CN112018794B - 管理装置、管理方法及存储介质 - Google Patents

管理装置、管理方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112018794B
CN112018794B CN202010416876.XA CN202010416876A CN112018794B CN 112018794 B CN112018794 B CN 112018794B CN 202010416876 A CN202010416876 A CN 202010416876A CN 112018794 B CN112018794 B CN 112018794B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
state
battery
secondary battery
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010416876.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112018794A (zh
Inventor
并木滋
鱼岛稔
西垣真琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112018794A publication Critical patent/CN112018794A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112018794B publication Critical patent/CN112018794B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H02J3/322—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means the battery being on-board an electric or hybrid vehicle, e.g. vehicle to grid arrangements [V2G], power aggregation, use of the battery for network load balancing, coordinated or cooperative battery charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/46—Vehicles with auxiliary ad-on propulsions, e.g. add-on electric motor kits for bicycles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

提供能够进行考虑了车辆的二次电池的状态的电力授受的运用的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：取得部，其从车辆取得与搭载于所述车辆的二次电池相关的电池信息和与所述车辆的行驶相关的车辆信息；第一识别部，其通过将所述电池信息适用于识别所述二次电池的状态的电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态；第二识别部，其通过将所述车辆信息适用于识别所述车辆的状态的车辆状态识别模型，来识别所述车辆的状态；以及控制部，其基于由所述第一识别部识别到的所述二次电池的状态和由所述第二识别部识别到的所述车辆的状态，来控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。

Description

管理装置、管理方法及存储介质
技术领域
本发明涉及管理装置、管理方法及程序。
背景技术
近年来，电动车辆的普及不断进展。电动车辆搭载有蓄电池(例如二次电池)，在二次电池中储存电，并在行驶时通过从二次电池向马达供给电力而行驶。因此，电动车辆的利用者例如在各个地方设置的充电站、自己家等向电动车辆的二次电池储存电。
另外，正在提倡称作V2G(Vehicle to Grid)的社会系统。在V2G系统中，在包含商用电力网在内的电力系统与电动车辆之间进行电力的通融。在V2G中，在电动车辆不作为移动单元使用时，搭载于电动车辆的二次电池正好作为商用电力网中的电力贮藏设备之一利用。因此，在参与V2G的电动车辆与电力系统之间进行双向的电力的授受。在这样的V2G系统中，例如管理装置管理搭载于车辆且对行驶用的电力进行储存的二次电池与电力系统之间的电力的授受(例如参照日本特开2004-364467号)。
然而，在以往技术中，在管理搭载于车辆且对行驶用的电力进行储存的二次电池与电力系统之间的电力的授受时，未考虑车辆的二次电池的状态。
发明内容
本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够进行考虑了车辆的二次电池的状态的电力授受的运用的管理装置、管理方法及程序。
为了解决上述课题并达成所涉及的目的，本发明采用了以下的方案。
