KR100234851B1 - 차량 촬상시스템 및 차량 촬상방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 차량촬상시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 관한 차량촬상시스템은, 예를들면, 유료도로의 매표소에 있어서 요금상부정의 도주차량이 있을 경우, 그 도주차량을 거의 틀림없이 촬상한 화상데이터를 얻을 수 있도록 하는 것을 목적으로한 것이며, 그 구성에 있어서, 매표소(4)를 통과하는 차량을 촬상하고. 그 화상데이터에 있어서 차량의 번호판을 검출했을때는, 복수의 프레임메모리(20)에 잇달아 화상데이터를 주기적으로 추적해간다. 그차량이 요금상부정으로서 도주했을때는, 부스(2)내부의 요금징수원(m)가 누름버튼(3)을 누른다. 그러나, 누름버튼(3)을 누른 타이밍보다 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리(20)으로부터 판독해서 전송하고, 따로 보존한다.

Description

차량촬상시스템 및 차량촬상방법

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도.

제2도는 제1실시예의 차량좔상시스템의 구성을 표시한 블록도.

제3도는 제1실시예에 있어서의 카메라제어부의 구성을 표시한 블록도.

제4도는 화상데이터를 기록해야할 프레임메모리에 대한 뱅크절환의 원동작의 설명도.

제5도는 프레임메모리에 대한 화상데이터의 축적과 전송의 타이밍을 표시한 타이밍차트.

제6도는 매표소에 있어서의 차량(승용차)의 촬상이미지의 예시도면.

제7도는 매표소에 있어서의 차량(트랙)의 좔상이미지의 예시도면.

제8도는 입력된 화상데이터이 화면표시도.

제9도는 번호판의 검출수법의 설명도.

제10도는 제1실시예의 동작설명에 도움이 되게하는 순서도.

제11도는 제2실시예에 관한 차량좔상시스템의 카메라제어부의 구성을 표시한 블록도.

제12도는 제3실시예에 관한 차량촬상시스템의 카메라제어부의 구성을 표시한 블록도.

제13도는 제3실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도.

제14도는 제3실시예의 레이저빔센서의 배치를 표시한 측면도.

제15도는 레이저빔센서의 구성을 표시한 블록도.

제16도는 레이저빔센서의 레이저광의 조사상태를 표시한 도면.

제17도는 제4실시예에 관한 차량촬상시스템의 카메라제어부의 구성을 표시한 블록도.

제18도는 제4실시예의 동작설명에 도움이 되게하는 순서도.

제19도는 제5실시예에 관한 차량좔상시스템의 개요를 표시한 사시도.

제20도는 제5실시예의 요부의 구성을 표시한 블록도.

제21도는 제5실시예의 레이저빔센서의 배치를 표시한 측면도.

제22도는 레이저빔센서의 검출위치에 있어서의 차량의 촬상이미지의 예시도면.

제23도는 제5실시예의 동작설명에 도움이 되게하는 순서도.

제24도는 제6실시예에 관한 차량촬상시스템의 요부의 구성을 표시한 블록도.

제25도는 제7실시예에 관한 차량좔상시스템의 요부의 구성을 표시한 블록도.

제26도는 제7실시예의 동작설명에 도움이 되게하는 순서도.

제27도는 제8실시예에 관한 차량촬상시스템의 요부의 구성을 표시한 블록도.

제28도는 제8실시예의 동작설명에 도움이 되게하는 순서도.

제29도는 제9실시예에 관한 차량촬상시스템의 요부의 구성을 표시한 블록도.

제30도는 제10실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도.

제31도는 제11실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도.

제32도는 제12실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도.

제33도는 제13실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도.

제34도는 제14실시예에 관한 로드프라이싱시스템의 개요를 표시한 사시도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

(m) : 요금징수원 (A) : 단말장치

(B) : 중앙장치 (1) : 아일랜드

(2) : 부스 (3) : 누름버튼

(4) : 매표소 (5) : 암

(6) : 카메라 (7) : 조명장치

(8) : 전화회선 (9) : 카메라제어부

(16) : 프린터 (17) : 광디스크장치

(18) : A/D변환기 (19) : 번호판검출부

(20) : 프레임메모리 (21) : 메모리입출력뱅크절환회로

(22) : MPU (23) : 차량센서

(24) : 부정차량화상축적메모리 (25) : 프레임메모리

(27) : 모니터 (29) : 전송화상선택스위치

(51) : 폴 (52) : 주차요금지불기

(55) : 차량센서 (101) : 요금징수기

(102) : 발진검지장치 (120) : 문자인식부

[발명의 상세한 설명]

본 발명은, 차량촬상시스템에 관한 것이다. 본 발명에 관한 차량촬상시스템은, 예를 들면, 유로도로의 매표소에 있어서 소정의 요금을 지불하지 않고 도주하게 되는 차량의 운전자에 대해서는 뒤에 요금지불을 재촉할 때의 증거로서, 그 차량을 촬상해둔다고한 경우에 유효하게 되는 것이다.

종래의 이런 종류의 차량촬상시스템으로서 다음과 같은 것이 있다.

① 매표소에서 필요한 요금을 지불하지 않고 도주하거나, 또는 요금은 지불하였으나 금액이 부족함에도 불구하고 그대로 떠나버리는 차량이 있었던 경우, 요금징수원이 누름버튼을 누른다. 그러자, 카메라에 대해서 셔터신호가 송출되어, 그 도주차량의 촬상을 개시한다.

② 매표소에 설치한 차량센서에 의해서 차량이 검출되었을 때 부터 차량의 촬상을 개시하고, 도주하는 차량에 눈치챈 요금징수원이 누름버튼을 누르면, 그 타이밍의 화상이 보존된다.

상기 종래예 ①의 경우는, 요금징수원이 누름버튼을 누르는 타이밍이 지연될 가능성이 높고, 피사체인 도주차량이 카메라의 시야내에 적절하게 또는 전혀 들어가 있지 않는 상태에서의 촬상이 되어 버린다.

또, 상기 종래예 ②의 경우는, 도주차량이 대단히 스피드를 내고있을 때는, 누름버튼을 누르는 타이밍이 맞지않고, 도주차량이 카메라시야내에 적절히 또는 전혀 들어가있지 않는 화상이 보존될 가능성이 높다. 또는, 누름버튼을 누르는 타이밍이 좋아도, 차량의 속도에 따라서는 적절한 화상을 보존할 수 없는 경우가 발생할 가능성도 있었다.

환언하면, 요금징수원에 대해서 적절한 타이밍으로 누름버튼을 누르도록 재빠른 동작을 요구하게 되어, 요금징수원의 작업상의 부담을 크게한다는 문제가 있었다.

본 발명은, 이와 같은 사정에 비추어서 창안된 것으로서, 요금상 부정의 도주차량이 있을 경우, 그 도주차량을 거의 틀림없이 촬상한 화상데이터를 얻을 수 있도록 하는 일을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 관한 차량촬상시스템은, 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 촬상수단과, 상기 촬상수단으로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 화상기억수단과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단으로부터 판독하는 수단과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 촬상수단으로서는, 카메라를, 상기 화상기억수단으로서는, 버퍼메모리를 각각 채용할 수 있다.

상기 화상기억수단은, 그것에 일시기억되고 있는 복수의 화상데이터중 가장 오래된것부터 차례로 갱신기억해가는 것을 채용할 수 있다. 또, 그 버퍼메모리는, 각각 1프레임분의 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되고 있어도 된다. 또, 복수의 프레임메모리에서의 화상데이터의 주기적인 기록을 지령하는 수단을 구비한 구성으로 하는 동시에, 수프레임주기로 다음의 프레임메모리에의 기록의 지령을 행하도록 해도 된다.

또, 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단을 구비한 구성으로 하고, 화상테이터를 판독하는 수단은, 판독지령신호에 대신해서, 부정차량의 검출에 응답하고, 그 검출타이밍보다도 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 판독하도록 구성해도 된다.

또, 카메라가 게이트의 전방이 도로상에 설치되고 있는 구성으로 해도 된다. 또, 카메라는, 게이트의 도로상을 횡단하는 암에 장착되어 있어도 되고, 게이트의 아일랜드에 세워 설치된 폴에 장착되어 있어도 된다.

