CN110435534A - 一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统，其中驾驶辅助反应方法，包括：步骤S1，通过摄像头获取前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息；步骤S2，根据所述前方车速展示模块的图像信息，识别出前方车辆的车速信息，并识别车速信息变化；步骤S3，根据前方车辆的车速信息及其变化和所述本车当前的行驶状态输出提示信息；本发明通过前车和后车经由车速展示模块表达的速度含义，从而在图像层面上进行前后车的联动提示，向驾驶员提示前方车辆的行驶状态，辅助驾驶员及时的做出应对。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车领域，具体涉及一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统。
背景技术
为了提高车辆行驶的安全性，避免前方车辆或障碍物发生碰撞时，很多车辆都会配置主动刹车系统，甚至高级的汽车会配备有自动驾驶系统，自动驾驶系统也包含了主动刹车系统，主动刹车系统的工作原理一般是根据汽车的车头安装光学雷达(或毫米波雷达)，监测前方车辆行驶状态，同时监测前方路况动态变化，如遇到前方车辆紧急刹车、或监测到障碍物时能主动刹车，甚至刹停。目前市场上不同汽车品牌搭配不同的“主动刹车系统”。例如比较有名的有沃尔沃City Safety(城市安全系统)、雷克萨斯Pre-CollisionSystem(PCS)、奔驰Pre-safe系统，及斯巴鲁EyeSight(天眼)。以上四个汽车品牌的工作原理和功能基本相似。区别在于功能的成熟性、灵敏度差别。由于车辆的光学雷达的成本较高，使得主动刹车系统往往配置在售价较高的车辆上，在低售价的车辆上很难做到普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本较低，效率较高的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：所述方法包括：
步骤S1，通过摄像头获取前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息；
步骤S2，根据所述前方车速展示模块的图像信息，识别出前方车辆的车速信息，并识别车速信息变化；
步骤S3，根据前方车辆的车速信息及其变化和所述本车当前的行驶状态输出提示信息；
车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息；
为了解决上述技术问题，本发明还公开了一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，包括
车速获取模块，用于获取车速展示模块所在车辆的车速信息；
车速展示模块，车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息；
识别模块，识别模块为安装于车辆上的摄像头，摄像头拍摄前车车尾的车速展示模块的图像；
输出模块，处理模块输出信息至外部终端；
处理模块，处理模块处理识别模块获得图像信息，并与数据库模板的特征数据进行比较，并将处理所获得的信息发送至输出模块；
存储模块，存储模块存储操作指令以及数据库模板数据。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明通过前车和后车经由车速展示模块表达的速度含义，从而在图像层面上进行前后车的光信号联动提示，向驾驶员提示前方车辆的行驶状态，辅助驾驶员及时的做出应对，从而起到辅助驾驶的作用，降低追尾事故发生的概率。由于光线传播信息的速度远远大于雷达感应、传播、识别速度，且成本较低，效率较高，可靠性稳定性更强。
附图说明
图1是本发明实施例的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法的流程图。
图2是本发明实施例的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法步骤S21的流程图。
图3是本发明实施例灯组的状态示意图。
图4是本发明实施例驾驶辅助反应系统的框图。
图5是本发明实施例驾驶辅助反应系统的联网示意图。
图6是本发明实施例驾驶辅助反应系统部分部件的框图。
图7是本发明实施例驾驶辅助反应系统部分部件的框图。
图8是本发明实施例驾驶辅助反应系统部分部件的框图。
图9是本发明实施例驾驶辅助反应系统部分部件的框图。
图10是本发明实施例驾驶辅助反应系统部分部件的框图。
图11是本发明实施例驾驶辅助反应系统部分部件的框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
