CN113609974A - 车位状态处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

车位状态处理方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种车位状态处理方法、装置、电子设备、非瞬时计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及物联网和自主泊车技术。具体实现方案为：获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态；根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。采用本公开的技术方案，实现了对不同停车场中停车位进行管理的便捷度、全面性和准确度。

Description

车位状态处理方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及物联网和自主泊车技术。
背景技术
随着经济社会的快速发展，机动车保有量显著增加，相应的停车场的设置数量也不断增多。
在相关技术中，各停车场通常独立设置有自身管理平台，供驾驶用户进行预约，以提高停车效率。
发明内容
本公开提供了一种用于对不同停车场的车位进行统一管理的车位状态处理方法、装置、电子设备、非瞬时计算机可读存储介质和计算机程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种车位状态处理方法，包括：
获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；
根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态；
根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
根据本公开的另一方面，还提供了一种车位状态处理装置，包括：
车位状态关联数据获取模块，用于获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；
车位状态确定模块，用于根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态；
平台数据更新模块，用于根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
根据本公开的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例所提供的任意一种车位状态处理方法。
根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例所提供的任意一种车位状态处理方法。
根据本公开的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例所提供的任意一种车位状态处理方法。
根据本公开的技术，实现了对不同停车场中停车位进行管理的便捷度、全面性和准确度。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开实施例提供的一种车位状态处理方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种车位状态处理方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的另一种车位状态处理方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的另一种车位状态处理方法的流程图；
图5是本公开实施例提供的另一种车位状态处理方法的流程图；
图6是本公开实施例提供的一种车位状态处理装置的结构图；
图7是用来实现本公开实施例的车位状态处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开实施例所提供的各车位状态处理方法和车位状态处理装置，适用于通过多源车位管理平台，对不同停车场中的停车位进行统一管理的情况。本公开实施例所提供的各车位状态处理方法，可以由车位状态处理装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中。
为了便于理解，本公开首先对车位状态处理方法进行详细说明。
参见图1所示的一种车位状态处理方法，包括：
S101、获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备。
其中，目标停车场即为当前待管理的停车场。
其中，车位监测设备用于对目标停车场中的至少一个车位进行监测，得到车位状态关联数据，用于作为车位状态的确定依据。其中，车位状态包括空闲状态和占用状态。
