JP2018107884A - 充電制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動車両における回生電力が捨てられる可能性を低減可能な充電制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１９は、車両１０の外部の電源から供給される電力による蓄電装置１５の充電である外部充電のための処理を実行するように構成されている。制御装置１９は、サーバ３０に集約されている実績データに従って、外部充電の完了後に車両１０が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが目標ＳＯＣ（第１の目標ＳＯＣ）を所定量以上上回ると予測されるときは、目標値を第１の目標値から第２の目標値に低下させる。
【選択図】図２

Description

本開示は、充電制御装置に関し、特に、車両外部の電源から供給される電力による車載の蓄電装置の充電（以下、「外部充電」とも称する。）が可能な電動車両の充電制御装置に関する。

特開２０１２−１８１１８３号公報（特許文献１）は、車両に搭載される車載装置と、センタ装置とを含む情報通信システムを開示する。車載装置とセンタ装置とは通信可能である。センタ装置においては、複数の車両の走行履歴データが記憶されている。車載装置は、他車両の走行履歴データをセンタ装置から受信する。車載装置においては、自車両が過去に走行したことのある経路における所要電力量が記憶される。さらに、車載装置においては、自車両が過去に走行したことのない経路における所要電力量が、センタ装置から受信された他車両の走行履歴データに基づいて算出される。

記憶されている所要電力量（自車両が過去に走行したことのある経路における所要電力量）、及び、算出された所要電力量（自車両が過去に走行したことのない経路における所要電力量）を用いることによって、現在地から目的地までの所要電力量が高精度に算出される（特許文献１参照）。

特開２０１２−１８１１８３号公報

電動車両は、回転電機と、蓄電装置とを含む。回転電機は電動車両の減速時等に回生発電を行ない、回生発電によって生成された電力（以下、「回生電力」とも称する。）は蓄電装置に蓄えられる。上記特許文献１に開示されている技術においては、外部充電における目標値を決定するに当たり、現在地から目的地までの所要電力量が考慮される一方、現在地から目的地までにおける蓄電装置のＳＯＣの推移については考慮されていない。

したがって、たとえば山頂の充電スタンドにおいて、現在地から目的地までの所要電力量に従って、蓄電装置のＳＯＣ（State Of Charge）が上限値付近に達するまで外部充電が行なわれると、下山時に生成される回生電力が蓄電装置に十分に蓄えられない場合があり、その場合には回生電力の一部が捨てられてしまう。

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、電動車両における回生電力が捨てられる可能性を低減可能な充電制御装置を提供することである。

本開示に従う充電制御装置は、電動車両の充電制御装置である。電動車両は、回転電機と、蓄電装置とを備える。回転電機は、駆動輪に連結されている。蓄電装置は、回転電機に電気的に接続されている。充電制御装置は、通信装置と、制御装置とを備える。通信装置は、複数の車両の各々の走行実績を示す実績データを集約するサーバからデータを受信するように構成されている。制御装置は、電動車両の外部の電源から供給される電力による蓄電装置の充電である外部充電のための処理を実行するように構成されている。外部充電は、蓄電装置のＳＯＣの目標値に従って実行される。制御装置は、サーバに集約されている実績データに従って、外部充電の完了後に電動車両が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが目標値を所定量以上上回ると予測されるときは、目標値を第１の目標値から第２の目標値に低下させる。

この充電制御装置においては、外部充電の完了後に電動車両が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが目標値を所定量以上上回ると予測されるときは、外部充電における目標値が第１の目標値から第２の目標値に低下する。したがって、この充電制御装置によれば、外部充電完了時において、状況に応じてＳＯＣの上限値までの余裕が大きく確保されるため、回生電力が捨てられる可能性を低減することができる。

本開示に従う電動車両において、制御装置は、サーバに集約されている実績データに従って、第２の目標値に従った外部充電の完了後に電動車両が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、不足する電力の大きさに従ってＳＯＣの目標値を第２の目標値から増加させる。

この充電制御装置においては、第２の目標値に従った外部充電の完了後に電動車両が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、不足する電力の大きさに従ってＳＯＣの目標値が第２の目標値から増加する。したがって、この充電制御装置によれば、電動車両の今後の走行経路において電力が不足しないように、外部充電におけるＳＯＣの目標値を決定することができる。

本開示に従う充電制御装置において、制御装置は、サーバに集約されている実績データに従って、第２の目標値に従った外部充電の完了後に電動車両が走行を開始した場合に複数の区間でＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、不足する電力が最も大きい区間において不足する電力の大きさに従って外部充電におけるＳＯＣの目標値を第２の目標値から増加させる。