또, 카메라는, 차량이 게이트의 정차위치에 정지하고 있을 때는 차량의 번호판을 촬상가능한 시야범위인 것이 바람직하고, 정차위치보다 전방위치에서는 차량의 번호판과 운전자를 동시에 촬상가능한 시야를 가지고 있는 것이 바람직하다.

또, 버퍼메모리로부터 판독한 복수의 화상데이터를 표시하는 모니터와, 그 복수의 모니터의 화상을 봐서 어느화상데이터를 따로 보존하는지를 선택하는 수단을 구비한 구성이라도 된다.

또, 부정차량화상축적메모리를 구비하고, 버퍼메모리로부터 판독한 화상데이터의 전부를 상기 부정차량화상축적메모리에 전송격납하고, 이 부정차량화상축적메모리에 축적되어 있는 화상데이터에 의거해서 부정차량을 모니터에 표시하고, 이 모니터에 표시되고 있는 복수의 화상으로부터 임의의 화상을 화상선택수단에 의해서 선택하도록 해도 된다.

또, 게이트를 통과하는 차량을 검출하는 수단과, 차량의 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리에 화상테이터의 기록을 지령하는 수단을 구비한 구성으로 해도 된다.

적어도 번호판이 촬상가능한 범위인 제 1의 검출점에서부터 제 2의 검출점에 이르는 차량을 검출하고, 그 검출기간에 걸쳐서 화상데이터의 기록을 지령하도록 해도 된다.

또, 게이트가 유료도로의 매표소에 설치된 것이라도되고, 게이트가 주차장에 설치된 것이라도 된다.

또, 카메라로 촬상한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단과, 번호판의 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리에 화상데이터의 기록을 유효하게 하는 수단을 구비한 구성으로 해도 된다. 또, 게이트를 무인주차장에 설치하는 동시에, 차량이 게이트의 정지위치로부터 전진 또는 후퇴했는지를 검지하는 수단과, 요금의 징수 및 상기 검지하는 수단의 출력에 의거해서, 판독지령신호를 출력하는 수단을 구비하는 구성으로 해도 된다.

또, 그 번호판의 검출수단은, 입력화상데이터에 관하여 수평주사방향의 미분처리를 행한 후에 2치화해서 수직주사방향을 따른 에지를 검출하고, 수평주사방향에서의 소정의 폭내에 있어서의 에지수가 소정범위내일때 번호판후보라인으로하고, 또한, 수직주사방향에서 번호판후보라인이 소정수연속할때에 번호판의 검출신호를 출력하도록 구성되어 있어도 된다. 상기의 기록지령수단은, 번호판의 검출수단으로부터 "번호판있음"의 검출신호를 입력했을때는 각프레임메모리에 차례로 주기적으로 1프레임분의 화상데이터의 기록을 지령하는 한편, "번호판없음"의 검출신호를 입력했을때는 어느쪽이든지 1개의 프레임메모리에 화상을 표서(表書)해서 기록하도록 지령하는 것이라도 된다.

또, 버퍼메모리로부터 화상데이터를 판독하는 판독지령신호를 인위적조작에 의해 출력하는 누름버튼과 같은 조작부를 게이트에 설치한 구성으로 해도 된다. 또, 차량의 검출수단에 의해서 차량을 검출하고 있을때는 각프레임메모리에 차량의 화상데이터를 주기적으로 기억시키고, 조작부가 조작되면, 이 조작의 타이밍보다도 앞의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리로부터 판독하도록 구성해도 된다.

또, 버퍼메모리로부터 판독된 화상데이터를 중앙장치에 대해서 전송하는 수단을 가지고, 상기 중앙장치는, 전송되어온 화상데이터를 수신하는 수단과, 그수신한 화상데이터를 따로 보존하는 수단을 구비한 구성으로 해도된다. 또, 각프레임메모리에 입력화상데이터를 교호로 절환해서 일시기억해도고, 번호판검출수단에 의해서 "번호판있음"이라고 검출했을때에는 임의의 프레임메모리로부터 판독한 화상데이터를 화상압축부에서 압축하면서 대용량기억매체에 기억해가는 것이라도 된다.

또, 검출된 번호판의 문자를 임식하는 수단과, 인식된 문자가, 그앞에 인식된 번호판의 문자와 알치하지 않을때에, 상기 그 앞에 인식된 번호판의 차량에 대응하는 화상데이터가 축적되는 기억매체를 구비한 구성으로 해도 된다.

본 발명에 관한 차량촬상시스템을 로드프라이싱시스템에 적용해도 된다.

그리고, 본 발명에 관한 차량촬상방법은, 게이트를 통과하는 차량을 카메라로 촬상하고, 그 촬상한 화상데이터를 버퍼메모리에 일시기억시키고, 판독지령에 의해서 그 판독지령의 타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리로부터 판독하고, 그 판독한 화상데이터를 따로 보존하는 것을 특징으로 한다.

촬상수단은 게이트를 통과하는 차량을 촬상하고, 화상기억수단은 그 촬상한 화상데이터를 일시기억해간다. 부정한 도주차량의 발견에 의한 소요의 조작 또는 동작에 의해 판독지령신호가 출력되면, 1개 또는 복수의 화상데이터가 판독되고, 따로보존된다. 그 판독되어서 보존되는 화상데이터가, 판독지령신호의 입력타이밍 보다 앞의 아주 가까운 화상데이터이므로, 타이밍지연이 있더라도 도주차량을 거의 틀림없이 촬상한 화상데이터를 얻을 수 있게 된다. 요금징수원에게는, 과잉하게 빠른 반응을 요구하지 않아도 되고, 부담이 경감된다.

화상기억수단으로서는, 일시기억하고 있는 복수의 화상데이터중 가장 오래된 것부터 차례로 갱신기억해가게하는 것으로 하므로서, 기억용량이 작은 것을 채용할 수 있고, 그와 같은 화상기억수단으로해서, 여러개의 프레임메모리의 조합으로 이루어진 버퍼메모리가 있다. 또, 복수의 프레임메모리에 주기적으로 화상데이터를 기록시키는 동시에, 수프레임주기로 다음의 프레임메모리에의 기록으로 이행시키므로서, 메모리용량을 적게할 수 있다.

부정통과차량검출수단에 의한 부정차량이 검출에 응답하고, 화상데이터를 판독하므로서, 부정차량이 발견에 따른 요금징수원이 소요의 조작이 불필요하게 된다.

카메라는 게이트이 전방의 도로상에 설치하는 것이 일반적이며, 게이트수가 많을때는 도로상을 횡단하는 암에 각게이트에 대응한 복수의 카메라를 통합해서 장착하면 되고, 또, 그와 같은 암을 설치할 수 없을때나 게이트수가 적을때는, 게이트의 아일랜드에 세워 설치된 폴에 장착하는 것으로도 좋다. 전자는 대규모의 게이트에 적합하고, 후자는 소규모의 게이트에 적합하다.

카메라도 차량의 화상을 촬상할때는, 번호판뿐만아니라 운전자도 촬상하고 있는 쪽이 보다 바람직하다. 나중에, 요금징수상대를 특별히 정하는데에 유효하기 때문이다.

보존해야할 화상데이터를 미리 모니터에 의해서 시각으로 확인하도록 구성하므로서, 요금징수상대를 정하는데에 충분한 정보를 포함한 화상을 보존할 수 있다. 특히, 번호판과 운전자의 양쪽을 촬상하고 있는 것이 바람직하다.

카메라에 의한 차량의 촬상개시는, 번호판이 검출에 의한 경우뿐만아니라, 차량 그 자체를 출하는 데에 기초를 두고 행하여도 되고, 번호판검출의 경우에 비해서, 구조를 간소하게 해서 보다 용이하게 검출할 수 있다.

차량의 촬상에 대해서는, 차량의 번호판을 포함한 상태로의 촬상이 바람직하다. 번호판을 검출하면, 카메라의 의한 차량의 촬상을 개시하는 것이다.

