CN106965695A - 一种无人驾驶车辆的自动充电系统及充电方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶车辆的自动充电系统及充电方法，充电系统包括车辆部分和充电站部分，所述车辆部分包括车辆主控模块，电连接于所述车辆主控模块的电量获取模块、计算模块、地图模块、充电请求发送模块、充电信息接收模块、支付模块、存储模块、记录模块、评价模块。所述充电站部分包括充电站主控模块，电连接于充电站主控模块的充电请求接收模块、应答模块、排队模块、计算模块、收费模块、充电模块、评价接收模块。本发明的无人驾驶车辆的自动充电系统及方法，能够根据电量剩余情况，选择合适的充电站，保证正常的行车过程，且能够方便用户对充电服务进行评价，方便商家根据用户的需要改善服务，提高用户满意度。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的自动充电系统及充电方法。
背景技术
无人驾驶是汽车发展的重要方向，由于无人驾驶车辆在行车过程中人的介入较少，故而在行使过程中如果电量不足时，需要能够在充电站自动充电。
此外，现有技术中的技术方案中顾客不能评价加油站的服务，商家也不能及时了解服务情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆的自动充电系统及充电方法，用于解决现有无人驾驶无法完成自动充电的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种无人驾驶车辆的自动充电系统，包括车辆部分和与所述车辆部分通信连接的充电站部分，其中，所述的车辆部分包括车辆主控模块，电连接于所述车辆主控模块的：
用于获取当前车辆电量的电量获取模块，用于提供车辆周边充电站位置信息及导航的地图模块，向附近充电站发送请求的充电请求发送模块，接收充电站返回的确认信息的充电信息接收模块，用于计算电量与续航、车辆与充电站距离以及充电费用的计算模块，以及用于向充电站支付费用的支付模块；
所述的充电站部分包括充电站主控模块，电连接于所述充电站主控模块的：
接收车辆的充电请求发送模块的请求的充电请求接收模块；用于向车辆反馈是否接受充电请求信息的应答模块，用于计算充电费用的计算模块，用于对车辆进行充电的充电模块，以及接收所述支付模块的支付信息的收费模块；
其中，在所述车辆主控模块和充电站主控模块的控制下，完成无人驾驶车辆的自动充电。
其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于储存车辆充电信息的存储模块。
其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于记录充电量、费用、充电站名称信息的记录模块。
其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于对充电站进行服务评价的评价模块。
其中，所述的充电站主控模块还电连接有用于向用户提供充电等候信息的排队模块。
其中，所述充电站主控模块还电连接有用于接收所述评价模块发出评价信息的评价接收模块。
一种无人驾驶车辆的充电方法，其包括以下步骤：
第一步，实时获取车辆当前电量，并根据当前电量余量计算可续航里程，确定是否需要充电；
第二步，当需要充电时，查找车辆当前位置附近的充电站，并选择目标充电站；
第三步，将需要充电的车辆信息发送至目标充电站；
第四步，目标充电站接收到充电请求之后，根据当前充电站使用情况，反馈是否允许充电信息；
第五步，当接收到允许充电信息之后，自动驾驶车辆前往充电站进行充电。
其中，所述的第五步之后还包括：当抵达充电站之后，充电站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队充电的步骤。
其中，所述的当抵达充电站之后，充电站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队充电的步骤之后还包括：充电完成之后，车辆的支付模块向充电站支付充电费用的步骤。
其中，所述充电完成之后，车辆的支付模块向充电站支付充电费用的步骤之后还包括：用户通过评价模块发布对充电站服务评价的步骤。
本发明中的无人驾驶车辆的自动充电系统及方法，能够根据电量剩余情况，选择合适的充电站，保证正常的行车过程，且能够方便用户对充电服务进行评价，方便商家根据用户的需要改善服务，提高用户满意度。
