CN112908009B - 一种前后车信息交互系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前后车信息交互系统及其控制方法，涉及汽车技术领域，包括控制器以及与其相连的信息输入模组、第一显示器、信息采集模组、第二显示器、测速模组和信息转换模组，信息转换模组分别连接第一显示器和第二显示器；信息输入模组用于输入和修改本地提示信息，第一显示器用于显示采集到的本地提示信息或反馈提示信息；第二显示器用于向外显示本地提示信息或者颜色信息，测速模组用于测量前方车速；信息采集模组用于采集后方车辆的本地提示信息或颜色信息；当车速超过预设速度范围时，信息转换模组用于进行信息转换，提升前车信息采集模组的采集稳定性。该系统使前后车辆的驾驶人员交流传递信息，对紧急情况采取合理措施，减少损失。

Description

一种前后车信息交互系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种前后车信息交互系统及其控制方法。

背景技术

据有关新闻报道，一辆面包车载着儿童，但是儿童不小心掉下车时，该司机竟无觉察，并且后方驾驶车辆提醒无果；还有前车出现掉落东西或者车子冒烟异常情况时，后方车辆驾驶人员发现提醒，也是以交流失败告终；当车辆载着需急救的病人赶时间去医院，按喇叭催促前方车辆避让，由于前方车辆司机不明原因，不采取避让使后方车辆先行等情况，均是前后车辆驾驶人员无法进行信息传递导致，因此一种车辆交互系统应运而生。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种前后车信息交互系统及其控制方法，本发明的技术方案如下：

一种前后车信息交互系统，在每个车辆中，交互系统包括控制器以及与控制器相连的信息输入模组、第一显示器、信息采集模组、第二显示器、测速模组和信息转换模组，信息转换模组还分别连接第一显示器和第二显示器；信息输入模组和第一显示器装配在车辆的仪表盘上，信息输入模组用于输入和修改本地提示信息，第一显示器用于显示采集到的本地提示信息或反馈提示信息；第二显示器和测速模组装配在车辆的车头处，第二显示器用于向外显示本地提示信息或者颜色信息，测速模组用于测量前方车辆的车速；信息采集模组装配在车辆的车尾处，用于采集后方车辆的第二显示器上的本地提示信息或颜色信息；

当车速在预设速度范围内，则本车辆作为后方车辆，其第二显示器显示本地提示信息，前方车辆的信息采集模组将采集到的本地提示信息通过控制器反馈到第一显示器上；当车速超过预设速度范围时，则后方车辆的信息转换模组将本地提示信息进行颜色转换得到颜色信息，并通过第二显示器显示，前方车辆的信息采集模组将采集到的颜色信息通过信息转换模组进行转换得到反馈提示信息，并通过第一显示器显示。

其进一步的技术方案为，信息转换模组中存储有本地提示信息、颜色信息和反馈提示信息的转换关系，信息转换模组进行转换时，从本地提示信息中搜索预设关键字，根据预设关键字将本地提示信息转换为相应的颜色信息，再根据转换关系转换为相应的反馈提示信息；预设关键字包括停车、让行、减速、掉落物品、刹车失控和险情，颜色信息为RGB三色的组合，每种组合中包含两种相同颜色或不同颜色，反馈提示信息包括停车、让行、减速、掉落物品、刹车失控请紧急避让、车辆有险情请停车检查。

其进一步的技术方案为，交互系统还包括与控制器相连的激活模组，激活模组用于激活位于本车辆前方的前车信息采集模组，包括光源发射器和光敏元件，光源发射器装配在车辆的车头处，光源发射器包括单激发模式和多激发模式，光敏元件设置在信息采集模组中，信息采集模组的开关端连接光敏元件；

