CN210116440U - 车辆控制系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种车辆控制系统及车辆，该车辆控制系统包括：灯具；驱动器，驱动器与灯具连接，用于获取前方车辆的行驶状态，并根据行驶状态驱动灯具进行对应的显示和/或声音报警。本实用新型的车辆控制系统及车辆，根据前方车辆的行驶状态驱动灯具进行对应的显示和/或声音报警，前方车辆不同的行驶状态对应不同的显示和/或声音报警，驾驶员可以准确获取前方车辆制动状态类别，通过灯具显示和/或声音报警，在前车制动指示照明功能故障时，仍能提示驾驶员前方车辆的制动状态，可提高行车安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。
背景技术
相关技术中，驾驶者通过识别前方车辆制动指示照明功能开闭状态，以此识别前方车辆行驶状态，便于人为调整本车辆行驶状态并采取制动行为。但仅通过人眼视觉识别前方车辆制动指示照明功能开闭状态，驾驶者无法准确识别前方车辆制动状态类别，当前车制动指示照明功能故障时，驾驶员无法从视觉上准确获取前方车辆制动状态，并及时在短时间内反应，存在一定的行车风险，存在一定的行车风险。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆控制系统，驱动器根据前方车辆的行驶状态驱动灯具进行对应的显示和/或声音报警，前方车辆不同的行驶状态对应不同的显示和/或声音报警，驾驶员可以准确获取前方车辆制动状态类别，通过灯具显示和/或声音报警，在前车制动指示照明功能故障时，仍能提示驾驶员前方车辆的制动状态，可提高行车安全性。
本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本实用新型的第一方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括：
灯具；
驱动器，所述驱动器与所述灯具连接，用于获取前方车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态驱动所述灯具进行对应的显示和/或声音报警。
根据本实用新型提出的车辆控制系统，驱动器根据前方车辆的行驶状态驱动灯具进行对应的显示和/或声音报警，前方车辆不同的行驶状态对应不同的显示和/或声音报警，驾驶员可以准确获取前方车辆制动状态类别，通过灯具显示和/或声音报警，在前车制动指示照明功能故障时，仍能提示驾驶员前方车辆的制动状态，可提高行车安全性。
根据本实用新型的一个实施例，所述驱动器包括：检测单元，用于检测前方车辆制动设定时间前后的车速和制动所述设定时间后的车距；驱动单元，所述驱动单元分别与所述检测单元和所述灯具连接，用于根据所述车速和所述车距判断前方车辆的所述行驶状态，根据所述行驶状态驱动所述灯具进行对应的显示和/或声音报警。
根据本实用新型的一个实施例，所述驱动单元包括：判断子单元，所述判断子单元与所述检测单元连接，用于根据所述车速和所述车距判断所述行驶状态；驱动子单元，所述驱动子单元分别与所述判断子单元和所述灯具连接，用于根据所述行驶状态驱动所述灯具进行对应的显示和/或声音报警。
根据本实用新型的一个实施例，所述判断子单元包括：计算模块，所述计算模块与所述检测单元连接，用于根据所述车速计算前方车辆的减速度；判断模块，所述判断模块分别与所述计算模块和所述驱动子单元连接，用于根据所述减速度和所述车距判断所述行驶状态。
根据本实用新型的一个实施例，所述判断模块包括：第一判断子模块，所述第一判断子模块分别与所述计算模块和所述驱动子单元连接，用于当所述减速度小于预设的减速度阈值且所述车距小于预设的车距阈值时，判断出所述行驶状态为一般制动状态；第二判断子模块，所述第二判断子模块分别与所述计算模块和所述驱动子单元连接，用于当所述减速度等于或者大于所述减速度阈值时，判断出所述行驶状态为紧急制动状态。
根据本实用新型的一个实施例，所述驱动子单元包括：第一驱动模块，所述第一驱动模块分别与所述第一判断子模块和所述灯具连接，用于当所述行驶状态为一般制动状态时，驱动所述灯具显示黄色光；第二驱动模块，所述第二驱动模块分别与所述第二判断子模块和所述灯具连接，用于当所述行驶状态为紧急制动状态时，驱动所述灯具显示红色光并声音报警。
根据本实用新型的一个实施例，该车辆控制系统还包括：开关单元；所述驱动单元与所述开关单元连接，用于当接收到所述开关单元发出的紧急制动提示功能开启信号时，根据所述车速和所述车距判断所述行驶状态。