この充電制御装置においては、第２の目標値に従った外部充電の完了後に電動車両が走行を開始した場合に複数の区間でＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、不足する電力が最も大きい区間において不足する電力の大きさに従ってＳＯＣの目標値が第２の目標値から増加する。したがって、この充電制御装置によれば、電動車両の今後の走行経路におけるいずれの区間においても電力が不足しないように、外部充電におけるＳＯＣの目標値を決定することができる。

本開示によれば、電動車両における回生電力が捨てられる可能性を低減可能な充電制御装置を提供することができる。

システムの構成を示す図である。 車両、充電スタンド及びサーバの構成をより詳細に示す図である。 ＨＤＤに記憶されるデータベースの一例を示す図である。 外部充電完了後の車両の走行によってＳＯＣが外部充電完了時を上回る例について説明するための図である。 目標ＳＯＣの決定処理手順を示すフローチャートである。 回生電力が十分に回収される前に蓄電装置のＳＯＣが下限値に達する例について説明するための図である。 変形例における、目標ＳＯＣの決定処理手順を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（システムの構成）
図１は、本実施の形態に従う車両１０が適用されるシステム１の構成を示す図である。図１を参照して、システム１は、複数の車両１０と、サーバ３０とを含む。なお、本実施の形態において、複数の車両１０の各々は、同一車種の車両である。したがって、複数の車両１０の各々の仕様は同等である。

車両１０は、車両システムの作動中にネットワークに常時接続されるコネクティッド車両である。また、車両１０は、駆動力源としてモータを備える電気自動車（ＥＶ）でもある。車両１０は、充電スタンド４０から供給される電力による車載の蓄電装置の充電である外部充電を行なうことができる。

車両１０は、各車両１０に割り振られたＩＤ（identification）と、走行実績を示す実績データ（たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）データ、及び、車載の蓄電装置のＳＯＣデータ）を所定周期でサーバ３０に送信するように構成されている。所定周期は、予め定められた時間間隔であり、たとえば、１５秒や３０秒といった時間間隔である。以下では、説明の便宜上、複数の車両１０のうち、ある車両を「自車両１１」とも称し、自車両１１以外の車両１０を「他車両１２」とも称する。

サーバ３０は、各車両１０からＩＤ及び実績データを所定周期で受信するように構成されている。サーバ３０においては、各車両１０の実績データが集約されることによって、車両毎のＳＯＣの推移を管理するデータベースが形成される。このデータベースにおいては、充電スタンド４０から走行を開始した各車両１０のＳＯＣの推移が出発地点（充電スタンド４０）毎に管理されている。なお、充電スタンド４０は、全国各地に設置されている。データベースの詳細については、後程詳しく説明する。

たとえば、充電スタンド４０を利用することによって車両１０の外部充電が行なわれるとする。この場合には、外部充電の開始前に、車両１０からのリクエストに応じて、車両１０の今後の走行によるＳＯＣの推移の予測結果が、サーバ３０から車両１０に送信される。車両１０においては、受信された予測結果を参照することによって、外部充電におけるＳＯＣの目標値（以下、「目標ＳＯＣ」とも称する。）が決定される。詳細については後程詳しく説明する。

（車両（ＥＶ）、サーバ及び充電スタンドの詳細構成）
図２は、車両１０、サーバ３０及び充電スタンド４０の構成をより詳細に示す図である。図２を参照して、車両１０は、インレット１３と、充電器１４と、蓄電装置１５と、モータ駆動装置１６と、通信装置１７と、表示装置１８と、ナビゲーション装置２９と、制御装置１９とを含む。サーバ３０は、通信装置３１と、制御装置３２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３３とを含む。充電スタンド４０は、給電設備４１と、コネクタ４２とを含む。

まず、充電スタンド４０の構成を説明する。コネクタ４２は、車両１０のインレット１３に接続可能に構成されている。給電設備４１から供給される電力は、コネクタ４２を介して車両１０に供給される。給電設備４１は、給電装置４９と、通信装置４４と、表示装置４６と、制御装置４８とを含む。給電装置４９は、たとえば系統電源から供給される電力を用いて車両１０に電力を供給するように構成されている。

通信装置４４は、たとえばサーバ３０（通信装置３１）との間で無線通信可能に構成されている。表示装置４６は、外部充電に関する情報を表示するように構成された表示デバイスである。制御装置４８は、図示しないＣＰＵおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて充電スタンド４０の各機器（通信装置４４、表示装置４６、給電装置４９等）を制御する。

次に、サーバ３０の構成を説明する。通信装置３１は、たとえば車両１０（通信装置１７）及び充電スタンド４０（通信装置４４）との間で無線通信可能に構成されている。通信装置３１は、制御装置３２と通信線で接続されており、制御装置３２から伝達された情報を車両１０に送信したり、車両１０から受信された情報を制御装置３２に伝達したりする。上述のように、通信装置３１は、たとえば、各車両１０の走行実績を示す実績データ（たとえば、ＧＰＳデータ及びＳＯＣデータ）及びＩＤを所定周期で各車両１０から受信する。

