CN108237936B - 用于车辆的充电控制设备和用于车辆的充电控制方法 - Google Patents

用于车辆的充电控制设备和用于车辆的充电控制方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种用于车辆的充电控制设备。该车辆包括电动发电机和电力存储装置。充电控制设备包括：通信装置，其被配置成接收来自服务器的数据；以及控制器，其执行外部充电。控制器被配置成根据电力存储装置的荷电状态的目标值来执行外部充电。控制器被配置成在控制器根据服务器中聚集的记录数据预测到当在外部充电完成之后车辆开始行驶时、在路段中荷电状态超过目标值指定量或更大量的情况下，将目标值从第一目标值降低至第二目标值。

Description

用于车辆的充电控制设备和用于车辆的充电控制方法
技术领域
本公开内容涉及用于车辆的充电控制设备和用于车辆的充电控制方法，其中，车辆能够将电力存储在车载电力存储装置中并且所述电力从在车辆外部的电源供给(在下文中也称为“外部充电”)。
背景技术
在日本专利申请公布第2012-181183号(JP 2012-181183A)中公开了一种信息通信系统，其包括被安装在车辆上的车载装置和中央装置。车载装置和中央装置可相互通信。中央装置存储多个车辆的行驶历史数据。车载装置从中央装置接收其他车辆的行驶历史数据。车载装置存储主车辆在过去行驶的路线上所需的电力量。车载装置还基于从中央装置接收的其他车辆的行驶历史数据来计算在主车辆(host vehicle)过去从未行驶过的路线上所需的电力量。
在JP 2012-181183A中，通过使用存储的所需电力量(在主车辆过去行驶过的路线上所需的电力量)和计算出的所需电力量(车辆过去从未行驶过的路线上所需的电力量)来以高精确度计算从当前位置至目的地所需的电力量。
发明内容
车辆包括电动发电机和电力存储装置。电动发电机在车辆减速等期间执行再生发电，并且通过再生发电产生的电力(在下文中也称为“再生电力”)存储在电力存储装置中。在JP 2012-181183A中公开的技术中，当确定外部充电的目标值时将从当前位置至目的地所需的电力量纳入考虑。然而，未将电力存储装置的荷电状态(SOC)从当前位置至目的地的转变纳入考虑。
因此，在例如在山顶上的充电座(charging stand)处根据从当前位置至目的地所需的电力量来执行外部充电的情况下，电力存储装置被充电直到其SOC达到接近上限值的值。在这种情况下，在车辆沿山向下行驶的时间产生的再生电力可能无法充分地存储在电力存储装置中，并且一些再生电力被浪费。
本公开内容提供了能够降低浪费车辆的再生电力的可能性的充电控制设备和充电控制方法。
本公开内容的第一方面是一种用于车辆的充电控制设备。车辆包括电动发电机和电力存储装置。电动发电机被配置成耦接至驱动轮。电力存储装置电连接至电动发电机。充电控制设备包括通信装置和控制器。通信装置被配置成接收来自的服务器的数据，该服务器聚集指示每个车辆的行驶记录的记录数据。控制器被配置成执行用于外部充电的处理，该外部充电是通过在车辆外部的电源供给的电力对电力存储装置进行充电。控制器被配置成根据电力存储装置的荷电状态(SOC)的目标值来执行外部充电。控制器被配置成在控制器根据服务器中聚集的记录数据预测到当在外部充电完成之后车辆开始行驶时、在路段中SOC超过目标值指定量或更大量的情况下，将目标值从第一目标值降低至第二目标值。
根据上述配置，在预测到当在外部充电完成之后车辆开始行驶时在路段中SOC超过目标值指定量或更大量的情况下，将外部充电时的目标值从第一目标值降低至第二目标值。因此，根据该充电控制设备，当外部充电完成时，根据情况确保在SOC达到上限值之前有大的空间。从而，可以降低浪费再生电力的可能性。
在车辆中，控制器可以被配置成在控制器根据服务器中聚集的记录数据预测到当在根据第二目标值的外部充电完成之后车辆开始行驶时在路段中SOC达到下限值并且电力变得不足的情况下，根据缺乏电力的量将目标值从第二目标值增加。
