CN109532520A - 协调自动驾驶的机动车的充电过程的方法，存储介质，移动终端设备和服务器设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于协调自动驾驶的机动车(10)的蓄能器装置(12)的充电过程的方法。机动车外部的控制装置(28)进行：提供荷电状态信号，其描述当前荷电状态(S1)，提供日程安排信号，其描述用户的日程信息(S2)，根据所提供的日程安排信号，确定日程的时刻(S3)，将进行日程所需的荷电状态确定成阈值(S4)，如果当前荷电状态相应于阈值或者低于阈值，将充电站(16)的地理坐标确定成行驶目的地(S5)，其提供至少一个用于为蓄能器装置(12)充电的充电装置(18)，以及根据日程信息，产生用于控制机动车(10)到确定的充电站(16)的地理坐标的控制信号(S10)，并且将所产生的控制信号传输给机动车(10)的驾驶员辅助装置(14)(S11)。

Description

协调自动驾驶的机动车的充电过程的方法，存储介质，移动终 端设备和服务器设备

技术领域

本发明涉及一种用于协调或辅助自动驾驶的机动车的蓄能器装置的充电过程/装载过程的方法。在此，蓄能器装置理解成用于储存电能或化学能的蓄能器，其例如可设计成驱动燃料箱或蓄电池或动力电池。

背景技术

目前，尽管很多加油站已经为电动车提供例如附加的充电装置，即用于为蓄能器充电的设备，并且尽管同时存在具有很多充电装置的充电区或充电站，但在城市中的充电位和加油站还是不再充足。

除了在公共充电站处为蓄能器装置充电，作为备选，也可在家用线路中为用于储存电流的蓄能器装置充电。然而其前提是，机动车、例如电动车或混合动力车的用户在家或者不需要使用车辆，并且此外要求，用户自己关注充电过程。

为了管理自动车辆的能量源并且进行再充电，专利文件EP1076029A1提出一种可确定所需的能量的公式。然而在此，也未提到并且同样未解决上述问题。

从专利文件DE 10 2015 002 913 A1中已知一种用于以无人驾驶的方式使机动车运行的方法，其具有至少一个检测描述机动车的当前状态的传感器数据的自有传感器，其中，从至少一个自有传感器的传感器数据中导出机动车的至少一个状态参数。在满足评估状态参数的诊断标准时(其中，为每个诊断标准分配至少一个动作)，自动地进行与诊断标准相关联的动作。在此，可根据当前荷电状态得出的结论是，必须为蓄能器装置充电多长时间。

根据现有技术，机动车承担充电过程的协调，由此，虽然为用户减轻了负担，然而用户也放弃了相应的控制或监控。为了进行最后所述的现有技术的方法，机动车需要耗电，因此附加地给蓄能器装置增加了负荷。

通过以下方式得到另一缺点，即，像过去一样不能建立任意多的公共充电站，并且也没有在停车场处设置多个充电站，其也可用作单纯的停车场。

发明内容

本发明的目的之一是，简化用于为机动车的蓄能器装置充电的充电过程的协调。

所述目的通过根据独立权利要求所述的、根据本发明的方法和根据本发明的装置实现。通过从属权利要求给出有利的改进方案。

本发明基于这样的构思，即，常常将协调工作从机动车中转移到机动车外部的控制装置中。这种机动车外部的控制装置例如可以是因特网中的服务器设备的控制装置和/或移动终端设备的控制装置。通过协调工作的转移，使机动车的蓄能器装置负荷更低。此外，实现了优选通过用户的移动的、便携式终端设备与用户的通讯，由此，用户参与决定过程，并且可根据特殊情况进行干预，而为此其不必身在机动车中。此外，通过协调的转移，减轻了机动车的数据通讯连接的负担。因此，通过根据本发明的方法辅助充电过程。