制御装置３２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された制御プログラムに従ってサーバ３０の各機器（通信装置３１、ＨＤＤ３３等）を制御するように構成されている。

ＨＤＤ３３は、各種データを記憶する記憶装置である。ＨＤＤ３３は、各車両１０から所定周期で受信される実績データ（たとえば、ＧＰＳデータ及びＳＯＣデータ）を、各車両１０のＩＤと対応付けて記憶する。また、ＨＤＤ３３は、上述のデータベース（各車両１０のＳＯＣの推移を出発地点（充電スタンド４０）毎に管理するデータベース）を記憶する。

図３は、ＨＤＤ３３に記憶されるデータベース５０の一例を示す図である。図３を参照して、データベース５０においては、出発地点（たとえば、充電スタンドＡ１〜Ａ４）毎の、出発地点からの各走行距離（たとえば、Ｄ００〜Ｄ１３の各々）における各車両１０（たとえば、車両Ｘ１〜Ｘ４の各々）のＳＯＣデータ（たとえば、Ｓ１０〜Ｓ４２の各々）が対応付けて管理されている。ＳＯＣデータが管理される走行距離の間隔は、所定間隔である。所定間隔としては、たとえば、数十メートルから数キロメートルの間隔のいずれかが採用される。

次に、データベース５０の生成方法について説明する。制御装置３２は、たとえば、車両Ｘ１が充電スタンドＡ１を出発した時点のＳＯＣデータを、ＨＤＤ３３に記憶されているＸ１の実績データから抽出する。具体的には、制御装置３２は、車両Ｘ１の実績データのうち充電スタンドＡ１付近（たとえば、半径数メートル〜数十メートル以内）を示すＧＰＳデータに対応付けられているＳＯＣデータを抽出する。また、制御装置３２は、車両Ｘ１（車両１０）が充電スタンドＡ１（充電スタンド４０）を出発してから所定間隔進行する毎のＳＯＣデータを、ＨＤＤ３３に記憶されている車両Ｘ１の実績データから抽出する。なお、車両Ｘ１が所定間隔進行した地点のＳＯＣデータか否かは、ＳＯＣデータに対応付けられているＧＰＳデータを参照することによって判定される。制御装置３２は、同様の方法で、各充電スタンドを出発した各車両１０が所定間隔進行する毎のＳＯＣデータを抽出する。これによって、データベース５０（図３）が生成される。

再び図２を参照して、次に、車両１０の構成を説明する。インレット１３は、充電スタンド４０に設けられる給電設備４１のコネクタ４２と接続可能に構成されている。充電器１４は、インレット１３と蓄電装置１５との間に設けられ、充電スタンド４０から入力される電力を蓄電装置１５に充電可能な電力に変換し、変換された電力を蓄電装置１５へ出力する。

蓄電装置１５は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。

モータ駆動装置１６は、蓄電装置１５に電気的に接続されている。モータ駆動装置１６は、蓄電装置１５から供給される電力を用いて車両駆動力を発生する。モータ駆動装置１６は、駆動輪に機械的に接続された（連結された）モータジェネレータと、モータジェネレータの通電量を制御するパワーコントロールユニット（インバータ等）とを含む。モータ駆動装置１６の出力（モータジェネレータの通電量）は、制御装置１９からの制御信号によって制御される。

通信装置１７は、たとえばサーバ３０（通信装置３１）との間で無線通信可能に構成されている。通信装置１７は、制御装置１９と通信線で接続されており、制御装置１９から伝達された情報をサーバ３０に送信したり、サーバ３０から受信された情報を制御装置１９に伝達したりする。上述のように、通信装置１７は、各車両１０の実績データ及びＩＤを所定周期でサーバ３０に送信する。

表示装置１８は、外部充電に関する情報等を表示するように構成された表示デバイスである。ナビゲーション装置２９は、目的地までの経路をユーザに案内するための装置である。ナビゲーション装置２９は、たとえば内部のメモリ（不図示）に地図情報を記憶している。ナビゲーション装置２９は、ＧＰＳを利用して取得された車両１０の現在地を示す情報と地図情報とを用いることによって、地図上における車両１０の現在地を表示する。

制御装置１９は、図示しないＣＰＵおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて車両１０の各機器（充電器１４、モータ駆動装置１６、通信装置１７、表示装置１８、ナビゲーション装置２９等）を制御する。なお、制御装置１９と、通信装置１７とからなる構成は、「充電制御装置」の一例である。