(1)：本发明的一方案的管理装置具备：取得部，其从车辆取得与搭载于所述车辆的二次电池相关的电池信息和与所述车辆的行驶相关的车辆信息；第一识别部，其通过将所述电池信息适用于识别所述二次电池的状态的电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态；第二识别部，其通过将所述车辆信息适用于识别所述车辆的状态的车辆状态识别模型，来识别所述车辆的状态；以及控制部，其基于由所述第一识别部识别到的所述二次电池的状态、以及由所述第二识别部识别到的所述车辆的状态，来控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述第一识别部通过也将所述电池信息的时间序列变化适用于所述电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态。
(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，所述第一识别部进行如下处理：基于所述电池信息来算出与所述二次电池的劣化相关的劣化信息；以及通过也将算出的所述劣化信息适用于所述电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态。
(4)：在上述(1)至(3)中的任一方案的基础上，也可以是，所述控制部通过将所述第一识别部识别到的所述二次电池的状态和所述第二识别部识别到的所述车辆的状态向用于分配能量的能量分配模型输入，来取得用于控制所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受的信息。
(5)：本发明的一方案的管理方法使对电力系统与搭载于车辆的二次电池之间的电力的授受进行管理的管理装置进行如下处理：从所述车辆取得与所述二次电池相关的电池信息和与所述车辆的行驶相关的车辆信息；通过将所述电池信息适用于识别所述二次电池的状态的电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态；通过将所述车辆信息适用于识别所述车辆的状态的车辆状态识别模型，来识别所述车辆的状态；以及基于识别到的所述二次电池的状态和识别到的所述车辆的状态，来控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
(6)：本发明的一方案的存储介质是计算机可读取的非暂时性的存储介质，且存储有程序，所述程序使对电力系统与搭载于车辆的二次电池之间的电力的授受进行管理的管理装置的计算机进行如下处理：从所述车辆取得与所述二次电池相关的电池信息和与所述车辆的行驶相关的车辆信息；通过将所述电池信息适用于识别所述二次电池的状态的电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态；通过将所述车辆信息适用于识别所述车辆的状态的车辆状态识别模型，来识别所述车辆的状态；以及基于识别到的所述二次电池的状态和识别到的所述车辆的状态，来控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
根据上述(1)～(6)的方案，利用来自车辆的电池信息和车辆信息来识别二次电池的状态、且识别车辆的状态，基于二次电池的识别结果和车辆的识别结果来进行能量分配，因此能够进行考虑了车辆的二次电池的状态、车辆的状态的电力授受的运用。
根据上述(2)的方案，也使用二次电池的时间序列变化信息来识别二次电池的状态，因此能够根据二次电池的状态的变化，更加精度良好地进行能量分配。
根据上述(3)的方案，也使用二次电池的劣化信息来识别二次电池的状态，因此能够根据二次电池的劣化状态，更加精度良好地进行能量分配。
根据上述(4)的方案，通过将二次电池的识别结果和车辆的识别结果向模型输入来进行能量分配，因此能够进行考虑了车辆的二次电池的状态、车辆的状态的电力授受的运用。
附图说明
图1是表示包含实施方式的管理装置在内的电力运用系统的结构和使用环境的一例的图。
图2是表示实施方式的管理装置的存储部存储的信息例的图。
图3是表示实施方式的电池状态识别模型存储部存储的电池状态识别模型的例子的图。
图4是表示实施方式的车辆状态识别模型存储部存储的车辆状态识别模型的例子的图。
图5是表示实施方式的能量分配模型存储部存储的能量分配模型的例子的图。
图6是实施方式的电力运用系统进行的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的管理装置、管理方法及程序的实施方式。在以下的说明中，车辆设为搭载有二次电池的电动机动车或可更换二次电池的电动机动车，但车辆只要是能够储存来自外部的电力且供给行驶用的电力的二次电池所搭载的车辆即可，也可以是混合动力机动车、燃料电池车辆。另外，车辆也可以是搭载或可更换二次电池的四轮车、三轮车、跨骑型车辆、电动辅助自行车、耕耘机、管理机、步行辅助装置、滑板车(kickboard)等。
[V2G系统、V2H系统的概要]
首先，说明V2G(Vehicle to Grid)系统的概要。V2G系统是在包含商用电力网在内的电力系统与车辆之间进行电力的通融的系统。在V2G系统中，在车辆不作为移动单元使用时，搭载于该车辆的二次电池作为电力贮藏设备被利用。因此，在参与V2G的车辆与电力系统之间进行双向的电力的授受。
接着，说明V2H(Vehicle to Home)系统的概要。V2H系统是在住宅等与车辆之间进行电力的通融的系统。在V2H系统中，将在搭载于车辆的二次电池中储存的电力向住宅内供给而在家庭中活用。
[整体结构]