在本车辆与前方车辆交互过程中，本车辆作为后方车辆，当车速在预设速度范围内，则后方车辆的光源发射器处于单激发模式，发出脉冲特定光作为第一激活信号并发射至前方车辆的光敏元件上，光敏元件作为激活开关用于控制信息采集模组的开关状态；当车速超过预设速度范围时，则后方车辆的光源发射器处于多激发模式，发出连续特定光作为第二激活信号并发射至前方车辆的光敏元件上，光敏元件作为激活开关用于控制信息采集模组的开关状态。

其进一步的技术方案为，交互系统还包括与控制器相连的通讯模组，每辆车的控制器均通过通讯模组与其他车辆的控制器通讯交互；当第一前方车辆的控制器获取到的本地提示信息或反馈提示信息为刹车失控请紧急避让的信息，则信息无需经过前车驾驶员重新输入及确认，控制器通过通讯模组直接传输至第二前方车辆的第二控制器中，并通过第二前车的第一显示器显示，车辆间依次联动传输信息。

其进一步的技术方案为，第一显示器包括第一显示区域Ⅰ和第二显示区域Ⅰ，第一显示区域Ⅰ用于显示本车辆的本地提示信息，第二显示区域Ⅰ用于显示采集到的本地提示信息或反馈提示信息。

其进一步的技术方案为，第二显示器包括第一显示区域Ⅱ和第二显示区域Ⅱ，当第二显示器显示本地提示信息时，第一显示区域Ⅱ和第二显示区域Ⅱ作为一个整屏联动显示，当第二显示器显示颜色信息时，第一显示区域Ⅱ显示RGB组合中的一个色块，第二显示区域Ⅱ显示RGB组合中的另一个色块。

其进一步的技术方案为，信息采集模组为摄像头式采集器；

信息输入模组为车载语音输入器、手触屏或按钮键盘。

一种前后车信息交互系统的控制方法，该控制方法包括如下步骤：

在信息输入模组中输入需要与第一前方车辆交流的本地提示信息；

本地提示信息在第一显示器上显示，确认信息无误后发送本地提示信息；

通过测速模组判断第一前方车辆的车速，当车速在预设速度范围内，则本车辆作为后方车辆，其第二显示器显示本地提示信息，同时激活模组处于单激发模式，激活第一前方车辆的信息采集模组处于采集状态，第一前车信息采集模组采集后车本地提示信息并通过第一前车控制器反馈到第一显示器上；

当车速超过预设速度范围时，则后方车辆的信息转换模组将本地提示信息进行颜色转换得到颜色信息，并通过第二显示器显示，同时激活模组处于多激发模式，激活第一前方车辆的信息采集模组处于采集状态，第一前车信息采集模组采集后车颜色信息并通过第一前车信息转换模组进行转换得到反馈提示信息，并通过第一前车的第一显示器显示；信息转换模组中存储有本地提示信息、颜色信息和反馈提示信息的转换关系；

第一前方车辆的驾驶员根据获得的本地提示信息或反馈提示信息进行适应性的驾驶。

其进一步的技术方案为，控制方法还包括：

当第一前方车辆的控制器获取到的本地提示信息或反馈提示信息为刹车失控请紧急避让的信息，则信息无需经过第一前车驾驶员重新输入及确认，第一前车的控制器通过通讯模组直接传输至第二前方车辆的控制器中，并通过第二前车的第一显示器显示，车辆间依次联动传输信息。

