JP5906827B2 - 電力算出装置、電力算出プログラムおよび電力算出方法 - Google Patents

Description

本発明は、電力算出装置等に関する。

近年、電気の力で走行するＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等への注目が高まっている。以下の説明では、ＥＶやＰＨＥＶを単にＥＶと表記する。

ＥＶは、走行距離が短いこと、充電に時間がかかるという欠点がある。例えば、ＥＶの走行処理はガソリン車の走行距離の１／４である。また、ＥＶの充電が完了する時間と、ガソリン車にガソリンを補給する時間とを比較すると、ＥＶはガソリン車に比べて６倍以上の時間がかかる。このため、ＥＶに効率的に充電することが望まれる。

ここで、ＥＶを電源コードに接続しなくても、ＥＶのバッテリに充電することができる無接点充電方式が実用化されつつある。かかる方式を利用することで、走行中のＥＶに充電することが可能になる。このため、自宅などで充電しなくても、走行中に電力を補うことができ、ＥＶの利便性が増す。

特開２０１０−２７９１０７号公報 特開２０１０−２３９８４９号公報 特開平７−１７０６１２号公報

しかしながら、上述した従来技術では、最適な電力供給プランでＥＶに充電を行うことができないという問題があった。

例えば、いずれの無接点充電方式においても、走行中のＥＶへの充電を可能とするが、ＥＶの構造、走行状態、気象条件などにより、ＥＶの走行に必要な電力量や、充電する際の送電効率が大きく異なる。このため、例えば、一定の電力で、ＥＶに充電を行うと、バッテリの電力量が足りなくなる場合があり得る。

また、従来の無接点充電方式は、ＥＶの充電コストを考慮していない。例えば、走行中の充電よりも、自宅で充電を行った方が安い場合は、走行中の充電よりも、自宅での充電を優先させることが好ましい。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、最適な電力供給プランでＥＶに充電を行うことができる電力算出装置、電力算出プログラムおよび電力算出方法を提供することを目的とする。

開示の電力算出装置は、電力量算出部と、効率判定部と、電力算出部とを有する。電力量算出部は、バッテリで駆動する車両が走行を予定している充電可能な道路上の走行距離と前記車両の電費とを基にして電力量を算出する。効率判定部は、車両の特徴に基づいて、送電装置が車両のバッテリに充電する場合の充電効率を判定する。電力算出部は、車両が道路上を走行する時間、電力量および前記充電効率を基にして、送電装置が前記車両に送電する電力を判定する。

開示の電力算出装置によれば、最適な電力供給プランでＥＶに充電を行うことができるという効果を奏する。

図１は、本実施例１に係るシステムの構成を示す図である。 図２Ａは、本実施例１に係るＥＶの構成を示す機能ブロック図である。 図２Ｂは、本実施例１に係る車両情報のデータ構造の一例を示す図である。 図３は、本実施例１に係る送電装置の構成を示す機能ブロック図である。 図４は、本実施例１に係るセンターサーバの構成を示す図である。 図５は、本実施例１に係る充電効率判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図６は、本実施例１に係るシステムの処理手順を示すフローチャートである。 図７は、電力算出処理の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、履歴テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図９は、履歴情報のデータ構造の一例を示す図である。 図１０は、電費判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図１１は、電力算出プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。

以下に、本願の開示する電力算出装置、電力算出プログラムおよび電力算出方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

本実施例１にかかるシステムの構成の一例について説明する。図１は、本実施例１に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すように、このシステムは、ＥＶ（Electric Vehicle）１０、受信装置２０、複数の送電装置３０、送電制御装置４０、センターサーバ１００を有する。

受信装置２０、送電制御装置４０、センターサーバ１００は、ネットワーク５０を介して相互に接続される。ＥＶ１０および受信装置２０は、無線によりデータ通信を相互に行う。送電装置３０および送電制御装置４０は、無線又は有線により相互に接続され、データ通信を行う。

