CN111386562B - 停车位锁以及用于提供停车服务的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种停车位锁(10)以及向车辆提供停车服务的系统和方法。停车位锁(10)包括：固定在停车位中的固定部(1)；可移动部(2)，被构造为相对于固定部(1)在第一位置和第二位置之间移动，以使停车位锁在锁定状态和打开状态之间变化，其中，当停车位锁(10)处于锁定状态，不允许车辆进入停车位，以及当停车位锁处于打开状态，允许车辆进入停车位；第一通信部(5)，被配置为与服务设备(20)通信；控制部(6)，被构造为当第一通信部(5)接收到来自服务设备(20)的第一信号，控制可移动部(2)移动至/处于第一位置并将停车位锁(10)保持在锁定状态。

Description

停车位锁以及用于提供停车服务的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及停车服务领域，并且具体地，涉及一种停车位锁、以及用于向车辆提供停车服务的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。
背景技术
没有用于为车辆(例如，自主驾驶车辆或无人驾驶车辆)提供停车服务的停车位锁、系统或方法，其使车辆预订停车位、停泊到停车位中、并自行充电。
发明内容
本公开的一方面主要旨在提供一种停车位锁、以及用于向车辆提供停车服务的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。
根据本公开的第一示例性实施例，提供一种停车位锁，包括：固定部，被固定于停车位中；可移动部，被构造为相对于所述固定部在第一位置和第二位置之间移动，以使所述停车位锁在锁定状态和打开状态之间变化，其中，当所述停车位锁处于所述锁定状态，不允许车辆进入所述停车位，以及当所述停车位锁处于所述打开状态，允许车辆进入所述停车位；第一通信部，被配置为与服务设备通信；和控制部，被配置为当所述第一通信部接收到来自所述服务设备的第一信号，控制所述可移动部移动至/处于所述第一位置并将所述停车位锁保持在所述锁定状态。
在本实施例的一个示例中，停车位锁还可以包括第二通信部，被配置为与与所述第一信号相关联的车辆通信，其中，所述控制部还被配置为：获取所述车辆的位置；和当所述位置满足条件，控制所述第二通信部将所述停车位的方位和/或路线信息通知所述车辆。
在本实施例的另一示例中，停车位锁还可以包括检测部，被配置为检测车辆是否正驶入所述停车位，其中，所述控制部还被配置为：当检测到与所述第一信号相关联的车辆正驶入所述停车位，控制所述可移动部移动至所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态。
在本实施例的另一示例中，停车位锁还可以包括感应充电部，其中，所述控制部还被配置为：当检测到所述车辆停泊在所述停车位中，控制所述感应充电部向所述车辆中的电池充电。
在本实施例的另一示例中，停车位锁还可以包括距离感测部，其中，所述控制部还被配置为：当所述距离感测部感测到不安全范围内的对象时，忽略所述第一信号，并将该忽略通知所述服务设备。
在本实施例的另一示例中，所述第二通信部还可以被配置为通过LoRa网络与所述车辆通信。
在本实施例的另一示例中，所述控制部还可以被配置为：根据所述第二通信部从所述车辆接收的第二信号，控制所述可移动部并保持所述停车位锁。
在本实施例的另一示例中，所述服务设备可以被构造为所述停车位锁的一部分，其中所述服务设备被配置为：从车辆接收对所述停车位的预订；确定所述预订是否有效；和如果所述预订有效：发送所述第一信号到所述第一通信部；和将关于所述停车位的识别信息发送给所述车辆。
根据本公开的第二示例性实施例，提供一种停车位锁，包括：固定部，被固定于停车位中；可移动部，被构造为相对于所述固定部在第一位置和第二位置之间移动，以使所述停车位锁在锁定状态和打开状态之间变化，其中，当所述停车位锁处于所述锁定状态，不允许车辆进入所述停车位，以及当所述停车位锁处于所述打开状态，允许车辆进入所述停车位；识别部，被配置为识别车辆的牌照号码，并基于所识别的牌照号码来确定所述车辆是否已注册；检测部，被配置为检测车辆是否正驶入或离开所述停车位；和控制部，被配置为：当所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位并且所述识别部确定所述车辆已注册，控制所述可移动部移动至/处于所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态；和当所述检测部检测到车辆正离开所述停车位，控制所述可移动部移动到所述第一位置并将所述停车位锁保持在所述锁定状态。
在本实施例的一个示例中，停车位锁还可以包括：计费部，被配置为一旦所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位即开始计费，一旦所述检测部检测到所述车辆正离开所述停车位即停止计费，并生成计费数据；和第二通信部，被配置为与所述车辆通信，其中，所述控制部还被配置为在所述检测部检测到所述车辆正离开所述停车位之后，控制所述第二通信部将所述计费数据发送到所述车辆。
在本实施例的另一示例中，停车位锁还可以包括状态指示部，被配置为视觉地指示所述停车位是否可用。
在本实施例的另一示例中，停车位锁还可以包括服务设备，被构造为所述停车位锁的一部分，其中：所述服务设备被配置为：从车辆接收对所述停车位的预订；如果所述停车位可用且所述车辆已注册，则确定所述预订有效；和将所述车辆的牌照号码信息发送到所述识别部，所述识别部还被配置为：基于所识别的牌照号码和所述牌照号码信息来确定车辆是否为与所述预订对应的车辆，以及所述控制部还被配置为：当所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位并且所述识别部确定所述车辆为与所述预订对应的车辆，控制所述可移动部移动至/处于所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态。
根据本公开的第三示例性实施例，提供一种用于向车辆提供停车服务的系统，该系统包括：至少一个上述停车位锁；和服务设备，被配置为：从车辆接收对所述停车位的预订；确定所述预订是否有效；和如果所述预订有效：发送所述第一信号到所述第一通信部；和将关于所述停车位的识别信息发送给所述车辆。
