CN112895925A - 车辆充电的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆充电的方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了车辆充电的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、人工智能、电子地图、云计算以及云平台领域。具体实现方案为：在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及车辆当前的第一位置信息；根据剩余电量信息，确定车辆的可行驶距离；根据车辆的第一位置信息和可行驶距离，确定目标充电设备；发送针对目标充电设备的充电请求，并控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。本申请实施例可以实现车辆在无人驾驶的情况下自动寻找充电设备并行驶到充电设备进行充电。

Description

车辆充电的方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、云计算技术领域。
背景技术
随着电动车越来越多，电动车的充电成为了一个急需解决的问题。由于充电位置有限且充电时间较长，因此等待电动车充电的过程使得用户的时间被浪费。
发明内容
本申请提供了一种车辆充电的方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本申请的一方面，提供了一种车辆充电的方法，包括：
在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及车辆当前的第一位置信息；
根据剩余电量信息，确定车辆的可行驶距离；
根据车辆的第一位置信息和可行驶距离，确定目标充电设备；
发送针对目标充电设备的充电请求，并控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆充电的方法，包括：
在接收到针对目标充电设备的充电请求的情况下，将与充电请求对应的目标充电设备锁定；充电请求为车端根据终端发送的充电指令确定目标充电设备后所生成的指令；
在检测到与充电请求对应的车辆利用自动驾驶模式行驶到达目标充电设备的情况下，控制目标充电设备对车辆进行充电。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆充电的装置，包括：
第一确定模块，用于在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及车辆当前的第一位置信息；
第二确定模块，用于根据剩余电量信息，确定车辆的可行驶距离；
第三确定模块，用于根据车辆的第一位置信息和可行驶距离，确定目标充电设备；
第一控制模块，用于发送针对目标充电设备的充电请求，并控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆充电的装置，包括：
锁定模块，用于在接收到针对目标充电设备的充电请求的情况下，将与充电请求对应的目标充电设备锁定；充电请求为车端根据终端发送的充电指令确定目标充电设备后所生成的指令；
充电模块，用于在检测到与充电请求对应的车辆利用自动驾驶模式行驶到达目标充电设备的情况下，控制目标充电设备对车辆进行充电。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行响应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，电子设备的结构中包括处理器和存储器，存储器用于存储支持电子设备执行上述车辆充电的方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，用于存储电子设备及电子设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述车辆充电的方法所涉及的程序。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述车辆充电的方法。
本申请实施例可以实现车辆在无人驾驶的情况下自动寻找充电设备并行驶到充电设备进行充电，该过程中由于车辆与用户脱离，因此用户不用参与车辆寻找充电设备的过程和等待车辆进行充电的过程，有效解放了用户，节省了用户的时间和精力。让充电不再是用户需要等待的过程。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请实施例的车辆充电方法的实现流程示意图；
图2是根据本申请实施例的车辆充电的方法的实现流程示意图；
图3是根据本申请实施例的车辆充电的方法的步骤S130的实现流程示意图；
图4是根据本申请实施例的车辆充电的方法的步骤S140的实现流程示意图；
图5是根据本申请实施例的车辆充电的方法的应用示意图；
