DE102014221759A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug auf einem Parkplatz autonom fährt und während seiner autonomen Fahrt zumindest ein Signal an sein Umfeld aussendet, um dem Umfeld zu signalisieren, dass es autonom fährt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes, eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes, ein Fahrzeug, eine Vorrichtung, einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug sowie einen Parkplatz. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.
  • Stand der Technik
  • Bei einem vollautomatisierten (autonomen) sogenannten Valet Parking wird ein Fahrzeug von seinem Fahrer auf einer Abgabestelle, zum Beispiel vor einem Parkhaus geparkt und von da fährt das Fahrzeug selber in eine Parkposition / Parkbucht und wieder zurück zur Abgabestelle.
  • Es besteht daher aus Sicherheitsgründen ein Bedarf dafür, dass Personen und/oder Fahrzeuge, die sich im Umfeld des autonom fahrenden Fahrzeugs befinden, Kenntnis darüber erlangen, dass das Fahrzeug autonom fährt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitzustellen, welches es Personen und/oder Fahrzeugen im Umfeld des autonom fahrenden Fahrzeugs ermöglichen, Kenntnis darüber zu erlangen, dass das Fahrzeug autonom fährt.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch jeweils darin gesehen werden, eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes, eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes, ein entsprechendes Fahrzeug, einen entsprechenden Parkplatz sowie ein entsprechendes Computerprogramm bereitzustellen.
  • Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
  • Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt,
    • – wobei das Fahrzeug auf einem Parkplatz autonom fährt und
    • – während seiner autonomen Fahrt zumindest ein Signal an sein Umfeld aussendet, um dem Umfeld zu signalisieren, dass es autonom fährt.
  • Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes bereitgestellt,
    • – wobei eine Signalisierungsmaßnahme durchgeführt wird,
    • – so dass einem Umfeld eines auf dem Parkplatz autonom fahrenden Fahrzeugs signalisiert wird, dass das Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz fährt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
    • – eine Führungseinrichtung zum autonomen Führen des Fahrzeugs,
    • – eine Signalisierungseinrichtung zum Aussenden eines Signals und
    • – eine Steuerungseinrichtung, die ausgebildet ist, während einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs die Signalisierungseinrichtung derart zu steuern, dass diese zumindest ein Signal an ein Umfeld des Fahrzeugs aussendet, um dem Umfeld zu signalisieren, dass das Fahrzeug autonom fährt.
  • Nach noch einem Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs durchzuführen.
  • Nach einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes bereitgestellt, umfassend:
    • – eine Infrastruktur, die ausgebildet ist, eine Signalisierungsmaßnahme durchzuführen,
    • – um einem Umfeld eines auf dem Parkplatz autonom fahrenden Fahrzeugs zu signalisieren, dass das Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz fährt.
  • Nach noch einem Aspekt wird ein Parkplatz bereitgestellt, der eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes durchzuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs und/oder zum Betreiben eines Parkplatzes umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
  • Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, einem Umfeld des Fahrzeugs zu signalisieren, dass das Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz fährt. Dies beispielsweise, indem das Fahrzeug zumindest ein Signal an sein Umfeld aussendet. Dies insbesondere auch dadurch, dass eine entsprechende Signalisierungsmaßnahme durchgeführt wird. Dadurch wird also in vorteilhafter Weise das Umfeld des Fahrzeugs in die Lage versetzt, Kenntnis darüber zu erlangen, dass ein autonom fahrendes Fahrzeug auf dem Parkplatz unterwegs ist. Entsprechend kann dann das Umfeld, also beispielsweise Personen und/oder weitere Fahrzeuge, ihr jeweiliges Verhalten an diese Situation anpassen. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Sicherheit für die Personen und die weiteren Fahrzeuge erhöht werden. Insbesondere kann auch eine Sicherheit für das autonom fahrende Fahrzeug erhöht werden. Insbesondere kann ein Kollisionsrisiko in vorteilhafter Weise verringert oder gar vermieden werden.