根据上述配置，在预测到当在根据第二目标值的外部充电完成之后车辆开始行驶时在路段中SOC达到下限值并且电力变得不足的情况下，根据缺乏电力的量将SOC的目标值从第二目标值增加。因此，根据该充电控制设备，可以以防止在车辆的未来的行驶路线上电力不足的方式决定外部充电时的SOC的目标值。
在充电控制设备中，控制器可以被配置成在控制器根据服务器中聚集的记录数据预测到当在根据第二目标值的外部充电完成之后车辆开始行驶时、在多个路段中SOC达到下限值并且电力变得不足的情况下，根据缺乏电力的量最大的路段中的缺乏电力的量将外部充电时的目标值从第二目标值增加。
根据上述配置，在预测到在根据第二目标值的外部充电完成之后车辆开始行驶时在多个路段中SOC达到下限值并且电力变得不足的情况下，根据缺乏电力的量是最大的路段中的缺乏电力的量将SOC的目标值从第二目标值增加。因此，根据该充电控制设备，可以以防止在车辆的未来行驶路线的任何路段中电力不足的方式决定外部充电时的SOC的目标值。
本公开内容的第二方面是一种用于车辆的充电控制方法。车辆包括电动发电机、电力存储装置和充电控制设备。电动发电机耦接至驱动轮。电力存储装置电连接至电动发电机。充电控制设备包括通信装置和控制器。通信装置被配置成接收来自服务器的数据，该服务器聚集指示每个车辆的行驶记录的记录数据。控制器被配置成执行用于外部充电的处理，该外部充电是通过从在车辆外部的电源供给的电力对电力存储装置进行充电。充电控制方法包括：由控制器根据电力存储装置的荷电状态(SOC)的目标值来执行外部充电；以及在控制器根据服务器中聚集的记录数据来预测到当在外部充电完成之后车辆开始行驶时在路段中SOC超过目标值指定量或更大量的情况下，将目标值从第一目标值降低至第二目标值。
本公开内容可以提供能够降低车辆中的再生电力被浪费的可能性的充电控制设备和充电控制方法。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是系统配置图；
图2是车辆、充电座和服务器的配置的详细示图；
图3是示出存储在HDD中的数据库的一个示例的表；
图4是示出由于车辆在外部充电完成之后行驶而导致SOC超过外部充电完成之后的SOC的示例的图；
图5是目标SOC决定处理的过程的流程图；
图6是示出在收集到充足量的再生电力之前电力存储装置的SOC达到下限值的示例的图；
图7是在修改示例中目标SOC决定处理的过程的流程图。
具体实施方式
在下文中将参照附图对实施方式进行详细描述。应当注意，用相同的附图标记表示附图中相同或相应的部分，并且不再重复对其的描述。
系统配置
图1是应用了根据该实施方式的车辆10的系统1的配置图。参照图1，系统1包括多个车辆10和服务器30。应当注意，在该实施方式中，多个车辆10是相同类型的车辆。因此，多个车辆10具有等同的规格。
车辆10是在车辆系统的致动期间连续地连接至网络的连接车辆。车辆10也是包括马达作为驱动动力源的电动车辆(EV)。车辆10可以执行外部充电，其中，车载电力存储装置存储从充电座40供给的电力。
车辆10被配置成以指定周期将分配给每个车辆10的标识(ID)和指示行驶记录的记录数据(例如，车载电力存储装置的全球定位系统(GPS)数据和SOC数据)发送至服务器30。指定周期是预定的时间间隔并且例如是15秒或30秒的时间间隔。在下文中，为了方便起见，多个车辆10中的特定车辆也将被称为“主车辆11”，并且除了主车辆11之外的车辆10也将被称为“其他车辆12”。
服务器30被配置成以指定周期从每个车辆10接收ID和记录数据。在服务器30中，通过聚集每个车辆10的记录数据来构建管理每个车辆的SOC的转变的数据库。数据库管理从充电座40开始行驶的每个车辆10的SOC的转变，并且按照每个起始点(充电座40)管理SOC的转变。应当注意，充电座40遍布全国安装。下面将对数据库进行详细描述。
例如，车辆10通过使用充电座40执行外部充电。在这种情况下，在开始外部充电之前，响应于来自车辆10的请求而将在车辆10的未来行驶中SOC的预测转变结果从服务器30发送至车辆10。在车辆10中，通过参考接收到的预测结果，确定外部充电时的SOC的目标值(在下文中也称为“目标SOC”)。下面将对其进行详细描述。
