CN113593059B - 信息发送方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种信息发送方法、装置、电子设备、非瞬时计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和物联网技术。具体实现方案为：确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；根据驶入行驶状态和驶出行驶状态，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长；根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求信息。根据本公开的技术，提高了信息发送的便捷性、安全性和准确性。

Description

信息发送方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和物联网技术。

背景技术

多源停车位管理平台通常管理有至少一个停车场中，可分配的至少一个停车位，以供设定车辆，例如无人驾驶车辆停车使用。

在相关技术中，通常会借助各停车场设置于出入口的闸机确定车辆停入时间，进行收费。

发明内容

本公开提供了一种无需停车场接入实现停车-付费闭环管理的信息发送方法、装置、电子设备、非瞬时计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种信息发送方法，包括：

确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；

根据驶入行驶状态和驶出行驶状态，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长；

根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求信息。

根据本公开的另一方面，还提供了一种信息发送装置，包括：

行驶状态确定模块，用于确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；

目标停车时长确定模块，用于根据驶入行驶状态和驶出行驶状态，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长；

支付请求信息发送模块，用于根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求信息。

根据本公开的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例所提供的任意一种信息发送方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例所提供的任意一种信息发送方法。

根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例所提供的任意一种信息发送方法。

根据本公开的技术，提高了信息发送的便捷性、安全性和准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种信息发送方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种信息发送方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种信息发送装置的结构图；

图4是用来实现本公开实施例的信息发送方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开实施例提供的各信息发送方法和信息发送装置，适用于对停车场中的停车位，特别是多源停车位管理平台所管理的不同停车场中的停车位，进行车位管理，并在有目标车辆停入停车位时，无需停车场方介入，直接实现平台独立运营收费的场景中。本公开实施例所提供的各信息发送方法，可以由信息发送装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体可配置于电子设备中。

为了便于理解，首先对本公开所涉及的信息发送方法进行详细说明。

参见图1所示的一种信息发送方法，包括：

S101、确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态。

其中，目标车辆即为进入停车场后具备停车需求的车辆，例如可以是无人驾驶车辆。其中，目标车位可以理解为在停车场中为目标车辆所分配的车位。需要说明的是，本公开对目标车位的分配机制不作任何限定。

其中，行驶状态用于表征目标车辆在停车场中停车期间所对应的状态；其中，驶入行驶状态用于表征目标车辆在接收到停车指令至停车完毕期间所对应的状态；驶出行驶状态用于表征目标车辆在驶离目标车位并前往预设驶离站点期间所对应的状态。其中，预设驶离站点可以由技术人员根据停车场中的区域分部情况加以确定，例如可以是乘客的预设乘车点。

示例性的，驶入行驶状态可以包括驶入巡航状态和泊入状态中的至少一种。驶出行驶状态可以包括驶出巡航状态和泊出状态中的至少一种。

可选的，可以直接获取目标车辆在停车场中基于自身行车控制指令所确定的行驶状态。其中，行车控制指令包括停车指令、泊入指令、泊出指令、和预设驶离站点到达指令等中的至少一种。

在一个可选实施例中，当目标车辆接收到停车指令时，进入驶入巡航状态；当目标车辆到达所分配的目标车位所属区域时、或接收到泊入指令时，结束驶入巡航状态，进入泊入状态；当目标车辆停入目标车位之后，结束泊入状态，进入车位占用状态。可选的，停车指令可以是预定指令，例如针对无人驾驶车辆，该停车指令可以是PAVP(public apollovalet-parking，代客泊车)指令。

示例性的，可以由目标车辆识别车辆头部或车辆尾部与目标车位的泊入车位线或泊出车位线之间的相对位置关系，确定目标车辆是否泊入完成；若泊入完成，则目标车辆进入停车位占用状态。其中，泊入车位线可以理解为目标车辆停入目标车位完毕后，距离车辆头部较近且与车辆宽部方向平行的车位线；泊出车位线可以理解为目标车辆停入目标车位完毕后，距离车辆尾部较近且与车辆宽步方向平行的车位线。

例如，目标车辆识别车辆头部与泊入车位线之间的第一距离，或者车辆尾部与泊出车位线之间的第二距离；若第一距离大于第一预设距离阈值，和/或第二距离小于第二预设距离阈值，则确定目标车辆泊入完成，进入停车位占用状态。其中，第一预设距离阈值和第二预设距离阈值可以由技术人员根据需要或经验值进行确定，或根据目标车辆车身长度进行调整，两阈值大小可以相同或不同，本公开对此不作任何限定。