通过机动车外部的控制装置实施根据本发明的用于协调用于为自动驾驶的机动车的蓄能器装置充电的充电过程的方法。在此，控制装置理解成用于接收和评估信号、以及用于产生控制信号的设备或设备组件。控制装置例如可设计成控制芯片或控制器，并且优选地具有处理器装置，也就是说具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器的用于电子数据处理的设备或设备组件。在此，处理器装置可设定成执行程序编码，其中，程序编码设定成，在被处理器装置执行时，促使机动车外部的控制装置实施根据本发明的方法的实施形式中的一个。

在第一方法步骤中，提供荷电状态信号，其描述蓄能器装置的当前荷电状态。例如为此可从机动车的充电管理系统中接收荷电状态信号。随后从移动终端设备中提供日程安排信号，其中，日程安排信号描述储存在数字日历中的关于机动车和终端设备的用户日程的日程信息。为此，控制装置例如可建立与移动终端设备的无线电连接，或者例如在移动终端设备的日历与例如储存在示例的服务器设备中的日程安排同步之后读取日程信息。

根据所提供的日程安排信号，确定日程的时刻，并且将进行日程所需的荷电状态确定成阈值。为了确定时刻，可选地可附加地确定日程的主题内容，为此，例如可对在日历中记录的关于日程的文字进行的文本分析。如果用户例如将日程称为“去斯图加特”，则可通过这种文本分析例如获得单词“斯图加特”作为旅行目的地并且由获得主题内容。

例如，为了将进行日程所需的荷电状态确定成阈值，可计算用户的家庭地点与示例的旅行目的地的距离，并且基于此获得所需的荷电状态。

如果当前荷电状态与阈值一致或者低于阈值，将充电站的地理坐标确定成行驶目的地，其中，充电站提供至少一个用于为蓄能器装置充电的充电装置供使用。由此，该行驶目的地不是指示例的日程的示例的旅行目的地，而是在日程之前用于为蓄能器装置充电的行驶目的地。

这种充电站的地理坐标例如可存储在控制装置的数据存储器中或存储介质中，或者，控制装置例如可根据机动车的当前位置和例如在因特网中可用的至少一个充电站的地理坐标确定，哪个是当前最近的充电站，或者哪些是最近的充电站。备选地或附加地，例如可为重要的是，充电站当前或者在日程之前的任何时候是否可提供空闲的充电装置。

根据日程信息，产生用于控制机动车到确定的充电站的地理坐标的控制信号，并且将所产生的控制信号传输给机动车的驾驶员辅助装置。在此，将用于在自动驾驶驾驶模式中、可选地在多个驾驶模式中控制机动车的设备或设备组件理解成驾驶员辅助装置。驾驶员辅助装置在此例如可为机动车的车载计算机的组件和/或设定成驾驶员辅助系统。

由此获得了上述优点。通过以下方式得到另一优点，即，实现了充电装置平衡的负荷和负荷分配。由此，可更有效地利用和摊派装置。

作为另一优点，例如用于机动车经销商实现了加的创造价值的可能性，其在电动化进程中弥补由于缺失的服务、例如换油引起的损失的机会增加。示例的机动车经销商不仅通过销售机动车盈利，而且也可通过机动车的使利。此外，得到更高的客户满意性，因为即使用户自己没有车库或充电可能性时，其也总是能有充好电的车辆使用。

按照根据本发明的方法的第一实施形式，根据所提供的日程安排信号，通过控制装置确定停放参数，其中，停放参数可描述机动车不被用户使用的停放时间段和/或机动车的停放地点。之后，可根据确定的停放参数确定充电站的地理坐标。由此，可非常精确地根据日程调整充电过程，从而在日程开始时使机动车及时地位于机动车的用户希望取车的停放地点。

按照根据本发明的方法的一优选的实施形式，控制装置可产生通知信号，其中，通知信号可通知用户关于当前荷电状态和/或机动车的当前剩余行驶距离和/或日程的主题内容的消息。之后，可将所产生的通知信号传输到移动终端设备处以通过移动终端设备输出通知信号。在传输所产生的通知信号之后，可从移动终端设备中接收激活信号，即，允许驶向充电站的信号。例如可通过移动终端设备根据确认驶向充电站的操作实现这种激活信号。在该实施形式中，可根据接收的激活信号产生控制信号并将其传输到驾驶员辅助装置处。用户通过与控制装置的通讯获知当前的情况，并且获得机动车实际上是否应前往充电站的控制权。尽管用户参与到决策过程中，但是其不必在机动车中，而是其也可刚好例如在工作中或在办公室中许可驶向充电站。

