JP5658605B2 - 駐車場管理システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車場の利用管理を行う駐車場管理システムに関し、より詳しくは、駐車場の出入口にゲート装置を設けず、かつ駐車場内の各駐車スペースに未精算車両の退出を防止するロック装置を設けずに時間貸し駐車場の利用管理を無人で行うことができる駐車場管理システムに関する。

駐車場管理システムは、駐車場の無人管理を実現することができ、これにより人件費の節約による管理コスト低減等を図ることができるため、都市近郊の時間貸し駐車場に適用されている場合が多い。比較的小規模な駐車場には、駐車スペースごとに車両の退出を防止するロック装置を設置したロック装置式の駐車場管理システムが適用されている場合が多い。一方、入口出口にゲート装置を設けて、入口で駐車券発行機により駐車券を発行し、出口で料金精算機により駐車券を受け取って精算するゲート式の駐車場管理システムは、中規模から大規模の駐車場に適用されている場合が多い。ゲート式の駐車場管理システムは、ゲート装置を設置するレーンのスペースが必要となり、小規模な駐車場にこれを適用すると、十分な駐車スペース数を確保することができなくなってしまうため、小規模な駐車場ではあまり適用されていない。

ところで、駐車場が林立しているエリアでは駐車料金の低価格化競争が激化し、これが特に比較的小規模な駐車場の経営を圧迫している。また、比較的小規模な駐車場で用いられているロック装置式の駐車場管理システムは、駐車スペースごとにロック装置を設置するため、各ロック装置について、装置自体のコストと設置コストがかかり、全体的にコストが高くつく。昨今、ロック装置もゲート装置も使用しないことで低コスト化を図ることが可能な駐車場管理システムが出現している。かかる駐車場管理システムでは、例えば、駐車スペースごとに車両センサを設け、車両センサにより車両の駐車スペースへの進入を検知して入庫時刻を認識し、駐車料金の精算時には、この入庫時刻に基づいて駐車時間を算出し、一方、車両センサにより車両の駐車スペースからの退出を検知し、退出した車両について駐車料金の精算が行われていない場合には、当該車両の退出を未精算出庫と認識する。

このような駐車場管理システムは、ロック装置、ゲート装置といった、未精算出庫を行おうとしている車両をその場で物理的に阻止する手段を欠くため、未精算出庫が行われた場合に備え、駐車場にカメラを設け、カメラにより駐車車両を撮影し、未精算出庫を行った車両を特定できるようにしている。

この点、特許文献１には、少なくとも１つの車室を撮影することができるカメラを設け、不正出庫が検出された場合に、該当する車室を含む現場の状況を撮影するようにした駐車場管理システムが記載されている。

また、特許文献２には、地域的に離れた複数の駐車場に入庫および出庫する車両を車両ナンバーで一元的に管理できるようにすることを目的とし、複数の駐車場に設置された現場制御装置を中央管理装置とインターネット網で結合し、ある駐車スペースに入庫する車両をカメラによって撮影して現場制御装置でその画像情報から車両ナンバーを抽出し、車両ナンバーを中央管理装置へ伝送してデータベースに記憶し、料金未払いのまま出庫した車両が再度入庫した場合にはデータベースからその旨を認識して、その車両が出庫する際に前回の未納分と共に駐車料金を一括して請求する駐車場管理システムおよびその管理方法が開示されている。

また、特許文献３には、駐車場コンピュータ装置を有効に利用して公衆回線を使用せずに複数の監視カメラから駐車場コンピュータ装置に無線通信により画像データを送信して設備コストやランニングコストを低減することができる監視カメラシステムを提供することを目的とし、駐車場コンピュータ装置から通信可能範囲内の任意の場所に設置された複数の監視カメラを備えて各監視カメラは撮像した画像の画像データを無線通信により駐車場コンピュータ装置に送信する画像データ送信手段を有して、駐車場コンピュータ装置が複数の監視カメラから無線通信により送信されてきた画像データを受信する画像データ受信手段と、この監視カメラシステムの各ユーザーの通信端未に向けてユーザーが指定した日時の監視カメラの画像データを配信する画像データ配信手段とを有する監視カメラシステムが開示されている。

特開２００８−１２９６７７号公報 特開２００７−３１７０９８号公報 特開２００６−２９５３６６号公報

駐車場に設けられたカメラにより駐車車両を撮影し、撮影により得られた画像または映像の情報等に基づいて未精算出庫を行った車両を特定することができれば、未精算出庫を行った者に対し、駐車料金の請求等を事後的に行うことが可能になる。しかしながら、これを実際に実現するに当たり、次のような問題がある。

すなわち、未精算出庫を行った者に対して駐車料金の請求等を事後的に行うためには、未精算出庫を行った車両を単に特定するだけでは足りず、未精算出庫を行った者に対して未精算出庫の事実を説得力をもって証明するのに十分な証拠を用意する必要がある。この証拠としては、未精算出庫の事実を映し出した画像または映像が有用である。そして、未精算出庫の事実を映し出した画像または映像として、未精算車両の駐車場からの退出を映し出した画像または映像だけでなく、当該車両の駐車開始時における駐車スペースへの進入を映し出した画像または映像も有用である。したがって、このような未精算出庫の事実を撮影した画像または映像の情報を記憶装置に記憶して残しておき、実際に証拠として使用する場合には、このような画像または映像の情報を記憶装置から容易かつ確実に抽出できるようにしておくことが望まれる。しかしながら、未精算出庫の事実を撮影した画像または映像の情報を記憶装置から容易かつ確実に抽出できるようすることは容易なことではない。

この点、特許文献１には、不正出庫が検出された場合に、該当する車室を含む現場の状況を撮影することが記載されているに止まる。撮影した画像または映像の情報を記憶装置に記憶して残す方法も、記憶した画像または映像の情報を記憶装置から抽出する方法も不明である。

また、特許文献２に記載された駐車場管理システムは、車両を撮影した画像情報を、車両ナンバーの抽出に利用しているに止まり、この画像情報を、未精算出庫の事実を証明する証拠として用いる等の事後的な利用のために記憶装置から抽出することは想定していない。

また、特許文献３に記載された監視カメラシステムは、複数の駐車スペースを１台のカメラで撮影して、その画像に動的変化が生じた場合に画像データを自動的に駐車場コンピュータ装置に記憶する構成である。このため、未精算の車両の進入、退出を撮影した画像データだけでなく、精算を行った車両の進入、退出を撮影した画像データや、駐車場利用者の単なる往来を撮影した画像データまでもが駐車場コンピュータ装置に記憶され、この結果、駐車場コンピュータ装置には大量の画像データが記憶されることとなる。駐車場の管理者等は、この大量の画像データの中から、未精算出庫の事実を映し出した画像データを探し出さなければならず、作業時間が長くなり、作業負担が大きくなる。

一方、駐車場利用者が、駐車料金の精算時に、料金精算機に誤った駐車スペース番号を入力して精算を行ってしまい、それに気付かずに車両を退出させることが考えられる。このような単に誤ったに過ぎない利用者を、全く駐車料金を支払わない不正な未精算出庫者と識別することは容易でなく、また、このような単に誤ったに過ぎない利用者に対し、不正な未精算出庫者と同様に駐車料金全額の請求等を事後的に行うことは、当該利用者にとって酷であるし、公正さに欠ける。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、未精算出庫の事実を映し出した画像または映像の情報を記憶装置から容易かつ確実に取得することができる駐車場管理システムを提供することにある。

また、本発明の第２の課題は、精算時の入力誤り等により結果的に未精算出庫となってしまった者を不正な未精算出庫者と容易に識別することができる駐車場管理システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第1の駐車場管理システムは、出入口および複数の駐車スペースを有する駐車場における前記複数の駐車スペースにそれぞれ設けられ、当該駐車スペースに対する車両の進入および退出を検知する複数の車両検知装置と、前記駐車場に設けられ、前記各駐車スペースに対する車両の進入および退出の前記車両検知装置による検知結果を認識し、前記各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金の精算を行い、前記各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金の精算が行われたか否かを認識する料金精算機と、前記各駐車スペースへ進入する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた駐車スペース撮影カメラと、前記出入口を通過して駐車場を退出する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた出入口撮影カメラと、前記駐車場に設けられ、前記駐車スペース撮影カメラおよび前記出入口撮影カメラによる撮影を制御する撮影制御手段と、前記駐車場に設けられ、情報を記憶する記憶装置と、前記駐車場に設けられ、前記記憶装置に記憶された情報を、前記駐車場から離れた場所に設けられた外部装置に送信する送信手段とを備え、前記撮影制御手段は、前記複数の駐車スペースのうちの１の駐車スペースへの車両の進入を当該１の駐車スペースに設けられた１の前記車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記駐車スペース撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースへの当該車両の進入が検知された時点から所定の第１の時間が経過するまでの期間、前記駐車スペース撮影カメラにより当該車両を撮影し、前記記憶装置は、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点から前記第１の時間が経過するまでの期間に前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両進入に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、前記撮影制御手段は、前記１の駐車スペースからの車両の退出を前記１の車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記出入口撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースからの当該車両の退出が検知された時点から所定の第２の時間が経過するまでの期間、前記出入口撮影カメラにより当該車両を撮影し、前記記憶装置は、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点から前記第２の時間が経過するまでの期間に前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両退出に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、前記料金精算機は、前記１の駐車スペースから退出した車両が当該車両についての駐車料金の精算を行わずに駐車スペースから退出した未精算退出車両であるか否かを判断し、前記１の駐車スペースから退出した車両が前記未精算退出車両である場合には、当該車両が前記１の駐車スペースを退出してから所定の許容時間が経過するまでに当該車両について駐車料金の精算が行われたか否かを判断し、前記送信手段は、前記未精算退出車両が前記１の駐車スペースを退出してから所定の許容時間が経過するまでに当該車両について駐車料金の精算が行われなかったと前記料金精算機が判断した場合には、前記記憶装置に記憶された少なくとも前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報および前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報を前記外部装置に送信し、前記送信手段は、前記記憶日時情報を含む映像情報送信要求が前記外部装置から送信されたとき、当該送信された記憶日時情報が示す日時に記憶が開始された前記映像情報を前記記憶装置から読み出し、当該読み出した映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする。

本発明の第１の駐車場管理システムでは、当該駐車場管理システムの送信手段から送信された記憶日時情報を外部装置が受信した後、駐車場の管理者等は、未精算出庫の事実を映し出した映像情報が必要になった際に、当該記憶日時情報を外部装置から駐車場管理システムに送信し、車両進入に係る映像情報を駐車場管理システムから外部装置へ送信させることができる。そして、車両進入に係る映像情報は、未精算出庫を行った車両が駐車スペースへ進入した時点から所定時間が経過するまでの映像情報であるため、この映像情報に係る映像には、未精算出庫を行った車両の駐車スペースへの進入を映し出した映像が含まれ、かつ、未精算出庫を行った車両の駐車スペースへの進入とは無関係の期間の映像は含まれていない。これにより、駐車場の管理者等は、未精算出庫の事実を映し出した映像情報を探し出す作業を行うことなく、当該映像情報を容易かつ確実に取得することができる。