图1是表示包含本实施方式的管理装置20在内的电力运用系统1的结构和使用环境的一例的图。如图1所示，电力运用系统1包含管理装置20、电力运营商40、至少一台车辆50(50-1、50-2、…)、至少一个电源装置60(60-1、60-2、…)、以及至少一座屋舍建筑70(70-1、70-2、…)。需要说明的是，在以下的说明中，在不对车辆50-1、50-2、…中的一台车辆进行确定的情况下，称作车辆50。另外，在不对电源装置60-1、60-2、…中的一个电源装置进行确定的情况下，称作电源装置60。另外，在不对屋舍建筑70-1、70-2、…中的一座屋舍建筑进行确定的情况下，称作屋舍建筑70。
参照图1来说明电力运用系统1的使用环境例。电源装置60设置于例如车辆50的利用者所利用的屋舍建筑70-1(例如自己家、利用者所任职的公司、利用者所利用的住宿场所、充电站等)。利用者在例如回家时将车辆50与电源装置60连接。管理装置20经由电源装置60以向车辆50进行电力的供给的方式进行控制，以在包含商用电力网在内的电力系统与车辆50之间进行电力的通融的方式进行控制。另外，管理装置20经由电源装置60以向车辆50进行电力的供给的方式进行控制，以在屋舍建筑70与车辆50之间进行电力的通融的方式进行控制。电源装置60与电力运营商40经由送电线80连接。管理装置20与电源装置60经由网络NW连接。另外，车辆50与电源装置60经由线缆85连接。需要说明的是，线缆85是供电线缆，也可以具备信号线。另外，线缆85至少具备与车辆50连接的连接插头。或者，线缆85也可以在供电线缆中叠加信号。需要说明的是，网络NW例如包括互联网、WAN(Wide AreaNetwork)、LAN(Local Area Network)、供应商装置、无线基地站等。
[电力运营商40]
电力运营商40包括通过火力、风力、原子力或太阳光等能量进行发电的发电站，并向例如分配的地域供给电力。需要说明的是，此处的地域可以任意规定，地域例如也可以以都道府县、市镇村等行政划分为单位进行规定，也可以以变电所的管辖区域为单位进行规定。电力运营商40根据电力需要将对于在车辆50搭载的蓄电池501的充放电的指示经由网络NW向管理装置20发送。需要说明的是，图1所示的例子是一个地域的例子，电力运营商40是一个例子。
[管理装置20]
管理装置20具备取得部201、控制部202、第一识别部203、第二识别部204、输出部205及存储部210。另外，存储部210具备电池状态识别模型存储部211、车辆状态识别模型存储部212及能量分配模型存储部213。需要说明的是，存储部210也可以经由网络NW与管理装置20连接。
管理装置20经由网络NW与电力运营商40通信。管理装置20经由网络NW与多个电源装置60通信。管理装置20基于从电力运营商40发送的信息来管理电力。管理装置20基于从车辆50取得的用于识别车辆50的车辆识别信息、电池信息及车辆信息，来管理与电源装置60连接的车辆50的蓄电池501的充放电，由此进行向蓄电池501的充电、或从车辆50向电力系统的电力的供给。需要说明的是，电池信息和车辆信息见后述。
取得部201经由网络NW接收来自电力运营商40的要求。从电力运营商40接收的要求是例如向电力系统的电力供给要求或向电力系统的电力供给停止要求等。取得部201将取得的要求向控制部202输出。取得部201经由网络NW从电源装置60取得车辆识别信息、电池信息及车辆信息。取得部201将取得的车辆识别信息、电池信息及车辆信息向控制部202输出。
控制部202取得取得部201输出的车辆识别信息、电池信息及车辆信息，并使存储部210存储取得的车辆识别信息、电池信息及车辆信息。控制部202将第一识别部203输出的蓄电池的识别结果、以及第二识别部204输出的车辆的识别结果向能量分配模型存储部213所存储的能量分配模型输入，而对成为对象的车辆50分别生成控制与电力系统之间的电力的授受的控制指示。需要说明的是，在车辆50为多台的情况下，控制部202将多个车辆50各自的蓄电池的识别结果和车辆的识别结果向能量分配模型输入，而对车辆50分别生成控制与电力系统之间的电力的授受的控制指示。控制部202将车辆识别信息附加于生成的控制指示而向输出部205输出，以便向成为对象的车辆50分别发送。需要说明的是，控制部202根据取得部201输出的从电力运营商40取得的要求，以进行向电力系统的电力的供给的方式生成控制指示。
第一识别部203将存储部210存储的电池信息向电池状态识别模型存储部211所存储的电池状态识别模型输入，求出蓄电池的特征量。需要说明的是，关于蓄电池的特征量进行后述。第一识别部203基于求出的蓄电池的特征量来识别蓄电池的状态，并将识别到的蓄电池的状态(蓄电池的识别结果)向控制部202输出。
第二识别部204将存储部210存储的车辆信息向车辆状态识别模型存储部212所存储的车辆状态识别模型输入，提取车辆的特征量。需要说明的是，关于车辆的特征量进行后述。第二识别部204基于求出的车辆的特征量来识别车辆的状态，并将识别到的车辆的状态(蓄电池的识别结果)向控制部202输出。
输出部205将控制部202输出的附加有车辆识别信息的控制指示经由网络NW向接入有与该车辆识别信息对应的车辆的电源装置60发送。
存储部210将电池信息、车辆信息及蓄电池501的劣化信息与车辆识别信息建立关联而存储。
电池状态识别模型存储部211存储在求出蓄电池的特征量时使用的电池状态识别模型。需要说明的是，电池状态识别模型使用例如神经网络等模型和带监督的数据，通过进行机器学习来制作。
车辆状态识别模型存储部212存储在求出车辆的特征量时使用的车辆状态识别模型。需要说明的是，车辆状态识别模型使用例如神经网络等模型和带监督的数据，通过进行机器学习来制作。
