JP7215351B2 - 走行中給電システム及び電動車両 - Google Patents
走行中給電システム及び電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7215351B2 JP7215351B2 JP2019113822A JP2019113822A JP7215351B2 JP 7215351 B2 JP7215351 B2 JP 7215351B2 JP 2019113822 A JP2019113822 A JP 2019113822A JP 2019113822 A JP2019113822 A JP 2019113822A JP 7215351 B2 JP7215351 B2 JP 7215351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- vehicle
- unit
- power supply
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/42—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from individual contact pieces connected to the power supply line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/32—Constructional details of charging stations by charging in short intervals along the itinerary, e.g. during short stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
- B60L53/39—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer with position-responsive activation of primary coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
- H02J50/402—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
そして、故障区間検出部にて故障区間が検出されると、故障区間通知部(30,S130)が、その検出された故障区間を電動車両に通知する。
そして、故障区間取得部が故障区間を取得すると、必要エネルギ算出部(56,S220)が、自車両が故障区間を通過するのに必要な必要エネルギ量を算出する。
[第1実施形態]
[構成]
図1に示すように、本実施形態の走行中充電システムは、走行路2を走行可能な電動車両4と、走行路2の路面に埋設された複数の給電装置20を有する給電設備10と、により構成される。
また、各給電装置20の給電制御部26は、給電設備10用のネットワークを構成する通信線16に接続されている。また、通信線16には、各給電装置20との通信により、各給電装置20の動作状態を監視する給電設備監視部30が接続されている。
受電装置50は、送電用コイル24との磁界共鳴により受電用コイル52に発生した交流電力を直流電力にAC/DC変換し、変換後の直流電力にてバッテリ44を充電する充電部54と、充電部54による充電を制御する充電制御部56と、を備える。
また、電動車両4には、電気機器として、上述した車両通信部49や充電制御部56に加えて、モータ42を含む車両各部を制御するための車両制御装置46や、ナビゲーション装置48が搭載されている。
この所定電力量は、図2に示すように、バッテリ44が満充電状態となる電池エネルギ量を100%としたとき、0%から100%までの間の略中間、例えば55%~60%、の電池エネルギ量、となるように設定されている。
この場合、故障区間を走行中の電動車両4は、給電装置20から電力供給を受けることができないことから、場合によっては、図2に点線で示すように、故障区間を通過するまでの間に電池エネルギが消費されて、走行不能となり、路上停車してしまうことがある。
[制御処理]
以下、このように、故障区間を走行する電動車両4に対し電力供給するために、走行路2側の給電設備監視部30及び電動車両4側の充電制御部56においてそれぞれ実行される制御処理について、図3に示すフローチャートに沿って説明する。
=Σ(空気抵抗係数×推定車速[km/h]2
+機械抵抗係数×推定車速[km/h]+転がり抵抗[N])
×(推定車速[km/h]/3.6)/1000 … (1)
なお、上記(1)式において、Σは、自車両が故障区間[km]を通過するのに要する予測時間[h]を表し、「×(推定車速[km/h]/3.6)/1000」の項は、エネルギ[N]を電力[kW]に変換する項である。また、損失補正係数は、エネルギ損失を考慮して消費エネルギを補正する係数であり、値1よりも大きい。
[効果]
よって、本実施形態の走行中給電システムによれば、給電設備10が故障し、走行路2に設置された一部の給電装置20から電動車両4に電力供給することができなくなった場合に、その故障区間で電動車両4が走行不能になるのを抑制することができる。
[第2実施形態]
[制御処理:第1実施形態との相違点]
上記実施形態では、充電制御部56は、図3に示すS250において、自車両が故障区間に到達するまでの走行路2に配置された各給電装置20からの給電によって、必要エネルギ量を確保できるか否かを判断する。
[効果]
このように、充電部54からバッテリ44への充電率を変更するようにしても、自車両が故障区間に到達するまでの間に、必要エネルギ量を確保することができることから、本実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
[第3実施形態]
[構成:第1,第2実施形態との相違点]
図5に示すように、本実施形態の電動車両4には、上記実施形態の受電装置50に加えて、走行中に他車両から電力供給を受けてバッテリ44を充電することのできる、車車間受電部60が備えられている。
[制御処理:第1,2実施形態との相違点]
このように、本実施形態の電動車両4には、車車間受電部60が備えられている。このため、充電制御部56にて実行される制御処理では、図6に示すように、S230にて必要エネルギ量が算出されると、S280に移行し、自車両周囲に電力供給可能な他車両70が存在するか否かを判断する。