其中，车位监测设备可以根据所设置位置不同，划分为车位内监测设备和车位外监测设备。示例性的，车位内监测设备设置于车位内部，例如可以是车位锁；车位外监测设备设置于车位外部，例如可以是设置有功能传感器的监测设备。其中，功能传感器可以包括图像采集装置、激光雷达等中的至少一种；相应的，该监测设备可以是场内车辆或摄像头等。
在一个可选实施例中，车位状态关联数据可以是车位监测设备所确定的原始数据。例如，车位锁对应的车位状态关联数据可以是车位锁的工作状态数据，通过不同的预设标识表征车位锁处于工作状态或闲置状态。又如，图像采集装置对应的车位状态关联数据可以是所采集的原始图像。
在另一可选实施例中，车位状态关联数据还可以是车位监测设备对自身原始数据进行处理后的数据处理结果。例如，图像采集装置对应的车位状态关联数据，可以是图像采集装置对自身所采集的原始图像中目标车位所属区域进行目标检测或异常检测后的检测结果。其中，目标检测可以包括障碍物检测等，异常检测可以包括车位线清晰度检测等。需要说明的是，目标检测或异常检测可以采用现有技术中的至少一种方式加以实现，本公开对此不作任何限定。
S102、根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态。
根据至少一个车位监测设备的车位状态关联数据，对目标停车场中至少一个目标车位的车位状态进行确定。
可选的，可以根据任一车位监测设备的车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态。或者，可选的，还可以根据至少两个车位监测设备的车位状态关联数据，分别确定目标停车场中目标车位的初始车位状态；根据至少两个初始车位状态，综合确定目标车位的车位状态。
示例性的，根据至少两个初始车位状态，综合确定目标车位的车位状态，可以是：根据初始车位状态对应车位监测设备的优先级，选取初始车位状态，并将所选取的车位状态，作为目标车位的车位状态。
示例性的，根据至少两个初始车位状态，综合确定目标车位的车位状态，还可以是：对至少两个初始车位状态进行统计；将统计结果较高的初始车位状态作为目标车位的车位状态。优选的，将统计结果最高的初始车位状态作为目标车位的车位状态。
示例性的，根据至少两个初始车位状态，综合确定目标车位的车位状态，还可以是：若至少两个初始车位状态包括占用状态，则直接确定目标车位的车位状态为占用状态；否则，确定目标车位的车位状态为空闲状态。
需要说明的是，部分车位可能存在未空闲状态，但是车位由于客观原因，例如车位内地面异常(积水、洼坑、凸起等)导致车位无法使用，为了将此类车位进行区分，还可以在车位状态中设置异常状态，或者，在占用状态中标记异常标识，达到对异常车位进行区分标记的目的，便于工作人员有针对性消除异常。
S103、根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
其中，多源车位管理平台可以理解为至少一个停车场的至少一个车位进行统一管理的管理平台，该平台可以向车辆的驾驶用户或管理用户进行车位状态数据展示，以供驾驶用户或管理用户选取车位停靠车辆。当然，为了减少用户操作，多源车位管理平台还可以根据车辆当前位置，为车辆自动分配待泊车位。需要说明的是，本公开对待泊车位的分配机制不作任何限定。
本公开实施例通过获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态；根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。上述技术方案，通过引入各停车场的车位监测设备的车位状态关联数据，实现对多源车位管理平台中不同停车场的车位进行统一集成化管理，无需针对各停车场设置独立的管理平台，提高了对不同停车场中停车位进行管理的便捷度。同时，通过引入车位内监测设备和车位外监测设备进行车位状态关联数据的确定，弥补了单一监测设备无法确定目标车位的车位状态、或单一监测设备所确定车位状态结果不准确的缺陷，有助于提高车位状态确定结果的全面性和准确度。
在上述各技术方案的基础上，本公开还提供了一个可选实施例。在该可选实施例中，对车位状态关联数据的获取操作进行了优化改进，以提高数据获取效率和减少不必要的数据传输。
需要说明的是，在本公开实施例中未详述部分，可参见前述实施例的表述。
参见图2所示的一种车位状态处理方法，包括：
S201、获取车位内监测设备的车位状态关联数据。
由于车位内监测设备设置于目标车位的车位内部，因此，该车位状态关联数据能够相对准确的反映目标车位的车位状态真实结果，所以，可以首先获取车位内监测设备的车位状态关联数据，作为目标车位的车位状态的确定依据。
S202、根据车位内监测设备的车位状态关联数据，识别目标停车场中是否设置有可用的车位内监测设备。