번호판의 검출에 대해서는, 수평방향에서의 2치화에 의한 검출과, 그 에지수가 수평방향에서 소정범위내이며 또한 수직방향에서 어느 정도연속하고 있는 것을 가지고 행할 수 있어, 번호판검출을 정밀도 좋게 행할 수 있다.

게이트부근에 설치된 단말장치와, 게이트로부터 떨어진 건물(센터)에 설치된 중앙장치와, 단말장치를 중앙장치에 접속하는 회선(유선 또는 무선)을 구성요소로 하는경우, 중앙장치에는 여러가지의 개소의 단말장치로부터의 도주차량화상데이터를 일괄해서 보존할 수 있기때문에, 후처리나 관리가 편리하다. 도주차량을 동화상으로서 보존해두면, 증거능력이 커지게 된다.

이런 종류의 차량촬상시스템은, 유료도로의 매표소에 있어서도, 유인 또는 무인의 주차장에 있어서도, 나아가서는, 로드프라이싱시스템에 있어서도 유용하다.

이하, 본 발명에 관한 차량촬상시스템의 실시예를 도면에 의거해서 상세히 설명한다.

[제 1 실시예]

제 1 도는 제 1 실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도이다. 이 제 1 도는, 차량이 통과하는 게이트의 예로서의 유료도로의 매표소와 그 부근의 상태를 표시하고 있다.

각 차선이 옆에 설치된 아일랜드(1)위에 요금징수원(m)이 들어갈수있는 공간을 확보하는 상태에서 부스(2)가 설치되어 있다. 각부스(2)내부에는 요금징수기나 영수증발행기 등이 설치되어 있는외에, 도주차량을 인지했을때 인위적조작에 의해 판독지령신호를 검출력하는 조작부로서의 누름버튼(3)이 설치되어 있다. 누름버튼(3)은 요금징수원(m)의 손이 미치는 곳에 설치되어 있다.

이와 같은 매표소(4)의 전방에 있어서 큰문형상의 암(5)가 도로상을 횡단하는 상태로 설치되고, 그 암(5)에 부스(2)의 수와 동일수의 촬상수단으로서의 카메라(6)이 장착되어 있는 동시에, 각 카메라(6)의 양쪽에 있어서 1쌍의 조명장치(7)이 암(5)에 장착되어 있다. 각카메라(6)은, 각부스(2)의 앞의 소정의 정지위치에 정지하고 있는 차량(C)의 번호판위치가 들어가고, 운전차는 촬상되지 않는 위치에서의 시야를 가지고 있다. 양조명장치(7)은 상기의 정지하고 있는 차량(C)의 번호판위치로부터 차량앞방향범위를 조명하는 방향으로 조준이 맞추어져 있다. 각 조명장치(7)은, 카메라감도가 저하하는 야간 등에 사용된다. 조명장치(7)의 점등, 소등은, 인위적으로 행하는 것도좋으나, 조도센서로부터의 신호에 응답해서 자동적으로 행할수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 부스(2)로부터 암(5)까지의 거리는 10∼15m이며, 암(5)의 높이는 5∼7m이다.

암(5)의 베이스부분의 옆곁의 도로귀퉁이에 단말장치(A)가 설치되어 있으며, 멀리 떨어져있는 소정의 건물(센터)안에 설치된 중앙장치(B)에 대해서 단말장치(A)가 전화회선(8)을 개재해서 접속되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 단말장치(A)에는 최대 12개의 카메라(6)을 접속가능하게 한다.

제 2 도는 차량촬상시스템의 구성을 표시한 블록도이다. 단말장치(A)는, 복수의 카메라제어부(9)와, 각종 제어부(10)과, 화상압축부(11)과, 변조부(12)로 구성되어 있다. 각 카메라제어부(9)에는, 복수의 카메라(6)과 각각의 양쪽의 조명장치(7)이 접속되어 있다. 각종제어부(10)에는 복수의 누름버튼(3)이 접속되어 있다.

중앙장치(B)는, 복조부(13)과, 통신제어부(14)와, 정보처리부(15)로 구성되고, 정보처리부(15)에는 비디오프린터(16)이나 광디스크장치(17)등 도주차량의 화상데이터를 따로 보존해두는 수단이 접속되어 있다.

제 3 도는 카메라제어부(9)의 구성을 블록도로서 표시하고 있다. 카메라제어부(9)는, A/D변환기(18)과, 번호판검출부(19)와, 화상기억수단으로서의 버퍼메모리의 일예로서의 복수의 프레임메모리(20)과, 메모리입출력뱅크절환회로(21)로 구성되어 있다. A/D변환기(18)은, 카메라(6)이 1/30초마다 촬상해서 얻은 촬상신호를 A/D변환하여 화상데이터로하는 것이다. 번호판검출부(19)는, A/D변환된 후의 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 것이다. 번호판의 유무신호는, 각종제어부(10)을 구성하는 MPU(마이크로·프로세싱·유닛)(22)에 입력되도록 되어있다.

메모리입출력뱅크절환회로(21)은, MPU(22)로부터 출력된 메모리입출력뱅크절환신호를 입력하고, 한쪽에 있어서, 라이트인에이블신호를 어느한쪽의 프레임메모리(20)에 출력하고, A/D변환후의 촬상신호인 1프레임분의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리(20)에 기록하거나, 다른쪽에 있어서, 리드인에이블신호를 어느한쪽의 프레임메모리(20)에 출력하고, 그 프레임메모리(20)으로부터 화상데이터를 판독시키거나 하는 것이다. 상세하게는, 다음과 같다.

MPU(22)는, 번호판검출부(19)로부터 "번호판있음"의 신호를 입력했을때, 메모리출력뱅크절환회로(21)에 대해서, 1프레임분의 화상데이터를 기록해야할 프레임메모리(20)을 No.1→No.2→No.3→No.4→No.5→No.6→No.7→No.1(제 4 도의 원동작을 참조)과 같이 차례로 주기적으로 절환되는 라이트인에이블신호를 출력시키게 되는 메모리입출력뱅크절환신호를 부여한다. 즉, 7개의 프레임메모리(20)은, 각각 일시기억하고 있는 화상데이터중 가장 오래된것부터 차례로 갱신기억해가도록 되어있다. MPU(22)은 "번호판없음"의 신호를 입력했을때는, 메모리입출력뱅크절환회로(21)에 대해서, 화상데이터를 기록해야할 프레임메모리(20)의 메모리뱅크의 절환을 행하지않게 하는 메모리입출력뱅크절환신호를 부여한다. MPU(22)는, 또, 요금징수원(m)에 의해서 누름버튼(3)이 눌려져서 판독지령신호를 입력했을때에는, 그 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 프레임메모리(20)으로부터 차례로 화상데이터를 판독하기 위하여, 메모리입출력뱅크절환회로(21)에 대해서, 그 다음에 해당하는 프레임메모리(20)에 리드인에이블신호를 출력시키게되는 메모리입출력뱅크절환신호를 부여한다. 프레임메모리(20)으로부터 판독된 화상데이터는, 단말장치(A)로부터 중앙장치(B)에 전송된다.

제 5 도는 7개의 프레임메모리(20)에 대한 화상데이터의 축적과 전송의 타이밍을 표시하고 있다. 입력화상으로서, 「X」표시를 넣은것은 "번호판없음"의 경우를 표시하고, 「0」표시를 넣은것은 "번호판있음"의 경우를 표시하고 있다. "번호판없음"일때는, 입력뱅크가 어느쪽이든 1개의 것에 고정되어 있으나, "번호판있음"일때는, 입력뱅크가 No.1을 기점으로해서 주기적으로 절환되고 있다. 누름버튼(3)에 의한 판독지령신호가 있을때, 출력뱅크가 예를 들면 No.1→No.7로 절환되어서, No.1의 프레임메모리(20)으로부터의 화상데이터의 판독에 계속해서, No.7의 프레임메모리(20)으로부터의 화상데이터의 판독이 행하여지고, 판독된 화상데이터는 중앙장치(B)에 전송된다. 또한, 이 No.1→No.7의 뱅크절환은 어디까지나 일예이며, 또, 제 5 도에 있어서의 화살부호는, 번호판이 검출되었을 경우에, 그 화상데이터가, 메모리에 완전히 입력되었을때에, 뱅크의 절환을 행하는 것을 표시하고 있다.