また、S290では、探索した他車両70の後方を走行するように、ナビゲーション装置48から車両運転者に走行指令を出力して、自車両を誘導する。但し、電動車両4が自動運転車であれば、車両制御装置46に対し走行指令を出力することで、自車両の走行を制御させる。
S275では、ナビゲーション装置48から車両運転者に低速走行指令を出力することで、車両運転者に車速を低下させて自車両を低速走行させ、S265に移行する。但し、電動車両4が自動運転車であれば、車両制御装置46に対し低速走行指令を出力することで、自車両を減速して低速走行させ、S265に移行する。
[効果]
以上説明したように、本実施形態の電動車両4には、走行中に他車両から電力供給可能な車車間受電部60が搭載されている。そして、充電制御部56は、自車両の走行予定経路に故障区間が存在する場合、車車間受電部60を介して他車両70からの電力供給が可能であれば、他車両70から電力供給を受けてバッテリ44を充電する。
[他の実施形態(変形例)]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[変形例1]
上記各実施形態では、充電制御部56は、S230にて、故障区間情報に基づき必要エネルギ量を算出する際には、上述した(1)式にて、故障区間の走行時に生じる走行抵抗による消費エネルギ[kWh]を算出するものとして説明した。
[故障区間の勾配を考慮した消費エネルギの算出方法]
S230では、故障区間の車両進行方向に対する勾配θを表す勾配情報をナビゲーション装置48の地図情報から取得し、勾配抵抗による消費エネルギを次式(2)により算出する。
=Σ(車両重量[kg]×重力加速度×sinθ
×推定車速[km/h]/3.6)/1000 …(2)
そして、この勾配による消費エネルギ[kWh]と、上記(1)式を用いて算出した走行抵抗による消費エネルギ[kWh]とを加算し、その加算結果に、所定の損失補正係数を乗じることで、勾配を考慮した必要エネルギ量[kWh]を算出する。
[故障区間での渋滞を考慮した消費エネルギの算出方法]
S230では、ナビゲーション装置48等から故障区間の渋滞予測情報を取得し、故障区間内で渋滞が発生している渋滞区間A、及び、渋滞が発生していない通常区間Bの距離を求めると共に、各区間A,Bでの推定車速を求める。
なお、上記説明では、故障区間の勾配及び渋滞をそれぞれ考慮して必要エネルギ量[kWh]を算出する方法について説明したが、渋滞を考慮して算出した消費エネルギに、勾配による消費エネルギを加算することで、消費エネルギを算出するようにしてもよい。
[変形例2]
第3実施形態では、故障区間までの走行路で必要エネルギ量を確保できない場合には、電動車両4を減速して低速走行させることで必要エネルギ量を確保するようにした。
[変形例3]
また、第1実施形態~第3実施形態では、給電装置20からの給電電力を変更するか、バッテリ44への充電率を変更するか、或いは、他車両70から電力供給することで、電動車両4が故障区間に到達するまでに必要エネルギ量を確保するものとして説明した。
[変形例4]
また上記実施形態では、電動車両4は動力源としてモータ42を備え、モータ42の回転だけで走行されるものとして説明したが、本開示の電動車両は、こうした電気自動車ではなく、モータ42とは別にエンジンを搭載したハイブリッド車両であってもよい。
Claims (12)
- 走行路に沿って配置された複数の給電装置(20)を有する給電設備(10)と、
前記走行路を走行中に、前記給電装置から電力供給を受けてバッテリ(44)を充電するよう構成された受電装置(50)を有する電動車両(4)と、
を備え、
前記給電設備は、
前記走行路において、前記給電装置から電力供給ができない故障区間を検出するよう構成された故障区間検出部(30,S110)と、
前記故障区間検出部にて検出された故障区間を、前記電動車両に通知するよう構成された故障区間通知部(30,S130)と、
を備え、
前記電動車両は、
前記故障区間通知部から通知される前記故障区間を取得するよう構成された故障区間取得部(56,S210)と、
自車両が前記故障区間を通過するのに必要な必要エネルギ量を算出するよう構成された必要エネルギ算出部(56,S230)と、
自車両が前記故障区間に到達するまでの間に、前記必要エネルギ算出部にて算出された必要エネルギ量を確保するよう構成された必要エネルギ確保部(56,S240-S265)と、
を備えた、走行中給電システム。 - 請求項1に記載の走行中給電システムであって、
前記電動車両において、前記必要エネルギ確保部は、
前記必要エネルギ算出部にて算出された前記必要エネルギ量と、前記故障区間までの距離と、車速とに基づき、前記バッテリを充電するのに要する必要電力を算出するよう構成された必要電力算出部(56,S240)と、
前記必要電力算出部にて算出された前記必要電力を前記給電設備に要求するよう構成された必要電力要求部(56,S260)と、
を備え、
前記給電設備は、
前記電動車両から要求される前記必要電力を取得するよう構成された必要電力取得部(30,S140)と、
前記必要電力取得部にて取得された前記必要電力に応じて、前記各給電装置から前記電動車両への給電電力を制御するよう構成された給電電力制御部(30,S160)と、
を備えている、走行中給電システム。 - 請求項1に記載の走行中給電システムであって、
前記電動車両において、前記必要エネルギ確保部は、
前記必要エネルギ算出部にて算出された前記必要エネルギ量と、前記故障区間までの距離と、車速とに基づき、前記バッテリを充電するのに要する必要電力を算出するよう構成された必要電力算出部と、
前記必要電力算出部にて算出された前記必要電力に基づき、前記受電装置が前記バッテリを充電する際の充電率を制御するよう構成された充電率制御部(56,S265)と、
を備えている、走行中給電システム。 - 請求項1~請求項3の何れか1項に記載の走行中給電システムであって、
前記電動車両には、自車両周囲を走行中の他車両から電力供給が可能な車車間受電部(60)が備えられており、
前記必要エネルギ確保部は、前記車車間受電部を介して他車両から電力供給が可能な場合には、前記車車間受電部を介して他車両から電力供給を受けて、前記バッテリを充電させるように構成されている、走行中給電システム。 - 走行路を走行中に、該走行路に沿って配置された複数の給電装置から電力供給を受けて、バッテリを充電するよう構成された受電装置と、
前記複数の給電装置を備えた前記走行路側の給電設備から、前記給電装置から電力供給を受けることのできない故障区間を取得するよう構成された故障区間取得部と、