在一个可选实施例中，当目标车辆启动并驶离目标停车位、或接收到泊出指令时，结束停车位占用状态，进入泊出状态；当目标车辆驶出目标停车位之后，结束泊出状态，进入驶出巡航状态；当目标车辆达到预设驶离站点、或接收到预设驶离站点到达指令时，结束驶出巡航状态。

示例性的，可以由目标车辆识别车辆头部或车辆尾部，与目标车位的泊入车位线或泊出车位线之间的相对位置关系，确定目标车辆是否泊出完成；若泊出完成，则目标车辆进入驶出巡航状态。

例如，目标车辆识别车辆头部与泊入车位线之间的第三距离，或者车辆尾部与泊出车位线之间的第四距离；若第三距离大于第三距离阈值，和/或第四距离大于第四距离阈值，则确定目标车辆泊出完成，进入驶出巡航状态。其中，第三预设距离阈值和第四预设距离阈值可以由技术人员根据需要或经验值进行确定，或根据目标车辆车身长度进行调整，两阈值大小可以相同或不同，本公开对此不作任何限定。其中，第三距离阈值大于第一距离阈值，第四距离阈值大于第二距离阈值。

可选的，可以根据停车场中的采集装置所采集的目标车辆的图像数据，确定行驶状态。

其中，采集装置可以固定安装于停车场中，例如固定安装在停车场的栏杆、围墙或车棚上；采集装置还可以移动活动于停车场中，例如采集装置可以设置于引领车辆停靠的领航小车中，或目标车辆自身所设置的采集装置等。在一个具体实现方式中，采集装置可以是摄像头。

示例性的，可以根据图像数据，确定目标车辆在停车场中的位置信息；根据位置信息、或根据位置信息的变化情况，确定目标车辆的行驶状态。

需要说明的是，为了减少数据运算量，选取其中一个行驶状态确定方式，进行目标车辆在停车场中的行驶状态确定。当然，为了提高行驶状态确定结果的准确度，还可以采用至少两种方式进行行驶状态确定，并根据行驶状态确定结果的一致性，得到目标车辆在停车场中的最终行驶状态，以供后续目标停车时长的确定。其中，至少两种方式还可以包括现有技术中的其他方式，例如停车场的工作人员上报等，本公开对此不作任何限定。

可以理解的是，通过目标车辆自身进行行驶状态确定，或基于采集装置所采集图像数据进行行驶状态的确定，丰富了行驶状态的确定方式，从而提高了信息发送方法的多样性，为目标停车时长的确定提供了数据支撑。

S102、根据驶入行驶状态和驶出行驶状态，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长。

示例性的，可以根据驶入行驶状态的时间信息和驶出行驶状态的时间信息，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长。

在一个可选实施例中，根据驶入行驶状态的起始时刻和/或驶入行驶状态的结束时刻，确定停车起始时刻；根据驶出行驶状态的起始时刻和/或驶出行驶状态的结束时刻，确定停车结束时刻；根据停车起始时刻和停车结束时刻，确定目标停车时长。

示例性的，根据驶入行驶状态的起始时刻和/或驶入行驶状态的结束时刻，确定停车起始时刻，可以是：直接选取其中一个驶入行驶状态的起始时刻或结束时刻，作为停车起始时刻；或者，根据至少一个驶入行驶状态的起始时刻和/或结束时刻，确定中间时刻，并将该中间时刻作为停车起始时刻。

示例性的，根据驶出行驶状态的起始时刻和/或驶出行驶状态的结束时刻，确定停车结束时刻，可以是：直接选取其中一个驶出行驶状态的起始时刻或结束时刻，作为停车结束时刻；或者，根据至少一个驶出行驶状态的起始时刻和/或结束时刻，确定中间时刻，并将该中间时刻作为停车结束时刻。

在一个具体实现方式中，若驶入行驶状态包括驶入巡航状态，驶出行驶状态包括驶出巡航状态，则将驶入巡航状态的起始时刻，作为停车起始时刻；将驶出巡航状态的结束时刻，作为停车结束时刻；将停车结束时刻和停车起始时刻的差值，作为目标停车时长。