また、本発明の第１の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、車両進入に係る映像情報に加え、車両退出に係る映像情報をも容易かつ確実に取得することが可能になる。そして、車両退出に係る映像情報は、未精算の車両が駐車場から退出する時点から所定時間が経過するまでの映像情報であるため、この映像情報に係る映像には、未精算出庫を行った車両の駐車場からの退出を映し出した映像が含まれ、かつ、未精算出庫を行った車両の駐車場からの退出とは無関係の期間の映像は含まれていない。これにより、駐車場の管理者等は、映像情報を探し出す作業を行うことなく、未精算出庫の事実を映し出した豊富な映像情報を容易かつ確実に取得することができる。

また、本発明の第１の駐車場管理システムによれば、駐車スペースに進入して駐車していた車両についての駐車料金の未精算が確定したときには、送信手段から外部装置へ映像情報自体を送信せずに記憶日時情報を送信する。これにより、例えば駐車場の利用頻度が高い時間帯や通信回線が混雑する時間帯に、情報量の大きな映像情報が送信されることで、駐車場管理システムの動作が鈍るのを防止することができる。

また、本発明の第１の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、未精算出庫の事実を証明するための映像情報を容易かつ確実に取得することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１の駐車場管理システムにおいて、前記送信手段は、前記１の駐車スペースを識別するための駐車スペース識別情報を前記記憶日時情報と共に前記外部装置に送信することを特徴とする。

本発明の第２の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、駐車スペース識別情報に基づいて、未精算出庫を行った車両が駐車していた駐車スペースを容易に特定することができ、未精算出庫の事実の把握を容易に行うことが可能になる。

上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１または第２の駐車場管理システムにおいて、前記料金精算機に対して駐車料金の精算を行っている者を撮影することができるように前記駐車場に設けられた料金精算撮影カメラを備え、前記撮影制御手段は、前記料金精算機による駐車料金の精算が開始されたこと、および当該精算が終了したことをそれぞれ認識し、前記料金精算撮影カメラを制御し、当該精算が開始された時点から当該精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより当該精算を行っている者を撮影し、前記記憶装置は、前記精算が開始された時点から前記精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより撮影された映像の情報を料金精算に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶することを特徴とする。

本発明の第３の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、利用者が駐車料金の精算を行った事実を映し出した映像情報を取得することができるので、映像情報を確認することにより、未精算出庫が単なる誤りによりなされたものか、不正になされたものかを明確に識別することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第３のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記駐車スペース撮影カメラは常時撮影を行い、前記記憶装置は、前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を当該記憶装置の第１の記憶領域に常時記憶し、一方、前記１の駐車スペースへの車両の進入を前記１の車両検知装置が検知したときには、前記撮影制御手段による制御に従い、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点よりも所定の第３の時間前の時点と、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点から前記第１の時間が経過した時点との間、前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を前記車両進入に係る映像情報として当該記憶装置の第２の記憶領域に記憶することを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、上述した本発明の第１ないし第３のいずれかの駐車場管理システムにおいて、前記出入口撮影カメラは常時撮影を行い、前記記憶装置は、前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を当該記憶装置の第１の記憶領域に常時記憶し、一方、前記１の駐車スペースからの車両の退出を前記１の車両検知装置が検知したときには、前記撮影制御手段による制御に従い、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点よりも所定の第３の時間前の時点と、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点から前記第２の時間が経過した時点との間に、前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を前記車両退出に係る映像情報として当該記憶装置の第２の記憶領域に記憶することを特徴とする。

本発明の第４または第５の駐車場管理システムによれば、未精算出庫の一部始終の事実を映し出したより一層豊富な映像情報を得ることができる。

上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、出入口および複数の駐車スペースを有する駐車場における前記複数の駐車スペースにそれぞれ設けられ、当該駐車スペースに対する車両の進入および退出を検知する複数の車両検知装置と、前記駐車場に設けられ、前記各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金の精算を行う料金精算機と、前記各駐車スペースへ進入する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた駐車スペース撮影カメラと、前記出入口を通過して駐車場を退出する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた出入口撮影カメラと、前記駐車スペース撮影カメラおよび前記出入口撮影カメラによる撮影を制御する撮影制御手段と、情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された情報を外部装置に送信する送信手段とを備え、前記撮影制御手段は、前記複数の駐車スペースのうちの１の駐車スペースへの車両の進入を当該１の駐車スペースに設けられた１の前記車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記駐車スペース撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースへの当該車両の進入が検知された時点から所定の第１の時間が経過するまでの期間、前記駐車スペース撮影カメラにより当該車両を撮影し、前記記憶装置は、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点から前記第１の時間が経過するまでの期間に前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両進入に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、前記撮影制御手段は、前記１の駐車スペースからの車両の退出を前記１の車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記出入口撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースからの当該車両の退出が検知された時点から所定の第２の時間が経過するまでの期間、前記出入口撮影カメラにより当該車両を撮影し、前記記憶装置は、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点から前記第２の時間が経過するまでの期間に前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両退出に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、前記送信手段は、前記１の駐車スペースに駐車していた前記車両についての駐車料金の未精算が確定した場合には、前記記憶装置に記憶された少なくとも前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報および前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報を前記外部装置に送信し、前記料金精算機は、各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金が精算された日時、および当該駐車料金が精算された車両が駐車した駐車スペースの駐車スペース識別情報を含む精算情報を記憶し、前記送信手段は、前記１の駐車スペースからの車両の退出が検知された時点の直前に行われた他の駐車スペースに駐車した車両についての駐車料金の精算に係る前記精算情報を前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報および前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報と共に前記外部装置に送信することを特徴とする。

本発明の第６の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、駐車場管理システムの送信手段から外部装置に送信された精算情報および記憶日時情報に基づいて、１の駐車スペースに車両を駐車させた利用者が、駐車料金の精算時に料金精算機に誤って他の駐車スペースの駐車スペース識別情報（例えば駐車スペース番号）を入力して精算を行ってしまい、それに気付かずに１の駐車スペースから車両を退出させたことを正確に推測することができ、このような単に誤ったに過ぎない利用者を不正な未精算出庫者と識別することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第７の駐車場管理システムは、上述した本発明の第６の駐車場管理システムにおいて、前記料金精算機に対して駐車料金の精算を行っている者を撮影することができるように前記駐車場に設けられた料金精算撮影カメラを備え、前記撮影制御手段は、前記料金精算機による駐車料金の精算が開始されたこと、および当該精算が終了したことをそれぞれ認識し、前記料金精算撮影カメラを制御し、当該精算が開始された時点から当該精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより当該精算を行っている者を撮影し、前記記憶装置は、前記精算が開始された時点から前記精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより撮影された映像の情報を料金精算に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶することを特徴とする。

本発明の第７の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、利用者が駐車料金の精算を行った事実を映し出した映像情報を取得することができるので、映像情報を確認することにより、未精算出庫が単なる誤りによりなされたものか、不正になされたものかを明確に識別することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第８の駐車場管理システムは、上述した本発明の第６または第７の駐車場管理システムにおいて、前記送信手段は、前記記憶日時情報を含む映像情報送信要求が前記外部装置から送信されたとき、当該送信された記憶日時情報が示す日時に記憶が開始された前記映像情報を前記記憶装置から読み出し、当該読み出した映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする。

本発明の第８の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、未精算出庫の事実を証明するための映像情報を容易かつ確実に取得することができる。

上記課題を解決するために、本発明の第９の駐車場管理システムは、上述した本発明の第６または第７の駐車場管理システムにおいて、前記送信手段は、前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報に加えてまたは代えて前記車両進入に係る映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の第１０の駐車場管理システムは、上述した本発明の第６または第７の駐車場管理システムにおいて、前記送信手段は、前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報に加えてまたは代えて前記車両退出に係る映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする。

本発明の第９または第１０の駐車場管理システムによれば、駐車場の管理者等は、未精算出庫の事実を証明するための映像情報を容易かつ確実に取得することができる。

本発明によれば、未精算出庫の事実を映し出した画像または映像の情報を記憶装置から容易かつ確実に取得することができる。また、本発明によれば、精算時の入力誤り等により結果的に未精算出庫となってしまった者を不正な未精算出庫者と容易に識別することができる。

本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムおよびそれが適用された駐車場を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける料金精算機の外観を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムとメンテナンスサービスセンタとの通信接続を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおける駐車情報、一時未精算出庫情報および確定未精算出庫情報等を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムの基本的な動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおいて、出庫前精算が行われた場合の出入口撮影カメラ、料金精算撮影カメラおよび駐車スペース撮影カメラの撮影動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおいて、確定的な未精算出庫が行われた場合の出入口撮影カメラ、料金精算撮影カメラおよび駐車スペース撮影カメラの撮影動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおいて、出庫後精算が行われた場合の出入口撮影カメラ、料金精算撮影カメラおよび駐車スペース撮影カメラの撮影動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムにおいて、精算時に誤った駐車スペース番号が入力された場合の出入口撮影カメラ、料金精算撮影カメラおよび駐車スペース撮影カメラの撮影動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態による駐車場管理システムにおける映像記憶装置の２つの記憶領域を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態による駐車場管理システムにおいて、精算時に誤った駐車スペース番号が入力された場合の出入口撮影カメラ、料金精算撮影カメラおよび駐車スペース撮影カメラの撮影動作のタイミングを示すタイミングチャートである。

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明の第１の実施形態について図１ないし図１０を参照しながら説明する。

（駐車場管理システムの構成）
図１は本発明の第１の実施形態による駐車場管理システムおよびそれが適用された駐車場を示している。図１において、本発明の第１の実施形態による駐車場管理システム１が適用された駐車場２は、出入口３が公道４に接し、出入口３以外は境界柵５に仕切られている。駐車場２には、複数（例えば１３個）の駐車スペース６が設けられている。駐車スペース６は、路面上に枠線をペイントすることにより区画され、車両１台分を駐車することができる程度の面積を有している。また、各駐車スペース６の手前側には、路面上にペイントすることにより駐車スペース番号が記され、各駐車スペース６の奥側には、タイヤ止め７が設置されている。また、各駐車スペース６には、自身が設けられた駐車スペース６への車両の進入および退出を検知する車両検知装置としてのループコイル８が埋設されている。また、駐車場２の出入口３の近傍には、各駐車スペース６に駐車した車両について駐車料金の精算を行う料金精算機９が設置されている。料金精算機９は、その前面のパネル部２１に設けられた表示器２２や入力キーユニット２３等（図２参照）が利用者にとって操作し易い位置となるように、その向きが考慮されて配置されている。また、料金精算機９のすぐ脇の境界柵５の上方には、案内看板１０が設置されている。案内看板１０は、その一方の面が駐車場２外の公道４側から見やすい位置となり、他方の面が駐車場２内から見やすい位置となるように配置されており、公道４側に向いた面には、時間あたりの駐車料金や最大料金に加え、この駐車場２がロック装置のない時間貸し駐車場である旨が記されている（例えば「ロック装置のない時間貸し駐車場」と明記されている）。一方、案内看板１０の駐車場２内側に向いた面には、料金精算機９を使用する利用者や、駐車後に駐車場２から徒歩で退出する利用者に向けて、駐車場２の利用方法や料金精算機９の使用方法、約款等が記載されている。また、駐車場２の出入口３の近傍で公道４との境界部には、駐車場２の利用可否を表示する満空車表示看板１１が設置されている。これらループコイル８、満空車表示看板１１の図示しない満空表示灯の制御線などはそれぞれが配線によって中継装置１２に接続され、さらに中継装置１２は料金精算機９に接続されている。また、中継装置１２には内部に後述する車両認識装置５４や映像記憶装置５５等（図３参照）が格納されている。なお、制御装置１３は商用電源を引き込んだ配電盤などである。また、出入口３から駐車場２内を見たときに駐車場２内の奥側中央部、左手前隅部、右奥隅部、左奥隅部にはそれぞれ出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、駐車スペース撮影カメラ１８が設けられている。これらのカメラについては後述する。