根据本公开的第四示例性实施例，提供一种用于向车辆提供停车服务的系统，该系统包括：至少一个上述停车位锁；和服务设备，其中：所述停车位锁还包括被配置为与所述服务设备通信的第一通信部，所述服务设备被配置为：从车辆接收对所述停车位的预订；如果所述停车位可用且所述车辆已注册，则确定所述预订有效；和经由所述第一通信部将所述车辆的牌照号码信息发送给所述停车位锁，所述识别部还被配置为：基于所识别的牌照号码和所述牌照号码信息，来确定车辆是否为与所述预订对应的车辆，以及所述控制部还被配置为：当所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位并且所述识别部确定所述车辆为与所述预订对应的车辆，控制所述可移动部移动至/处于所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态。
根据本公开的第五示例性实施例，提供一种用于向车辆提供停车服务的方法，其中该方法可以由服务设备来实现，包括：从车辆接收对停车位的预订，其中在所述停车位中提供有停车位锁；确定所述预订是否有效；和如果所述预订有效：向所述停车位锁发送第一信号，以使所述停车位锁保持在锁定状态；和向所述车辆发送关于所述停车位的识别信息。
根据本公开的第八示例性实施例，提供一种用于向车辆提供停车服务的方法，其中该方法可以由服务设备来实现，包括：从车辆接收对停车位的预订，其中在所述停车位中提供有停车位锁；如果有可用的停车位并且所述车辆已注册，则确定所述预订有效；和将所述车辆的牌照号码信息发送给所述停车位锁。
根据本公开的第六示例性实施例，提供一种用于向车辆提供停车服务的方法，其中该方法可以由设置在停车位中的停车位锁来实现，包括：从车辆接收对所述停车位的预订；确定所述预订是否有效；和如果所述预订有效：保持在锁定状态；和向所述车辆发送关于所述停车位的识别信息。
根据本公开的第七示例性实施例，提供一种用于向车辆提供停车服务的方法，其中该方法可以由设置在停车位中的停车位锁来实现，包括：识别车辆的牌照号码，并基于所识别的牌照号码确定所述车辆是否已注册；检测所述车辆是否正驶入、停泊在或离开所述停车位；当所述车辆正驶入或停泊在所述停车位并且所述车辆已注册，保持在打开状态；和在所述车辆离开所述停车位后保持在锁定状态。
根据本公开的第九示例性实施例，提供一种用于向车辆提供停车服务的系统，该系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，被配置为存储一系列计算机可执行指令，其中，当由所述一个或多个处理器执行时，所述一系列计算机可执行指令使所述一个或多个处理器执行上述方法。
根据本公开的第十示例性实施例，提供一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器执行上述方法。
附图说明
通过以下结合附图对示例性实施例的详细描述，本发明的上述和其他方面以及优点将变得明显，所述附图以示例的方式示出了本发明的原理。注意，附图不一定按比例绘制。
图1示出了根据本公开的一个示例性实施例的停车位锁的框图。
图2示出了根据本公开的另一示例性实施例的停车位锁的框图。
图3示出了根据本公开的另一示例性实施例的停车位锁的框图。
图4示出了根据本公开的另一示例性实施例的停车位锁的框图。
图5示意性地示出了根据本公开的一个示例性实施例的停车位锁，其中，停车位锁处于锁定状态。
图6示意性地示出了根据本发明的另一示例性实施例的停车位锁，其中，停车位锁处于打开状态。
图7示意性地示出了当车辆正驶入停车位时根据本公开的示例性实施例的停车位锁的状态。
图8示意性地示出了当车辆停泊在停车位中时根据本公开的另一示例性实施例的停车位锁的状态。
图9示出了根据本公开的一个示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的系统的框图。
图10示出了根据本公开的另一示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的系统的框图。
图11示出了具有信息传递的流程图，该流程图示出了根据本公开的一个示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的方法。
图12示出了具有信息传递的流程图，该流程图示出了根据本公开的另一示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的方法。
图13示出了具有信息传递的流程图，该流程图示出了根据本公开的另一示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的方法。
图14示出了根据本公开的示例性实施例的可应用本公开的一般的硬件环境。
具体实施方式
在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，可以在没有一些或所有这些具体细节的情况下实践所描述的实施例。在其他示例性实施例中，没有详细描述众所周知的结构或处理步骤，以避免不必要地使本公开的概念模糊。
在本说明书中使用的术语“车辆”是指汽车、飞机、直升机、或轮船等。
在本说明书中使用的术语“A或B”是指“A和B”和“A或B”，而不是意味着A和B之间是排他的，除非另有说明。
在本说明书中使用的术语“停车位”是指能够容纳车辆的空间。
在本说明书中使用的术语“停车场”是指露天或建筑物中用于车辆停泊的区域，其可以包括一个或多个停车位。
首先参照图1，示出了根据本公开的示例性实施例的停车位锁的框图。停车位锁10可以至少包括：可以被固定在停车位中的固定部1；可移动部2，可以被构造为能够相对于固定部1在第一位置和第二位置之间移动；第一通信部5，可被配置为与服务设备20通信；以及控制部6，可被配置为控制停车位锁10。
在一些实施例中，固定部1可以被固定在停车位的地板上，如图7和8所示。虽然未示出，但固定部1可以被固定在停车位的天花板或墙壁上。
当可移动部2相对于固定部1移动到第一位置(例如，对应于可移动部2直立的位置)时，停车位锁10变为如图5所示的锁定状态。当停车位锁10处于锁定状态时，停车位锁10，尤其是可移动部2，可阻塞试图停泊的车辆以限制其停泊入该停车位。也就是说，当停车位锁10处于锁定状态时，不允许车辆进入该停车位。