제 6 도, 제 7 도는 매표소(4)에 있어서의 요금징수위치에서의 차량의 촬상이미지의 예를 표시하고, 적어도 번호판은 촬상되나, 운전자는 촬상시야에 들어가지 않도록 하고 있다. 제 6 도는 본네트가 붙은 승용차의 경우를, 제 7 도는 대형트랙의 경우를 표시한다. 이때, 번호판이 보이고 있으므로, 번호판검출부(19)는 "번호판있음"의 신호를 출력하고 있는 것으로 된다. 그 차량이 부정하게 도주했을때, 부스(2)안에 있는 요금징수원(m)은 누름버튼(3)을 누르게되나, 그 누르는 타이밍이 아무리해도 지연되는 경향으로 된다. 누른타이밍에서는, 도주차량이 번호판은 이미 화면에서 사라지고 없는 가능성이 있다.

그래서, 번호판을 검출한 단계부터 비로소 화상데이터를 복수의 프레임메모리(20)에 갱신기억하도록 해두고, 누름버튼(3)을 누른 타이밍앞의 아주가까운 화상데이터를 판독하도록 하고 있다. 이렇게하므로서, 누름버튼(3)을 누르는 타이밍에 지연이 있더라도, 번호판과 함께 운전자가 찍힌 화상을 거의 틀림없이 추출할 수 있도록 된다. 요금징수원(m)에게는, 과잉으로 빠른 반응을 요구하지 않아도 되고, 부담이 경감된다.

또한, 제 6 도, 제 7 도와 같이 차량이 요금징수위치에서 정지하고 있을때의 카메라의 촬상시야가 번호판은 들어가고, 운전자가 들어가지 않도록 하는 것은, 도주차량이 도주해서 요금징수원(m)가 누름버튼을 누르기까지 도주차량의 후속차의 번호판이 카메라의 시야범위안에 들어가지 않도록 하기 위해서이며, 한번은 요금징수위치에서 정지는 했으나, 곧바로 도주하였을 경우에, 곧바로 요금징수원(m)가 도주차에 눈치채고 누름버튼을 누른 경우에도 확실하게 차량의 번호판 부분과 운전자의 화상이 버퍼메모리에 보존되도록 하기 위해서이다.

또, 차량이 요금징수위치에서 정지하고 있을때에는, 차량의 번호판부분이 카메라의 촬상시야에는 포함되지 않고, 정지위치보다도 앞방향으로 차량이 나온시점에서, 차량의 번호판부분을 촬상할 수 있는 시야범위에 카메라를 설치해도 된다.

이 경우, 요금징수원(m)가 도주차량에 눈치채는데에 늦어서, 또한 후속차가 요금징수위치에 정지한 후에 누름버튼을 조작한 경우에도, 확실하게 도주차의 번호판부분과 그 운전자의 화상이 프레임메모리(20)에 기억되고 있으므로, 인출하는 것이 가능하게 된다.

어쨌든 카메라의 촬상시야범위는 매표소를 통과하는 차량이 도주한 것으로 요금징수원(m)가 판단하고, 누름버튼을 누른시점에 버퍼메모리에 적어도 도주차량의 번호판이 촬상되어 있는 화상, 바람직하게는 도주차량의 번호판과 함께 운전자의 화상이 존재하는 시야범위라면 된다.

제 8 도, 제 9 도는 번호판의 검출수법을 설명하는 것이다. 제 8 도가 입력되어 A/D변환기(18)에 의해서 A/D변환된 화상데이터인 것으로 한다. 그 입력화상데이터에 관하여 수평주사방향의 미분처리를 행한 후에 2치화해서 수직주사방향을 따른 에지를 검출한다. 이것이 제 9 도에 표시한 것이다. 최초에 에지를 검출한 화소를 기점으로해서, 수평주사방향에서의 소정이 폭L내에 있어서의 에지수가 소정범위내로 될때에 번호판후보라인으로한다. 그리고, 수직주사방향에서 번호판후보라인의 소정수수직방향V에 연속해서 존재할때에, "번호판있음"의 검출신호를 출력하는 것으로 한다. 이와 같은 처리에 의해, 번호판의 검출을 정밀도좋게 행할수 있다. 또한, 이와 같이 해서 얻게된 번호판의 화상데이터를 따로 보존하도록 해도된다.

제 10 도는 이상의 동작을 순서도로 표시한 것이다. 스탭S1에서 입력뱅크를 No.1에 설정하고, 스텝S2에서 누름버튼(3)이 눌러졌는지 여부의 판단을 행하고, 눌러져 있지않을 때는 스텝S3으로 진행해서 입력되어온 화상데이터를 입력뱅크가 표시한 프레임메모리(20)에 일시기억시키고, 스텝S4에서 번호판을 검출했는지 여부를 판단하고, 검출하지 안했을때는 스텝S2로 복귀하나, 검출했을 때는 스텝S5로 진행해서 입력뱅크가 No.7로 되어 있는지 여부를 판단하고, 되어있지않을때는 스텝S6으로 진행해서 입력뱅크를 +1인크리멘트하고, No.7로되어 있을때는 스텝S7로 진행해서 입력뱅크를 No.1로 복귀시켜서 설정한다. 스텝S2의 판단은 누름버튼(3)이 눌러진것을 "판독지령신호의 있음"에 의해서 검출했을 때는, 스텝S8로 진행해서 출력뱅크의 설정을 행하고, 스텝S9에서 판독지령신호의 입력타이밍보다도 앞의 아주가까운 복수의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리(20)으로부터 판독해서 전송하고, 스텝S2로 복귀한다. 또한, 스텝S8에 있어서 행하는 출력뱅크의 설정은, 프레임메모리(20)에 축적된 화상데이터의 수를 초과하지 않는 임의의 수로 할 수 있다.

판독된 화상데이터는 화상압축부(11)에서 압축되고, 변조부(12)에서 변조되어서 전화회선(8)을 개재해서 중앙장치B에 전송된다. 중앙장치B에 있어서, 복조부(13)에서 복조된 화상데이터는 정보처리부(15)의 처리를 거쳐서, 비디오프린터(16)에 의해서 종이에 기록되거나, 광디스크장치(17)에 의해서 광디스크에 따로 기록된다. 그 기록된 화상에는, 도주차량의 번호판과 운전자가 찍히고 있을 가능성이 높다. 또한 통신제어부(14)는, 예를 들면 통신속도9600bPS로 최대 80회선을 제어할 수 있는 것으로 한다.

[제 2 실시예]

제 11 도는 제 2 실시예에 관한 차량촬상시스템의 카메라제어부의 구성을 표시한 블록도이다. 부호에 대해서는 제 3 도의 것과 공통이며, 간단히 설명하면, (3)은 누름버튼, (9)는 카메라제어부, (10)은 각종제어부, (18)은 A/D변환기, (19)는 번호판검출부, (20)은 프레임메모리, (21)은 메모리입출력뱅크절환회로, (22)는 MPU이다.

이 실시예에서는, 제 1 실시예와 같이, 1/30초마다 촬상되는 화상데이터의 전부를 처리하는 것이 아니라, 수 프레임주기, 이 실시예에서는, 3프레임주기로 처리를 행하고, 이에 의해서, 제 1 실시예보다도 장시간에 걸친 화상데이터를, 소위저속도촬상의 상태에서 프레임메모리(20)에 격납하는 것이다.

이를 위하여, 이 실시예에서는, A/D변환기(18)로부터의 화상데이터가, 어느 하나의 프레임메모리(20)에 입력된 것을 수직동기신호에 의거해서 검출하는 화상입력검출회로(100)을 형성하고 있고, MPU(22)는, 이 화상입력검출회로(10)으로부터의 화상입력완료신호의 3회의 입력때마다. 즉, 3프레임주기로 번호판의 유무를 판단하고, "번호판있음"의 신호가 입력되고 있으면, 입력뱅크의 절환을 행하고 다음의 프레임메모리(20)에 화상데이터를 기록하는 것이다.