能量分配模型存储部213存储在能量分配时使用的能量分配模型。需要说明的是，能量分配模型使用例如神经网络等模型和带监督的数据，通过进行机器学习来制作。
[电源装置60]
电源装置60具备电源通信部601和电源控制部602。
电源装置60经由网络NW与管理装置20通信。在电源装置60连接有送电线80。电源装置60经由线缆85与车辆50连接。电源装置60经由线缆85取得车辆50输出的车辆识别信息、电池信息及车辆信息。电源装置60经由网络NW向管理装置20发送取得的车辆识别信息、电池信息及车辆信息。电源装置60基于从管理装置20接收到的控制指示，来进行将来自电力系统的电力向搭载于车辆50的蓄电池501充入的控制、以及将储存于蓄电池501的电力向电力系统供给的控制。
电源通信部601经由网络NW接收管理装置20发送的控制指示，并将接收到的控制指示向电源控制部602输出。电源通信部601取得车辆50输出的车辆识别信息、蓄电池信息及车辆信息，并将取得的车辆识别信息、蓄电池信息及车辆信息向电源控制部602输出。电源通信部601经由网络NW向管理装置20发送电源控制部602输出的车辆识别信息、蓄电池信息及车辆信息。
电源控制部602取得电源通信部601输出的车辆识别信息、蓄电池信息及车辆信息，并将取得的车辆识别信息、蓄电池信息及车辆信息向电源通信部601输出以便向管理装置20发送。电源控制部602取得电源通信部601输出的控制指示。电源控制部602基于取得的控制指示，来进行将来自电力系统的电力向搭载于车辆50的蓄电池501充入的控制、以及将储存于蓄电池501的电力向电力系统供给的控制。需要说明的是，电源控制部602基于例如线缆85的电压的变化，来检测车辆50经由线缆85而连接于电源装置60这一情况。
[车辆50]
车辆50具备蓄电池501(二次电池)、车辆控制部502、马达503、传感器504及通信部505。需要说明的是，车辆50具备未图示的逆变器、变速器、车轮等。
蓄电池501是例如锂离子电池等二次电池。蓄电池501在车辆控制部502的控制下储存电力，将储存的电力放出。
车辆控制部502取得传感器504输出的检测值(电流值、电压值、温度及转速)。车辆控制部502提取取得的检测值中的、例如电流值、电压值及温度，将车辆识别信息附加于提取出的电流值、电压值及温度而向通信部505输出。需要说明的是，车辆控制部502存储有车辆识别信息。车辆控制部502根据电源装置60的控制，以将电力向蓄电池501充入的方式进行控制。或者，车辆控制部502根据电源装置60的控制，以将储存于蓄电池501的电力向电源装置60输出的方式进行控制。
马达503使用从蓄电池501供给的电力，根据车辆控制部502的控制使车轮旋转。
传感器504包括检测流过蓄电池501的电流的电流传感器、检测蓄电池501的电压的电压传感器、检测蓄电池501的周围温度的温度传感器、以及检测马达503等的转速的旋转检测传感器等。传感器504将检测到的检测值向车辆控制部502输出。
通信部505在车辆50经由线缆85与电源装置60连接了时，经由线缆85向电源装置60输出车辆控制部502所输出的车辆识别信息、蓄电池信息及车辆信息。
[屋舍建筑70]
屋舍建筑70例如是利用者的自己家、利用者任职的公司、利用者利用的住宿场所、充电站等。屋舍建筑70具备例如家电设备、照明设备等。需要说明的是，屋舍建筑70从电力系统接受电力的供给，或者经由电源装置60接受来自车辆50的电力。它们之间的切换由例如电源装置60进行。
需要说明的是，管理装置20的控制部202、第一识别部203及第二识别部204的构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。或者，电源装置60的电源控制部602通过例如CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。或者，车辆50的车辆控制部502通过例如ECU(Electronic Control Unit)、CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。控制部202或电源控制部602、或者车辆控制部502的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装。
[管理装置20的存储部210存储的信息]
接着，说明管理装置20的存储部210存储的信息例。图2是表示本实施方式的管理装置20的存储部210存储的信息例的图。如图2所示，存储部210将电池信息、车辆信息及劣化信息与车辆识别信息建立关联而存储。电池信息包含例如电流值(I)、电压值(V)及温度(T)。另外，车辆信息包含例如行驶距离(SL)、行驶时间(ST)及平均速度(SS)。
[电池状态识别模型、蓄电池的特征量、蓄电池的状态的识别的例子]
接着，说明电池状态识别模型存储部211存储的电池状态识别模型的例子。图3是表示本实施方式的电池状态识别模型存储部211存储的电池状态识别模型的例子的图。图3所示的例子的电池状态识别模型是输入电流值(I)、电压值(V)及温度(T)，求出特征量(y1、y2、…、y100)的模型。需要说明的是，图3所示的中间层的数量、权重系数及特征量的数量只是一例，并不限定于此。另外，向模型输入的输入数量也不限定于此，只要是电流值、电压值及温度中的两个以上即可。另外，也可以是，如后所述，也向模型还输入蓄电池501的时间序列变化信息、蓄电池501的劣化信息等。另外，向模型输入的车辆信息不限于电流值、电压值及温度，例如也可以是根据电流值和电压值算出的SOC(State of Charge；充电率)、根据电流值和电压值算出的蓄电池501的电阻值等。