图6是根据本申请另一实施例的车辆充电的方法的实现流程示意图；
图7是根据本申请另一实施例的车辆充电的方法的实现流程示意图；
图8是根据本申请实施例的车辆充电的装置的结构示意图；
图9是根据本申请实施例的车辆充电的装置的结构示意图；
图10是用来实现本申请实施例的车辆充电的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
根据本申请的实施例，如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆充电的方法，应用于控制车辆的车端，包括：
S110：在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及车辆当前的第一位置信息。
终端可以理解为手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表、智能音箱等移动终端。终端也可以理解为台式电脑、智能电视等。终端可以采用现有技术中的任意设备，能够实现与控制车辆的车端进行交互即可。
车端可以理解为是车辆中的控制模块，也可以理解为是控制车辆的云端。
充电指令可以是用户在车内时利用终端发送的指令，可以是用户在下车后在车辆附近利用终端发送的指令(例如，在车辆旁边利用终端发送充电指令)，也可以是用户在距离车辆较远的距离利用终端发送的远程指令(例如，在家中利用终端向车库中的车辆发送充电指令)。
终端发送的充电指令用于使车端控制车辆执行充电操作。
车辆的剩余电量信息，可以理解为车辆当前剩余的实际电量。
车辆当前的第一位置信息，可以理解为车辆当前在世界地图中所处的位置，或通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取的车辆当前所在位置。
S120：根据剩余电量信息，确定车辆的可行驶距离。
车辆的可行驶距离，可以理解为车辆利用当前剩余的电量能够行驶的最远距离。该最远距离可以是理论行驶距离，也可以是根据路况经验值计算出的实际行驶距离。
S130：根据车辆的第一位置信息和可行驶距离，确定目标充电设备。
根据车辆的第一位置信息和基于剩余电量信息计算的可行驶距离，可以计算出以车辆为中心向外发散的车辆可行驶范围区域。从该车辆可行驶范围区域内确定出目标充电设备。
目标充电设备，可以理解为车辆行驶到达目标位置后可以直接为车辆进行充电的设备。目标充电设备可以是现有技术中能够为新能源电动车进行充电的任意设备，在此不做具体限定。例如，目标充电设备可以是具有充电枪的充电桩、进行无线充电的充电仓以及直接进行电池更换的换电站等。
车辆可以确定一个目标充电设备，也可以同时确定多个目标充电设备。
S140：发送针对目标充电设备的充电请求，并控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。
充电请求可以理解为用于建立车辆与目标充电设备之间的绑定关系，即将该目标充电设备锁定，当车辆到达后可以直接利用该目标充电设备进行充电，防止目标充电设备被其他车辆预先占用。避免了车辆到达后无法直接进行充电的问题。
车辆可以利用现有的自动驾驶技术，根据车辆的第一位置信息和目标充电设备的位置信息，规划出行驶路线。并在无人驾驶控制的情况下，根据规划的行驶路线自动开往目标充电设备位置自动进行充电。
车端发送的针对目标充电设备的充电请求，可以直接发送至目标充电设备，也可以发送至目标充电设备对应的控制终端。
本申请实施例可以实现车辆在无人驾驶的情况下自动寻找充电设备并行驶到充电设备进行充电，该过程中由于车辆与用户脱离，因此用户不用参与车辆寻找充电设备的过程和等待车辆进行充电的过程，有效解放了用户，节省了用户的时间和精力。让充电不再是用户需要等待的过程。同时可以智能调配充电设备资源，实现资源利用最大化。
在一个示例中，当确定了多个目标充电设备时，这些目标充电设备可以作为备选方案，当车辆利用自动驾驶模式前往任一个目标充电设备的过程中出现问题时，可以更换其他目标充电设备，并基于更换的目标充电设备重新规划行驶路线，从而自动开往更换的目标充电设备进行充电。
在一个实施例中，如图2所示，本申请实施例的车辆充电的方法包括步骤S110至S140，还包括：
S210：在车辆充电完成的情况下，向目标充电设备发送充电完成指令，以使目标充电设备与终端进行支付操作交互。
车辆充电完成的情况，可以理解为车端在检测到车辆已充满电或即将充满电的情况。
向目标充电设备发送充电完成指令，可以理解为车端向目标充电设备自身发送充电完成指令，也可以理解为向目标充电设备对应的控制端发送充电完成指令。目标充电设备的控制端可以控制一个或多个充电设备。
目标充电设备可以直接向终端发送支付请求，也可以通过目标充电设备的控制端向终端发送支付请求。终端与目标充电设备或目标充电设备的控制端进行支付操作交互的过程，可以参考现有技术中的任意移动终端支付操作的过程，在此不做具体限定。例如，移动终端收到支付请求后可以自动完成缴费并反馈缴费成功的结果，也可以通过用户手动操作的方式完成缴费并反馈缴费成功的结果。