즉, 제 1 실시예에서는, "번호판있음"의 신호가 입력되고 있으면, 1/30초마다, 뱅크를 절환해서 프레임메모리(20)에 화상데이터를 입력하였지만, 이 실시예에서는, 3/30초마다 프레임메모리(20)의 뱅크를 절환하는 것이고, 그때까지는, 동일한 뱅크에 화상데이터를 겹친 기록을 하는 것이다.

그외의 구성은, 제 1 실시예와 마찬가지이다. 또한, 이 실시예에 있어서, 프레임메모리(20)의 수를 7에서부터, 예를들면, 50으로 증가하므로서, (3/30)×50=5초라고하는 비교적 장기간에 걸친 화상데이터를, 소위 저속촬상의 상태에서 프레임메모리(20)에 격납할 수 있게 되고, 이에 의해서, 예를 들면, 차량의 운전자가, 요금징수원(m)에 대해서 요금을 지불했는지의 여부라는 요금징수의 상태를 포함한 화상데이터를 프레임메모리(20)에 격납해둔다고하는 것도 가능하게 되고, 보다 도주차량으로서의 증거화상으로서 유효한 것으로 된다.

[제 3 실시예]

제 12 도는 제 3 실시예에 관한 차량촬상시스템의 카메라제어부의 구성을 표시한 블록도이다. 부호에 있어서는 제 3 도의 것과 공통이다.

제 1, 제 2 실시예에서는, 요금을 지불하지 않고, 차량이 부정하게 도주했을 때에는, 요금징수원(m)에 의한 누름버튼(3)의 조작에 의해서 프레임메모리(20)으로 부터의 화상데이터를 판독하도록 구성했지만, 이 실시예에서는, 누름버튼(3)이 조작되지 않아도, 차량이 부정하게 도주했을때에는, 프레임메모리(20)으로부터 화상데이터를 판독할 수 있도록 다음과 같이 구성하고있다.

즉, MPU(22)는, 요금징수기(101)로부터의 징수완료신호 및 후술하는 발진검지장치(102)로부터 차량발진신호에 의거해서, 요금의 징수가 올바르게 행하여 졌는지 여부를 판단하고, 차량이 부정하게 도주한것으로 판단하였을 때에는, 누름버튼(3)이 조작된 것과 마찬가지로, 아주 가까운 1개 또는 복수의 프레임메모리(20)으로부터 화상데이터를 판독하는 것이고, 이 실시예에서는, 요금징수기(101), 발진검지장치(102) 및 MPU(22)에 의해서, 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단이 구성된다. 이 부정통과차량검출수단에 대해서 더 상세하게 설명한다.

요금의 징수가 올바르게 행하여지면, 요금징수원(m)은, 요금징수기(101)의 영수증버튼을 조작하므로, 요금징수기(101)로부터 징수완료신호가 MPU(22)에 부여되게 된다.

이 실시예에서는, 발진검지장치(102)는, 제 13 도에 표시되는 바와 같이, 매표서(4)의 지붕(114)에, 도로의 폭방향을 따라서 병설된 3대의 레이저빔센서(102a)∼(102c)로 구성되어 있다. 이들 레이저빔센서(102a)∼(102c)는, 제 13 도 및 제 14 도에 표시되는 바와같이, 차량(c)가 정지하는 요금징수위치보다도 앞방향으로 배치되고 있고, 징수를 완료해서 발진한 차량(c)를 검지할 수 있도록 되어 있다.

각 레이저빔센서(102a)∼(102c)는, 모두 제 15 도에 표시되는 바와같이, 투광부(104)와 수광부(105)와, 차량검지부(106)으로 이루어지고, 투광부(104)에는 투광기(107), 스캔기구(108) 및 구동회로(109)가, 또, 수광부(105)에는, 수광기(110) 및 발광회로(111)이 각각 배설되어 있다.

투광부(104)의 투광기(107)은, 예를 들면 레이저다이오드이고, 이 투광기(107)이 출력하는 제이저광(112)는, 스캔기구(108)에 의해, 제 16 도에 표시되는 바와같이, 소정의 스캔각도에 걸쳐 일정속도로 스캔되면서, 아래쪽으로 투사된다. 스캔기구(108)은, 투광기(107)로부터의 레이저를 반사시키는 반사경, 이 반사경을 요동(搖動)동작시키는 회동기구등으로 구성되나, 이에 한정되지 않고, 투광기(107)에 회동기구를 직접접속해서 요동동작시키게 되는 구성이라도 된다.

구동회로(109)는, 투광기(107)을 펄스구동하기 위한 트리거펄스신호P1을 일정주기마다 출력한다. 수광부(105)의 수광기(110)은, 예를들면, 포토다이오드이고, 이 수광기(110)에서 수광된 대상물질로부터의 반사광(113)은 전기신호로 변환되어서 수광회로(111)에 부여되어, 증폭, 과형정형등의 신호처리가 이루어진다.

투광기(107)을 펄스구동시키는 트리거펄스신호P1, 수광회로(111)로부터 출력되는 증폭신호P2, 스캔기구(108)의 스캔각도신호 등을 차량검지부(106)에 부여된다.

차량검지부(106)은, 레이저광을 스캔하고, 그 반사기간을 계측한다. 차량(C)가 존재하는 경우의 반사시간은, 도로면을 조사했을때보다도 짧게되므로, 이 반사시간에 의거해서, 발진한 차량(C)를 검지해서 차량발진신호를 제 12 도의 MPU(22)에 부여하는 것이다.

MPU(22)는, 요금징수기(101)로부터 징수완료신호가 입력되고, 그후, 발진검지장치(102)로부터 차량발진신호가 입력되었을때에는, 요금의 징수가 올바르게 행하여진 것으로해서, 프레임메모리(20)으로부터 화상데이터를 판독하지 않으며, 한편, 요금징수기(101)로부터 징수완료신호가 입력되지 않고, 발진검지장치(102)로부터 차량발진신호가 입력되었을때에는, 요금의 징수가 올바르게 행하여지지 않아, 부정차량이 발진해서 도주한 것으로해서, 누름버튼(3)이 조작된 것과 마찬가지로, 아주 가까운 1개 또는 복수의 프레임메모리(20)으로부터 화상데이터를 판독하는 것이다.

그외의 구성은 제 1 실시예와 마찬가지이다.

이 실시예에 의하면, 요금징수원(m)이 누름버튼(3)을 조작하지 않아도, 차량이 부정하게 도주했을때에는, 화상데이터가 프레임메모리(20)으로부터 판독되고, 압축되고 변조되어서 전화회선을 개재해서 중앙장치(B)에 전송되게되며, 요금징수원(m)의 부담이 대폭적으로 경감되게 된다.

또, 발진검지장치(102)를, 레이저빔센서(102a)∼(102c)로 구성하고 있으므로, 예를 들면, 복수대의 오토바이가 병진해서 도주하게된 경우에도, 각 오토바이를 검지하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 다른 실시예로서, 누름버튼(3)이 조작되고, 또한, 영수완료신호 및 차량발진신호에 의해서 차량이 부정하게 도주한 것으로 판단되었을때에, 프레임메모리(20)의 화상데이터를 판독하도록 구성해도 된다.

이 경우는, 요금징수원(m)이 착오로 누름버튼을 조작하더라도 그것만으로는 부정차량이라고는 시스템은 인식하지 않으며, 요금징수원(m)의 착오난 행위에 대해서 방지가 가능하게 된다. 또, 누름버턴이 조작되는 후에, 레이저센서가 있는 위치에서 시스템은 부정이 있었던 것으로 판단하므로, 확실하게 도주차량의 번호판부분과 운전자의 화상이 촬상된 화상을 판독할 수 있다.

또, 누름버튼(3)이 조작되거나, 또는 징수완료신호가 없어서 차량발진신호가 출력되었거나 어느쪽이든 한쪽의 판단에 의해 차량이 부정하게 도주한 것으로 판단하는 구성으로 해도된다.

이 경우는, 누름버튼에 의한 조작이, 징수완료신호와 차량발진신호에 의한 검지의 어느쪽이든 빠른쪽에 의해 차량의 촬상화상이 판독되므로, 누름버튼의 조작을 요금징수원이 잊은 경우 등에도 대응할 수 있게 된다.

또, 제 2 실시예와 마찬가지로, 수프레임주기로 화상데이터의 처리를 행하도록 구성해도 된다.