第一识别部203例如由雷达图表示使用电池状态识别模型求出的蓄电池的特征量，通过将雷达图的形状进行分类而将蓄电池的状态识别为两个以上的状态。需要说明的是，第一识别部203也可以以将特征量在等高线图表等中表示的方式识别。
[车辆状态识别模型、车辆的特征量、车辆的状态的识别的例子]
接着，说明车辆状态识别模型存储部212存储的车辆状态识别模型的例子。图4是表示本实施方式的车辆状态识别模型存储部212存储的车辆状态识别模型的例子的图。图4所示的例子的电池状态识别模型是输入行驶距离(SL)、行驶时间(ST)及平均速度(SS)，求出特征量(y1、y2、…、y100)的模型。需要说明的是，行驶距离例如是从车辆50的使用开始起的累计行驶距离。另外，行驶时间例如是从车辆50的使用开始起的累计行驶时间。另外，平均速度例如是将从车辆50的使用开始起的累计行驶速度除以累计行驶时间而得到的值。需要说明的是，图4所示的中间层的数量、权重系数及特征量的数量只是一例，并不限定于此。另外，向模型的输入数量也不限定于此，只要是行驶距离、行驶时间及速度中的两个以上即可。
第二识别部204例如由雷达图表示使用车辆状态识别模型求出的特征量，通过将雷达图的形状进行分类而将车辆的状态识别为两个以上的状态。需要说明的是，第二识别部204也可以以将特征量在等高线图表等中表示的方式识别。
[能量分配模型例]
接着，说明能量分配模型存储部213存储的能量分配模型的例子。图5是表示本实施方式的能量分配模型存储部213存储的能量分配模型的例子的图。图5所示的例子的能量分配模型是输入蓄电池的识别结果和车辆的识别结果，求出控制指示(yy1、yy2、…、yy100)的模型。需要说明的是，图5所示的中间层的数量、权重系数及控制指示的数量只是一例，并不限定于此。需要说明的是，在图5所示的例子中，说明了向能量分配模型输入蓄电池的识别结果和车辆的识别结果的例子，但不限定于此。也可以是，向模型的输入蓄电池的特征量和车辆的特征量。
需要说明的是，能量分配模型的输出也可以是特征量。在该情况下，控制部202也可以例如由雷达图表示使用能量分配模型求出的特征量，通过将雷达图的形状进行分类而将控制指示识别为两个以上的状态。
[电力运用系统的处理步骤例]
接着，说明电力运用系统1进行的处理步骤例。图6是本实施方式的电力运用系统1进行的处理的流程图。
电源装置60的电源控制部602检测获知电源装置60的电源控制部602经由线缆连接有车辆50这一情况(步骤S1)。
电源装置60的电源控制部602经由线缆85和电源通信部601取得车辆识别信息、电池信息及车辆信息。接着，电源控制部602经由网络NW向管理装置20发送车辆识别信息、电池信息及车辆信息。接着，管理装置20的控制部202经由网络NW和取得部201取得电源装置60发送的车辆识别信息、电池信息及车辆信息(步骤S2)。
管理装置20的第一识别部203通过将取得的电池信息所包含的例如电流值、电压值及温度向电池状态识别模型输入来求出蓄电池的特征量。接着，第一识别部203例如由雷达图表示蓄电池的特征量，通过将雷达图的形状进行分类而将蓄电池的状态识别为两个以上(步骤S3)。
管理装置20的第二识别部204通过将取得的车辆信息所包含的例如行驶距离、行驶时间及平均速度向车辆状态识别模型输入来求出车辆的特征量。接着，第二识别部204例如由雷达图表示蓄电池的特征量，通过将雷达图的形状进行分类而将车辆的状态识别为两个以上(步骤S4)。
管理装置20的控制部202通过将蓄电池的识别结果和车辆的识别结果向能量分配模型输入来求出控制指示。接着，控制部202通过将求出的控制指示经由网络NW向电源装置60发送来进行能量分配处理(步骤S5)。
在此，参照图1来说明使用了图6的能量分配的一例。为了简化说明，说明车辆50为两台、电源装置60为两个的情况。在该例子中，第一车辆50-1与第一电源装置60-1连接，第二车辆50-2与第二电源装置60-2连接。首先，管理装置20从第一车辆50-1取得车辆识别信息、电池信息及车辆信息，并从第二车辆50-2取得车辆识别信息、电池信息及车辆信息。接着，管理装置20求出第一车辆50-1的蓄电池的识别结果和车辆的识别结果，并求出第二车辆50-2的蓄电池的识别结果和车辆的识别结果。例如第二车辆50-2在比第一车辆50-1的行驶时间长、比第一车辆50-1的行驶距离大的情况下，是比起第一车辆50-1应该优先确保第二车辆50-2的电力的车辆。在这样的情况下，控制部202通过能量分配模型生成如下控制指示，不从第二车辆50-2的蓄电池501向电力系统供给电力而从第一车辆50-1的蓄电池501向电力系统供给电力。
如以上那样，在本实施方式中，识别蓄电池501的状态，识别车辆的状态，并将这些识别结果向能量分配模型输入而生成控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受的控制指示。
由此，根据本实施方式，能够根据蓄电池的状态、车辆的状态，进行考虑了车辆的二次电池的状态的电力授受的运用。其结果是，根据本实施方式，能够实施最佳的能量管理。
[第一变形例]
需要说明的是，在上述的例子中，说明了使用电流值、电压值及温度来求出蓄电池的特征量的例子。蓄电池501的劣化因通电时间、充电次数、放电次数等而进展。因此，也可以是，第一识别部203作为蓄电池信息，除了电流值、电压值及温度以外，也将蓄电池501的时间序列变化输入电池状态识别模型，由此求出蓄电池的特征量。在此，所谓蓄电池501的时间序列变化例如是SOC的时间序列的变化(例如每月、每周等)。在该情况下，也向模型输入电流值、电压值、温度及蓄电池501的时间序列变化中的至少一个以上即可。这样，通过也将蓄电池501的时间序列变化输入模型，能够更加精度良好地识别蓄电池的状态。其结果是，根据第一变形例，能够使用该蓄电池的状态的识别结果，来进行更加高精度的能量分配。