  • Dem Umfeld des Fahrzeugs wird also in vorteilhafter Weise deutlich gemacht, dass das Fahrzeug autonom unterwegs ist und sich insofern gegebenenfalls anders verhalten wird als ein Fahrzeug, welches von einem Fahrer manuell gesteuert wird. Entsprechend kann dann das Verhalten des Umfelds angepasst werden. Ein Unfallrisiko kann verringert oder vermieden werden. Insbesondere kann eine Sicherheit erhöht werden. Insbesondere kann eine Sicherheit für Personen und manuell geführte Fahrzeuge erhöht werden.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Aussenden des zumindest einen Signals umfasst, dass ein Signal über ein Kommunikationsnetzwerk ausgesendet wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks Kenntnis darüber erlangen können, dass das Fahrzeug autonom fährt.
  • Nach einer Ausführungsform umfasst das Signal eine Nachricht, zum Beispiel: „Hier kommt ein AVP-Fahrzeug“.
  • Das Signal ist nach einer Ausführungsform ein elektronisches Signal.
  • In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mehrere Signale ausgesendet werden, die insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signal ausgesendet wird, wenn eine Umfeldsensorik des Fahrzeugs ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs detektiert hat und/oder wenn vom Fahrzeug ein fahrzeugexternes Warnsignal empfangen wird, welches die Information umfasst, dass sich im Umfeld des Fahrzeugs ein Objekt befindet. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass dem Objekt im Umfeld des Fahrzeugs signalisiert wird, dass es sich im Umfeld eines autonom fahrenden Fahrzeugs befindet. Dies ist insbesondere dann von großer Relevanz, wenn es sich bei dem Objekt um ein lebendes Objekt handelt, zum Beispiel einem Menschen oder einem Tier. Sollte das Objekt ein Fahrzeug sein, so wird dem Fahrer des Fahrzeugs in vorteilhafter Weise signalisiert, dass sich der Fahrer mit seinem Fahrzeug im Umfeld des autonom fahrenden Fahrzeugs befindet. Sollte es sich bei dem weiteren Fahrzeug ebenfalls um ein autonom fahrendes Fahrzeug handeln, so wird auch diesem weiteren autonom fahrenden Fahrzeug signalisiert, dass sich ein autonom fahrendes Fahrzeug in seinem Umfeld befindet. Entsprechend kann dann das weitere autonom fahrende Fahrzeug seine Fahrzeugführung anpassen.
  • Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Aussenden des zumindest einen Signals umfasst, dass ein Hupsignal einer Fahrzeughupe und/oder ein Lichtsignal einer Fahrzeugaußenbeleuchtungseinrichtung ausgesendet werden. Insbesondere ist ein regelmäßiges Hupen, also ein regelmäßiges Aussenden eines Hupsignals vorgesehen. Das heißt also, dass das Hupsignal mit einer vorbestimmten Frequenz ausgesendet wird.