可特别有效地通过根据本发明的方法的以下、特别优选的实施形式协调并辅助机动车的维修和保养。相应地，通过控制装置确定用于提供机动车的机动车系统的功能状态的维护措施。为此，控制装置例如可从机动车的电子车载手册中接收具有信息的相应信号，或者例如接收机动车的车载计算机的相应信号，其例如可描述油位低。备选地，例如可将是否和/或何时保养、修理和/或维护机动车系统的信息存储在例如控制装置和/或服务器设备的数据存储器中。

在另一方法步骤中，可如下进行确定，即，充电站是否提供进行维护措施的服务。例如可从服务器询问相应的信息。如果充电站提供服务，可产生服务询问信号，其可描述维护措施和/或服务，并且将所产生的服务询问信号传输到移动终端设备处以通过移动终端设备给出。换句话说，用户例如可在其移动电话上获得文字消息，在其中提示，其可利用充电过程同时用于更换雨刮片的可能性。

根据从移动终端设备中接收的确认信号，可产生委托信号，其可描述进行维护措施和/或服务的许可。所产生的委托信号被传输到充电站的通讯装置处，即，用于数据通讯的设备或设备组件处。

根据一改进方案，控制装置可确定维护措施和/或服务的价格，例如通过相应地在例如充电站的服务器处询问。在此，所产生的服务询问信号可描述确定的价格。备选地或附加地，控制装置可在接收到确认信号时从用户的账号中将确定的价格的货币值扣除。如果控制装置例如是数据服务器的控制装置(机动车的用户在该数据服务器上具有用户账号)可自动地将用于服务的相应的货币值、即钱数扣除，并且例如传输到充电站的服务器处。通过该改进方案，也可将有偿的服务与充电过程相结合。

按照根据本发明的方法的另一实施形式，可设置成，控制装置提供数据组/数据记录，其可对多个充电站描述各自的地理坐标。对于充电站中的每一个，可确定相应的充电装置的负荷，即，确定相应充电站的相应的充电装置当前是否被使用和/或是否在预定时刻或时间段上被预约。根据确定的负荷，可将至少一个如下充电站确定成行驶目的地，即，其在预定的时刻或时间段上提供可自由使用的充电装置。在此，预定的时刻或时间段优选地在日程之前。由此，还可使充电过程的协调更有效，因为在充电站处产生更少的或不产生等待时间，并且用户可获得充电过程的快速完成。在此，通过能最优地负荷并且尽可能快速地缓冲充电站的充电装置，对于充电站的运营商(其例如可为机动车制造商)来说也得到另外的优点。通过以下方式得到另一优点，即，通过根据本发明的方法的该实施形式也可协调机动车队。

以上提出的目的通过一种具有程序编码的存储介质实现，程序编码设定成，在被移动终端设备的和/或机动车的和/或服务器设备的处理器装置执行时，实施根据以上描述的实施形式中任一个所述的方法。存储介质例如可设计成存储卡或存储芯片。得到上述优点。

所提出的目的通过一种便携式的移动终端设备、例如智能电话或便携式PC实现，其具有根据本发明的存储介质的实施形式。得到已经所述的优点。

以上提出的目的通过一种用于在因特网中运行的服务器设备实现，其具有根据本发明的存储介质的实施形式。在此，也得到以上所述的优点。服务器设备为在因特网中运行的计算机或计算机联合，并且例如可通过数据服务器、后台或数据云实现。

