CN114347786A - 一种车辆防误踩的安全方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆防误踩的安全方法及系统，包括S1、获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息；S2、获取车辆在行车方向上的障碍物距离和车速；S3、当障碍物距离及车速满足预警条件时，触发预警状态并发送预警信息；S4、当预警信息与踩踏信息满足反馈条件时，向驾驶员发送反馈信息。本发明以反馈驾驶员踩踏信息为主，预警不正确踩踏行为为辅，能够实时展示驾驶员当前踩踏情况（包括轻放踏板），使驾驶员得到有效反馈，更早的预防其做出错误操作。非主动干预式预警系统能轻量高效的达到预警的目的，更能让驾驶员接受。
Description
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，更具体涉及一种车辆防误踩的安全方法及系统。
背景技术
众所周知机动车驾驶员在驾驶车辆时目光要时刻保持前方，根据路况和车况右脚要随时在刹车踏板和油门踏板上切换，而这种操作是建立在驾驶员清楚认知当前右脚踩踏的是油门还是刹车。但在行车过程中，常常出现因一时失神而忘记了右脚的踩踏信息，把油门当做刹车使用的危险情况。究其原因，在行驶过程中驾驶员的视线哪怕使用余光都无法得知右脚的踩踏情况，而踩踏油门和刹车也没有明显的感知反馈，特别是右脚只是放在踏板上而未真正踩踏时。
为解决以上问题，现有的技术方案大体上分为被动式和主动式两种。被动式如我国专利CN201921830277.1公开的一种刹车防误踩油门提示装置，属于机动车领域灯光电路系统安全驾驶辅助装置，由现有机动车存在公知的刹车与油门位置太近又缺失信号源作参考的缺陷，因而导致踩刹车却误踩油门的不安全缺陷存在，使得越来越多的驾驶员误拿油门当刹车踩。采用对刹车和油门加装信号源作提示确认装置解决此缺陷问题，该装置具有易生产、实用价值高，并以无任何延迟零秒启动的速度发出准确信号协助驾驶员迅速提高准确无误的判断能力，达到同步确认纠错，反向确认纠错阻止踩刹车防误踩油门功能，具有让驾驶员主动去避免误踩事故发生的安全优点功能。其对当前驾驶员的踩踏情况给出提示信息。但该方法采用的是改造原有车灯电路达到刹车灯与提示灯状态同步，不踩提示灯不亮，未对驾驶员右脚只是放在踏板而没真正踩踏这种情况给出提示，也没有安全预警。
主动式如我国专利CN201310420291.5公开的一种防误踩油门系统及其控制方法，包括设置于车辆前部采集车辆前方障碍物信号的雷达测距模块，置于油门踏板上采集其速度和位置信号的油门踏板模块，接收雷达测距模块和油门踏板模块信号的发动机控制器，以及接收发动机控制器控制命令的电子节气门模块，所述的电子节气门模块包括电机和由电机驱动且安装在发动机进气总管上的阀片。可以通过该系统有效的避免因驾驶员误踩刹车导致的交通事故，提高车辆使用安全性。其采用雷达波测距，根据距离给出警示和主动干预，此技术方案未给出当前驾驶员踩踏信息，不能更早的让驾驶员更改错误的踩踏位置，而且其主动干预会存在系统误判导致的其他交通事故发生的情况，比如后车追尾等；主动干预时驾驶员常常也不知所措和抵触。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种以反馈驾驶员踩踏信息为主，预警不正确踩踏行为为辅的车辆防误踩的安全方法及系统，能够实时展示驾驶员当前踩踏情况（包括轻放踏板），使驾驶员得到有效反馈，更早的预防其做出错误操作。非主动干预式预警系统能轻量高效的达到预警的目的，更能让驾驶员接受。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种车辆防误踩的安全方法，包括以下步骤，
S1、获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息；
S2、获取车辆在行车方向上的障碍物距离和车速；
S3、当障碍物距离及车速满足预警条件时，触发预警状态并发送预警信息；
S4、当预警信息与踩踏信息满足反馈条件时，向驾驶员发送反馈信息。
作为优化，所述踩踏信息通过安装在油门踏板和/后刹车踏板上的踩踏传感器获取，其中，所述踩踏传感器包括压力传感器或触碰传感器。
作为优化，所述障碍物距离及车速分别通过车载的测距传感器和测速模块获取；其中，所述测距传感器包括激光测距传感器或红外线测距传感器或雷达测距传感器或超声波测距传感器。
作为优化，所述预警条件包括多个并列的预警条件块，每个预警条件块对应于一种预设障碍物距离及预设车速的组合，当障碍物距离及车速信息满足任一预警条件块时，均会触发预警状态并发送预警信息。
作为优化，所述获取预警状态并发送预警信息还包括对当前预警状态的判断，其中，若障碍物距离及车速满足预警条件，且当前处于非预警状态，则发送预警信息；若障碍物距离及车速满足预警条件，且当前处于预警状态，则不执行操作；若障碍物距离及车速不满足预警条件，且当前处于预警状态，则解除预警状态；若障碍物距离及车速不满足预警条件，且当前处于非预警状态，则不执行操作。
作为优化，所述反馈条件包括多个并列的反馈条件块，当预警信息与踩踏信息满足对应的反馈条件块时，向驾驶员发送对应的反馈信息。