図２は料金精算機９を示している。図２において、料金精算機９の前面のパネル部２１には、駐車料金やその他のメッセージ等を表示する例えば液晶ディスプレイからなる表示装置としての表示器２２、および利用者が料金精算機９に対して指示等を入力する入力キーユニット２３が設けられている。入力キーユニット２３には、テンキー２３Ａ、精算キー２３Ｂおよび取消キー２３Ｃ等が含まれている（図３参照）。また、パネル部２１には、割引券やプリペイドカード等を挿入するカード挿入口２４、紙幣を挿入する紙幣挿入口２５、硬貨を投入する硬貨投入口２６、釣銭・領収証取出口２７、およびスピーカ２８等が設けられている。また、料金精算機９の前面には、メンテナンスサービスセンタ６１（図４参照）のオペレータ等と通話をすることができるインターホン２９が設けられ、インターホン２９には、上記オペレータ等を呼び出す通話ボタン３０と、当該オペレータ等と通話するためのマイクおよびスピーカを備えた通話ユニット３３とが設けられている。また、料金精算機９の上部には、メンテナンスサービスセンタ６１と通信を行う通信装置３１が取り付けられ、通信装置３１には精算機カメラ３２が設けられている。

図３は駐車場管理システム１の電気的構成を示している。図３に示すように、料金精算機９内に設けられたコントロールユニットには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１およびメモリ４２が設けられ、両者はバス４３を介して接続されている。また、ＣＰＵ４１およびメモリ４２には、バス４３およびインターフェイス４４を介して、料金精算機９のパネル部２１または料金精算機９の内部に設けられたカードリーダ４５、表示器２２、入力キーユニット２３、領収証プリンタ４６、コインセレクタ４７、硬貨払出装置４８、紙幣リーダ４９、スピーカ２８および扉開センサ５０が接続されている。

また、インターフェイス４４には、第１の外部通信部５１を介して通信装置３１が接続されている。通信装置３１は、遠隔地にあるメンテナンスサービスセンタ６１と通信を行う装置であり、駐車場２の利用者とメンテナンスサービスセンタ６１のオペレータとの通話を可能にし、また、メンテナンスサービスセンタ６１による料金精算機９の遠隔操作を可能にする。通信装置３１の内部のインターフェイス５６には、例えば精算を行うために料金精算機９の前方に立った利用者の顔を含む頭部を撮影する精算機カメラ３２、利用者との通話用のインターホン２９、およびデータ端末装置（ＤＣＥ：Ｄａｔａ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）５２が接続されている。データ端末装置５２は、例えばモデムまたはターミナルアダプタであり、広域通信回線に対する接続、非接続の切換制御をする接続制御手段としての機能や、料金精算機９から出力された信号を広域通信回線用の信号に変換する機能を有する。料金精算機９は、データ端末装置５２を介して、公衆のＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）網や、ＦＯＭＡ（株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモの登録商標）網などの広域通信回線網６２（図４参照）と接続される。これにより、料金精算機９とメンテナンスサービスセンタ６１との間において通話接続およびデータ送受信が実現される。

また、料金精算機９には、第２の外部通信部５３を介して中継装置１２が接続されている。中継装置１２の内部には車両認識装置５４および映像記憶装置５５が設けられている。車両認識装置５４には、駐車場２内の複数の駐車スペース６にそれぞれ埋設された複数のループコイル８が接続されている。車両認識装置５４は、各ループコイル８の周波数変動（高周波発振状態）をループコイル８ごとに監視し、各駐車スペース６への車両の進入、退出、各駐車スペース６における車両の有無を駐車スペース６ごとに認識し、認識した結果を示す信号を料金精算機９に出力する。また、映像記憶装置５５には、出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、１８が接続されている。映像記憶装置５５については後述する。さらに、中継装置１２には、図示しない満空表示灯制御装置等が設けられている。

図４は駐車場２を含む複数の駐車場における料金精算機９とメンテナンスサービスセンタ６１との間の接続を示している。図４に示すように、駐車場２を含む複数の駐車場（例えば駐車場番号：Ｎｏ．００１、Ｎｏ．００２、Ｎｏ．００３、Ｎｏ．００４等）にそれぞれ設けられた料金精算機９は、広域通信回線網６２およびインターネット６３等を介してメンテナンスサービスセンタ６１と接続されている。メンテナンスサービスセンタ６１は、それぞれ離れた場所にある、駐車場２を含む複数の駐車場を統括して管理する駐車場管理機関である。メンテナンスサービスセンタ６１には、管理用のパーソナルコンピュータ（管理ＰＣ）６４および各種データを一元的に保管するサーバ６５等が備えられている。管理ＰＣ６４には、図示しないが、オペレータ用のヘッドセット（ヘッドホンとマイク）が接続されている。また、管理ＰＣ６４は、図示しない一般的なインターネット接続アダプタを介してインターネットに接続されている。メンテナンスサービスセンタ６１にはオペレータが常駐しており、オペレータは、ヘッドセットを装着しつつ、管理ＰＣ６４を操作する。駐車場の利用者が料金精算機９に設けられたインターホン２９の通話ボタン３０を押して問い合わせをしたときなどには、オペレータはこれに応じ、当該利用者と通話をすることができる。このようなメンテナンスサービスセンタ６１による管理により、駐車場に管理係員のいない無人管理がそれぞれの駐車場において実現されている。

図５は、駐車場管理システム１において取り扱われる駐車情報、一時未精算出庫情報および確定未精算出庫情報を示している。図５において、駐車情報７１は、後述するように、主として駐車車両の出庫前における駐車料金の精算に用いられる情報であり、料金精算機９により駐車スペース６ごとに生成され、料金精算機９のメモリ４２の駐車情報記憶領域７２に記憶される。一時未精算出庫情報７３は、後述するように、主として駐車車両の出庫後における駐車料金の精算に用いられる情報であり、料金精算機９により駐車スペース６ごとに生成され、料金精算機９のメモリ４２の一時未精算出庫情報記憶領域７４に記憶される。確定未精算出庫情報７５は、後述するように、主として、駐車料金の未精算出庫が確定した利用者から事後的に駐車料金を回収する際に用いられる情報であり、料金精算機９により生成され、料金精算機９のメモリ４２の確定未精算出庫情報記憶領域７６に一旦記憶された後、料金精算機９からメンテナンスサービスセンタ６１に送信され、メンテナンスサービスセンタ６１のサーバ６５に設けられた図示しない確定未精算出庫情報データベースに記憶される。

（駐車場管理システムの基本的な動作）
図６は駐車場管理システム１の基本的な動作を示している。図６を参照しながら、まず、車両進入時の動作について説明する。車両が出入口３から駐車場２内に入り、空いているいずれかの駐車スペース６に進入すると、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８が、当該駐車スペース６への当該車両の進入を検知する。具体的には、当該ループコイル８の高周波発振状態が当該駐車スペース６へ進入した車両の金属部分に反応して変化する。このループコイルの高周波信号は、中継装置１２に設けられた車両認識装置５４に入力されており、車両認識装置５４は、この高周波信号の発振状態の変化を検知し、当該駐車スペース６に車両が進入したことを認識してＯＮとなり、その旨を示す車両認識信号を料金精算機９に出力する。当該車両認識信号は、料金精算機９において第２の外部通信部５３を介してＣＰＵ４１に入力される。これにより、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に車両が進入したことを認識する（ステップＳ１）。

続いて、ＣＰＵ４１は、この認識結果に応じ、当該駐車スペース６についての駐車情報７１を生成し、これをメモリ４２の駐車情報記憶領域７２に記憶する（ステップＳ２）。ここで、駐車情報７１の生成について具体的に説明すると、駐車情報７１は駐車スペース６ごとに生成され、各駐車情報７１には、ステータス、入庫時刻、暗証番号、精算時刻および精算金額が含まれる（図５参照）。また、ステータスには、駐車中ステータス、精算済ステータス等がある。ＣＰＵ４１は、例えば車両認識装置５４から出力された車両認識信号を受け取った時点の年月日時分秒を入庫時刻とし、この入庫時刻を駐車情報７１に加える。また、ＣＰＵ４１は、車両が駐車スペース６へ進入して駐車を開始する時点では、駐車中ステータスを当該駐車情報７１に加える。また、利用者は、入庫時に料金精算機９の入力キーユニット２３中のテンキー２３Ａを操作して暗証番号を入力することができる。しかし、これは任意であり、省略することができる。利用者が暗証番号を入力した場合には、ＣＰＵ４１は、その暗証番号を当該駐車情報７１に加える。精算時刻および精算金額は、車両の駐車スペース６への進入に応じて駐車情報７１を生成する時点ではまだ未確定であるので、この時点では当該駐車情報７１に加えられない。

次に、図６を参照しながら、利用者が車両を退出させる前に精算を行った場合の動作について説明する。駐車場管理システム１では、案内看板１０に記されているように、原則として、駐車場２の利用者は駐車車両を駐車スペース６から退出させる前に、駐車料金の精算を行わなければならない。以下、駐車車両を駐車スペース６から退出させる前の駐車料金の精算を「出庫前精算」という。利用者は料金精算機９の精算キー２３Ｂを押下することにより精算を開始することができる。そして、利用者が、テンキー２３Ａ等を操作して車両を駐車している駐車スペース番号を入力すると、これに応じ料金精算機９は、当該駐車スペース番号が指し示す駐車スペース６に対応する駐車情報７１に含まれる入庫時刻と精算時の時刻とに基づいて駐車時間を求め、駐車時間に応じた駐車料金を算出し、駐車料金の額と共に駐車料金の支払いを案内するメッセージを表示器２２の表示画面に表示する。利用者はこれに従い、駐車料金の支払いを行い、必要に応じてつり銭や領収証を受け取って精算を終える（ステップＳ３）。続いて、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に対応する駐車情報７１に精算時刻および精算金額を加え、当該駐車情報７１に含まれるステータスを駐車中ステータスから精算済みステータスに書き換える。

続いて、精算を終えた利用者が駐車車両を駐車スペース６から退出させると、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８が、当該駐車スペース６からの当該車両の退出を検知する。具体的には、駐車車両が駐車スペース６から退出すると、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８の高周波発振状態が変化するので、車両認識装置５４が、この変化を検知し、当該高周波信号を出力しているループコイル８が埋設された駐車スペース６から車両が退出したことを認識してＯＦＦとなり、その旨を示す車両認識信号を料金精算機９に出力する。料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該車両認識信号を第２の外部通信部５３を介して受け取り、これにより当該駐車スペース６から車両が退出したことを認識する（ステップＳ４）。続いて、ＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に対応する駐車情報７１に含まれるステータスが駐車中ステータスであるか精算済ステータスであるかを判断し、精算済みステータスである場合には、当該駐車情報７１を駐車情報記憶領域７２から消去する。