附图说明

以下描述本发明的实施例。其中：

图1示出了根据本发明的方法的第一实施例的示意图；

图2示出了根据本发明的方法的另一实施例的示意图；以及

图3示出了根据本发明的方法的另一实施例的示意图。

具体实施方式

以下讨论的实施例为本发明的优选地实施形式。在这些实施例中，所描述的实施形式的组成部分分别表示本发明的分别单个的、彼此独立的特征，其也分别彼此独立地改进本发明，并且由此也单独地或以与所示出的不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，所描述的实施形式也可通过已经描述的本发明的特征中的其它特征补充。

在附图中，功能相同的元件分别设有相同的附图标记。

图1根据第一实施例示出了根据本发明的方法的原理。为此，图1示出了机动车10，例如乘用车，其可设计成例如电动车或混合动力车。机动车10具有蓄能器装置12，例如动力电池。此外，机动车10具有驾驶员辅助装置14，其例如设计成驾驶员辅助系统并且机动车10优选地可在自动驾驶的行驶模式中运行。

此外，图1还示出了示例性的充电站16，例如机动车制造商的充电区。在图1的示例性的充电站16中，示出了充电装置18，其例如可设计成充电桩或充电设备。由于根据本发明的方法也可用于具有内燃机的机动车10，充电装置18例如也可设计成加油塔/加油柱。在这种情况中，蓄能器装置12的“充电”可包括为作为蓄能器装置12的燃料箱“加油”。

充电装置18优选地可设计成，例如感应式地、或者借助于充电缆线为电动车10的蓄能器装置12充电。示例性地，在图1中示出了充电站16的通讯装置20，例如具有上网功能的计算机或者其它用于建立数据通讯连接的通讯设备，其例如可为有线的或无线的，例如为无线电连接或WLAN连接。

此外，图1还示出了移动终端设备22，其例如可设计成智能电话。在此，示例性的智能电话可具有屏幕24，以及可选的通讯装置26，例如从现有技术中已知的用于数据通讯和/或通讯业务的模块。

便携式的移动终端设备22可选地可具有控制装置28。然而优选地，控制装置28可以是在因特网中的服务器设备30的组件，其中，服务器设备30优选地可设计成数据云，备选地可设计成数据服务器。控制装置28例如可设计成控制器或控制芯片，并且优选地具有带有至少一个微控制器的处理器装置32和/或微处理器，或者例如构造成软件或应用程序(“APP”)。图1的示例的控制装置28可具有存储介质34，例如存储卡或存储芯片，在其上可存储用于实施根据本发明的方法的程序编码。

图1还示出了在各个组件之间的数据通讯连接35，其例如可设计成有线的数据通讯连接35，或者无线的数据通讯连接35，例如无线电连接，机动车与公共设施连接或WLAN连接。

在图1的示例中，机动车10(其蓄能器装置12刚好例如快要用光或几乎用光)的用户刚好在周一8：00停在其工作地并且接下来六小时不需要机动车。

在第一方法步骤S1中，控制装置28提供荷电状态信号，其描述蓄能器装置12的当前荷电状态，即，以图为例，其描述非常低的荷电状态。荷电状态信号的提供(S1)例如可通过询问例如车载计算机(在图1中未示出)的荷电状态信号调取，或者例如以均匀地间隔或当存在数据通讯连接35时自动由示例性的车载计算机传输到控制装置28处。通过在控制装置28和移动终端设备22的通讯装置26之间的无线数据通讯连接35的这种示例的询问，可从移动终端设备22中接收并进而提供日程安排信号(S2)，其中，日程安排信号例如可描述同一天18：00向斯图加特行驶的信息。在此，例如日程安排信号不仅可描述地理地坐标和/或时间，和/或由用户输入的描述文字。即，可将18：00确定成用户需要机动车10的日程时刻(S3)。

为了确定所需的荷电状态(S4)，例如可通过文本分析评估日程信息的描述文字，其中，可识别单词“行驶”和“斯图加特”。对于本领域技术人员来说，为此已知现有技术中已知的算法。