[第二变形例]
在第一变形例中，说明了除了电流值、电压值及温度以外，也将蓄电池501的时间序列变化输入电池状态识别模型的例子，但不限定于此。也可以是，第一识别部203作为蓄电池信息，除了电流值、电压值及温度以外，也将蓄电池501的劣化信息输入电池状态识别模型，由此求出蓄电池的特征量。蓄电池的劣化信息例如是当前的充满电的SOC相对于初始状态的充满电的SOC的比例等值。需要说明的是，初始状态的充满电的SOC可以包含于电池信息而被车辆50发送，也可以由管理装置20的存储部210存储。这样，通过也将蓄电池501的劣化信息输入模型，能够更加精度良好地识别蓄电池的状态。其结果是，根据第二变形例，能够使用该蓄电池的状态的识别结果，来进行更高精度的能量分配。在这样的情况下，通过能量分配模型，例如生成与从劣化了的蓄电池501向电力系统供电相比更优先从劣化少的蓄电池501向电力系统供电的控制指示。需要说明的是，第一识别部203也可以代替蓄电池501的劣化信息，而使用从初始状态减去劣化状态而得到的蓄电池501的剩余性能来求出蓄电池的特征量。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (6)

1.一种管理装置，其中，
所述管理装置具备：
取得部，其从车辆取得与搭载于所述车辆的二次电池相关的电池信息和与所述车辆的行驶相关的车辆信息，所述电池信息包含所述二次电池的电流值、电压值及温度中的两个以上，所述车辆信息包含所述车辆的行驶距离、行驶时间及速度中的两个以上；
存储部，其至少存储通过使用神经网络模型和带监督的数据对所述电池信息进行机器学习来制作的电池状态识别模型、以及通过使用神经网络模型和带监督的数据对所述车辆信息进行机器学习来制作的车辆状态识别模型；
第一识别部，其通过将所述电池信息适用于所述电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态；
第二识别部，其通过将所述车辆信息适用于所述车辆状态识别模型，来识别所述车辆的状态；以及
控制部，其基于由所述第一识别部识别到的所述二次电池的状态、以及由所述第二识别部识别到的所述车辆的状态，来控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，
所述第一识别部通过也将所述电池信息的时间序列变化适用于所述电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态。
3.根据权利要求1所述的管理装置，其中，
所述第一识别部进行如下处理：
基于所述电池信息来算出与所述二次电池的劣化相关的劣化信息；以及
通过也将算出的所述劣化信息适用于所述电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置，其中，
所述存储部至少还存储用于分配能量的能量分配模型，所述能量分配模型通过使用神经网络模型和带监督的数据对所述第一识别部识别到的所述二次电池的状态和所述第二识别部识别到的所述车辆的状态进行机器学习来制作，
所述控制部通过将所述第一识别部识别到的所述二次电池的状态和所述第二识别部识别到的所述车辆的状态向所述能量分配模型输入，来取得用于控制所述电力系统与所述二次电池之间的电力的授受的信息。
5.一种管理方法，其中，
所述管理方法使对电力系统与搭载于车辆的二次电池之间的电力的授受进行管理的管理装置进行如下处理：
从所述车辆取得与所述二次电池相关的电池信息和与所述车辆的行驶相关的车辆信息，所述电池信息包含所述二次电池的电流值、电压值及温度中的两个以上，所述车辆信息包含所述车辆的行驶距离、行驶时间及速度中的两个以上；
至少存储通过使用神经网络模型和带监督的数据对所述电池信息进行机器学习来制作的电池状态识别模型、以及通过使用神经网络模型和带监督的数据对所述车辆信息进行机器学习来制作的车辆状态识别模型；
通过将所述电池信息适用于所述电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态；
通过将所述车辆信息适用于所述车辆状态识别模型，来识别所述车辆的状态；以及
基于识别到的所述二次电池的状态和识别到的所述车辆的状态，来控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
6.一种存储介质，其是计算机可读取的非暂时性的存储介质，且存储有程序，其中，
所述程序使对电力系统与搭载于车辆的二次电池之间的电力的授受进行管理的管理装置的计算机进行如下处理：
从所述车辆取得与所述二次电池相关的电池信息和与所述车辆的行驶相关的车辆信息，所述电池信息包含所述二次电池的电流值、电压值及温度中的两个以上，所述车辆信息包含所述车辆的行驶距离、行驶时间及速度中的两个以上；
至少存储通过使用神经网络模型和带监督的数据对所述电池信息进行机器学习来制作的电池状态识别模型、以及通过使用神经网络模型和带监督的数据对所述车辆信息进行机器学习来制作的车辆状态识别模型；
通过将所述电池信息适用于所述电池状态识别模型，来识别所述二次电池的状态；
通过将所述车辆信息适用于所述车辆状态识别模型，来识别所述车辆的状态；以及