在又一具体实现方式中，若驶入行驶状态包括泊入状态，驶出行驶状态包括泊出状态，则将泊入状态的起始时刻，作为停车起始时刻；将泊出状态的结束时刻，作为停车结束时刻；将停车结束时刻和停车起始时刻的差值，作为目标停车时长。

S103、根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求信息。

示例性的，根据目标停车时长，生成停车账单；调用支付接口向目标车辆的管理方发送包括停车账单的支付请求信息；目标车辆的管理方登录管理终端后，响应于该支付请求信息，进行停车账单支付，或者基于历史停车账单进行未支付账单汇总，并在满足支付条件时，根据已汇总的未支付账单，进行账单支付。其中，支付条件可以由目标车辆管理方与车位管理方协商确定，例如可以是金额达到设定阈值，或到达预设支付周期等。

需要说明的是，本公开中的所支付费用可以是激励元素，例如可以包括数字货币、星钻、积分或能量等，本公开对所支付费用的具体呈现方式不作任何限定。

本公开实施例通过确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；根据驶入行驶装填和驶出行驶装填，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长；根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求信息。采用上述技术方案，能够基于目标车辆自身的行驶状态，无需停车场介入，实现目标车辆的目标停车时长的确定和相应费用支付，实现了停车-付费的自主闭环，提高了信息发送的便捷性。另外，由于无需停车场等第三方的介入，避免了目标停车时长和相应停车费用等数据的泄露，提高了数据的安全性。同时，避免了第三方提供数据错误导致停车支付准确度较差，给车辆管理方或车位管理方带来财产损失。

需要说明的是，由于目标车辆在使用停车场过程中，可能存在异常行驶情况，将会导致目标停车时长存在不合理的情况。为了进一步提高最终停车支付的合理性和准确度，在上述各技术方案的基础上，本公开还提供了一个可选实施例，用于对停车支付方法进行了优化改进，以完善目标停车时长的确定机制。

需要说明的是，在本实施例中未详述部分，可参见前述实施例的表述，在此不再赘述。

参见图2所示的一种信息发送方法，包括：

S201、确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态。

S202、根据驶入行驶状态和驶出行驶状态的时间信息，确定初始停车时长。

示例性的，根据驶入行驶状态的起始时刻和/或驶入行驶状态的结束时刻，确定停车起始时刻；根据驶出行驶状态的起始时刻和/或驶出行驶状态的结束时刻，确定停车结束时刻；根据停车起始时刻和停车结束时刻，确定初始停车时长。

其中，初始停车时长的具体确定过程，可参见前述目标停车时长的确定方式，仅需将前述目标停车时长替换为初始停车时长即可，本公开实施例对此不再赘述。

S203、确定目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长。

其中，异常行驶情况可以包括车辆卡死类、障碍物遮挡类、车位占用类和人为控车类等中的至少一种；相应的，异常行驶时长可以根据异常行驶情况的类别，对应设置为包括车辆卡死类、障碍物遮挡类、车位占用类和人为控车类异常行驶时长等中的至少一种。其中，不同类别的异常行驶情况可能对应有相同或不同的行驶状态。

以下，将对不同异常行驶情况及异常行驶时长的具体确定机制进行详细说明。

在一个可选实施例中，若目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且目标车辆的距离变化频率或速度变化频率满足异常巡航条件，则确定存在车辆卡死类异常行驶情况。相应的，若行驶状态包括驶入巡航状态或驶出巡航状态，且存在车辆卡死类异常行驶情况，则根据满足异常巡航条件的持续时长，确定车辆卡死类异常行驶时长。

其中，异常巡航条件可以包括：距离变化频率小于预设距离变化阈值，和/或速度变化频率小于预设速度变化阈值。其中，预设距离变化阈值和预设速度变化阈值可以由技术人员根据需要或经验值进行设定或调整。

可以理解的是，由于驶入巡航状态或驶出巡航状态下，目标车辆通常处于前往目标车位或驶离目标车位的途中，而驶入目标车位或驶离目标车位所行驶路径通常较长，此时，若距离变化频率或速度变化频率满足异常巡航条件，则表明目标车辆当前被其他车辆夹停或限制车速(如同车道前后均有车辆同向低速行驶)，此类行驶环境将会存在由于客观行驶环境影响，导致目标车辆无法按照正常车速行驶，致使停车时长过长，给目标车辆的管理方带来一定的经济损失。为了便于与其他异常行驶情况加以区分，将此类异常行驶情况统称为车辆卡死类异常行驶情况。相应的，直接将满足异常巡航条件的持续时长，确定为车辆卡死类异常行驶时长，作为目标停车时长的确定依据。