S220：在接收到目标充电设备发送的支付完成指令和终端发送的返航指令的情况下，根据返航指令中的目标位置信息和车辆当前的第二位置信息，控制车辆利用自动驾驶模式行驶至与目标位置信息对应的目标位置。
目标位置信息可以与第一位置信息一致，也即是说，车辆充电完成后，直接行使回充电前的车辆停车位置。
目标位置信息也可以与第一位置信息不同，也即是说，车辆行驶至用户希望车辆到达的新目的地位置。例如，车辆充电完成后直接自动行驶到用户当前所在的位置。
在本实施例中，由于车辆充电完成后能够自动行驶到目标位置，因此节省了用户前往充电位置驾驶车辆的时间以及等待车辆充电完成的时间。使得用户得到了解放，节省了用户的时间和精力。同时由于充电完成后，目标充电设备能够自动完成与终端的支付操作交互，因此也节省了用户支付操作花费的时间，能够更加智能且便捷的完成车辆充电过程。使得用户不用参与充电缴费的过程和前往至车辆位置驾驶车辆的过程。
在一个实施例中，如图3所示，本申请实施例的车辆充电的方法包括步骤S110至S140，其中，步骤S130：根据车辆的第一位置信息和可行驶距离，确定目标充电设备，可以进一步包括：
S310：根据车辆的第一位置信息、可行驶距离以及充电设备数据，确定车辆可行驶到达的多个第一充电设备。
充电设备数据可以是车端预存储的也可以是从云端及时获取的。充电设备数据中至少包括各个充电设备的位置信息。根据车辆的第一位置信息和基于剩余电量信息计算的可行驶距离，可以计算出以车辆为中心向外发散的车辆可行驶范围区域。根据各个充电设备的位置信息，可以从该车辆可行驶范围区域内确定出第一充电设备。确定的第一充电设备可以是一个也可以是多个。
S320：根据车辆的第一位置信息以及多个第一充电设备的第三位置信息，确定车辆行驶到达多个第一充电设备的时间。
确定车辆行驶到达多个第一充电设备的时间，可以理解为车辆到达每个第一充电设备所需要的行驶时间。
S330：根据多个第一充电设备的当前工作状态以及车辆行驶到达多个第一充电设备的时间，从多个第一充电设备中确定出目标充电设备。其中，目标充电设备为车辆行驶到达的情况下处于空闲工作状态的第一充电设备。
第一充电设备的当前工作状态，可以理解为第一充电设备当前是处于正在为车辆充电的状态，还是处于空闲状态。根据第一充电设备的当前工作状态还可以确定出第一充电设备完成当前车辆充电所需要的时间。第一充电设备的当前工作状态可以从充电设备数据中获取。
根据多个第一充电设备的当前工作状态以及车辆行驶到达多个第一充电设备的时间，可以计算出哪些充电设备是车辆行驶到达时可以直接进行充电使用的设备，即目标充电设备。
在本实施例中，通过多个第一充电设备的当前工作状态和车辆行驶到达多个第一充电设备的时间，可以快速的找到能够最快满足车辆充电需求的充电设备，提高车辆的充电效率，并且节省车辆的剩余电量，保证车辆能够进行充电，不会因为等待充电设备而将电量耗光，出现无法行驶到目标充电设备进行充电的情况发生。
在一个实施例中，如图4所示，本申请实施例的车辆充电的方法包括步骤S110至S140，其中，步骤S140：发送针对目标充电设备的充电请求，并控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电，可以进一步包括：
S410：在确定车辆内无用户的情况下，发送针对目标充电设备的充电请求。
车辆内无用户可以理解为车内无驾驶员且无乘客。
确定车辆内无用户的方法可以包括：通过车内图像采集设备检测车内环境中是否有人。也可以通过座椅的重力感应，确定车内环境中是否有人。还可以通过检测各车门的开关次数和时间间隔，确定车内环境中是否有人。也可以采用上述多种方式相结合，确定车内环境中是否有人。
S420：在接收到目标充电设备反馈的可充电结果的情况下，控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。
在本实施例中，当车辆检测到车内无驾驶员和乘客的情况下，向目标充电设备发送充电请求，从而保证车辆在接收到反馈结果后，可以第一时间快速的前往目标充电设备。
在一个示例中，车端在接收到终端发送的充电指令后，即可先确定周围预设环境内是否包括空闲状态的充电设备。
在一个示例中，车端在接收到终端发送的充电指令后，可以先检测用户的支付账户是否满足支付要求，从而保证充电缴费过程的顺利进行，使得车辆充电结束后能够顺利的返航。
在一个示例中，如图5所示，车辆充电的方法，包括：
用户通过手机向车端发送充电指令；
车端在接收到终端发送的充电指令的情况下，车端确定周围预设环境内是否包括空闲状态的充电设备、确定车辆的剩余电量信息、确定车辆当前的第一位置信息以及用户的支付账户是否满足支付要求；
根据剩余电量信息，确定车辆的可行驶距离；根据车辆的第一位置信息和可行驶距离，确定目标充电设备；
判断车辆是否满足充电条件，即判断是否有目标充电设备且用户的支付账户是否正常；
在不满足充电条件的情况下，车端向终端反馈充电执行异常的信号；