车辆(EV)、服务器和充电座的详细配置
图2是车辆10、服务器30和充电座40的配置的更详细的图。参照图2，车辆10包括入口13、充电器14、电力存储装置15、马达驱动单元16、通信装置17、显示装置18、导航系统29和控制器19。服务器30包括通信装置31、控制器32和硬盘驱动器(HDD)33。充电座40包括电力馈送设施41和连接器42。
首先，将描述充电座40的配置。连接器42被配置成可连接至车辆10的入口13。从电力馈送设施41供给的电力经由连接器42被供给至车辆10。电力馈送设施41包括电力馈送装置49、通信装置44、显示装置46和控制器48。例如，电力馈送装置49被配置成通过使用从系统电源供给的电力来向车辆10供给电力。
例如，通信装置44被配置成与服务器30(通信装置31)可无线通信。显示装置46是被配置成显示关于外部充电的信息的显示装置。控制器48将未示出的CPU和存储器包括在其中，并且基于存储在存储器中的信息和来自每个传感器的信息来控制充电座40的设备(通信装置44、显示装置46、电力馈送装置49等)。
接下来，将描述服务器30的配置。例如，通信装置31被配置成与车辆10(通信装置17)和充电座40(通信装置44)可无线通信。通信装置31通过通信线路连接至控制器32，将从控制器32传送的信息发送至车辆10，并且将从车辆10接收到的信息传送至控制器32。如上所述，例如，通信装置31以特定周期从每个车辆10接收指示每个车辆10的行驶记录和ID的记录数据(例如，GPS数据和SOC数据)。
控制器32将未示出的中央处理单元(CPU)和存储器包括在其中，并且被配置成根据存储在存储器中的控制程序来控制服务器30的设备(通信装置31、HDD 33等)。
HDD 33是存储各种类型数据的存储装置。HDD 33将以特定周期从每个车辆10接收到的记录数据(例如，GPS数据和SOC数据)与每个车辆10的ID相关联地存储。HDD 33还存储以上描述的数据库(按照每个起始点(充电座40)管理每个车辆10的SOC的转变的数据库)。
图3是示出存储在HDD 33中的数据库50的一个示例的表。参照图3，数据库50根据距起始点的行驶距离(例如，D00至D13)将车辆10(例如，车辆X1至X4)的SOC数据(例如S10至S42)与起始点(例如，充电座A1至A4)相关联地进行管理。SOC数据被管理的行驶距离的间隔是特定间隔。作为特定间隔，例如采用从几十米至几千米的任何间隔。
接下来，将对数据库50的生成方法进行描述。例如，控制器32从存储在HDD 33中的车辆X1的记录数据中提取在车辆X1离开充电座A1的时间点处的SOC数据。更具体地，在车辆X1的记录数据之中，控制器32提取与指示充电座A1的附近(例如，按半径在几米至几十米之内)的GPS数据相关联的SOC数据。控制器32还从存储在HDD 33中的车辆X1的记录数据中提取每当车辆X1(车辆10)在离开充电座A1(充电座40)之后前进特定间隔时的SOC数据。应当注意，通过参考与SOC数据相关联的GPS数据来确定SOC数据是否是车辆X1前进了特定间隔的点处的SOC数据。以类似的方法，控制器32提取每当离开充电座的每个车辆10前进特定间隔时的SOC数据。以这种方式，生成数据库50(图3)。
再次参照图2，接着将描述车辆10的配置。入口13被配置成可连接至充电座40中设置的电力馈送设施41的连接器42。充电器14设置在入口13与电力存储装置15之间，将从充电座40接收的电力转换为可存储在电力存储装置15中的电力，并且将转换后的电力输出至电力存储装置15。
电力存储装置15是被配置成可充电且可放电的电力存储元件。电力存储装置15是由包括诸如锂离子电池、镍金属氢化物电池或铅酸电池的二次电池以及诸如电气双层电容器的电力存储元件构成的。
马达驱动单元16电连接至电力存储装置15。马达驱动单元16通过使用从电力存储装置15供给的电力来产生车辆驱动力。马达驱动单元16包括：电动发电机，其机械连接(耦接)至驱动轮；以及电力控制单元(逆变器等)，其控制电动发电机的通电量(energizationamount)。根据来自控制器19的控制信号来控制马达驱动单元16的输出(电动发电机的通电量)。