由于部分目标车位中未设置有车位内监测设备，将导致无法从车位内监测设备获取到车位状态关联数据；或车位内监测设备异常(例如损坏或断电等)，导致无法从车位内监测设备获取有效的车位状态关联数据，将会影响目标车位的车位状态确定结果的准确度。
有鉴于此，需要根据车位内监测设备的车位状态关联数据，对目标停车场的目标车位中是否设置有可用的车位监测设备进行识别。
示例性的，若从车位内监测设备获取的车位状态关联数据为空或异常标识，则确定目标停车场中未设置有可用的车位监测设备；若从车位内监测设备获取的车位状态关联数据为工作状态标识或闲置状态标识，则确定目标停车场中设置有可用的车位监测设备。
S203、若否，则获取目标停车场中车位外监测设备所确定的目标车位的车位状态关联数据。
S204、根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态。
在一个可选实施例中，若识别到目标停车场中未设置有可用的车位内监测设备，则获取目标停车场中车位外监测设备所确定的目标车位的车位状态关联数据，作为车位内监测设备的补充数据；根据车位外监测设备的车位状态关联数据，确定目标车位的第二初始车位状态，并将该第二初始车位状态，作为目标车位的最终车位状态。
在另一可选实施例中，若识别到目标停车场中设置有可用的车位内监测设备，则根据车位内监测设备的车位状态关联数据，确定目标车位的第一初始车位状态；直接将第一初始车位状态作为目标车位的最终车位状态。
在又一可选实施例中，若识别到目标停车场中设置有可用的车位内监测设备，则根据车位内监测设备的车位状态关联数据，确定目标车位的第一初始车位状态；根据车位外监测设备的车位状态关联数据，确定目标车位的第二初始车位状态；根据第一初始车位状态和/或第二初始车位状态，确定目标车位的最终车位状态。
可选的，根据第一初始车位状态和/或第二初始车位状态，确定目标车位的最终车位状态，可以是：若第一初始车位状态与第二初始车位状态一致，则将一致结果作为目标车位的最终车位状态；否则，确定目标车位的最终车位状态为异常状态或占用状态。
或者可选的，根据第一初始车位状态和/或第二初始车位状态，确定目标车位的最终车位状态，可以是：若第一初始车位状态为占用状态，则直接将第一初始车位状态作为目标车位的最终车位状态；若第一初始车位状态为异常状态或闲置状态，则将第二车位状态作为目标车位的最终车位状态。
S205、根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
针对多源车位管理平台中不同目标停车场中的各目标车位，根据该目标车位的最终车位状态，更新多源车位管理平台中的车位状态数据。
本公开实施例通过将车位状态关联数据的获取操作，细化为获取车位内监测设备的车位状态关联数据；根据车位内监测设备的车位状态关联数据，识别目标停车场中是否设置有可用的车位监测设备，仅在未设置可用车位内监测设备的情况下，获取目标停车场中车位外监测设备所确定的目标车位的车位状态关联数据，进行目标车位的车位状态的确定，从而在保证多源车位管理平台中车位状态准确度和全面性的同时，避免了车位状态关联数据的冗余获取和计算，从而节约了数据传输带宽和数据运算量，进而提高了车位状态确定效率。
在上述各技术方案的基础上，本公开实施例将车位外监测设备设置为包括目标停车场中的可移动车位外监测设备和/或目标停车场中的固定车位外监测设备，以提高车位外监测设备的丰富性。
需要说明的是，在本公开实施例中未详述部分，可参见前述实施例的表述。
其中，可移动车位外监测设备可以移动采集车位状态关联数据，例如待泊车辆、在停车场中引领车辆停靠的领航小车或停车场工作人员的操作终端等；固定车位外监测设备为固定设置在停车场设定区域，例如车棚、支撑柱或栏杆等位置，例如场内摄像头等。
可以理解的是，通过设置至少一种车位外监测设备，能够提供不同的来源的车位状态关联数据，从而提高了车位状态关联数据的全面性和丰富性，进而有助于提高目标车位的车位状态确定结果的准确度。
以下，将对设置有不同车位外监测设备的目标停车场进行车位状态处理过程进行详细说明。
参见图3所示的一种车位状态处理方法，包括：
S301、获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；车位外监测设备包括目标停车场中的可移动车位外监测设备，和/或目标停车场中的固定车位外监测设备。
S302、根据从可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第一异常识别结果。
S303、根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第二异常识别结果。
其中，异常识别结果用于表征基于可移动车位外监测设备或固定车位外监测设备的车位状态关联数据，分别确定的目标车位的异常情况。例如目标车位内是否存在洼坑、积水、或其他障碍物等，影响车辆停靠，或者目标车位是否由于车位线不清晰等情况，影响无人驾驶车辆停靠等。