  • Das Lichtsignal wird insbesondere von einem Element, welches von der Fahrzeugaußenbeleuchtungseinrichtung umfasst ist, ausgesendet. Die Fahrzeugaußenbeleuchtung umfasst also zum Beispiel folgende Elemente: Fernlicht, Abblendlicht, Standlicht, Parklicht, Fahrtrichtungsanzeiger, Nebelscheinwerfer, Kurvenlicht, Weitstrahler, Tagfahrlicht, Frontkennleuchten, Rückleuchten, Schlussleuchten, Bremsleuchten, Rückstrahler, Kennzeichenbeleuchtung, Nebelschlussleuchten, Rückfahrscheinwerfer, Seitenmarkierungsleuchten, seitliche Fahrtrichtungsanzeiger und Sondersignalgeber. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass zumindest eines der vorstehend genannten Elemente der Fahrzeugaußenbeleuchtung ein Lichtsignal abgibt als das Signal, welches dem Umfeld signalisieren soll, dass das Fahrzeug autonom fährt.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Lichtsignal mit einer vorbestimmten Frequenz, also insbesondere regelmäßig, ausgesendet wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Lichtsignal ein Lichtsignal eines mittels eines Fahrtrichtungsanzeigers der Fahrzeugaußenbeleuchtungseinrichtung ausgesendeten Warnblinklichts des Fahrzeugs ist, der Fahrtrichtungsanzeiger für eine vorbestimmte Zeit vor einem Ein- oder Ausparkvorgang und/oder vor einem Abbiegevorgang des Fahrzeugs ausgeschaltet wird, um nach Ablauf der vorbestimmten Zeit eine dem Ein- oder Ausparkvorgang respektive dem Abbiegevorgang zugeordnete Richtungsänderung des Fahrzeugs dem Umfeld mittels des Fahrtrichtungsanzeigers signalisieren zu können.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Fahrtrichtungsanzeiger zum einen dafür verwendet werden kann, um mittels der Warnblinklichtfunktion dem Umfeld zu signalisieren, dass das Fahrzeug autonom unterwegs ist, und zum anderen, eine Richtungsänderung anzuzeigen, wenn das autonom fahrende Fahrzeug abbiegt und/oder ein- oder ausparkt. Somit kann also der Fahrtrichtungsanzeiger effizient verwendet werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Signal ein Positionssignal, welches die Information einer momentanen Position des Fahrzeugs umfasst, und/oder ein Routensignal umfasst, welches die Information einer geplanten Route des Fahrzeugs auf dem Parkplatz umfasst.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Umfeld des Fahrzeugs Kenntnis darüber erlangen kann, wo sich das autonom fahrende Fahrzeug momentan befindet und/oder welche Route das Fahrzeug auf dem Parkplatz abfahren will. So kann eine entsprechendes Verhalten des Umfelds noch besser an diese Situation angepasst werden, was in vorteilhafter Weise eine Sicherheit erhöhen kann.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass vor einem Beginn der autonomen Fahrt eine Lichtanlage zum Aussenden eines Lichtsignals am Fahrzeug angeordnet wird. Das heißt also, dass mittels der Lichtanlage ein Lichtsignal an das Umfeld des Fahrzeugs ausgesendet werden kann, so dass dann das Umfeld in vorteilhafter Weise Kenntnis darüber erlangen kann, dass sich ein autonom fahrendes Fahrzeug auf dem Parkplatz bewegt.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Lichtanlage nach einem Ende der autonomen Fahrt vom Fahrzeug entfernt wird.
  • Nach einer Ausführungsform wird die Lichtanlage mittels der Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes, insbesondere mittels der Steuerungseinrichtung, gesteuert. So kann beispielsweise die Vorrichtung die Lichtanlage aktivieren, wenn das Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz fährt. Vorzugsweise deaktiviert die Vorrichtung die Lichtanlage, wenn das Fahrzeug autonom ein- oder ausparkt.
  • Das Steuern wird beispielsweise über ein Kommunikationsnetzwerk durchgeführt, zum Beispiel WLAN. Das heißt, dass entsprechende Steuersignale an die Lichtanlage über das Kommunikationsnetzwerke gesendet werden.
  • Die autonome Fahrt beginnt nach einer Ausführungsform an der Abgabeposition.
  • Die autonome Fahrt endet nach einer Ausführungsform an der Abgabeposition. Zwischenzeitlich ist das Fahrzeug autonom zu der Parkposition gefahren. Das heißt also, dass nach einer Ausführungsform die Lichtanlage bei einem sogenannten Valet Parking vor dem Hinfahren des Fahrzeugs zu der Parkposition am Fahrzeug angeordnet wird, wobei dann, wenn das Fahrzeug von der Parkposition wieder zurück an die Abgabeposition gefahren ist, die Lichtanlage vom Fahrzeug vorzugsweise entfernt wird.