制御装置１９は、たとえば、蓄電装置１５の電流を検知する電流センサ（不図示）の出力の積算値を用いることよって、蓄電装置１５のＳＯＣを算出するように構成されている。

また、制御装置１９は、外部充電におけるＳＯＣの上限値及び下限値並びに目標ＳＯＣを示すデータを内部のメモリに記憶する。制御装置１９は、蓄電装置１５のＳＯＣが目標ＳＯＣに達するまで外部充電が継続されるように充電器１４を制御する。なお、目標ＳＯＣは、デフォルトでは第１の目標ＳＯＣ（たとえば、８０％）に設定されている。制御装置１９は、状況に応じて目標ＳＯＣを変更する。次に、外部充電における目標ＳＯＣの決定方法について詳細に説明する。

（目標ＳＯＣの決定）
モータ駆動装置１６に含まれるモータジェネレータは、たとえば、車両１０の減速時、及び、車両１０の下り坂での加速度低減時等に回生発電を行なうように構成されている。回生発電によって生成された回生電力は、蓄電装置１５に蓄えられる。しかしながら、蓄電装置１５のＳＯＣが上限値に達している場合に回生電力が生成されたとしても、蓄電装置１５は回生電力を蓄えることができない。したがって、たとえば山頂に設置された充電スタンド４０において、ＳＯＣの上限値付近まで外部充電が行なわれると、下山時に生成される回生電力が蓄電装置１５に十分に蓄えられない場合があり、その場合には回生電力の一部が捨てられてしまう。

図４は、外部充電完了後の車両１０の走行によってＳＯＣが外部充電完了時を上回る例について説明するための図である。横軸は車両１０の走行距離を示し、縦軸は蓄電装置１５のＳＯＣを示す。

図４を参照して、走行距離Ｄ０地点（０ｋｍ）は、充電スタンド４０の設置位置である。充電スタンド４０を利用することによって、蓄電装置１５のＳＯＣがＳ１（目標ＳＯＣ）になるまで外部充電が行なわれたものとする。Ｄ０地点からＤ１地点までは下り坂である。この場合には、Ｄ０地点からＤ１地点までは車両１０の加速度が低下する等して、回生電力が生成され、蓄電装置１５のＳＯＣは、たとえばＳ１からＳ２まで上昇する。その後は主に登り坂又は平地が継続し、蓄電装置１５のＳＯＣは、Ｓ２から徐々に低下する。

図４に示される例においては、走行距離Ｄ１地点において、外部充電完了時（走行距離Ｄ０地点）と比較したＳＯＣの増加量（以下、単に「ＳＯＣ増加量」とも称する。）が最大となる。以下、ＳＯＣ増加量の最大値を「最大ＳＯＣ増加量」とも称する。たとえば、ＳＯＣの上限値がＳ１とＳ２との間にある場合には、ＳＯＣが上限値に達した後ＳＯＣが低下し始めるまでの回生電力は蓄電装置１５に蓄えられず、捨てられることになる。

たとえば、外部充電完了後の自車両１１の走行によってＳＯＣが上限値に張り付くことが予め分かっていれば、外部充電における目標ＳＯＣ（Ｓ１）を低下させることによって、回生電力が捨てられる可能性を低減することができる。

そこで、本実施の形態に従う車両１０（自車両１１）において、制御装置１９は、サーバ３０に集約されている実績データ（他車両１２の実績データ）に従って、外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが目標ＳＯＣ（第１の目標ＳＯＣ）を所定量以上上回ると予測されるときは、目標ＳＯＣを第１の目標ＳＯＣから第２の目標ＳＯＣ（第２の目標ＳＯＣ＜第１の目標ＳＯＣ）に低下させる。

所定量は、たとえば、ＳＯＣの上限値−（マイナス）目標ＳＯＣ（第１の目標ＳＯＣ）である。本実施の形態において、制御装置１９は、最大ＳＯＣ増加量が所定量以上であるかを判定することによって、外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが目標ＳＯＣ（第１の目標ＳＯＣ）を所定量以上上回るか否かを予測する。すなわち、最大ＳＯＣ増加量が所定量以上である場合に、自車両１１の今後の走行によって一部の区間でＳＯＣが第１の目標ＳＯＣを所定量以上上回ると予測される。

車両１０によれば、外部充電完了時において、状況に応じてＳＯＣの上限値までの余裕が大きく確保されるため、回生電力が捨てられる可能性を低減することができる。

なお、第２の目標値は、たとえば、（最大ＳＯＣ増加量−（マイナス）所定量）又は（最大ＳＯＣ増加量−（マイナス）所定量）を上回る値を第１の目標値から差し引いた値である。これによって、外部充電の完了後の車両１０の走行によって、蓄電装置１５のＳＯＣが上限値を上回る可能性を低減することができる。