ＥＶ１０は、内蔵バッテリで駆動する車両である。ＥＶ１０は、電源プラグを接続することで、内蔵バッテリに充電を行うことが可能である。例えば、利用者は、自宅、目的地、スタンドなどで、ＥＶ１０に電源プラグを接続し、内蔵バッテリに充電する。

また、ＥＶ１０は、無接点充電方式によっても、内蔵バッテリに充電を行うことが可能である。例えば、ＥＶ１０は、道路１を走行している最中に、各送電装置３０から、電力の送電を受け、内蔵バッテリに充電する。

ＥＶ１０は、ＥＶ１０の走行環境の情報を含む車両情報を生成し、受信装置２０に送信する。車両情報に関する詳細な説明は後述する。

受信装置２０は、ＥＶ１０から車両情報を受信した場合に、受信した車両情報を、センターサーバ１００に送信する。ここでは一例として単一の受信装置２０を示すが、受信装置２０は複数存在していても良い。

送電制御装置４０は、センターサーバ１００から電力情報を受信する。この電力情報は、送電装置３０が、どの程度の電力でＥＶ１０に電力を送電するのかを示す情報である。送電制御装置４０は、電力情報にＥＶ１０を一意に識別する識別情報を含ませても良い。送電制御装置４０は、送電装置３０に制御命令を送信して、電力情報に応じた電力により、送電装置３０から電力を送電させる。

送電装置３０は、送電制御装置からの制御命令を受け付け、電力を送電する装置である。

センターサーバ１００は、受信装置２０からＥＶ１０の車両情報を受信し、車両情報を基にして、最適な電力供給プランによりＥＶ１０が充電可能になるように、電力情報を生成する装置である。

次に、ＥＶ１０の構成の一例について説明する。図２Ａは、本実施例１に係るＥＶの構成を示す機能ブロック図である。図２Ａでは、本願に関連する部分のみを示す。その他の部分は、従来のＥＶと同様であるため図示を省略する。図２Ａに示すように、ＥＶ１０は、無線モジュール１１、受電モジュール１２、受電回路１３、内蔵バッテリ１４、入力部１５、記憶部１６、制御部１７を有する。

無線モジュール１１は、受信装置２０または送電装置３０との間で無線通信を実行する無線装置である。例えば、無線モジュール１１は、制御部１７から車両情報を取得した場合に、車両情報を受信装置２０に送信する。また、無線モジュール１１は、送電装置３０との間で通信を行い、電力の送電を要求する。ここでは、単一の無線モジュール１１を示したが、受信装置２０と無線通信を行う無線モジュールと、送電装置３０と無線通信を行う無線モジュールとを別々にもうけても良い。

受電モジュール１２は、送電装置３０からの電力を受電する受電装置である。受電モジュール１２は、受電した電力を受電回路１３に出力する。また、受電モジュール１２は、電源プラグと接続することも可能であり、電源プラグから送電される電力を、受電回路１３に出力する。

受電回路１３は、受電した電力を内蔵バッテリ１４に充電する回路である。また、受電回路１３は、内蔵バッテリ１４の電力量を検出し、電力量の情報を制御部１７に出力する。内蔵バッテリ１４は、電力を貯める装置である。内蔵バッテリ１４の電力は、ＥＶ１０の各種駆動部に利用される。

入力部１５は、利用者が各種の情報を入力するための入力装置である。例えば、入力部１５は、タッチパネルや入力キーなどに対応する。利用者は、入力部１５を操作して、目的地の設定や、充電の有無を設定する。

記憶部１６は、車両情報１６ａを記憶する記憶装置である。例えば、記憶部１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、またはハードディスク、光ディスクなどの記憶装置に対応する。車両情報１６ａに関する説明は後述する。

制御部１７は、各種の処理を実行する処理部である。制御部１７は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積装置に対応する。また、制御部１７は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路に対応する。制御部１７の処理の一例について以下に説明する。

制御部１７は、無線モジュール１１および受電モジュール１２を監視し、充電の開始、停止などを制御する。例えば、制御部１７は、無線モジュール１１を利用して、送電装置３０に充電要求を行う。制御部１７は、係る充電要求に、ＥＶ１０の識別情報を含ませても良い。制御部１７は、内蔵バッテリ１４がフル充電状態になった場合には、充電を停止させる。また、制御部１７は、充電する電力量が指定されている場合には、指定された電力量になった場合に、充電を停止する。

