CN115223343A - 一种控制方法、装置、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种控制方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：监测现场中控端的录屏操作；其中，所述录屏操作由所述现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；响应于所述录屏操作，对所述现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。本发明实施例能够提高故障处理效率，减轻维护人员工作负荷，保障生产正常运行。
Description
技术领域
本发明实施例涉及高温炉监控技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、系统、设备及存储介质。
背景技术
随着工厂产业向网络化、大型化和规范化快速发展，自动化系统技术服务工作日益繁杂。
现有的各冶炼工厂中的高温炉生产监控系统只适用于现场监控，各冶炼工厂之间无法进行交互，无法有效监管各冶炼工厂高温炉生产情况。因此，如何实现高效远程监控管理各冶炼工厂高温炉运转，是当前亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种控制方法、装置、系统、设备及存储介质，可以提高故障处理效率，减轻维护人员工作负荷，保障生产正常运行。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于集中控制端，包括：
监测现场中控端的录屏操作；其中，所述录屏操作由所述现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；
响应于所述录屏操作，对所述现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，配置于集中控制端，包括：
录屏操作监测模块，用于监测现场中控端的录屏操作；其中，所述录屏操作由所述现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；
录屏操作响应模块，用于响应于所述录屏操作，对所述现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。
第三方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，包括：
至少一个现场中控端和集中控制端；其中，所述集中控制端与各现场中控端通信连接；
所述现场中控端，基于自身生成的生产报警信号，触发录屏操作；
所述集中控制端监测所述现场中控端中的录屏操作，并响应于所述录屏操作，对相应现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的控制方法。
在本发明实施例中，通过集中控制端监测现场中控端的录屏操作；其中，所述录屏操作由所述现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；响应于所述录屏操作，对所述现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。上述方案，集中控制端能够在不同现场中控端产生生产报警信号时，监控现场中控端的录屏操作，并对相应现场中控端进行权限控制，无需前往现场中控端所在区域进行故障排查，提高了故障处理效率，减轻了维护人员工作负荷，保障了生产正常运行。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种控制系统的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的流程图，本发明实施例可适用于监控不同现场的高温炉冶炼生产的情况，可应用于集中控制端，该方法可以由控制装置来执行，该控制装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该控制装置可配置于作为集中控制端的电子设备中。集中控制端可以是能够进行集控管理的监管控制平台，用于统一监控多个现场中控端情况。
如图1所示的一种监控控制方法，应用于集中控制端，该方法包括：
S110、监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发。
其中，现场中控端可以是不同冶炼工厂设置的现场中控室，不同现场中控室中可以包含至少一个监控设备，用于监控冶炼工厂高温炉生产状况，现场中控端的数量至少为一个。录屏操作可以是现场中控端对监控设备的屏幕进行录制的行为。生产报警信号可以是现场中控端监控到高温炉异常或生产出现问题时，生成的报警信号。高温炉异常可以包括高温炉温度异常、压强异常、原材料异常和产品质量异常等中的至少一种。
具体的，现场中控端可以实时监控高温炉生产状况，当识别出生产异常时生成生产报警信息，触发现场中控端启动录屏功能，录制现场中控端的监控设备的屏幕信息；集中控制端通信连接多个现场中控端，实时监测现场中控端是否出现录屏操作。
S120、响应于录屏操作，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。
其中，权限控制可以是根据授权的权限控制系统进行交互，或者交管控制权限。例如，集中控制端接管现场中控端的权限，由集中控制端控制现场中控端进行故障排查和处理。
具体的，集中控制端监测到现场中控端进行了录屏操作后，响应于录屏操作，接管现场中控端的控制权限，由集中控制端操作人员对现场中控端进行控制，解除生产报警信号对应的故障问题。
集中控制端可以与多个现场中控端的监控设备进行通信连接，如网络连接，编写一套出汇总所有现场中控端和集中控制端的软件，软件拥有各个监控设备的监控权限，监测到现场中控端进行了录屏操作后，可以通过切换权限对现场中控端的监控设备进行远程操控，解决故障问题。
本发明实施例的技术方案，集中控制端监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；响应于录屏操作，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。本发明实施例的集中控制端能够对多个现场中控端进行统一监控，在不同现场中控端产生生产报警信号时，监控现场中控端的录屏操作，并对相应现场中控端进行权限控制，无需维护人员前往现场中控端所在区域进行故障排查，远程调控减轻了维护人员工作负荷，提高了故障处理效率，保障了生产正常运行。
可选的，本发明实施例的控制方法还包括：响应于录屏操作，对现场中控端录制的视频数据进行备份。具体的，集中控制端可以将现场中控端监控设备录屏的视频数据，备份到集中控制端的存储空间。集中控制端备份现场中控端的视频数据，一方面可以让数据处于安全状态，即使出现意外(断电或服务器瘫痪等)而丢失数据，也能根据备份数据轻松恢复数据，保障系统的高可用性和可恢复性；另一方面，根据备份数据可以避免出现安全事故时的定责纠纷，通过比对分析集中控制端的备份数据与现场中控端的视频数据，确定事故责任人。
可选的，视频数据为生产报警信号生成后预设时间段内录制的数据。