其进一步的技术方案为，第一显示器的第二显示区域Ⅰ显示本地提示信息或反馈提示信息的方式包括信息高亮显示、信息变色显示、信息滚动显示。

本发明的有益技术效果是：

通过在每辆车中配置车辆交互系统，后方车辆通过信息输入模组输入或修改本地提示信息并通过控制器传输至第一显示器和第二显示器中，同时还通过测速模组采集前方车辆的车速，当车速在预设速度范围内，两车的相对速度能够满足信息采集模组采集的稳定性，则无需通过信息转换模组进行信息转换，当车速超过预设速度范围时，前车的信息转换模组将本地提示信息转换为颜色信息并于第二显示器显示，控制器控制激活模组激活前车的信息采集模组采集后方车辆的颜色信息，避免信息采集模组一直开启，节约能源，且在高速下采集颜色信息相比于采集本地提示信息有更好的稳定性，颜色信息通过前车的信息转换模组转换为反馈提示信息并传输至第一显示器的第二显示区域进行多方式展示，本申请解决了前后两车辆驾驶人员的交互问题，比如在急救病人时，可以使前方车辆紧急避让，为挽救生命争取时间；再比如当前方车辆出现异常情况，前方驾驶人员无察觉的情况下，后方车辆驾驶人员可以紧急提醒，避免前方车辆的损失，尤其当前方的特种车辆承载危险品出现异常情况时，后方车辆驾驶人员的提醒可以挽救物资，避免人员伤亡以及周围环境受到破坏。

附图说明

图1是本申请提供的交互系统的原理图。

图2-(a)-(c)是本申请提供的各个模组的装配位置图，(d)是本申请提供的车辆交互示意图。

图3是本申请提供的第一前方车辆和后方车辆交互的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本申请公开了一种前后车信息交互系统，其原理图如图1所示，在每个车辆中，交互系统包括控制器以及与控制器相连的信息输入模组1、第一显示器2、激活模组、信息采集模组4、第二显示器5、测速模组6和信息转换模组，可选的，还包括与控制器相连的蜂鸣器和通讯模组。信息转换模组还分别连接第一显示器2和第二显示器5。

如图2-(a)所示，信息输入模组1和第一显示器2装配在车辆的仪表盘上，信息输入模组1用于输入和修改本地提示信息。第一显示器2包括第一显示区域Ⅰ和第二显示区域Ⅰ，第一显示区域Ⅰ用于显示本车辆的本地提示信息，第二显示区域Ⅰ用于显示采集到的本地提示信息或反馈提示信息。可选的，信息输入模组1为车载语音输入器、手触屏或按钮键盘。

如图2-(b)所示，第二显示器5和测速模组6装配在车辆的车头处，第二显示器5用于向外显示本地提示信息或者颜色信息，包括第一显示区域Ⅱ和第二显示区域Ⅱ，当第二显示器5显示本地提示信息时，第一显示区域Ⅱ和第二显示区域Ⅱ作为一个整屏联动显示，当第二显示器5显示颜色信息时，第一显示区域Ⅱ显示RGB组合中的一种颜色，第二显示区域Ⅱ显示RGB组合中的另一种颜色。测速模组6为超声波传感器或激光测距仪，用于测量前方车辆的车速，假设预设速度为20km/h。

如图2-(c)、(d)所示，本申请的信息采集模组4为摄像头式采集器，装配在车辆的车尾处，用于采集后方车辆的第二显示器5上的本地提示信息或颜色信息。

激活模组用于激活位于本车辆前方的前车信息采集模组，包括光源发射器31和光敏元件32，如图2-(b)、(c)所示，光源发射器31装配在车辆的车头处，光源发射器31包括单激发模式和多激发模式，光敏元件32设置在信息采集模组4中，信息采集模组4的开关端连接光敏元件32，避免信息采集模组4一直开启，节约能源。

本申请的控制器和信息转换模组均装配在车辆的控制室内，信息转换模组中存储有本地提示信息、颜色信息和反馈提示信息的转换关系，如表1所示，信息转换模组进行转换时，从本地提示信息中搜索预设关键字，根据预设关键字将本地提示信息转换为相应的颜色信息，再根据转换关系转换为相应的反馈提示信息。其中，预设关键字包括停车、让行、减速、掉落物品、刹车失控和险情；颜色信息为RGB三色的组合，每种组合中包含两种相同颜色或不同颜色，比如，组合方式包括：“红红”组合、“绿绿”组合、“蓝蓝”组合、“红绿”组合、“红蓝”组合、“绿蓝”组合；反馈提示信息包括停车、让行、减速、掉落物品、刹车失控请紧急避让、车辆有险情请停车检查。上述关键字可以根据实际情况设定，转换关系并不固定同样可以根据实际情况做出适应性的调整，本申请对此不作限定。

