CN207198849U - 停车场库手持终端和停车场库管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种停车场库手持终端和停车场库管理系统，所述停车场库手持终端无线通信连接于一服务端，所述停车场库手持终端包括：显示模块；车辆采集模块，用于采集场库内车辆的车牌信息；信息传输模块，用于将识别的所述车牌信息上传至所述服务端并接收反馈信息；车辆管理模块，用于根据所述显示模块显示的所述反馈信息对车辆进行管理。本申请有效弥补停车场库服务端系统对车辆信息采集的不足，改善对停车场库内车辆的管理并提高对停车场库内车辆进行管理的效率，进而提升车辆驾驶者的满意度。

Description

停车场库手持终端和停车场库管理系统

技术领域

本申请涉及智能停车领域，特别是涉及一种停车场库手持终端和停车场库管理系统。

背景技术

近年来，随着科技的进步与发展，汽车逐渐成为家庭中的重要交通工具，停车场库停车管理问题越来越多，停车场库管理需要大量的人力物力，而停车场库内车辆管理效率却日趋低下。

鉴于此问题，现如今，越来越多的智能停车场库管理产品应运而生，对车辆的出入停车场库、停车费收取等实现了系统化管理，通过系统智能识别出入停车场库的车辆的车牌及车辆出入停车场库的时间，来计算停车费用，并在闸机口实现自动收费。

然而，针对停车场库内的车辆及其相关信息，现有的停车场库管理产品却不能做到即时掌握或全面掌握，存在疏漏之处。如果停车场库系统出现突发事件，如系统智能识别车辆的车牌信息存在误差，系统计算停车时间错误，闸机口收费异常等问题，需要车辆驾驶者联系停车场库管理中心后，由停车场库管理中心再派相关工作人员至现场解决问题，待问题解决后才能离开停车场库；亦或，如车辆驾驶者对停车场库内状况不熟悉，进入停车场库后无法快速找到停车位，或无法在离开停车场库时尽快找到出口，等等。以上各种问题，导致整个停车场库无法及时处理各种突发状况，影响停车场库运转效率，同时也影响车辆驾驶者的满意度。

发明内容

鉴于以上所述的现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种停车场库手持终端和停车场库管理系统，用于提高对停车场库内车辆进行管理的效率。

为实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面提供一种停车场库手持终端，所述停车场库手持终端无线通信连接于一服务端，所述停车场库手持终端包括：显示模块；车辆采集模块，用于采集场库内车辆的车牌信息；信息传输模块，用于将识别的所述车牌信息上传至所述服务端并接收反馈信息；以及车辆管理模块，用于根据所述显示模块显示的所述反馈信息对车辆进行管理。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆采集模块通过图像识别、用户输入或非接触式识别采集场库内车辆的车牌信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块包括车辆信息勘误单元，用于在所述反馈信息为无效信息时输出供用户勘误的勘误界面。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块包括检索单元，用于从所述服务端已存储的所有车牌信息中检索出与采集的车牌信息相同或相似的车牌信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述信息传输模块还包括用于在所述反馈信息为有效时从所述服务端接收与所述车牌信息对应的停车时间和停车费用；所述车辆管理模块包括收费单元，用于根据接收到与所述车牌信息对应的停车时间和停车费用进行停车费用的支付操作并将支付结果上传至所述服务端。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块包括图像读取单元，用于从所述服务端读取与所述车辆对应的图像信息并通过所述显示模块予以显示。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块包括监控单元，用于调取所述服务端采集的实时监控画面并通过所述显示模块予以显示。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块包括场库地图读取单元，用于调取所述服务端采集的包含场库内车位实时状态的场库地图并通过所述显示模块予以显示。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块还包括定位单元，用于实时定位停车场库手持终端的当前位置并通过所述显示模块予以显示。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块包括线路引导单元，用于根据所述场库地图读取单元读取的场库地图和所述定位单元定位的当前位置规划出车辆引导线路。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述车辆管理模块还包括闸机控制单元，用于根据所述车牌信息向闸机口设备发出启闭指令。

本申请的第二方面还提供一种停车场库管理系统，包括：闸机口设备、图像检测设备、服务端、以及上述的停车场库手持终端；所述的闸机口设备、图像检测设备以及停车场库手持终端与所述服务端通信连接。

如上所述，本申请的停车场库手持终端和停车场库管理系统具有以下有益效果：利用本申请的停车场库手持终端，可对停车场库进行巡视，实时且灵活地对停车场库内的车辆甚至是车位进行管理，可与服务端建立无线通信连接，通过采集场库内车辆的车牌信息，不仅可即时勘误车牌信息以有效弥补服务端系统对车辆信息采集的不足，更可为车辆驾驶者即时提供费用查询、支付服务，规划停车等引导线路，有效提升服务车辆驾驶者的服务效率。还可灵活调取停车场库监控画面，控制闸机的启闭，引导问题车辆进出闸机口，减少停车场库内的车辆拥堵，提升场内应急事件处理的效率，从而提升车辆驾驶者的满意度。

附图说明

图1显示为本申请停车场库管理系统的示意图。

图2显示为本申请停车场库手持终端的框图。

图3显示为本申请停车场库手持终端在一示例中的细化结构示意图。

图4显示为本申请停车场库手持终端在一示例中反馈信息显示界面。

图5显示为本申请停车场库手持终端在一示例中信息勘误显示界面。

图6显示为本申请停车场库手持终端在一示例中停车场库地图及线路引导显示界面示意图。

图7显示为本申请停车场库管理系统在停车场库管理应用中的流程示意图。

图8显示为本申请停车场库管理系统在一示例中根据反馈信息对车辆进行管理的流程示意图。

图9显示为本申请停车场库管理系统在一示例中规划车辆引导线路的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

在停车场库管理的相关技术中，多情形下不能做到即时或全面地掌握停车场库内的车辆及其相关信息，存在管理疏漏或不能即时处理等问题。有鉴于此，本申请提供一种停车场库手持终端和停车场库管理系统，用于改善对停车场库内车辆的管理并提高对停车场库内车辆进行管理的效率。

本申请停车场库手持终端适用于停车场库巡视人员，用于对停车场库内车辆的信息确认，及满足车辆驾驶者各种需求，提升停车场库管理效率。请参阅图1及图2，其中，图1为本申请停车场库手持终端及其所应用的停车场库管理系统的示意图，图2为本申请停车场库手持终端的框图。

如图1所示，本申请停车场库管理系统至少包括：停车场库手持终端10、服务端20、闸机口设备30以及图像检测设备40。停车场库手持终端10、闸机口设备30、以及图像检测设备40与服务端20通信连接。