[제 4 실시예]

제 17 도는 제 4 실시예에 관한 차량촬상시스템의 카메라제어부의 구성을 표시한 블록도이다. 부호에 대해서는 제 3 도의 것과 공통이며, 이 실시예는 제 1 실시예와 비교하면, 번호판검출부(19)가 생략되어 있다. 즉, 번호판의 검출을 행하지 않고, 누름버튼(30)이 눌러진 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 전송하도록 하고 있다.

제 18 도는 제 4 실시예의 동작을 순서도로 표시한 것이다. 스텝S11에서 입력뱅크를 No.1에 설정하고, 스텝S12에서 입력되어온 화상데이터를 입력뱅크가 표시한 프레임메모리(20)에 일시기억시키고, 스텝S13에서 입력뱅크가 No.7로 되어있는지 여부를 판단하고, 되어있지않을때는 스텝S14로 진행해서 입력뱅크를 +1인크리멘트하고, No.7로 되어있을때는 스텝S15로 진행해서 입력뱅크를 No.1로 복귀해서 설정한다. 스텝S16에서 누름버튼(3)이 눌러졌는지 여부의 판단을 행하고, 눌러져 있지않을 때는 스텝S12로 복귀해서 다음의 뱅크의 프레임메모리(20)에 화상데이터를 일시기억시키나, 누름버튼(3)이 눌러진 것으로 판단했을때는 스텝S17로 진행해서, 누름버튼(3)이 눌러진 타이밍보다도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리(20)으로부터 판독해서 전송하고, 스텝S12로 복귀한다.

순서도로부터 알 수 있는 바와 같이, 누름버튼(3)이 눌러졌는지 여부에 관계없이, 뱅크를 주기적으로 절환해서 7개의 프레임메모리(20)에 대해 계속되는 화상데이터를 갱신기억시키고 있다. 따라서, 누름버튼(3)이 눌러진 타이밍의 아주가까운 전후의 화상데이터를 전송하도록 해도 된다.

판독된 화상데이터는, 압축되고 변조되어서 전화회선을 개재해서 중앙장치에 전송되고, 복조된 화상데이터는 정보처리를 거쳐서, 비디오프린터나 광디스크장치에 의해 다로 보조된다.

[제 5 실시예]

제 19 도는 제 5 실시예에 관한 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도, 제 20 도는 요부의 구성을 표시한 블록도이다. 부호에 대해서는 제 3 도의 것과 공통이다.

이 실시예는, 번호판을 검출하는 대신에, 차량(C) 그 자체를 검출하므로서, 7개의 프레임메모리(20)에의 화상데이터의 갱신기억을 행하는 것이다. 그 수단으로서, 매표소(4)의 지붕(114)에, 각각 3대의 레이저빔센서(115a)∼(115c), (116a)∼(116c)로 이루어진 제 1, 제 2 의 2조의 레이저빔센서(115), (116)을 구비하고 있으며, 각조의 레이저빔센서(115), (116)은, 제 3 실시예와 마찬가지로 도로의 폭방향을 따라서 병설되어 있으며, 제 1 의 조의 레이저빔센서(115)는, 제 2 의 조의 레이저빔센서(116)보다도 차량(C)가 정지하는 요금징수위치근처에 배치되어 있다. 각조의 레이저빔센서(115)∼(116)은, 상기한 제 3 실시예와 마찬가지의 구성인 것이므로 설명을 생략한다.

제 21 도는, 각조의 레이저빔센서(115), (116)의 배치위치와 카메라(6)의 촬상영역과의 관계를 표시한 도면이며, 제 1 의 조의 레이저빔센서(115)는, 요금징수위치에 정지한 차량(C)를 검출할 수 있는 위치에 배치되고, 제 2 의 조의 레이저빔센서(116)은, 영수를 완료해서 발진한 차량(C)를 검출할 수 있는 위치에 배치되고 있다.

제 22 도는, 각조의 레이저빔센서(115), (116)에 의해서 각각 차량(C)가 검출되었을 때의 촬상이미지를 표시한 도면이다.

제 21 도, 제 22 도에 표시되는 바와 같이, 제 1 의 조의 레이저빔센서(115)에 의해서 차량(C)가 검출되는 제 1 의 검출점에서는, 제 22a 도에 표시되는 바와 같이 차량(C)의 번호판이 카메라(6)의 촬상영역으로 들어가고, 제 2 의 조의 레이저빔센서(116)에 의해서 차량(C)가 검출되는 제 2 의 검출점에서는, 제 22b 도에 표시되는 바와 같이 차량(C)의 번호판 및 운전자가 카메라(6)의 촬상영역에 들어가도록 구성되어 있다.

이 2조의 레이저빔센서(115), (116)의 출력은, 제 20 도의 MPU(22)에 입력되도록 되어있다.

제 23 도는 제 5 실시예의 동작을 순서도로 표시한 것이다. 스텝S21에서 누름버튼이 눌러졌는지 또는, 시스템에 의해서 부정이 검지되었는지(요금징수기(101)의 징수완료신호의 입력이 없고, 또한 제 2 의 레이저빔센서(116)으로부터의 검출이 있었던 경우에 부정이 된것으로한다)여부를 판단하고, 눌러져있지 않을때, 또는 부정이 검지되고 있지않을때에는, 스텝S22로 진행해서 제 1 의 조의 레이저빔센서(115)에 의해서 차량이 검출되었는지 여부를 판단하고, 검출하고 있을때는 스텝S23으로 진행해서 입력뱅크를 No.1에 설정하고, 스텝S24에서 입력되어온 화상데이터를 입력뱅크가 표시한 프레임메모리(20)에 일시기억시키고, 스텝S25에서 입력뱅크를+1인크리멘트하고, 스텝S26에서 제 2 의 조의 레이저빔센서(116)에 의해서 차량이 검출되었는지 여부를 판단하고, 검출되어 있지않을때에는, 스텝S27에서 입력뱅크가 8로 되있는지 여부를 판단하고, 되어 있지 않을때는 스텝S24로 복귀해서, 다음의 뱅크가 표시한 프레임메모리(20)에의 화상데이터의 일시기억과 뱅크의 인크리멘트를 반복하고, 입력뱅크가 8로 되었을때는 스텝28에서 입력뱅크 No.1에 설치해서 스텝S24로 복귀한다. 또, 스텝S26에서, 차량이 검출되었을때에는, 스텝S21로 복귀한다.

즉, 차량이 제 1 의 조의 레이저빔센서(115)에 의해서 검출된 다음에 제 2 의 조의 레이저빔센서(116)에 의해서 검출되기까지의 기간, 즉, 번호판이 촬상되고 있는 기간에 걸쳐서 7개의 프레임메모리(20)에 계속되는 화상데이터를 주기적으로 기억시킨다.

여기서, 통과한 차량이 부정일때는, 요금징수원(m)이 누름버튼(3)을 누른다. 또는, 요금징수기(101)의 징수완료신호의 입력이 없고, 또한 제 2 의 레이저빔센서(116)으로부터의 검출이 있으면, 스텝S29로 진행해서, 누름버튼(3)이 눌러진 타이밍, 또는 제 2 의 레이저빔센서(116)의 출력된 타이밍보다도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리(20)으로부터 판독해서 전송하고, 스텝S21로 복귀한다.

[제 6 실시예]

제 24 도는 제 6 실시예에 관한 차량촬상시스템의 요부의 구성을 표시한 블록도이다. (3)은 누름버튼, (18)은 A/D변환기, (19)는 번호판검출부, (20)은 7개 배설한 프레임메모리, (21)은 메모리입출력뱅크절환회로, (22)는 MPU, (24)는 부정차량화상축적메모리, (25)는 7개 배설된 프레임메모리, (26)은 D/A변환기, (27)은 모니터이다. 모니터(27)은 부스(2)안에 설치되어 있다.

이 실시예는, 중앙장치에 전송해야할 도주차량의 화상데이터를, 전송에 앞서서 미리 모니터(27)에 비추고, 요금징수원(m)이 시각으로 확인해서 필요한 화상데이터를 선택하도록 한것이다.