在满足充电条件的情况下，发送针对目标充电设备的充电请求，以使目标充电设备被锁定，并控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备；
当车辆到达目标充电设备后，目标充电设备识别车辆的车牌以及车型，确定车辆是否为目标车辆；
在判断是目标车辆，即满足充电条件的情况下，目标充电设备通过无线充电、换电池或充电枪连接的方式对车辆进行充电。
在车辆充电完成的情况下，向目标充电设备发送充电完成指令，以使目标充电设备与终端进行支付操作交互；
在接收到目标充电设备发送的支付完成指令和终端发送的返航指令的情况下，根据返航指令中的目标位置信息和车辆当前的第二位置信息，控制车辆利用自动驾驶模式行驶至与目标位置信息对应的目标位置。
根据本申请的实施例，如图6所示，本申请实施例提供了一种车辆充电的方法，应用于目标充电设备或目标充电设备的控制端，包括：
S610：在接收到针对目标充电设备的充电请求的情况下，将与充电请求对应的目标充电设备锁定。充电请求为车端根据终端发送的充电指令确定目标充电设备后所生成的指令。
充电请求可以是车端发送的，用于请求与目标充电设备建立充电关联。
将与充电请求对应的目标充电设备锁定，可以理解为，使得目标充电设备能够为车辆保留充电位置，保证车辆到达后可以及时进行充电。
S620：在检测到与充电请求对应的车辆利用自动驾驶模式行驶到达目标充电设备的情况下，控制目标充电设备对车辆进行充电。
控制目标充电设备对车辆进行充电，可以采用现有技术中的任意方式，在此不做具体限定。例如，目标充电设备通过摄像头检测车辆行驶到预设位置后，通过无线充电的方式或更换电池的方式为车辆进行充电。又如，目标充电设备通过摄像头检测车辆的充电接口，并通过机械手将充电枪插入充电接口实现车辆充电。
在本实施例中，通过将目标充电设备锁定，可以保证车辆行驶到目标充电设备位置后能够顺利的进行充电，避免了目标充电设备被其他车辆占用而使得本车需要进行等待的情况发生。也降低了车辆在基于剩余电量进行充电位置等待时，出现的电量耗尽无法行驶到充电位置的情况发生。
在一个实施例中，如图7所示，本申请实施例的车辆充电的方法包括步骤S610、S620，还包括：
S710：在接收到车端发送的充电完成指令的情况下，向终端发送支付请求。
终端与目标充电设备或目标充电设备的控制端进行支付操作交互的过程，可以参考现有技术中的任意移动终端支付操作的过程，在此不做具体限定。例如，移动终端收到支付请求后可以自动完成缴费并反馈缴费成功的结果，也可以通过用户手动操作的方式完成缴费并反馈缴费成功的结果。
S720：在确定终端完成支付操作的情况下，将车辆与目标充电设备分离。
将车辆与目标充电设备分离，可以理解为使得车辆能够顺利的驶出。例如，当目标充电设备为无线充电仓或换电站时，可以保证车辆能够顺利驶出。又如，当目标充电设备采用充电枪进行充电时，可以保证充电枪与车辆的充电接口脱离，使车辆顺利驶离充电枪对应的充电座位置。
在本实施例中，由于充电完成后，目标充电设备能够自动完成与终端的支付操作交互，因此也节省了用户支付操作花费的时间，能够更加智能且便捷的完成车辆充电过程。使得用户不用参与充电缴费的过程和前往至车辆位置驾驶车辆的过程。
在一个示例中，车辆充电的方法包括：当手机端(即终端)发出控制命令(即充电指令)以后，车辆接收信息并自动搜索临近有空闲充电设备位置，判断剩余电量是否支持车辆达到空闲充电设备位置，如果支持则通过网络锁定充电设备。充电设备接收以后锁定一定时长，例如15分钟，15分钟如果没有车辆到来则释放。车辆通过自动驾驶技术行驶到充电设备附近，并自动停车到特定的充电停车位。
在一个示例中，车辆充电的方法包括：
用户通过移动终端向控制车辆的车端发送充电指令；
车端在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及车辆当前的第一位置信息。车端根据剩余电量信息，确定车辆的可行驶距离。
车端根据车辆的第一位置信息、可行驶距离以及充电设备数据，确定车辆可行驶到达的多个第一充电设备。车端根据车辆的第一位置信息以及多个第一充电设备的第三位置信息，确定车辆行驶到达多个第一充电设备的时间。车端根据多个第一充电设备的当前工作状态以及车辆行驶到达多个第一充电设备的时间，从多个第一充电设备中确定出目标充电设备。
车端在确定车辆内无用户的情况下，发送针对目标充电设备的充电请求至目标充电设备的控制端。
目标充电设备的控制端在接收到针对目标充电设备的充电请求的情况下，将与充电请求对应的目标充电设备锁定并生成可充电结果反馈至车端。
车端在接收到目标充电设备的控制端反馈的可充电结果的情况下，控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。
目标充电设备的控制端在检测到与充电请求对应的车辆利用自动驾驶模式行驶到达目标充电设备的情况下，控制目标充电设备对车辆进行充电。
在车辆充电完成的情况下，车端向目标充电设备的控制端发送充电完成指令，目标充电设备的控制端与终端进行支付操作交互。