这里，停车场库手持终端10与服务端20实现无线通信连接，其中，停车场库手持终端10具有无线通信功能，可以为一专有的手持终端设备，或安装有应用程序的智能手机、平板电脑等便携装置等。服务端20可以为停车场库内部单台服务器、服务器集群，还可以为云服务端。云端服务端可以包括公有云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端，所述公有云服务端或私有云服务端包括软件即服务(Software-as-a-Service，SaaS)、平台即服务(Platform-as-a-Service，PaaS)及基础设施即服务(Infrastructure-as-a-Service，IaaS)等。所述私有云服务端例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等。所述云服务端提供至少一牌照云识别服务。所述牌照云服务即服务器版车牌识别软件，是用OCR算法把车牌号识别出来，通过把车牌云识别部署在停车场库自由服务器中或者共有服务器中来实现。对于私有云车牌识别的工作原理为，车牌云识别在部署完成后，APP端、web端、微信H5端、PC用户端均可发送识别请求，可通过API、Web Service接口调用该识别服务，上传的车牌图像在服务器端，进行完识别后会返回标准XML识别结果，转化为XML结构化数据，整个识别过程只需在停车场库管理系统内网完成。

服务端20更可包括处理器、通信模块、图像处理模块、控制模块等，服务端20与闸机口设备30、图像检测设备40以及停车场库手持终端无线通信连接，服务端20可以接收并处理闸机口设备30、图像检测设备40、以及停车场库手持终端10采集的信息，并可发送控制信号或反馈信息给闸机口设备30、图像检测设备40、以及停车场库手持终端10，以实现对停车场库管理系统的控制。闸机口设备20包含通信单元，可实现与服务端及停车场库手持终端无线信息传输。图像检测设备40可以包括摄像机、传感器、控制器及信息传输端，摄像机具有一拍摄范围，传感器设置于这一拍摄范围，待车辆进入拍摄范围时，触发传感器感应并将感应信号发送给控制器，以使控制器控制触发摄像机采集包含有车牌信息的照片，并将照片资料通过信息传输端提供给服务端处理。停车场库手持终端10具备车牌信息采集处理功能，可实现对服务端储存车牌信息的更正，亦可控制闸机口设备30的开启等。

本申请停车场库管理系统还可包括客户端50，客户端50具有无线通信功能，可以为一专有的手持终端设备，或安装有应用程序的智能手机、平板电脑等便携装置等，也可以是安装有应用程序的车载装置。

如图2所示，停车场库手持终端10更可包括显示模块110、车辆采集模块120、信息传输模块130以及车辆管理模块140。

车辆采集模块120用于采集场库内车辆的车牌信息。

在一种实施方式中，车辆采集模块120可通过图像识别采集场库内车辆的车牌信息。例如，车辆采集模块120可包括图像采集部分和图像识别部分。图像采集部分具有拍摄功能，通过对场库内车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像。在实际应用中，图像采集部分可包括摄像头以及必要时所需的闪光灯等。所述车牌图像可为摄像头摄取的相片、摄像头摄取的预览图片、或者摄像头摄取的视频中的某一截图。图像识别部分通过图形识别技术将图像采集部分采集到的车牌图像转换为车牌信息。在实际应用中，图像识别部分通过对车牌图像进行车牌提取、图像预处理、特征提取，字符分割，再通过光学字符识别技术(OCR，Optical Character Recognition)进行字符识别，获得车牌号。其中，车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号，如“沪A BA521”。停车场库手持终端10也可采用红外拍摄技术，通过拍摄获取车牌的灰度图像，通过黑白识别方法获取车牌号。

在另一种实施方式中，车辆采集模块120另可通过用户输入采集场库内车辆的车牌信息。具体地，停车场库手持终端10的显示模块110提供有车牌信息输入界面，由停车场库巡视人员在所述车牌信息输入界面中输入相应的车辆的车牌信息，从而完成车牌信息的采集。输入方式可以为键盘输入、手写输入及语音输入的其中之一，但不限于以上方式。

在又一种实施方式中，车辆采集模块120还可通过非接触式识别采集场库内车辆的车牌信息。例如，车辆配置了电子车牌，那么车辆采集模块120即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(Electronic Registration Identity Of The MotorVehicle)，是嵌有超高频无线射频识别(RFID)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该RFID芯片所使用的射频频率可例如为840MHz～845MHz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。在该实施方式中，车辆采集模块120可例如RFID读取模块，可用于与电子车牌中的RFID芯片对应以能读取电子车牌中的信息。

信息传输模块130用于将车辆采集模块120采集的车牌信息上传至服务端20并接收反馈信息。需注意的是，服务端20包含有数据库，用于储存相关的信息。例如，当服务端20为停车场库内部的单台服务器或服务器集群时，则该服务端20中的数据库可储存有管辖的单个停车场库内车辆的登记车牌信息、停车时间及停车费用信息等。当服务端20为云服务端时，则云服务端中的数据库可存储管辖的各个停车场库内车辆的登记车牌信息、停车时间及停车费用信息等。其中，登记车牌信息为车辆进入停车场库闸机口时登记的车牌信息，如“沪A8A521”，在实际应用中，登记车牌信息可以由位于闸机口处的图像检测设备40中的摄像机拍摄取得，但不限于以上方式。

当信息传输模块130将车辆采集模块120采集的车牌信息上传至服务端20，服务端20自数据库中查询是否存在与上传的车牌信息对应的登记车牌信息，并发送一反馈信息到信息传输模块130。具体地，如若经查询存在与车牌信息对应的登记车牌信息，发送一反馈信息到信息传输模块130，如为“存在该车牌信息”，此时该反馈信息定义为有效；如若经查询不存在与车牌信息对应的登记车牌信息，发送一反馈信息到信息传输模块130，如“不存在该车牌信息”，此时该反馈信息定义为无效。在一应用场景中，反馈信息是通过显示模块110显示的。反馈信息显示界面包括窗口界面，在停车场库手持终端10接收到反馈信息时，显示模块110弹出窗口界面。或者，反馈信息显示界面还可包括信息提示框，在停车场库手持终端接收到反馈信息时，显示模块110弹出信息提示框，待点选提示框后，弹出窗口界面。其中，信息提示框不显示或部分显示反馈信息的内容，或者显示为信息提醒查看的提醒信息。在另一种应用场景中，停车场库手持终端10具有语音功能，在接收到反馈信息时，停车场库手持终端10语音提示巡视人员收到反馈信息，或者语音播报为反馈信息内容。其中，反馈信息可以为TXT文本、表格、语音等其中的一种或几种。

车辆管理模块140用于根据显示模块显示的反馈信息对车辆进行管理。请参阅图3，显示为本申请停车场库手持终端在一示例中的细化结构示意图。

下面将对车辆管理模块140如何对车辆进行管理做详细陈述。信息传输模块130还包括用于在反馈信息为有效时从服务端20接收与车牌信息对应的停车时间和停车费用。举例而言，车牌为“沪A BA521”的车辆驾驶者向巡视人员询问停车时间和/或停车费用等信息时，停车场库巡视人员利用停车场库手持终端10中的车辆采集模块120采集该车辆的车牌信息“沪A BA521”，并将该车牌信息“沪A BA521”通过信息传输模块130上传至服务端20后，服务端20自数据库中查询是否存在与上传的车牌信息“沪A BA521”对应的登记车牌信息，若查询到存在与车牌信息“沪A B521”对应的登记车牌信息，触发服务端20将数据库中与登记车牌信息，亦即车牌信息，对应的停车时间和停车费用信息，提供给停车场库手持终端10并在其显示模块110上予以显示。图4即显示为本申请一示例中反馈信息显示界面，在如图4所示的反馈信息显示界面上显示了车牌信息(例如：“车牌：沪A BA521”)，对应的停车时间(“停车时长：1:40:59”)和停车费用信息(“停车费用：5元”)。停车场库巡视人员即可将上述显示信息提供给车辆驾驶者，以供车辆驾驶者了解停车状况。

承前所述，车辆管理模块140可包括收费单元1410，用于根据接收到与车牌信息对应的停车时间和停车费用进行停车费用的支付操作并将支付结果上传至服务端20。如车辆驾驶者在通过停车场库手持终端10获悉其车辆的停车时间和停车费用的相关信息后，要求当场支付停车费用，此时，巡视人员可通过点选触发停车场库手持终端的支付功能实现停车费用的支付。

在实际应用中，如果停车场库手持终端10包括有支付按键，巡视人员可通过按下支付按键来触发支付功能，亦或停车场库手持终端10提供支付点选区域于显示模块110，巡视人员可通过触摸或滑动等方式触发支付功能。支付可以通过条形码、二维码支付、近场支付(例如NFC支付)、刷卡支付等支付方式的至少一种，因支付方式为现有技术，在此不做赘述。在车辆驾驶者完成支付后，停车场库手持终端10生成一支付结果并将所述支付结果通过信息传输模块130上传至服务端20，其中，支付结果可包含车牌信息、支付时间、支付金额等，以便在车辆离开停车场库时闸机口放行。这样，在停车场库内部支付，一方面可以满足车辆驾驶者的需求，另一方面，可以允许已支付车辆在离开停车场时可以选择无需停车收费的绿色通道，避免在车辆进出停车场库因支付带来的拥堵，提高停车场库车辆的流通。

车辆管理模块140还包括车辆信息勘误单元1430，用于在反馈信息为无效信息时输出供用户勘误的勘误界面，在勘误界面中输入正确的车牌信息。另外，车辆管理模块140还可包括检索单元1420，用于从服务端已存储的所有车牌信息中检索出与采集的车牌信息相同或相似的车牌信息。在实际应用中，巡视人员查验车辆，利用停车场库手持终端10中的车辆采集模块采集该车辆的车牌信息并将采集的车牌信息通过信息传输模块130上传到服务端20后，当通过信息传输模块130收到来自服务端20的反馈信息为无效信息时，利用检索单元1420(例如可将采集的车牌信息导入或输入到检索单元1420的检索界面或者由检索单元1420直接在后台抓取采集的车牌信息)从服务端20的数据库中已存储的所有车牌信息中检索出与采集的车牌信息相同或相似的登记车牌信息，并从检索到一个或多个登记车牌信息中确定出疑似车牌信息，在确定疑似车牌信息确为错误且应为采集的车牌信息时，在车辆信息勘误单元1430提供的勘误界面中将该疑似车牌信息予以勘误更正为采集的车牌信息，将勘误结果通过信息传输模块130上传至服务端20，服务端20将该勘误结果在数据库中予以更新。若检索单元1420未检索到与采集的车牌信息相同或相似的车牌信息，则可认为服务端20在车辆经行闸机口时未采集到登记车牌信息，亦即车辆的车牌信息，巡视人员可进入停车场库手持终端10的供用户勘误的勘误界面将该车牌信息新增至服务端20的数据库中。

图5显示为本申请一示例中信息勘误显示界面。如图5所示，巡视人员可将采集的车牌信息“沪A BA521”导入或输入至检索单元1420，检索单元1420自服务端20的数据库检索与采集的车牌信息相同或相似的车牌信息，如只检索到与采集的车牌信息“沪A BA521”相似的车牌信息“沪A 8A521”，则可认为服务端20在车辆经行闸机口时采集的登记车牌信息，亦即相似的车牌信息，为错误值，巡视人员可进入停车场库手持终端10的供用户勘误的勘误界面中，在错误值栏位填入：“沪A 8A521”，在更正值栏位填入：“沪A BA521”，并将勘误结果上传到服务端20进行更正；若检索单元1420未检索到与采集的车牌信息相同或相似的车牌信息，则可认为服务端20在车辆经行闸机口时未采集到登记车牌信息，亦即车辆的车牌信息，巡视人员可进入停车场库手持终端10的供用户勘误的勘误界面将该车牌信息“沪ABA521”新增至服务端20的数据库中。

车辆管理模块140还可包括图像读取单元1440，用于从服务端20读取与车辆对应的图像信息并通过显示模块予以显示。承前所述，服务端20的数据库中还包括车辆对应的图像信息，其中，该图像信息可以为车辆进入闸机口时拍摄的照片或视频。若检索单元1420检索到与车牌信息“沪A BA521”相似的两个车牌信息“沪A 8A521”及“沪A BA52I”(如图5所示)，此时，巡视人员无法判断检索到的相似的两个车牌信息中哪个与车牌信息“沪ABA521”对应同一车辆。此时，巡视人员可操作停车场库手持终端10，通过图像读取单元1440分别获取车牌信息为“沪A 8A521”及“沪A BA52I”对应的图像信息，通过图像比对(例如图像中的车牌信息、车辆车型、车辆颜色或其他车辆特征等)找出与车牌信息为“沪A BA521”对应的车辆具体是哪一个(例如：经比对后确定与车牌信息“沪A BA521”的车辆对应其实是原先记录的“沪A 8A521”的那一辆车)，并通过勘误单元1430进行车牌信息的更正。

同样地，对于检索单元1420只检索到与采集的车牌信息“沪A BA521”相似的车牌信息“沪A 8A521”，停车场库手持终端10亦可通过图像读取单元1440获取车牌信息“沪A8A521”对应的图像信息予以确认。