在一个可选实施例中，可以根据从可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别目标车位中是否存在障碍物，以及目标车位的车位线是否清晰；若目标车位中存在障碍物或车位线不清晰，则确定第一异常识别结果为异常；否则，确定第一异常识别结果为正常。
在另一可选实施例中，可以根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别目标车位中是否存在障碍物，以及目标车位的车位线是否清晰；若目标车位中存在障碍物或车位线不清晰，则确定第二异常识别结果为异常；否则，确定第二异常识别结果为正常。
需要说明的是，由于目标车位内存在障碍物，在该目标车位进行车辆停靠可能会一定程度损坏待泊车辆，因此，需要将该类目标车位标注为异常。由于目标车位的车位线不清晰，可能导致车辆驾驶用户或无人驾驶车辆在待泊车辆停靠过程中，无法精准进行泊车控制，将会给自身车辆或周围车辆带来一定的安全隐患，因此，需要将该类目标车辆标注为异常。可以理解的是，通过上述方式进行异常车位识别，提高了异常车位识别的丰富性和全面性，有助于提高目标车位的车位状态识别结果的准确度。
本公开对目标车位的障碍物存在性识别以及车位线清晰度识别可以采用现有技术的至少一种方案加以实现，本公开对两者的具体识别方式不作任何限定。
S304、根据第一异常识别结果和/或第二异常识别结果，确定目标车位的车位状态。
示例性的，根据从车位内监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第一初始车位状态；根据第一异常识别结果和/或第二异常识别结果，确定目标车位的第二初始车位状态；根据第一初始车位状态和/或第二初始车位状态，确定目标车位的最终车位状态。
可选的，若第一异常识别结果或第二异常识别结果为异常，则确定第二初始车位状态为占用状态或异常状态；若第一异常识别结果和第二异常识别结果均为正常，第二初始车位状态为闲置状态。可以理解的是，通过此种方式进行第二初始车位状态的确定，可以有效避免由于部分车位外监测设备确定结果有误，导致的闲置状态车位误识别情况发生，有效提高了第二初始车位状态确定结果的准确度，从而有助于提高目标车位的最终车位状态确定结果的准确度。
或者可选的，若第一异常识别结果为异常，则确定第二初始车位状态为占用状态或异常状态；若第一异常识别结果为正常，且第二异常识别结果为异常，则确定第二初始车位状态为占用状态或异常状态；若第一异常识别结果为正常，且第二异常识别结果为正常，则确定第二初始车位状态为闲置状态。可以理解的是，通过此种方式进行第二初始车位状态的确定，能够通过第二异常识别结果对第一异常识别结果进行补充，避免了占用状态车位或异常状态车位的漏识别情况发生，有效提高了第二初始车位状态确定结果的准确度，从而有助于提高目标车位的最终车位状态确定结果的准确度。
根据第一初始车位状态和/或第二初始车位状态，确定目标车辆的最终车位状态，可以参见前述实施例相关内容的表述，在此不再赘述。
S305、根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
本公开实施例通过将车位状态的确定操作，细化为根据从可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第一异常识别结果；根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第二异常识别结果；根据第一异常识别结果和/或第二异常识别结果，确定目标车位的车位状态。采用上述技术方案能够充分利用不同类别的车位外监测装置的车位状态关联数据，进行目标车位的车位状态确定，提高了车位状态关联数据的丰富性和全面性，从而有助于提高目标车位的车位状态确定结果的准确度。
在上述各技术方案的基础上，本公开还提供了一个可选实施例。在该可选实施例中，对车位状态关联数据的获取及使用过程进行了优化改进，以减少不必要的数据传输。
需要说明的是，在本公开实施例中未详述部分，可参见前述实施例的相关表述，在此不再赘述。
参见图4所示的一种车位状态处理方法，包括：
S401、获取车位内监测设备所确定的车位状态关联数据。
S402、从可移动车位外监测设备获取车位状态关联数据，并根据从可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第一异常识别结果。
S403、根据第一异常识别结果，控制从固定车位外监测设备中获取车位状态关联数据，并根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第二异常识别结果。