例如，通信装置17被配置成与服务器30(通信装置31)可无线通信。通信装置17通过通信线路连接至控制器19，将从控制器19传送的信息发送至服务器30，并且将从服务器30接收的信息传送至控制器19。如上所述，通信装置17以指定周期将相应车辆10的记录数据和ID发送至服务器30。
显示装置18是被配置成显示关于外部充电的信息等的显示装置。导航系统29是引导用户通过至目的地的路线的系统。在导航系统29中，例如，内部存储器(未示出)存储地图信息。导航系统29通过使用指示车辆10的当前位置的信息(其是通过使用GPS而获取的)和地图信息来将车辆10的当前位置显示在地图上。
控制器19将未示出的CPU和存储器包括在其中，并且基于存储在存储器中的信息和来自每个传感器的信息来控制车辆10的设备(充电器14、马达驱动单元16、通信装置17、显示装置18、导航系统29等)。应当注意，包括控制器19和通信装置17的配置是“充电控制设备”的一个示例。
例如，控制器19被配置成通过使用电流传感器(未图示)的输出的累计值来计算电力存储装置15的SOC，该电流传感器检测电力存储装置15的电流。
此外，控制器19将指示外部充电时的SOC的上限值和下限值以及目标SOC的数据存储在内部存储器中。控制器19控制充电器14以使得外部充电持续进行直到电力存储装置15的SOC达到目标SOC。应当注意，目标SOC被默认设定为第一目标SOC(例如80％)。控制器19根据情况改变目标SOC。接着，将详细描述决定外部充电时的目标SOC的方法。
对目标SOC的决定
例如，设置在马达驱动单元16中的电动发电机被配置成在车辆10减速期间、在车辆10的加速度在下坡路上减小期间等执行再生发电。通过再生发电所产生的再生电力被存储在电力存储装置15中。然而，在电力存储装置15的SOC已达到上限值的情况下，即使当产生了再生电力时，电力存储装置15也不再能够存储再生电力。因此，在例如在安装在山顶的充电座40处执行外部充电以使得SOC达到上限值附近的值的情况下，在车辆沿山向下行驶时产生的再生电力可能无法充分地存储在电力存储装置15中。在这种情况下，部分再生电力可能被浪费。
图4是示出由于在外部充电完成之后车辆10的行驶而导致SOC超过外部充电完成之后的SOC的示例的图。横轴表示车辆10的行驶距离，而纵轴表示电力存储装置15的SOC。
参照图4，行驶距离D0点(0km)是充电座40的安装位置。假设通过使用充电座40执行外部充电，直到电力存储装置15的SOC达到S1(目标SOC)为止。从D0点至D1点的路线是下坡路。在这种情况下，从D0点至D1点由于车辆10的加速度减小等而产生再生电力，并且例如电力存储装置15的SOC从S1增大至S2。此后，主要是上坡路或平坦路继续延伸，并且电力存储装置15的SOC从S2逐渐减小。
在图4所示的示例中，与在外部充电完成时(在行驶距离D0点处)的SOC相比较的SOC的增加量(以下也简称为“SOC增加量”)在行驶距离D1点处变为最大。在下文中，SOC增加量的最大值也称为“最大SOC增加量”。例如，在SOC的上限值位于S1与S2之间的情况下，在从SOC达到上限值的时间点至SOC开始减小的时间点的时段内产生的再生电力未被存储在电力存储装置15中，并因此被浪费。
例如，在预先确认由于在外部充电完成之后主车辆11行驶而导致SOC固定于上限值的情况下，可以通过降低外部充电时的目标SOC(S1)而降低再生电力被浪费的可能性。
因此，在根据该实施方式的车辆10(主车辆11)中，在根据服务器30中聚集的记录数据(其他车辆12的记录数据)预测到当在外部充电完成之后主车辆11开始行驶时在路段中SOC超过目标SOC(第一目标SOC)指定量或更大量的情况下，控制器19将目标SOC从第一目标SOC降低至第二目标SOC(第二目标SOC＜第一目标SOC)。
例如，指定量是SOC的上限值－目标SOC(第一目标SOC)。在该实施方式中，控制器19确定最大SOC增加量是否等于或大于指定量，并且由此预测当在外部充电完成之后主车辆11开始行驶时在路段中SOC是否超过目标SOC(第一目标SOC)指定量或更大量。也就是说，当最大SOC增加量等于或大于指定量时，预测到通过主车辆11的未来行驶而在路段中SOC超过第一目标SOC指定量或更大量。