また、制御部１７は、車両情報１６ａを生成する。図２Ｂは、本実施例１に係る車両情報のデータ構造の一例を示す図である。図２Ｂに示すように、車両情報１６ａは、識別情報、最大受電電力（Ｗ）、走行速度（ｋｍ／ｈ）、走行予定距離（ｋｍ）、バッテリ残量（ｋＷｈ）、電費（ｋｍ／Ｗｈ）を有する。

識別情報は、ＥＶ１０を一意に識別する識別情報である。識別情報は予め設定されているものとする。最大受電電力は、ＥＶ１０が受電可能な最大の電力（Ｗ）である。最大受電電力量は予め設定されているものとする。

走行速度は、ＥＶ１０の走行速度である。例えば、制御部１７は、図示しない車速検出装置から、ＥＶ１０の走行速度を取得し、車両情報１６ａに格納する。

走行予定距離は、ＥＶの予定している走行距離である。本実施例１では、走行予定距離を、充電可能な道路１上の走行予定距離とする。例えば、制御部１７は、カーナビゲーションシステムの機能を有しており、入力部１５から目的地の情報を取得した場合に、ＥＶ１０が走行を予定している充電可能な道路１上の走行距離を特定し、車両情報１６ａに格納する。

バッテリ残量は、内蔵バッテリ１４のバッテリ残量（Ｗｈ）である。制御部１７は、受電回路１３等から、バッテリ残量の情報を取得し、車両情報１６ａに格納する。電費は、ＥＶ１０固有の電費である。電費は予め設定されているものとする。

なお、制御部１７は、無線モジュール１１を利用してインターネットに接続し、各種の情報を取得して、車両情報１６ａを生成しても良い。

制御部１７は、記憶部１６から車両情報１６ａを読み出し、無線モジュール１１を利用して、車両情報１６ａを受信装置２０に送信する。

次に、送電装置３０の構成の一例について説明する。図３は、本実施例１に係る送電装置の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、この送電装置３０は、受付部３１、無線モジュール３２、送電モジュール３３、制御部３４を有する。

受付部３１は、送電制御装置４０から制御情報を受信する処理部である。受付部３１は、制御情報を制御部３４に出力する。制御情報には、送電する電力の値と、送電対象となるＥＶの識別情報を含む。

無線モジュール３２は、ＥＶ１０の無線モジュールとの間で無線通信を実行する無線装置である。例えば、無線モジュール３２は、ＥＶ１０から充電要求を受信し、受信した充電要求を、制御部３４に出力する。

送電モジュール３３は、制御部３４に指定された電力により、ＥＶ１０に送電を行う装置である。送電モジュール３３のＥＶ１０への充電方式としては、磁界共鳴方式、電磁誘導方式、マイクロ波送電方式のうち、何れの充電方式を用いても良い。

制御部３４は、受付部３１から取得する制御情報に基づいて、ＥＶ１０に送電すべき電力を特定し、送電モジュール３３を制御して、ＥＶ１０に送電させる処理部である。制御部３４は、無線モジュール３２からＥＶ１０からの充電要求を取得した場合に、送電モジュール３３から、電力の送電を開始させる。なお、制御部３４は、制御情報に含まれる識別情報と、充電要求に含まれる識別情報とを比較して、ＥＶ１０に送電する電力を特定する。

制御部３４は、ＡＳＩＣや、ＦＰＧＡなどの集積装置に対応する。また、制御部３４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等の電子回路に対応する。

次に、センターサーバ１００の構成の一例について説明する。図４は、本実施例１に係るセンターサーバの構成を示す図である。図４に示すように、センターサーバ１００は、通信部１１０、入力部１２０、表示部１３０、記憶部１４０、制御部１５０を有する。