具体的，视频数据可以是现场中控端生成生产报警信号后，在预设时间段内录制现场中控端监控设备的屏幕，得到录屏视频数据。预设时间段可以根据经验设定，例如，设定为30分钟。在生产报警信号生成后预设时间段内录制视频数据，视频数据包含了现场中控端出现异常后的实时信息，便于排查故障原因；而且，设定时间内录制替代全天候屏幕录制，数据信息占用较少内存，缩短了维护人员故障排除时间，减轻了维护人员工作负荷，减少了对设备运行的影响。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种控制方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，将“响应于录屏操作，对现场中控端进行权限控制”操作，进一步优化为“响应于录屏操作，生成报警确认信息；根据报警确认信息，对现场中控端进行权限控制”，以完善对现场中控端的权限控制机制。需要说明的是，在本发明实施例中未详述部分，可参见其他实施例的相关表述，在此不再赘述。
如图2所示，该方法包括：
S210、监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发。
可选的，录屏操作由现场中控端基于生产报警信号同步生成的访问报表触发。
具体的，现场中控端在没有开放协议的情况下生成生产报警信号的同时，可以通过底层语言编写生成访问报表，根据访问报表识别出现场中控端存在生产报警信号，才触发录屏操作。而现场中控端在有开放协议的情况下，可直接识别出生成的生产报警信号，无须再生成访问报表。通过访问报表确认生产报警信号，可减少协议开放情况对现场中控端的检测影响，保证现场中控端的运行能力。
S220、响应于录屏操作，生成报警确认信息。
其中，报警确认信息可以是集中控制端对录屏操作的反馈确认信息。报警确认信息可以包括生产报警信号所属类别、编号、时间和预测信息(可能发生的突发事件类别、可能影响范围)等中的至少一种。
具体的，集中控制端监测到的录屏操作后，响应于录屏操作，可以根据预设规则验证录屏操作关联的生产报警信号的真实性；若真实，则生成报警确认信息。验证录屏操作关联的生产报警信号的准确性与真实性，防止现场中控端监测人员误操作生成生产报警信号，避免资源浪费。
进一步的，集中控制端可以根据报警确认信息备份现场中控端录制的视频数据。
S230、根据报警确认信息，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。
可选的，根据报警确认信息，对现场中控端进行权限控制，可以包括：判断报警确认信息中的生产报警信号所属类别，是否为权限控制类别；若是，则对现场中控端进行权限控制。
其中，生产报警信号所属类别可以是生成报警信息对应的事件类别；可以按照生产报警信号的严重程度区分类别，可以是高级报警或低级报警，高级报警可以是涉及可能产生重大安全事件、危害人身、设备安全的类别，如高温炉内煤气压力过大、突然停电或高温炉内长期不通水等；低级报警可以是不会产生重大安全事件的类别，如部分液体泄露，可能会影响高温炉冶炼产品质量，但不会引起重大安全事件。权限控制类别可以是预先设置的可能产生重大安全事故，需要进行权限切换控制的类别，如高级报警。
具体的，通过判断报警确认信息中的生产报警信息的类别是否为权限控制类别，对应执行是否对现场中控端进行权限控制，是否接管现场中控端的控制权限。根据权限控制类别再次审校报警确认信息，对于危害大的报警确认信息，集中控制端直接接管现场中控端的控制权限，以便集中控制端及时进行故障排查，避免发生重大安全事故。
本发明实施例的技术方案，集中控制端监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；响应于录屏操作，生成报警确认信息；根据报警确认信息，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。上述方案，集中控制端根据录屏操作生成报警确认信息，集中控制端维护人员根据报警确认信息有选择的对现场中控端进行权限控制，细化了进行权限控制的步骤，避免了资源的浪费，减轻维护人员工作量，提高了故障处理效率，及时解决故障保障生产正常运行。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图，该装置配置于集中控制端。本实施例可适用于监控高温炉生产的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供生产控制的设备中，如图3所示，控制装置具体可以包括：
录屏操作监测模块310，用于监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；
录屏操作响应模块320，用于响应于录屏操作，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。
本发明实施例的技术方案，通过录屏操作监测模块监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；通过录屏操作响应模块响应于录屏操作，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。本发明实施例的集中控制端通过录屏操作检测模块在不同现场中控端产生生产报警信号时，实时监控现场中控端的录屏操作，录屏操作响应模块对相应现场中控端进行权限控制，实施远程调控，无需维护人员前往现场中控端所在区域进行故障排查，减轻了维护人员工作负荷，提高了故障处理效率，保障了生产正常运行。
可选的，录屏操作响应模块320，包括：
报警信息生成单元，用于响应于录屏操作，生成报警确认信息；
权限控制单元，用于根据报警确认信息，对现场中控端进行权限控制。
可选的，权限控制单元，包括：
类别判断子单元，用于判断报警确认信息中的生成报警信号所属类别，是否为权限控制类别；
权限控制子单元，用于若是，则对现场中控端进行权限控制。
可选的，控制装置还包括：
数据备份模块，用于响应于录屏操作，对现场中控端录制的视频数据进行备份。
可选的，视频数据为生产报警信号生成后预设时间段内录制的数据。
可选的，录屏操作由现场中控端基于生产报警信号同步生成的访问报表触发。
本发明实施例所提供的控制装置，可执行本发明任意实施例所提供的各控制方法，具备执行各控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种控制系统的结构示意图，本实施例可以实现本发明实施例所提供的任一控制方法。如图4所示，该系统包括：至少一个现场中控端410和集中控制端420；其中，集中控制端420与各现场中控端410通信连接；现场中控端410，基于自身生成的生产报警信号，触发录屏操作；集中控制端420监测现场中控端410中的录屏操作，并响应于录屏操作，对相应现场中控端410进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。
需要说明的是，图4中仅示意性给出了控制系统中包括两个现场中控端410的情况，不应理解为对控制系统中所包括的现场中控端410数量的具体限定。
进一步的，集中控制端420响应于录屏操作，对现场中控端410进行权限控制，包括：
响应于录屏操作，生成报警确认信息；
根据报警确认信息，对现场中控端410进行权限控制。
进一步的，集中控制端420根据报警确认信息，对现场中控端410进行权限控制，包括：
判断报警确认信息中的生成报警信号所属类别，是否为权限控制类别；
若是，则对现场中控端410进行权限控制。
进一步的，集中控制端420还用于：响应于录屏操作，对现场中控端410录制的视频数据进行备份。
可选的，视频数据为生产报警信号生成后预设时间段内录制的数据。
进一步的，现场中控端410，基于自身生成的生产报警信号，触发录屏操作，包括：
基于生产报警信号同步生成访问报表，触发录屏操作。
本发明实施例提供了一种包括至少一个现场中控端和集中控制端的控制系统；其中，集中控制端与各现场中控端通信连接；现场中控端，基于自身生成的生产报警信号，触发录屏操作；集中控制端监测现场中控端中的录屏操作，并响应于录屏操作，对相应现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。集中控制端与各现场中控端通信连接，集中控制端可以统一监控各现场中控端，现场中控端根据生成报警信号触发录屏操作，集中控制端在不同现场中控端产生生产报警信号时，监控现场中控端的录屏操作，并对相应现场中控端进行权限控制，无需维护人员前往现场中控端所在区域进行故障排查，远程调控减轻了维护人员工作负荷，提高了故障处理效率，保障了生产正常运行，实现了智能化监管。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器(高速缓存32)。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的控制方法：监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号生成；响应于录屏操作，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。
实施例六
本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的控制方法，该方法包括：监测现场中控端的录屏操作；其中，录屏操作由现场中控端基于自身生成的生产报警信号生成；响应于录屏操作，对现场中控端进行权限控制，以排除生产报警信号对应故障。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明实施例所提供的控制方法中的相关操作。
需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的控制方法。
值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种控制方法，其特征在于，应用于集中控制端，包括：
监测现场中控端的录屏操作；其中，所述录屏操作由所述现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；
响应于所述录屏操作，对所述现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述录屏操作，对所述现场中控端进行权限控制，包括：
响应于所述录屏操作，生成报警确认信息；
根据所述报警确认信息，对所述现场中控端进行权限控制。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述报警确认信息，对所述现场中控端进行权限控制，包括：
判断所述报警确认信息中的所述生产报警信号所属类别，是否为权限控制类别；
若是，则对所述现场中控端进行权限控制。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述录屏操作，对所述现场中控端录制的视频数据进行备份。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视频数据为所述生产报警信号生成后预设时间段内录制的数据。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述录屏操作由所述现场中控端基于生产报警信号同步生成的访问报表触发。
7.一种控制装置，其特征在于，配置于集中控制端，包括：
录屏操作监测模块，用于监测现场中控端的录屏操作；其中，所述录屏操作由所述现场中控端基于自身生成的生产报警信号触发；
录屏操作响应模块，用于响应于所述录屏操作，对所述现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。
8.一种控制系统，其特征在于，包括：
至少一个现场中控端和集中控制端；其中，所述集中控制端与各现场中控端通信连接；
所述现场中控端，基于自身生成的生产报警信号，触发录屏操作；
所述集中控制端监测所述现场中控端中的录屏操作，并响应于所述录屏操作，对相应现场中控端进行权限控制，以排除所述生产报警信号对应故障。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的一种控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一种控制方法。
Priority Applications (1)
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| CN202210803285.7A CN115223343A (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种控制方法、装置、系统、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202210803285.7A CN115223343A (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种控制方法、装置、系统、设备及存储介质 |
Publications (1)
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| CN115223343A true CN115223343A (zh) | 2022-10-21 |
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ID=83609582
Family Applications (1)
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| CN202210803285.7A Pending CN115223343A (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种控制方法、装置、系统、设备及存储介质 |
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2022
- 2022-07-07 CN CN202210803285.7A patent/CN115223343A/zh active Pending
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