根据车辆10，当外部充电完成时，根据情况确保在SOC达到上限值以前有大的空间。因此，可以降低再生电力被浪费的可能性。
应当注意，第二目标SOC是通过从第一目标SOC减去(最大SOC增加量－指定量)或超过(最大SOC增加量－指定量)的值而获得的值。以这种方式，可以降低由于在外部充电完成之后车辆10行驶而导致电力存储装置15的SOC超过上限值的这种可能性。
最大SOC增加量的预测方法
接下来，将描述在外部充电完成之后主车辆11开始行驶的情况下的最大SOC增加量的预测方法的一个示例。首先，主车辆11将指示当前位置(充电座位置)的数据(GPS数据)发送至服务器30。服务器30的控制器32在数据库50(图3)上搜索与接收到的GPS数据相对应的充电座40(例如，充电座A1(图3))。例如，控制器32从由接收到的GPS数据指示的点搜索按半径存在于几米至几十米内的充电座40。
在找到充电座A1的情况下，控制器32提取与充电座A1相关联的其他车辆12的SOC数据。例如，控制器32提取在直至指定行驶距离(例如，D13(图3))的每个行驶距离处的SOC数据。在找到多个其他车辆12的数据的情况下，控制器32按照每个行驶距离计算多种类型的SOC数据的平均值(在下文中也称为“平均SOC数据”)。存在多个其他车辆12的每种类型数据的初始值(在离开充电座40的时间点处的SOC)不同的情况。然而，多个其他车辆12的SOC数据的平均值表示多个其他车辆12的SOC的平均变化量(SOC由于主车辆11的未来行驶等增加了多少)。
控制器32通过例如基于按照每个行驶距离所计算出的平均SOC数据执行已知的插值处理来预测SOC的转变(例如，SOC的转变L1(图4))。服务器30将指示SOC的预测转变的数据发送至主车辆11。通过参考所接收的指示SOC的转变的数据，控制器19提取在SOC的未来转变中的SOC的最大值(例如，S2(图4))和SOC的初始值(例如，S1(图4))，并且从SOC的最大值中减去SOC的初始值，以计算最大SOC增加量。
如上所述，在确定最大SOC增加量等于或大于指定量(SOC的上限值－目标SOC(第一目标SOC))的情况下，由于车辆10的未来行驶而导致SOC超过上限值的可能性高。因此，控制器19将目标SOC从第一目标SOC降低至第二目标SOC。
目标SOC决定处理的过程
图5是目标SOC决定处理的过程的流程图。在左侧的流程图中示出的处理由主车辆11执行。在右侧的流程图中示出的处理由服务器30执行。例如，由这些流程图示出的处理在连接器42连接至用于外部充电的入口13之后执行。
参照图5，控制器19从导航系统29获取GPS数据，并且控制通信装置17将用于请求关于在未来行驶中SOC的转变的预测数据的数据请求和所获取的GPS数据发送至服务器30(步骤S100)。
当服务器30经由通信装置31接收到来自主车辆11的数据请求时，控制器32参考数据库50(图3)以提取已经离开主车辆11的停靠位置(由接收到的GPS数据指示的位置)附近的充电座的每个其他车辆12的关于每个行驶距离的SOC数据(关于每个其他车辆12的SOC的转变的数据)(步骤S110)。
例如，控制器32基于所提取的SOC数据来计算关于每个行驶距离的平均SOC数据，并且基于所计算出的关于每个行驶距离的平均SOC数据来预测SOC的转变(步骤S120)。控制器32控制通信装置31以将指示SOC的预测转变的数据发送至主车辆11(步骤S130)。
在步骤S100中将数据请求发送至服务器30之后，控制器19监视是否接收到关于SOC的转变的预测数据。当确认从服务器30接收到关于SOC的转变的预测数据时，控制器19基于所接收到的关于SOC的转变的预测数据来计算最大SOC增加量(步骤S140)。