  • In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass das Fahrzeug während seiner autonomen Fahrt auf dem Parkplatz zumindest während eines Teils der autonomen Fahrt angeleuchtet wird. Vorzugsweise wird das Fahrzeug während der gesamten autonomen Fahrt angeleuchtet. Personen und weitere Fahrzeuge im Umfeld des autonom fahrenden Fahrzeugs erkennen somit unmittelbar, dass es sich bei dem angeleuchteten Fahrzeug um ein Fahrzeug handeln muss, welches einer besonderen Beachtung bedarf. Denn in der Regel wird nicht ohne Grund ein Fahrzeug einfach so angeleuchtet. Diese Ausführungsform weist insbesondere den Vorteil auf, dass Personen oder Fahrzeuge im Umfeld des Fahrzeugs nicht unbedingt Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks sein müssen. Insbesondere weist diese Ausführungsform den Vorteil auf, dass das Fahrzeug, welches autonom fährt, selbst nicht entsprechende Signale an sein Umfeld aussenden muss.
  • In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass ein akustisches Signal ausgesendet wird, welches Personen akustisch signalisieren kann, dass auf dem Parkplatz das autonom fahrende Fahrzeug fährt. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch Personen, welche nicht im Sichtbereich des autonom fahrenden Fahrzeugs oder eingeschränkt sehtauglich sind, Kenntnis darüber erlangen können, dass sie sich im Umfeld eines autonom fahrenden Fahrzeugs befinden. Beispielsweise kann das Aussenden eines akustischen Signals eine Lautsprecherdurchsage umfassen. Eine solche Durchsage kann beispielsweise wie folgt lauten: „Achtung, in Ebene 3 ist ein AVP-Fahrzeug unterwegs“.
  • Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass vor einem Beginn der autonomen Fahrt zumindest ein Informationsschild und/oder ein Warnschild an dem Fahrzeug angeordnet wird. Analog zu der Ausführungsform betreffend die Lichtanlage ist auch hier insbesondere vorgesehen, dass das Informationsschild und/oder das Warnschild nach dem Ende der autonomen Fahrt wieder von dem Fahrzeug entfernt werden.
  • Nach einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeug eine Umfeldsensorik. Eine solche Umfeldsensorik umfasst beispielsweise einen oder mehrere Umfeldsensoren. Als Beispiele für solche Umfeldsensoren sind folgende Umfeldsensoren vorgesehen, einzeln oder in Kombination: Radarsensor, Ultraschallsensor, Lasersensor, Videosensor und Lidarsensor.
  • Autonom im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere, dass das Fahrzeug selbstständig, also ohne einen Eingriff eines Fahrers, navigiert. Das Fahrzeug fährt also selbstständig auf dem Parkplatz, ohne dass ein Fahrer hierfür das Fahrzeug steuern oder sich im Fahrzeug befinden müsste. Das heißt also insbesondere, dass die Führungseinrichtung für die Navigation das Fahrzeug autonom führt. Ein Führen umfasst insbesondere eine Quer- und/oder eine Längsführung des Fahrzeugs. Ein solch autonom fahrendes Fahrzeug, das automatisch ein- und ausparken kann, wird beispielsweise als ein AVP-Fahrzeug bezeichnet. AVP steht für „automatic valet parking“ und kann mit „automatischer Parkvorgang“ übersetzt werden. Fahrzeuge, die diese AVP-Funktionalität nicht aufweisen, werden beispielsweise als normale Fahrzeuge bezeichnet.
  • Das Fahrzeug fährt nach einer Ausführungsform autonom von einer Abgabeposition zu einer Parkposition.
  • In einer anderen Ausführungsform fährt das Fahrzeug autonom von der Parkposition zu der Abgabeposition.
  • Eine Abgabeposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs sein Fahrzeug für einen autonomen Parkvorgang abstellen kann und von dieser sein Fahrzeug zu einem späteren Zeitpunkt wieder abholen kann.
  • Eine Parkposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher das Fahrzeug autonom parken soll.
  • Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Abstellfläche für Fahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz kann nach einer Ausführungsform von einem Parkhaus umfasst sein. Insbesondere ist der Parkplatz von einer Garage umfasst.
  • Ein Parkplatzmanagementsystem koordiniert vorzugsweise die Vergabe der Parkpositionen und übergibt insbesondere den autonomen Fahrzeugen die notwendigen Informationen (zum Beispiel eine digitale Karte des Parkplatzes, insbesondere des Parkhauses).
  • Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk ein WLAN-Netzwerk und/oder ein Mobilfunknetzwerk.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs,
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes,
  • 3 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs,
  • 4 ein Fahrzeug,
  • 5 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes und
  • 6 einen Parkplatz.
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs.
  • In einem Schritt 101 fährt das Fahrzeug autonom auf einem Parkplatz. In einem Schritt 103 sendet das Fahrzeug während seiner autonomen Fahrt zumindest ein Signal an sein Umfeld aus, um dem Umfeld zu signalisieren, dass es autonom fährt.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes.
  • In einem Schritt 201 wird eine Signalisierungsmaßnahme durchgeführt, so dass in einem Schritt 203 einem Umfeld eines auf dem Parkplatz autonom fahrenden Fahrzeugs signalisiert wird, dass das Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz fährt.
  • 3 zeigt eine Vorrichtung 301 zum Betreiben eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung 301 umfasst eine Führungseinrichtung 303, die ausgebildet ist, das Fahrzeug autonom zu führen, insbesondere auf einem Parkplatz zu führen. Die Vorrichtung 301 umfasst ferner eine Signalisierungseinrichtung 305 zum Aussenden eines Signals. Die Vorrichtung 301 umfasst ferner eine Steuerungseinrichtung 307, die ausgebildet ist, während einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs die Signalisierungseinrichtung 305 derart zu steuern, dass diese zumindest ein Signal an ein Umfeld des Fahrzeugs aussendet, um dem Umfeld zu signalisieren, dass das Fahrzeug autonom fährt. Die Signalisierungseinrichtung 305 umfasst beispielsweise eine Fahrzeughupe und/oder eine Fahrzeugaußenbeleuchtung.
  • Das heißt also, dass, wenn die Steuerungseinrichtung 307 detektiert oder erfasst, dass das Fahrzeug autonom mittels der Führungseinrichtung 303 auf dem Parkplatz fährt, die Steuerungseinrichtung 307 die Signalisierungseinrichtung 305 entsprechend steuert.
  • 4 zeigt ein Fahrzeug 401, das eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs durchzuführen. Insbesondere umfasst das Fahrzeug 401 die Vorrichtung 301 der 3. Das Fahrzeug 401 umfasst beispielsweise eine Umfeldsensorik zum Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs 401. Das erfasste Umfeld wird vorzugsweise als Basis für das Führen des Fahrzeugs mittels der Führungseinrichtung 303 verwendet.
  • 5 zeigt eine Vorrichtung 501 zum Betreiben eines Parkplatzes.
  • Die Vorrichtung 501 umfasst eine Infrastruktur 503, die ausgebildet ist, eine Signalisierungsmaßnahme durchzuführen, um einem Umfeld eines auf dem Parkplatz autonom fahrenden Fahrzeugs zu signalisieren, dass ein Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz fährt.
  • In einer Ausführungsform umfasst die Infrastruktur 503 ein Beleuchtungssystem, welches ausgebildet ist, das Fahrzeug, wenn es autonom auf dem Parkplatz fährt, während eines Teils der autonomen Fahrt anzuleuchten, insbesondere während der gesamten autonomen Fahrt anzuleuchten.
  • In einer anderen Ausführungsform umfasst die Infrastruktur ein Lautsprechersystem, um ein akustisches Signal, insbesondere eine akustische Durchsage, auszugeben.
  • 6 zeigt einen Parkplatz 601, der eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes durchzuführen. Der Parkplatz 601 umfasst beispielsweise die Vorrichtung 501 der 5.
  • Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, einem Umfeld eines autonom fahrenden Fahrzeugs deutlich zu machen, dass das Fahrzeug autonom (auch vollautomatisiert bezeichnet) unterwegs ist, also insbesondere autonom auf dem Parkplatz unterwegs ist. Dies insbesondere dann, wenn das autonom fahrende Fahrzeug, welches insbesondere ein AVP Fahrzeug ist, sich auf der autonomen Fahrt von der Abgabeposition (auch Droppingzone genannt) zur Parkposition befindet. Insbesondere dann, wenn sich das autonom fahrende Fahrzeug in die Parkposition ein- oder ausparkt. Insbesondere auch dann, wenn es wieder von der Parkposition zurück zur Droppingzone oder Abgabeposition autonom fährt.
  • Um also dem Umfeld des Fahrzeugs deutlich zu machen, dass das Fahrzeug autonom auf dem Parkplatz unterwegs ist, werden folgende Aktionen oder Signalisierungsmaßnahmen einzeln oder in jeder möglichen Kombination zwecks Kenntlichmachung verwendet:
    • – Regelmäßiges Hupen durch das AVP-Fahrzeug
    • – Hupen, wenn das AVP Fahrzeug durch – die eigene Fahrzeugsensorik (auch Umfeldsensorik genannt) und/oder durch – das Parkraummanagementsystem, das dieses wiederum dem Fahrzeug mitteilt, ein Objekt (zum Beispiel Fahrzeug, Mensch, Tier oder „Unbekannt“) detektiert.
    • – Regelmäßiges „Aufblinken“ des Fahrzeuglichtes durch das AVP-Fahrzeug
    • – „Aufblinken“ des Fahrzeuglichtes, wenn das AVP-Fahrzeug durch – die eigene Fahrzeugsensorik – das Parkraummanagementsystem, das dieses wiederum dem Fahrzeug mitteilt, ein Objekt (zum Beispiel Fahrzeug, Mensch, Tier oder „Unbekannt“) detektiert.
    • – Senden eines elektronischen Signals (zum Beispiel über WLAN) mit einer Nachricht wie zum Beispiel „Hier kommt ein AVP Fahrzeug“ (vorzugsweise mit aktueller Position und geplantem Weg, also Route)
    • – Temporäres Anbringen eines Warnlichtes beziehungsweise Informationslichtes (zum Beispiel auf dem Dach) ab der Droppingzone, das vorzugsweise während des Parkvorganges durch das Parkraummanagementsystem zum Beispiel über WLAN ausgeschaltet werden kann.
    • – „Anleuchten“ des AVP-Fahrzeuges durch eine Parkrauminfrastruktur (zum Beispiel Leuchtmittel, die durch das Parkraummanagementsystem (allgemein die Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes, insbesondere die Steuerungseinrichtung, gesteuert werden)
    • – Durchsagen durch Lautsprecher durch das Parkraummanagementsystem (zum Beispiel „Achtung in Ebene 3 ist ein AVP-Fahrzeug unterwegs“)
    • – Anbringen eines oder mehrerer magnetischer vorzugsweise sehr auffälligen Informations / Warnschilde(s/r) am AVP Fahrzeug an der Droppingzone (zum Beispiel mit dem Schriftzug: „Achtung AVP-Fahrzeug“).
    • – Eingeschaltetes Warnblinklicht beim AVP-Fahrzeug während der autonomen Fahrt.