作为优化，所述反馈信息包括，
油门提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏油门踏板，且无预警信息的反馈条件块；
刹车提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏刹车踏板的反馈条件块；
预警提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏油门踏板，且有预警信息的反馈条件块；
无提示，对应于无踩踏信息，且无预警信息的反馈条件块。
作为优化，还包括将所述反馈信息通过设置在驾驶员直视视线范围内的踩踏信息显示模块进行显示的步骤。
基于上述方法，本发明还提供了一种车辆防误踩的安全系统，包括，
踩踏信息收集模块，用于获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息；
信息传递通道，与踩踏信息收集模块连接，用于传输数据；
测速模块，用于获取车辆的车速；
测距模块，用于获取车辆行车方向上的障碍物距离；
预警模块，分别与测速模块、测距模块和信息传递通道连接，用于根据预设的预警条件触发预警状态并向信息传递通道发送预警信息；
踩踏信息显示模块，与信息传递通道连接，用于根据预设的反馈条件向驾驶员显示对应的反馈信息。
作为优化，所述信息传递通道包括总线通道或点对点通信通道，其中，所述总线通道包括CAN总线，或所述点对点通信通道包括USB线或网线。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供了一种结合实时反馈踩踏信息和非主动干预预警的防误踩方法及系统，以反馈驾驶员踩踏信息为主，预警不正确踩踏行为为辅，利用传感器收集驾驶员的踩踏信息（正在踩踏或轻放油门还是正在踩踏或轻放刹车），并把踩踏信息传给显示信息的模块。利用传感器测出车载行车方向离障碍物的距离，再结合当时的车速，根据一套预警规则：当满足预警条件时发送预警信息传给显示信息的模块。根据驾驶员的踩踏信息和预警信息给出正确的反馈。驾驶员可以以正常行车时平视前方的方式获取到反馈信息，并根据反馈信息修正自己的驾驶行为。本发明能够实时展示驾驶员当前踩踏情况（包括轻放踏板），使驾驶员得到有效反馈，更早的预防其做出错误操作。非主动干预式预警系统能轻量高效的达到预警的目的，更能让驾驶员接受。
附图说明
图1为本发明的工作流程示意图；
图2为本发明的反馈信息显示判断示意图；
图3为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例：参见图1-图3，
一种车辆防误踩的安全系统，包括，
踩踏信息收集模块，用于获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息；
信息传递通道，与踩踏信息收集模块连接，用于传输数据。所述信息传递通道包括总线通道或点对点通信通道，其中，所述总线通道包括CAN总线，或所述点对点通信通道包括USB线或网线。
测速模块，用于获取车辆的车速；
测距模块，用于获取车辆行车方向上的障碍物距离；
预警模块，分别与测速模块、测距模块和信息传递通道连接，用于根据预设的预警条件触发预警状态并向信息传递通道发送预警信息；
踩踏信息显示模块，与信息传递通道连接，用于根据预设的反馈条件向驾驶员显示对应的反馈信息。
一种车辆防误踩的安全方法，包括以下步骤，
S1、获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息。
所述踩踏信息通过安装在油门踏板和/后刹车踏板上的踩踏传感器获取，其中，所述踩踏传感器包括不限于压力传感器、触碰传感器，但在精度上必须能识别驾驶员轻放脚的动作，其响应时间不能超过4ms。当驾驶员踩踏或轻放油门踏板时，能发信号到信息传递通道；当驾驶员踩踏或轻放刹车踏板时，能发信号到信息传递通道。
S2、获取车辆在行车方向上的障碍物距离和车速。
所述障碍物距离及车速分别通过车载的测距传感器和测速模块获取；其中，所述测距传感器包括激光测距传感器或红外线测距传感器或雷达测距传感器或超声波测距传感器。
其中，测速模块用于测量当时车速，使用车辆仪表盘测速的方式即可，不需要另外改装。能实时把车速信息发送给预警模块。
其中，所述测距模块包括测距传感器，测量当前行车方向上车头/车尾离障碍物的距离。测距传感器包括不限于激光、红外线、雷达、超声波，但测距必须至少达到50m。车头车尾都需安装，正常行驶使用车头的测距信息，倒车时使用车尾测距信息。能实时把车距信息发送给预警模块。
S3、当障碍物距离及车速满足预警条件时，触发预警状态并发送预警信息。
所述预警条件包括多个并列的预警条件块，每个预警条件块对应于一种预设障碍物距离及预设车速的组合，当障碍物距离及车速信息满足任一预警条件块时，均会触发预警状态并发送预警信息。
所述预警条件块，举例如下，
1.当前车速在V1公里/小时，行车方向离障碍物距离应大于等于M1米；
2.当前车速在V2公里/小时，行车方向离障碍物距离应大于等于M2米；
……
n.当前车速在Vn公里/小时，行车方向离障碍物距离应大于等于Mn米。