在又一可选实施例中，若目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且目标车辆在所行驶路径中存在障碍物，则确定存在障碍物遮挡类异常行驶情况。相应的，若行驶状态包括驶入巡航状态或驶出巡航状态，且存在障碍物遮挡类异常行驶情况，则根据目标车辆在行驶路径中的绕障时长，确定障碍物遮挡类异常行驶时长。

可以理解的是，由于前往目标车位或驶离目标车位所行驶路径通常较长，当在相应行驶路径中出现障碍物时，鉴于停车场这一特殊场景，可能需要目标车辆选择其他路线绕路行驶，此类行驶环境将会存在由于客观行驶环境影响，导致目标车辆无法按照预先设定路线行驶的情况，致使停车时长过长，给目标车辆的管理方带来一定的经济损失，为了便于与其他异常行驶情况加以区分，将此类异常行驶情况统称为障碍物遮挡类异常行驶情况。相应的，直接将目标车辆在行驶路径中的绕障时长，确定为障碍物遮挡类异常行驶时长，作为目标停车时长的确定依据。

在另一可选实施例中，若目标车辆处于泊入状态或泊出状态，且目标车辆存在刹停操作，则确定存在车位占用类异常行驶情况。相应的，若行驶状态包括泊入状态或泊出状态，且存在车位占用类异常行驶情况，则根据刹停操作对应的刹停时长，确定车位占用类异常行驶时长。

可以理解的是，当目标车辆处于泊入状态或泊出状态时，若目标车辆存在刹停操作，则表明可能存在目标车位被异常占用需要重新分配目标车位并前往，或者等待异常占用物移开后行驶的情况，此类场景将会导致目标车辆无法如期进入预先分配目标车位的情况，致使停车时长过长，给目标车辆的管理方带来一定的经济损失。为了便于与其他异常行驶情况加以区分，将此类异常行驶情况统称为车位占用类异常行驶情况。相应的，直接将刹停操作对应的刹停时长，确定为车位占用类异常行驶时长，作为目标停车时长的确定依据。

在再一可选实施例中，若目标车辆在行驶过程中接收到人为控车指令，则确定存在人为介入类异常行驶情况。相应的，若存在人为介入类异常行驶情况，则根据人为控车时长，确定人为介入类异常行驶时长。

可以理解的是，当目标车辆为无人驾驶车辆时，通常自动生成控车指令，进行车辆自主行驶控制。当目标车辆由于行驶环境复杂或车位线不清晰等因素的影响，导致存在目标车辆需要人为辅助控车的情况。当目标车辆接收到人为控车指令，目标车辆可能无法进行行驶状态的自动确定，因此将会导致漏统计停车时长的情况，将会给车辆管理方带来一定的经济损失。为了便于与其他异常行驶情况加以区分，将此类异常行驶情况统称为人为介入类异常行驶情况。相应的，若存在人为介入类异常行驶情况，则将人为控车时长，确定为人为介入类异常行驶时长，作为目标停车时长的确定依据。

需要说明的是，上述技术方案通过对异常行驶情况进行类别划分，并根据不同行驶状态进行不同类别的异常行驶情况的确定，提高了异常行驶情况的多样性，同时丰富了异常行驶情况的确定方式。

另外，结合不同异常行驶情况，进行不同种类的异常行驶时长的确定，提高了异常行驶时长的多样性，同时在不同行驶状态下，采用不同方式进行异常行驶时长的确定，提高了异常行驶时长确定方式的丰富性。

S204、根据异常行驶时长和初始停车时长，确定目标停车时长。

由于异常行驶时长包括统计过量对应的第一类别和统计不足对应的第二类别，因此可以根据异常行驶时长所属类别，进行目标停车时长确定规则的选取。若异常行驶时长属于第一类别，则根据初始停车时长和第一类别的异常行驶时长的差值，确定目标停车时长；若异常行驶时长属于第二类别，则根据初始停车时长和第二类别的异常行驶时长的和值，确定目标停车时长。

在一个具体实现方式中，可以根据初始停车时长与车辆卡死类异常行驶时长、障碍物遮挡类异常行驶时长和车位占用类异常行驶时长中的至少一种的差值，确定目标停车时长，从而避免出现由于周边环境等客观因素的影响导致目标停车时长不合理(过长)的情况，给目标车辆的管理方带来一定的经济损失，因此需要将这类异常行驶时长进行剔除。