附图说明
图1为本发明无人驾驶车辆的自动充电系统的功能模块框图。
图2为本发明无人驾驶车辆的自动充电方法的流程图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1，在本实施例中，该无人驾驶车辆的自动加油系统包括：车辆部分和充电站部分。
所述车辆部分包括车辆主控模块100，电连接于所述车辆主控模块100的电量获取模块11、计算模块12、地图模块13、充电请求发送模块19、充电信息接收模块18、支付模块17、存储模块14、记录模块15、评价模块16。
所述充电站部分包括充电站主控模块200，电连接于充电站主控模块200的充电请求接收模块21、应答模块22、排队模块27、计算模块26、收费模块23、充电模块25、评价接收模块24。
其中，上述的车辆部分的功能模块的功能如下：
所述车辆部分的车辆主控模块100分别与所述电量获取模块11、计算模块12、地图模块13、充电请求发送模块19、充电信息接收模块18、支付模块17、存储模块14、记录模块15、评价模块16电连接。
所述电量获取模块11用于获取车辆电池中的电量多少，并设定有电量阈值，即最大电量阈值和最小电量阈值。最大电量阈值为系统所允许的的最大容量，最小电量阈值为车辆行驶过程中所允许的最小电量。
所述计算模块12用于计算当前电量与最大电量阈值、最小电量阈值之间的差值，以及充电预计时间及所需费用。计算模块12根据最大电量阈值与当前电量值之间的差值计算充满电预计需要的时间和所需的费用；根据当前电量与最小电量阈值之间的差值来判断在当前电量的情况下，车辆的最大行使路程，从而判断出可以在哪些充电站充电，以保证车辆有足够的油量正常行驶。
所述地图模块13用于获取地图，充电站标识在地图上显示，并提供导航，向用户呈现距离和行驶路径。
所述充电请求发送模块19用于向充电站发送充电请求，所述充电请求包括车子所需充电的车辆品牌、需充电量等信息。
所述充电站信息接收模块18用于接收充电站返回的信息：允许充电或者拒绝充电。
所述支付模块17用于支付充电费用。
所述存储模块14用于存储车辆的充电信息。
所述记录模块15用于充电记录，包括充电量、费用、充电站名称等等信息。
所述车辆主控模块100用于控制系统的工作。
所述评价模块16用于对充电服务进行评价，向充电站提建议，以便充电站能够及时获取顾客的建议，改进服务。
其中，上述充电站部分的各功能模块的功能如下：
所述充电请求信息接收模块21用于接收无人驾驶车辆发送的充电请求信息。
所述应答模块22用于回应所述充电请求，向无人驾驶车辆反馈允许充电或者拒绝充电。
所述排队模块27用于无人驾驶车辆在等候充电时获取队列信息，所述队列信息包括排队人数，预计等候时间等等信息。
所述计算模块26用于计算充电费用或者充电量。
所述收费模块23用于收取充电费用。
所述充电模块25用于为无人驾驶车辆充电，充电模块25根据无人驾驶车辆的充电请求以及计算模块确定的充电量来为无人驾驶车辆的电池中充入相应的电量。
所述评价接收模块24用于接收顾客对充电服务的评价，以便根据顾客的反馈改善服务，提供用户体验感。
请参阅附图2，本实施例还公开了一种无人驾驶车辆的充电方法，其包括以下步骤：
第一步S1，实时获取车辆当前电量，并根据当前电量余量计算可续航里程，确定是否需要充电；
第二步S2，当需要充电时，查找车辆当前位置附近的充电站，并选择目标充电站；
第三步S3，将需要充电的车辆信息发送至目标充电站；
第四步S4，目标充电站接收到充电请求之后，根据当前充电站使用情况，反馈是否允许充电信息；
第五步S5，当接收到允许充电信息之后，自动驾驶车辆前往充电站进行充电。
即，无人驾驶车辆在行车过程中，电量获取模块实时获取剩余电量，并将结果传送给计算模块，计算模块将当前电量值与最大电量阈值和最小电量阈值相比较，并得出差值，以确定在当前电量值的情况下，支持的最大行使路程和充电所需要的最大充电量。地图模块获取附近加充电站的位置，并计算出各个充电站的位置与车辆当前位置的距离，并提供导航。计算模块计算出各个距离与当前电量情况下所支持的最大行使距离相比较，得出在行车路程中，最远在哪个加油站加油能够保证车辆正常的行使。当车上的乘客确定好充电意向后，无人驾驶车辆的充电请求发送模块向意向充电站发送充电请求，所述充电请求包括车子充电车辆的车辆品牌、预计需充电量等信息。充电站的充电请求信息接收模块接收到无人驾驶车辆发送的充电请求信息后，通过应答模块回应所述充电请求，向无人驾驶车辆反馈允许充电或者拒绝充电，无人驾驶车辆的充电站信息接收模块接收到充电站的应答模块回应的充电请求后，根据回应的内容确定是否前往该充电站充电。