通信部１１０は、受信装置２０、送電制御装置４０との間でデータ通信を実行する通信装置である。例えば、通信部１１０は、受信装置２０からＥＶ１０の車両情報を受信し、受信した車両情報を、制御部１５０に出力する。制御部１５０は、車両情報を、記憶部１４０に記憶させる。通信部１１０は、制御部１５０から、電力情報を取得した場合には、電力情報を、送電制御装置４０に送信する。

入力部１２０は、各種の情報をセンターサーバ１００に入力するための入力装置である。例えば、入力部１２０は、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置に対応する。表示部１３０は、制御部１５０の各種の処理結果を表示する表示装置である。例えば、表示部１３０は、ディスプレイやタッチパネルに対応する。

記憶部１４０は、車両情報１４１、充電効率判定テーブル１４２を記憶する記憶装置である。記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、またはハードディスク、光ディスクなどの記憶装置に対応する。

車両情報１４１は、ＥＶ１０から取得する車両情報である。車両情報１４１のデータ構造は、図２Ｂに示した車両情報１６ａと同様である。

充電効率判定テーブル１４２は、ＥＶに対する充電効率を保持するテーブルである。図５は、本実施例１に係る充電効率判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、この充電効率判定テーブル１４２は、ＥＶの識別情報と、充電効率とを対応付けて保持する。充電効率は、ＥＶの車高などの特徴によって変化するため、充電効率判定テーブル１４２を利用して、充電効率を特定する。

制御部１５０は、電力量算出部１５１、効率判定部１５２、電力算出部１５３、電力情報通知部１５４を有する。制御部１５０は、例えば、ＡＳＩＣや、ＦＰＧＡなどの集積装置に対応する。また、制御部１５０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等の電子回路に対応する。

電力量算出部１５１は、車両情報１４１を基にして、ＥＶ１０が走行予定距離を走行するために必要な電力量（Ｗｈ）を算出する処理部である。電力量算出部１５１は、走行予定距離を、電費で割り算することで、必要な電力量を算出する。電力量算出部１５１は、算出した電力量の情報を、電力算出部１５３に出力する。

なお、電力算出部１５１は、ＥＶ１０が暖房、冷房を使っているか否かに応じて、電費に所定の重みを乗算して、電費を補正しても良い。また、電力算出部１５１は、季節に応じて、電費を補正してもよい。例えば、夏や冬は、暖房や冷房を使う場合が多いため、電費を所定割合小さくする。現在の季節は、例えば、センターサーバ１００の管理者が予め設定しておいても良い。

効率判定部１５２は、ＥＶ１０に対する充電効率を判定する処理部である。効率判定部１５２は、車両情報１４１の識別情報と、充電効率判定テーブル１４２とを比較して、充電効率（％）を判定する。効率判定部１５２は、充電効率の情報を、電力算出部１５３に出力する。

電力算出部１５３は、送電装置３０が送電すべき電力を算出する処理部である。以下において、電力算出部１５３の処理を順に説明する。

電力算出部１５３は、車両情報１４１を参照し、走行予定距離を、走行速度で割り算することで、充電可能な道路１上をＥＶ１０が走行に所要する所要時間を算出する。電力算出部１５３は、電力量を、所要時間で割り算することで、候補電力を算出する。そして、電力算出部１５３は、候補電力を、充電効率で割り算することで、最終的な電力を算出し、算出した電力と識別情報とを対応付けた電力情報を生成する。電力算出部１５３は、電力情報を、電力情報通知部１５４に出力する。

ここで、電力算出部１５３は、候補電力が、車両情報１４１の最大受電電力よりも大きい場合には、最大受電電力を、充電効率で割り算することで、最終的な電力を算出する。

更に、電力算出部１５３は、道路１で充電することに重きを置くのか、電源ケーブルを用いて充電することに重きを置くのかに応じて、走行予定距離に重みをかけ、最終的な電力を調整する。例えば、目的地で充電する行為が無料である場合には、目的地で充電を行った方がコストを削減できるためである。電力算出部１５３は、目的地で電源ケーブルによる充電を置く場合には、走行予定距離に「０．５」を乗算することで走行予定距離を補正し、上記処理を行って、電力を算出する。なお、重みは任意の値に変更可能とする。