在另一具体实现方式中，可以根据初始停车时长与人为介入类异常行驶时长的和值，确定目标停车时长，从而避免人为控车过程漏统计，导致目标停车时长不合理(过短)的情况，给车位管理方带来一定的经济损失，因此需要重新计入这类异常行驶时长。

可以理解的是，针对不同类别的异常行驶时长，采用相应方式进行目标停车时长的确定，提高了目标停车时长确定结果的准确性和合理性，从而兼顾了目标车辆管理方和车位管理方的双方利益。

S205、根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求信息。

本公开实施例通过将目标停车时长的确定操作，细化为根据驶入行驶状态和驶出行驶状态的时间信息，确定初始停车时长；确定目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长；根据异常行驶时长和初始停车时长，确定目标停车时长。上述技术方案通过引入异常行驶时长进行目标停车时长的确定，避免了在目标车辆处于异常行驶情况下，出现停车时长确定结果不合理的情况，从而保证了目标停车时长确定结果的准确性和合理性，从而兼顾了目标车辆管理方和车位管理方的双方利益。

作为上述各信息发送方法的实现，本公开还提供了一个实现上述各信息发送方法的执行装置的可选实施例。

进一步参见图3所示的一种信息发送装置300，包括：行驶状态确定模块301、目标停车时长确定模块302和支付请求信息发送模块303。其中，

行驶状态确定模块301，用于确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；

目标停车时长确定模块302，用于根据驶入行驶状态和驶出行驶状态，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长；

支付请求信息发送模块303，用于根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求，用于指示支付目标停车时长对应费用。

本公开实施例通过行驶状态确定模块确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；通过目标停车时长确定模块根据驶入行驶装填和驶出行驶装填，确定目标车辆在停车场中的目标停车时长；通过支付请求发送模块根据目标停车时长，向目标车辆的管理方发送支付请求信息。采用上述技术方案，能够基于目标车辆自身的行驶状态，无需停车场介入，实现目标车辆的目标停车时长的确定和相应费用支付，实现了停车-付费的自主闭环，提高了信息发送的便捷性。另外，由于无需停车场等第三方的介入，避免了目标停车时长和相应停车费用等数据的泄露，提高了数据的安全性。同时，避免了第三方提供数据错误导致停车支付准确度较差，给车辆管理方或车位管理方带来财产损失。

在一个可选实施例中，驶入行驶状态包括驶入巡航状态和/或泊入状态；驶出行驶状态包括泊出状态和/或驶出巡航状态。

在一个可选实施例中，目标停车时长确定模块302，包括：

初始停车时长确定单元，用于根据驶入行驶状态和驶出行驶状态的时间信息，确定初始停车时长；

异常行驶时长确定单元，用于确定目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长；

目标停车时长确定单元，用于根据异常行驶时长和初始停车时长，确定目标停车时长。

在一个可选实施例中，目标停车时长确定模块302，还包括异常行驶情况确定单元，具体包括：

车辆卡死类异常行驶情况确定子单元，用于若目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且目标车辆的距离变化频率或速度变化频率满足异常巡航条件，则确定存在车辆卡死类异常行驶情况；

障碍物遮挡类异常行驶情况确定子单元，用于若目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且目标车辆在所行驶路径中存在障碍物，则确定存在障碍物遮挡类异常行驶情况；

车位占用类异常行驶情况确定子单元，用于若目标车辆处于泊入状态或泊出状态，且目标车辆存在刹停操作，则确定存在车位占用类异常行驶情况；

人为介入类异常行驶情况确定子单元，用于若目标车辆在行驶过程中接收到人为控车指令，则确定存在人为介入类异常行驶情况。

在一个可选实施例中，异常行驶时长确定单元，包括：

车辆卡死类异常行驶时长确定子单元，用于若行驶状态包括驶入巡航状态或驶出巡航状态，且存在车辆卡死类异常行驶情况，则根据满足异常巡航条件的持续时长，确定车辆卡死类异常行驶时长；

障碍物遮挡类异常行驶时长确定子单元，用于若行驶状态包括驶入巡航状态或驶出巡航状态，且存在障碍物遮挡类异常行驶情况，则根据在行驶路径中的绕障时长，确定障碍物遮挡类异常行驶时长；