此后，控制器19确定所计算出的最大SOC增加量是否等于或大于SOC的上限值与目标SOC(第一目标SOC)之间的差(指定量)(步骤S150)。如果确定最大SOC增加量等于或大于SOC的上限值与目标SOC之间的差(在步骤S150中为“是”)，则控制器19将目标SOC从第一目标SOC降低至第二目标SOC(步骤S160)。此后，控制器19根据第二目标SOC执行用于外部充电的处理(步骤S170)。
另一方面，如果确定最大SOC增加量小于SOC的上限值与目标SOC之间的差(在步骤S150中为“否”)，则控制器19根据第一目标SOC(在将目标SOC保持于第一目标SOC的状态下)执行用于外部充电的处理(步骤S170)。
如目前为止所描述的，在根据该实施方式的车辆10中，在根据服务器30中聚集的记录数据预测到当在外部充电完成之后主车辆11开始行驶时在路段中SOC超过目标SOC(第一目标SOC)指定量或更大量的情况下，控制器19将目标SOC从第一目标SOC降低至第二目标SOC。因此，根据车辆10，当外部充电完成时，根据情况确保在SOC达到上限值以前有大的空间。从而，可以降低再生电力被浪费的可能性。
修改示例
在上述实施方式中，为了避免在外部充电完成之后再生电力被浪费的状况，在预测到未来行驶中的最大SOC增加量等于或大于指定量的情况下，将外部充电时的目标SOC从第一目标SOC降低至第二目标SOC。就根据该修改示例的车辆10而言，关注于这样的点，由于将目标SOC降低至第二目标SOC，在收集到充足量的再生电力之前电力存储装置15的SOC可能达到下限值。
图6是示出在收集到充足量的再生电力之前电力存储装置15的SOC达到下限值的示例的图。横轴表示车辆10的行驶距离，而纵轴表示电力存储装置15的SOC。
参照图6，SOC的转变L20表示在目标SOC从S06(第一目标SOC)降低至S04(第二目标SOC)之后在主车辆11的未来行驶中SOC的转变的预测结果。例如，通过根据初始值(目标SOC)的变化改变从服务器30接收到的指示SOC的转变的全部数据(基于多个其他车辆12的记录数据的预测数据)，来计算指示SOC的转变L20的数据。通过将目标SOC降低至S04，在SOC变为最大的行驶距离D07点处，SOC降到上限值以下(S07)。
然而，在行驶距离D01与D03之间的路段中以及在行驶距离D04与D06之间的路段中，SOC降到下限值以下(S03)。例如，在从D01至D03的路段中缺乏的电力是与S03－S02对应的电力(在下文中也称为“第一缺乏电力”)，并且在从D04至D06的路段中缺乏的电力是与S03－S01对应的电力(在下文中也称为“第二缺乏电力”)。第二缺乏电力大于第一缺乏电力。特别地，车辆10是EV。因此，当电力存储装置15的SOC达到下限值时，车辆10难以继续行驶。
鉴于上述，在根据该修改示例的车辆10(主车辆11)中，在根据服务器30中聚集的记录数据(其他车辆12的记录数据)预测到当在根据第二目标SOC的外部充电完成之后主车辆11开始行驶时、在路段中SOC达到下限值并且电力变得不足的情况下，控制器19根据缺乏电力的量将目标SOC从第二目标SOC增加。特别地，在预测到在多个路段中SOC达到下限值并且电力变得不足的情况下，控制器19根据缺乏电力的量最大的路段中的缺乏的电力量将目标SOC从第二目标SOC增加。
也就是说，在图6所示的示例中，控制器19根据行驶距离D04与D06之间的路段(缺乏电力的量最大的路段)中的第二缺乏电力的量，将目标SOC从S04(第二目标SOC)增大至S05。以这种方式，车辆10的SOC的未来转变由L10来表示。因此，在车辆10的未来行驶路线的任何路段中电力决不会变得不足。
目标SOC决定处理的过程
图7是该修改示例中的目标SOC决定处理的过程的流程图。在左侧的流程图中所示的处理由主车辆11来执行。在右侧的流程图中所示的处理由服务器30来执行。例如，在连接器42连接至用于外部充电的入口13之后执行由这些流程图示出的处理。由于步骤S200至S260和S290中所示的处理分别与图5中的步骤S100至S160和S170中所示的处理相同，因此将不对其进行描述。
参照图7，如果在步骤S260中将目标SOC降低至第二目标SOC，则控制器19确定当在根据第二目标SOC的外部充电完成之后主车辆11开始行驶时是否存在SOC降到下限值以下的路段(电力变得不足的路段)(步骤S270)。