（最大ＳＯＣ増加量の予測方法）
次に、外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合の最大ＳＯＣ増加量の予測方法の一例について説明する。まず、自車両１１は、現在地（充電スタンドの位置）を示すデータ（ＧＰＳデータ）をサーバ３０に送信する。サーバ３０の制御装置３２は、データベース５０（図３）において、受信したＧＰＳデータに対応する充電スタンド４０（たとえば、充電スタンドＡ１（図３））を検索する。たとえば、制御装置３２は、受信したＧＰＳデータが示す地点から半径数メートル〜数十メートル以内に存在する充電スタンド４０を検索する。

充電スタンドＡ１が見つかった場合に、制御装置３２は、充電スタンドＡ１に対応付けられている他車両１２のＳＯＣデータを抽出する。たとえば、制御装置３２は、所定走行距離（たとえば、Ｄ１３（図３））までの各走行距離におけるＳＯＣデータを抽出する。制御装置３２は、複数の他車両１２のデータが見つかった場合には、走行距離毎に複数のＳＯＣデータの平均値（以下、「平均ＳＯＣデータ」とも称する。）を算出する。複数の他車両１２のデータの各々における初期値（充電スタンド４０を出発する時点におけるＳＯＣ）が異なる場合もあるが、複数の他車両１２のＳＯＣデータの平均値には、複数の他車両１２における平均的なＳＯＣの変化量（今後の自車両１１の走行によってＳＯＣがどれだけ増加するか等）が表れる。

制御装置３２は、算出された走行距離毎の平均ＳＯＣデータに基づいて、たとえば公知の補間処理を実行することによって、ＳＯＣの推移（たとえば、ＳＯＣの推移Ｌ１（図４））を予測する。サーバ３０は、予測されたＳＯＣの推移を示すデータを自車両１１に送信する。制御装置１９は、受信されたＳＯＣの推移を示すデータを参照することによって、今後のＳＯＣの推移におけるＳＯＣの最大値（たとえば、Ｓ２（図４））とＳＯＣの初期値（たとえば、Ｓ１（図４））とを抽出し、ＳＯＣの最大値からＳＯＣの初期値を差し引くことによって最大ＳＯＣ増加量を算出する。

上述のように、制御装置１９は、最大ＳＯＣ増加量が所定量（ＳＯＣの上限値−（マイナス）目標ＳＯＣ（第１の目標ＳＯＣ））以上であると判定された場合には、車両１０の今後の走行によってＳＯＣが上限値を上回る可能性が高いため、目標ＳＯＣを第１の目標ＳＯＣから第２の目標ＳＯＣに低下させる。

（目標ＳＯＣの決定処理手順）
図５は、目標ＳＯＣの決定処理手順を示すフローチャートである。左方のフローチャートに示される処理は、自車両１１において実行される。右方のフローチャートに示される処理は、サーバ３０において実行される。これらのフローチャートに示される処理は、たとえば、外部充電を行なうためにインレット１３にコネクタ４２が接続された後に実行される。

図５を参照して、制御装置１９は、ナビゲーション装置２９からＧＰＳデータを取得するとともに、今後の走行によるＳＯＣの推移の予測データを要求するデータリクエスト、及び、取得されたＧＰＳデータをサーバ３０に送信するように通信装置１７を制御する（ステップＳ１００）。

サーバ３０において、通信装置３１を介して自車両１１からデータリクエストが受信されると、制御装置３２は、データベース５０（図３）を参照することによって、自車両１１の停車位置（受信されたＧＰＳデータが示す位置）付近の充電スタンドから出発した各他車両１２の走行距離毎のＳＯＣデータ（他車両１２におけるＳＯＣの推移に関するデータ）を抽出する（ステップＳ１１０）。

制御装置３２は、抽出されたＳＯＣデータに基づいて、たとえば走行距離毎の平均ＳＯＣデータを算出し、算出された走行距離毎の平均ＳＯＣデータに基づいてＳＯＣの推移を予測する（ステップＳ１２０）。制御装置３２は、予測されたＳＯＣの推移を示すデータを自車両１１に送信するように通信装置３１を制御する（ステップＳ１３０）。

ステップＳ１００においてサーバ３０にデータリクエストが送信された後、制御装置１９は、ＳＯＣの推移の予測データが受信されたか否かを監視する。サーバ３０からのＳＯＣの推移の予測データの受信が確認されると、制御装置１９は、受信されたＳＯＣの推移の予測データに基づいて最大ＳＯＣ増加量を算出する（ステップＳ１４０）。

その後、制御装置１９は、算出された最大ＳＯＣ増加量がＳＯＣの上限値と目標ＳＯＣ（第１の目標ＳＯＣ）との差分（所定量）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。最大ＳＯＣ増加量がＳＯＣの上限値と目標ＳＯＣとの差分以上であると判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御装置１９は、目標ＳＯＣを第１の目標ＳＯＣから第２の目標ＳＯＣに低下させる（ステップＳ１６０）。その後、制御装置１９は、第２の目標ＳＯＣに従った外部充電のための処理を実行する（ステップＳ１７０）。