次に、図６を参照しながら、利用者が車両を退出させた後に精算を行った場合の動作について説明する。上述したように、駐車場管理システム１では、出庫前精算が原則である。しかしながら、利用者が駐車料金の精算をし忘れて、駐車料金の精算を行う前に駐車車両を駐車スペース６から退出させてしまう場合があり、また、駐車場２が混雑していて、駐車スペース６が空くのを待っている車両があるときには、急いで出庫することを強いられて駐車料金の精算をする余裕がなく駐車車両を精算せずに駐車スペース６から退出させてしまう場合もある。そこで、駐車場管理システム１では、このように駐車料金の精算を行う前に駐車車両を駐車スペース６から退出させてしまった利用者等に対し、駐車車両を駐車スペース６から退出させた後に駐車料金の精算を行う機会を与える。以下、駐車車両を駐車スペース６から退出させた後の駐車料金の精算を「出庫後精算」という。ただし、出庫後精算は、所定の精算許容期間ｔａ内に行わなければならない。出庫後精算は、駐車車両を駐車スペース６から退出させた直後に、駐車料金の精算をし忘れたことに気付いた利用者等が、当該車両を駐車場内または駐車場外近傍に停止して駐車料金の精算を行うことを想定している。このため、上記精算許容期間ｔａは、例えば３分ないし１０分程度、より具体的には５分程度である。

利用者が駐車料金の精算前に駐車車両を駐車スペース６から退出させると、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８が、当該駐車スペース６からの当該車両の退出を検知する。具体的には、車両認識装置５４が当該ループコイル８の高周波発振状態の変化を検知し、当該駐車スペース６から車両が退出したことを認識してＯＦＦとなり、その旨を示す車両認識信号を料金精算機９に出力し、料金精算機９のＣＰＵ４１が、この車両認識信号を受け取って当該駐車スペース６から車両が退出したことを認識する（ステップＳ５）。

続いて、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に対応する駐車情報７１に含まれるステータスが駐車中ステータスであるか精算済みステータスであるかを判断し、駐車中ステータスである場合には、当該駐車スペース６についての一時未精算出庫情報７３を生成し、これをメモリ４２の一時未精算出庫情報記憶領域７４に記憶する（ステップＳ６）。ここで、一時未精算出庫情報７３の生成について具体的に説明すると、一時未精算出庫情報７３は駐車スペース６ごとに生成され、各一時未精算出庫情報７３には、ステータス、入庫時刻、暗証番号（暗証番号は含まれていない場合がある）、および出庫時刻が含まれる（図５参照）。車両認識装置５４が駐車車両の駐車スペース６からの退出を認識してその旨を示す車両認識信号を出力したとき、ＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に対応する駐車情報７１を駐車情報記憶領域７２から読み出し、当該駐車情報７１に含まれるステータスおよび入庫時刻を一時未精算出庫情報７３に加える。当該駐車情報７１に暗証番号が含まれている場合には、暗証番号も一時未精算出庫情報に加えられる。そして、ＣＰＵ４１は、当該駐車情報７１を駐車情報記憶領域７２から消去する。続いて、ＣＰＵ４１は、例えば上記車両認識信号を受け取った時点の年月日時分秒（車両が駐車スペース６からの退出時刻）を出庫時刻とし、この出庫時刻を当該一時未精算出庫情報７３に加える。なお、一時未精算出庫情報７３は、駐車情報７１を駐車情報記憶領域７２から一時未精算出庫情報記憶領域７４に移動し、移動した駐車情報７１に出庫時刻を追加することにより生成することができる。

料金精算機９のＣＰＵ４１は、一時未精算出庫情報７３を一時未精算出庫情報記憶領域７４に記憶した後、時間の測定を開始し、この時点から精算許容期間ｔａが経過するまで、利用者が駐車料金の精算を行うのを待つ。そして、精算許容期間ｔａが経過するまでに、利用者が、例えば、当該駐車スペース６から退出させた車両を駐車場２内または駐車場２近傍に停止させ、車両から降りて料金精算機９の精算キー２３Ｂを押下した場合には、料金精算機９のＣＰＵ４１は、これに応じて駐車料金の精算処理を開始する。そして、利用者が、テンキー２３Ａ等を操作して車両を駐車していた駐車スペース番号を入力したとき、これに応じ料金精算機９は、当該駐車スペース番号が指し示す駐車スペース６に対応する一時未精算出庫情報７３に含まれる入庫時刻と出庫後精算時の時刻とに基づいて駐車時間を求め、駐車時間に応じた駐車料金を算出し、駐車料金の額と共に駐車料金の支払いを案内するメッセージを表示器２２の表示画面に表示する。利用者はこれに従い、駐車料金の支払いを行い、必要に応じてつり銭や領収証を受け取って精算を終える（ステップＳ７）。続いて、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該一時未精算出庫情報７３を一時未精算出庫情報記憶領域７４から消去する。

次に、図６を参照しながら、利用者による未精算出庫が確定的となった場合の動作について説明する。駐車場管理システム１は、ロック装置、ゲート装置といった車両の駐車場２からの退出を物理的に阻止する手段を有していない。このため、駐車場管理システム１は、出庫前精算も出庫後精算もせずに駐車車両を駐車場２から退出させた利用者を特定し、当該利用者から事後的に駐車料金等の回収を行うための徹底した仕組を有している。すなわち、利用者が出庫前精算をせずに駐車車両を駐車スペース６から退出させてから、出庫後精算が行われることなく上記精算許容期間ｔａが経過した場合、この利用者は、出庫前精算も出庫後精算もせずに駐車車両を駐車場２から退出させた利用者（未精算出庫が確定的となった利用者）に当たる。この場合、料金精算機９のＣＰＵ４１は、確定未精算出庫情報７５を生成し、この確定未精算出庫情報７５をメモリ４２の確定未精算出庫情報記憶領域７６に記憶する（ステップＳ８）。

ここで、確定未精算出庫情報７５の生成について具体的に説明すると、確定未精算出庫情報７５は未精算出庫が確定的となった車両（確定的未精算出庫事件）ごとに生成される。確定未精算出庫情報７５には、駐車場２の識別情報である駐車場番号、駐車スペース６の識別情報である駐車スペース番号、入庫時刻、出庫時刻、未収金額および対処ステータスが含まれる（図５参照）。出庫前精算が行われていない駐車車両が駐車スペース６から退出し、出庫後精算も行われることなく精算許容期間ｔａが経過したとき、ＣＰＵ４１は、駐車場２の駐車場番号および当該駐車スペース６の駐車スペース番号を確定未精算出庫情報７５に加える。また、ＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に対応する一時未精算出庫情報７３から入庫時刻および出庫時刻を読み出し、これら入庫時刻および出庫時刻を当該確定未精算出庫情報７５に加える。また、ＣＰＵ４１は、当該入庫時刻および当該出庫時刻に基づいて駐車時間を求め、さらにこの駐車時間に基づいて駐車料金を算出し、この駐車料金を未収金額として当該確定未精算出庫情報７５に加える。さらに、ＣＰＵ４１は、所定の対処ステータスを当該確定未精算出庫情報７５に加える。そして、ＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に対応する一時未精算出庫情報７３を一時未精算出庫情報記憶領域７４から消去する。なお、当該駐車スペース６に対応する一時未精算出庫情報７３を一時未精算出庫情報記憶領域７４から確定未精算出庫情報記憶領域７６に移動させ、この移動した一時未精算出庫情報７３を確定未精算出庫情報７５として取り扱うようにしてもよい。

続いて、料金精算機９のＣＰＵ４１は、今回、未精算出庫が確定的となった車両についての確定未精算出庫情報７５を確定未精算出庫情報記憶領域７６から読み出し、当該確定未精算出庫情報７５を、当該車両についての所定の映像情報のタイムコードと共に、通信装置３１を介してメンテナンスサービスセンタ６１に送信する（ステップＳ９）。駐車場２の管理者等は、メンテナンスサービスセンタ６１に送信された上記タイムコードを用いて当該車両についての映像情報を取得することができる。そして、駐車場２の管理者等は、メンテナンスサービスセンタ６１に送信された確定未精算出庫情報７５、および当該車両についての映像情報に基づいて、確定的な未精算出庫の事実を明らかにし、確定的な未精算出庫を行った者に対し、駐車料金の請求等を事後的に行うことができる。なお、映像情報のタイムコード等については後述する。

（車両の撮影と映像情報の記憶・抽出）
駐車場管理システム１は、ロック装置、ゲート装置といった車両の駐車場２からの退出を物理的に阻止する手段を有していないため、出庫前精算も出庫後精算もせずに駐車車両を駐車場２から退出させた利用者を特定し、当該利用者から事後的に駐車料金等の回収を行うための徹底した仕組を有している。この仕組の１つは、上述した通り、確定未精算出庫情報７５を生成して記憶する仕組であり、もう１つは、出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、１８により、駐車場２を利用する車両等を撮影した映像の情報を記憶し、必要な映像情報をタイムコードを用いて指定して抽出する仕組である。これより、後者の仕組について詳細に説明する。

上述したように、駐車場２内には、出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、１８が設けられている。具体的には、図１に示すように、駐車場２内の奥側の境界柵５近傍の中央部に、専用若しくは夜間照明と兼用のポールが立設され、その上方に出入口撮影カメラ１５が設置されている。また、出入口３から駐車場２内を見て左手前、右奥、左奥の隅部に、専用若しくは夜間照明と兼用のポールがそれぞれ立設され、それらの上方に料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、駐車スペース撮影カメラ１８がそれぞれ設置されている。出入口撮影カメラ１５は、出入口３がその視野に入るように方向が設定されており、出入口撮影カメラ１５により、出入口３を通過して駐車場２へ進入する車両および駐車場２から退出する車両を撮影することができる。料金精算撮影カメラ１６は、料金精算機９がその視野に入るように方向が設定されており、料金精算撮影カメラ１６により、料金精算機９に対して駐車料金の精算を行っている者を撮影することができる。また、駐車スペース撮影カメラ１７、１８はいずれも比較的広角なレンズを有し、駐車スペース撮影カメラ１７は、出入口３から駐車場２内を見て駐車場２内の左側に配置されたすべての駐車スペース６がその視野に入るように方向が設定され、駐車スペース撮影カメラ１８は、出入口３から駐車場２内を見て駐車場２内の右側に配置されたすべての駐車スペース６がその視野に入るように方向が設定されている。駐車スペース撮影カメラ１７、１８により、各駐車スペース６へ進入する車両および各駐車スペース６から退出する車両を撮影することができる。また、出入口撮影カメラ１５は駐車場から退出する車両などのナンバープレートに記された陸運支局名、用途名（ひらがな）、車種番号、一連番号（四桁数字）などの文字を識別することができる精細さを有する映像の情報を生成し、駐車スペース撮影カメラ１７、駐車スペース撮影カメラ１８は少なくとも駐車車両のナンバープレートに記された一連番号を読み取ることができる程度の精細さを有する映像の情報を生成し、料金精算撮影カメラ１６は、精算を行っている者を少なくとも服装や体型などにより他の者と識別することができる程度の精細さを有する映像の情報を生成することができる。また、出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６および駐車スペース撮影カメラ１７、１８のそれぞれの撮影動作（撮影の開始、停止等）は、料金精算機９のＣＰＵ４１からの指令に従って制御される。すなわち、ＣＰＵ４１は撮影制御手段として機能する。