根据本实用新型的一个实施例，所述灯具包括RGB三色发光二极管LED和以下光学器件中的任意一种：光导和反射碗。
根据本实用新型的一个实施例，所述灯具为有机发光二极管OLED。
根据本实用新型的一个实施例，所述检测单元为雷达。
为达上述目的，本实用新型的第二方面实施例提出了一种车辆，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的车辆控制系统。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的结构图；
图2是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的具体结构图；
图3是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的工作原理图；
图4是根据本实用新型一个实施例的车辆的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图来描述本实用新型实施例的车辆控制系统及车辆。
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的结构图，如图1所示，该车辆控制系统包括：
灯具11。
本实用新型实施例中，灯具11可安装在仪表板的驾驶员侧。作为一种可行的实施方式，灯具11具体可包括与声音报警器例如蜂鸣报警器集成的RGB三色发光二极管LED和以下光学器件中的任意一种：光导和反射碗；作为另一种可行的实施方式，灯具11具体可包括与声音报警器例如蜂鸣报警器集成的有机发光二极管OLED，OLED可通过安装支架卡接在驾驶员侧。
驱动器10，驱动器10与灯具11连接，用于获取前方车辆的行驶状态，并根据行驶状态驱动灯具11进行对应的显示和/或声音报警。
本实用新型实施例中，驱动器10根据前方车辆的行驶状态驱动灯具11进行对应的显示和/或声音报警，前方车辆不同的行驶状态对应不同的显示和/或声音报警，驾驶员可以准确获取前方车辆制动状态类别，通过灯具显示和/或声音报警，在前车制动指示照明功能故障时，仍能提示驾驶员前方车辆的制动状态，可提高行车安全性。
进一步的，如图2所示，驱动器10具体可包括：
检测单元12，用于检测前方车辆制动设定时间前后的车速和制动设定时间后的车距。
本实用新型实施例中，检测单元12用于检测前方车辆制动设定时间前后的车速和制动设定时间后的前后车距，其中，设定时间具体可为0.8s，检测单元12具体可为雷达。前方车辆制动设定时间前后的车速即前方车辆制动前的车速和前方车辆制动设定时间(例如0.8s)后的车速。前方车辆制动设定时间后的前后车距即前方车辆制动设定时间(例如0.8s)后与当前车辆的车距。
驱动单元13，驱动单元13分别与检测单元12和灯具11连接，用于根据车速和车距判断前方车辆的行驶状态，根据行驶状态驱动灯具进行对应的显示和/或声音报警。
本实用新型实施例中，驱动单元13分别与检测单元12和灯具11连接，用于根据检测单元12检测的车速和车距判断前方车辆的行驶状态，并根据行驶状态驱动灯具11进行对应的显示和/或声音报警，例如，当判断前方车辆行驶状态为一般制动状态时，驱动灯具11显示黄色光；当判断前方车辆行驶状态为紧急制动状态时，驱动灯具11显示红色光并声音报警例如蜂鸣报警。其中，驱动单元13具体可通过CAN网络与检测单元12和灯具11连接，灯具11根据驱动单元13发送的LIN信号进行对应的显示和/或声音报警。
根据本实用新型提出的车辆控制系统，驱动器根据前方车辆的行驶状态驱动灯具进行对应的显示和/或声音报警，前方车辆不同的行驶状态对应不同的显示和/或声音报警，驾驶员可以准确获取前方车辆制动状态类别，通过灯具显示和/或声音报警，在前车制动指示照明功能故障时，仍能提示驾驶员前方车辆的制动状态，可提高行车安全性。
进一步的，如图2所示，驱动单元13具体可包括：判断子单元21和驱动子单元22。判断子单元21与检测单元12连接，用于根据车速和车距判断行驶状态。驱动子单元22分别与判断子单元21和灯具连接，用于根据行驶状态驱动灯具11进行对应的显示和/或声音报警。
本实用新型实施例中，判断子单元21具体可包括计算模块31和判断模块32。