车位占用类异常行驶时长确定子单元，用于若行驶状态包括泊入状态或泊出状态，且存在车位占用类异常行驶情况，则根据刹停操作对应的刹停时长，确定车位占用类异常行驶时长；

人为介入类异常行驶时长确定子单元，用于若存在人为介入类异常行驶情况，则根据人为控车时长，确定人为介入类异常行驶时长。

在一个可选实施例中，目标停车时长确定单元，包括：

差值确定子单元，用于根据初始停车时长与车辆卡死类异常行驶时长、障碍物遮挡类异常行驶时长、和车位占用类异常行驶时长中的至少一种的差值，确定目标停车时长；和/或，

和值确定子单元，用于根据初始停车时长与人为介入类异常行驶时长的和值，确定目标停车时长。

在一个可选实施例中，行驶状态确定模块301，包括：

行驶状态获取单元，用于获取目标车辆在停车场中基于自身行车控制指令所确定的行驶状态；

行驶状态确定单元，用于根据停车场中的采集装置所采集的目标车辆的图像数据，确定行驶状态。

上述信息发送装置可执行本公开任意实施例所提供的信息发送方法，具备执行各信息发送方法相应的功能模块和有益效果。

本公开的技术方案中，所涉及的目标车辆的行驶状态、目标停车时长、目标车辆的管理方的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如信息发送方法。例如，在一些实施例中，信息发送方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的信息发送方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信息发送方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术及机器学习/深度学习技术、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

云计算(cloud computing)，指的是通过网络接入弹性可扩展的共享物理或虚拟资源池，资源可以包括服务器、操作系统、网络、软件、应用和存储设备等，并可以按需、自服务的方式对资源进行部署和管理的技术体系。通过云计算技术，可以为人工智能、区块链等技术应用、模型训练提供高效强大的数据处理能力。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (13)

1.一种信息发送方法，包括：

确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，所述行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；

根据所述驶入行驶状态和所述驶出行驶状态的时间信息，确定初始停车时长；

确定所述目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长；

确定所述异常行驶时长所属类别，若所述异常行驶时长所属类别为统计过量对应的第一类别，则根据所述初始停车时长和第一类别的异常行驶时长的差值，确定目标停车时长；若所述异常行驶时长所属类别为统计不足对应的第二类别，则根据所述初始停车时长和第二类别的异常行驶时长的和值，确定目标停车时长；

根据所述目标停车时长，向所述目标车辆的管理方发送支付请求信息。

2.根据权利要求1所述的信息发送方法，还包括：

若所述目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且所述目标车辆的距离变化频率或速度变化频率满足异常巡航条件，则确定存在车辆卡死类异常行驶情况；

若所述目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且所述目标车辆在所行驶路径中存在障碍物，则确定存在障碍物遮挡类异常行驶情况；

若所述目标车辆处于泊入状态或泊出状态，且所述目标车辆存在刹停操作，则确定存在车位占用类异常行驶情况；

若所述目标车辆在行驶过程中接收到人为控车指令，则确定存在人为介入类异常行驶情况。

3.根据权利要求2所述的信息发送方法，其中，所述确定所述目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长，包括下述至少一种：

若所述行驶状态包括所述驶入巡航状态或所述驶出巡航状态，且存在所述车辆卡死类异常行驶情况，则根据满足所述异常巡航条件的持续时长，确定车辆卡死类异常行驶时长；

若所述行驶状态包括所述驶入巡航状态或所述驶出巡航状态，且存在所述障碍物遮挡类异常行驶情况，则根据所述目标车辆在所述行驶路径中的绕障时长，确定障碍物遮挡类异常行驶时长；