電力情報通知部１５４は、電力算出部１５３から電力情報を取得し、電力情報を、通信部１１０に出力する。通信部１１０は、電力情報を送電制御装置４０に送信する。

次に、具体例１〜９を用いて、センターサーバ１００が算出する電力の具体的な数値について説明する。

具体例１について説明する。具体例１では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「１００ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．１ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「７０％」とする。

具体例１では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「１ｋＷｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１ｈ」となり、候補電力が「１ｋＷ」となる。そして、充電効率が「７０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「１．４３ｋＷ」となる。

具体例２について説明する。具体例２では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「８０ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．１２ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「７０％」とする。

具体例２では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「８３４Ｗｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１．２５ｈ」となり、候補電力が「６６７Ｗ」となる。そして、充電効率が「７０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「０．９５３ｋＷ」となる。

具体例３について説明する。具体例３では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「１００ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．１ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「８０％」とする。

具体例３では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「１ｋＷｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１ｈ」となり、候補電力が「１ｋＷ」となる。そして、充電効率が「８０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「１．２５ｋＷ」となる。

具体例４について説明する。具体例４では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「１００ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．２ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「７０％」とする。なお、具体例４では、ＥＶ１０のエアコンはオフになっているものとする。

具体例４では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「０．５ｋＷｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１ｈ」となり、候補電力が「０．５ｋＷ」となる。そして、充電効率が「７０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「０．７１ｋＷ」となる。

具体例５について説明する。具体例５では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「１００ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．２ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「７０％」とする。なお、具体例５では、ＥＶ１０の暖房がオンになっている場合を想定し、電費が３０％ダウンするものとする。つまり、電費は０．２×０．７＝「０．１４ｋｍ／Ｗｈ」となる。

具体例５では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「０．７１４ｋＷｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１ｈ」となり、候補電力が「０．７１４ｋＷ」となる。そして、充電効率が「７０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「１．０２ｋＷ」となる。

具体例６について説明する。具体例６では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「１００ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．５ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「７０％」とする。なお、具体例６では、目的地の充電が無料であるとし、電力算出部１５３は走行予定距離を「５０ｋｍ」として利用する。

具体例６では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「０．１ｋＷｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「０．５ｈ」となり、候補電力が「０．２ｋＷ」となる。そして、充電効率が「７０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「０．２８６ｋＷ」となる。

具体例７について説明する。具体例７では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「８０ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．１２ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「８０％」とする。

具体例７では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「８３４Ｗｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１．２５ｈ」となり、候補電力が「６６７Ｗ」となる。そして、充電効率が「８０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「０．８３４ｋＷ」となる。

具体例８について説明する。具体例８では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「１００ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．１ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「７０％」とする。

具体例８では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「１ｋＷｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１ｈ」となり、候補電力が「１ｋＷ」となる。そして、充電効率が「７０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「１．４３ｋＷ」となる。

具体例９について説明する。具体例９では、最大受電電力「１ｋＷ」、走行速度「８０ｋｍ／ｈ」、走行予定距離「１００ｋｍ」、バッテリ残量「０．１ｋＷｈ」、電費「０．１２ｋｍ／Ｗｈ」、充電効率「８０％」とする。なお、具体例９では、ＥＶ１０の暖房がオンになっている場合を想定し、電費が３０％ダウンするものとする。つまり、電費は「０．０８４ｋｍ／Ｗｈ」となる。

具体例９では、電力量算出部１５１が算出する電力量が「１．１９ｋＷｈ」となる。電力算出部１５３が算出する所要時間が「１．２５ｈ」となり、候補電力が「０．９５２ｋＷ」となる。そして、充電効率が「８０％」となるため、電力算出部１５３が算出する電力が「１．１９ｋＷ」となる。

上記の具体例９を用いて説明したように、センターサーバ１００は、車両情報に基づいて、電力を算出することで、ＥＶ１０は、最適な電力供給プランによりＥＶ１０が充電可能になる。