一方、最大ＳＯＣ増加量がＳＯＣの上限値と目標ＳＯＣとの差分未満であると判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御装置１９は、（目標ＳＯＣを第１の目標ＳＯＣに維持した状態で）第１の目標ＳＯＣに従った外部充電のための処理を実行する（ステップＳ１７０）。

以上のように、本実施の形態に従う車両１０において、制御装置１９は、サーバ３０に集約されている実績データに従って、外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが目標ＳＯＣ（第１の目標ＳＯＣ）を所定量以上上回ると予測されるときは、目標ＳＯＣを第１の目標ＳＯＣから第２の目標ＳＯＣに低下させる。したがって、車両１０によれば、外部充電完了時において、状況に応じてＳＯＣの上限値までの余裕が大きく確保されるため、回生電力が捨てられる可能性を低減することができる。

［変形例］
上記実施の形態においては、外部充電完了後に回生電力が捨てられる事態を回避するために、今後の走行における最大ＳＯＣ増加量が所定量以上であると予測される場合に、外部充電における目標ＳＯＣが第１の目標ＳＯＣから第２の目標ＳＯＣ下げられた。本変形例に従う車両１０においては、目標ＳＯＣが第２の目標ＳＯＣに低下したことによって、回生電力が十分に回収される前に、蓄電装置１５のＳＯＣが下限値に達する可能性がある点が着目されている。

図６は、回生電力が十分に回収される前に蓄電装置１５のＳＯＣが下限値に達する例について説明するための図である。横軸は車両１０の走行距離を示し、縦軸は蓄電装置１５のＳＯＣを示す。

図６を参照して、ＳＯＣ推移Ｌ２０は、目標ＳＯＣがＳ０６（第１の目標ＳＯＣ）からＳ０４（第２の目標ＳＯＣ）に下げられた後の、自車両１１の今後の走行によるＳＯＣの推移の予測結果である。ＳＯＣ推移Ｌ２０を示すデータは、たとえば、サーバ３０から受信されたＳＯＣの推移を示すデータ（複数の他車両１２の実績データに基づいて予測されたデータ）を、初期値（目標ＳＯＣ）の変更に合わせて全体的に変更することによって算出される。目標ＳＯＣがＳ０４に低下することによって、ＳＯＣが最大となる走行距離Ｄ０７地点において、ＳＯＣが上限値（Ｓ０７）未満に収まっている。

しかしながら、走行距離Ｄ０１〜Ｄ０３の区間、及び、走行距離Ｄ０４〜Ｄ０６の区間において、ＳＯＣが下限値（Ｓ０３）を下回っている。たとえば、Ｄ０１〜Ｄ０３の区間で不足する電力はＳ０３−（マイナス）Ｓ０２に対応する電力（以下、「第１の不足電力」とも称する。）であり、Ｄ０４〜Ｄ０６の区間で不足する電力はＳ０３−（マイナス）Ｓ０１に対応する電力（以下、「第２の不足電力」とも称する。）である。第２の不足電力は、第１の不足電力よりも大きい。特に、車両１０はＥＶであるため、蓄電装置１５のＳＯＣが下限値に達すると、走行を継続することが難しくなる。

そこで、本変形例に従う車両１０（自車両１１）において、制御装置１９は、サーバ３０に集約されている実績データ（他車両１２の実績データ）に従って、第２の目標ＳＯＣに従った外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、当該不足する電力の大きさに従って目標ＳＯＣを第２の目標ＳＯＣから増加させる。特に、複数の区間でＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測される場合には、制御装置１９は、当該不足する電力が最も大きい区間において不足する電力の大きさに従って目標ＳＯＣを第２の目標ＳＯＣから増加させる。

すなわち、図６に示される例においては、制御装置１９は、走行距離Ｄ０４〜Ｄ０６の区間（不足する電力が最も大きい区間）における第２の不足電力の大きさに従って、目標ＳＯＣをＳ０４（第２の目標ＳＯＣ）からＳ０５に増加させる。これによって、車両１０における今後のＳＯＣの推移はＬ１０になるため、車両１０の今後の走行経路におけるいずれの区間においても電力が不足しないこととなる。

（目標ＳＯＣの決定処理手順）
図７は、本変形例における、目標ＳＯＣの決定処理手順を示すフローチャートである。左方のフローチャートに示される処理は、自車両１１において実行される。右方のフローチャートに示される処理は、サーバ３０において実行される。これらのフローチャートに示される処理は、たとえば、外部充電を行なうためにインレット１３にコネクタ４２が接続された後に実行される。ステップＳ２００〜Ｓ２６０、Ｓ２９０に示される処理は、図５のステップＳ１００〜Ｓ１６０、Ｓ１７０に示される処理とそれぞれ同様であるため、説明を繰り返さない。