出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、１８は、図３に示すように、映像記憶装置５５にそれぞれ接続されている。映像記憶装置５５は、出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、１８により撮影された映像の情報をこれらカメラごとに記憶する装置である。映像記憶装置５５には、出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、１８の映像をそれぞれ数日間にわたって記憶可能な大容量のハードディスク（ＨＤＤ）が搭載されている。映像記憶装置５５は、撮影された映像をデジタルの映像情報に変換し、この映像情報にタイムコード（記憶日時情報）を付加して記憶する。タイムコードは、映像情報が記憶された年月日時分秒を示す情報である。撮影が開始され、映像情報の記憶が開始された時点には、当該時点の年月日時分秒を示すタイムコードが対応する映像情報に付加される。また、撮影が継続し、映像情報の記憶動作が継続する間は、所定の時間間隔ごとにその時点の年月日時分秒を示すタイムコードが対応する映像情報に付加される。

また、映像記憶装置５５は、記憶した映像情報を再生することができ、また、記憶した映像情報をデジタルデータの形で外部に出力することができる。また、映像記憶装置５５は、映像情報を所定のサイズの映像情報ブロックに分割して記憶しており、映像情報ブロックごとにタイムコードを付加する。これにより、映像記憶装置５５は、外部からタイムコードが入力されたときには、当該入力されたタイムコードが付加された映像情報ブロックのみを再生または出力することができる。また、映像記憶装置５５は、タイムコードと指定時間が入力されたときには、当該入力されたタイムコードが付加された映像情報ブロックから、当該タイムコードが示す年月日時分秒から当該入力された指定時間が経過した時点の年月日時分秒を示すタイムコードが付加された映像情報ブロックまでの映像情報ブロックを再生または一括出力することができる。また、映像記憶装置５５は、映像情報の記憶動作をしている最中でも、既に記憶された他の映像情報を再生または出力することができる。また、映像記憶装置５５は映像情報に付加したタイムコードのみを出力することもできる。また、映像記憶装置５５は、年月日時分秒の数値が入力されたときには、当該入力された年月日時分秒の数値に対応するタイムコードが付加された映像情報ブロックを再生または出力することができる。

さらに、駐車場管理システム１では、映像記憶装置５５から出力された映像情報およびタイムコードを、第２の外部通信部５３、第１の外部通信部５１、データ端末装置５２、広域通信回線網６２およびインターネット６３を介して、メンテナンスサービスセンタ６１の管理ＰＣ６４に送信することができる。

映像記憶装置５５の映像情報の記憶、再生、出力およびタイムコードの出力等の動作は、料金精算機９のＣＰＵ４１からの指令に従って制御される。また、映像記憶装置５５のこれらの動作をメンテナンスサービスセンタ６１の管理ＰＣ６４により制御することもできる。また、映像記憶装置５５から出力された映像情報およびタイムコードの送信も、料金精算機９のＣＰＵ４１およびメンテナンスサービスセンタ６１の管理ＰＣ６４によりそれぞれ制御することができる。

図７は、車両が駐車スペース６に進入して駐車を開始してから、出庫前精算を行って駐車場２を退出するまでの間における出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、および駐車スペース撮影カメラ１７、１８の撮影動作のタイミングを示している。図７に示すように、車両が出入口３を通過して駐車場２内に進入し、空いているいずれかの駐車スペース６に進入すると、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８が、当該駐車スペース６への当該車両の進入を検知する。これに応じ、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６に車両が進入したことを認識し、駐車スペース撮影カメラ１７および駐車スペース撮影カメラ１８の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を開始させる。これにより、駐車スペース撮影カメラ１７、１８により撮影された映像の情報がタイムコードと共に映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。そして、当該車両の当該駐車スペース６への進入をループコイル８が検知した時点から所定の時間ｔ１（例えば３分）が経過したとき、料金精算機９のＣＰＵ４１は、駐車スペース撮影カメラ１７および駐車スペース撮影カメラ１８の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を停止させる。これにより、映像記憶装置５５のハードディスクには、当該車両の当該駐車スペース６への進入をループコイル８が検知した時点から時間ｔ１が経過するまでの期間における各駐車スペース６の様子を映し出した映像の情報が記憶される。この映像情報を「車両進入映像情報」という。この車両進入映像情報に係る映像には、当該車両の当該駐車スペース６への進入が映し出された映像が含まれており、かつ当該車両の当該駐車スペース６への進入とは無関係の期間の映像は含まれていない。また、車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコードが示す年月日時分秒は、当該車両の入庫時刻と一致する。

続いて、例えば当該車両が駐車を開始してからしばらく時間が経ち、利用者が駐車料金を精算するために料金精算機９の精算キー２３Ｂを押下すると、料金精算機９による精算処理が開始される。精算処理が開始された時点で、料金精算機９のＣＰＵ４１は、料金精算撮影カメラ１６の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を開始させる。これにより、料金精算撮影カメラ１６により撮影された映像の情報がタイムコードと共に映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。そして、精算処理が終了した時点で、料金精算機９のＣＰＵ４１は、料金精算撮影カメラ１６の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を停止させる。これにより、映像記憶装置５５のハードディスクには、駐車料金の精算が開始された時点から駐車料金の精算が終了した時点までの期間における精算の様子を映し出した映像の情報が記憶される。この映像情報を「料金精算映像情報」という。

また、精算処理が終了した時点において、料金精算機９のＣＰＵ４１は、再び、駐車スペース撮影カメラ１７および駐車スペース撮影カメラ１８の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を開始させる。これにより、駐車スペース撮影カメラ１７、１８により撮影された映像の情報がタイムコードと共に映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。続いて、駐車料金の精算を終えて車両に戻った利用者が車両を駐車スペース６から退出させ、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８が、当該駐車スペース６からの当該車両の退出を検知すると、これに応じ、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６から車両が退出したことを認識し、駐車スペース撮影カメラ１７、１８の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を停止させる。これにより、映像記憶装置５５のハードディスクには、駐車料金の精算が終了した時点から車両が退出した時点までの期間における各駐車スペース６の様子を映し出した映像の情報が記憶される。この映像情報を「退出直前映像情報」という。この退出直前映像情報に係る映像には、駐車料金の精算を終えた利用者が車両の戻り、当該車両を発進させて駐車スペース６から退出させる様子を映し出した映像が含まれている。

また、当該車両の当該駐車スペース６からの退出をループコイル８が検知した時点において、料金精算機９のＣＰＵ４１は、出入口撮影カメラ１５の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を開始させる。これにより、出入口撮影カメラ１５により撮影された映像の情報がタイムコードと共に映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。そして、当該車両の当該駐車スペース６からの退出をループコイル８が検知した時点から所定の時間ｔ２（例えば５分）が経過したとき、料金精算機９のＣＰＵ４１は、出入口撮影カメラ１５の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を停止させる。これにより、映像記憶装置５５のハードディスクには、当該車両の当該駐車スペース６からの退出をループコイル８が検知した時点から時間ｔ２が経過するまでの期間における駐車場２の出入口３の様子を映し出した映像の情報が記憶される。この映像情報を「車両退出映像情報」という。この車両退出映像情報に係る映像には、当該車両の駐車場２からの退出が映し出された映像が含まれており、かつ当該車両の駐車場２からの退出とは無関係の期間の映像は含まれていない。また、車両退出映像情報の先頭に付加されたタイムコードが示す年月日時分秒は、当該車両の出庫時刻と一致する。さらにこの車両退出映像情報は、駐車場２の出入口３から退出する車両のナンバープレートに記された陸運支局名、用途名（ひらがな）、車種番号、一連番号（四桁数字）などの文字を識別することができる精細さを有する映像の情報を生成することができる出入口撮影カメラ１５によって、詳細に撮影される。

また、出庫前精算が行われた場合には、車両進入映像情報、料金精算映像情報、退出直前映像情報および車両退出映像情報のそれぞれのタイムコードはいずれも、メンテナンスサービスセンタ６１へは送信されない。

また、映像記憶装置５５のハードディスクに記憶された車両進入映像情報、料金精算映像情報、退出直前映像情報および車両退出映像情報は、映像記憶装置５５のハードディスクに記憶されたまま長期間保持される。映像記憶装置５５のハードディスクの記憶領域に空きがなくなったときには、最も古い映像情報から消去されるが、映像記憶装置５５のハードディスクは大容量であるし、また映像情報の連続記憶時間が時間ｔ１、ｔ２等といった短い時間なので、ハードディスクの記憶領域に空きがなくなり古い映像情報が消去されるのは、当該映像情報が記憶されてから例えばおよそ数週間ないし１ヶ月後である。もっとも、映像情報をより長時間保管するために、映像記憶装置５５のハードディスクに記憶された情報を深夜等、駐車場２の利用頻度が低く、または広域通信回線網６２等が混雑していない時間帯にメンテナンスサービスセンタ６１に送信し、メンテナンスサービスセンタ６１のサーバ６５に記憶して保管するようにしてもよいし、映像記憶装置５５のハードディスクに記憶された情報のバックアップをとるようにしてもよい。

なお、上述した退出直前映像情報の撮影動作および記憶動作の開始タイミングを、駐車料金の精算中に利用者が駐車スペース番号を料金精算機９に入力した時点としてもよい。これにより、１台の車両を利用する２人の者のうちの一方が精算を行い、他方の者が精算後直ちに車両を駐車スペース６から退出させる場合でも、精算後から車両退出にかけての様子を映し出した映像情報を記憶させることができる。

図８は、車両が駐車スペース６に進入して駐車を開始してから、出庫前精算も出庫後精算もせずに駐車場２を退出するまでの間における出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、および駐車スペース撮影カメラ１７、１８の撮影動作のタイミングを示している。図８に示すように、車両の駐車スペース６への進入をループコイル８が検知した時点から時間ｔ１が経過するまでの期間において、駐車スペース撮影カメラ１７、１８による撮影が行われ、映像記憶装置５５のハードディスクに車両進入映像情報が記憶される。そして、車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコードが示す年月日時分秒は、当該車両の入庫時刻と一致する。以上の点は、図７に示した場合と同様である。

続いて、例えば当該車両が駐車を開始してからしばらく時間が経ち、利用者が出庫前精算をせずに車両に戻り、車両を駐車スペース６から退出させると、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８が、当該駐車スペース６からの当該車両の退出を検知し、これに応じ、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６から車両が退出したことを認識し、出入口撮影カメラ１５の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を開始させる。これにより、出入口撮影カメラ１５により撮影された映像の情報がタイムコードと共に映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。そして、出庫後精算が行われることなく、当該車両の当該駐車スペース６からの退出をループコイル８が検知した時点から時間ｔ２が経過したとき、料金精算機９のＣＰＵ４１は、出入口撮影カメラ１５の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を停止させる。これにより、映像記憶装置５５のハードディスクには、当該車両の当該駐車スペース６からの退出をループコイル８が検知した時点から時間ｔ２が経過するまでの期間における駐車場２の出入口３の様子を映し出した映像の情報、すなわち、車両退出映像情報が記憶される。この車両退出映像情報に係る映像には、当該車両の駐車場２からの退出が映し出された映像が含まれており、かつ当該車両の駐車場２からの退出とは無関係の期間の映像は含まれていない。また、車両退出映像情報の先頭に付加されたタイムコードが示す年月日時分秒は、当該車両の出庫時刻と一致する。

続いて、出庫前精算も出庫後精算も行われずに車両が駐車場２から退出した場合には、上述したように、当該車両についての確定未精算出庫情報７５が生成され、料金精算機９のメモリ４２の確定未精算出庫情報記憶領域７６に記憶されている。料金精算機９のＣＰＵ４１は、時間ｔ２が経過した後（すなわち未精算出庫が確定した後）直ちに、当該車両についての確定未精算出庫情報７５をメモリ４２の確定未精算出庫情報記憶領域７６から読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、当該読み出した確定未精算出庫情報７５に含まれる入庫時刻に基づいて、映像記憶装置５５のハードディスクから、当該車両についての車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコードを読み出す。さらに、ＣＰＵ４１は、当該読み出した確定未精算出庫情報７５に含まれる出庫時刻に基づいて、映像記憶装置５５のハードディスクから、当該車両についての車両退出映像情報の先頭に付加されたタイムコードを読み出す。続いて、ＣＰＵ４１は、当該読み出した確定未精算出庫情報７５、車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコード、および車両退出映像情報の先頭に付加されたタイムコードを、第１の外部通信部５１、データ端末装置５２等を介してメンテナンスサービスセンタ６１に送信する（図６中のステップＳ９参照）。なお、上記時間ｔ２は精算許容期間ｔａ以上であればよいが、精算許容期間ｔａと同じであることが望ましい。

一方、このように駐車場２の駐車場管理システム１から送信された確定未精算出庫情報７５、車両進入映像情報のタイムコード、および車両退出映像情報のタイムコードは、メンテナンスサービスセンタ６１において、管理ＰＣ６４により受信され、サーバ６５の確定未精算出庫情報データベースに記憶される。駐車場２の管理者等は、確定未精算出庫情報７５に含まれる駐車場番号、駐車スペース番号、入庫時刻、出庫時刻、未収金額等に基づいて確定的な未精算出庫の事実の詳細を知ることができる。特に、確定未精算出庫情報７５に含まれる駐車スペース番号に基づいて、未精算出庫を行った車両が駐車していた駐車スペース６を容易に特定することができる。さらに、駐車場２の管理者等は、必要に応じて、車両進入映像情報のタイムコード、第１の指定時間（時間ｔ１）、車両退出映像情報のタイムコード、および第２の指定時間（時間ｔ２）を映像情報送信要求に含ませて駐車場２の駐車場管理システム１に送信することにより、車両進入映像情報のタイムコードが示す時点から時間ｔ１が経過するまでの映像情報、すなわち車両進入映像情報と、車両退出映像情報のタイムコードが示す時点から時間ｔ２が経過するまでの映像情報、すなわち車両退出映像情報とを取得することができる。具体的に説明すると、車両進入映像情報のタイムコード、第１の指定時間（時間ｔ１）、車両退出映像情報のタイムコード、および第２の指定時間（時間ｔ２）を含んだ映像情報送信要求が、メンテナンスサービスセンタ６１の管理ＰＣ６４から駐車場２の駐車場管理システム１に送信されると、この映像情報送信要求が駐車場２の駐車場管理システム１における料金精算機９のＣＰＵ４１に入力される。これに応じてＣＰＵ４１は、入力された各タイムコードおよび各指定時間を映像記憶装置５５に入力する。これに応じ、映像記憶装置５５は、上述したように各タイムコードと各指定時間とにより特定される車両進入映像情報および車両退出映像情報を出力する。続いて、ＣＰＵ４１は、映像記憶装置５５から出力された車両進入映像情報および車両退出映像情報をメンテナンスサービスセンタ６１へ送信する。このようにして、駐車場２の管理者等は、車両進入映像情報および車両退出映像情報を取得することができる。そして、駐車場２の管理者等は、車両進入映像情報および車両退出映像情報に係る映像を見て、確定的な未精算出庫の事実をより一層詳細に知ることができ、また、車両進入映像情報および車両退出映像情報を、確定的な未精算出庫の事実を証明する証拠として用いることができる。

このように、駐車場管理システム１によれば、駐車場２の管理者等は、タイムコードを含めた映像送信要求を管理ＰＣ６４から送信するだけで、車両が駐車スペース６へ進入する期間のみが映し出された車両進入映像情報、車両が駐車スペース６から退出する期間のみが映し出された車両退出映像情報等を取得することができる。これにより、確定的な未精算出庫の事実を裏付ける証拠となる映像情報を大量の映像情報の中から探し出す作業が不要になる。したがって、確定的な未精算出庫の事実を裏付ける証拠となる映像情報を容易かつ確実に用意することができる。また、車両が駐車スペース６から退出してから時間ｔ２を経過した時点においては、映像情報を送信するのではなく、映像情報のタイムコードを送信するので、通信量を減らすことができ、通信のために駐車場管理システム１の動作が鈍るのを防止することができる。また、車両進入映像情報、車両退出映像情報、料金精算映像情報等はいずれも、必要な短い時間の映像の情報であり、各映像情報のサイズが小さい。このため、映像記憶装置５５のハードディスクの記憶領域を効率よく使用することができる。すなわち、必要な映像情報のみを数多くハードディスクに記憶して長時間保持させておくことができる。

図９は、車両が駐車スペース６に進入して駐車を開始してから、出庫後精算を行って駐車場２を退出するまでの間における出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、および駐車スペース撮影カメラ１７、１８の撮影動作のタイミングを示している。図９に示すように、車両の駐車スペース６への進入をループコイル８が検知した時点から時間ｔ１が経過するまでの期間において、駐車スペース撮影カメラ１７、１８による撮影が行われ、映像記憶装置５５のハードディスクに車両進入映像情報が記憶される。そして、車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコードが示す年月日時分秒は、当該車両の入庫時刻と一致する。以上の点は、図７または図８に示した場合と同様である。

続いて、例えば当該車両が駐車を開始してからしばらく時間が経ち、利用者が出庫前精算をせずに車両に戻り、車両を駐車スペース６から退出させると、当該駐車スペース６に埋設されたループコイル８が、当該駐車スペース６からの当該車両の退出を検知し、これに応じ、料金精算機９のＣＰＵ４１は、当該駐車スペース６から車両が退出したことを認識し、出入口撮影カメラ１５の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を開始させる。これにより、出入口撮影カメラ１５により撮影された映像の情報がタイムコードと共に映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。

続いて、利用者が当該駐車スペース６から車両が退出させてから精算許容期間ｔａが経過する前に、利用者が駐車料金の精算（出庫後精算）を開始すべく料金精算機９の精算キー２３Ｂを押下すると、料金精算機９による精算処理が開始される。精算処理が開始された時点で、料金精算機９のＣＰＵ４１は、料金精算撮影カメラ１６の撮影動作を開始させる。これにより、料金精算撮影カメラ１６により撮影された映像の情報がタイムコードと共に映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。そして、精算処理が終了した時点で、料金精算機９のＣＰＵ４１は、料金精算撮影カメラ１６の撮影動作を停止させる。これにより、映像記憶装置５５のハードディスクには、駐車料金の精算が開始された時点から駐車料金の精算が終了した時点までの期間における精算の様子を映し出した映像の情報、すなわち料金精算映像情報が記憶される。

また、料金精算撮影カメラ１６の撮影動作を行っている間、出入口撮影カメラ１５の撮影動作は継続しており、映像記憶装置５５は、料金精算撮影カメラ１６により撮影された映像の情報と、出入口撮影カメラ１５により撮影された映像の情報との双方をハードディスクに記憶している。さらに、料金精算撮影カメラ１６の撮影動作が停止した後も出入口撮影カメラ１５の撮影動作は継続している。そして、精算処理が終了した時点から時間ｔ２が経過したとき、料金精算機９のＣＰＵ４１は、出入口撮影カメラ１５の撮影動作および映像記憶装置５５の記憶動作を停止させる。これにより、映像記憶装置５５のハードディスクには、当該車両が駐車スペース６を退出した時点と、出庫後精算が終了してから時間ｔ２が経過した時点との間における駐車場２の出入口３の様子を映し出した映像の情報（この映像情報も車両退出映像情報の一種とする。）が記憶される。

また、出庫後精算が行われた場合には、車両進入映像情報、料金精算映像情報、退出直前映像情報および車両退出映像情報のそれぞれのタイムコードはいずれも、メンテナンスサービスセンタ６１へは送信されない。

図１０は、利用者が出庫前精算を行う際に、誤った駐車スペース番号を料金精算機９に入力してしまった場合における出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、および駐車スペース撮影カメラ１７、１８の撮影動作のタイミングを示している。例えば、利用者が１の駐車スペース６に車両Ａを駐車させたものの、駐車料金の精算の際において料金精算機９に、他の車両Ｂが駐車している他の駐車スペース６の駐車スペース番号を入力し、車両Ｂについて駐車料金の精算を行い、そのまま気付かずに、１の駐車スペース６に駐車した車両Ａに乗り込んで、当該車両Ａを当該１の駐車スペース６から退出させ、駐車場２から去ってしまったとする。このような例において、利用者が車両Ａを１の駐車スペース６に駐車させてから、駐車場２を去るまでの、駐車場管理システム１の動作を図１０に従って説明する。まず、利用者が車両Ａを１の駐車スペース６に進入させたとき、当該１の駐車スペース６に埋設された１のループコイル８が当該車両Ａの当該１の駐車スペース６への進入を検知する。これに応じ、当該車両Ａの当該１の駐車スペース６への進入を１のループコイル８が検知した時点から時間ｔ１が経過するまでの期間において、駐車スペース撮影カメラ１７、１８による撮影が行われ、当該車両Ａの進入が映し出された映像を含む車両進入映像情報が映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。次に、他の利用者が車両Ｂを他の駐車スペース６に進入させたとき、当該他の駐車スペース６に埋設された他のループコイル８が当該車両Ｂの当該他の駐車スペース６への進入を検知する。これに応じ、当該車両Ｂの当該他の駐車スペース６への進入を他のループコイル８が検知した時点から時間ｔ１が経過するまでの期間において、駐車スペース撮影カメラ１７、１８による撮影が行われ、当該車両Ｂの進入が映し出された映像を含む車両進入映像情報が映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。

続いて、例えば車両Ａが駐車を開始してからしばらく時間が経ち、車両Ａを駐車させた利用者が駐車料金を精算するために料金精算機９の精算キー２３Ｂを押下すると、料金精算機９による精算処理が開始される。精算処理が開始された時点で、料金精算撮影カメラ１６による撮影が開始される。そして、当該利用者が、料金精算機９に、車両Ａが駐車している１の駐車スペース６の駐車スペース番号を入力すべきところ、誤って車両Ｂが駐車している他の駐車スペース６の駐車スペース番号を入力し、そのまま気付かずに駐車料金を支払って精算を終えると、料金精算撮影カメラ１６による撮影が停止する。この結果、当該利用者が精算する様子が映し出された映像を含む料金精算映像情報が映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。

駐車料金の精算が終了した時点において、駐車スペース撮影カメラ１７、１８による撮影が開始される。そして、車両Ａを駐車させた利用者が車両Ａに乗り込んで、車両Ａを１の駐車スペース６から退出させたとき、当該１の駐車スペース６に埋設された１のループコイル８が当該車両Ａの当該１の駐車スペース６からの退出を検知する。これに応じ、駐車スペース撮影カメラ１７、１８による撮影が停止する。また、当該車両Ａの当該１の駐車スペース６からの退出を１のループコイル８が検知した時点から時間ｔ２が経過するまでの期間において、出入口撮影カメラ１５による撮影が行われ、車両Ａの駐車場２からの退出が映し出された映像を含む車両退出映像情報が映像記憶装置５５のハードディスクに記憶される。

この段階において、料金精算機９のＣＰＵ４１は、上記１の駐車スペース６に駐車していた車両Ａにつき駐車料金の精算が行われていないので、車両Ａについては、これを出庫前精算も出庫後精算も行わずに駐車場２から退出した車両と認識している。この結果、ＣＰＵ４１は、車両Ａが当該１の駐車スペース６を退出してから精算許容期間ｔａが経過したときに、車両Ａについて確定未精算出庫情報７５を生成し、これをメモリ４２の確定未精算出庫情報記憶領域７６に記憶している。一方、ＣＰＵ４１は、車両Ｂについては、駐車料金の精算が行われたものの、まだ上記他の駐車スペース６から退出していない車両と認識している。この結果、ＣＰＵ４１は、当該他の駐車スペース６に駐車している車両Ｂについて駐車料金の精算が行われたときに、当該他の駐車スペース６に対応する駐車情報７１に精算時刻および精算金額を加え、当該駐車情報７１に含まれるステータスを駐車中ステータスから精算済みステータスに書き換えた後、当該駐車情報７１を消去せずに、駐車情報記憶領域７２において保持している。

このような状況において、ＣＰＵ４１は、時間ｔ２が経過した後直ちに、車両Ａについての確定未精算出庫情報７５をメモリ４２の確定未精算出庫情報記憶領域７６から読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、当該車両Ａについての確定未精算出庫情報７５に含まれる入庫時刻に基づいて、映像記憶装置５５のハードディスクから、当該車両Ａについての車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコードを読み出す。さらに、ＣＰＵ４１は、当該読み出した確定未精算出庫情報７５に含まれる出庫時刻に基づいて、映像記憶装置５５のハードディスクから、当該車両Ａについての車両退出映像情報の先頭に付加されたタイムコードを読み出す。さらに、ＣＰＵ４１は、当該車両Ａが上記１の駐車スペース６から退出した直前に精算が行われた上記他の駐車スペース６に対応する駐車情報７１（精算情報）をメモリ４２の駐車情報記憶領域７２から読み出し、当該読み出した駐車情報７１に上記他の駐車スペース６の駐車スペース番号を必要に応じて加える。続いて、ＣＰＵ４１は、当該車両Ａについての確定未精算出庫情報７５、当該車両Ａについての車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコード、当該車両Ａについての車両退出映像情報の先頭に付加されたタイムコード、上記他の駐車スペース６に対応する駐車情報７１、および誤精算可能性フラグをメンテナンスサービスセンタ６１に送信する。

このように、ＣＰＵ４１は、出庫前精算も出庫後精算も行わずに車両が駐車場２から退出した場合において、当該車両が駐車スペース６を退出した時点の直前（例えば所定時間遡る間）に当該駐車スペース６以外の別の駐車スペース６に駐車している別の車両についての駐車料金の精算が行われた場合には、出庫前精算も出庫後精算も行わずに駐車場２から退出した車両についての確定未精算出庫情報および上記２種類のタイムコードに、当該車両の退出直前に精算が行われた別の駐車スペース６に対応する駐車情報７１と誤精算可能性フラグとを加えて、メンテナンスサービスセンタ６１へ送信する。なお、出庫前精算も出庫後精算も行わずに車両が駐車場２から退出した場合に、当該車両が駐車スペース６を退出した時点の直前に当該駐車スペース６以外の別の駐車スペース６に駐車している別の車両についての駐車料金の精算が行われたか否かは、メモリ４２の駐車情報記憶領域７２に記憶されている駐車情報７１の中から、精算済みステータスを含む駐車情報７１を選び出し、当該選び出した駐車情報７１に含まれる精算時刻を調べることにより判断することができる。

メンテナンスサービスセンタ６１の管理ＰＣ６４は、車両Ａについての確定未精算出庫情報７５、当該車両Ａについての車両進入映像情報の先頭に付加されたタイムコード、当該車両Ａについての車両退出映像情報の先頭に付加されたタイムコード、上記他の駐車スペース６に対応する駐車情報７１、および誤精算可能性フラグを受信し、これらをサーバ７５の確定未精算出庫情報データベースに記憶する。駐車場２の管理者等は、誤精算可能性フラグにより、車両Ａの未精算退出につき誤精算の可能性があることを知ることができる。また、駐車場２の管理者等は、駐車情報７１に含まれる駐車スペース番号に基づいて、上記他の駐車スペース６の駐車車両についての精算が行われたことを知ることができる。また、駐車場２の管理者等は、上記他の駐車スペース６に対応する駐車情報７１に含まれる精算時刻と、車両Ａについての確定未精算出庫情報７５に含まれる車両Ａの出庫時刻とを比較することにより、当該精算時刻と当該出庫時刻がきわめて近いことを知ることができ、利用者が、車両Ａについての精算のつもりで、誤って上記他の駐車スペース６に駐車していた車両Ｂについて精算を行ってしまったことを推測することができる。また、駐車場の管理者等は、車両Ａについての車両退出映像情報のタイムコードを用いて、映像記憶装置５５のハードディスクに記憶されている車両Ａについての車両退出映像情報を取得し、さらに、上記他の駐車スペース６に対応する駐車情報７１に含まれている精算時刻を用いて、映像記憶装置５５のハードディスクに記憶されている料金精算映像情報を取得し、これらの映像情報を見比べることができる。例えば、これらの映像情報に係る映像の双方に同一の利用者が映し出されている場合には、駐車場の管理者等は、車両Ａの未精算退出が、精算時における駐車スペース番号の入力誤りによるものであったことを確信を持って推測することができる。このように、駐車場管理システム１によれば、単に誤ったに過ぎない利用者と、駐車料金の支払を故意に免れようとしている不正な未精算出庫者と識別することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図１１および図１２を参照しながら説明する。本発明の第２の実施形態による駐車場管理システムでは、図１１に示すように、映像記憶装置５５が２つの記憶領域、すなわち第１の記憶領域８１および第２の記憶領域８２を有している。これら２つの記憶領域８１、８２は、映像記憶装置５５に２つのハードディスクを設け、一方のハードディスク上に第１の記憶領域８１を形成し、他方のハードディスク上に第２の記憶領域８２を形成することにより実現してもよいし、映像記憶装置５５に１つのハードディスクを設け、このハードディスクの記憶領域を第１の記憶領域８１と第２の記憶領域８２とに分割する（パーティションを分ける）ことにより実現してもよい。

また、第２の実施形態による駐車場管理システムでは、出入口撮影カメラ１５、料金精算撮影カメラ１６、駐車スペース撮影カメラ１７、１８による撮影を常時行い、これらのカメラにより撮影された映像の情報を、映像記憶装置５５の第１の記憶領域８１に常時記憶する。

また、第２の実施形態による駐車場管理システムでは、車両進入映像情報、車両退出映像情報、料金精算映像情報および退出直前映像情報を、映像記憶装置５５の第２の記憶領域８２にそれぞれ記憶する。さらに、図１２に示すように、車両進入映像情報、車両退出映像情報、料金精算映像情報および退出直前映像情報のそれぞれの記憶開始時点を所定の時間ｔｐ早める。すなわち、車両の駐車スペース６への進入をループコイル８が検知した時点よりも時間ｔｐ前の時点と、車両の駐車スペース６への進入をループコイル８が検知してから時間ｔ１が経過した時点との間に駐車スペース撮影カメラ１７、１８で撮影した映像の情報を車両進入映像情報として映像記憶装置５５の第２の記憶領域８２に記憶する。また、駐車料金の精算が開始された時点よりも時間ｔｐ前の時点と、駐車料金の精算が終了した時点との間に料金精算撮影カメラ１６で撮影した映像の情報を料金精算映像情報として映像記憶装置５５の第２の記憶領域８２に記憶する。また、駐車料金の精算が終了した時点よりも時間ｔｐ前の時点と、車両が退出した時点との間に駐車スペース撮影カメラ１７、１８により撮影した映像の情報を退出直前映像情報として映像記憶装置５５の第２の記憶領域８２に記憶する。また、車両の駐車スペース６からの退出をループコイル８が検知した時点よりも時間ｔｐ前の時点と、車両の駐車スペース６からの退出をループコイル８が検知してから時間ｔ２が経過した時点との間に出入口撮影カメラ１５で撮影した映像の情報を車両退出映像情報として映像記憶装置５５の第２の記憶領域８２に記憶する。

車両進入映像情報、車両退出映像情報、料金精算映像情報および退出直前映像情報のそれぞれにおいて、時間ｔｐに相当する映像情報は、第１の記憶領域８１に記憶された映像情報を第２の記憶領域８２にコピーすることにより生成することができる。また、車両進入映像情報、車両退出映像情報、料金精算映像情報および退出直前映像情報のそれぞれについてその全体を第１の記憶領域８１に記憶された映像情報を第２の記憶領域８２にコピーすることにより生成してもよい。

このような構成を有する第２の実施形態による駐車場管理システムによれば、車両進入映像情報、車両退出映像情報、料金精算映像情報および退出直前映像情報のそれぞれにおいて、記憶開始時点が時間ｔｐ早い。これにより、例えば、車両進入映像情報に係る映像には、車両が駐車スペース６に進入する前の様子を映し出した映像が含まれる。また、料金精算映像情報に係る映像には、利用者が料金精算機９の前に立つ様子を映し出した映像が含まれる。また、退出直前映像情報に係る映像には、精算を終えた利用者が料金精算機９から車両に向かい、車両に乗り込む様子を映し出した映像が含まれる。したがって、駐車場の管理者等は、未精算出庫を行った車両および利用者の様子を映し出した豊富な映像情報を取得することができ、未精算出庫の様子をより詳細に知ることができる。よって、未精算出庫の事実をより正確に推測し、また、誤りによる未精算出庫と不正な未精算出庫とをより正確に識別することが可能になる。

なお、上述した各実施形態では、出庫前精算も出庫後精算も行われずに車両が駐車場２から退出した場合において、当該車両の駐車スペース６からの退出が検知された時点から時間ｔ２が経過した後直ちに、確定未精算出庫情報７５と共に、車両進入映像情報のタイムコードと車両退出映像情報のタイムコードをメンテナンスサービスセンタ６１に送信する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。車両進入映像情報のタイムコードおよび車両退出映像情報のタイムコードに代えてまたは加えて、車両進入映像情報および車両退出映像情報を送信してもよい。

また、上述した各実施形態では、車両進入映像情報に係る映像および車両退出映像情報に係る映像を撮影するに当たり、駐車スペース撮影カメラ１７および駐車スペース撮影カメラ１８の双方を動作させる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。駐車スペース撮影カメラ１７、１８のうちから、車両の進入または退出が検知された駐車スペース６の方を向いているカメラを選択し、当該選択したカメラのみを動作させてもよい。また、駐車スペース撮影カメラ１７、１８は少なくとも駐車車両のナンバープレートに記された一連番号を読み取ることができる程度の精細さを有する映像の情報を生成して、少なくとも車両の動きは監視できるようにしたが、駐車スペース撮影カメラ１７、１８にズーム機能を持たせ、進入または退出する車両を大きく映し出すようにして、駐車した車両などのナンバープレートに記された陸運支局名、用途名、車種番号、一連番号などのすべての文字を識別することができる精細さを有する映像の情報を生成できるようにしてもよいし、駐車スペース撮影カメラの数を増加させて各々の駐車スペース６毎にカメラの画角を調整して、精細度の高い映像を撮影できるようにしてもよい。