例如，通过参考指示在目标SOC降低至第二目标SOC之后的SOC的预测转变(例如，SOC的转变L20(图6))的数据，控制器19提取SOC的未来转变中的SOC的最小值(例如S01(图6))和SOC的初始值(例如S04(图6))，并且从SOC的初始值中减去SOC的最小值以计算最大SOC减少量。然后，如果最大SOC减少量大于通过从SOC的初始值中减去SOC的下限值(例如S03(图6))而获得的值，则控制器19确定当在根据第二目标SOC的外部充电完成之后主车辆11开始行驶时将存在SOC降到下限值以下的路段(电力变得不足的路段)。
如果确定将存在SOC降到下限值以下的路段(在步骤S270中为“是”)，则控制器19增大目标SOC以使得在缺乏电力的量最大的路段中电力不会变得不足(步骤S280)。例如，控制器19通过将缺乏电力(例如，图6中的S03－S01)或比缺电力更大的值与第二目标SOC相加来增大目标SOC。此后，控制器19根据增大后的目标SOC执行用于外部充电的处理(步骤S290)。
另一方面，如果确定不存在SOC降到下限值以下的路段(在步骤S270中为“否”)，则控制器19根据第二目标SOC(在将目标SOC保持于第二目标SOC的状态下)执行用于外部充电的处理(步骤S290)。
如目前为止所描述的，在根据该修改示例的车辆10中，在根据服务器30中聚集的记录数据(其他车辆12的记录数据)预测到当在根据第二目标SOC的外部充电完成之后主车辆11开始行驶时、在路段中SOC达到下限值并且电力变得不足的情况下，控制器19根据缺乏电力的量将目标SOC从第二目标SOC增加。因此，根据车辆10，可以决定外部充电时的SOC的目标值，以使得在车辆10的未来行驶路线上电力不会变得不足。
其他实施方式
在上述实施方式中，在车辆10中执行用于外部充电的目标SOC决定处理。然而，目标SOC决定处理并不总是必须在车辆10中执行。例如，可以在充电座40中执行目标SOC决定处理。在这种情况下，在图5和图7所示的流程图中的处理之中，由主车辆11的控制器19执行的处理例如由充电座40的控制器48来执行。此外，由控制器19执行的全部处理并不总是必须由控制器48来执行。至少在预测到当在外部充电完成之后主车辆11开始行驶时在路段中SOC超过目标SOC指定量或更大量的情况下，控制器48仅需执行改变目标SOC的处理。在这种情况下，通信装置44与服务器30的通信装置31进行通信。也就是说，在上述实施方式中，“充电控制设备”被安装在车辆10上。然而，可以将“充电控制设备”安装在充电座40上。
在上述实施方式中，车辆10是电动车辆。然而，例如，车辆10并不总是必须为电动车辆并且可以是插电式混合动力车辆(PHV)。车辆10仅需要是外部地可充电的并且能够产生再生电力。
在上述实施方式中，车辆10连续地连接至网络。然而，车辆10并不总是需要连接至网络。例如，车辆10仅在需要时必须与服务器30可通信。
在上述实施方式中，在最大SOC增加量等于或大于指定量(SOC的上限值－目标SOC)的情况下，将目标SOC从第一目标SOC降低至第二目标SOC。也就是说，当预测到由于主车辆11的未来行驶而导致SOC超过上限值时，降低目标SOC。然而，即使当不一定预测到SOC超过上限值时，控制器19也可以降低目标SOC。例如，在最大SOC增加量等于或大于比(SOC的上限值－目标SOC)的值小的值(＞0)的情况下，控制器19可以降低目标SOC。
在上述实施方式中，服务器30预测由于在外部充电之后主车辆11的行驶而发生的SOC的转变。然而，服务器30并不总是必须预测SOC的转变。例如，可以在车辆10中预测SOC的转变。在这种情况下，将多个其他车辆12中的每一个的关于每个行驶距离的SOC数据从服务器30发送至主车辆11，多个其他车辆12已离开主车辆11即将使用的充电座40。然后，在主车辆11中基于接收到的数据来预测SOC的转变。
在上述实施方式中，为了预测由于在外部充电之后主车辆11的行驶而发生的SOC的转变，仅使用每个其他车辆12的SOC数据，其他车辆12已从主车辆11即将使用的充电座40开始行驶。然而，用于预测SOC的转变的数据不限于其他车辆12的SOC数据。例如，在主车辆11在过去已从同一充电座40开始行驶的情况下，除了其他车辆12的SOC数据之外，主车辆11的SOC数据也可以用于预测SOC的转变。