表1.信息转换模组的转换关系表

输入的本地提示信息	颜色信息	前车显示的反馈提示信息
			“**停车**”	“红红”	“停车”
“**让行**”	“绿绿”	“让行”
			“**减速**”	“蓝蓝”	“减速”
“**掉落物品**”	“红绿”	“掉落物品”
			“**刹车失控**”	“红蓝”	“刹车失控请紧急避让”
“**险情**”	“绿蓝”	“车辆有险情请停车检查”

蜂鸣器装配在本车辆内，用于提示本车辆驾驶员采集到后方车辆的本地提示信息或反馈提示信息。

如图3所示，在本车辆与前方车辆交互过程中，本车辆作为后方车辆，当车速在预设速度范围内，其第二显示器5的两个显示区域联动显示本地提示信息，后方车辆的光源发射器31处于单激发模式，发出脉冲特定光作为第一激活信号并发射至前方车辆的光敏元件32上，光敏元件32作为激活开关用于控制信息采集模组4的开关状态，前方车辆的信息采集模组4将采集到的本地提示信息通过控制器反馈到第一显示器2的第二显示区域Ⅰ上，同时通过蜂鸣器声音提醒前车驾驶员后方有信息传输。在此模式下，两车的相对速度能够满足信息采集模组4采集的稳定性，则无需通过信息转换模组进行信息转换。

当车速超过预设速度范围时，后方车辆的信息转换模组将本地提示信息进行颜色转换得到颜色信息，并通过第二显示器5的两个显示区域分别显示相应色块，后方车辆的光源发射器31处于多激发模式，发出连续特定光作为第二激活信号并发射至前方车辆的光敏元件32上，光敏元件32作为激活开关用于控制信息采集模组4的开关状态，前方车辆的信息采集模组4将采集到的颜色信息通过信息转换模组进行转换得到反馈提示信息，并通过第一显示器2的第二显示区域Ⅰ显示，同时通过蜂鸣器声音提醒前车驾驶员后方有信息传输。在车辆高速行驶条件下采集颜色信息相比于采集本地提示信息有更好的稳定性，避免传输的信息因为模糊不清导致无法识别。

每辆车的控制器均通过通讯模组与其他车辆的控制器通讯交互。当第一前方车辆的控制器获取到的本地提示信息或反馈提示信息为刹车失控请紧急避让的信息，则该信息无需经过前车驾驶员重新输入及确认，控制器通过通讯模组直接传输至第二前方车辆的第二控制器中，并通过第二前车的第一显示器2显示，车辆间依次联动传输信息。

本申请还公开了一种前后车信息交互系统的控制方法，该控制方法包括如下步骤：

步骤1：在信息输入模组1中输入需要与第一前方车辆交流的本地提示信息。

步骤2：本地提示信息在第一显示器2上显示，也即在第一显示区域Ⅰ上显示，确认信息无误后发送本地提示信息。

步骤3：通过测速模组6判断第一前方车辆的车速，当车速在预设速度范围内，则本车辆作为后方车辆，其第二显示器5显示本地提示信息，同时激活模组处于单激发模式，激活第一前方车辆的信息采集模组4处于采集状态，第一前车信息采集模组4采集后车本地提示信息并通过第一前车控制器反馈到第一显示器2上，也即反馈到第二显示区域Ⅰ上。

当车速超过预设速度范围时，则后方车辆的信息转换模组将本地提示信息进行颜色转换得到颜色信息，并通过第二显示器5显示，也即通过第一显示区域Ⅱ和第二显示区域Ⅱ组合显示，同时激活模组处于多激发模式，激活第一前方车辆的信息采集模组4处于采集状态，第一前车信息采集模组4采集后车颜色信息并通过第一前车信息转换模组进行转换得到反馈提示信息，并通过第一前车的第一显示器2显示，也即通过第二显示区域Ⅰ显示。