また、上述した各実施形態では、料金精算機９の精算キー２３Ｂが押下されたときに、駐車料金の精算が開始されたと判断して、料金精算撮影カメラ１６による撮影を開始する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、料金精算機９に人感センサを設け、人感センサの検出結果により、駐車料金の精算が開始されたことを判断して料金精算撮影カメラ１６による撮影を開始してもよい。

また、上述した第２の実施形態では、車両進入映像情報、車両退出映像情報、料金精算映像情報等が映像記憶装置５５の第２の記憶領域８２に記憶された場合に、映像情報が第２の記憶領域８２に記憶されたことを示す通知情報をメンテナンスサービスセンタ６１に送信するようにしてもよい。

また、料金精算機９に振動センサまたは衝撃センサを設け、振動センサまたは衝撃センサが料金精算機９の振動を検知したときに、料金精算撮影カメラ１６による撮影を開始させる構成を追加してもよい。これにより、例えば料金精算機９を破壊して料金精算機９から金銭を盗み出す行為等を映し出した映像の情報を得ることができる。

また、上述した各実施形態では、駐車場管理システム１を、図１に示すような１３個の駐車スペース６を有する比較的小規模の駐車場２に適用する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、本発明の駐車場管理システムを、中規模または大規模の駐車場に適用してもよい。また、上述した各実施形態では、メンテナンスサービスセンタ６１により複数の駐車場２を統括的に管理する場合を例にあげたが、本発明はこれに限定されない。個々の駐車場を完全に独立させて管理する形態も採用することができる。また、車両進入映像等の各映像情報代えてコマ送り画像を用いてもよい。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明の技術は、都市近郊の比較的小規模な時間貸し駐車場において、ロック装置を用いずに無人管理する場合に好適に利用される技術であり、特に遠隔監視システムを導入して複数の小規模駐車場毎の様々な情報を、メンテナンスサービスセンタによって一括管理する形態の駐車場管理システムにおいて、極めて有効な技術である。

１ 駐車場管理システム
２ 駐車場
３ 出入口
６ 駐車スペース
８ 車両センサ（車両検知装置）
９ 料金精算機
１５ 出入口撮影カメラ
１６ 料金精算撮影カメラ
１７、１８ 駐車スペース撮影カメラ
３１ 通信装置
４１ ＣＰＵ（撮影制御手段）
４２ メモリ
５１ 第１の外部通信部
５２ データ端末装置（送信手段）
５３ 第２の外部通信部
５４ 車両認識装置（車両検知装置）
５５ 映像記憶装置（記憶装置）
６１ メンテナンスサービスセンタ
６４ 管理ＰＣ（外部装置）
７１ 駐車情報（精算情報）
７５ 確定未精算出庫情報（駐車スペース識別情報）
８１ 第１の記憶領域
８２ 第２の記憶領域

Claims (10)

1. 出入口および複数の駐車スペースを有する駐車場における前記複数の駐車スペースにそれぞれ設けられ、当該駐車スペースに対する車両の進入および退出を検知する複数の車両検知装置と、
   前記駐車場に設けられ、前記各駐車スペースに対する車両の進入および退出の前記車両検知装置による検知結果を認識し、前記各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金の精算を行い、前記各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金の精算が行われたか否かを認識する料金精算機と、
   前記各駐車スペースへ進入する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた駐車スペース撮影カメラと、
   前記出入口を通過して駐車場を退出する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた出入口撮影カメラと、
   前記駐車場に設けられ、前記駐車スペース撮影カメラおよび前記出入口撮影カメラによる撮影を制御する撮影制御手段と、
   前記駐車場に設けられ、情報を記憶する記憶装置と、
   前記駐車場に設けられ、前記記憶装置に記憶された情報を、前記駐車場から離れた場所に設けられた外部装置に送信する送信手段とを備え、
   前記撮影制御手段は、前記複数の駐車スペースのうちの１の駐車スペースへの車両の進入を当該１の駐車スペースに設けられた１の前記車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記駐車スペース撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースへの当該車両の進入が検知された時点から所定の第１の時間が経過するまでの期間、前記駐車スペース撮影カメラにより当該車両を撮影し、
   前記記憶装置は、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点から前記第１の時間が経過するまでの期間に前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両進入に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、
   前記撮影制御手段は、前記１の駐車スペースからの車両の退出を前記１の車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記出入口撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースからの当該車両の退出が検知された時点から所定の第２の時間が経過するまでの期間、前記出入口撮影カメラにより当該車両を撮影し、
   前記記憶装置は、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点から前記第２の時間が経過するまでの期間に前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両退出に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、
   前記料金精算機は、前記１の駐車スペースから退出した車両が当該車両についての駐車料金の精算を行わずに駐車スペースから退出した未精算退出車両であるか否かを判断し、前記１の駐車スペースから退出した車両が前記未精算退出車両である場合には、当該車両が前記１の駐車スペースを退出してから所定の許容時間が経過するまでに当該車両について駐車料金の精算が行われたか否かを判断し、
   前記送信手段は、前記未精算退出車両が前記１の駐車スペースを退出してから所定の許容時間が経過するまでに当該車両について駐車料金の精算が行われなかったと前記料金精算機が判断した場合には、前記記憶装置に記憶された少なくとも前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報および前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報を前記外部装置に送信し、
   前記送信手段は、前記記憶日時情報を含む映像情報送信要求が前記外部装置から送信されたとき、当該送信された記憶日時情報が示す日時に記憶が開始された前記映像情報を前記記憶装置から読み出し、当該読み出した映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする駐車場管理システム。
2. 前記送信手段は、前記１の駐車スペースを識別するための駐車スペース識別情報を前記記憶日時情報と共に前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 前記料金精算機に対して駐車料金の精算を行っている者を撮影することができるように前記駐車場に設けられた料金精算撮影カメラを備え、
   前記撮影制御手段は、前記料金精算機による駐車料金の精算が開始されたこと、および当該精算が終了したことをそれぞれ認識し、前記料金精算撮影カメラを制御し、当該精算が開始された時点から当該精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより当該精算を行っている者を撮影し、
   前記記憶装置は、前記精算が開始された時点から前記精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより撮影された映像の情報を料金精算に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
4. 前記駐車スペース撮影カメラは常時撮影を行い、
   前記記憶装置は、前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を当該記憶装置の第１の記憶領域に常時記憶し、一方、前記１の駐車スペースへの車両の進入を前記１の車両検知装置が検知したときには、前記撮影制御手段による制御に従い、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点よりも所定の第３の時間前の時点と、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点から前記第１の時間が経過した時点との間、前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を前記車両進入に係る映像情報として当該記憶装置の第２の記憶領域に記憶することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
5. 前記出入口撮影カメラは常時撮影を行い、
   前記記憶装置は、前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を当該記憶装置の第１の記憶領域に常時記憶し、一方、前記１の駐車スペースからの車両の退出を前記１の車両検知装置が検知したときには、前記撮影制御手段による制御に従い、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点よりも所定の第３の時間前の時点と、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点から前記第２の時間が経過した時点との間に、前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を前記車両退出に係る映像情報として当該記憶装置の第２の記憶領域に記憶することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
6. 出入口および複数の駐車スペースを有する駐車場における前記複数の駐車スペースにそれぞれ設けられ、当該駐車スペースに対する車両の進入および退出を検知する複数の車両検知装置と、
   前記駐車場に設けられ、前記各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金の精算を行う料金精算機と、
   前記各駐車スペースへ進入する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた駐車スペース撮影カメラと、
   前記出入口を通過して駐車場を退出する車両を撮影することができるように前記駐車場に設けられた出入口撮影カメラと、
   前記駐車スペース撮影カメラおよび前記出入口撮影カメラによる撮影を制御する撮影制御手段と、
   情報を記憶する記憶装置と、
   前記記憶装置に記憶された情報を外部装置に送信する送信手段とを備え、
   前記撮影制御手段は、前記複数の駐車スペースのうちの１の駐車スペースへの車両の進入を当該１の駐車スペースに設けられた１の前記車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記駐車スペース撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースへの当該車両の進入が検知された時点から所定の第１の時間が経過するまでの期間、前記駐車スペース撮影カメラにより当該車両を撮影し、
   前記記憶装置は、前記１の駐車スペースへの前記車両の進入が検知された時点から前記第１の時間が経過するまでの期間に前記駐車スペース撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両進入に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、
   前記撮影制御手段は、前記１の駐車スペースからの車両の退出を前記１の車両検知装置が検知した場合には、その検知結果を認識し、当該認識に応じて前記出入口撮影カメラを制御し、当該１の駐車スペースからの当該車両の退出が検知された時点から所定の第２の時間が経過するまでの期間、前記出入口撮影カメラにより当該車両を撮影し、
   前記記憶装置は、前記１の駐車スペースからの前記車両の退出が検知された時点から前記第２の時間が経過するまでの期間に前記出入口撮影カメラにより撮影された映像の情報を車両退出に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶し、
   前記送信手段は、前記１の駐車スペースに駐車していた前記車両についての駐車料金の未精算が確定した場合には、前記記憶装置に記憶された少なくとも前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報および前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報を前記外部装置に送信し、
   前記料金精算機は、各駐車スペースに駐車した車両について駐車料金が精算された日時、および当該駐車料金が精算された車両が駐車した駐車スペースの駐車スペース識別情報を含む精算情報を記憶し、
   前記送信手段は、前記１の駐車スペースからの車両の退出が検知された時点の直前に行われた他の駐車スペースに駐車した車両についての駐車料金の精算に係る前記精算情報を前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報および前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報と共に前記外部装置に送信することを特徴とする駐車場管理システム。
7. 前記料金精算機に対して駐車料金の精算を行っている者を撮影することができるように前記駐車場に設けられた料金精算撮影カメラを備え、
   前記撮影制御手段は、前記料金精算機による駐車料金の精算が開始されたこと、および当該精算が終了したことをそれぞれ認識し、前記料金精算撮影カメラを制御し、当該精算が開始された時点から当該精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより当該精算を行っている者を撮影し、
   前記記憶装置は、前記精算が開始された時点から前記精算が終了した時点までの期間、前記料金精算撮影カメラにより撮影された映像の情報を料金精算に係る映像情報として、当該映像情報の記憶開始日時を示す記憶日時情報と共に記憶することを特徴とする請求項６に記載の駐車場管理システム。
8. 前記送信手段は、前記記憶日時情報を含む映像情報送信要求が前記外部装置から送信されたとき、当該送信された記憶日時情報が示す日時に記憶が開始された前記映像情報を前記記憶装置から読み出し、当該読み出した映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする請求項６または７に記載の駐車場管理システム。
9. 前記送信手段は、前記車両進入に係る映像情報の記憶日時情報に加えてまたは代えて前記車両進入に係る映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする請求項６または７に記載の駐車場管理システム。
10. 前記送信手段は、前記車両退出に係る映像情報の記憶日時情報に加えてまたは代えて前記車両退出に係る映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とする請求項６または７に記載の駐車場管理システム。
    

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