根据例如关于机动车10的当前所在地的信息，例如可评估定位信号，例如GPS信号，或可将工作地的地理坐标预设成标准设定的预设信息。

随后，可将工作地的坐标和例如斯图加特的市中心或预设的地址用于计算例如路线，为此，对于本领域技术人员来说，从现有技术中已知相应的导航系统和导航程序。之后，可根据这种该路线获得，蓄能器装置12优选地应具有哪种荷电状态以便在驶向斯图加特期间不必充电或尽可能少地充电。

在图1的示例中，控制装置28例如可确定(S4)，所需的荷电状态应为100％，即，蓄能器装置12应完全满充电。例如，该值例如可作为阈值与当前荷电状态相比较，其中，在图1的示例中当前荷电状态明显低于该阈值。

在本示例中，合理的是，在开始行驶之前、即在18：00之前再次为蓄能器装置12充电。机动车10的用户例如可工作到18：00并且因此不想自己开车到充电站16。控制装置28在方法步骤S5中将充电站16的地理坐标确定成用于充电过程的行驶目的地。例如，为此控制装置28例如可调取例如多个充电站16的地理坐标，或者评估储存在存储介质34中的数据库(S8)。作为选择标准，例如可规定，充电站16尽可能接近工作地并且由此接近机动车10的停放地点。被选地或附加地，可检查可用性标准(S6)，其可描述充电装置18的立即可用性或时间上适宜的可用性，并且，例如可检查多个充电站的负荷。例如，图1的充电站16的运营商可通过数据通讯连接35报告，例如“充电站#113”未被预约和/或立即可用。

在图1的示例中，例如在8：00至18：00之间，为蓄能器装置12充电，并且再次返回停放地点。然而，为了机动车10不必在充电站16处长时间等待，或者例如机动车10的可用时间较短，充电装置18的立即可用性或者在预定的时间段之内和/时刻(其例如可通过读取数字日程安排和/或日程安排信号确定并预设)的可用性是更重要的标准。在方法步骤S7中，例如通过读取电子日程安排并且例如机动车10的定位信号，可确定停放时间段和/或停放地点。

在方法步骤S10中，控制装置28产生控制信号，其描述行驶目的地，即，所选择的充电站16的地理坐标，并且可选地描述期望的荷电状态(S10)。随后，在方法步骤S11中，将所产生的控制信号传输到机动车10的驾驶员辅助装置14处。

可选地，控制信号也可描述机动车10应出发的时刻。驾驶员辅助装置14可评估所传输的控制信号并且通过所传输的控制信号促使驶向充电站16。换句话说，通过所传输的控制信号使驾驶员辅助装置14运行(S12)。

根据另一实施例，可设置成，控制装置28可在传输控制信号(S11)之前产生通知信号(S13)，并且可将其传输到移动终端设备处(S14)，其例如可描述给用户的文字消息。通过例如通知服务，可给出通知信号，例如在图2中示出。图2示出了显示区域36，其可通过屏幕24给出，其中，显示区域36例如可显示文本“嗨，明天想不想开车去斯图加特购物？”。这种通知反映了在用户和机动车10之间的通讯。由此，例如可对用户的日程进行提醒。为了确认驶向充电站16，例如可规定，用户回发相应的确认文字，或者例如在触摸敏感的屏幕上在显示区域36的高度上进行点击，或者例如打开应用程序(“APP”)(在图2中通过宽的箭头示出)。在图2中示出的移动终端设备22例如显示了通过示例的应用程序给出的显示区域38，在其中例如给出了机动车10的图像。在另一显示区域40中例如可给出关于剩余行驶距离的信息，其中，在图1的示例中，剩余行驶距离例如刚好为9公里(“9km”)。

为了确认或许可驶向充电站16，用户例如可给出语言命令或点击显示区域40。根据这种操作，移动终端设备可产生激活信号，其可描述驶向充电站16的许可，并且该激活信号可传输到控制装置28处，控制装置28在方法步骤S15中接收传输的激活信号(见图1)。