基于识别到的所述二次电池的状态和识别到的所述车辆的状态，来控制电力系统与所述二次电池之间的电力的授受。
CN202010416876.XA 2019-05-28 2020-05-15 管理装置、管理方法及存储介质 Active CN112018794B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019099399A JP7170587B2 (ja) 2019-05-28 2019-05-28 管理装置、管理方法、およびプログラム
JP2019-099399 2019-05-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112018794A CN112018794A (zh) 2020-12-01
CN112018794B true CN112018794B (zh) 2024-05-14

Family

ID=73506533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010416876.XA Active CN112018794B (zh) 2019-05-28 2020-05-15 管理装置、管理方法及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11518269B2 (zh)
JP (1) JP7170587B2 (zh)
CN (1) CN112018794B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020212234A1 (de) * 2020-09-29 2022-03-31 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Alterungszustands eines elektrischen Energiespeichers unbekannten Typs mithilfe maschineller Lernverfahren

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008236902A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Toyota Motor Corp 電力システム、電動車両および電力供給方法
CN104871199A (zh) * 2012-12-28 2015-08-26 三菱电机株式会社 充放电控制装置、充放电控制系统、充放电控制方法以及程序
JP6066330B2 (ja) * 2011-03-29 2017-01-25 日本電気株式会社 再利用二次電池供給予測システムおよび再利用二次電池供給予測用法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4538203B2 (ja) 2003-06-09 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 エネルギー管理装置
US7076350B2 (en) * 2003-12-19 2006-07-11 Lear Corporation Vehicle energy management system using prognostics
US8872379B2 (en) * 2007-11-30 2014-10-28 Johnson Controls Technology Company Efficient usage, storage, and sharing of energy in buildings, vehicles, and equipment
US8013570B2 (en) * 2009-07-23 2011-09-06 Coulomb Technologies, Inc. Electrical circuit sharing for electric vehicle charging stations
JP2011044346A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Toyota Motor Corp 二次電池の制御装置、二次電池の制御方法および制御マップの作成方法
JP4836213B2 (ja) * 2009-08-31 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 電力供給システム
US8509976B2 (en) * 2010-02-18 2013-08-13 University Of Delaware Electric vehicle equipment for grid-integrated vehicles
US8643330B2 (en) * 2011-09-02 2014-02-04 Tesla Motors, Inc. Method of operating a multiport vehicle charging system
JP5349567B2 (ja) * 2011-11-11 2013-11-20 カルソニックカンセイ株式会社 バッテリ・パックの入出力可能電力推定装置およびその方法