図７を参照して、ステップＳ２６０において目標ＳＯＣが第２の目標ＳＯＣに下げられると、制御装置１９は、第２の目標ＳＯＣに従った外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合にＳＯＣが下限値を下回る区間（電力が不足する区間）が生じるか否かを判定する（ステップＳ２７０）。

たとえば、制御装置１９は、目標ＳＯＣが第２の目標ＳＯＣに下げられた後の予測されるＳＯＣの推移を示すデータ（たとえば、ＳＯＣの推移Ｌ２０（図６））を参照することによって、今後のＳＯＣの推移におけるＳＯＣの最小値（たとえば、Ｓ０１（図６））とＳＯＣの初期値（たとえば、Ｓ０４（図６））とを抽出し、ＳＯＣの初期値からＳＯＣの最小値を差し引くことによって最大ＳＯＣ低下量を算出する。そして、制御装置１９は、最大ＳＯＣ低下量が、ＳＯＣの初期値からＳＯＣの下限値（たとえば、Ｓ０３（図６））を差し引いた値よりも大きい場合には、第２の目標ＳＯＣに従った外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始したときにＳＯＣが下限値を下回る区間（電力が不足する区間）が生じると判定する。

ＳＯＣが下限値を下回る区間が生じると判定されると（ステップＳ２７０においてＹＥＳ）、制御装置１９は、不足する電力が最も大きい区間において、電力が不足しないように目標ＳＯＣを増加させる（ステップＳ２８０）。たとえば、制御装置１９は、不足する電力（たとえば、図６におけるＳ０３−（マイナス）Ｓ０１）又は不足する電力より大きい値を第２の目標ＳＯＣに加算することによって、目標ＳＯＣを増加させる。その後、制御装置１９は、増加後の目標ＳＯＣに従った外部充電のための処理を実行する（ステップＳ２９０）。

一方、ＳＯＣが下限値を下回る区間が生じないと判定されると（ステップＳ２７０においてＮＯ）、制御装置１９は、（目標ＳＯＣを第２の目標ＳＯＣに維持した状態で）第２の目標ＳＯＣに従った外部充電のための処理を実行する（ステップＳ２９０）。

以上のように、本変形例に従う車両１０において、制御装置１９は、サーバ３０に集約されている実績データ（他車両１２の実績データ）に従って、第２の目標ＳＯＣに従った外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、当該不足する電力の大きさに従って目標ＳＯＣを第２の目標ＳＯＣから増加させる。したがって、車両１０によれば、車両１０の今後の走行経路において電力が不足しないように、外部充電におけるＳＯＣの目標値を決定することができる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態においては、外部充電の目標ＳＯＣの決定処理が車両１０において実行された。しかしながら、目標ＳＯＣの決定処理は、必ずしも車両１０において実行される必要はない。たとえば、目標ＳＯＣの決定処理は、充電スタンド４０において実行されてもよい。この場合には、図５及び図７に示されるフローチャートの処理のうち、たとえば、自車両１１の制御装置１９によって実行された処理を、充電スタンド４０の制御装置４８が実行することになる。また、必ずしも制御装置１９によって実行された処理のすべてが制御装置４８によって実行される必要はなく、制御装置４８は、少なくとも、外部充電の完了後に自車両１１が走行を開始した場合に一部の区間でＳＯＣが目標ＳＯＣを所定量以上上回ると予測されるときに、目標ＳＯＣを変更する処理を実行すればよい。また、サーバ３０の通信装置３１との通信は、通信装置４４が行なうこととなる。すなわち、上記実施の形態においては、「充電制御装置」が車両１０に搭載されたが、「充電制御装置」は充電スタンド４０に搭載されてもよい。

また、上記実施の形態において、車両１０は、電気自動車であるとした。しかしながら、車両１０は、必ずしも電気自動車である必要はなく、たとえば、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）であってもよい。車両１０は、外部充電可能であり、かつ、回生発電可能であればよい。

また、上記実施の形態において、車両１０は、ネットワークに常時接続されることとした。しかしながら、車両１０は、必ずしも常時ネットワークに接続されている必要はない。車両１０は、たとえば、必要に応じてサーバ３０と通信可能であればよい。