可选地，控制装置28例如可通过读取机动车10的数字车载手册(其例如可储存在机动车10的车载计算机中和/或控制装置28的存储介质34中)，提供可描述例如可能的保养工作的数据。备选地或附加地，控制装置28例如可接收机动车的传感器、例如用于确定风挡玻璃清洗液液位或油位的传感器的信号(S16)。备选地，例如可在数字列表中读取和/或选择通常的保养措施，例如清洗车辆10。由此，可确定机动车系统的维护措施(S16)。

例如，通过在充电站16的通讯装置20处询问或者通过数字的、储存在例如存储介质34中的充电站16的服务表单，可确定，充电站16是否提供相应的服务(S17)。在图1的示例中，充电站16可为所谓的“AWC”站，即，该充电站是机动车10可充电和洗车和/或停车的设施。在图1的示例中，随后控制装置28可产生服务询问信号(S18)，其可描述相应的服务。服务询问信号例如可通过示例的移动无线电连接传输到移动终端设备22处(S19)。

图3示出了移动终端设备22的示例性的输出，在其中，例如可在显示区域40中显示当前剩余行驶距离(“9km”)，并且其中，显示区域42中的每一个可显示不同地服务并且在相应的显示区域2440中显示并且进而可提供用于该服务的相关价格。显示区域42例如可显示如下、可选的服务：“…去充电吗？返回时间13：54”，“你的雨刮片旧了-新的雨刮片-返回时间14：30”，以及“加满风挡玻璃清洗液-返回时间15：00”。例如，可根据在存储介质34中储存的经验值计算，或者根据在充电站16处的相应询问获得，在预定相应的服务时机动车返回停放地点的可选时间。

在显示区域44中可输出用于该服务的相关价格，例如“9.99€”，“20€”和“10€”。即，去充电的行程例如可花费9.99€，其中，机动车10在13：54返回。用户此外可预订更换雨刮片花费20€，其中，机动车10在14：30才返回。如果使用者也预订了加满风挡玻璃清洗液，这花费10€，其中，机动车在15：00才能返回。

为了预订一种或多种服务，用户例如可点击相应的显示区域42和/或44，随后，移动终端设备22产生确认信号并且将其传输到控制装置28处。控制装置28可接收确认信号并且随后产生委托信号，其中，委托信号可描述通过确认信号描述的、由用户预订的服务和进行这种服务的用户意愿(S21)。在方法步骤S22中，可将所产生的委托信号传输到充电站的通讯装置20处，并且例如通过确认牌照，在机动车10到达充电站16时进行充电和预定的服务。

可预设、或者例如根据充电站16的本地价格确定用于相应服务的相应价格(S23)。为此，例如可询问价格。为了支付预订的服务，控制装置28可根据确认信号从数字账号46将相应的货币值，例如用于充电站16的行程的9.99€，以及用于预订的加满风挡玻璃清洗液的10€扣除，其中，例如通过机动车10的用户允许，可由控制装置28自由接入账号46，或者其中，例如通过点击相应价格的显示区域44同意将相应价格扣除(S24)。

根据另一实施例，该方法可用于在相应的蓄能器装置充电方面协调机动车队、例如机动车制造商的机动车队。由此，在该实施例中，在相应蓄能器装置的充电方面实现了机动车队的中央协调。

总地来说，实施例表明，如何通过本发明提供用于舒适地为蓄能器装置12充电的方法，实现所谓的“舒适充电”。根据另一实施例，机动车10例如可通过智能电话(作为示例的移动终端设备22)，例如根据资料数据(例如：用户将空的机动车10，也就是说，机动车10具有空的或几乎空的蓄能器装置12，刚好在星期一8：00停在工作处，并且可能随后6小时不需要使用机动车)优选地通过上述通知信号通知用户，并且询问，例如随后6小时是否可以去充电，还是备选地自己去充电。之后，机动车10可自动去充电。

根据另一实施例，例如机动车制造商已经在停车场建立了充电桩作为充电装置18和AWC区域。机动车10可自动驶向机动车制造商的示例的充电站16。在此，例如服务工作人员可接收并照顾机动车充电，随后，机动车可再次驶回用户处。