在车端接收到目标充电设备发送的支付完成指令和终端发送的返航指令的情况下，根据返航指令中的目标位置信息和车辆当前的第二位置信息，控制车辆利用自动驾驶模式行驶至与目标位置信息对应的目标位置。
根据本申请的实施例，如图8所示，提供了一种车辆充电的装置800，包括：
第一确定模块810，用于在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及车辆当前的第一位置信息。
第二确定模块820，用于根据剩余电量信息，确定车辆的可行驶距离。
第三确定模块830，用于根据车辆的第一位置信息和可行驶距离，确定目标充电设备。
第一控制模块840，用于发送针对目标充电设备的充电请求，并控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。
在一个实施例中，还包括：
发送模块，用于在车辆充电完成的情况下，向目标充电设备发送充电完成指令，以使目标充电设备与终端进行支付操作交互。
第二控制模块，用于在接收到目标充电设备发送的支付完成指令和终端发送的返航指令的情况下，根据返航指令中的目标位置信息和车辆当前的第二位置信息，控制车辆利用自动驾驶模式行驶至与目标位置信息对应的目标位置。
在一个实施例中，第三确定模块830包括：
第一确定子模块，用于根据车辆的第一位置信息、可行驶距离以及充电设备数据，确定车辆可行驶到达的多个第一充电设备。
第二确定子模块，用于根据车辆的第一位置信息以及多个第一充电设备的第三位置信息，确定车辆行驶到达多个第一充电设备的时间。
第三确定子模块，用于根据多个第一充电设备的当前工作状态以及车辆行驶到达多个第一充电设备的时间，从多个第一充电设备中确定出目标充电设备。其中，目标充电设备为车辆行驶到达的情况下处于空闲工作状态的第一充电设备。
在一个实施例中，第一控制模块840包括：
发送子模块，用于在确定车辆内无用户的情况下，发送针对目标充电设备的充电请求。
控制子模块，用于在接收到目标充电设备反馈的可充电结果的情况下，控制车辆利用自动驾驶模式行驶至目标充电设备进行充电。
上述车辆充电的装置的功能可以参考上述车辆充电的方法的各实施例，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，如图9所示，提供了一种车辆充电的装置900，包括：
锁定模块910，用于在接收到针对目标充电设备的充电请求的情况下，将与充电请求对应的目标充电设备锁定。充电请求为车端根据终端发送的充电指令确定目标充电设备后所生成的指令。
充电模块920，用于在检测到与充电请求对应的车辆利用自动驾驶模式行驶到达目标充电设备的情况下，控制目标充电设备对车辆进行充电。
在一个实施例中，还包括：
支付模块，用于在接收到车端发送的充电完成指令的情况下，向终端发送支付请求。
分离模块，用于在确定终端完成支付操作的情况下，将车辆与目标充电设备分离。
上述车辆充电的装置的功能可以参考上述车辆充电的方法的各实施例，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图10示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本申请的实现。
如图10所示，电子设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储电子设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
电子设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许电子设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆充电的方法。例如，在一些实施例中，车辆充电的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的车辆充电的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆充电的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆充电的方法，包括：
在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及所述车辆当前的第一位置信息；
根据所述剩余电量信息，确定所述车辆的可行驶距离；
根据所述车辆的第一位置信息和所述可行驶距离，确定目标充电设备；
发送针对所述目标充电设备的充电请求，并控制所述车辆利用自动驾驶模式行驶至所述目标充电设备进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述车辆充电完成的情况下，向所述目标充电设备发送充电完成指令，以使所述目标充电设备与所述终端进行支付操作交互；