当可移动部2相对于固定部1移动到第二位置(例如，对应于可移动部2放下的位置)时，停车位锁10变为如图6所示的打开状态。当停车位锁10处于打开状态时，停车位锁10，尤其是可移动部2，可不阻塞任何试图停泊到该停车位中的车辆。也就是说，当停车位锁10处于打开状态时，允许任何车辆进入该停车位。
在一些实施例中，可移动部2可相对于固定部1在第一位置和第二位置之间旋转，如图5-8所示。尽管未示出，但可移动部2可以被构造为以某种其他方式移动，例如，可移动部2可相对于固定部1被升高和压下。
服务设备20可以是用于提供停车服务的服务器、用户(例如，人或车辆，特别是自主驾驶车辆)的电子设备(例如，智能电话或车载设备)、或平台。平台可以包括至少一个服务器和在其上操作的至少一个应用。服务设备20和用户都可以经由网络连接到平台，因此服务设备20可以向用户发送数据和从用户接收数据。
控制部6可以被配置为控制停车位锁10。在一些实施例中，当第一通信部5从服务设备20接收到第一信号，控制部6可以控制可移动部2移动到第一位置(如果可移动部2在另一个位置)或处于第一位置(如果可移动部2在第一位置)，并将停车位锁10保持在锁定状态，以防止任何车辆停泊在该停车位。
首先参照图2，示出了根据本公开的另一示例性实施例的停车位锁的框图。停车位锁10还可以包括：锁定部3，可以被构造为能够将可移动部2锁定在第一位置或第二位置；驱动部4，可以被构造为能够驱动可移动部2移动；第二通信部7，被配置为经由网络(未示出)与车辆30通信；感应充电部8；距离感测部9；或检测部12。
锁定部3可以被构造为能够将可移动部2锁定在第一位置或第二位置。如果锁定部3将可移动部2锁定在第一位置，则停车位锁保持在锁定状态。并且，如果锁定部3将可移动部2锁定在第二位置，则停车位锁保持在打开状态。
第一通信部5可以经由网络(未示出)与服务设备20通信。网络可以包括长距离(LoRa)网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)(例如，互联网)、虚拟网络、电信网络、和/或跨越其多个实体可以通信的其他互联路径。在一些实施例中，网络包括
Figure BDA0002510354010000081
通信网络或蜂窝通信网络，用于经由例如短消息服务(SMS)、多媒体消息服务(MMS)、超文本传输协议(HTTP)、直接数据连接、WAP、电子邮件等发送和接收数据。在其他实施例中，网络可以是移动数据网络，诸如CDMA、GPRS、TDMA、GSM、WiMax、3G、4G、LTE、VoLTE、或任何其他移动数据网络或移动数据网络的组合。
在一些实施例中，控制部6可以被配置为通过控制驱动部4来控制可移动部2移动，并且通过控制锁定部3来保持停车位锁10。在一些实施例中，当第一通信部5接收到来自服务设备20的第一信号，控制部6可以控制驱动部4以驱动可移动部2移动到第一位置，并控制锁定部3将可移动部2锁定在第一位置，从而将停车位锁10保持在锁定状态。
第二通信部7可以被配置为经由网络(未示出)与车辆30(例如，自主驾驶车辆)通信。车辆30可以是与第一信号相关联的车辆，即已经预订了停车位的车辆。请注意，第二通信部7可以以各种方式(例如，通过长距离(LoRa)网络)通信，如同上文讨论的第一通信部5，因此在此省略它们的细节。
控制部6还可以被配置为在第一通信部5接收到第一信号之后，控制第二通信部7与车辆30建立通信连接。因此，第二通信部7可以将数据发送至车辆30以及从车辆30接收数据。并且，在一些实施例中，控制部6还可以被配置为根据第二通信部7从车辆30接收的第二信号来控制停车位锁10。例如，车辆30可以将第二信号发送到第二通信部7，以使控制部6控制可移动部2移动到第二位置，然后控制锁定部3将可移动部2锁定在第二位置，以将停车位锁10改变为锁定状态，并将停车位锁10保持在锁定状态。在另一示例中，车辆30可以将第二信号发送至第二通信部7，以使得停车位锁10通过电磁感应对车辆30中的电池充电。
在一些实施例中，控制部6还可以被配置为获取车辆30的位置；当位置满足条件时，控制第二通信部7将停车位的方位和/或路线信息(例如，停车位锁10相对于车辆30的方位、和/或从车辆30的位置到停车位锁10的路线)通知车辆30。
控制部6可以经由第一通信部5从服务设备20获取车辆30的位置，或者可以经由第二通信部7从车辆30获取车辆30的位置。
在一些实施例中，车辆30的位置满足条件可以是车辆30与停车位锁10之间的距离小于阈值。通常，当靠近目标时，位置信息(例如，GPS定位数据)可能总是不足以找到目标。因此，在这种情况下可能需要更多的信息。
在一些实施例中，车辆30的位置满足条件可以是车辆30与停车位锁10在同一建筑物或同一停车场中。通常，当进入建筑物或停车场时，可能很难找到正确的停车位，并且位置信息(例如GPS定位数据)可能无法提供任何帮助。因此，在这种情况下可能需要更多的信息。
方位信息可以指的是能够指示停车位锁10相对于车辆30的方位的信息。例如，方位信息可以指示停车位锁10在相对于车辆30的东边偏南30°的方向。
路线信息可以指的是能够指示能够将车辆30导航到停车位锁10的至少一条路线的信息。建筑物或停车场内的路线是更优选的。
方位和/或路线信息可以帮助车辆30更容易地找到停车位(即，停车位锁10)。
在一些实施例中，停车位锁10还可以包括检测部12。检测部12可以被配置为检测车辆是否正驶入停车位。例如，检测部12可以包括距离传感器，用于感测车辆与距离传感器之间的距离并感测距离的变化；和检测单元，用于基于感测到的距离和距离变化来检测车辆是否正驶入停车位。例如，当距离越来越短和/或距离变得短于阈值时，检测部12可以检测为车辆正驶入停车位。
在一些实施例中，如图7所示，当检测到车辆30正驶入停车位，例如，当检测到车辆30的行驶方向是方向A时，控制部6还可以被配置为控制驱动部4以驱动可移动部2移动到第二位置(即，沿B方向移动)，然后控制锁定部3将可移动部2锁定在第二位置，以将停车位锁10改变为打开状态，并将停车位锁10保持在打开状态。
如果任何其他车辆(即不是车辆30)正驶入停车位，则控制部6可以识别出该车辆不是车辆30，则控制部6可以不控制可移动部2移动至第二位置，从而使停车位锁10保持锁定状态，以防止该车辆停泊到该停车位中。
如图8所示，当车辆30停泊在停车位中时，停车位锁10保持在打开状态。
在一些实施例中，停车位锁10还可以包括感应充电部8，控制部6还可以被配置为当检测到车辆30停泊在停车位中时，控制感应充电部8对车辆30中的电池充电。例如，车辆30可以通过向第二通信部7发送充电请求来发起充电过程。在接收到充电请求之后，控制部6可以检测(例如通过距离传感器)车辆30是否停泊在停车位中。如果检测到车辆30停泊在停车位中，则控制部6可以控制感应充电部8对车辆30中的电池充电。在另一个示例中，停车位锁10可以发起充电过程。如果检测到车辆30停泊在停车位中，则控制部6可以经由第二通信部7向车辆30发送充电查询。如果来自车辆30的信号指示需要充电，则控制部6可以控制感应充电部8向车辆30中的电池充电。
在一些实施例中，停车位锁10还可以包括距离感测部9(例如，红外传感器、超声传感器、微波传感器、光电传感器等)，控制部6可以还被配置为当距离感测部9感测到在停车位锁10的不安全范围内的对象时，忽略第一信号并将该忽略通知服务设备20。停车位锁10的不安全范围可以指的是停车位锁10周围的范围，在该范围内对象可能有被可移动部2碰撞的危险。例如，如果在该停车位中有停泊的车辆、处于其中的人、以及设置在其中的主体等，距离感测部9可以感测在停车位锁10的不安全范围内的对象。在这种情况下，当停车位锁10接收到来自服务设备20的第一信号时，控制部6可以忽略第一信号，即，控制部6可以不控制停车位锁10改变为锁定状态以避免刮擦和损伤。
在一些实施例中，如上所述的服务设备20可以被集成在停车位锁10中或作为其一部分，如图2所示。服务设备20可以被配置为：从车辆30接收对停车位的预订；确定该预订是否有效，以及如果该预订有效：向第一通信部5发送第一信号；并将关于该停车位的识别信息发送给车辆30。
如果从车辆30接收到预订，则服务设备20可以确定该预订是否有效。例如，进行预订的车辆30是否是注册用户(即，被允许使用该停车位的用户)，该预订是否针对安装有停车位锁10的停车位和/或停车位是否可用(例如，没有被预留、没有被占用、没有故障、没有在维护等)。如果车辆30是注册用户，预订针对的是该停车位和/或停车位可用，则服务设备20可以确定预订有效。
如果预订有效，则服务设备20可以将第一信号发送到第一通信部5，以将停车位锁10保持在锁定状态，以防止除车辆30之外的车辆停泊到该停车位中。
如果停车位锁10从服务设备20接收到第一信号，但距离感测部9感测到停车位锁10的不安全范围内的对象，则控制部6可以忽略第一信号并将该忽略通知服务设备20。服务设备20在接收到该通知之后，可以确定停车位当前不可用，并且还可以确定该预订无效。
在将第一信号发送到第一通信部5的同时或之前/之后，服务设备20可以将关于停车位的识别信息发送到车辆30，以辅助车辆30找到停车位。例如，识别信息可以包括停车位的位置信息、楼层信息和视觉信息中的一个或多个。
位置信息可以包括GPS定位数据、纬度和经度信息、建筑物编号和街道名称等中的至少一项。楼层信息可以指示停车位在哪个楼层上。视觉信息可以指示停车位和/或停车位锁10的视觉呈现(例如，形状、颜色、标识符等)。
参照图3，示出了根据本公开的另一示例性实施例的停车位锁的框图。停车位锁10可以至少包括：可以被固定在停车位中的固定部1；可移动部2，可以被构造为能够相对于固定部1在第一位置和第二位置之间移动；识别部11，可以被配置为识别车辆的牌照号码，并基于所识别的牌照号码来确定车辆是否已注册；检测部12，被配置为检测车辆是否正驶入或离开停车位；以及控制部6，可以被配置为控制停车位锁10。
固定部1和可移动部2分别与上文讨论的图1中的固定部1和可移动部2类似，因此这里省略它们的细节。
识别部11可以被配置为识别车辆的牌照号码，并基于所识别的牌照号码来确定车辆是否已注册。例如，识别部11可以包括相机，用于捕获车辆牌照区域的一个或多个图片和/或视频；识别单元，用于处理捕获的图片和/或视频以识别车辆的牌照号码；和存储单元，存储所有注册车辆的牌照号码数据库。因此，识别部11可以在数据库中搜索所识别的牌照号码，并且基于所识别的牌照号码来确定车辆是否已注册。
检测部12可以被配置为检测车辆是否正驶入或离开停车位。例如，检测部12可以包括距离传感器，用于感测车辆与距离传感器之间的距离并感测距离的变化；和检测单元，用于基于感测到的距离和距离变化来检测车辆是否正驶入或离开停车位。例如，当距离变得更长和/或距离变得大于阈值时，检测部12可以检测到车辆正离开停车位。否则，检测部12可以检测到车辆正驶入停车位。
控制部6可以被配置为：当检测部12检测到车辆正驶入停车位并且识别部11确定车辆已注册，控制可移动部2移动到第二位置(如果可移动部2位于另一个位置)或处于第二位置(如果可移动部2位于第二位置)，并将停车位锁10保持在打开状态；以及当检测部12检测到车辆正离开停车位，控制可移动部2移动到第一位置，并将停车位锁10保持在锁定状态。因此，注册的车辆可以在没有任何手动操作的情况下驶入停车位。
首先参照图4，示出了根据本公开的另一示例性实施例的停车位锁的框图。停车位锁10还可以包括：服务设备20；锁定部3，可以被构造为能够将可移动部2锁定在第一位置或第二位置；驱动部4，可以被构造为能够驱动可移动部2移动；第一通信部5，可以被配置为与服务设备20通信；第二通信部7，被配置为经由网络(未示出)与车辆30通信；感应充电部8；距离感测部9；计费部13；或状态指示部14。
锁定部3、驱动部4、第一通信部5、第二通信部7、感应充电部8和距离感测部9与上文讨论的图2中的锁定部3、驱动部4、第一通信部5、第二通信部7、感应充电部8和距离感测部9类似，因此这里省略它们的细节。
计费部13可以被用于收取停车服务费。计费部13可以被配置为一旦检测部12检测到车辆30正驶入停车位，就开始计费，一旦检测部12检测到车辆30正离开停车位，就停止计费，并生成计费数据。例如，检测部12可以检测到车辆30在下午5:05驶入停车位并且在晚上7:40离开停车位。计费部13可以在下午5:05开始计费，并在晚上7:40停止。计费数据可以包括根据单位停车费和停车持续时间(例如从下午5:05至下去7:40的2小时35分钟)产生的总停车费。计费数据还可以包括单位停车费和停车持续时间。
控制部6还可以被配置为在检测部12检测到车辆正离开停车位之后，控制第二通信部7向车辆30发送计费数据。车辆30可以根据计费数据支付费用。
状态指示部14可以被配置为视觉地指示停车位是否可用。例如，状态指示部14可以是LED灯。在一些实施例中，LED灯可以被打开以指示停车位不可用(例如，被预留、已损坏等)，并且可以被关闭以指示停车位可用(例如，未被预留、未被占用、没有故障、没有在维护等)。在一些实施例中，LED灯可以显示第一颜色以指示停车位不可用并且显示第二颜色以指示停车位可用。当LED灯指示停车位可用时，任何已注册的车辆都可以未经任何预订地停泊在该停车位中。
服务设备20可以是用于提供停车服务的服务器、用户(例如，人或车辆，特别是自主驾驶车辆)的电子设备(例如，智能电话或车载设备)、或平台。该平台可以包括至少一个服务器和在其上操作的至少一个应用。服务设备20和用户二者都可以经由网络连接到平台，因此服务设备20可以向用户发送数据和从用户接收数据。
在一些实施例中，如上所述的服务设备20可以集成在停车位锁10中或作为其一部分，如图4所示。服务设备20可以被配置为：从车辆30接收对停车位的预订；如果停车位可用并且车辆30已注册，则确定预订是否有效；以及将车辆30的牌照号码信息发送给识别部11。牌照号码信息可以包括车辆30的牌照号码，以使得识别部11可以基于所识别的牌照号码和牌照号码信息来确定车辆30是否是与预订相对应的车辆。例如，如果所识别的牌照号码与包括在牌照号码信息中的车辆30的牌照号码相同，则识别部11可以确定车辆30是与预订相对应的车辆。在这种情况下，控制部6还可以被构造为：当检测部12检测到车辆正驶入停车位并且识别部11确定车辆是与预订相对应的车辆时，控制可移动部移动到第二位置(如果可移动部2处于另一位置)或处于第二位置(如果可移动部2处于第二位置)，并且将停车位锁10保持在打开状态。
参照图9，示出了根据本公开的示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的系统的框图。用于向车辆30提供停车服务的系统100可以包括：至少一个上述停车位锁10；以及服务设备20。
在一些实施例中，服务设备20可以被配置为：从车辆30接收对停车位的预订；确定预订是否有效；以及如果预订有效，则向第一通信部5发送第一信号；并将关于停车位的识别信息发送给车辆30。
在一些实施例中，服务设备20可以被配置为：从车辆30接收对停车位的预订；如果停车位可用并且车辆30已注册，则确定预订有效；以及将车辆30的牌照号码信息发送到停车位锁10。
在图9所示的情况下，服务设备20被提供为与停车位锁10分离。如上所述，服务设备20可以是服务器、电子设备或平台。在系统100中，服务设备20可以与至少一个停车位锁10通信。如果系统100基于一个或多个停车场并且每个停车场具有一个或多个停车位，则服务设备20可以与分别安装在每个停车位中的每个停车位锁10通信。
如果从车辆30接收到预订，则服务设备20可以确定预订是否有效。例如，服务设备20可以确定进行预订的车辆30是否是注册用户(即，被允许使用停车位的用户)，和/或确定是否存在可用的停车位(例如，未被占用的停车位、没有在维护中的停车位等)。如果车辆30是注册用户和/或存在可用的停车位，则服务设备20可以确定预订有效。
在一些实施例中，由车辆30进行的预订可以指定特定的停车位。在这种情况下，服务设备20可以确定进行预订的车辆30是否是注册用户(即，被允许使用停车位的用户)，和/或特定的停车位是否可用(例如，未被占用、不在维护中等)。如果车辆30是注册用户和/或特定的停车位可用，则服务设备20可以确定预订有效。
在一些实施例中，如果预订有效，则服务设备20可以将第一信号发送至第一通信部5，以将停车位锁10保持在锁定状态，以防止除了车辆30以外的车辆停泊到该停车位。
如果停车位锁10从服务设备20接收到第一信号，但是距离感测部9感测到停车位锁10的不安全范围内的对象，则控制部6可以忽略该第一信号并将该忽略通知服务设备20。在一些实施例中，在预订未指定特定的停车位的情况下，服务设备20在接收到该通知之后，可以为车辆30在系统100中找到另一个可用的停车位，并可以向另一个可用停车位发送第一信号。在一些实施例中，在接收到该通知之后，服务设备20可以在预订指定特定的停车位的情况下确定该停车位当前不可用，并且还可以确定该预订无效。
在将第一信号发送到第一通信部5的同时或之前/之后，服务设备20可以将关于已预订的停车位的识别信息发送到车辆30，以帮助车辆30找到该停车位。例如，识别信息可以包括停车位的位置信息，楼层信息和视觉信息中的一个或多个。
在一些实施例中，如果预订有效，则服务设备20可以将车辆30的牌照号码信息发送到停车位锁10。停车位锁10可以基于停车位锁10识别的牌照号码和该牌照号码信息，来确定车辆是否是与预订相对应的车辆；并可以控制可移动部2移动到第二位置(如果可移动部2在另一个位置)或处于第二位置(如果可移动部2在第二位置)，并在检测到车辆30正驶入停车位时将停车位锁10保持在打开状态。
参照图10，示出了根据本公开的另一示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的系统的框图。用于向车辆30提供停车服务的系统100可以包括：上述至少一个停车位锁10，其中，停车位锁10还可以包括上述服务设备(未示出)。在图10所示的情况下，服务设备的功能与上述服务设备20相同，因此在此省略其细节。
参照图11，示出了具有信息传递的流程图，该流程图示出了根据本公开的示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的方法。该方法可以由上述系统执行。下面呈现的方法的步骤旨在说明。在一些实施例中，该方法可以由一个或多个未描述的附加步骤和/或没有所讨论的一个或多个步骤来实现。另外，在图中示出并在下面描述的方法的步骤的顺序并非旨在限制。在一些实施例中，可以在一个或多个处理设备(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或用于电子处理信息的其他装置)中实现该方法。一个或多个处理设备可以包括一个或多个模块，以响应于电子存储在电子存储介质上的指令来执行该方法的一些或全部步骤。一个或多个处理模块可以包括通过硬件、固件和/或软件配置的一个或多个设备，该一个或多个设备被专门设计用于执行该方法的一个或多个步骤。
如图11所示，车辆30可以向系统的服务设备20发送S71预订以预订停车位。该预订可以指定或不指定特定的停车位。服务设备20可以确定S72预订是否有效。如果预订被确定为有效(即，是)，则服务设备20可以将第一信号发送到S73到设置在可用停车位或由车辆30指定的特定的停车位中的停车位锁10。在发送第一信号的同时或之前/之后，服务设备20可以向车辆30发送S74关于停车位的识别信息。当从服务设备20接收到第一信号时，停车位锁10可以保持S75锁定状态。在从服务设备20接收到第一信号之后，停车位锁10可以例如经由LoRa网络建立S76与车辆30的通信连接。因此，停车位锁10和车辆30可以不经由服务设备20而彼此直接通信。例如，当车辆30的位置满足条件时，停车位锁10可以将停车位锁10相对于车辆30的方位和/或路线信息通知S77车辆30。在另一示例中，车辆30可以向停车位锁10发送S78第二信号，并且停车位锁10可以改变其状态或根据从车辆30接收的第二信号进行其他操作。
参照图12，示出了具有信息传递的流程图，该流程图示出了根据本公开的另一示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的方法。该方法可以由上述系统执行。下面呈现的方法的步骤旨在说明。在一些实施例中，该方法可以由一个或多个未描述的附加步骤和/或没有所讨论的一个或多个步骤来实现。另外，在图中示出并在下面描述的方法的步骤的顺序并非旨在限制。在一些实施例中，可以在一个或多个处理设备(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或用于电子处理信息的其他装置)中实现该方法。一个或多个处理设备可以包括一个或多个模块，以响应于电子存储在电子存储介质上的指令来执行该方法的一些或全部步骤。一个或多个处理模块可以包括通过硬件、固件和/或软件配置的一个或多个设备，该一个或多个设备被专门设计用于执行该方法的一个或多个步骤。
如图12所示，车辆30可以例如经由LoRa网络向系统中的停车位锁10发送S81预订以预订在其中安装有停车位锁10的停车位。停车位锁10可以确定S82预订是否有效。如果确定预订是有效的(即，是)，则停车位锁10可以将关于停车位的识别信息发送到S84到车辆30，并且可以保持S85锁定状态。例如，当车辆30的位置满足条件时，停车位锁10可以将停车位锁10相对于车辆30的方位和/或路线信息通知S87给车辆30。在另一个示例中，车辆30可以向停车位锁10发送S88第二信号，并且停车位锁10可以根据从车辆30接收到的第二信号来改变其状态或进行其他操作。
参照图13，示出了具有信息传递的流程图，该流程图示出了根据本公开的另一示例性实施例的用于向车辆提供停车服务的方法。该方法可以由上述系统执行。下面呈现的方法的步骤旨在说明。在一些实施例中，该方法可以由一个或多个未描述的附加步骤和/或没有所讨论的一个或多个步骤来实现。另外，在图中示出并在下面描述的方法的步骤的顺序并非旨在限制。在一些实施例中，可以在一个或多个处理设备(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或用于电子处理信息的其他装置)中实现该方法。一个或多个处理设备可以包括一个或多个模块，以响应于电子存储在电子存储介质上的指令来执行该方法的一些或全部步骤。一个或多个处理模块可以包括通过硬件、固件和/或软件配置的一个或多个设备，该一个或多个设备被专门设计用于执行该方法的一个或多个步骤。
如图13所示，停车位锁10可以通知S91服务设备20停车位是否可用(例如，未被占用、没有故障、没有在维护等)。车辆30可以向系统的服务设备20发送S92预订以预订停车位。该预订可以指定或不指定特定的停车位。服务设备20可以确定S93预订是否有效。如果确定预订是有效的(即，是)，则服务设备20可以将车辆30的牌照号码信息发送S94到停车位锁10。停车位锁10可以根据所识别的牌照号码和牌照号码信息来确定S95车辆30是否是与预订相对应的车辆。如果确定车辆30是与预订相对应的车辆(即，是)，则当车辆30正驶入停车位并停泊在停车位中时，停车位锁10可以改变为打开状态并保持S96在打开状态。在此时，停车位不可用。停车位锁10可以通知服务设备20该停车位不可用，或者服务设备20可以自己知道，而没有来自停车位锁10的任何通知。当车辆30离开停车位时，停车位锁10可以改变为并保持在锁定状态(未示出)，并可以通知服务设备20该停车位再次可用。
图14示出了根据本公开的示例性实施例的可应用本公开的一般硬件环境900。
参照图14，现在将描述硬件环境900，该硬件环境900是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。硬件环境900可以是被配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数据助手、智能电话、车载计算机或其任何组合。前述控制部6、识别部11、检测部12、计费部13或用于向车辆提供停车服务的服务设备20可以全部或至少部分地由硬件环境900或类似的设备或系统来实现。
硬件环境900可以包括可能经由一个或多个接口与总线902连接或通信的元件。例如，硬件环境900可以包括总线902、一个或多个处理器904、一个或多个输入设备906和一个或多个输出设备908。一个或多个处理器904可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如专用处理芯片)。输入设备906可以是可以向计算设备输入信息的任何种类的设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。输出设备908可以是可以呈现信息的任何种类的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出端子、振动器和/或打印机。硬件环境900还可以包括非暂时性存储设备910或与之连接，该非暂时性存储设备910可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储设备，可以包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储、软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、光盘或任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、缓存存储器和/或任何其他存储芯片或盒带，和/或计算机可以从其中读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。非暂时性存储设备910可以是与接口可分离的。非暂时性存储设备910可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/指令/代码。硬件环境900还可以包括通信设备912。通信设备912可以是能够与外部设备和/或与网络进行通信的任何类型的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(例如BluetoothTM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等)。
当硬件环境900用作车载设备时，其也可以连接到外部设备，例如GPS接收器，用于感测不同环境数据的传感器，例如加速度传感器、轮速传感器、陀螺仪等。以这种方式，硬件环境900可以例如接收指示车辆的行驶状况的位置数据和传感器数据。当硬件环境900用作车载设备时，其也可以连接到其他设备(例如发动机系统、雨刮器、防抱死制动系统等)，以控制车辆的行驶和操作。
另外，非暂时性存储设备910可以具有地图信息和软件元素，使得处理器904可以执行路线引导处理。另外，输出装置906可以包括用于显示地图、车辆的位置标记、指示车辆的行驶状况的图像以及视觉信号的显示器。输出设备906还可以包括用于音频输出的扬声器。
总线902可以包括但不限于工业标准架构(ISA)总线、微通道架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)本地总线和外围组件互连(PCI)总线。特别地，对于车载设备，总线902还可以包括控制器局域网(CAN)总线或设计用于汽车上的其他架构。
硬件环境900还可以包括工作存储器914，该工作存储器可以是可以存储对处理器904的工作有用的指令和/或数据的任何种类的工作存储器，并且可以包括但不限于随机的访问内存和/或只读存储设备。
软件元素可以位于工作存储器914中，包括但不限于操作系统916、一个或多个应用程序918、驱动器和/或其他数据和代码。可以在一个或多个应用程序918中包括用于执行上述方法和步骤的指令，并且上述控制部6、识别部11、检测部12、计费部13或服务设备20的单元可以由处理器904读取和执行一个或多个应用程序918的指令来实现。更具体地，上述控制部6、识别部11、检测部12、计费部13或服务设备20可以被处理器904实现，例如当处理器904执行具有指令的应用程序918以进行方法200的步骤时。软件元素的指令的可执行代码或源代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质中，例如上面描述的存储设备910中，并且可以通过编译和/或安装被读入工作存储器914中。也可以从远程位置下载软件元素的指令的可执行代码或源代码。
本领域技术人员从以上实施例中可以清楚地知道，本公开可以由具有必要硬件的软件来实现，或者由硬件、固件等来实现。基于这样的理解，本公开的实施例可以部分地以软件形式体现。可以将计算机软件存储在诸如计算机的软盘、硬盘、光盘或闪存的可读存储介质中。该计算机软件包括一系列指令以使得计算机(例如，个人计算机、服务站或网络终端)执行根据本公开的各个实施例的方法或其一部分。
本公开已被如此描述，显而易见的是，可以以许多方式改变本公开。这样的变型不应被认为是背离本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员显而易见的所有这样的变型旨在被包括在所附权利要求的范围内。

Claims (19)

1.一种停车位锁，其特征在于，包括：
固定部，被固定于停车位中；
可移动部，被构造为相对于所述固定部在第一位置和第二位置之间移动，以使所述停车位锁在锁定状态和打开状态之间变化，其中，当所述停车位锁处于所述锁定状态，不允许车辆进入所述停车位，以及当所述停车位锁处于所述打开状态，允许车辆进入所述停车位；
第一通信部，被配置为与服务设备通信；
控制部，被配置为当所述第一通信部接收到来自所述服务设备的第一信号，控制所述可移动部移动至/处于所述第一位置并将所述停车位锁保持在所述锁定状态；和
第二通信部，被配置为响应于接收到所述第一信号，建立与所述第一信号相关联的车辆的通信连接，
其中，所述控制部还被配置为：
获取所述车辆的位置；和
当所述位置满足条件，控制所述第二通信部将所述停车位相对于所述车辆的方位信息通知所述车辆，
其中，所述位置满足条件包括：
所述车辆与所述停车位锁之间的距离小于阈值；或
所述车辆与所述停车位锁在同一建筑物或同一停车场中。
2.根据权利要求1所述的停车位锁，还包括：
检测部，被配置为检测车辆是否正驶入所述停车位，
其中，所述控制部还被配置为：
当检测到与所述第一信号相关联的车辆正驶入所述停车位，控制所述可移动部移动至所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态。
3.根据权利要求1所述的停车位锁，还包括：
感应充电部，
其中，所述控制部还被配置为：
当检测到所述车辆停泊在所述停车位中，控制所述感应充电部向所述车辆中的电池充电。
4.根据权利要求1所述的停车位锁，还包括：
距离感测部，
其中，所述控制部还被配置为：
当所述距离感测部感测到不安全范围内的对象时，忽略所述第一信号，并将该忽略通知所述服务设备。
5.根据权利要求1所述的停车位锁，其中，所述第二通信部还被配置为通过LoRa网络与所述车辆通信。
6.根据权利要求1所述的停车位锁，其中，所述控制部还被配置为：
根据所述第二通信部从所述车辆接收的第二信号，控制所述可移动部并保持所述停车位锁。
7.根据权利要求1所述的停车位锁，其中：
所述服务设备被构造为所述停车位锁的一部分，其中：
所述服务设备被配置为：
从车辆接收对所述停车位的预订；
确定所述预订是否有效；和
如果所述预订有效：
发送所述第一信号到所述第一通信部；和
将关于所述停车位的识别信息发送给所述车辆。
8.一种停车位锁，其特征在于，包括：
固定部，被固定于停车位中；
可移动部，被构造为相对于所述固定部在第一位置和第二位置之间移动，以使所述停车位锁在锁定状态和打开状态之间变化，其中，当所述停车位锁处于所述锁定状态，不允许车辆进入所述停车位，以及当所述停车位锁处于所述打开状态，允许车辆进入所述停车位；
识别部，被配置为识别车辆的牌照号码，并基于所识别的牌照号码来确定所述车辆是否已注册；
服务设备，被构造为所述停车位锁的一部分，所述服务设备被配置为从车辆接收对所述停车位的预订；
检测部，被配置为检测车辆是否正驶入或离开所述停车位；
第二通信部，被配置为与所述车辆通信；和
控制部，被配置为：
获取所述车辆的位置，当所述位置满足条件，控制所述第二通信部将所述停车位相对于所述车辆的方位信息通知所述车辆；
当所述检测部检测到所述车辆正驶入所述停车位并且所述识别部确定所述车辆已注册，控制所述可移动部移动至/处于所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态；
当所述检测部检测到车辆正离开所述停车位，控制所述可移动部移动到所述第一位置并将所述停车位锁保持在所述锁定状态，
其中，所述位置满足条件包括：所述车辆与所述停车位锁之间的距离小于阈值；或所述车辆与所述停车位锁在同一建筑物或同一停车场中。
9.根据权利要求8所述的停车位锁，还包括：
计费部，被配置为一旦所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位即开始计费，一旦所述检测部检测到所述车辆正离开所述停车位即停止计费，并生成计费数据，
其中，所述控制部还被配置为：
在所述检测部检测到所述车辆正离开所述停车位之后，控制所述第二通信部将所述计费数据发送到所述车辆。
10.根据权利要求8所述的停车位锁，还包括状态指示部，被配置为视觉地指示所述停车位是否可用。
11.根据权利要求10所述的停车位锁，其中，所述控制部还被配置为：
在所述状态指示部指示所述停车位可用时，响应于所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位并且所述识别部确定所述车辆已注册，控制所述可移动部移动至/处于所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态。
12.根据权利要求8所述的停车位锁，其中：
所述服务设备还被配置为：
如果所述停车位可用且所述车辆已注册，则确定所述预订有效；和
将所述车辆的牌照号码信息发送到所述识别部，
所述识别部还被配置为：
基于所识别的牌照号码和所述牌照号码信息来确定车辆是否为与所述预订对应的车辆，以及
所述控制部还被配置为：
当所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位并且所述识别部确定所述车辆为与所述预订对应的车辆，控制所述可移动部移动至/处于所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态。
13.一种用于向车辆提供停车服务的系统，其特征在于，包括：
至少一个如权利要求1-7中任一项所述的停车位锁；和
服务设备，被配置为：
从车辆接收对所述停车位的预订；
确定所述预订是否有效；和
如果所述预订有效：
发送所述第一信号到所述第一通信部；和
将关于所述停车位的识别信息发送给所述车辆。
14.一种用于向车辆提供停车服务的系统，其特征在于，包括：至少一个如权利要求9-11中任一项所述的停车位锁；和
服务设备，
其中：
所述停车位锁还包括被配置为与所述服务设备通信的第一通信部，
所述服务设备被配置为：
从车辆接收对所述停车位的预订；
如果所述停车位可用且所述车辆已注册，则确定所述预订有效；和
经由所述第一通信部将所述车辆的牌照号码信息发送给所述停车位锁，
所述识别部还被配置为：
基于所识别的牌照号码和所述牌照号码信息，来确定车辆是否为与所述预订对应的车辆，以及
所述控制部还被配置为：
当所述检测部检测到车辆正驶入所述停车位并且所述识别部确定所述车辆为与所述预订对应的车辆，控制所述可移动部移动至/处于所述第二位置并将所述停车位锁保持在所述打开状态。
15.一种向车辆提供停车服务的方法，其特征在于，包括：
由服务设备执行的：
从车辆接收对停车位的预订，其中在所述停车位中提供有停车位锁；
确定所述预订是否有效；和
如果所述预订有效：
向所述停车位锁发送第一信号，以使所述停车位锁保持在锁定状态；和
向所述车辆发送关于所述停车位的识别信息，以及
由所述停车位锁执行的：
与所述车辆建立通信连接；和
响应于所述车辆的位置满足条件，将所述停车位相对于所述车辆的方位信息通知所述车辆，
其中，所述位置满足条件包括：所述车辆与所述停车位锁之间的距离小于阈值；或所述车辆与所述停车位锁在同一建筑物或同一停车场中。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，至少基于以下确定所述预订是否有效：
所述车辆是否是注册用户；
所述预订是否针对安装有停车位锁的停车位；和/或
所述预订针对的停车位是否可用。
17.一种向车辆提供停车服务的方法，由设置在停车位中的停车位锁实现，其特征在于，包括：
从车辆接收对所述停车位的预订；
确定所述预订是否有效；和
如果所述预订有效：
保持在锁定状态；
向所述车辆发送关于所述停车位的识别信息；
与所述车辆建立通信连接；和
响应于所述车辆的位置满足条件，将所述停车位相对于所述车辆的方位信息通知所述车辆，
其中，所述位置满足条件包括：所述车辆与所述停车位锁之间的距离小于阈值；或所述车辆与所述停车位锁在同一建筑物或同一停车场中。
18.一种用于向车辆提供停车服务的系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
一个或多个存储器，被配置为存储一系列计算机可执行指令，
其中，在由所述一个或多个处理器执行时，所述一系列计算机可执行指令使所述一个或多个处理器执行权利要求15-17中任一项所述的方法。
19.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器执行权利要求15-17中任一项所述的方法。
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