另外，停车场库手持终端10还可通过图像读取单元1440获取异常停放车辆(如过夜车辆等)对应的图像信息予以确认。

车辆管理模块140更可包括监控单元1450，用于调取服务端20采集的实时监控画面并通过显示模块110予以显示。停车场库内设有多个监控位，其中监控位具有监控位编码，可实时拍摄停车场库内部监控画面(即监控视频)，服务端20的数据库还用于存储上述监控画面，通常监控画面在停车场库监控中心实时显示，监控画面与拍摄时间戳及监控位编码一一对应的，拍摄时间戳可包括但不限于拍摄日期及拍摄的时、分、秒信息。

在实际应用中，例如，车牌信息为“沪B 88888”的车辆驾驶者发现车辆异常，如被刮蹭、被撞击等，可以就近向巡视人员请求支援，巡视人员可通过停车场库手持终端10的车辆采集模块120采集车牌信息，并将采集到的车牌信息“沪B 88888”提供给监控单元1450，然后监控单元1450依据车牌信息生成一监控画面调取请求并通过信息传输模块130上传至服务端20，服务端20根据监控画面调取请求自数据库查询出对应车牌信息的监控画面，将查询到的监控画面通过信息传输模块130提供给监控单元1450并在显示模块110显示。巡视人员通过查看显示模块110显示的监控画面，以查找肇事车辆信息(肇事车辆信息包括但不限于车牌信息、车辆颜色、车型等)，同时还可将监控画面提供给车辆驾驶者。进一步地，为了更快速地查找肇事车辆信息，可请求调取某一预估肇事时间段的监控画面，如车辆驾驶者于2017年6月1日上午11:02:31驶入停车场库停车，待车辆驾驶者离开时2017年6月1日下午3:00:00发现车辆异常，可选择地在监控画面调取请求中增设时间段信息以及监控位编码，以调取2017年6月1日上午11:00:00～2017年6月1日下午3:00:00之间的车辆所载监控位的监控画面。接着，当查询到肇事车辆信息后，巡视人员可以通过停车场库手持装置10的监控单元1450请求调取肇事车辆监控画面，以进一步判断肇事车辆是否驶离停车场库。若肇事车辆还在停车场库内，可以获取肇事车辆停车位置信息；若肇事车辆驶离停车场库，可以通过肇事车辆监控画面获取肇事车辆驶离的闸机口及驶离的时间等信息。

另外，巡视人员亦可随机调取某一监控位、某段时间的监控画面，以了解停车场库内动态信息，此处车辆动态信息可以包含车辆停入停车位、驶离停车位等信息，具体实施方式同上，在此不做赘述。

车辆管理模块140还可包括场库地图读取单元1460，用于调取服务端20采集的包含场库车位实时状态的场库地图并通过显示模块110予以显示。其中，服务端20的数据库包括停车场库的车位规划图，停车场库的车位规划图划分为不同的区块A、B、C、D……，每一区块设置有多个停车位，如A101、A102、A103……A10m，B101、B102、B103……B10n，C101、C102、C103……C10a，D101、D102、D103……D10b，……，服务端20可根据获取的每一停车位的状态信息，在车位规划图上实时更新显示，形成停车场库车位实时状态的场库地图。在这里，停车位的状态信息可以以图形表示在场库地图上显示，如若停车位为空闲时，停车位图形显示为空心圆，若非空，停车位图形显示为实心圆；同样，停车位的状态信息亦可以颜色、其他图形等其他形式在场库地图上显示。服务端20获取每一停车位的状态信息可通过包括但不限于以下任一种方式实现：在一种实现方式中，在停车场库内不同的区块均设置有多个监控位，这些监控位可以覆盖监控停车场库的停车区块，服务端20可通过这些个监控位实时获取各个停车区块中停车位的状态信息。在另一种实现方式中，每一停车位上配置有地磁检测器，通过监测地磁的变化状况来实现车辆有无的判断。当车辆开进停车位泊位时，车辆切割磁感线会引起磁场变化，能够判断车辆是否停放进入。

在实际应用中，在车辆驾驶者不熟悉停车场库布局和/或停车场库内空车位不多的情形下，车辆驾驶者寻找车位存在困难时，巡视人员可通过停车场库手持终端10的场库地图读取单元1460自服务端20的数据库调取停车场库车位实时状态的场库地图，并在显示模块110显示。此处，停车场库手持终端10上显示的停车场库车位实时状态的场库地图与服务端20的停车场库车位实时状态的场库地图同步。进一步，巡视人员通过查看停车场库车位实时状态的场库地图，找出停车状态为空闲的车位，如A102、B101、D103停车状态为空闲，巡视人员依据场库地图、空闲车位以及当前所在位置，如A区，来分析出最佳的停车路线，并提供给车辆驾驶者。

为了更方便地实施，车辆管理模块140还可包括定位单元1470，用于实时定位停车场库手持终端10的当前位置并通过显示模块110予以显示。具体地，如果停车场库为露天停车场库，定位单元1470可通过GPS、北斗、基站、蓝牙等定位技术实时获取停车场库手持终端10的位置坐标，并将该位置坐标信息上传至服务端20，服务端20根据该位置坐标信息更新标记在场库地图上的位置，并将更新后的场库地图同步到停车场库手持终端10上予以显示。

而往往很多停车场库为室内一层或多层停车场库，此时对停车场库手持终端10定位需要采用室内定位技术。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通信、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。常见的室内无线定位技术有蜂窝定位、Wi-Fi蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee及超声波等。通过室内定位获取停车场库手持终端10的坐标信息后，亦将其上传至服务端20，服务端20根据坐标信息更新标记在场库地图上的位置，并将更新后的场库地图同步到停车场库手持终端10的显示模块110上予以显示。

车辆管理模块140还可包括线路引导单元1480，用于根据场库地图读取单元1460读取的场库地图和定位单元1470定位的当前位置规划出车辆引导线路。

承上所述，当车辆驾驶者要找停车位，向巡视人员请求帮助时，巡视人员可在停车场库手持终端10的界面点选触发线路引导单元1480给出到达停车位的车辆引导线路。具体地，线路引导单元1480自场库地图读取单元1460获取停车场库手持终端10在场库地图上的位置信息，并结合场库地图的空闲车位信息、行车道及行车道的行车方向计算出车辆到达最佳空闲车位的引导线路，并在场库地图上更新显示。引导线路可以连接起点与终点的箭头的方式显示，亦可通过以颜色、图形填充道路的方式显示等其他显示方式。