S404、根据第一异常识别结果或第二异常识别结果，以及车位内监测设备的车位状态关联数据，确定目标车位的车位状态。
在一个可选实施例中，若第一异常识别结果为异常，则无需从固定车位外监测设备中获取车位中获取车位状态关联数据，直接根据第一异常识别结果和车位内监测设备的车位状态关联数据，确定目标车位的车位状态。可以理解的是，采用上述技术方案，减少了固定车位外监测设备的车位状态关联数据的获取和处理，从而减少了数据传输带宽和数据处理量，有助于提高目标车位的车位状态的确定效率。
在另一可选实施例中，若第一异常识别结果为正常，则从固定车位外监测设备中获取车位状态关联数据，并根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第二异常识别结果；根据第一异常识别结果或第二异常识别结果，以及车位内监测设备的车位状态关联数据，确定目标车位的车位状态。可以理解的是，采用上述技术方案，能够在第一异常识别结果出现漏识别的情况下，进行固定车位外监测设备的车位状态关联数据的获取，将基于固定车位外监测设备的车位状态关联数据所确定的第二异常识别结果作为兜底方案，减少了车位的异常识别结果漏识别的情况，有助于提高目标车位的车位状态的确定结果准确度。
示例性的，根据从车位内监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第一初始车位状态；根据第一异常识别结果或第二异常识别结果，确定目标车位的第二初始车位状态；根据第一初始车位状态和/或第二初始车位状态，确定目标车位的最终车位状态。
可选的，若第一异常识别结果为异常，则直接确定第二初始车位状态为占用状态或异常状态；若第一异常识别结果为正常，且第二异常识别结果为异常，则确定第二初始车位状态为占用状态或异常状态；若第一异常识别结果为正常，且第二异常识别结果为正常，则确定第二初始车位状态为闲置状态。可以理解的是，通过此种方式进行第二初始车位状态的确定，可以有效避免由于部分车位外监测设备确定结果有误，导致的闲置状态车位误识别情况发生，有效提高了第二初始车位状态确定结果的准确度，从而有助于提高目标车位的最终车位状态确定结果的准确度。
根据第一初始车位状态和/或第二初始车位状态，确定目标车辆的最终车位状态，可以参见前述实施例相关内容的表述，在此不再赘述。
S405、根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
本公开实施例基于可移动车位外监测设备的车位状态关联数据所确定的第一异常识别结果，控制进行固定车位外监测设备的车位状态关联数据的获取，能够减少数据的冗余获取和计算，从而减少了数据传输带宽和数据处理量，有助于提高目标车位的车位状态的确定效率。另外，在必要情况下从固定车位外监测设备中获取车位状态关联数据，作为车位异常情况的兜底确定方案，有效减少了车位异常漏识别情况的发生，从而有助于提高目标车位的车位状态确定结果的准确度。
在上述各技术方案的基础上，本公开还提供了一个优选实施例。在该实施例中，将车位内监测设备具体细化为车位锁，将可移动车位外监测设备具体细化为待泊车辆，将固定车位外监测设备具体细化为场内摄像头，对本公开的车位状态处理方法进行详细说明。
参见图5所示的一种车位状态处理方法，由多源车位管理平台的运营服务器执行，包括：
S501、获取目标停车场中目标车位的车位锁的状态数据；其中，状态数据包括工作状态、闲置状态和异常状态。
其中，异常状态表征未设置车位锁或车位锁故障。
S502、确定车位锁是否为闲置状态；若是，则执行S503A；否则，执行S503B。
S503A、确定目标车位为占用状态。继续执行S508。
S503B、获取目标停车场中待泊车辆的第一异常识别结果。继续执行S504。
示例性的，第一异常识别结果可以由待泊车辆根据自身采集的环境图像和/或雷达数据进行确定，或由待泊车辆将自身采集的环境图像和/或雷达数据发送至多源车位管理平台的运营服务器，由运营服务器进行确定。
其中，第一异常识别结果中包括目标车位的车位线清晰情况和障碍物存在情况。
S504、判断第一异常识别结果是否包括车位线不清晰、或存在障碍物；若是，则返回执行S505A；否则，执行S505B。
S505A、确定目标车位为异常状态。继续执行S508。
S505B、获取根据目标停车位中场内摄像头所采集的原始图像所确定的第二异常识别结果；其中，原始图像中包括目标车位。继续执行S506。
示例性的，可以对原始图像中的目标车位进行障碍物识别和车位线清晰度识别，得到第二异常识别结果。其中，进行第二异常识别结果确定可以由场内摄像头自身确定，或基于多源车位管理平台的运营服务器确定。
S506、判断第二异常识别结果是否包括车位线不清晰、或存在障碍物；若是，则返回执行S505A；否则，执行S507。
S507、确定目标车位为空闲状态。继续执行S508。