本发明实施例中，驾驶辅助反应系统通过摄像头获取前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息并结合本车当前的行驶状态，通过前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息识别前方车辆的行驶状态的变化，再根据该变化和本车当前的行驶状态输出提示信息，向驾驶员提示前方车辆的行驶状态，辅助驾驶员及时的做出应对，从而起到辅助驾驶的作用，降低追尾事故发生的概率。
如图1所示的，本发明基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，所述方法包括：
步骤S1，通过摄像头获取前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息；
步骤S21，根据所述前方车速展示模块的图像信息，识别出前方车辆的车速信息
步骤S22，识别前方车辆的车速信息的变化；
步骤S3，根据前方车辆的车速信息及其变化和所述本车当前的行驶状态输出提示信息；
本实施例中，车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息；
具体的，本实施例中，灯组内各个灯珠通过如下方式显示所在车辆的当前车速信息：车辆的当前车速Vt0与连续亮显的灯珠数量n，关系如下：其中m为间隔区间。M可以采用但不限于以下值：20km/s、10km/s、5km/s，例如M取值10km/s，当前车速为105km/s时，则连续亮显的灯珠为10颗(实例效果如图3中a所示)，当前车速为65km/s时，则连续亮显的灯珠为6颗(实例效果如图3中b所示)。
非亮显状态可以采用灯珠不亮起状态或相对特定颜色亮起(该情况下，亮显的状态的灯珠和非亮线状态的灯珠颜色有明显不同，从而有助于识别亮显的状态的灯珠)。
识别车速信息变化包括:
本实施例中，获得当前状态灯组所代表的车辆的车速信息Vt0以及上一状态灯组所代表的车辆的车速信息Vt1以及上述两个状态的时间差t；
当Vt0-Vt1>0，确定前方车辆在加速；
当Vt0-Vt1>0，且(Vt0-Vt1)/t≥a,则表示前方车辆在急加速；
当Vt0-Vt1<0，确定前方车辆在减速；
当Vt0-Vt1<0且，|Vt0-Vt1|/t≥a,则表示前方车辆在急减速；
所述a为系统设定的加速度阈值。
本实施例中，步骤S3中，输出的提示信息包括：当本车处于行驶状态，同时确定前方车辆正在减速行驶时，输出用于提示驾驶员降低本车车速的提示信息。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S21可以进一步实施为以下步骤：S211.图像预处理：对摄像头采集到的原始图像进行预处理；预处理可以结合如下现有的图像预处理方式，例如噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比度调整等处理。S212.车速展示模块的定位：在经过图像预处理之后的图像上进行行列扫描，确定车速展示模块所在区域，对图像中的车速展示模块实现定位。S213.精确定位：在图像中定位出车速展示模块区域后，通过图像处理，进一步精确定位灯组区域，并获得灯组区域特征。通过图像处理方式可以但不限于以下方式：灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘化等处理，S214.信息识别：对灯组区域特征进行特征提取，与数据库模板中的标准灯组表达形式进行匹配判别，就可以识别当前灯组所代表的前方车辆的车速信息。
图2是本发明实施例提供的一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，包括
车速获取模块，用于获取所在车辆的车速信息；
车速展示模块，车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息；
识别模块，识别模块为安装于车辆上的摄像头，摄像头拍摄前车车尾的车速展示模块的图像；
输出模块，处理模块输出信息至外部终端；
处理模块，处理模块处理识别模块获得图像信息，并与数据库模板的特征数据进行比较，并将处理所获得的信息发送至输出模块；
存储模块，存储模块存储操作指令以及数据库模板数据。
本实施例中，灯珠绕汽车尾灯设置。
如图5所示，当多辆车都安装有驾驶辅助反应系统后，前车和后车即可通过车速展示模块表达的速度含义，从而在图像层面上进行前后车的联动提示，向驾驶员提示前方车辆的行驶状态，辅助驾驶员及时的做出应对，从而起到辅助驾驶的作用，降低追尾事故发生的概率。由于光线传播信息的速度远远大于雷达感应速度要快很多，且成本较低，在通常情况下，稳定性较好(雾霾、暴雨、暴雪环境下，的确驾驶辅助反应系统反映的准确性会有所折扣)。
如图6所示，在一个实施例中，进一步的，车速获取模块采用GPS模块，从而获取车速展示模块所在车速信息。
如图7所示，在一个实施例中，进一步的，车速获取模块采用连接至汽车控制系统的数据输出模块。从汽车控制系统中获取车速展示模块所在车速信息并输出至处理模块。
如图8所示，在一个实施例中，进一步的，还包括加速度获取模块，加速度获取模块获得本车的加速度，加速度获取模块连接至处理模块。加速度获取模块采用加速度传感器。
如图9所示，在一个实施例中，进一步的，所述外部终端为显示屏。
如图10所示，在一个实施例中，进一步的，所述外部终端为车辆的控制系统。
如图11所示，在一个实施例中，进一步的，所述外部终端为声音报警器。
本实施例驾驶辅助反应系统不仅可以作为提示驾驶者使用，而且可以接入现有的自动驾驶系统，为自动驾驶系统的判断提供数据。从而有利于自动驾驶系统做出快速准确的反应。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：所述方法包括：
步骤S1，通过摄像头获取前方车辆尾部的车速展示模块的图像信息；
步骤S2，根据所述前方车速展示模块的图像信息，识别出前方车辆的车速信息，并识别车速信息变化；
步骤S3，根据前方车辆的车速信息及其变化和所述本车当前的行驶状态输出提示信息；
车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息。
2.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：灯组内各个灯珠通过如下方式显示所在车辆的当前车速信息：车辆的当前车速Vt0与连续亮显的灯珠数量n，关系如下：其中m为间隔区间。
3.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：识别车速信息变化包括:
获得当前状态灯组所代表的车辆的车速信息Vt0以及上一状态灯组所代表的车辆的车速信息Vt1以及上述两个状态的时间差t；
当Vt0-Vt1>0，确定前方车辆在加速；
当Vt0-Vt1>0，且(Vt0-Vt1)/t≥a,则表示前方车辆在急加速；
当Vt0-Vt1<0，确定前方车辆在减速；
当Vt0-Vt1<0且，|Vt0-Vt1|/t≥a,则表示前方车辆在急减速；
所述a为系统设定的加速度阈值。
4.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：步骤S3中，输出的提示信息包括：
当本车处于行驶状态，同时确定前方车辆正在减速行驶时，输出用于提示驾驶员降低本车车速的提示信息。
5.根据权利要求1所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应方法，其特征在于：步骤S2包括如下步骤：(1)图像预处理：对摄像头采集到的原始图像进行预处理；(2)车速展示模块的定位：在经过图像预处理之后的图像上进行行列扫描，确定车速展示模块所在区域，对图像中的车速展示模块实现定位。(3)精确定位：在图像中定位出车速展示模块区域后，通过图像处理，进一步精确定位灯组区域，并获得灯组区域特征。通过图像处理方式可以但不限于以下方式：灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘化等处理，(4)信息识别：对灯组区域特征进行特征提取，与数据库模板中的标准灯组表达形式进行匹配判别，就可以识别当前灯组所代表的前方车辆的车速信息。
6.一种基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，包括
车速获取模块，用于获取车速展示模块所在车辆的车速信息；
车速展示模块，车速展示模块包括安装于车尾的灯组及控制灯组的控制板，灯组内通过各个灯珠的显示状态组合展现所在车辆的当前车速信息；
识别模块，识别模块为安装于车辆上的摄像头，摄像头拍摄前车车尾的车速展示模块的图像；
输出模块，处理模块输出信息至外部终端；
处理模块，处理模块处理识别模块获得图像信息，并与数据库模板的特征数据进行比较，并将处理所获得的信息发送至输出模块；
存储模块，存储模块存储操作指令以及数据库模板数据。
7.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：车速获取模块采用GPS模块或采用连接至汽车控制系统的数据输出模块。
8.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：还包括加速度获取模块，加速度获取模块获得本车的加速度，加速度获取模块连接至处理模块。
9.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：灯珠绕汽车尾灯设置。
10.根据权利要求6所述的基于前方车速识别的驾驶辅助反应系统，其特征在于：所述外部终端为显示屏或车辆的控制系统或声音报警器。
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