具体的，计算模块11与检测单元12连接，用于根据车速计算前方车辆的减速度，减速度计算公式具体可为a＝(v0-v1)/t，其中，a为前方车辆的减速度，v0为前方车辆制动设定时间前的车速，v1为车辆制动设定时间后的车速，例如，设定时间t＝0.8s，则v1为车辆在车速为v0制动0.8s后的车速。
判断模块32分别与计算模块31和驱动子单元22连接，用于根据减速度和车距判断行驶状态，其中，判断模块32具体可包括第一判断子模块41及第二判断子模块42。第一判断子模块41分别与计算模块31和驱动子单元22连接，用于当减速度小于预设的减速度阈值且车距小于预设的车距阈值时，判断出行驶状态为一般制动状态，第二判断子模块42分别与计算模块31和驱动子单元22连接，用于当减速度等于或者大于减速度阈值时，判断出行驶状态为紧急制动状态。其中，减速度阈值为车辆平均紧急制动减速度，具体可为8m/s2，减速度阈值可根据不同厂家车辆制动系统标定数据进行调整；车距阈值为厂家标定的车辆安全制动距离，即车辆从行驶状态(例如行驶速度为100km/h时)以最大减速度使车辆减速至停止的距离，车距阈值可根据不同厂家制动系统标定数据调整，轿车一般制动距离为38m，SUV一般制动距离为42m。
本实用新型实施例中，驱动子单元22具体可包括第一驱动模块33和第二驱动模块34。
具体的，第一驱动模块33分别与第一判断子模块41和灯具11连接，用于当行驶状态为一般制动状态时，驱动灯具11显示黄色光；第二驱动模块34分别与第二判断子模块42和灯具11连接，用于当行驶状态为紧急制动状态时，驱动灯具11显示红色光并声音报警例如蜂鸣报警。当前方车辆一般制动或紧急制动时，通过灯具11显示和/或声音报警提示驾驶员，在前车制动指示照明功能故障时，仍能提示驾驶员前方车辆的制动状态，可提高行车安全性。
进一步的，如图2所示，该车辆系统还可包括：
开关单元14，驱动单元13与开关单元14连接，用于当接收到开关单元14发出的紧急制动提示功能开启信号时，根据车速和车距判断行驶状态。
本实用新型实施例中，开关单元14具体可为车辆大屏软开关，驾驶员可通过开关单元14实现紧急制动提示功能的手动开启或关闭，当驾驶员开启紧急制动提示功能时，开关单元14发出紧急制动提示功能开启信号，驱动单元13接收到该信号时，根据车速和车距判断行驶状态。为保证行车安全，紧急制动提示功能可设置为车辆启动时默认开启。
下面参照图3对上述实施例的车辆控制系统的工作原理进行详细描述，图3是根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的工作原理图，如图3所示，整个车辆控制系统可通过CAN线连接，车辆控制系统的工作原理如下：
通过前端测速雷达获取前车车速数据，通过前端测距雷达获取前车车距数据，并将前车车速数据及前车车距数据发送给车辆控制器ECU总成。驾驶员通过大屏软开关开启紧急制动提示功能后，控制器ECU总成接收到开启信号，根据前车车速数据及前车车距数据判断前车行驶状态，当前车减速度小于减速度阈值(例如0.8m/s2)且车距小于车距阈值时，判断前车行驶状态为一般制动状态，控制灯具发出黄色光，车内警示灯点亮，以警示驾驶员；当前车减速度者大于减速度阈值时，判断出前车行驶状态为紧急制动状态，控制灯具发出红色光，车内警示灯点亮，并控制蜂窝报警器开启，以警示驾驶员；当前车减速度小于减速度阈值且车距大于车距阈值时，不驱动灯具点亮。驾驶员通过大屏软开关关闭紧急制动提示功能后，控制器ECU总成接收到关闭信号，不再驱动灯具点亮。
根据本实用新型提出的车辆控制系统，驱动器根据前方车辆的行驶状态驱动灯具进行对应的显示和/或声音报警，前方车辆不同的行驶状态对应不同的显示和/或声音报警，驾驶员可以准确获取前方车辆制动状态类别，通过灯具显示和/或声音报警，在前车制动指示照明功能故障时，仍能提示驾驶员前方车辆的制动状态，可提高行车安全性。
为实现上述实施例，本实用新型还提出了一种车辆50，如图4所示，包括：如上述实施例所示的车辆控制系统51。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
灯具；
驱动器，所述驱动器与所述灯具连接，用于获取前方车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态驱动所述灯具进行对应的显示和/或声音报警。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述驱动器包括：
检测单元，用于检测前方车辆制动设定时间前后的车速和制动所述设定时间后的车距；