S508、根据目标车位的车位状态，更新多源车位管理平台中的车位状态数据。
可以理解的是，通过车位锁的状态数据、待泊车辆和场内摄像头所采集或所确定数据进行目标车位的车位状态确定，提高了车位状态确定依据的丰富性和全面性，进而提高了目标车位的车位状态确定结果的准确性。另外，当采用某一数据无法进行车位状态确定时，采用其他数据进行补充，提高了停车场中可管理的目标车位的全面性。同时，通过将不同停车场中的车位进行统一集成化管理，提高了车位管理的便捷性。
作为上述各车位状态处理方法的实现，本公开还提供了一种实施车位状态处理方法的执行装置的可选实施例。
进一步参见图6所示的一种车位状态处理装置600，包括：车位状态关联数据获取模块601、车位状态确定模块602和平台数据更新模块603。其中，
车位状态关联数据获取模块601，用于获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；
车位状态确定模块602，用于根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态；
平台数据更新模块603，用于根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
本公开实施例通过车位状态关联数据获取模块获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；通过车位状态确定模块根据车位状态关联数据，确定目标停车场中目标车位的车位状态；通过平台数据更新模块根据目标车位的车位状态，更新目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。上述技术方案，通过引入各停车场的车位监测设备的车位状态关联数据，实现对多源车位管理平台中不同停车场的车位进行统一集成化管理，无需针对各停车场设置独立的管理平台，提高了对不同停车场中停车位进行管理的便捷度。同时，通过引入车位内监测设备和车位外监测设备进行车位状态关联数据的确定，弥补了单一监测设备无法确定目标车位的车位状态、或单一监测设备所确定车位状态结果不准确的缺陷，有助于提高车位状态确定结果的全面性和准确度。
在一个可选实施例中，车位状态关联数据获取模块601，包括：
车位内数据获取单元，用于获取车位内监测设备的车位状态关联数据；
车位内识别单元，用于根据车位内监测设备的车位状态关联数据，识别目标停车场中是否设置有可用的车位内监测设备；
车位外数据获取单元，用于若否，则获取目标停车场中车位外监测设备所确定的目标车位的车位状态关联数据。
在一个可选实施例中，车位外监测设备包括目标停车场中的可移动车位外监测设备，和/或目标停车场中的固定车位外监测设备。
在一个可选实施例中，车位状态确定模块602，包括：
第一异常识别结果确定单元，用于根据从可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第一异常识别结果；
第二异常识别结果确定单元，用于根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第二异常识别结果；
车位状态确定单元，用于根据第一异常识别结果和/或第二异常识别结果，确定目标车位的车位状态。
在一个可选实施例中，车位状态关联数据获取模块601，包括：
可移动车位外监测设备数据获取单元，用于从可移动车位外监测设备获取车位状态关联数据；
车位状态确定模块602，包括第一异常识别结果确定单元，用于根据从可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第一异常识别结果；
车位状态关联数据获取模块601，还包括固定车位外监测设备数据获取单元，用于根据第一异常识别结果，控制从固定车位外监测设备中获取车位状态关联数据；
车位状态确定模块602，还包括第二异常识别结果确定单元，用于根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定目标车位的第二异常识别结果；
车位状态确定模块602，还包括车位状态确定单元，用于根据第一异常识别结果或第二异常识别结果，确定目标车位的车位状态。
在一个可选实施例中，第一异常识别结果确定单元，包括：
障碍物和车位线识别子单元，用于根据从可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别目标车位中是否存在障碍物，以及目标车位的车位线是否清晰；
第一异常识别结果确定子单元，用于若目标车位中存在障碍物或车位线不清晰，则确定第一异常识别结果为异常；否则，确定第一异常识别结果为正常。
在一个可选实施例中，第二异常识别结果确定单元，包括：
障碍物和车位线识别子单元，用于根据从固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别目标车位中是否存在障碍物，以及目标车位的车位线是否清晰；