在到达充电站后，充电站信息接收模块接收充电站排队模块发送过来的队列信息，所述队列信息包括排队人数，预计等候时间等等信息，并等待充电。
当轮到该车辆充电时，车辆驶入充电站规划的充电位置，主控模块发送命令，关闭电动机，汽车停止，开始充电，按照无人驾驶车辆计算模块计算出的费用或者预计充电时间进行充电，直到充电完成。加油站的计算模块计算充电量和费用，并发送到收费模块中。车辆的支付模块向充电站的收费模块收取充电费用。充电和收费完毕后，主控模块控制发动机启动，车辆驶出充电站。
充电完毕后，顾客可以通过评价模块来发送对充电服务的评价，充电站的评价接收模块接收顾客发送的充电服务评价，充电站可以以此为依据，改善充电服务，提高用户满意度。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种无人驾驶车辆的自动充电系统，包括车辆部分和与所述车辆部分通信连接的充电站部分，其特征在于，所述的车辆部分包括车辆主控模块，电连接于所述车辆主控模块的：
用于获取当前车辆电量的电量获取模块，用于提供车辆周边充电站位置信息及导航的地图模块，向附近充电站发送请求的充电请求发送模块，接收充电站返回的确认信息的充电信息接收模块，用于计算电量与续航、车辆与充电站距离以及充电费用的计算模块，以及用于向充电站支付费用的支付模块；
所述的充电站部分包括充电站主控模块，电连接于所述充电站主控模块的：
接收车辆的充电请求发送模块的请求的充电请求接收模块；用于向车辆反馈是否接受充电请求信息的应答模块，用于计算充电费用的计算模块，用于对车辆进行充电的充电模块，以及接收所述支付模块的支付信息的收费模块；
其中，在所述车辆主控模块和充电站主控模块的控制下，完成无人驾驶车辆的自动充电。
2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动充电系统，其特征在于，所述的车辆主控模块还电连接有用于储存车辆充电信息的存储模块。
3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动充电系统，其特征在于，所述的车辆主控模块还电连接有用于记录充电量、费用、充电站名称信息的记录模块。
4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动充电系统，其特征在于，所述的车辆主控模块还电连接有用于对充电站进行服务评价的评价模块。
5.如权利要求1至4任意一项所述的无人驾驶车辆的自动充电系统，其特征在于，所述的充电站主控模块还电连接有用于向用户提供充电等候信息的排队模块。
6.如权利要求4所述的无人驾驶车辆的自动充电系统，其特征在于，所述充电站主控模块还电连接有用于接收所述评价模块发出评价信息的评价接收模块。
7.一种无人驾驶车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，实时获取车辆当前电量，并根据当前电量余量计算可续航里程，确定是否需要充电；
第二步，当需要充电时，查找车辆当前位置附近的充电站，并选择目标充电站；
第三步，将需要充电的车辆信息发送至目标充电站；
第四步，目标充电站接收到充电请求之后，根据当前充电站使用情况，反馈是否允许充电信息；
第五步，当接收到允许充电信息之后，自动驾驶车辆前往充电站进行充电。
8.如权利要求7所述的无人驾驶车辆的充电方法，其特征在于，所述的第五步之后还包括：当抵达充电站之后，充电站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队充电的步骤。
9.如权利要求8所述的无人驾驶车辆的充电方法，其特征在于，所述的当抵达充电站之后，充电站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队充电的步骤之后还包括：充电完成之后，车辆的支付模块向充电站支付充电费用的步骤。
10.如权利要求9所述的无人驾驶车辆的充电方法，其特征在于，所述充电完成之后，车辆的支付模块向充电站支付充电费用的步骤之后还包括：用户通过评价模块发布对充电站服务评价的步骤。
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