누름버튼(3)이 눌러지면, 그때 7개의 프레임메모리(20)에 기억되어 있던 화상데이터의 전부가 일단, 부정차량화상축적메모리(24)에 전송격납된다. 이것은, 부정차량이 연속한 경우에 각가의 부정차량의 화상데이터를 축적해두기위해서이다. 표시절환스위치(28)에 위해 7프레임으로 1그룹으로 이루는 어느것이든 필요한 그룹의 화상데이터를 판독하고, 7개의 프레임메모리(25)에 차례로 기억시킨다. 각 프레임메모리(25)로부터 판독된 화상데이터는 D/A변환기(26)에 의해 애널로그의 영상신호로 변환되어, 각 모니터(27)에 비추어진다.

요금징수원(m)은 모니터(27)에 비추어진 화상을 보고, 번호판이나 운전자가 가장 양호하게 보이는 것을 확인하고, 전송화상선택스위치(29)에 의해서 1개 또는 복수의 화상을 선택하고, 그화상데이터를 부정차량화상축적메모리(24)로부터 판독해서 전송한다. 또한, 모니터(27)을 1개로 하고, 복수의 화상데이터를 분할표시해도 된다.

7프레임의 화상을 전부 시각으로 체크해서 선택하므로, 번호판이나 차량 및 운전자의 특징을 잘 나타낸 화상을 정확하게 중앙장치에 전송할 수 있다.

[제 7 실시예]

제 25 도는 제 7 실시예에 관한 차량촬상시스템의 요부의 구성을 표시한 블록도이다. (3)은 누름버튼, (18)은 A/D변환기, (19)는 번호판검출부, (20)은 2개배설된 프레임메모리, (21)은 메모리입출력뱅크절환회로, (22)는 MPU, (30)은 동화상압축부, (31)은 화상축적/판독절환부, (32)는 하드디스크등의 대용량기억매체이다.

이 실시예는, 번호판의 유무에 따라서, 프레임메모리(20)의 절환을 행하는 상기한 제 1 실시예와 마찬가지이나, 일시기억과 압축을 위한 판독을 동시에 행할 필요가 있으므로, 프레임메모리(20)을 2개 배설하고 있다. 양프레임메모리(20)은 1/30초마다 절환되어서 입력화상데이터를 일시기억한다. 번호판검출부, (19)에 의해 "번호판있음"의 신호가 입력했을때, 2개의 프레임메모리(20)중 어느쪽이든 한쪽으로부터 판독된 화상데이터는 동화상압축부(30)에 의해, 공지의 압축기술, 예를들면, MPEG에 의해 압축되고, 그압축된 화상데이터는 화상축적/판독절환부(31)을 개재해서 대용량기억매체(32)에 기억된다. 이 압축시에, 다른쪽의 프레임메모리(20)에 화상데이터를 일시기억시킨다. 대용량기억매체(32)에의 기억은, 오버플로할때는 가장 오래된 데이터에 대해서 표서(表書)하는 것으로 한다.

제 26 도는 제 7 실시예의 동작을 표시한 순서도이다. 스텝S31에서 누름버튼(3)이 눌러졌는지 여부를 판단하고, 눌러져있지않을때는 스텝S32로 진행해서 한쪽의 프레임메모리(20)에 입력되어온 화상데이터를 일시기억시키고, 스텝S33에서 번호판검출부(19)에 의해 차량의 번호판을 검출했는지 여부를 판단하고, 검출되어있지않을때는 스텝S31로 되돌아가나, 번호판이 검출되었을때는 스텝S34로 진행해서 동화상압축부(30)에 의해 화상데이터의 압축을 행하고, 스텝S35에서 화상축적/판독절환부(31)을 개재해서 대용량기억매체(32)에 동화상으로서 차례로 축적하고(이때 프레임메모리(20)을 교호로 절환한다). 스텝S31로 복귀한다. 누름버튼(3)이 눌러지면, 스텝S31에서부터 스텝S36으로 진행하고, 누름버튼(3)이 눌러진 타이밍에서, 화상축적/판독절환부(31)을 개재해서 그타이밍보다도 앞의 아주가까운 연속한 복수의 화상데이터를 동화상으로서 판독해서 중앙장치에 전송한다.

[제 8 실시예]

제 27 도는 제 8 실시예에 관한 차량촬상시스템의 요부의 구성을 표시한 블록도이며, 제 7 실시예에 대응하는 부분에는, 동일한 부호를 부여하고, 이 실시예에서는, 동화상압축부(30)은 설치되어 있지않고, 검출된 번호판의 문자를 인식하는 문자인식부(120)이 설치되어 있다.

이 실시예에서는, 번호판검출부(19)에 의해 "번호판있음"의 신호를 입력했을때에는, 그 번호판의 문자를 인식하고, 인식한 번호판이 동일한 기간은, 2개의 프레임메모리(20)에 교호로 화상데이터를 기록하고, 인식한 번호판이 전번의 번호판과 상이한 때에는, 촬상하고 있는 차량이 후속하는 다음차량으로 된것으로해서, 전번의 번호판의 화상데이터를, 화상축적/판독절환부(31)을 개재해서 대용량기억매체(32)에 기억시키는 것이다. 대용량기억매체(32)에의 기억은, 오버플로할때는 가장오래된 데이터에 대해서 표서하는 것으로 한다.

제 28 도는 제 8 실시예의 동작을 표시한 순서도이다. 스텝S41에서 누름버튼(3)이 눌러졌는지 여부를 판단하고, 눌러져있지않을 때는 스텝S42로 진행해서 한쪽의 프레임메모리(20)에 입력되어온 화상데이터를 일시기억시키고, 스텝S43에서 번호판검출부(19)에 의해 차량의 번호판을 검출했는지 여부를 판단하고, 검출하고있지않을때는 스텝S41로 복귀하나, 번호판이 검출되었을때는 스텝S44로 진행해서 번호판의 문자를 인식하고, 스텝S45에서 전번의 번호판의 번호와 동일한지 여부를 판단하고 동일하면, 스텝S46에서 프레임메모리(20)이 뱅크를 절환해서 스텝S41로 복귀하고, 전번의 번호판의 번호와 동일하지 않을때에는, 스텝S48에서 전번의 번호판의 번호의 화상데이터를 화상축적/판독절환부(31)을 개재해서 대용량기억매체(32)에 축적하고, 스텝S41에 복귀한다. 누름버튼(3)이 눌러지면, 스텝S41에서부터 스텝S47로 진행하여, 누름버튼(3)이 눌러진 타이밍에서, 화상축적/판독절환부(31)을 개재해서 그 타이밍보다도 앞의 아주가까운 화상데이터를 판독해서 중앙장치에 전송한다.

[제 9 실시예]

이 제 9 실시예는, 도주차량의 화상데이터를 중앙장치에 전송하는 것이 아니고, 매표소에 있어서, 처리하는 클로즈드타이프의 것이다.

제 29 도는 요부의 구성을 표시한 블록도이다. 옥외에 설치된 단말장치A는, 카메라제어부(9)와, 각종제어부(10)과, 화상압축부(11)과, 통신제어부(41)을 구비하고, 매표소의 부스안에 설치된 조작테이블(D)는, 통신제어부(42)와 표시·축적제어부(43)을 구비하고 있다. 표시·축적제어부(43)에는, 콘솔(44)와, 비디오프린터(45)와, 광자기디스크장치(46)이 접속되어 있다.

이 제 9 실시예는, 상기한 어느 실시예에도 대체 또는 적용가능하다.

[제 10 실시예]

제 30 도는 제 10 실시예의 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도이다. 부스(2)가 설치된 아일랜드(1)에, 폴(51)이 세워설치되고, 그 폴(51)에 카메라(6)과 1상의 조명장치(7)이 장착되어 있다. 이 제 10 실시예는, 소규모의 매표소에 적당하나, 상기한 어느실시예에도 대체 또는 적용가능하다.