步骤4：第一前方车辆的驾驶员根据获得的本地提示信息或反馈提示信息进行适应性的驾驶，比如停车检查、让行、减速、紧急避让等。

本申请的控制方法还包括：

步骤5：当第一前方车辆的控制器获取到的本地提示信息或反馈提示信息为刹车失控请紧急避让的信息，则信息无需经过第一前车驾驶员重新输入及确认，第一前车的控制器通过通讯模组直接传输至第二前方车辆的控制器中，并通过第二前车的第一显示器2显示，也即通过第二显示区域Ⅰ显示，车辆间依次联动传输信息。

可选的，第一显示器2的第二显示区域Ⅰ显示本地提示信息或反馈提示信息的方式包括信息高亮显示、信息变色显示、信息滚动显示。

采用本申请提供的交互系统解决了前后两车辆驾驶人员的交互问题，比如在急救病人时，可以使前方车辆紧急避让，为挽救生命争取时间；再比如当前方车辆出现异常情况，前方驾驶人员无察觉的情况下，后方车辆驾驶人员可以紧急提醒，避免前方车辆的损失，尤其当前方的特种车辆承载危险品出现异常情况时，后方车辆驾驶人员的提醒可以挽救物资，避免人员伤亡以及周围环境受到破坏。且当后方车辆出现刹车失控这种险情时，各车辆的控制器直接联动传输该信息，避免通过驾驶员确认及输入信息耽误时间出现连环车祸的情况。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种前后车信息交互系统，其特征在于，在每个车辆中，交互系统包括控制器以及与所述控制器相连的信息输入模组、第一显示器、信息采集模组、第二显示器、测速模组和信息转换模组，所述信息转换模组还分别连接所述第一显示器和第二显示器；所述信息输入模组和第一显示器装配在车辆的仪表盘上，所述信息输入模组用于输入和修改本地提示信息，所述第一显示器用于显示采集到的本地提示信息或反馈提示信息；所述第二显示器和测速模组装配在车辆的车头处，所述第二显示器用于向外显示所述本地提示信息或者颜色信息，所述测速模组用于测量前方车辆的车速；所述信息采集模组装配在车辆的车尾处，用于采集后方车辆的第二显示器上的本地提示信息或颜色信息；

当所述车速在预设速度范围内，则本车辆作为后方车辆，其第二显示器显示本地提示信息，所述前方车辆的信息采集模组将采集到的所述本地提示信息通过所述控制器反馈到所述第一显示器上；当所述车速超过预设速度范围时，则所述后方车辆的信息转换模组将本地提示信息进行颜色转换得到颜色信息，并通过所述第二显示器显示，所述前方车辆的信息采集模组将采集到的所述颜色信息通过所述信息转换模组进行转换得到反馈提示信息，并通过所述第一显示器显示；

所述信息转换模组中存储有所述本地提示信息、颜色信息和反馈提示信息的转换关系，所述信息转换模组进行转换时，从所述本地提示信息中搜索预设关键字，根据所述预设关键字将所述本地提示信息转换为相应的颜色信息，再根据所述转换关系转换为相应的反馈提示信息；所述预设关键字包括停车、让行、减速、掉落物品、刹车失控和险情，所述颜色信息为RGB三色的组合，每种组合中包含两种相同颜色或不同颜色，所述反馈提示信息包括停车、让行、减速、掉落物品、刹车失控请紧急避让、车辆有险情请停车检查。

2.根据权利要求1所述的前后车信息交互系统，其特征在于，所述交互系统还包括与所述控制器相连的激活模组，所述激活模组用于激活位于本车辆前方的前车信息采集模组，包括光源发射器和光敏元件，所述光源发射器装配在车辆的车头处，所述光源发射器包括单激发模式和多激发模式，所述光敏元件设置在所述信息采集模组中，所述信息采集模组的开关端连接所述光敏元件；

在本车辆与前方车辆交互过程中，所述本车辆作为后方车辆，当所述车速在预设速度范围内，则所述后方车辆的光源发射器处于所述单激发模式，发出脉冲特定光作为第一激活信号并发射至所述前方车辆的光敏元件上，所述光敏元件作为激活开关用于控制所述信息采集模组的开关状态；当所述车速超过预设速度范围时，则所述后方车辆的光源发射器处于所述多激发模式，发出连续特定光作为第二激活信号并发射至所述前方车辆的光敏元件上，所述光敏元件作为激活开关用于控制所述信息采集模组的开关状态。

3.根据权利要求1所述的前后车信息交互系统，其特征在于，所述交互系统还包括与所述控制器相连的通讯模组，每辆车的控制器均通过所述通讯模组与其他车辆的控制器通讯交互；当第一前方车辆的控制器获取到的本地提示信息或反馈提示信息为刹车失控请紧急避让的信息，则所述信息无需经过前车驾驶员重新输入及确认，所述控制器通过所述通讯模组直接传输至第二前方车辆的第二控制器中，并通过第二前车的第一显示器显示，车辆间依次联动传输所述信息。

4.根据权利要求1所述的前后车信息交互系统，其特征在于，所述第一显示器包括第一显示区域Ⅰ和第二显示区域Ⅰ，所述第一显示区域Ⅰ用于显示本车辆的本地提示信息，所述第二显示区域Ⅰ用于显示采集到的本地提示信息或反馈提示信息。

5.根据权利要求1所述的前后车信息交互系统，其特征在于，所述第二显示器包括第一显示区域Ⅱ和第二显示区域Ⅱ，当所述第二显示器显示所述本地提示信息时，所述第一显示区域Ⅱ和第二显示区域Ⅱ作为一个整屏联动显示，当所述第二显示器显示所述颜色信息时，所述第一显示区域Ⅱ显示RGB组合中的一个色块，所述第二显示区域Ⅱ显示RGB组合中的另一个色块。

6.根据权利要求1或2所述的前后车信息交互系统，其特征在于，所述信息采集模组为摄像头式采集器；

所述信息输入模组为车载语音输入器、手触屏或按钮键盘。

7.一种前后车信息交互系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在信息输入模组中输入需要与第一前方车辆交流的本地提示信息；

所述本地提示信息在第一显示器上显示，确认信息无误后发送所述本地提示信息；

通过测速模组判断所述第一前方车辆的车速，当所述车速在预设速度范围内，则本车辆作为后方车辆，其第二显示器显示本地提示信息，同时激活模组处于单激发模式，激活所述第一前方车辆的信息采集模组处于采集状态，第一前车信息采集模组采集后车本地提示信息并通过第一前车控制器反馈到第一显示器上；

当所述车速超过预设速度范围时，则所述后方车辆的信息转换模组将本地提示信息进行颜色转换得到颜色信息，并通过所述第二显示器显示，同时激活模组处于多激发模式，激活所述第一前方车辆的信息采集模组处于采集状态，第一前车信息采集模组采集后车颜色信息并通过第一前车信息转换模组进行转换得到反馈提示信息，并通过第一前车的第一显示器显示；所述信息转换模组中存储有所述本地提示信息、颜色信息和反馈提示信息的转换关系；

所述第一前方车辆的驾驶员根据获得的所述本地提示信息或反馈提示信息进行适应性的驾驶。

8.根据权利要求7所述的前后车信息交互系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当第一前方车辆的控制器获取到的本地提示信息或反馈提示信息为刹车失控请紧急避让的信息，则所述信息无需经过第一前车驾驶员重新输入及确认，第一前车的控制器通过通讯模组直接传输至第二前方车辆的控制器中，并通过第二前车的第一显示器显示，车辆间依次联动传输所述信息。

9.根据权利要求7或8所述的前后车信息交互系统的控制方法，其特征在于，所述第一显示器的第二显示区域Ⅰ显示所述本地提示信息或反馈提示信息的方式包括信息高亮显示、信息变色显示、信息滚动显示。

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