  • Vor dem Einparkvorgang beziehungsweise vor einem Abbiegevorgang wird das Warnblinklicht vorzugsweise eine Zeit lang ausgeschaltet, damit das AVP-Fahrzeug durch den Blinker die Richtungsänderung deutlich machen kann.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (401), – wobei das Fahrzeug (401) auf einem Parkplatz (601) autonom fährt (101) und – während seiner autonomen Fahrt zumindest ein Signal an sein Umfeld aussendet (103), um dem Umfeld zu signalisieren, dass es autonom fährt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Aussenden des zumindest einen Signals umfasst, dass ein Signal über ein Kommunikationsnetzwerk ausgesendet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Signal ausgesendet wird, wenn eine Umfeldsensorik des Fahrzeugs (401) ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs (401) detektiert hat und/oder wenn vom Fahrzeug (401) ein fahrzeugexternes Warnsignal empfangen wird, welches die Information umfasst, dass sich im Umfeld des Fahrzeugs (401) ein Objekt befindet.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Aussenden des zumindest einen Signals umfasst, dass ein Hupsignal einer Fahrzeughupe und/oder ein Lichtsignal einer Fahrzeugaußenbeleuchtungseinrichtung ausgesendet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei, wenn das Lichtsignal ein Lichtsignal eines mittels eines Fahrtrichtungsanzeigers der Fahrzeugaußenbeleuchtungseinrichtung ausgesendeten Warnblinklichts des Fahrzeugs (401) ist, der Fahrtrichtungsanzeiger für eine vorbestimmte Zeit vor einem Ein- oder Ausparkvorgang und/oder vor einem Abbiegevorgang des Fahrzeugs (401) ausgeschaltet wird, um nach Ablauf der vorbestimmten Zeit eine dem Ein- oder Ausparkvorgang respektive dem Abbiegevorgang zugeordnete Richtungsänderung des Fahrzeugs (401) dem Umfeld mittels des Fahrtrichtungsanzeigers signalisieren zu können.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Signal ein Positionssignal, welches die Information einer momentanen Position des Fahrzeugs (401) umfasst, und/oder ein Routensignal umfasst, welches die Information einer geplanten Route des Fahrzeugs (401) auf dem Parkplatz (601) umfasst.
  7. Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes (601), – wobei eine Signalisierungsmaßnahme durchgeführt (201) wird, – so dass einem Umfeld eines auf dem Parkplatz (601) autonom fahrenden Fahrzeugs (401) signalisiert (203) wird, dass das Fahrzeug (401) autonom auf dem Parkplatz (601) fährt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass vor einem Beginn der autonomen Fahrt eine Lichtanlage zum Aussenden eines Lichtsignals am Fahrzeug (401) angeordnet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass das Fahrzeug (401) während seiner autonomen Fahrt auf dem Parkplatz (601) zumindest während eines Teils der autonomen Fahrt angeleuchtet wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass ein akustisches Signal ausgesendet wird, welches Personen akustisch signalisieren kann, dass auf dem Parkplatz (601) das autonom fahrende Fahrzeug (401) fährt.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das Durchführen der Signalisierungsmaßnahme umfasst, dass vor einem Beginn der autonomen Fahrt zumindest ein Informationsschild und/oder ein Warnschild an dem Fahrzeug (401) angeordnet wird.
  12. Vorrichtung (301) zum Betreiben eines Fahrzeugs (401), umfassend: – eine Führungseinrichtung (303) zum autonomen Führen des Fahrzeugs (401), – eine Signalisierungseinrichtung (305) zum Aussenden eines Signals und – eine Steuerungseinrichtung (307), die ausgebildet ist, während einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs (401) die Signalisierungseinrichtung (305) derart zu steuern, dass diese zumindest ein Signal an ein Umfeld des Fahrzeugs (401) aussendet, um dem Umfeld zu signalisieren, dass das Fahrzeug (401) autonom fährt.
  13. Fahrzeug (401), das eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
  14. Vorrichtung (501) zum Betreiben eines Parkplatzes (601), umfassend: – eine Infrastruktur (503), die ausgebildet ist, eine Signalisierungsmaßnahme durchzuführen, – um einem Umfeld eines auf dem Parkplatz (601) autonom fahrenden Fahrzeugs (401) zu signalisieren, dass das Fahrzeug (401) autonom auf dem Parkplatz (601) fährt.
  15. Parkplatz (601), der eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11 durchzuführen.
  16. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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