第二异常识别结果确定子单元，用于若目标车位中存在障碍物或车位线不清晰，则确定第二异常识别结果为异常；否则，确定第二异常识别结果为正常。
上述车位状态处理装置可执行本公开任意实施例所提供的车位状态处理方法，具备执行各车位状态处理方法相应的功能模块和有益效果。
本公开的技术方案中，所涉及的车位状态关联数据的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如车位状态处理方法。例如，在一些实施例中，车位状态处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的车位状态处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车位状态处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术及机器学习/深度学习技术、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
云计算(cloud computing)，指的是通过网络接入弹性可扩展的共享物理或虚拟资源池，资源可以包括服务器、操作系统、网络、软件、应用和存储设备等，并可以按需、自服务的方式对资源进行部署和管理的技术体系。通过云计算技术，可以为人工智能、区块链等技术应用、模型训练提供高效强大的数据处理能力。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车位状态处理方法，包括：
获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，所述车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；
根据所述车位状态关联数据，确定所述目标停车场中目标车位的车位状态；
根据所述目标车位的车位状态，更新所述目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
2.根据权利要求1所述的车位状态处理方法，其中，所述获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据，包括：
获取所述车位内监测设备的车位状态关联数据；
根据所述车位内监测设备的车位状态关联数据，识别所述目标停车场中是否设置有可用的车位内监测设备；
若否，则获取所述目标停车场中车位外监测设备所确定的所述目标车位的车位状态关联数据。
3.根据权利要求1或2所述的车位状态处理方法，其中，所述车位外监测设备包括所述目标停车场中的可移动车位外监测设备，和/或所述目标停车场中的固定车位外监测设备。
4.根据权利要求3所述的车位状态处理方法，其中，所述根据所述车位状态关联数据，确定所述目标停车场中目标车位的车位状态，包括：
根据从所述可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第一异常识别结果；
根据从所述固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第二异常识别结果；
根据所述第一异常识别结果和/或第二异常识别结果，确定所述目标车位的车位状态。
5.根据权利要求3所述的车位状态处理方法，其中，所述获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据，根据所述车位状态关联数据，确定所述目标停车场中目标车位的车位状态，包括：
从所述可移动车位外监测设备获取车位状态关联数据，并根据从所述可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第一异常识别结果；
根据所述第一异常识别结果，控制从所述固定车位外监测设备中获取车位状态关联数据，并根据从所述固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第二异常识别结果；
根据所述第一异常识别结果或所述第二异常识别结果，确定所述目标车位的车位状态。
6.根据权利要求4或5所述的车位状态处理方法，其中，所述根据从所述可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第一异常识别结果，包括：
根据从所述可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别所述目标车位中是否存在障碍物，以及所述目标车位的车位线是否清晰；
若所述目标车位中存在障碍物或所述车位线不清晰，则确定所述第一异常识别结果为异常；否则，确定所述第一异常识别结果为正常。