在另一示例中，车辆驾驶者因忘记停车位置而找不到车辆时，首先由停车场库手持终端10输入要找的车辆的车牌信息，并由车辆管理模块140中的监控单元1450根据通过输入的车牌信息自服务端20的数据库中调取调取该车辆进入停车场库并进行停车相关的一段时间段内的监控画面获得监控画面对应的拍摄位(或直接得到该车辆的停车位)，线路引导单元1480根据监控画面对应的监控位及当前手持终端10的定位信息计算出到达对应监控位的路径，亦即到达车辆位置的路径，并在场库地图显示路径。亦或者，手持终端10可直接根据输入的车牌信息自服务端20获取存储在数据库的车牌信息对应的当前场库地图的位置，根据该位置及当前手持终端10的定位信息计算出到达对应监控位的路径，亦即到达车辆位置的路径，并在场库地图显示路径。

在一示例中，停车场库手持终端10的线路引导单元1480亦可根据场库地图上出闸机的位置及手持终端10在场库地图的当前定位信息计算出请求车辆自当前位置到出闸机口的引导线路。

车辆管理模块140还包括闸机控制单元1490，用于根据车牌信息向闸机口设备发出启闭指令。车辆管理模块140与闸机口设备无线通信连接。一般而言，停车场库闸机口为无人值守自动收费闸机口，车辆进入闸机口设备30前的拍摄区域时，设置于闸机口处的图像检测设备40中的摄像机拍摄车辆的车牌以采集车牌信息并将车牌信息上传到服务端20，服务端20解析出车牌信息并记录在数据库中，同时发送一开启指令至闸机口设备30，放行车辆，并记录车辆进入时间，在此，车牌信息用于区分车辆的关键特征，后续记录的进入时间等信息均与测量的车牌信息相关联。在车辆离开停车场库出闸机口时，位于闸机口设备30处的图像检测设备40中的摄像机在车辆驶入拍摄区域时拍摄车辆的车牌以采集车牌信息并将车牌信息上传到服务端20，服务端20解析出车牌信息并在数据库中检索到该车牌信息进入场库的时间，并结合离开闸机口设备30的时间(可以为采集图像时间)及停车价格信息计算出停车费用，发送至闸机口设备30的收费端，车辆驾驶者通过收费端支付停车费后，收费端反馈一支付完成信息至服务端20，服务端20据此发出闸机口设备30开启指令，放行车辆。

在一示例中，在进入停车场库时，因车辆车速过快，在行经闸机口时，图像检测设备40中的摄像机未能及时采集到车辆牌照图片，即服务端20无法取得待进入车辆牌照信息，或者，因车辆车牌本身的原因(例如毁损、沾染有泥巴或污渍)因素无法辨识，导致车牌信息无法有效识别，或者，摄像机因拍摄角度受限，不能拍摄到包含有车辆牌照的有效图片，服务端亦无法取得待进入车辆拍照信息，以上均使得闸机口设备30无法收到服务端发送的开启指令，而使车辆进退两难。这种情况下，巡视人员携带停车场库手持终端10赶往现场，利用停车场库手持终端10的闸机控制单元1490根据巡视人员在手持终端10界面点选或输入的闸机口编号，建立与闸机口设备30的无线通信连接，向闸机口设备30发出开启指令，闸机口设备30的信息接收单元接收到开启指令后，控制开启闸机。待车辆进入停车场库后再利用停车场库手持终端10进行车牌等信息的记录，车牌信息的记录已在前面提及，在此不再赘述。

在另一示例中，因车辆进入停车场库时，识别的该车辆的车牌信息有误，导致在车辆离开停车场库时，服务端20根据出口处图像检测设备40中的摄像机采集的车辆牌照解析出的车牌信息在服务端20的数据库中不存在，进而无法收费，同时闸机口设备30亦无法开启。这种情况下，手持终端10的闸机控制单元1490根据巡视人员在手持终端10界面点选或输入的闸机口设备30编号(在可选示例中，该点选或输入闸机口设备30编号的步骤也可予以省略)，向闸机口设备30发出开启指令，令车辆离开闸机口设备30后再进行车牌信息更新及收费，在此不再赘述。

在再一示例中，当不明车辆闯入闸机口时，为避免事故发生，巡视人员采取应急手段，通过停车场库手持终端10控制闸机口设备30开启，后再对车辆进行管理。

以上，闸机口控制单元1490与闸机口设备30可以通过蓝牙、ZigBee、红外、NFC(Near Field Communication，近场通信)、超宽带、WiFi等中的任一种无线形式通信连接。

本申请还揭示一种停车场库管理系统，包括：闸机口设备、图像检测设备、服务端、以及前述的任一项停车场库手持终端；其中闸机口设备、图像检测设备以及停车场库手持终端与所述服务端通信连接。这里，所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云服务端等。所述云服务端包括公有云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端，其中，所述公共或私有云服务端包括Software-as-a-service(软件即服务，SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务，PaaS)及Infrastructure-as-a-service(基础设施即服务，IaaS)等。所述私有云服务端例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。服务端包括处理器、通信模块、图像处理模块、控制模块等，服务端与闸机口设备、图像检测设备以及停车场库手持终端无线通信连接，服务端可以接收并处理闸机口设备、图像检测设备、停车场库手持终端采集的信息，并可发送控制信号或反馈信息给闸机口设备、图像检测设备、停车场库手持终端，以实现对停车场库管理系统的控制。闸机口设备包含通信单元，可实现与服务端及停车场库手持终端无线信息传输。图像检测设备可以包括摄像机、传感器、控制器及信息传输端，摄像机具有一拍摄范围，传感器设置于这一拍摄范围，待车辆进入拍摄范围时，触发传感器感应并将感应信号发送给控制器，以使控制器控制触发摄像机采集包含有车牌信息的照片，并将照片资料通过信息传输端提供给服务端处理。停车场库手持终端具备车牌信息采集处理功能，可实现对服务端储存车牌信息的更正，亦可控制闸机口设备的开启等。

本申请还揭示一种停车场库管理方法，应用于停车场库管理系统，停车场库管理系统包括闸机口设备、图像检测设备、服务端、以及停车场库手持终端，其中，闸机口设备、图像检测设备以及停车场库手持终端与服务端通信连接。

闸机口设备用于控制车辆出入停车场库，包括但不限于：闸机本体、车牌识别单元、车道摄像机，闸机口设备还可以包括IC卡管理系统，用于停车场库固定用户刷卡计费等。所述图像检测设备，可以包括摄像机、录像机等，分布设置在停车场库各个监视位，可以对停车场库车位、停车场库车道进行全方位的图像采集。