在接收到所述目标充电设备发送的支付完成指令和所述终端发送的返航指令的情况下，根据所述返航指令中的目标位置信息和所述车辆当前的第二位置信息，控制所述车辆利用自动驾驶模式行驶至与所述目标位置信息对应的目标位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车辆的第一位置信息和所述可行驶距离，确定目标充电设备，包括：
根据所述车辆的第一位置信息、所述可行驶距离以及充电设备数据，确定所述车辆可行驶到达的多个第一充电设备；
根据所述车辆的第一位置信息以及所述多个第一充电设备的第三位置信息，确定所述车辆行驶到达所述多个第一充电设备的时间；
根据所述多个第一充电设备的当前工作状态以及所述车辆行驶到达所述多个第一充电设备的时间，从所述多个第一充电设备中确定出目标充电设备；其中，所述目标充电设备为所述车辆行驶到达的情况下处于空闲工作状态的第一充电设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，发送针对所述目标充电设备的充电请求，并控制所述车辆利用自动驾驶模式行驶至所述目标充电设备进行充电，包括：
在确定所述车辆内无用户的情况下，发送针对所述目标充电设备的充电请求；
在接收到所述目标充电设备反馈的可充电结果的情况下，控制所述车辆利用自动驾驶模式行驶至所述目标充电设备进行充电。
5.一种车辆充电的方法，包括：
在接收到针对目标充电设备的充电请求的情况下，将与所述充电请求对应的目标充电设备锁定；所述充电请求为车端根据终端发送的充电指令确定目标充电设备后所生成的指令；
在检测到与所述充电请求对应的车辆利用自动驾驶模式行驶到达目标充电设备的情况下，控制所述目标充电设备对所述车辆进行充电。
6.根据权利要求5所述的车辆充电的方法，还包括：
在接收到所述车端发送的充电完成指令的情况下，向终端发送支付请求；
在确定所述终端完成支付操作的情况下，将所述车辆与所述目标充电设备分离。
7.一种车辆充电的装置，包括：
第一确定模块，用于在接收到终端发送的充电指令的情况下，确定车辆的剩余电量信息以及所述车辆当前的第一位置信息；
第二确定模块，用于根据所述剩余电量信息，确定所述车辆的可行驶距离；
第三确定模块，用于根据所述车辆的第一位置信息和所述可行驶距离，确定目标充电设备；
第一控制模块，用于发送针对所述目标充电设备的充电请求，并控制所述车辆利用自动驾驶模式行驶至所述目标充电设备进行充电。
8.根据权利要求7所述的装置，还包括：
发送模块，用于在所述车辆充电完成的情况下，向所述目标充电设备发送充电完成指令，以使所述目标充电设备与所述终端进行支付操作交互；
第二控制模块，用于在接收到所述目标充电设备发送的支付完成指令和所述终端发送的返航指令的情况下，根据所述返航指令中的目标位置信息和所述车辆当前的第二位置信息，控制所述车辆利用自动驾驶模式行驶至与所述目标位置信息对应的目标位置。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第三确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述车辆的第一位置信息、所述可行驶距离以及充电设备数据，确定所述车辆可行驶到达的多个第一充电设备；
第二确定子模块，用于根据所述车辆的第一位置信息以及所述多个第一充电设备的第三位置信息，确定所述车辆行驶到达所述多个第一充电设备的时间；
第三确定子模块，用于根据所述多个第一充电设备的当前工作状态以及所述车辆行驶到达所述多个第一充电设备的时间，从所述多个第一充电设备中确定出目标充电设备；其中，所述目标充电设备为所述车辆行驶到达的情况下处于空闲工作状态的第一充电设备。
10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一控制模块包括：
发送子模块，用于在确定所述车辆内无用户的情况下，发送针对所述目标充电设备的充电请求；
控制子模块，用于在接收到所述目标充电设备反馈的可充电结果的情况下，控制所述车辆利用自动驾驶模式行驶至所述目标充电设备进行充电。
11.一种车辆充电的装置，包括：
锁定模块，用于在接收到针对目标充电设备的充电请求的情况下，将与所述充电请求对应的目标充电设备锁定；所述充电请求为车端根据终端发送的充电指令确定目标充电设备后所生成的指令；
充电模块，用于在检测到与所述充电请求对应的车辆利用自动驾驶模式行驶到达目标充电设备的情况下，控制所述目标充电设备对所述车辆进行充电。
12.根据权利要求11所述的装置，还包括：
支付模块，用于在接收到所述车端发送的充电完成指令的情况下，向终端发送支付请求；
分离模块，用于在确定所述终端完成支付操作的情况下，将所述车辆与所述目标充电设备分离。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
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