また、上記実施の形態においては、最大ＳＯＣ増加量が所定量（ＳＯＣの上限値−（マイナス）目標ＳＯＣ）以上である場合に目標ＳＯＣが第１の目標ＳＯＣから第２の目標ＳＯＣに下げられることとした。すなわち、自車両１１の今後の走行によってＳＯＣが上限値を上回ると予測される場合に、目標ＳＯＣが下げられることとした。しかしながら、必ずしもＳＯＣが上限値を上回ると予測されなくても、制御装置１９は、目標ＳＯＣを低下させてもよい。たとえば、制御装置１９は、最大ＳＯＣ増加量が、ＳＯＣの上限値−（マイナス）目標ＳＯＣが示す値未満の値（＞０）以上である場合に、目標ＳＯＣを低下させることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、外部充電後の自車両１１の走行によるＳＯＣの推移の予測がサーバ３０において実行された。しかしながら、ＳＯＣの推移の予測は、必ずしもサーバ３０において実行される必要はない。たとえば、ＳＯＣの推移の予測は、車両１０において実行されてもよい。この場合には、自車両１１が利用しようとしている充電スタンド４０から出発した複数の他車両１２の走行距離毎のＳＯＣデータがサーバ３０から自車両１１に送信され、自車両１１において、受信されたデータに基づいたＳＯＣの推移の予測が行なわれる。

また、上記実施の形態においては、外部充電後の自車両１１の走行によるＳＯＣの推移の予測には、自車両１１が利用しようとしている充電スタンド４０から走行した他車両１２のＳＯＣデータのみが用いられた。しかしながら、ＳＯＣの推移の予測に用いられるデータは、他車両１２のＳＯＣデータのみに限られない。たとえば、過去に自車両１１が同一の充電スタンド４０から出発したことがある場合には、他車両１２のＳＯＣデータに加えて、自車両１１のＳＯＣデータがＳＯＣの推移の予測に用いられてもよい。

また、上記実施の形態において、制御装置１９は、最大ＳＯＣ増加量が所定量以上である場合には、目標ＳＯＣを第１の目標ＳＯＣから第２の目標ＳＯＣに低下させることとした。しかしながら、制御装置１９は、最大ＳＯＣ増加量が所定量以上である場合に、常に目標ＳＯＣを低下させる必要はない。たとえば、最大ＳＯＣ増加量が所定量以上である場合に、目標ＳＯＣを低下させてよいかをユーザに問い合わせてもよい。具体的には、制御装置１９は、最大ＳＯＣ増加量が所定量以上である場合に、目標ＳＯＣの低下の可否をユーザに問い合わせる画面を表示装置１８に表示させる。目標ＳＯＣの低下を許可する旨の選択肢がユーザによって選択された場合には、制御装置１９は目標ＳＯＣを低下させる。一方、目標ＳＯＣの低下を許可しない旨の選択肢がユーザによって選択された場合には、制御装置１９は目標ＳＯＣを低下させない。これにより、目標ＳＯＣの決定に関して、ユーザの意思を反映させることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ システム、１０，１０Ａ 車両、１１，１１Ａ 自車両、１２，１２Ａ 他車両、１３ インレット、１４ 充電器、１５ 蓄電装置、１６ モータ駆動装置、１７，３１，４４ 通信装置、１８，４６ 表示装置、１９，１９Ａ，３２，３２Ａ，４８，４８Ａ 制御装置、２９ ナビゲーション装置、３０，３０Ａ サーバ、３３ ＨＤＤ、４０，４０Ａ 充電スタンド、４１，４１Ａ 給電設備、４２ コネクタ、４９ 給電装置、５０ データベース。

Claims (3)

1. 電動車両の充電制御装置であって、
   前記電動車両は、駆動輪に連結された回転電機と、前記回転電機に電気的に接続された蓄電装置とを備え、
   前記充電制御装置は、
   複数の車両の各々の走行実績を示す実績データを集約するサーバからデータを受信するように構成された通信装置と、
   前記電動車両の外部の電源から供給される電力による前記蓄電装置の充電である外部充電のための処理を実行するように構成された制御装置とを備え、
   前記外部充電は、前記蓄電装置のＳＯＣ（State Of Charge）の目標値に従って実行され、
   前記制御装置は、前記サーバに集約されている前記実績データに従って、前記外部充電の完了後に前記電動車両が走行を開始した場合に一部の区間で前記ＳＯＣが前記目標値を所定量以上上回ると予測されるときは、前記目標値を第１の目標値から第２の目標値に低下させる、充電制御装置。
2. 前記制御装置は、前記サーバに集約されている前記実績データに従って、前記第２の目標値に従った前記外部充電の完了後に前記電動車両が走行を開始した場合に一部の区間で前記ＳＯＣが下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、当該不足する電力の大きさに従って前記目標値を前記第２の目標値から増加させる、請求項１に記載の充電制御装置。
3. 前記制御装置は、前記サーバに集約されている前記実績データに従って、前記第２の目標値に従った前記外部充電の完了後に前記電動車両が走行を開始した場合に複数の区間で前記ＳＯＣが前記下限値に達し電力が不足すると予測されるときは、当該不足する電力が最も大きい区間において不足する電力の大きさに従って前記目標値を前記第２の目標値から増加させる、請求項２に記載の充電制御装置。

Images