驱动单元，所述驱动单元分别与所述检测单元和所述灯具连接，用于根据所述车速和所述车距判断前方车辆的所述行驶状态，根据所述行驶状态驱动所述灯具进行对应的显示和/或声音报警。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括：
判断子单元，所述判断子单元与所述检测单元连接，用于根据所述车速和所述车距判断所述行驶状态；
驱动子单元，所述驱动子单元分别与所述判断子单元和所述灯具连接，用于根据所述行驶状态驱动所述灯具进行对应的显示和/或声音报警。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述判断子单元包括：
计算模块，所述计算模块与所述检测单元连接，用于根据所述车速计算前方车辆的减速度；
判断模块，所述判断模块分别与所述计算模块和所述驱动子单元连接，用于根据所述减速度和所述车距判断所述行驶状态。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述判断模块包括：
第一判断子模块，所述第一判断子模块分别与所述计算模块和所述驱动子单元连接，用于当所述减速度小于预设的减速度阈值且所述车距小于预设的车距阈值时，判断出所述行驶状态为一般制动状态；
第二判断子模块，所述第二判断子模块分别与所述计算模块和所述驱动子单元连接，用于当所述减速度等于或者大于所述减速度阈值时，判断出所述行驶状态为紧急制动状态。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述驱动子单元包括：
第一驱动模块，所述第一驱动模块分别与所述第一判断子模块和所述灯具连接，用于当所述行驶状态为一般制动状态时，驱动所述灯具显示黄色光；
第二驱动模块，所述第二驱动模块分别与所述第二判断子模块和所述灯具连接，用于当所述行驶状态为紧急制动状态时，驱动所述灯具显示红色光并声音报警。
7.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：开关单元；
所述驱动单元与所述开关单元连接，用于当接收到所述开关单元发出的紧急制动提示功能开启信号时，根据所述车速和所述车距判断所述行驶状态。
8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述灯具包括RGB三色发光二极管LED和以下光学器件中的任意一种：光导和反射碗。
9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述灯具为有机发光二极管OLED。
10.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述检测单元为雷达。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-10任一项所述的车辆控制系统。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920766371.9U CN210116440U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 车辆控制系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN210116440U true CN210116440U (zh) | 2020-02-28 |
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|---|---|---|---|
| CN201920766371.9U Active CN210116440U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 车辆控制系统及车辆 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210116440U (zh) |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201920766371.9U patent/CN210116440U/zh active Active
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