所述获取预警状态并发送预警信息还包括对当前预警状态的判断，其中，若障碍物距离及车速满足预警条件，且当前处于非预警状态，则发送预警信息；若障碍物距离及车速满足预警条件，且当前处于预警状态，则不执行操作；若障碍物距离及车速不满足预警条件，且当前处于预警状态，则解除预警状态；若障碍物距离及车速不满足预警条件，且当前处于非预警状态，则不执行操作。
S4、当预警信息与踩踏信息满足反馈条件时，向驾驶员发送反馈信息。
所述反馈条件包括多个并列的反馈条件块，当预警信息与踩踏信息满足对应的反馈条件块时，向驾驶员发送对应的反馈信息。
所述反馈信息包括，
油门提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏油门踏板，且无预警信息的反馈条件块；
刹车提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏刹车踏板的反馈条件块；
预警提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏油门踏板，且有预警信息的反馈条件块；
无提示，对应于无踩踏信息，且无预警信息的反馈条件块。
其中，排除同时踩踏油门和刹车的情况。
具体的，可以针对各提示采用不同的显示方式，如，
1.油门提示：此状态表示驾驶员正在轻放或者踩踏油门踏板，并且当前不存在预警信息。此状态显示一个能表意的纯色图标，使用偏稍稍醒目的颜色，比如淡黄色。
2.刹车提示：此状态表示驾驶员正在轻放或者踩踏刹车踏板，不管当前是否存在预警信息。此状态显示一个能表意的纯色图标，使用不醒目的颜色，比如淡绿色。
3.预警提示：此状态表示驾驶员正在轻放或者踩踏油门踏板，并且当前存在预警信息。此状态不用单独的一个表意纯色图标展示，跟刹车提示共用一个图标位，改变刹车的图标颜色属性或者呈现一个动画效果。包括不限于闪烁图标、缩放图标动画、改变颜色为警戒色（比如红色）。
4.无提示：此状态表示驾驶员没有轻放或者踩踏油门和刹车踏板，并且当前不存在预警信息。此状态不使用任何提示方式。
S5、将所述反馈信息通过设置在驾驶员直视视线范围内的踩踏信息显示模块进行显示。踩踏信息显示模块包括不限于高位仪表盘、抬头显示器（HUD），但必须让驾驶员平视前方时能看到（利用余光也行）提示信息。
实施时，车辆启动，系统开始工作，此时系统进入无提示状态，没有任何提示信息，反馈驾驶员没有踩踏任何踏板并且也无预警。当驾驶员轻放或踩踏刹车踏板时，系统进入刹车提示状态，显示刹车图标，反馈驾驶员当前正在轻放或踩踏刹车。之后驾驶员轻放或踩踏油门踏板，刹车图标消失，显示油门图标，反馈驾驶员当前正在轻放或踩踏油门。车辆开始行使：
①当系统检测前方存在障碍物并符合预警条件时，进入预警状态，此时油门图标变更为预警图标，反馈驾驶员当前踩踏油门可能存在危险，于是驾驶员赶紧从踩踏油门变更为轻放或踩踏刹车，此时系统解除预警状态，进入刹车提示状态，显示刹车图标。
②当驾驶员走神时，忘记当前是踩的刹车还是油门，可以随时简单的从本系统得到有效反馈，从而避免了错误行车操作。
至此整个系统完成了安全保障。
本发明提供了一种结合实时反馈踩踏信息和非主动干预预警的防误踩方法及系统，以反馈驾驶员踩踏信息为主，预警不正确踩踏行为为辅，利用传感器收集驾驶员的踩踏信息（正在踩踏或轻放油门还是正在踩踏或轻放刹车），并把踩踏信息传给显示信息的模块。利用传感器测出车载行车方向离障碍物的距离，再结合当时的车速，根据一套预警规则：当满足预警条件时发送预警信息传给显示信息的模块。根据驾驶员的踩踏信息和预警信息给出正确的反馈。驾驶员可以以正常行车时平视前方的方式获取到反馈信息，并根据反馈信息修正自己的驾驶行为。本发明能够实时展示驾驶员当前踩踏情况（包括轻放踏板），使驾驶员得到有效反馈，更早的预防其做出错误操作。非主动干预式预警系统能轻量高效的达到预警的目的，更能让驾驶员接受。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1、获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息；
S2、获取车辆在行车方向上的障碍物距离和车速；
S3、当障碍物距离及车速满足预警条件时，触发预警状态并发送预警信息；
S4、当预警信息与踩踏信息满足反馈条件时，向驾驶员发送反馈信息。
2.根据权利要求1所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，所述踩踏信息通过安装在油门踏板和/后刹车踏板上的踩踏传感器获取，其中，所述踩踏传感器包括压力传感器或触碰传感器。
3.根据权利要求2所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，所述障碍物距离及车速分别通过车载的测距传感器和测速模块获取；其中，所述测距传感器包括激光测距传感器或红外线测距传感器或雷达测距传感器或超声波测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，所述预警条件包括多个并列的预警条件块，每个预警条件块对应于一种预设障碍物距离及预设车速的组合，当障碍物距离及车速信息满足任一预警条件块时，均会触发预警状态并发送预警信息。
5.根据权利要求4所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，所述获取预警状态并发送预警信息还包括对当前预警状态的判断，其中，若障碍物距离及车速满足预警条件，且当前处于非预警状态，则发送预警信息；若障碍物距离及车速满足预警条件，且当前处于预警状态，则不执行操作；若障碍物距离及车速不满足预警条件，且当前处于预警状态，则解除预警状态；若障碍物距离及车速不满足预警条件，且当前处于非预警状态，则不执行操作。
6.根据权利要求1所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，所述反馈条件包括多个并列的反馈条件块，当预警信息与踩踏信息满足对应的反馈条件块时，向驾驶员发送对应的反馈信息。
7.根据权利要求6所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，所述反馈信息包括，
油门提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏油门踏板，且无预警信息的反馈条件块；
刹车提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏刹车踏板的反馈条件块；
预警提示，对应于踩踏信息显示驾驶员踩踏油门踏板，且有预警信息的反馈条件块；
无提示，对应于无踩踏信息，且无预警信息的反馈条件块。
8.根据权利要求1所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，还包括将所述反馈信息通过设置在驾驶员直视视线范围内的踩踏信息显示模块进行显示的步骤。
9.一种车辆防误踩的安全系统，其特征在于，包括，
踩踏信息收集模块，用于获取驾驶员对油门踏板和/或刹车踏板的踩踏信息；
信息传递通道，与踩踏信息收集模块连接，用于传输数据；
测速模块，用于获取车辆的车速；
测距模块，用于获取车辆行车方向上的障碍物距离；
预警模块，分别与测速模块、测距模块和信息传递通道连接，用于根据预设的预警条件触发预警状态并向信息传递通道发送预警信息；
踩踏信息显示模块，与信息传递通道连接，用于根据预设的反馈条件向驾驶员显示对应的反馈信息。
10.根据权利要求9所述的一种车辆防误踩的安全方法，其特征在于，所述信息传递通道包括总线通道或点对点通信通道，其中，所述总线通道包括CAN总线，或所述点对点通信通道包括USB线或网线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210081272.3A CN114347786A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种车辆防误踩的安全方法及系统 |
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| CN202210081272.3A CN114347786A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种车辆防误踩的安全方法及系统 |
Publications (1)
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| CN114347786A true CN114347786A (zh) | 2022-04-15 |
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| CN202210081272.3A Withdrawn CN114347786A (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种车辆防误踩的安全方法及系统 |
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| CN (1) | CN114347786A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115230652A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-10-25 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆防错踩油门的控制方法、装置、车辆以及存储介质 |
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2022
- 2022-01-24 CN CN202210081272.3A patent/CN114347786A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115230652A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-10-25 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆防错踩油门的控制方法、装置、车辆以及存储介质 |
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