7.根据权利要求4或5所述的车位状态处理方法，其中，所述根据从所述固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第二异常识别结果，包括：
根据从所述固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别所述目标车位中是否存在障碍物，以及所述目标车位的车位线是否清晰；
若所述目标车位中存在障碍物或所述车位线不清晰，则确定所述第二异常识别结果为异常；否则，确定所述第二异常识别结果为正常。
8.一种车位状态处理装置，包括：
车位状态关联数据获取模块，用于获取目标停车场中的车位监测设备所确定的车位状态关联数据；其中，所述车位监测设备包括车位内监测设备和车位外监测设备；
车位状态确定模块，用于根据所述车位状态关联数据，确定所述目标停车场中目标车位的车位状态；
平台数据更新模块，用于根据所述目标车位的车位状态，更新所述目标停车场所属多源车位管理平台中的车位状态数据。
9.根据权利要求8所述的车位状态处理装置，其中，所述车位状态关联数据获取模块，包括：
车位内数据获取单元，用于获取所述车位内监测设备的车位状态关联数据；
车位内识别单元，用于根据所述车位内监测设备的车位状态关联数据，识别所述目标停车场中是否设置有可用的车位内监测设备；
车位外数据获取单元，用于若否，则获取所述目标停车场中车位外监测设备所确定的所述目标车位的车位状态关联数据。
10.根据权利要求8或9所述的车位状态处理装置，其中，所述车位外监测设备包括所述目标停车场中的可移动车位外监测设备，和/或所述目标停车场中的固定车位外监测设备。
11.根据权利要求10所述的车位状态处理装置，其中，所述车位状态确定模块，包括：
第一异常识别结果确定单元，用于根据从所述可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第一异常识别结果；
第二异常识别结果确定单元，用于根据从所述固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第二异常识别结果；
车位状态确定单元，用于根据所述第一异常识别结果和/或第二异常识别结果，确定所述目标车位的车位状态。
12.根据权利要求10所述的车位状态处理装置，其中，所述车位状态关联数据获取模块，包括：
可移动车位外监测设备数据获取单元，用于从所述可移动车位外监测设备获取车位状态关联数据；
所述车位状态确定模块，包括第一异常识别结果确定单元，用于根据从所述可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第一异常识别结果；
所述车位状态关联数据获取模块，还包括固定车位外监测设备数据获取单元，用于根据所述第一异常识别结果，控制从所述固定车位外监测设备中获取车位状态关联数据；
所述车位状态确定模块，还包括第二异常识别结果确定单元，用于根据从所述固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，确定所述目标车位的第二异常识别结果；
所述车位状态确定模块，还包括车位状态确定单元，用于根据所述第一异常识别结果或所述第二异常识别结果，确定所述目标车位的车位状态。
13.根据权利要求11或12所述的车位状态处理装置，其中，所述第一异常识别结果确定单元，包括：
障碍物和车位线识别子单元，用于根据从所述可移动车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别所述目标车位中是否存在障碍物，以及所述目标车位的车位线是否清晰；
第一异常识别结果确定子单元，用于若所述目标车位中存在障碍物或所述车位线不清晰，则确定所述第一异常识别结果为异常；否则，确定所述第一异常识别结果为正常。
14.根据权利要求11或12所述的车位状态处理装置，其中，所述第二异常识别结果确定单元，包括：
障碍物和车位线识别子单元，用于根据从所述固定车位外监测设备获取的车位状态关联数据，识别所述目标车位中是否存在障碍物，以及所述目标车位的车位线是否清晰；
第二异常识别结果确定子单元，用于若所述目标车位中存在障碍物或所述车位线不清晰，则确定所述第二异常识别结果为异常；否则，确定所述第二异常识别结果为正常。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车位状态处理方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的车位状态处理方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车位状态处理方法。
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