在上述实施方式中，在最大SOC增加量等于或大于指定量的情况下，控制器19将目标SOC从第一目标SOC降低至第二目标SOC。然而，在最大SOC增加量等于或大于指定量的情况下，控制器19并不总是必须降低目标SOC。例如，在最大SOC增加量等于或大于指定量的情况下，控制器19可以向用户核实是否降低目标SOC。更具体地，在最大SOC增加量等于或大于指定量的情况下，控制器19使显示器显示用于向用户核实是否降低目标SOC的画面。当用户选择允许降低目标SOC的选项时，控制器19降低目标SOC。另一方面，当用户选择不允许降低目标SOC的选项时，控制器19不降低目标SOC。以这种方式，可以将用户的意图反映为关于目标SOC的决定。
应理解，在本文中公开的实施方式在全部方面是说明性的而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书而不是由以上描述来限定，并且旨在包括落入权利要求书及其等同方案内的全部变型。

Claims (4)

1.一种用于车辆的充电控制设备，所述车辆包括电动发电机和电力存储装置，所述电动发电机被配置成耦接至驱动轮，所述电力存储装置电连接至所述电动发电机，
所述充电控制设备的特征在于，其包括：
通信装置，其被配置成接收来自服务器的数据，所述服务器聚集指示每个车辆的行驶记录的记录数据；以及
控制器，其被配置成执行用于外部充电的处理，所述外部充电是通过从在所述车辆外部的电源供给的电力对所述电力存储装置进行充电，
所述控制器被配置成根据所述电力存储装置的荷电状态的目标值来执行所述外部充电，以及
所述控制器被配置成：在所述控制器通过从所述服务器中聚集的荷电状态的最大值中减去第一目标值而预测到当在所述外部充电完成之后所述车辆开始行驶时、在路段中所述荷电状态超过了所述目标值指定量或更大量的情况下，在所述车辆的入口连接到充电座的连接器之后且在外部充电完成之前，将所述目标值从所述第一目标值降低至第二目标值。
2.根据权利要求1所述的充电控制设备，其特征在于，
所述控制器被配置成：在所述控制器通过从所述第二目标值中减去所述服务器中聚集的荷电状态的最小值而预测到当在根据所述第二目标值的所述外部充电完成之后所述车辆开始行驶时、在所述路段中所述荷电状态达到下限值并且所述电力变得不足的情况下，根据缺乏电力的量将所述目标值从所述第二目标值增加。
3.根据权利要求2所述的充电控制设备，其特征在于，
所述控制器被配置成：在所述控制器通过从所述第二目标值中减去所述服务器中聚集的荷电状态的最小值而预测到当在根据所述第二目标值的所述外部充电完成之后所述车辆开始行驶时、在多个路段中所述荷电状态达到所述下限值并且所述电力变得不足的情况下，根据在缺乏电力的量最大的路段中的所述缺乏电力的量将所述目标值从所述第二目标值增加。
4.一种用于车辆的充电控制方法，
所述车辆包括电动发电机、电力存储装置以及充电控制设备，所述电动发电机耦接至驱动轮，所述电力存储装置电连接至所述电动发电机，并且
所述充电控制设备包括通信装置和控制器，所述通信装置被配置成接收来自服务器的数据，所述服务器聚集指示每个车辆的行驶记录的记录数据，并且所述控制器被配置成执行用于外部充电的处理，所述外部充电是通过从在所述车辆外部的电源供给的电力对所述电力存储装置进行充电，
所述充电控制方法的特征在于，其包括：
由所述控制器根据所述电力存储装置的荷电状态的目标值来执行所述外部充电；以及
在所述控制器通过从所述服务器中聚集的荷电状态的最大值中减去第一目标值而预测到当在所述外部充电完成之后所述车辆开始行驶时、在路段中所述荷电状态超过所述目标值指定量或更大量的情况下，在所述车辆的入口连接到充电座的连接器之后且在外部充电完成之前，由所述控制器将所述目标值从所述第一目标值降低至第二目标值。
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