服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云服务端等。所述云服务端包括公有云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端，其中，所述公共或私有云服务端包括Software-as-a-service(软件即服务，SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务，PaaS)及Infrastructure-as-a-service(基础设施即服务，IaaS)等。所述私有云服务端例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。其中，所述云服务端提供至少一牌照云识别服务。所述牌照云服务即服务器版车牌识别软件，是用OCR算法把车牌号识别出来，通过把车牌云识别部署在停车场库自由服务器中或者共有服务其中来实现。对于私有云车牌识别的工作原理为，车牌云识别在部署完成后，APP端、web端、微信H5端、PC用户端均可发送识别请求，可通过API、Web Service接口调用该识别服务，上传的车牌图像在服务器端，进行完识别后会返回标准XML识别结果，转化为XML结构化数据，整个识别过程只需在停车场库管理系统内网完成。

根据不同的应用场景，所述服务端可设置在停车场，或设置在独立于停车场及用户所在位置的第三方。所述服务端可以集中并提供停车场的停车位信息，停车场监控图像、视频信息等。所述服务端还可以包含文件存储服务器或数据库系统以存储停车场库的场库地图文件、停车位信息以及停车场监控图像、视频信息等。

停车场库手持终端具有无线通信、图像采集等功能，可以为一专有的手持终端设备，或安装有应用程序的智能手机、平板电脑等便携装置，等。所述停车场库手持终端的通信方式可以为3G蜂窝通信(例如CDMA、EVDO、GSM、GPRS等)或4G蜂窝通信(例如WiMAX或Wireless MAN或LTE等)等移动网络通信，还可以为使用WiFi与无线局域网络WLAN通信的局域网络通信方式。

请参阅图7，显示为本申请停车场库管理方法的方法流程示意图。如图7所示，本申请停车场库管理方法包括如下步骤：

步骤S110，停车场库手持终端采集场库内车辆的车牌信息，将识别的车牌信息上传至服务端。

步骤S120，停车场库手持终端从服务端接收反馈信息。

步骤S130，停车场库手持终端根据反馈信息对车辆进行管理。

在步骤S110中，采集场库内车辆的车牌信息的步骤可包括：通过图像识别、用户输入或非接触式识别采集场库内车辆的车牌信息。

在一些应用场景中，停车场库手持终端通过自带的摄像装置可以拍摄包含有车辆牌照的图片，或者停车场库手持终端通过自带的扫描装置扫描车辆牌照获取图片，亦或停车场库手持终端通过自带的红外拍摄车牌图片，另外，停车场库手持终端还可外接的图片采集设备，如微型照相机、扫描仪等，通过接收外接设备传输的车牌图片获得。

对于上述通过扫描或拍照方式获取的车牌图片，停车场库手持终端包含有图片识别单元，通过触发图片识别单元识别车牌图片得到车牌信息；或者，停车场库手持终端安装有OCR识别的应用程序，可以通过对车牌图片进行车牌提取、图像预处理、特征提取处理后，采用光学字符识别(OCR，Optical Character Recognition)技术识别出车牌图片上的车牌信息。

对于上述通过红外拍摄获得的以灰度图像形式呈现的图片，停车场库手持终端安装有红外图片识别应用程序，将获得的红外车牌图片导入应用程序，采用黑白识别技术获取车牌信息。

其中，车牌信息为包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号，如“沪A BA521”。

在另一些应用场景中，停车场库手持终端还提供有供巡视人员手动输入的界面，巡视人员可以在界面输入框手动输入车牌信息。其中，手动输入方式可以为键盘输入、手写输入及语音输入其中之一。停车场库手持终端还可通过自动提取接收到外来请求信息中的车牌信息，然后导入手动输入界面的输入框中。其中，外来请求信息可以是车辆驾驶者通过网络发送的查询请求、报警请求等。

在又一些应用场景中，停车场库手持终端还可通过非接触式识别方式来采集车辆的车牌信息。例如，车辆配置了电子车牌，那么即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(Electronic Registration Identity Of The Motor Vehicle)，是嵌有超高频无线射频识别(RFID)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该RFID芯片所使用的射频频率可例如为840MHz～845MHz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，相对于通过拍摄车辆的车牌以利用图像识别技术或者通过巡视人员在相应的界面手动输入车牌信息等，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。

停车场库手持终端在取得识别后的车牌信息后，将车牌信息上传到服务端。其中，停车场库手持终端可以通过3G、4G或WiFi等传输方式将车牌信息上传到停车场库服务端，服务端根据车牌信息自数据库调取车牌信息。

在步骤S120中，停车场库手持终端接收服务端发出的反馈信息。在一应用场景中，停车场库手持终端具有显示屏，可用于显示反馈信息。反馈信息显示界面包括窗口界面，在停车场库手持终端接收到反馈信息时，显示屏弹出窗口界面。或者，反馈信息显示界面还可包括信息提示框，在停车场库手持终端接收到反馈信息时，显示屏弹出信息提示框，待点选提示框后，弹出窗口界面。其中，信息提示框不显示或部分显示反馈信息的内容，或者显示为信息提醒查看的提醒信息。在另一种应用场景中，停车场库手持终端具有语音功能，在接收到反馈信息时，停车场库手持终端语音提示巡视人员收到反馈信息，或者语音播报为反馈信息内容。其中，反馈信息可以为TXT文本、表格、语音等其中的一种或几种。

具体地，当手持终端接收到反馈信息时，巡视人员想要进一步了解车辆其他信息，可再次请求调取车辆的其他信息进一步了解车辆状态，或者，在服务端查询车牌信息为客户需求时，停车场库手持终端将接收到的反馈信息提供给客户，亦或根据客户进一步需求调取更多数据等等。

请参阅图8，显示为本申请停车场库管理方法在一示例中根据反馈信息对车辆进行管理的流程示意图。

步骤S210，在所述反馈信息为无效时，输出供用户勘误的勘误界面，并将完成的勘误信息上传至服务端以令服务端根据勘误信息进行更新及存储。

步骤220，在反馈信息为有效时，从服务端接收与车牌信息对应的停车时间和停车费用并据此进行停车费用的支付操作，将支付结果上传至服务端。

承前所述，停车场库手持终端上传采集的车牌信息到服务端，服务端没有在数据库中找到对应的车牌信息，服务端生成反馈信息，如，“未能找到该车牌信息”的提示信息，此时该反馈信息定义为无效。因通过图像识别车牌信息存在一定的误差，服务端不能找到对应车牌信息的原因可能为闸机口设备在车辆进入停车场库时录入车牌信息错误。在一实施例中，停车场库手持终端显示屏弹出内容为“未能找到该车牌信息”反馈信息显示界面，在反馈信息显示界面点选确认信息后，触发弹出勘误界面，或者，点选反馈信息显示界面的勘误按钮触发弹出勘误界面，亦或，巡视人员查看反馈信息显示界面后自动触发弹出一勘误界面。