次に、本実施例１に係るシステムの処理手順の一例について説明する。図６は、本実施例１に係るシステムの処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理は、例えば、ＥＶ１０の利用者が目的地を入力した場合などに、処理を開始する。なお、図６では、受信装置２０の説明を省略する。

図６に示すように、ＥＶ１０は、車両情報を生成し（ステップＳ１０１）、車両情報をサンタ−サーバ１００に送信する（ステップＳ１０２）。

センターサーバ１００は、ＥＶ１０から車両情報を受信する（ステップＳ１０３）。センターサーバ１００は、電力算出処理を実行し（ステップＳ１０４）、電力情報を送電制御装置４０に出力する（ステップＳ１０５）。

送電制御装置４０は、電力情報を受信する（ステップＳ１０６）。送電制御装置４０は、送電装置３０を制御して、送電処理を行い（ステップＳ１０７）、ＥＶ１０は、受電処理を行う（ステップＳ１０８）。

次に、図６のステップＳ１０４に示した電力算出処理の処理手順について説明する。図７は、電力算出処理の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、センターサーバ１００は、車両情報を基にして、電力量（Ｗｈ）を算出する（ステップＳ２０１）。

センターサーバ１００は、充電効率テーブル１４２を基にして、充電効率を特定し（ステップＳ２０２）、電力（Ｗ）を算出する（ステップＳ２０３）。

次に、本実施例１に係るセンタ−サーバ１００の効果について説明する。センターサーバ１００は、ＥＶ１０から車両情報１４１を取得し、車両情報１４１に含まれる走行予定距離と、電費を基にして、電力量を算出する。センターサーバ１００は、車両の識別情報と充電効率判定テーブル１４２とを基にして充電効率を判定する。そして、センターサーバ１００は、電力量と充電効率とを基にして、送電装置がＥＶ１０に送電する電力を判定する。このため、センターサーバ１００によれば、最適な電力供給プランでＥＶ１００に充電を行うことができる。

また、センターサーバ１００は、ＥＶ１０が暖房や冷房などを付けた場合に、電費を補正して、電力情報を生成するので、ＥＶ１０の運転状況に対応して、最適な電力情報を生成することができる。

また、センターサーバ１００は、目的地の電力費用に基づいて、電力量を補正するので、充電コストを低下させることができる。

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例１以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では実施例２として本発明に含まれる他の実施例を説明する。

（１）電費のその他の判定方法について
ＥＶ１０は車両情報の他に、ＥＶ１０の走行に関する履歴情報をセンターサーバ１００に送信し、センターサーバ１００は、履歴情報を基にして、ＥＶ１０の電費を特定しても良い。

ＥＶ１０は、走行に関する各種の履歴を履歴テーブルに格納する。図８は、履歴テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図８に示すように、履歴テーブルは、天候、気温を含む。また、履歴テーブルは、時間、速度、走行距離、消費電力、電費を含む。履歴テーブルは、例えば、図２Ａの制御部１７が生成する。

制御部１７は、インターネットに接続し、現在位置の気温と天候を取得し、履歴テーブルに登録する。また、制御部１７は、速度センサとバッテリ残量とを基にして、各速度時の電費を算出し、履歴テーブルに登録する。例えば、制御部１７は、走行距離をバッテリ消費量で割り算することで、電費を算出する。

制御部１７は、履歴テーブルを参照し、所定の代表値をピックアップすることで、履歴情報を生成する。図９は、履歴情報のデータ構造の一例を示す図である。図９に示すように、履歴情報は、天候、気温、速度、電費、走行距離の情報を含む。なお、制御部１７は、平均値の演算などを行うことで、履歴テーブルから履歴情報を生成しても良い。

制御部１７は、定期的に、履歴情報をセンターサーバ１００に送信しても良いし、車両情報と一緒に、センターサーバ１００に送信しても良い。

センターサーバ１００は、ＥＶ１０から履歴情報を取得し、取得した履歴情報を基にして、電費判定テーブルを生成する。図１０は、電費判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図１０に示すように、電費テーブルは、平均速度、気温、天候、平均電費を有する。例えば、電費判定テーブルは、電力算出部１５３が生成する。

電力算出部１５３が、電費判定テーブルを生成する処理の一例について説明する。電力算出部１５３は、履歴情報の速度を平均した平均速度を算出する。また、各速度の電費を平均した平均電費を算出する。そして、電力算出部１５３は、平均速度、気温、天候、平均電費を対応付けて、電費判定テーブルを生成する。

電費判定テーブルは、電力量算出部１５１によって利用される。電力算出部１５１は、電力量を算出する場合に、現在の天候、気温、ＥＶ１０の走行速度と、電費判定テーブルとを比較して、電費を判定し、電力量の算出に利用する。

このように、センターサーバ１００は、ＥＶ１０の履歴情報を基にして、電費テーブルを生成し、電費を特定することで、ＥＶ１０が走行に必要となる電力量をより正確に算出することができる。

（２）システムの構成など
ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部あるいは一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、実施例に示したセンターサーバ１００の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部がＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

図１１は、電力算出プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。図１１に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置２０２と、ディスプレイ２０３を有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る読み取り装置２０４と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行う通信装置２０５とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０６と、ハードディスク装置２０７を有する。そして、各装置２０１〜２０７は、バス２０８に接続される。

ハードディスク装置２０７は、例えば、電力量算出プログラム２０７ａ、効率判定プログラム２０７ｂ、電力算出プログラム２０７ｃを有する。ＣＰＵ２０１は、各プログラム２０７ａ〜２０７ｃを読み出して、ＲＡＭ２０６に展開する。

電力量算出プログラム２０７ａは、電力量算出プロセス２０６ａとして機能する。効率判定プログラム２０７ｂは、効率判定プロセス２０６ｂとして機能する。電力算出プログラム２０７ｃは、電力算出プロセス２０６ｃとして機能する。

例えば、電力量算出プロセス２０６ａは、電力量算出部１５１に対応する。効率判定プロセス２０６ｂは、効率判定部１５２に対応する。電力算出プロセス２０６ｃは、電力算出部１５３に対応する。

なお、各プログラム２０７ａ〜２０７ｃについては、必ずしも最初からハードディスク装置２０７に記憶させておかなくてもよい。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００がこれらから各プログラム２０７ａ〜２０７ｃを読み出して実行するようにしてもよい。

以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）バッテリで駆動する車両が走行を予定している充電可能な道路上の走行距離と前記車両の電費とを基にして電力量を算出する電力量算出部と、
前記車両の特徴に基づいて、送電装置が前記車両のバッテリに充電する場合の充電効率を判定する効率判定部と、
前記車両が前記道路上を走行する時間、前記電力量および前記充電効率を基にして、前記送電装置が前記車両に送電する電力を判定する電力算出部と
を有することを特徴とする電力算出装置。

（付記２）前記車両の走行環境を含む車両情報を受信する通信部を更に有し、前記電力量算出部は、前記車両情報を基にして、前記電費を補正する処理を更に実行することを特徴とする付記１に記載の電力算出装置。

（付記３）前記電力量算出部は、前記車両の目的地の充電費用に基づいて、前記電力量を補正する処理を更に実行することを特徴とする付記２に記載の電力算出装置。

（付記４）前記通信部は、前記車両の走行環境と前記電費との履歴情報を前記車両から取得し、前記電力量算出部は、前記履歴情報を基にして、前記電費を特定する処理を更に実行することを特徴とする付記２または３に記載の電力算出装置。

（付記５）コンピュータに
バッテリで駆動する車両が走行を予定している充電可能な道路上の走行距離と前記車両の電費とを基にして電力量を算出し、
前記車両の特徴に基づいて、送電装置が前記車両のバッテリに充電する場合の充電効率を判定し、
前記車両が前記道路上を走行する時間、前記電力量および前記充電効率を基にして、前記送電装置が前記車両に送電する電力を判定する
各処理を実行させることを特徴とする電力算出プログラム。