若所述行驶状态包括所述泊入状态或所述泊出状态，且存在所述车位占用类异常行驶情况，则根据所述刹停操作对应的刹停时长，确定车位占用类异常行驶时长；

若存在所述人为介入类异常行驶情况，则根据人为控车时长，确定人为介入类异常行驶时长。

4.根据权利要求3所述的信息发送方法，其中，所述根据所述异常行驶时长和所述初始停车时长，确定所述目标停车时长，包括：

根据所述初始停车时长与所述车辆卡死类异常行驶时长、所述障碍物遮挡类异常行驶时长、和所述车位占用类异常行驶时长中的至少一种的差值，确定所述目标停车时长；和/或，

根据所述初始停车时长与所述人为介入类异常行驶时长的和值，确定所述目标停车时长。

5.根据权利要求1-4任一项所述的信息发送方法，其中，所述确定目标车辆在停车场中的行驶状态，包括：

获取所述目标车辆在停车场中基于自身行车控制指令所确定的行驶状态；和/或，

根据所述停车场中的采集装置所采集的所述目标车辆的图像数据，确定所述行驶状态。

6.一种信息发送装置，包括：

行驶状态确定模块，用于确定目标车辆在停车场中驶入和驶出目标车位的行驶状态；其中，所述行驶状态包括驶入行驶状态和驶出行驶状态；

目标停车时长确定模块，所述目标停车时长确定模块，包括：

初始停车时长确定单元，用于根据所述驶入行驶状态和所述驶出行驶状态的时间信息，确定初始停车时长；

异常行驶时长确定单元，用于确定所述目标车辆处于异常行驶情况时的异常行驶时长；

目标停车时长确定单元，用于确定所述异常行驶时长所属类别，若所述异常行驶时长所属类别为统计过量对应的第一类别，则根据所述初始停车时长和第一类别的异常行驶时长的差值，确定目标停车时长；若所述异常行驶时长所属类别为统计不足对应的第二类别，则根据所述初始停车时长和第二类别的异常行驶时长的和值，确定目标停车时长；

支付请求信息发送模块，用于根据所述目标停车时长，向所述目标车辆的管理方发送支付请求信息。

7.根据权利要求6所述的信息发送装置，所述目标停车时长确定模块，还包括异常行驶情况确定单元，具体包括：

车辆卡死类异常行驶情况确定子单元，用于若所述目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且所述目标车辆的距离变化频率或速度变化频率满足异常巡航条件，则确定存在车辆卡死类异常行驶情况；

障碍物遮挡类异常行驶情况确定子单元，用于若所述目标车辆处于驶入巡航状态或驶出巡航状态，且所述目标车辆在所行驶路径中存在障碍物，则确定存在障碍物遮挡类异常行驶情况；

车位占用类异常行驶情况确定子单元，用于若所述目标车辆处于泊入状态或泊出状态，且所述目标车辆存在刹停操作，则确定存在车位占用类异常行驶情况；

人为介入类异常行驶情况确定子单元，用于若所述目标车辆在行驶过程中接收到人为控车指令，则确定存在人为介入类异常行驶情况。

8.根据权利要求7所述的信息发送装置，其中，所述异常行驶时长确定单元，包括：

车辆卡死类异常行驶时长确定子单元，用于若所述行驶状态包括所述驶入巡航状态或所述驶出巡航状态，且存在所述车辆卡死类异常行驶情况，则根据满足异常巡航条件的持续时长，确定车辆卡死类异常行驶时长；

障碍物遮挡类异常行驶时长确定子单元，用于若所述行驶状态包括所述驶入巡航状态或所述驶出巡航状态，且存在所述障碍物遮挡类异常行驶情况，则根据所述目标车辆在所述行驶路径中的绕障时长，确定障碍物遮挡类异常行驶时长；

车位占用类异常行驶时长确定子单元，用于若所述行驶状态包括所述泊入状态或所述泊出状态，且存在所述车位占用类异常行驶情况，则根据所述刹停操作对应的刹停时长，确定车位占用类异常行驶时长；

人为介入类异常行驶时长确定子单元，用于若存在所述人为介入类异常行驶情况，则根据人为控车时长，确定人为介入类异常行驶时长。

9.根据权利要求8所述的信息发送装置，其中，所述目标停车时长确定单元，包括：

差值确定子单元，用于根据所述初始停车时长与所述车辆卡死类异常行驶时长、所述障碍物遮挡类异常行驶时长、和所述车位占用类异常行驶时长中的至少一种的差值，确定所述目标停车时长；和/或，

和值确定子单元，用于根据所述初始停车时长与所述人为介入类异常行驶时长的和值，确定所述目标停车时长。

10.根据权利要求6-9任一项所述的信息发送装置，其中，所述行驶状态确定模块，包括：

行驶状态获取单元，用于获取所述目标车辆在停车场中基于自身行车控制指令所确定的行驶状态；

行驶状态确定单元，用于根据所述停车场中的采集装置所采集的所述目标车辆的图像数据，确定所述行驶状态。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的信息发送方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的信息发送方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的信息发送方法。

Images