AT515259A1 (de) * 2014-01-02 2015-07-15 Omicron Electronics Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Notstromversorgung wenigstens eines elektrischen Verbrauchers
US9987940B2 (en) * 2014-09-16 2018-06-05 Honda Motor Co., Ltd. Priority based vehicle control strategy
KR102527334B1 (ko) * 2015-11-24 2023-05-02 삼성전자주식회사 배터리 관리 장치 및 방법
FI127776B (en) * 2018-02-08 2019-02-15 Akkurate Oy SYSTEM FOR DETERMINING THE INTERNAL BATTERY LEAKER FLOW INDICATOR

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008236902A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Toyota Motor Corp 電力システム、電動車両および電力供給方法
JP6066330B2 (ja) * 2011-03-29 2017-01-25 日本電気株式会社 再利用二次電池供給予測システムおよび再利用二次電池供給予測用法
CN104871199A (zh) * 2012-12-28 2015-08-26 三菱电机株式会社 充放电控制装置、充放电控制系统、充放电控制方法以及程序

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020195210A (ja) 2020-12-03
US11518269B2 (en) 2022-12-06
JP7170587B2 (ja) 2022-11-14
CN112018794A (zh) 2020-12-01
US20200384886A1 (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109501630B (zh) 一种电动汽车充电方案实时推荐方法及系统
CN106908075B (zh) 大数据采集与处理系统及基于其电动汽车续航估计方法
WO2022076146A1 (en) Supplying power to an electric vehicle
CN111169480B (zh) 一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质
CN112937321B (zh) 服务器及电力管理系统
US11545829B2 (en) Power prediction system, power prediction device, power prediction method, program, and storage medium
DE102019114590A1 (de) Kraftfahrzeuge mit elektroantrieb, systeme und steuerlogik für vorausschauende ladeplanung und antriebsstrangsteuerung
JP7015395B2 (ja) 車両、サーバ装置、表示制御方法、およびプログラム
CN111762054B (zh) 一种充电站的管理方法及管理系统
JP6614125B2 (ja) 充電制御装置
JPWO2020045033A1 (ja) 提示装置、提示方法、及びプログラム
JP5906827B2 (ja) 電力算出装置、電力算出プログラムおよび電力算出方法
CN112018794B (zh) 管理装置、管理方法及存储介质
US20230029080A1 (en) Computing device, vehicle system, and method
JP2021086191A (ja) 貸出システム、貸出方法、およびプログラム
US20220194256A1 (en) Server, vehicle, and vehicle diagnosis method
US11511646B2 (en) Management apparatus, management method, and program
JP2020077026A (ja) 位置情報提供システム
EP4262046A1 (en) Vehicle and communication control method for the same
US20230304814A1 (en) Server, power transfer system, and power transfer method
JP6787113B2 (ja) ハイブリッド車両
US20230055398A1 (en) Vehicle allocation apparatus and vehicle allocation method
US20240116477A1 (en) Server, system, and management method
JP2023017381A (ja) 経路決定装置および配車システム
CN116848015A (zh) 向电动运载工具供电

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant