KR101671783B1 - 통합경비 원격 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네트워크 통신망을 이용한 통합경비 원격 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 각종 감지수단을 통하여 획득된 다양한 신호 정보를 기초로 다양한 종류의 감시 카메라를 적용하여 각 지역의 이상 상태를 원격지에서 확인할 수 있도록 함으로써, 최소의 인력으로 최대의 효과를 거둘 수 있는 통합경비 시스템을 제공하는 통합경비 원격 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 경우, 중앙관제 센터에서 외부의 상황을 통합적으로 감지하고 체크함으로써, 종래에 비해 구비되어야 하는 CCTV 등의 카메라 설치 비율을 줄일 수 있게 됨으로써 감시·단속을 위한 설치, 유지 비용을 현저히 줄일 수 있다는 효과가 있다.

Description

통합경비 원격 모니터링 시스템 및 그 방법 {Integrated Security Remote monitoring System and its method}

본 발명은 네트워크 통신망을 이용한 통합경비 원격 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 각종 감지수단을 통하여 획득된 다양한 신호 정보를 기초로 다양한 종류의 감시 카메라를 적용하여 각 지역의 이상 상태를 원격지에서 확인할 수 있도록 함으로써, 최소의 인력으로 최대의 효과를 거둘 수 있는 통합경비 시스템을 제공하는 통합경비 원격 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

정보화 사회가 발전할수록 안전에 대한 욕구가 커짐에 따라 아파트, 오피스텔, 대형 건물에서부터 소형 건물에까지 보안 및 시설 관리에 대한 관심이 높아지고 있으며, 그에 따른 인력의 충원, 구비되는 시설의 증대 등 다양한 방식으로 보안 및 시설 관리를 위한 비용 지출이 늘어가고 있다.

보안과 관련된 산업은 매년 대략 10% 이상 성장하고 있으며 보안산업 중 CCTV를 이용하는 것과 같은 영상보안 산업은 미래 보안산업에서 가장 유망한 분야 중 하나로 대두되고 있다. 즉, 과거 비디오테이프 저장방식(VCR; Video Cassette Recorder)의 아날로그 방식에서 2000년 이후 디지털 영상저장장치(DVR; Digital Video Recorder)로 대체되면서 디지털 영상을 이동형 단말기를 통해 실시간으로 제공할 수 있는 스마트 영상감시 시스템이 발전하고 있다. 이와 함께 아파트, 오피스텔, 소형 상점 등 관리를 하는 데 있어서, 개개의 건물에 따른 개별 관리가 아니라 이들을 단위별로 묶어 원격지에서 통합적으로 관리할 수 있는 통합 관리 시스템에 대한 필요가 더욱 증대될 것으로 기대하고 있다.

한편, 시장조사 업체에 따르면 지난해 국내 보안 분야는 2,545만 달러 규모의 시장이었으며, 향후 5년 내에 3,065만 달러 규모의 시장으로 성장할 것으로 전망된다. 특히 전체 국내 보안 분야 중 인력과 영상을 동시에 이용하여 감시를 진행하는 통합 경비 시장 분야에서는 현재 441만 달러 규모이며, 향후 5년 내에 914만 달러 규모로 성장이 예상되고 있다. 전세계적으로 영상감시 시장은 아직까지 아날로그 제품이 주류를 이루고 있지만, 관련 시장 제품의 수명주기가 짧아지고 있고, 관공서와 회사뿐만 아니라 일반 소비자들도 지능형 스마트 제품이나 통합 관리를 선호하고 있어 지속적 시장 성장이 예상된다.

현재 세계 영상감시 장비 부문은 파나소닉, 보쉬, JVC, 하니웰 등 해외 업체들이 주도하고 있지만, 네트워크와 디지털 분야에서 강점을 가지고 있는 국내 업체들에게 스마트 제품을 이용한 해외진출 성공 가능성을 높일 수 있을 것으로 전망되며 이를 이용하여 통합적으로 관리하는 시스템을 개발한다면 세계적인 경쟁력을 갖출 수 있을 것으로 기대된다.

그러나 현재의 CCTV 모니터링 시스템으로는 운영자(경비원)가 순찰을 도는 행위를 함과 동시에 모니터를 감시하기 때문에 위반상황을 즉각적으로 눈치채지 못하거나 놓칠 수도 있게 된다는 문제점이 발생하고 있다. 이는 위급 상황에서 늦은 대처를 유발하게 되며, 이러한 상황에서는 보안 시스템에 대한 운영요원을 늘려서 감시 기능의 효율을 기대할 수 밖에 없고, 이는 과도한 비용 지출 상황이 지속되게 하므로 해당 보안 시스템을 운영하는 측의 비용 손실은 피할 수 없게 된다.

따라서 국내·외의 시장 상황을 비롯한 보안 시스템 시장의 기술적 요구와 소비자들의 편익을 고려하며, 보안 관리자가 설정한 규칙에 위반되는 움직임이나 행동을 카메라 영상을 이용하여 즉시 감지하고, 그에 즉각 대처할 수 있는 통합감시 방법과 시스템이 절실히 요청된다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 감시·단속직 근로자의 인건비 증가로 인한 대응방안으로 인원이 감축되거나 휴게시간이 늘어나는 경우에 생길 수 있는 보안상의 공백을 보완하기 위하여 원격 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따라, 통합경비 원격 모니터링 시스템은 가로등이나 건물 내·외부 소정의 위치에 구비되며, 주변 영상을 촬영하여 플랫폼 서버로 전송하는 카메라 모듈, 다양한 감지 센서를 포함하는 센서정보 수집모듈과 상기 카메라 모듈 또는 상기 센서정보 수집모듈로부터 감지된 정보를 수집하고 플랫폼 서버로 전송하는 신호전송 모듈을 구비하는 감시 모듈; 상기 감시 모듈로부터 전송된 데이터를 수집하고 가공한 후 저장하며 표시부에 표시하되 영상정보를 제어하는 영상 제어부, 센서정보를 관리하는 센서정보 제어부 및 상기 감시 모듈로부터 전송된 데이터를 상기 영상 제어부와 상기 센서정보 제어부에 분배하고 업체시스템 또는 상기 표시부로 전송하는 서버 제어부를 구비하는 통합제어 모듈과 소정의 정보를 저장하는 데이터베이스 모듈을 포함하는 플랫폼 서버; 및 상기 감시 모듈과 플랫폼 서버 사이의 통신에 사용되는 네트워크를 포함한다.

상기 카메라 모듈은 CCTV Camera PTZ, IP Network Camera, IP Network & Speed Dome Camera, Megapixel/HD Network Camera, 차량번호판인식(LPR;License Plate Recognition) IP카메라 중에서 적어도 하나가 선택되며, 주변환경 정보 또는 수배차량에 대한 차량번호추적 감시가 가능할 수 있다.

상기 센서정보 수집모듈은 마그네틱 센서, 열선감지 센서, 적외선 센서, 셔터 센서, 금고센서, 유리파손 센서, 영상감지 센서, 화재감지 센서, 가스감지 센서, 설비 감지 센서 중에서 적어도 하나가 선택되며, 상기 선택된 센서가 조합되어 설치되며 화재 또는 설비의 상황 정보를 감지할 수 있다.

상기 신호전송 모듈은 상기 카메라 모듈 또는 상기 감지정보 모듈에서 수집된 각종 정보를 수집하여 상기 네트워크를 이용하여 상기 플랫폼 서버로 전송하되, 노이즈를 제거한 후 마련된 신호를 상기 플랫폼 서버로 전송할 수 있다.

상기 영상 제어부는 상기 카메라 모듈로부터 전송된 영상을 전송 받아 상기 전송된 영상을 가공하거나 또는 상기 데이터베이스 모듈에 저장할 수 있다.

상기 센서정보 제어부는 상기 센서정보 수집모듈로부터 감지된 감지 정보를 센서정보 수집모듈의 위치정보에 따라 표시하거나 또는 상기 데이터베이스 모듈에 저장할 수 있다.

상기 플랫폼 서버는 상기 통합제어 모듈, 상기 데이터베이스 모듈, 녹화 및 스트리밍 모듈, 조작/모니터링 모듈, 지리정보제공 모듈 및 지능형 비디오 분석 모듈을 포함할 수 있다.

상기 통합제어 모듈은 동영상 자료의 그룹전송 및 고화질 동영상의 전송이 가능하도록 H.264코덱을 이용할 수 있다.

상기 녹화 및 스트리밍 모듈은 상기 카메라 모듈 또는 상기 센서정보 모듈로부터 획득된 정보를 임시 저장하는 추가 스토리지 공간을 구비하여 정보를 분산 및 확립하고 안정적으로 통합하여 관리할 수 있다.

상기 지리정보제공 모듈은 상기 통합제어 모듈에서 수집된 데이터 파일이 직접 이용될 수 있으며, GIS 맵을 제공함으로써 정확한 위치정보를 제공할 수 있다.

상기 지능형 비디오 분석 모듈은 운영자 등급에 따른 관리가 가능하도록 계정 관리 모드를 포함하며 모니터링 된 정보를 기초로 정보의 구성, 등록, 저장 및 관리가 가능할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따라, 원격 통합경비 방법은 복수 개의 카메라 모듈들 및 센서정보 수집모듈들을 통하여 획득된 상황 정보 또는 이상 정보를 경보신호의 형태로 플랫폼 서버에 전송하는 단계; 상기 카메라 모듈들로부터 수집된 영상정보를 압축하여 플랫폼 서버에 구비된 영상 제어부로 전송하는 단계; 상기 센서정보 수집모듈로부터 수집된 소정의 감지정보를 압축하여 플랫폼 서버에 구비된 센서정보 제어부로 전송하는 단계; 상기 영상 제어부 또는 센서정보 제어부에서 상기 압축 전송된 영상정보 또는 감지정보를 복원하여 표시부에 표시하는 단계; 상기 영상 제어부에서 표시부에 표시된 영상을 기초로 화면을 분할하는 방법, 분할된 화면상에 표시되는 영상을 결정하는 단계; 및 상기 카메라 모듈들 또는 상기 센서정보 수집모듈들이 설치될 때마다 데이터베이스 모듈 내의 감지 장치와 관련된 정보를 자동으로 업데이트 하고, 호환성 체크를 진행하는 단계를 포함한다.

상기 복수 개의 카메라 모듈들 및 센서정보 수집모듈들을 통하여 획득된 상황 정보 또는 이상 정보를 경보신호의 형태로 플랫폼 서버에 전송하는 단계는 통합제어 모듈에 내장된 신뢰도 분석 프로그램을 이용하여 경보신호의 신뢰도 분석을 수행하는 단계; 상기 수행된 신뢰도 분석 결과에 따라 상기 통합제어 모듈을 이용하여 경비원, 현장출동요원이나 센터, 경찰서와 같은 업체에 대응요청 신호를 통지하는 단계; 상기 통지된 대응요청 신호를 기초로 기본통보 단계, 출동 요청 단계, 출동요청 통보 단계 및 최종통보 단계로 구분하여 통보하되, 상기 신뢰도 분석 결과에 따라 별도 관리하여 재차 확인하거나 필요한 조치를 취할 수 있도록 정보를 제공하는 단계; 및 상기 신뢰도 분석 결과에 따라 별도 관리하여 재차 확인하거나 필요한 조치를 취할 수 있도록 제공된 정보를 기초로 경비해제 요청, 경비개시 요청, 재개시 요청, 영상녹화 및 소정의 장치 제어를 행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 경우, 중앙관제 센터에서 외부의 상황을 통합적으로 감지하고 체크함으로써, 종래에 비해 구비되어야 하는 CCTV 등의 카메라 설치 비율을 줄일 수 있게 됨으로써 감시·단속을 위한 설치, 유지 비용을 현저히 줄일 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 네트워크를 이용하여 원격 통합경비 모니터링 방법을 제공하는 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시 모듈의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통합제어 모듈의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플랫폼 서버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 원격통합 경비 시스템이 운영되는 되는 과정을 도시한 순서도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 네트워크를 이용하여 원격 통합경비 모니터링 방법을 제공하는 시스템을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시 모듈의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 통합제어 모듈의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 원격 통합경비 모니터링 방법을 제공하는 시스템(이하, '통합경비 원격 모니터링 시스템'이라 함)은 감시 모듈(100), 비디오 컨트롤 센터 플랫폼 서버(300, 이하 '플랫폼 서버'라 함) 및 네트워크(500)을 포함한다. 그리고 운영자 단말(200) 및 별도의 표시부(400)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 플랫폼 서버(300)는 통합제어 모듈(310) 및 데이터베이스 모듈(320)을 구비할 수도 있다.

감시 모듈(100)은 도로에 설치된 가로등이나 건물 내·외부 소정의 위치에 구비되며, 주변 영상을 촬영하여 플랫폼 서버(300)로 전송하는 카메라 모듈(110)과 움직이는 사람이나 물체의 동작을 감지하는 모션감지 센서, 섬광이나 지속적인 불꽃과 같은 빛을 감지하는 빛감지 센서 및 화재 등의 상황 발생시 열기를 감지하는 열감지 센서 등 그 이외에도 다양한 감지 센서를 포함하는 센서정보 수집모듈(120) 및 상기 감지된 정보를 수집하고, 노이즈 등을 제거한 후 이러한 신호를 플랫폼 서버(300)로 전송하는 신호전송 모듈(130)을 포함하여 구성된다.

카메라 모듈(110)로는 CCTV Camera PTZ, IP Network Camera, IP Network & Speed Dome Camera, Megapixel/HD Network Camera, 차량번호판인식(LPR;License Plate Recognition) IP카메라 등 다양한 카메라가 이용될 수 있으며, 상기 카메라를 통하여 주변환경 정보를 수집하게 된다. 특히, 차량번호판인식(LPR;License Plate Recognition) IP카메라를 사용하는 경우, 보다 손쉬운 차량의 번호판 인식을 가능하게 함으로써 수배차량에 대한 추적 감시가 가능하게 된다.

카메라 모듈(110)은 회전 가능한 구조를 가질 수 있으며, 네트워크를 이용한 제어수단에 의해 원격으로 카메라를 구동하여 회전시킬 수 있는 구성을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(110)은 촬영된 영상 데이터를 디지털로 변환시켜 전송하기 위한 엔코더(encoder)를 포함할 수도 있다. 이는 무질서한 아날로그 신호를 정리하여 규칙적으로 전달함으로써 노이즈 등을 감소시키고, 전자회로에 효율적으로 전달하기 위해서 이용되는 것이다. 각각의 카메라 모듈(110)들은 그 종류에 관계없이 서로 호환될 수 있으며, 다양한 종류의 센서와 연동될 수도 있다. 즉, 센서정보 수집모듈(120)에 포함된 센서(예컨대, 진동감지 센서)가 감지한 정보를 기초로 센서가 전달한 전달 값에 따라 그 방향으로 자동 또는 수동으로 회전하여 해당 위치를 촬영하는 방식으로 감지된 정보와 영상정보를 동시에 수집하여 운영될 수도 있다.

센서정보 수집모듈(120)에는 외부 침입이나 화재, 설비를 감시하기 위한 각종 센서가 포함될 수 있다. 여기서, 센서정보 수집모듈(120)에 사용되는 센서로는 마그네틱 센서, 열선감지 센서, 적외선 센서, 셔터 센서, 금고센서, 유리파손 센서, 영상감지 센서, 화재감지 센서, 가스감지 센서, 설비 감지 센서 등 그 외에 다양한 센서 중에서 선택될 수 있으며, 상기 센서 중 하나 이상을 조합하여 특정 위치에 비치해 둘 수도 있다. 이때, 각각의 센서는 센서가 설치된 환경에 따라 센서마다의 특성과 고유 신뢰도가 설정될 수 있다. 상기 센서들에 의해 감지정보 수집기(120)에 수집되는 정보의 종류로는 동작, 소리, 빛, 열 등 다양한 정보가 포함될 수 있으며, 상기 감지 값에 의해 자동 또는 수동으로 회전하여 촬영하는 카메라 모듈(110)을 통합 경비 시스템에 다양하게 적용할 수도 있다.

신호전송 모듈(130)은 카메라 모듈(110) 또는 감지정보 모듈(120)에서 수집된 각종 정보를 수집하여 인터넷 등의 유무선 네트워크 통신망을 이용하여 플랫폼 서버(300)로 전송하는 역할을 하는 것으로서, 카메라 장치(110) 또는 감지정보 수집기(120)에서 수집된 각종 정보 중 노이즈 등을 제거한 후 준비된 신호를 플랫폼 서버(300)로 전송하게 된다.

플랫폼 서버(300)는 각각의 감시 모듈(100)로부터 전송된 데이터를 수집하여, 이를 활용할 수 있도록 가공하고 이를 활용하기 위해 다양한 형태로 제공하는 역할을 한다. 즉, 상기 플랫폼 서버(300)는 네트워크(500)를 통해 감시 모듈(100)로부터 감시 정보를 제공받고 처리하여 저장 및 표시하고, 필요한 정보를 지정된 곳의 시스템으로 전송하는 통합제어 모듈(310)과 감시정보를 저장하기 위한 데이터베이스 모듈(320)로 구성된다.

통합제어 모듈(310)은 네트워크 통신망을 통해 접속된 감시 모듈(100)과 플랫폼 서버(300)와의 통신을 통하여 감시 정보를 제공받아 처리하여 표시 및 저장, 그리고 등록된 업체 시스템으로 필요정보를 전송하기 위한 수단으로서, 영상 제어부(311), 센서정보 제어부(312) 및 서버 제어부(313)를 포함한다.

영상 제어부(311)는 감시 모듈(100)의 카메라 모듈(110)로부터 전송된 영상을 전송 받아 카메라 모듈(110)의 위치나 구역번호 등 사용자의 지정에 따라 상기 전송된 영상을 가공하거나 또는 데이터베이스 모듈(320)에 저장하기 위한 프로세스를 포함할 수 있다. 또한, 영상 제어부(311)는 각 지역별, 위치별 화면을 운영자가 선택적으로 확대하여 확인 가능하도록 화면 표시에 관련된 표시 인터페이스를 제공하는 프로세스를 포함할 수도 있다.

센서정보 제어부(312)는 감시 모듈(100)의 센서정보 수집모듈(120)로부터 감지된 다양한 감지 정보를 전송 받아 센서정보 수집모듈(120)의 위치정보에 따라 표시하거나 또는 데이터베이스 모듈(320)에 저장 관리하는 프로세스를 포함할 수도 있다.

서버 제어부(313)는 네트워크(500)를 이용하여 접속된 각각의 감시 모듈(100)과 통신하여 감시 모듈(100)로부터 감시된 다양한 영상 또는 센서정보를 전송 받고, 전송 받은 감시정보를 처리하기 위해 각 영상 제어부(311) 및 센서정보 제어부(312)로 분배처리하고, 저장된 영상정보 및 다양한 감지정보를 설정된 업체 시스템 또는 표시부(400)로 전송 관리하는 프로세스를 포함할 수도 있다.

데이터베이스 모듈(320)은 다양한 종류의 정보 데이터를 저장하는 부분으로서, 카메라 등의 위치 정보, 감시 모듈(100)로부터 전송 받은 다양한 감시정보 및 감시와 관련된 복수의 업체정보 등을 포함할 수 있다. 카메라 등의 위치 정보는 설치된 카메라의 위치, 설치된 카메라의 설비정보(카메라의 제원, 카메라 설치여부, 센서와의 연동 이상 여부 등)를 포함할 수도 있다. 카메라 모듈(110)에 의해 수집된 영상정보와 센서정보 수집모듈(120)에 의해 수집된 다양한 감시 정보는 상기 데이터베이스 모듈(320)에 저장된다. 여기서 데이터베이스 모듈(320)에 저장된 업체정보는 획득된 감시 정보를 전송할 업체에 대한 정보이며, 이상 징후 등의 이벤트 발생에 따라 연락할 업체의 시스템 정보 및 연락정보 등을 포함한다. 업체로는 경찰서, 소방서와 같은 관공서, 지역정보를 필요로 하는 지자체, 민간 보안업체 등을 포함할 수 있으며, 필요에 따라 오프라인 상에서 미리 계약하고, 업체정보를 운영자가 운영자 단말(200)를 통해 기입함으로써 데이터베이스 모듈(320)에 등록할 수 있다. 또한, 각 업체가 플랫폼 서버(300)에 접속하여 직접 입력하는 것도 가능하다.

또한, 본 발명에 의한 원격 통합경비 시스템은 서버 운영제어 및 모니터링 관리 운영을 위한 운영자 단말(200)과 이상정보 표시를 위한 표시부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 운영자 단말(200)은 플랫폼 서버(300)의 운영, 제어 및 모니터링 관리 운영을 위한 입력수단을 위하여 별도의 PC 단말기로 구성될 수 있으며, 표시부(400)는 다양한 방식으로 수집된 영상 및 감지신호를 표시하기 위한 수단으로, 하나 이상으로 구성될 수 있으며 여러 표시부(400)를 조합하여 대형 화면으로 제공될 수도 있다.

네트워크(500)는 감시 모듈(100)과 플랫폼 서버(300) 사이의 통신을 위해 형성되는데, 유선 네트워크 및 무선 네트워크 모두를 이용할 수 있다. 또한, 다수의 중계기 또는 일부 지역만을 무선으로 구성할 수 있는 등 사용자의 의도에 의해 그 네트워크를 임의로 달리 구성하는 것도 가능하다. 그리고 대용량 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망이 사용될 수 있으며, 인트라넷(Intranet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 또는 무선망일 수도 있다. 네트워크(500)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망이 사용될 수 있고, 비동기식 이동 통신망이 사용될 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(50)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수도 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수도 있다. 또한, 인터넷 상에 정보가 유출되는 것을 방지하기 위해서, 단위별 지역에 설치된 초고속디지털 가입자망(VDSL, very high-data rate digital subscriber line)을 기반으로 한 와이파이(Wi-Fi, Wireless Fidelity) 통신만이 가능한 통신망을 이용할 수도 있는 등 다양한 변경이 가능하다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플랫폼 서버의 구성을 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 플랫폼 서버(300)는 통합제어 모듈(310, Integrated Control Module), 데이터베이스 모듈(320, Database Module), 녹화 및 스트리밍 모듈(330, Recording and Streaming Module), 조작/모니터링 모듈(340, Operating/ Monitoring Module), 지리정보제공 모듈(350, Geographic Information System Map Module) 및 지능형 비디오 분석 모듈(360, Intelligent Video Analysis Module)을 포함하여 구성된다.

플랫폼 서버(300)는 포괄적으로 볼 때 이동물체 또는 사람의 행동을 감지하는 기능, 디지털 장벽을 설치하는 기능 또는 사전 설정된 침입을 감지하는 기능, 손쉽게 비디오 감지 지역을 설정하는 기능, 한 번에 복수 개의 감시 지역을 설정하는 기능, 카메라가 이상 징후를 감지했을 때 이상 상황을 알리는 기능, 다양한 상황 정보를 저장하는 기능 및 다양한 상황 정보를 사용자가 임의로 찾을 수 있는 기능을 포함한다는 특징이 있다.

통합제어 모듈(310, Integrated Control Module)은 국제 표준화기구인 ITU-T와 ISO에서 공동으로 제안한 차세대 동영상 압축기술 코덱인 H.264를 지원한다. 또한 종래의 동영상 전송방식인 MPEG4, MPEG2, MJPEG 등을 이용하여 동영상을 전송할 수도 있다. 특히 H.264 코덱은 기존 압축 표준에 비해 유연성과 압축 효율이 높지만 인코딩이나 디코딩을 구현할 때 복잡도가 증가한다는 단점이 있지만 종래 동영상 전송방식인 MPEG4 및 MPEG2에 비해 유연성과 압축 효율이 높다는 장점이 있으므로 이 코덱을 사용한다. H.264 코덱을 활용함으로써 수집된 동영상 자료의 그룹 전송 및 그룹 접근 기능이 가능하다는 특징이 있다. 이는 기술의 발전에 따라 화질이 좋아지는 동영상을 처리하고 지원하기 위한 것으로, 이로써 고화질(HD, High Definition)의 동영상을 전송하는 것이 가능하다. 또한, 이미지 맵을 통한 모니터링을 기초로 위치정보를 제공하는 것이 가능해진다.

데이터베이스 모듈(320, Database Module)은 전술한 바와 같이 다양한 감시 정보를 저장함으로써 통합경비 시스템에서 동작의 수행을 확장시킬 수 있고 통합경비 시스템의 구성에 있어서 데이터 손실로 인한 불안 요소를 제거하여 시스템 운영상의 안정성을 보장할 수 있으며, 다양한 이상 신호 등의 이벤트 신호를 저장하는 기능을 제공한다.

녹화 및 스트리밍 모듈(330, Recording and Streaming Module)은 카메라 모듈(110) 또는 센서정보 수집모듈(120)로부터 획득된 정보를 임시 저장할 수 있는 추가적인 스토리지 공간을 통하여 정보를 분산 및 확립하고 안정적으로 통합 관리하는 기능을 구비한다. 복수 개의 카메라 모듈(110)과 플랫폼 서버(300)의 호환성을 체크하고, 항상 안정적인 서버를 유지하기 위해 네트워크 또는 원격 모니터링이 단절되었을 때에는 자동으로 재접속 할 수 있는 기능을 포함한다.

조작/모니터링 모듈(340, Operating/ Monitoring Module)은 원격에서 운영자가 임의로 카메라 모듈(110) 등을 조절할 수 있는 기능을 제공한다. 즉, 통합관제 시스템을 이용하여 수집된 이상 징후 신호에 대응하여 네트워크(500)를 이용하여 자동 또는 수동으로 카메라 모듈(110)을 조작함으로써, 운영자가 원하는 이상 신호에 대응하는 영상 정보를 모니터링 함과 동시에 수집할 수 있는 원격 카메라 조작 기능을 제공한다.

지리정보제공 모듈(350, Geographic Information System Map Module)은 통합경비 시스템을 구성하는 프로그램과 연결된 GIS 맵을 제공하는 프로그램 구동에 의해서 보다 정확한 위치정보와 안정적이고 효율적인 모니터링 기능을 제공한다. 또한 통합제어 모듈(310)에서 수집되어 사용되는 데이터 파일이 별다른 가공없이 직접 지리정보제공 서버에 적용될 수 있도록 지원하여 호환이 가능하다는 특징을 포함한다.

지능형 비디오 분석 모듈(360, Intelligent Video Analysis Module)은 계정 관리(Account Management) 모드를 포함한다. 운용자의 권한에 따라 등급을 부여하여 사용자 계정과 관리자 계정을 설정하여 구분된 범위의 작동 및 관리가 가능하다. 예를 들어 모니터링만 가능한 등급, 모니터링된 정보를 기초로 정보를 가공하거나 수정할 수 있는 등급 등으로 구분하여 제어 범위를 결정할 수 있게 된다. 모니터링된 정보를 기초로 정보를 가공하거나 수정할 수 있는 등급의 경우 카메라 정보의 구성, 등록, 저장 및 관리하는 것이 가능할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 원격통합 경비 시스템이 운영되는 되는 과정을 도시한 순서도이다.

단계 10에서, 감시 모듈(100)에 포함된 카메라 모듈(110)들 및 센서정보 수집모듈(120)들을 통하여 획득된 상황 정보 또는 이상 정보는 경보신호의 형태로 신호전송 모듈(130)을 통하여 플랫폼 서버(300)의 통합제어 모듈(310)로 전송된다. 이후, 통합제어 모듈(310)에서는 상기 통합제어 모듈(310)에 내장되어 있는 신뢰도 분석 프로그램을 이용하여 경보신호의 신뢰도 분석을 수행하게 된다(단계 11). 즉, 센서정보 수집모듈(120) 작동에 의한 경보 신호를 수신한 후 경보신호의 분석 프로그램을 가동한다. 분석 프로그램 가동 후, 데이터베이스 모듈(320)에 기저장된 정보를 기초로 센서의 종류를 판단하고, 센서의 설치환경과 작동상황을 함께 분석하여 신뢰도를 판단한다. 예를 들어, 센서가 설치된 장소가 아파트인 경우에 센서의 설치방법, 설치된 센서의 내부 또는 외부 환경, 센서가 작동한 장소나 위험도, 침입자의 센서 회피 가능성, 오작동 가능성, 작동 시간대 등 다양한 요인을 분석하여 기준 신뢰도를 설정하여 저장한 후 이를 기초로 신뢰도 결과값을 분석하게 된다.

상기 신뢰도 분석 프로그램에 의한 신뢰도 분석 결과에 따라 통합제어 모듈(310)을 이용하여 경비원, 현장출동요원이나 센터, 경찰서 등 등록 업체에 대응요청 신호를 생성하고, 이를 경비원 등의 휴대폰 또는 이메일로 통지하게 된다(단계 12). 여기서 센서정보 수집모듈(120)에 포함된 센서의 설치환경이나 센서의 특징에 의하여 신뢰도를 각각 설정할 수 있으며, 신뢰도 결과값에 따른 대응이 이루어지게 된다. 신뢰도 결과값이 매우 낮은 경우(30 이하)에는 운영자 단말(200)과 경비원 또는 경비실로 통보하게 되는 기본통보 단계(단계 13a)와 신뢰도 결과값이 비교적 낮은 경우(40 이상)에는 운영자 단말(200)과 경비원 또는 경비실에 통보하고, 운영자 또는 경비원이 현장확인을 위한 조치를 하도록 요청하는 메시지를 전달한 후 운영자 단말(200)과의 통화가 실패한 경우 자동으로 출동을 요청하는 통보 단계(단계 13b)를 포함한다. 또한 신뢰도 결과값이 중간 이상인 경우(50 이상)에는 운영자 단말(200)과 경비원 및 현장출동요원(또는 센터)에게로 자동 통보하는 출동요청 통보단계(단계 13c)와, 신뢰도 결과값이 아주 높은 경우(85 이상)에는 자동으로 경찰서 또는 소방서 등의 관공서로 통보하는 최종통보 단계(단계 13d)로 이루어진다. 이때, 센서 또는 영상감지 장치가 작동하는 경우에는 신뢰도 결과값이 아주 높은(85 이상) 것으로 처리된다. 여기서 신뢰도가 아주 높거나 오작동 가능성이 높은 경보신호에 대해서는 별도 관리하여 재차 확인하거나, 운영자 등이 다시 확인 한 후에 필요한 조치를 취할 수 있도록 하는 프로그램을 포함할 수 있다. 다만, 상기에서는 신뢰도 결과값이 50인 경우를 기준으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고, 운영자의 설정에 의해 민감하거나 둔감하게 설정할 수도 있는 등 다양한 변경이 가능하다. 예컨대, 센서의 종류에 따라 기본적인 신뢰도는 정해지게 되는데, 외부용 루프만 작동하고 마그네틱 센서가 작동하면 신뢰도는 50 이상이고, 적외선 센서가 작동하게 되면 신뢰도는 40이하이며, 셔터 센서가 작동하면 신뢰도는 40이상이고, 유리파손 센서가 작동할 경우에는 신뢰도는 50이상으로 설정할 수 있다. 또한, 내부용 루프만 작동할 경우, 열선 센서를 적용하는 경우에는 횟수 작동으로 신뢰도를 정할 수도 있는데, 예를 들어, 1회 작동시 신뢰도는 30이하이고, 2회 작동시는 신뢰도가 40이상, 장소가 상점이나 금융기관, 사무실, 사업자인 경우에는 신뢰도가 50이상으로 분석하게 된다. 또한 외부용 루프와 내부용 루프가 단계적으로 작동하거나, 영상감지 장치가 자동으로 동작하는 경우에 신뢰도는 85이상, 상기 내부 또는 외부루프 중 1루프 이상 작동하며 영상감지 장치가 동시에 작동하는 경우에 신뢰도는 95이상일 수 있다. 센서가 설치된 현장상황은 데이터베이스 모듈(320)에 저장되며, 센서의 작동과 환경적 요소가 복합적으로 분석됨으로써 센서의 신뢰도가 조정될 수 있다. 상기와 같이 선행 신뢰도 설정값에 따라 입력되는 경보신호를 수치화하고 이와 같은 방식으로 수치화된 내용에 따라서 플랫폼 서버(300)는 경보신호를 분석하고, 그 결과를 기초로 데이터베이스 모듈(320)에 등록되어 있는 업체 등에 메시지 또는 경보의 형태로 데이터를 전송할 수도 있게 된다.

이후, 이상 징후에 관한 대응요청 신호에 따른 처리 결과를 운영자 단말(200)을 통하여 플랫폼 서버(300)에 통보하는 단계를 포함할 수도 있다(단계 14a). 여기서, 감시 모듈(100)에 의해 획득되어 전송된 이상 경보신호의 신뢰도를 분석한 결과 경보장치 이상으로 판단될 경우에는 해당 장치의 위치 및 이상 정보를 가입자 및 유지 보수팀에게 통보하여 보수할 수 있도록 한다(단계 14b).

또한 필요에 따라서는 운영자 단말(200)을 통하여 경비해제 요청, 경비개시 요청, 재개시 요청, 영상녹화, 필요한 장치 제어 등을 행하는 단계를 더 포함할 수도 있다(단계 15).

단계 20a에서, 통합제어 모듈(310)에서는 상기 통합제어 모듈(310)과 연결되어 있는 카메라 모듈(110)들로부터 수집된 영상정보를 압축하여 영상 제어부(311)로 전송한다.

단계 20b에서, 센서정보 수집모듈(120)에서 수집된 다양한 감지정보는 네트워크(500)를 이용하여 압축된 상태로 플랫폼 서버(300)에 전송되며, 통합제어 모듈(310)에서는 다양한 종류의 감지정보를 전송 받아 센서정보 제어부(312)로 제공하고, 이후에 데이터베이스 모듈(320)의 각 지역별 또는 위치별 저장 장소에 따라 구분하여 저장된다. 또한, 서버 제어부(313)에서는 데이터베이스 모듈(320)에 저장되어 있는 등록업체 정보를 기초로 영상정보 및 다양한 감지정보를 등록업체에 제공할 수도 있으며 플랫폼 서버(300)에서 자체적으로 이용할 수도 있다.

단계 30에서, 영상 제어부(311) 또는 센서정보 제어부(312)에서는 압축 전송된 영상정보 또는 감지정보를 복원하여 표시부(400)에 표시한다. 여기서 표시부(400)는 영상을 표시하는 수단 이외에 경고를 알리는 경고음, 음성 메시지, 경고등 등으로 다양하게 표현될 수 있다.

단계 40에서, 영상 제어부(311)에서는 화면을 어떻게 분할하고, 분할된 화면상에 어떤 영상을 보여줄 것인지에 대하여 운영자의 선택에 따라 프로세스를 진행한다. 이때, 지역별 또는 각 위치에 따라서 영상이 구별되어 표시될 수 있다. 예컨대, 지도 상에 각 지역별 또는 위치별로 감시 모듈(100)이 설치된 위치가 표시되고, 화면의 일측으로는 각 위치의 영상을 분할하여 제공할 수 있다. 여기서, 운영자 단말(200)을 통해 해당 지도상의 소정의 위치를 선택하면 해당 지역의 감시 모듈(100)의 영상 또는 센서정보 수집모듈(120)의 작동상태를 표시하여 줄 수도 있다.

단계 50에서, 각각의 감시 모듈(100)이 설치될 때마다 데이터베이스 모듈(320)의 감지 장치와 관련된 정보는 자동으로 업데이트 되며, 호환성 체크가 자동으로 이루어진다. 그리고 이러한 정보는 데이터베이스 모듈(320)에 등록된 업체에 감시 모듈(100)의 제원 등 정보와 함께 GIS정보 등 위치 정보를 포함하여 제공될 수도 있다. 이렇게 등록된 업체에 위치 정보를 제공하는 이유는 통합경비 시스템 상의 지도에 기록될 수 있도록 하기 위해서이다.

이상에서 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개선된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 감시 모듈
110: 카메라 모듈 120: 센서정보 수집모듈
130: 신호전송 모듈
300: 플랫폼 서버
310: 통합제어 모듈 320: 데이터베이스 모듈
330: 녹화 및 스트리밍 모듈 340: 조작/모니터링 모듈
350: 지도정보제공 모듈 360: 지능형 비디오 분석 모듈
200: 운영자 단말 400: 표시부
500: 네트워크

Claims (13)

1. 가로등이나 건물 내·외부 소정의 위치에 구비되며, 주변 영상을 촬영하여 플랫폼 서버로 전송하는 카메라 모듈, 다양한 감지 센서를 포함하는 센서정보 수집모듈과 상기 카메라 모듈 또는 상기 센서정보 수집모듈로부터 감지된 정보를 수집하고 플랫폼 서버로 전송하는 신호전송 모듈을 구비하는 감시 모듈;
   상기 감시 모듈로부터 전송된 데이터를 수집하고 가공한 후 저장하며 표시부에 표시하되 영상정보를 제어하는 영상 제어부, 센서정보를 관리하는 센서정보 제어부 및 상기 감시 모듈로부터 전송된 데이터를 상기 영상 제어부와 상기 센서정보 제어부에 분배하고 업체시스템 또는 상기 표시부로 전송하는 서버 제어부를 구비하는 통합제어 모듈 및 소정의 정보를 저장하는 데이터베이스 모듈을 포함하는 플랫폼 서버; 및
   상기 감시 모듈과 플랫폼 서버 사이의 통신에 사용되는 네트워크를 포함하며,
   상기 통합제어 모듈은, 상기 통합제어 모듈에 내장된 신뢰도 분석 프로그램을 이용하여 상기 감시 모듈로부터 전송되는 신호 중 경보신호의 신뢰도 분석을 수행하고, 상기 수행된 신뢰도 분석 결과에 따라 상기 통합제어 모듈을 이용하여 경비원, 현장출동요원이나 센터, 경찰서와 같은 업체에 대응요청 신호를 통지하고, 상기 통지된 대응요청 신호를 기초로 기본통보 단계, 출동 요청 단계, 출동요청 통보 단계 및 최종통보 단계로 구분하여 통보하되, 상기 신뢰도 분석 결과에 따라 별도 관리하여 재차 확인하거나 필요한 조치를 취할 수 있도록 정보를 제공하고, 상기 신뢰도 분석 결과에 따라 별도 관리하여 재차 확인하거나 필요한 조치를 취할 수 있도록 제공된 정보를 기초로 경비해제 요청, 경비개시 요청, 재개시 요청, 영상녹화 및 소정의 장치 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라 모듈은 CCTV Camera PTZ, IP Network Camera, IP Network & Speed Dome Camera, Megapixel/HD Network Camera, 차량번호판인식(LPR;License Plate Recognition) IP카메라 중에서 적어도 하나가 선택되며, 회전이 가능하고 주변환경 정보 또는 수배차량에 대한 차량번호추적 감시가 가능한 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서정보 수집모듈은 마그네틱 센서, 열선감지 센서, 적외선 센서, 셔터 센서, 금고센서, 유리파손 센서, 영상감지 센서, 화재감지 센서, 가스감지 센서, 설비 감지 센서 중에서 적어도 하나가 선택되며, 상기 선택된 센서가 조합되어 소정의 위치에 설치되며 화재 또는 설비의 상황 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 신호전송 모듈은 상기 카메라 모듈 또는 상기 센서정보 수집모듈에서 수집된 각종 정보를 수집하여 상기 네트워크를 이용하여 상기 플랫폼 서버로 전송하되, 노이즈를 제거한 후 마련된 신호를 상기 플랫폼 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 영상 제어부는 상기 카메라 모듈로부터 전송된 영상을 전송 받아 상기 전송된 영상을 가공하거나 또는 상기 데이터베이스 모듈에 저장하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서정보 제어부는 상기 센서정보 수집모듈로부터 감지된 감지 정보를 상기 센서정보 수집모듈의 위치정보에 따라 표시하거나 또는 상기 데이터베이스 모듈에 저장하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 플랫폼 서버는 상기 통합제어 모듈, 상기 데이터베이스 모듈, 녹화 및 스트리밍 모듈, 조작/모니터링 모듈, 지리정보제공 모듈 및 지능형 비디오 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 통합제어 모듈은 동영상 자료의 그룹전송 및 고화질 동영상의 전송이 가능하도록 H.264코덱을 이용하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 녹화 및 스트리밍 모듈은 상기 카메라 모듈 또는 상기 센서정보 수집모듈로부터 획득된 정보를 임시 저장하는 추가 스토리지 공간을 구비하여 정보를 분산 및 확립하고 안정적으로 통합하여 관리하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 지리정보제공 모듈은 상기 통합제어 모듈에서 수집된 데이터 파일이 직접 이용될 수 있으며, GIS 맵을 제공함으로써 정확한 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
11. 청구항 7에 있어서,
    상기 지능형 비디오 분석 모듈은 운영자 등급에 따른 관리가 가능하도록 계정 관리 모드를 포함하며 모니터링 된 정보를 기초로 정보의 구성, 등록, 저장 및 관리가 가능한 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 시스템.
12. 복수 개의 카메라 모듈들 및 센서정보 수집모듈들을 통하여 획득된 상황 정보 또는 이상 정보를 경보신호의 형태로 플랫폼 서버에 전송하는 단계;
    상기 카메라 모듈들로부터 수집된 영상정보를 압축하여 플랫폼 서버에 구비된 영상 제어부로 전송하는 단계;
    상기 센서정보 수집모듈로부터 수집된 소정의 감지정보를 압축하여 플랫폼 서버에 구비된 센서정보 제어부로 전송하는 단계;
    상기 영상 제어부 또는 센서정보 제어부에서 상기 압축 전송된 영상정보 또는 감지정보를 복원하여 표시부에 표시하는 단계;
    상기 영상 제어부에서 표시부에 표시된 영상을 기초로 화면을 분할하는 방법, 분할된 화면상에 표시되는 영상을 결정하는 단계; 및
    상기 카메라 모듈들 또는 상기 센서정보 수집모듈들이 설치될 때마다 데이터베이스 모듈 내의 감지 장치와 관련된 정보를 자동으로 업데이트 하고, 호환성 체크를 진행하는 단계를 포함하되,
    상기 플랫폼 서버에 구비된 통합제어 모듈에 내장된 신뢰도 분석 프로그램을 이용하여 상기 경보신호의 신뢰도 분석을 수행하는 단계;
    상기 수행된 신뢰도 분석 결과에 따라 상기 통합제어 모듈을 이용하여 경비원, 현장출동요원이나 센터, 경찰서와 같은 업체에 대응요청 신호를 통지하는 단계;
    상기 통지된 대응요청 신호를 기초로 기본통보 단계, 출동 요청 단계, 출동요청 통보 단계 및 최종통보 단계로 구분하여 통보하되, 상기 신뢰도 분석 결과에 따라 별도 관리하여 재차 확인하거나 필요한 조치를 취할 수 있도록 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 신뢰도 분석 결과에 따라 별도 관리하여 재차 확인하거나 필요한 조치를 취할 수 있도록 제공된 정보를 기초로 경비해제 요청, 경비개시 요청, 재개시 요청, 영상녹화 및 소정의 장치 제어를 행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합경비 원격 모니터링 방법.
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