自車両が前記故障区間を通過するのに必要な必要エネルギ量を算出するよう構成された必要エネルギ算出部と、
自車両が前記故障区間に到達するまでの間に、前記必要エネルギ算出部にて算出された必要エネルギ量を確保するよう構成された必要エネルギ確保部と、
を備えた、電動車両。 - 請求項5に記載の電動車両であって、
前記必要エネルギ確保部は、
前記必要エネルギ算出部にて算出された前記必要エネルギ量と、前記故障区間までの距離と、車速とに基づき、前記バッテリを充電するのに要する必要電力を算出するよう構成された必要電力算出部と、
前記必要電力算出部にて算出された前記必要電力を前記給電設備に要求するよう構成された必要電力要求部と、
を備えている、電動車両。 - 請求項5に記載の電動車両であって、
前記必要エネルギ確保部は、
前記必要エネルギ算出部にて算出された前記必要エネルギ量と、前記故障区間までの距離と、車速とに基づき、前記バッテリを充電するのに要する必要電力を算出するよう構成された必要電力算出部と、
前記必要電力算出部にて算出された前記必要電力に基づき、前記受電装置が前記バッテリを充電する際の充電率を制御するよう構成された充電率制御部と、
を備えている、電動車両。 - 請求項5~請求項7の何れか1項に記載の電動車両であって、
自車両周囲を走行中の他車両から電力供給が可能な車車間受電部、を備え、
前記必要エネルギ確保部は、前記車車間受電部を介して他車両から電力供給が可能な場合には、前記車車間受電部を介して他車両から電力供給を受けて、前記バッテリを充電させるように構成されている、電動車両。 - 請求項5~請求項8の何れか1項に記載の電動車両であって、
前記必要エネルギ算出部は、前記故障区間における前記走行路の勾配情報を取得し、該取得した勾配情報を一つのパラメータとして、前記必要エネルギ量を算出するよう構成されている、電動車両。 - 請求項5~請求項9の何れか1項に記載の電動車両であって、
前記必要エネルギ算出部は、前記故障区間の渋滞予測情報を取得し、該取得した渋滞予測情報を一つのパラメータとして、前記必要エネルギ量を算出するよう構成されている、電動車両。 - 請求項5~請求項10の何れか1項に記載の電動車両であって、
前記必要エネルギ確保部は、
自車両が前記故障区間に到達するまでの間に、前記必要エネルギ量を確保できるか否かを判断する判定部(56,S250)、を備え、
該判定部にて前記必要エネルギ量を確保できないと判定されると、自車両が前記故障区間を走行しないように走行予定経路の変更要求を行うように構成されている、電動車両。 - 請求項5~請求項10の何れか1項に記載の電動車両であって、
前記必要エネルギ確保部は、
自車両が前記故障区間に到達するまでの間に、前記必要エネルギ量を確保できるか否かを判断する判定部、を備え、
該判定部にて前記必要エネルギ量を確保できないと判定されると、車速を低下させるように構成されている、電動車両。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019113822A JP7215351B2 (ja) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 走行中給電システム及び電動車両 |
US16/893,503 US11180039B2 (en) | 2019-06-19 | 2020-06-05 | On-travel power supply system, power supply facility, and electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019113822A JP7215351B2 (ja) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 走行中給電システム及び電動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020205740A JP2020205740A (ja) | 2020-12-24 |
JP7215351B2 true JP7215351B2 (ja) | 2023-01-31 |
Family
ID=73837615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019113822A Active JP7215351B2 (ja) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 走行中給電システム及び電動車両 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11180039B2 (ja) |
JP (1) | JP7215351B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11795046B2 (en) | 2015-11-25 | 2023-10-24 | Coravin, Inc. | Beverage dispenser with container engagement features |
SE543025C2 (en) * | 2019-06-13 | 2020-09-29 | Elonroad Ab | Method, control circuit and control system for guiding a sliding contact of a vehicle to collect electrical power |
JP2023183834A (ja) * | 2022-06-16 | 2023-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両、電力供給装置及び電力供給方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013188032A (ja) | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Fujitsu Ltd | 電力算出装置、電力算出プログラムおよび電力算出方法 |
JP2019503165A (ja) | 2015-11-17 | 2019-01-31 | ボルボトラックコーポレーション | 車両に近づく道路状況を検知する方法 |
