，而后车的ADAS摄像头无法准确的识别前车指示灯的具体情况，从而无法有效预警。2、当在如中国大西北这种强光环境下驾驶时，由于太阳光的强烈干扰，而同样存在无法识别前车的下步驾驶动作的问题。3、如果持续性开启两辆车的T-BOX车载通讯将造成大量的能源浪费，同时车载无限通讯在恶劣环境或偏远地区信号较弱，无法及时的传递前车的运行状态信息。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法及系统，适用于各种环境下的前后车信息交互。
本发明提供了一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，包括以下步骤：S1、检测前方是否存在闪烁的目标光源；S2、获取前方目标光源的第一光线种类信息，并判断目标光源发出的的第一光线种类是否存在于第一预设光线种类集中；S3、确定在第一预设光线种类集中时，对目标光源进行定位并持续获取该目标光源的第一光源信息；S4、根据目标光源的第一光源信息从第一信息转换库中获取前车的第一运行状态信息；S5、确定获取到第一运行状态信息后，开启指定的光源，并控制指定光源按预设规则生成第二光源信息，从而提醒前车本车已经成功获取前车的第一运行状态信息。
进一步，步骤S2中获取目标光源的第一种类信息是通过光敏传感器获取目标光源发出的光线的波长信息，再根据波长信息确定属于那一种类光。
进一步，第一预设光线种类集中记载了多种车用光源发出的光线的波长种类信息，进而可以判断目标光源发出的第一光线种类是否由车辆发出，从而避免被外界非车载光源发出的光线干扰。
进一步，步骤S3中“对目标光源进行定位并持续获取该目标光源的第一光源信息”具体包括：S31、通过车载ADAS前置摄像头获取目标光源的大体方位；S32、通过车载ADAS毫米波雷达配合对目标光源进行具体定位，并对目标光源进行持续定位；S33、生成包括目标光源的灯光闪烁规律的第一光源信息。
进一步，步骤S4中第一信息转换库中记载有对应多种灯光闪烁规律的数据信息，从而可以根据第一光源信息中的灯光闪烁规律，获取前车的第一运行状态信息，所述第一运行状态信息包括对应车辆的车速、车辆转向动作、加减速动作信息。
进一步，第一信息转换库具体将灯光闪烁规律中每次灯亮作为一个电码，再将灯光闪烁规律中各个电码之间时间变化频率输入到第一信息转换库的摩尔斯码对照表中，从而将灯光闪烁规律转化为数据信息。
进一步，步骤S5中“控制指定光源按预设规则生成第二光源信息”具体为：S51、确定获取到前车的第一运行状态信息后，生成第一确认信息；S52、将第一确认信息输入到第一信息转换库中，按照第一信息转换库中对应的数据信息得到灯光控制信号；S53、根据灯光控制信号以对应的灯光闪烁规律控制指定的车载光源工作，从而生成第二光源信息来提醒前车本车已经成功获取前车的第一运行状态信息。
本发明还提供了用于实现上述方法的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互系统，包括：获取单元、用于检测前方是否存在目标光源，并获取目标光源的第一光线种类与第一光源信息；定位单元、用于配合获取单元对目标光源进行持续定位；第一判断单元、用于判断目标光源发出的光线种类是否在第一预设光线种类集中，从而判断目标光源是否由车辆发出；第一处理单元、用于根据第一信息转换库将第一光源信息转换为第一运行状态信息；第一显示单元、用于在汽车HUD上显示目标光源对应的车辆的第一运行状态信息；控制单元、用于发送灯光控制信号给指定光源的ECU，从而控制指定光源生成第二光源信息。
进一步，所述控制单元为Cortex-A8处理器。
进一步，所述获取单元为ADAS摄像头，所述定位单元为ADAS毫米波雷达。
本发明的有益效果：本发明通过将目标光源的光线的波长信息与第一预设光线种类集对比，从而判断出该光源是否为指定汽车的光源，同时对目标光源的第一光源信息的识别可进一步摆脱白天太阳光的干扰，从而避免了信息交互受外界非车载光源发出的光线干扰。本发明通过ADAS摄像头与ADAS毫米波雷达来对符合光线种类标准的目标光源进行定位，从而提高了获取目标车辆的第一光源信息的完整度与准确度。本发明根据第一信息转换库的摩尔斯码对照表来实现光源信息中的灯光闪烁电码转换为可视数据信息，进而在汽车HUD上显示来起到预警作用，同时这种信息转换方式可在车载无线通讯信号较弱时实现多车之间的信息交互。本发明还能在可见度不好的环境中通过识别目标光源的第一光源信息来准确获取各个车辆的运行状态信息，从而克服了无法在可见度低的环境下获取各车的运行状态信息的问题。
附图说明
图1为本发明的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互系统的结构示意图；
图2为本发明的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
如图2所示本发明提供了一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，包括步骤S1-S5，具体如下：
S1、检测前方是否存在闪烁的目标光源。
具体通过车载ADAS摄像头检测前方是否有在第一预设时间内闪烁多次的光源，第一预设时间可以预设为3S，也可以设为其他时间。
S2、获取前方目标光源的第一光线种类信息，并判断目标光源发出的的第一光线种类是否存在于第一预设光线种类集中。
其中，步骤S2中获取目标光源的第一种类信息是通过光敏传感器获取目标光源发出的光线的波长信息，再根据波长信息确定属于那一种类光。第一预设光线种类集中记载了多种车用光源发出的光线的波长种类信息，进而可以判断目标光源发出的第一光线种类是否由车辆发出，从而避免被外界非车载光源发出的光线干扰。
S3、确定在第一预设光线种类集中时，对目标光源进行定位并持续获取该目标光源的第一光源信息。其中第一光源信息的获取具体为：S31、通过车载ADAS前置摄像头获取目标光源的大体方位；S32、通过车载ADAS毫米波雷达配合对目标光源进行具体定位，并对目标光源进行持续定位；S33、生成包括目标光源的灯光闪烁规律的第一光源信息。
S4、根据目标光源的第一光源信息从第一信息转换库中获取前车的第一运行状态信息。
本发明中步骤S4中第一信息转换库中记载有对应多种灯光闪烁规律的数据信息，从而可以根据第一光源信息中的灯光闪烁规律，获取前车的第一运行状态信息，所述第一运行状态信息包括对应车辆的车速、车辆转向动作、加减速动作信息。第一信息转换库具体将灯光闪烁规律中每次灯亮作为一个电码，再将灯光闪烁规律中各个电码之间时间变化频率输入到第一信息转换库的摩尔斯码对照表中，从而将灯光闪烁规律转化为数据信息。
S5、确定获取到第一运行状态信息后，开启指定的光源，并控制指定光源按预设规则生成第二光源信息，从而提醒前车本车已经成功获取前车的第一运行状态信息。
其中步骤S5中“控制指定光源按预设规则生成第二光源信息”具体为：S51、确定获取到前车的第一运行状态信息后，生成第一确认信息；S52、将第一确认信息输入到第一信息转换库中，按照第一信息转换库中对应的数据信息得到灯光控制信号；S53、根据灯光控制信号以对应的灯光闪烁规律控制指定的车载光源工作，从而生成第二光源信息来提醒前车本车已经成功获取前车的第一运行状态信息。
为了实现本发明中的方法，本实施例中提供了一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互系统，如图2所示，本系统包括：获取单元、用于检测前方是否存在目标光源，并获取目标光源的第一光线种类与第一光源信息，所述获取单元车辆自带的ADAS摄像头。
定位单元、用于配合获取单元对目标光源进行持续定位，所述定位单元为车载ADAS毫米波雷达。第一判断单元、用于判断目标光源发出的光线种类是否在第一预设光线种类集中，从而判断目标光源是否由车辆发出。第一处理单元、用于根据第一信息转换库将第一光源信息转换为第一运行状态信息。第一显示单元、用于在汽车HUD上显示目标光源对应的车辆的第一运行状态信息。控制单元、用于发送灯光控制信号给指定光源的ECU，从而控制指定光源生成第二光源信息。
本发明中所述控制单元为Cortex-A8处理器，Cortex-A8处理器是ARM的第一款超标量处理器，具有提高代码密度和性能的技术，以及用于高效地支持预编译和即时编译Java及其他字节码语言，从而可以提高本系统的控制效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，用于实现前后两车的信息交互，其特征在于，包括步骤：S1、检测前方是否存在闪烁的目标光源；S2、获取前方目标光源的第一光线种类信息，并判断目标光源发出的的第一光线种类是否存在于第一预设光线种类集中；S3、确定在第一预设光线种类集中时，对目标光源进行定位并持续获取该目标光源的第一光源信息；S4、根据目标光源的第一光源信息从第一信息转换库中获取前车的第一运行状态信息；S5、确定获取到第一运行状态信息后，开启指定的光源，并控制指定光源按预设规则生成第二光源信息，从而提醒前车本车已经成功获取前车的第一运行状态信息。
2.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，其特征在于：步骤S2中获取目标光源的第一种类信息是通过光敏传感器获取目标光源发出的光线的波长信息，再根据波长信息确定属于哪一种类光。
3.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，其特征在于：第一预设光线种类集中记载了多种车用光源发出的光线的波长种类信息，进而可以判断目标光源发出的第一光线种类是否由车辆发出，从而避免被外界非车载光源发出的光线干扰。
4.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，其特征在于，步骤S3中“对目标光源进行定位并持续获取该目标光源的第一光源信息”具体包括：S31、通过车载ADAS前置摄像头获取目标光源的大体方位；S32、通过车载ADAS毫米波雷达配合对目标光源进行具体定位，并对目标光源进行持续定位；S33、生成包括目标光源的灯光闪烁规律的第一光源信息。
5.如权利要求1所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，其特征在于，步骤S4中第一信息转换库中记载有对应多种灯光闪烁规律的数据信息，从而可以根据第一光源信息中的灯光闪烁规律，获取前车的第一运行状态信息，所述第一运行状态信息包括对应车辆的车速、车辆转向动作、加减速动作信息。
6.如权利要求5所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，其特征在于：第一信息转换库具体将灯光闪烁规律中每次灯亮作为一个电码，再将灯光闪烁规律中各个电码之间时间变化频率输入到第一信息转换库的摩尔斯码对照表中，从而将灯光闪烁规律转化为数据信息。
7.如权利要求1或6所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法，其特征在于：步骤S5中“控制指定光源按预设规则生成第二光源信息”具体为：S51、确定获取到前车的第一运行状态信息后，生成第一确认信息；S52、将第一确认信息输入到第一信息转换库中，按照第一信息转换库中对应的数据信息得到灯光控制信号；S53、根据灯光控制信号以对应的灯光闪烁规律控制指定的车载光源工作，从而生成第二光源信息来提醒前车本车已经成功获取前车的第一运行状态信息。
8.一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互系统，其特征在于包括：获取单元、用于检测前方是否存在目标光源，并获取目标光源的第一光线种类与第一光源信息；定位单元、用于配合获取单元对目标光源进行持续定位；第一判断单元、用于判断目标光源发出的光线种类是否在第一预设光线种类集中，从而判断目标光源是否由车辆发出；第一处理单元、用于根据第一信息转换库将第一光源信息转换为第一运行状态信息；第一显示单元、用于在汽车HUD上显示目标光源对应的车辆的第一运行状态信息；控制单元、用于发送灯光控制信号给指定光源的ECU，从而控制指定光源生成第二光源信息。
9.如权利要求8所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互系统，其特征在于：所述控制单元为Cortex-A8处理器。
10.如权利要求8所述的一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互系统，其特征在于：所述获取单元为ADAS摄像头，所述定位单元为ADAS毫米波雷达。
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