在一应用场景中，巡视人员通过停车场库手持终端的检索单元自服务端检索出相似车牌信息作为勘误对象，在勘误界面上传实际车牌信息到服务端，并覆盖服务端的数据库存储的车牌信息。在一具体实施例中，车牌号为“沪A BA521”的车辆进入停车场库，车辆驶入停车位，巡视人员在巡视抽检时通过停车场库手持终端采集了车牌信息“沪A BA521”并上传至服务端后，停车场库手持终端显示屏弹出内容为“未能找到该车牌信息”的反馈信息显示界面，点选确认按钮后，又弹出勘误界面。此时，巡视人员打开停车场库手持终端检索界面，输入检索词“沪A BA521”，得到模糊检索结果“沪A 8A521”，并导入勘误界面的勘误对象栏并在替换栏输入正确车牌信息，确认后将勘误信息上传服务端更新并存储。

在另一应用场景中，巡视人员可以在勘误界面填写停车场库手持终端采集的车牌信息，作为新增信息，上传服务端存储。

承前所述，停车场库手持终端上传采集的车牌信息到服务端，服务端在数据库中找到对应的车牌信息，服务端处理器生成反馈信息，如，“找到该车牌信息”的提示信息，这种反馈信息是有效的。

在一应用场景中，服务端反馈信息还可包含停车时长、当前停车费用信息，也可包含停车时间、停车计费方式等信息，在一实施例中，反馈信息可以为“找到该车牌信息，车牌：沪A B8888，停车时长：1:40:59，当前停车费用：5元”。在另一实施例中，反馈信息可以为表1的格式。其中，服务端在找到对应的车牌信息的同时，触发服务端处理器根据数据库中存储的所述车辆的停车时间信息及当前时间计算出停车时长，并结合停车计费方式计算出当前停车费用。

表1

若客户想要在停车场库支付停车费，可在停车场库手持终端点选当前反馈信息窗口的支付按钮，或者按下停车场库手持终端支付快捷按键，亦或通过声控方式进入支付页面，实现停车场库内部支付。具体地，客户可以通过在停车场库手持终端进入支付页面后刷卡支付，其中可以刷银行卡或停车场库IC卡或停车场库其他方式的预存卡等；或者，客户还可通过扫取停车场库手持终端支付页面的条形码或二维码，通过微信、支付宝等多种网络途径支付；或者，客户还可通过近场支付(NFC)方式完成支付；亦或，客户还可现金或优惠券方式实现支付。

另一方面，在客户完成支付后，停车场库手持终端将支付结果上传至服务端存储。其中，支付结果可以为刷卡、扫码及NFC支付的电子凭证，也可以是停车场库手持终端创建具有特定格式的支付结果信息。

请参阅图9，显示为本申请停车场库管理方法在一示例中规划车辆引导线路的流程示意图。

步骤S230，调取服务端采集的包含场库内车位实时状态的场库地图并予以显示。

步骤S240，根据场库地图和停车场库手持终端的当前位置规划出车辆引导线路。

其中，包含场库内车位实时状态的场库地图可以使矢量图。场库内车位的实时状态可以通过分析停车场库各车位的实时图片来辨别停车位的状态，或通过判断安装在各停车位传感器发送的信号辨识停车位的状态。服务端场库地图更新单元根据各停车位的实时状态更新场库地图，并同步更新停车场库手持终端显示的场库地图。这里，场库地图可以以图形符号来显示停车位的状态，如：○代表停车位状态为空闲，●代表停车位状态为忙碌，或者可以以指示灯的方式显示在场库地图，亦或可以文字标记形式在场库地图标识。

在一应用场景中，客户不熟悉停车场库环境，在驾车进入停车场库后不能快速找到停车位，向巡视人员发出请求，巡视人员的停车场库手持终端调取所述服务端采集的包含场库内车位实时状态的场库地图，巡视人员根据场库地图标识的空车位及车辆所在位置规划一最佳行车路径。

接着，巡视人员到达客户位置后，停车场库手持终端应客户需求调取所述服务端采集的包含停车场库内车位实时状态的场库地图后，停车场库手持终端线路引导单元根据场库地图显示的车位状态信息及手持终端在场库地图的定位信息计算车辆到达停车位的最佳路径。其中，手持终端的定位信息可以通过GPS、北斗、移动基站、蓝牙、蜂窝定位、WiFi、红外线、超宽带、RFID、ZigBee及超声波等技术实现定位。需注意的是，对于室内停车场需选择室内定位技术，包括但不限于蜂窝定位、WiFi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee及超声波等技术。

请参阅图6，显示为本申请一示例中停车场库地图及线路引导显示界面示意图。如图6所示，例如，车辆N1发出停车支援请求，巡视人员手持停车场库手持终端到达车辆N1位置后，停车场库手持终端自服务端调取包含停车场库内车位实时状态场库地图后，停车场库手持终端的线路引导单元根据空闲车位A102、B101、D103的在场库地图的位置信息P1、P2、P3、停车场库地图线路分布信及手持终端在场库地图的定位信息P0计算车辆到达停车位的最佳路径S1，并显示于停车场库手持终端的显示屏上。

在另一应用场景中，客户完成停车费用支付后，为避免车辆拥堵，请求支援绿色闸口路线，巡视人员到达客户车辆附近，停车场库手持终端调取场库地图后，根据场库地图标识的绿色闸口位置信息P4、停车场库地图线路分布及手持终端在场库地图的定位信息P00规划车辆到达绿色闸口的最佳路径S2，并在停车场库手持终端显示的场库地图中显示。

另外，停车场库手持终端还可以为客户提供反向寻车线路。

停车场手持终端根据反馈信息对车辆进行管理还包括调取服务端采集的实时监控画面并予以显示的步骤(未予图示)。

在某些场景中，客户发现车辆在停车场库发生异常状况，如被刮蹭、被撞击等等，为了解事件，停车场库手持终端根据采集的车牌信息自服务端的数据库调取监控画面，找出肇事车辆，同时撷取并识别包含有肇事车辆车牌图片中的车牌信息。在一实施例中，停车场库手持终端调取一定时间段内的监控画面，如，调取自停车开始时间到当前时间的监控画面。在另一实施例中，停车场库手持终端调取某一或某些监控位的监控画面，如，调取车辆停车位附近监控位所监控的画面。

停车场库手持终端可将调取的车辆肇事画面提供给客户。其中，停车场库手持终端可通过WiFi、蓝牙、internet等方式将车辆肇事画面发送至客户。

进一步，为了解肇事车辆去向，停车场库手持终端根据识别的肇事车辆车牌信息调取监控画面，查找肇事车辆在停车场库中的位置。其中，自调取的监控画面查找肇事车辆可采用图片检索或者车牌信息检索的方式。肇事车辆在停车场库中的位置可以为肇事车辆最后出现在停车场的位置，例如，为闸机口，这种情况下说明肇事车辆离开停车场库，或者肇事车辆当前在停车场的位置，例如，为A101，这种情况下肇事车辆仍在停车场，进而可实现与肇事车主取得联系。

在另一场景中，将调取所述服务端采集的实时监控画面并予以显示的步骤与步骤S210结合，可解决勘误对象选择问题，还可对勘误结果进一步确认。停车场库手持终端收到反馈信息为无效，停车场库手持终端的检索单元根据车牌信息检索到服务端的数据库中存在两个及以上相似车牌时，无法从中选择正确的勘误对象。此时，可根据检索到的相似车牌信息自服务端的数据库调取监控画面，以获知对应车辆特征，如，颜色、车型、品牌等，然后选取车辆特征与当前车辆特征相符的作为勘误对象。

同样，停车场库手持终端收到反馈信息为无效，停车场库手持终端的检索单元根据车牌信息检索到服务端的数据库存在一个相似车牌时，亦可在确认其为勘误对象前，自服务端的数据库调取相似车牌信息对应的监控画面，对比相似车牌对应车辆与当前车辆特征，实现二次确认。

上述调取监控画面是通过提供车辆车牌信息实现的，在再一应用场景中，巡视人员在巡视时，亦可随机调取某一监控位的监控画面，实现对该监控位监控画面的查验。其中，停车场库分布设置的监控位均对应监控编号，停车场库手持终端调取监控画面是通过提供监控位编号实现的。

在停车场库管理方法中，根据所述反馈信息对车辆进行管理还包括根据车牌信息向闸机口设备发出启闭指令以引导车辆进出闸机口的步骤(未予图示)。

其中，闸机口控制单元与闸机口设备可以通过蓝牙、ZigBee、红外、NFC、超宽带、WiFi等中的任一种无线形式通信连接。

在一应用场景中，车辆进/出闸机口前未能成功采集车牌信息，因后方有车辆排队等候，车辆卡在闸机口无法移动，此时，巡视人员操作停车场库手持终端的闸机控制单元，向闸机口设备发送开启指令，以便车辆顺利通过闸机口，避免车辆在闸机口拥堵。在一些实施例中，车辆行经闸机口速度过快，未能成功采集车牌信息，或者，车辆在进出闸机口时分别采集的车牌信息不一致，亦或，车辆进闸机口采集信息错误，而在停车场库对系统错误信息更正，在车辆出闸机口采集车牌信息错误，导致出入车牌信息不一致，再者，车辆出闸机口未能成功完成停车费用的支付。

在另一应用场景中，当有不明车辆强行闯入闸机口时，为避免事故发生，巡视人员操作停车场库手持终端发送闸机口设备开启指令，令车辆通行后，在车辆进入停车场库后，再行采集车辆信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域技术人员可以清楚地了解到本申请的部分或全部可借助软件并结合必需的通用硬件平台来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出的贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可包括其上存储有机器可执行指令的一个或多个机器可读介质，该些指令在由诸如计算机、计算机网络或其他电子设备等一个或多个机器执行时可使得该一个或多个机器根据本申请的实施例来执行操作。如，停车场库手持终端采集车辆车牌信息的步骤，对车辆信息勘误的步骤，以及规划车辆引导线路的步骤等。机器可读介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(紧致盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。其中，所述存储介质可位于停车场库手持终端也可位于第三方服务器中，如位于提供某种应用商城的服务器中。在此，对具体应用商城不做限制，如小米应用商城、华为应用商城、苹果应用商城等。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机及包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有用于停车场库手持终端进行场库内车辆管理的程序，其中，所述程序被停车场库手持终端中的处理器执行时，实现上述第三方面所述的停车场库管理方法中的各步骤。

本申请还揭示一种停车场库手持终端，包括：至少一个处理器；至少一个存储器；以及至少一个程序，其中，所述至少一个程序被存储在所述至少一个存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行指令，所述至少一个处理器执行所述执行指令使得所述停车场库手持终端执行前述任一所述的停车场库管理方法中的各步骤。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种停车场库手持终端，其特征在于，所述停车场库手持终端无线通信连接于一服务端，所述停车场库手持终端包括：

显示模块；

车辆采集模块，用于采集场库内车辆的车牌信息；

信息传输模块，用于将采集的所述车牌信息上传至所述服务端并接收反馈信息；以及

车辆管理模块，用于根据所述显示模块显示的所述反馈信息对车辆进行管理。

2.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆采集模块通过图像识别、用户输入或非接触式识别采集场库内车辆的车牌信息。

3.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块包括车辆信息勘误单元，用于在所述反馈信息为无效信息时输出供用户勘误的勘误界面。

4.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块包括检索单元，用于从所述服务端已存储的所有车牌信息中检索出与采集的车牌信息相同或相似的车牌信息。

5.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述信息传输模块还包括用于在所述反馈信息为有效时从所述服务端接收与所述车牌信息对应的停车时间和停车费用；所述车辆管理模块包括收费单元，用于根据接收到与所述车牌信息对应的停车时间和停车费用进行停车费用的支付操作并将支付结果上传至所述服务端。

6.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块包括图像读取单元，用于从所述服务端读取与所述车辆对应的图像信息并通过所述显示模块予以显示。

7.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块包括监控单元，用于调取所述服务端采集的实时监控画面并通过所述显示模块予以显示。

8.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块包括场库地图读取单元，用于调取所述服务端采集的包含场库内车位实时状态的场库地图并通过所述显示模块予以显示。

9.根据权利要求8所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块还包括定位单元，用于实时定位停车场库手持终端的当前位置并通过所述显示模块予以显示。

10.根据权利要求9所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块包括线路引导单元，用于根据所述场库地图读取单元读取的场库地图和所述定位单元定位的当前位置规划出车辆引导线路。

11.根据权利要求1所述的停车场库手持终端，其特征在于，所述车辆管理模块还包括闸机控制单元，用于根据所述车牌信息向闸机口设备发出启闭指令。

12.一种停车场库管理系统，其特征在于，包括：闸机口设备、图像检测设备、服务端、以及如权利要求1至11中任一项所述的停车场库手持终端；所述的闸机口设备、图像检测设备以及停车场库手持终端与所述服务端通信连接。