JP2019041455A (ja) | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140125286A1 (en) * | 2012-05-14 | 2014-05-08 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Method for controlling the charging of segments for an online electric vehicle |
US10108202B1 (en) | 2015-09-25 | 2018-10-23 | Apple Inc. | Peloton |
WO2017080619A1 (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling electrical charging of a vehicle |
JP6095031B1 (ja) | 2016-02-03 | 2017-03-15 | 三菱電機株式会社 | 車両用エネルギーマネジメント装置 |
DK3436303T3 (da) * | 2016-03-29 | 2023-01-30 | Elonroad Ab | Fremgangsmåde til aktivering af et strømførende segment i et elektrisk vejsystem og et elektrisk vejsystem |
-
2019
- 2019-06-19 JP JP2019113822A patent/JP7215351B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-05 US US16/893,503 patent/US11180039B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013188032A (ja) | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Fujitsu Ltd | 電力算出装置、電力算出プログラムおよび電力算出方法 |
JP2019503165A (ja) | 2015-11-17 | 2019-01-31 | ボルボトラックコーポレーション | 車両に近づく道路状況を検知する方法 |
JP2019041455A (ja) | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020205740A (ja) | 2020-12-24 |
US11180039B2 (en) | 2021-11-23 |
US20200398682A1 (en) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7215351B2 (ja) | 走行中給電システム及び電動車両 | |
US8996196B2 (en) | Information provision device and information provision method | |
JP6919244B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5621898B2 (ja) | 情報提供装置 | |
CN109955734B (zh) | 电力管理系统、电力管理方法及计算机可读取的记录介质 | |
US11964575B2 (en) | Control apparatus | |
CN105636849A (zh) | 行驶控制装置以及行驶控制方法 | |
JP2008011681A (ja) | 車両用電力供給システム及び車載機 | |
CN107206913B (zh) | 列车控制装置、列车控制方法及程序 | |
US20190061534A1 (en) | Electric vehicle | |
WO2013153659A1 (ja) | 車両制御システム | |
CN111063188B (zh) | 分布式路线确定系统 | |
KR20160048947A (ko) | 예측 및 적응 이동 지원 장치, 이동 지원 방법, 및 모드 운전 구간 최적화를 위한 하이브리드 차량용 운전 지원 시스템 | |
JP2011046272A (ja) | 車両走行制御方法 | |
US20200384878A1 (en) | Management apparatus, management method, and storage medium | |
US10583745B2 (en) | Non-contact power transmission system | |
US11480979B2 (en) | Transport operation control apparatus and transport operation control method | |
KR101826555B1 (ko) | 환경차의 전력제어시스템 및 전력제어방법 | |
JP2014193095A (ja) | 非接触給電システム | |
CN109895655B (zh) | 用于自动管理电动车辆存储的能量的方法和系统 | |
JP2013192412A (ja) | 走行条件提示システム | |
KR20190081379A (ko) | 하이브리드 차량의 배터리 soc 관리 방법 | |
US20230032752A1 (en) | Running mode proposal device, navigation device, and running control device | |
US20230280168A1 (en) | Information processing device, system, and method | |
EP4005827A1 (en) | Control method, control device, control system, and tire testing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210825 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230102 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7215351 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |