JP2013009159A - 監視システム、監視装置及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の子局監視装置を親局監視装置により監視する際、子局監視装置が複数の事象の変化を検出すると、その画像データを送信する代わりに、事象変化の種類と事象発生時刻等の関連情報を親局監視装置に送信し、親局監視装置は事象発生の正常/異常を判断し、異常の可能性がある場合に、該当する子局監視装置に、静止画像や動画像データの送信を指示して、詳細に異常の有無を監視する。
【選択図】図1
Description
例えば無人駐車場を監視するシステムとして、一つの親局監視装置が複数の子局監視装置が狭帯域無線通信手段(単信方式)を介して監視区域夫々を監視する場合は、同時に複数の子局監視装置との無線通信が不可能であることから、従来、子局を順番に呼び出して、画像信号送信要求行うポーリング方式を用いるのが一般的であった。
この例のようなポーリング方式では、子局監視装置の数が多くなると、全ての子局を一巡する周期が長時間に及び、監視効率が大幅に低下する。
例えば、特許文献1には、外出中のユーザに留守宅内の様子を撮影した画像データを、ユーザが携行するPDA(Personal Digital Assistant)端末等の携帯型情報端末に転送する画像転送システムが提案されている。このシステムは、複数のカメラとパーソナルコンピュータ(PC)との間の通信を無線通信手段で行うことにより、配線を不要とし、更に、各カメラの撮影画像の変化を検出して、不審者等の侵入を捉えた場合、すべてのカメラ映像を同期させて、ユーザのPDAに転送するものである。この例では、複数のカメラの映像を同期させて伝送するため監視効率は向上する。
また、特許文献2には、遠隔制御カメラを用いた静止画像転送システムにおいて、時刻や気象条件等の所要の条件情報と共に静止画像を記録しておき、必要に応じて条件情報に一致する画像データを読み出すシステムが提案されている。
特許文献1記載の発明は、撮影画像に変化が検出された場合にのみ、画像データをユーザに転送するので、常時画像データを転送する必要がなく、効率的である。
しかし、変化が検出された場合に常に画像を転送すると、結果的に転送が不要であった画像も転送されることになるためデータを転送する頻度が高くなる。従って、狭帯域無線通信手段を使用する場合は、画像データ圧縮手段を用いたとしても所定時間内に監視し得る子局監視装置の数が大幅に少なくなる。
特許文献2に示された監視システムでは、時刻や気象条件等の所要の条件情報と共に静止画像を記録しておき条件に一致する画像データのみを伝送するので、データ量を低減し得る可能性があり監視局数を増やすことはできるが、過去に記憶された映像を条件情報により一致する画像を読み出すためリアルタイムに監視を行うことはできなかった。
本発明は、伝送レートが低い通信システムを使用する場合であっても、多くの子局監視装置から効率的に監視情報を収集することができる監視システム、監視方法および監視装置を提供することを目的としている。なお、本発明は、狭帯域通信システムに限られるものではなく、高伝送レートシステムに適用すれば、更に、多数の子局監視装置の制御が可能となる。
また、前記第2のデータは、前記複数の検出手段において特定の検出手段が検出した前記所定の事象に関連する詳細な状況の情報である状況情報のうち前記送信要求情報により定められた状況情報のデータでであってもよい。
また、前記情報状況取得手段は、動画像検出手段による動画像もしくは静止画像であってもよく、前記送信要求情報により定められた状況情報は、前記動画像検出手段より得られた所定の時刻の静止画像もしくは所定の時刻間の動画像であってもよい。
なお、多数の子局監視装置を配置する必要がある場合は、子局監視装置は可能な限り小型化することが望ましい。そこで、子局監視装置側の状況情報を記録する記録手段(画像メモリ等の記録手段)の容量を、親局監視装置から第2データの送信要求が返送されるまでの時間より長い時間、例えば数十秒間乃至は数分間程度のデータを記憶可能な容量とし、航空機等のフライトレコーダのように、新しいデータを古いデータ記憶領域にオーバーライト(上書き)しながら、親局監視装置からの送信要求情報を待機してもよい。
従って、事象発生時に各子局監視装置から親局装置に送信される情報量が極めて少なくなり、その分、より多くの子局監視装置を含む監視システムを構築することができる。
今、図5に示すように一つの基地局(親局監視装置)と複数の監視局A乃至D(子局監視装置)とからなる監視システムに本発明を適用する場合を考える。
図1は本発明を駐車場監視システムに適用した場合の一実施例を示すシステム概要図である。
図1において、1は親局監視装置、10は子局監視装置であり、子局監視装置10は図5に示した監視局A乃至Dに該当するもので複数含まれているが、一つの子局監視装置のみ図示し他は省略している。
親局監視装置1は、子局監視装置10と通信を行う無線送受信機(親局送信手段、親局受信手段)2と、事象発生の異常/正常を判断し、異常であると判断した場合に、子局監視装置10に対し状況情報の送信を要求する事象分析部(事象分析手段)3と、子局監視装置から送信される画像信号等を記録する画像メモリ4と、LCD(Liquid Crystal Display)等の表示部5と、図示を省略した親局制御手段を備えている。
この構成において、子局監視装置10の各センサは、例えば、車両出入り口用ゲートの開閉を検知するセンサ14−1と、駐車料金を投入する駐車料金精算機の集金情報センサ14−2と、人の入場/退場センサ14−3と、であり、夫々のセンサ結果を、事象監視部13に供給する。事象監視部13は、車両出入り口用のゲートが開いた/閉じた事象、駐車料金清算機に料金が投入された事象、人の入場/退場といった事象をセンサからの信号により監視し、事象が発生したと判断した場合は、監視カメラの画像信号(静止画像又は動画像)に発生時刻情報を付して画像メモリ16に記録すると共に、その発生時刻とセンサ情報(センサ種別を含む)とを事象データ(第1のデータ)として無線送受信機11を介して親局監視装置1に送信する。画像信号が静止画像の場合は凡その様子が分かるように、例えば、一秒間に一枚乃至数枚程度をメモリに記録してもよい。
子局監視装置10の処理がスタートすると、上述したように、車両出入り口用ゲートの開閉を検知するセンサ14−1、駐車料金を投入する駐車料金精算機の集金情報センサ14−2、人の入場/退場センサ14−3のセンサ結果を、事象監視部13に供給する(S1)。事象監視部13は、センサからの信号を監視し(S2)、事象発生と判断した場合は(S2、Yes)、監視カメラの画像信号(静止画像又は動画像)を画像メモリ16に記録する(S3)と共に、その発生時刻とセンサ情報とを事象データ(第1のデータ)として無線送受信機11を介して親局監視装置1に送信する(S4)。
なお、事象データの送信は、夫々のセンサ毎に独立して行ってもよいが、所定時間内に発生する事象データを纏めて事象データとして送信してもよい。
異常/正常の判断は、例えば、オペレーター(人)は、受信した事象データが、ゲートが開状態のまま閉状態とならない(ゲートのセンサによりゲートが開いたことを検出した旨の信号が受信され、一定時間以上経過してもゲートのセンサが閉じたことを検出した旨の信号が受信されない)場合や、駐車料金の精算処理がなされない状態で車両が通過した(集金センサにより料金が投入されたことを検出した旨の信号が受信されず、ゲートのセンサがゲートが開いた旨の信号が受信された)場合には異常とみなす。
このように、オペレーターが表示を見て、異常の可能性ありと判断すれば(S7でYes)、オペレーターが図示を省略した制御部を操作して、子局監視装置10に対し状況情報(画像データ)の送信を指示すると、親局監視装置1は無線送受信機2から子局監視装置10に対し状況情報送信要求信号(送信要求情報)を送信する(S8)。
あるいは、各画像データにセッション管理番号等を付して管理してもよい。
親局監視装置1では、子局監視装置10から返送された画像データを受信し(S11、Yes)、処理した後(S12)、終了する(S13)。処理の具体例についての説明は省略するが、返送された画像データを表示部5に表示し、オペレーターが表示を見ながら異常の有無や、その様子を見て、更なる対応をすべきか否かを決める。
なお、子局監視装置10のフローS9における親局監視装置1からの状況情報要求信号を待機する処理では、予め設定した待ち受け時間をタイマにより計数し、その時間を過ぎれば(S14、Yes)、親局監視装置1において「異常なし」と判断したものとしてフローを終了する(S15)。
また、親局監視装置1では、時系列的な事象変化から異常であるか否かを判断し、異常の可能性がある場合にのみ、画像データの返送を指示するので、異常の可能性が無い場合は、単に、子局監視装置からの事象データの送信のみとなり、送信すべきデータ量が大幅に少なくなる。
なお、子局監視装置側の状況情報を記録する記録手段(画像メモリ等の記録手段)の容量は、既に説明したように親局監視装置から第2データの送信要求が返送されるまでの時間より長い時間、例えば数十秒間乃至は数分間程度のデータを記憶可能な容量とし、新しいデータを古いデータ記憶領域にオーバーライト(上書き)しながら、親局監視装置からの送信要求情報を待機すれば、メモリ容量を小さくできる。
なお、この図に示す例では、ポーリング方式に準じて、子局監視装置A乃至Dから親局監視装置1に事象データを送信するタイミングを、予め設定(スケジューリング)する場合を示しているが、事象データ送信が必要な場合、全くの非同期で送信するように構成してもよい。そのときは、他の子局監視装置からの送信と衝突することなく受信されたことを示す受信応答信号を親局監視装置1から子局監視装置10に返送する等の手段を備えることが好ましく、所定時間内に応答信号が無い場合は再度、あるいは親局監視装置から応答信号が返送されるまで予め設定した回数、事象データの送信を繰返すように構成することもできる。
以上の実施例では、親局監視装置において、事象データに基づいて異常/正常の判断をオペレーターが行う場合を示したが、これらの処理を実行するプログラミングソフトにより自動的に判断することも可能である。この場合、検出された事象データに関連した何時、何処の画像データを子局監視装置10に対して要求するか、検出された事象データの様々な組合せに応じた対応が可能となる。
この処理においては、目的を達成できるようにプログラミングされたソフトウェアをインストールしておく。その際、子局監視装置10に備えられた各種事象検出センサの種類によって、各事象の時系列的発生順や、事象発生の欠落状態、或いは余分な事象の発生等、予め可能な限り多くの異常状態を想定し、夫々の異常に対応する事象発生の時系列的順序を基準事象として記憶したデータテーブルを用意しておき、それらを子局監視装置から送信される事象データと比較して異常/正常を判断することができる。センサ出力に温度、煙濃度やガス濃度、時間間隔等の事象発生の有無を判断する必要がある場合は、予めスレッシュホールド値(閾値)を設定しておき、検出値が所要範囲にある場合は正常であると判断することもできる。
例えば、異常の実施例では、子局監視装置が、ほぼ同一の監視項目、例えば、各地に位置する複数の駐車場の夫々を監視する場合を示したが、この例に限らず、一つの施設内の複数個所に配置した無線通信手段を備えたセンサを子局監視装置とみなして、設備内の異常/正常を監視するものであってもよい。例えば、工場プラント、或いは、夜間・休日等のオフィスや事務所、個人の留守宅等、の複数個所に無線通信機を有する各種センサと画像撮影手段を配置し、同様の方法で、施設内の親局監視装置に、センサ(子局監視装置)からの事象発生情報を収集して異常/正常を監視し、異常と判断した場合に、親局監視装置から第二の親局監視装置にあたる監視センタ等に画像データを送信するものであってもよい。
事象テータは、H/L、+/−、ON/OFFといった2値に限る必要は無く、例えば量や数値を検出する例として掲げた温度センサにて温度を監視し、ある閾値を超えた場合に温度データを送信するといったように構成することもできる。その場合、親局監視装置は、送られた温度データの数値範囲により、発生した事象の詳細な状況情報の送信を指示するか否かの判断を行うように構成することもできる。
また複数の子局監視装置からの事象データを総合的に判断し、画像データの送信要求を行う子局監視装置を特定してもよく、子局監視装置が複数のカメラを有する場合は、どのカメラにより撮影された画像データを送るかといったことを特定するように構成することもできる。
また状況を取得する手段から事象を検出してもよい。
状況情報を取得する手段から事象を検出する例として、カメラ画像から画像認識を行うこと、あるいはマイク出力信号から特定の音声周波数を検出する等の周知慣用手段を用いて事象の発生を検出してもよい。
なお、本発明において用いる事象検出手段と状況取得手段は、どちらも検出手段であって、検出している情報量の大きさの違いであると考えることも可能であり、夫々、利用する場面に応じて適宜設定することができる。
また、多数の子局監視装置を配置する必要がある場合は、子局監視装置は可能な限り小型化することが望ましい。そのため上述したように、子局監視装置側の画像メモリ等の記録手段の容量を、例えば数秒間乃至は数十間程度の記憶容量とし、新しいデータを古いデータ記憶領域にオーバーライト(上書き)する方法を例示した。しかし、将来メモリデバイスの更なる高密度技術による小型化や大容量化、あるいは動画像データの更なる高圧縮技術の開発が進めば、より長時間にわたって常時動画像を録画できるメモリ容量を備え、事象発生を検出した場合、親局側監視装置は子局監視装置に対して事象発生時刻の任意の前後の時間、たとえば事象発生時刻の3秒前から事象発生後の5秒後といった所望時間分の動画像データ(状況情報)を必要な時間部分を切り出して、送信するように要求することも可能となる。
なお、云うまでもないが、親局監視装置と子局監視装置との間の通信手段は無線通信手段に限定する必要は無く、有線通信であっても構わない。また、狭帯域(低レート)通信手段に代えて広帯域(高レート)通信手段を使用すれば、その分より多くの子局監視装置を制御することができることは明らかである。
Claims (12)
- 複数の検出手段を有し、前記検出手段のいずれかもしくは複数が所定の事象を検出した場合、前記事象を第1のデータとして送信する子局監視装置と、
前記第1のデータを受信して分析し、分析の結果、前記所定の事象に関連した詳細な情報である第2のデータが必要な場合には、前記子局監視装置に前記第2のデータの送信を要求する送信要求情報を送信する親局監視装置と、
を備える監視システム。 - 前記第2のデータは、
前記複数の検出手段において特定の検出手段が検出した前記所定の事象に関連する詳細な状況の情報である状況情報のうち前記送信要求情報により定められた状況情報のデータであることを特徴とする請求項1に記載の監視システム。 - 前記子局監視装置は、
所定の監視区域を監視する監視装置であって、
前記監視区域内での所定の事象を検出する事象検出手段と、
前記監視区域内での前記状況情報を取得する状況情報取得手段と、
前記事象検出手段により前記所定の事象が検出された場合に前記事象が検出された時刻と共に前記状況情報を記録する記録手段と、
前記親局監視装置から前記送信要求情報を受信する子局受信手段と、
前記送信要求情報を解析し、前記送信要求情報に定められた状況情報を前記記録手段から抽出して前記第2のデータを生成する子局制御手段と、
前記事象検出手段により前記所定の事象が検出された場合に前記第1のデータを送信し、前記送信要求情報を受信した場合に第2のデータを送信する子局送信手段と、を備え、
前記親局監視装置は、
前記第1のデータ又は前記第2のデータを受信する親局受信手段と、
前記第1のデータの分析を行う事象分析手段と、
前記事象分析手段が、所定の条件を満たすと判断した場合に要求する状況情報を定め、前記子局監視装置に対し定めた状況情報の送信を要求する送信要求情報を生成する親局制御手段と、
前記送信要求情報を送信する親局送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の監視システム。 - 前記所定の事象は、
前記子局監視装置が備える所定のセンサからの信号により検出される事柄であることを特徴とする請求項3に記載の監視システム。 - 前記所定の条件は、
発生した複数の事象の組合せ、複数の事象の発生の順番、複数の事象の発生の時間間隔、又は発生した事象の数値が予め定められた条件を満たす場合であることを特徴とする請求項3に記載の監視システム。 - 前記情報状況取得手段は、画像検出手段による動画像又は静止画像であることを特徴とする請求項3に記載の監視システム。
- 前記送信要求情報により定められた状況情報は、前記記録手段に記録された所定の時刻の静止画像もしくは所定の時刻間の動画像であることを特徴とする請求項6に記載の監視システム。
- 子局監視装置を遠隔制御する監視システムの親局監視装置であって、
前記子局監視装置と通信を行う親局通信手段と、
前記子局監視装置が監視区域内で検出した所定の事象のデータである第1のデータを前記通信手段が受信し、前記第1のデータが所定の条件を満たすか否かの分析を行う事象分析手段と、
前記事象分析手段が前記第1のデータは前記所定の条件を満たすとした場合に、前記子局監視装置に対し、前記子局装置が監視区域内で前記所定の事象が発生した時刻に記録した詳細な状況の情報である状況情報より、指定した状況情報を第2のデータとして送信を要求する送信要求情報を生成する親局制御手段と、
を備えた監視システムの親局監視装置。 - 前記所定の条件は、
発生した複数の事象の組合せ、複数の事象の発生の順番、複数の事象の発生の時間間隔、又は発生した事象の数値が予め定められた条件を満たす場合であることを特徴とする請求項8に記載の監視システムの親局監視装置。 - 親局監視装置から遠隔制御される監視システムの子局監視装置であって、
前記親局監視装置と通信を行う通信手段と、
前記子局監視装置の監視区域内での所定の事象を検出する事象検出手段と、
前記監視区域内の前記所定の事象に関する詳細な状況を状況情報として取得する状況情報取得手段と、
前記状況情報を記録する記録手段と、
前記事象検出手段が前記所定の事象を検出した場合に前記親局監視装置に前記所定の事象を第1のデータとして前記通信手段に送信させると共に前記所定の事象の検出時刻の状況情報を前記記録手段に記録し、前記親局監視装置が前記第1のデータの分析を行いその結果が所定の条件を満たすとされると前記子局監視装置に指定した状況情報の送信を要求する送信要求情報の送信を行い、前記子局監視装置が前記送信要求情報を受信した場合に前記送信要求情報により指定された状況情報を前記記録手段より抽出して第2のデータを生成し、前記第2のデータを前記通信手段に送信させる子局制御手段と、
を備えることを特徴とする監視システムの子局監視装置。 - 前記所定の事象は、
前記子局監視装置が備える所定のセンサからの信号により検出される事柄であることを特徴とする請求項10に記載の監視システムの子局監視装置。 - 所定の監視区域を監視する子局監視装置を親局監視装置から遠隔制御する監視方法であって、
前記子局監視装置が、前記監視区域内での所定の事象を検出する検出ステップと、
前記子局監視装置が、前記検出ステップで検出された時点の詳細な状況の情報である状況情報を取得して記憶する記憶ステップと、
前記子局監視装置が、前記所定の事象が検出された場合に前記所定の事象を第1のデータとして前記親局監視装置に送信するステップと、
前記親局監視装置が、前記第1のデータを受信し前記第1のデータの分析を行うステップと、
前記親局監視装置が、前記分析の結果、所定の条件を満たした場合に、前記子局監視装置に指定した状況情報の送信を要求する送信要求情報を送信するステップと、
前記子局監視装置が、前記送信要求情報を受信し、前記記憶ステップにて記憶した状況情報から前記送信要求情報により定められた状況情報を第2のデータとして抽出するステップと、
前記子局監視装置が、前記第2のデータを親局監視装置に送信するステップと、
を含むことを特徴とする監視方法。
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