当机动车10已经在充电站16时，可同时为用户提供的附加服务是，例如可加满风挡玻璃清洗液和/或清洗机动车10。

Claims (9)

1.一种协调用于给自动驾驶的机动车(10)的蓄能器装置(12)充电的充电过程的方法，所述方法具有通过机动车外部的控制装置(28)执行的如下步骤：

-提供荷电状态信号，该荷电状态信号描述所述蓄能器装置(12)的当前荷电状态(S1)，

-从移动终端设备(22)提供日程安排信号，其中，该日程安排信号描述储存在数字日历中的关于机动车(10)和移动终端设备(22)的用户日程的日程信息(S2)，

-根据所提供的日程安排信号确定所述日程的时刻(S3)，

-将为进行日程所需的荷电状态确定成阈值(S4)，

-如果当前的荷电状态相当于所述阈值或者低于所述阈值，将充电站(16)的地理坐标确定成行驶目的地(S5)，其中，所述充电站提供至少一个用于为所述蓄能器装置(12)充电的充电装置(18)，以及

-根据所述日程信息，产生用于控制所述机动车(10)到确定的充电站(16)的地理坐标的控制信号(S10)，以及

-将所产生的控制信号传输给所述机动车(10)的驾驶员辅助装置(14)(S11)。

2.根据权利要求1所述的方法，其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤：

-根据所提供的日程安排信号，确定停放参数，所述停放参数描述所述机动车(10)不被用户使用的停放时间段和/或所述机动车(10)的停放地点(S7)，

-其中，根据所确定的停放参数确定所述充电站(16)的地理坐标(S5)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤：

-产生通知信号，该通知信号描述通知用户关于当前荷电状态和/或机动车(10)的当前剩余行驶距离和/或日程的主题内容的消息(S13)，

-将所产生的通知信号传输到所述移动终端设备(22)处(S14)以通过所述移动终端设备(22)输出，以及

-在传输所产生的通知信号之后，从所述移动终端设备(22)中接收激活信号(S15)，

-其中，根据所接收的激活信号产生控制信号(S10)并将该控制信号传输到驾驶员辅助装置(14)处(S11)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤：

-确定用于提供机动车(10)的机动车系统的功能状态的维护措施(S16)，

-确定所述充电站(16)是否提供用于执行所述维护措施的服务(S17)，

-如果所述充电站(16)提供所述服务，产生服务询问信号(S18)，该服务询问信号描述所述维护措施和/或所述服务，

-将所产生的服务询问信号传输到移动终端设备(22)处(S19)以通过所述移动终端设备(22)输出(S20)，

-根据从所述移动终端设备(22)接收的确认信号，产生委托信号，该委托信号描述进行所述维护措施和/或所述服务的许可(S21)，以及

-将所产生的委托信号传输到所述充电站(16)的通讯装置(20)处(S22)。

5.根据权利要求4所述的方法，其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤：

-确定所述维护措施和/或服务的价格(S23)，

-其中，a)所产生的服务询问信号描述确定的价格，和/或其中，b)所述控制装置(28)在接收到所述确认信号时从所述用户的账号中将确定的价格的货币值扣除(S24)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤：

-提供数据组，该数据组对于多个充电站(16)描述各自的地理坐标(S8)，

-对于所述充电站(16)中的每一个，确定相应的充电装置(18)的负荷(S9)，以及

-根据所确定的负荷，将至少一个如下充电站(16)确定成行驶目的地，即，该充电站在预定的时刻或时间段提供能自由使用的充电装置(18)。

7.一种具有程序编码的存储介质(34)，所述程序编码设定成，在被移动终端设备(22)的和/或机动车(10)的和/或服务器设备(30)的处理器装置(32)执行时，实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种便携式的移动终端设备(22)，其具有根据权利要求7所述的存储介质(34)。

9.一种用于在因特网中运行的服务器设备(30)，其具有根据权利要求7所述的存储介质(34)。