（付記６）前記車両の走行環境を含む車両情報を受信し、前記車両情報を基にして、前記電費を補正する処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする付記５に記載の電力算出プログラム。

（付記７）前記車両の目的地の充電費用に基づいて、前記電力量を補正する処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする付記６に記載の電力算出プログラム。

（付記８）前記車両の走行環境と前記電費との履歴情報を前記車両から取得し、前記履歴情報を基にして、前記電費を特定する処理を更にコンピュータに実行させることを特徴とする付記６または７に記載の電力算出プログラム。

（付記９）コンピュータが実行する電力算出方法であって、
バッテリで駆動する車両が走行を予定している充電可能な道路上の走行距離と前記車両の電費とを基にして電力量を算出し、
前記車両の特徴に基づいて、送電装置が前記車両のバッテリに充電する場合の充電効率を判定し、
前記車両が前記道路上を走行する時間、前記電力量および前記充電効率を基にして、前記送電装置が前記車両に送電する電力を判定する
各処理を実行することを特徴とする電力算出方法。

（付記１０）前記車両の走行環境を含む車両情報を受信し、前記車両情報を基にして、前記電費を補正する処理を更に実行することを特徴とする付記９に記載の電力算出方法。

（付記１１）前記車両の目的地の充電費用に基づいて、前記電力量を補正する処理を更に実行することを特徴とする付記１０に記載の電力算出方法。

（付記１２）前記車両の走行環境と前記電費との履歴情報を前記車両から取得し、前記履歴情報を基にして、前記電費を特定する処理を更に実行することを特徴とする付記１０または１１に記載の電力算出方法。

１０ ＥＶ
２０ 受信装置
３０ 送電装置
４０ 送電制御装置
１００ センターサーバ

Claims (6)

1. バッテリで駆動する車両が走行を予定している充電可能な道路上の走行距離を前記車両の電費で割り算することで電力量を算出する電力量算出部と、
   車種と送電装置が前記車両のバッテリに充電する場合の充電効率とを対応付けたテーブルと、前記車両の車種とを比較して、前記車両の充電効率を判定する効率判定部と、
   前記電力量を、前記車両が前記道路上を走行する時間および前記充電効率で割り算することで、前記送電装置が前記車両に送電する電力を判定する電力算出部と
   を有することを特徴とする電力算出装置。
2. 前記車両の走行環境を含む車両情報を受信する通信部を更に有し、前記電力量算出部は、前記車両情報を基にして、前記電費を補正する処理を更に実行することを特徴とする請求項１に記載の電力算出装置。
3. 前記電力量算出部は、前記車両の目的地の充電費用に基づいて、前記電力量を補正する処理を更に実行することを特徴とする請求項２に記載の電力算出装置。
4. 前記通信部は、前記車両の走行環境と前記電費との履歴情報を前記車両から取得し、前記電力量算出部は、前記履歴情報を基にして、前記電費を特定する処理を更に実行することを特徴とする請求項２または３に記載の電力算出装置。
5. コンピュータに、
   バッテリで駆動する車両が走行を予定している充電可能な道路上の走行距離を前記車両の電費で割り算することで電力量を算出し、
   車種と送電装置が前記車両のバッテリに充電する場合の充電効率とを対応付けたテーブルと、前記車両の車種とを比較して、前記車両の充電効率を判定し、
   前記電力量を、前記車両が前記道路上を走行する時間および前記充電効率で割り算することで、前記送電装置が前記車両に送電する電力を判定する
   各処理を実行させることを特徴とする電力算出プログラム。
6. コンピュータが実行する電力算出方法であって、
   バッテリで駆動する車両が走行を予定している充電可能な道路上の走行距離を前記車両の電費で割り算することで電力量を算出し、
   車種と送電装置が前記車両のバッテリに充電する場合の充電効率とを対応付けたテーブルと、前記車両の車種とを比較して、前記車両の充電効率を判定し、
   前記電力量を、前記車両が前記道路上を走行する時間および前記充電効率で割り算することで、前記送電装置が前記車両に送電する電力を判定する
   各処理を実行することを特徴とする電力算出方法。

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