[제 11 실시예]

이 제 11 실시예는 주차장의 요금관리에 적용한 것이다. 제 31 도는 제 11 실시예의 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도이다. 이 도면에 있어서, (52)는 무인주차장의 게이트(출구)의 옆에 설치된 주차요금지불기, (53)은 주차요금지불기(52)에 요동개폐자재하게 설치된 차단바, (54)는 주차요금지불기(52)의 앞쪽에서 차선의 옆에 세워설치된 폴이며, 이 폴(54)에 카메라(6)과 1쌍의 조명장치(7)의 장착되어 있다. 카메라(6)은, 차단바(53)의 바로 앞에서 정지하고 있는 차량의 번호판이 상기한 제 6 도, 제 7 도와 같이 촬상할 수 있는 시야를 가지고 있다. 조명장치(7)은, 카메라(6)의 촬상영역을 조사한다. 차단바(53)의 바로앞의 정차위치에 로프코일로 이루어진 차량센서(55)가 설치되어 있다. (A)는 중앙장치에 대해서 전화회선(8)을 개재해서 접속된 단말장치이며, 이 단말장치(A)에 주차요금지불기(52)로부터 판독지령신호가 출력되도록 되어있다. 이 판독지령신호가 있으면, 단말장치(A)내부의 버퍼메모리(프레임메모리(20)등)로부터 도주차량이 화상데이터가 중앙장치에 전송된다.

차량센서(55)가 차량을 검출하면, 카메라(6)에 의한 차량의 촬상이 개시되고, 상기한 번호판 설치에 의해, 버퍼메모리에 화상의 일시기억이 이루어진다. 소정의 요금이 주차요금지불기(52)에 대해서 지불되었을 때는, 차단바(53)이 열리고 차량의 통과를 허가한다. 소정이 요금이 지불되지않고, 즉 주차요금지불기(52)가 요금징수완료신호를 출력하지 않으므로, 차량센서(55)가 차량을 검출하지 않는 상태로 반전했을때는, 주차요금지불기(52)로부터 단말장치(A)에 판독지령신호(부정신호)가 출력되고, 그 타이밍보다도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터가 단말장치(A)로부터 중앙장치에 전송된다.

또한, 단말장치(A)의 내부구성에 대해서는 상기한 어느 실시예의 것도 본 실시예에 적용가능하다.

[제 12 실시예]

제 32 도는 제 12 실시예의 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도이며, 제 11 실시예와 마찬가지로 주차장의 요금관리에 적용한 것이다. 이 제 32 도에서는, 제 11 실시예와 마찬가지로 주차장의 요금관리에 적용한 것이다. 이 제 32 조에서는 제 11 실시예와 공통되는 부호를 부여하고 있다.

이 실시예에서는, 차량의 검지를 루프코일에 의해서 행하는 것이 아니고, 차량의 전진 및 후퇴를 병합해서 검지할 수 있도록, 주차장의 매표소의 지붕(114)에 2조의 레이저빔센서(121), (122)를 배설하고 있다. 레이저빔센서(121), (122)의 구성은, 상기한 제 3 실시예와 마찬가지이며, 이 실시예에서는, 2조의 레이저빔센서(121), (122)를, 차량의 진행방향을 따라서 배치하고 있으며, 제 1 의 조의 레이저빔센서(121)을, 차단바(53)근처에 배치하고 있다. 차량이 주차요금의 지불을 위하여 차단바(53)의 바로앞의 요금징수위치에 정차했을때에, 양조의 레이저빔센서(121), (122)에서는, 차량을 검지할 수 있도록 배치되고 있다.

이 실시예에서는, 차량이 게이트에 진입해오면, 먼저, 제 2 의 조의 레이저빔센서(122)에 의해서 차량이 검출되고, 그후, 제 1의 조의 레이저빔센서(121)에 의해서 검출된다. 또, 차량이 전진해서 검출영역으로부터 앞쪽으로 퇴출하면, 먼저, 제 2의 조의 레이저빔센서(122)가 비검출상태로되고, 그후, 제 1 의 조의 레이저빔센서(121)가 비검출상태로 된다. 이에 대해서, 차량이 후퇴해서 검출영역으로부터 후방으로 퇴출하면, 먼저, 제 1 의 조의 레이저빔센서(121)이 비검출상태로 되고, 그후, 제 2 의 조의 레이저빔센서(122)가 비검출상태로 된다.

따라서, 2조의 레이저빔센서(121), (122)의 출력변화에 의거해서, 차량이 앞쪽으로 진행해서 검출영역으로부터 퇴출했는지, 또는, 차량이 뒤쪽으로 백해서 검출영역으로부터 퇴출했는지를 검지할 수 있게 된다.

이 실시예에서는, 일단 주차장으로부터 나올려고해서, 게이트에 왔지만, 요금을 지불하지 않고, 재차, 되돌아간 경우, 즉, 차량이 백해서 검출영역으로부터 퇴출한 경우에는, 부정차량이 아니므로, 프레임메모리(20)으로부터의 화상데이터의 판독을 행하지 않도록 하고 있다. 먼저, 제 2 의 조의 레이저빔센서(122)가 차량을 검출하면, 카메라(6)에 의한 차량의 촬상이 개시되고, 상기한 번호판서치에 의해, 버퍼메모리에 화상의 일시기억이 이루어진다. 소정의 요금이 주차요금지불기(52)에 대해서 지불되었을 때는, 차단바(53)이 열리고 차량의 통과를 허가한다.

한편, 양조의 레이저빔센서(121), (122)에서 요금징수위치의 차량이 검출된후, 소정의 요금이 지불되지 않고, 즉 주차요금지불기(52)가 요금징수완료신호를 출력하지 않으므로, 제 2의 조의 레이저빔센서(122)가 비검출상태로된 후에, 제 1 의 조의 레이저빔센서(121)의 비검출상태로 되었을때에는, 요금을 지불하지 않고 주차장으로부터 전진해서 나온것으로해서 주차요금지불기(52)로부터 단말장치(A)에 판독지령신호(부정신호)가 출력되고, 그 타이밍보다도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터가 단말장치(A)로부터 중앙장치에 전송된다. 또, 소정의 요금이 지불되지 않고, 제 1 의 조의 레이저빔센서(121)이 비검출상태로 된 후에, 제 2 의 조의 레이저빔센서(122)가 비검출상태로 되었을때에는, 후퇴해서 다시 주차장안으로 되돌아간 것으로해서, 판독지령신호는 출력되지않도록 되어있다.

또한, 단말장치A의 내부구성에 대해서는, 상기한 어느실시예의 것도 본 실시예에 적용가능하다.

[제 13 실시예]

이 제 13 실시예는 유인주차장에 적용한 것이다. 제 33 도는 제 13 실시예의 차량촬상시스템의 개요를 표시한 사시도이다. 이 도면에 있어서, (61)은 요금징수원(m)이 들어가있을 부스, (62)는 부스(61)의 앞방향에 있어서 차선옆에 세워실치된 폴이며, 이 폴(62)에 카메라(6)과 1쌍의 조명장치(7)이 장착되어 있다. 부스(61)안에는 도주차량이라고 인정했을때 요금징수원(m)이 누르는 누름버튼(3)이 설치되어 있다.

이 제 13 실시예에서는 제 30 도와 마찬가지의 카메라의 배치이어도 되고, 또는, 제 1 도와 같은 암에 카메라를 배치해도 된다.

[제 14 실시예]

이 제 14실시예는 로드프라이싱시스템으로 응용한 것이다. 제 34 도는 그 시스템의 개요를 표시한 사시도이다.

로드프라이싱시스템은, 도시부분에 있어서 차량 대수의 제한을 행하기 위하여, 도심에 들어오는 차량에 대해서 부과금을 징수하는 것이다. 차량에는 ID코드를 무선송신하는 카드(71)이 탑재되어 있다. 제 1의 안테나(72)에서 카드(71)로부터 무선송신된 ID코드를 수신하고, 차량에 따른 요금이 부가된다. 카드(71)에 대한 요금정보 등의 기록은, 처리시간이 걸리기때문에, 정상적으로 기록이 행하여진 것인지 여부가, 제 2의 안테나(73)에서 조회된다.

차량이 차량센서(74)에 의해서 검출된 타이밍에서 카메라(6)에 의해 차량을 촬상하면, 차량의 속도에 따라서는, 카메라(6)의 시야내에 차량이 존재하지 않거나, 번호판이 비쳐보이지않거나 한다. 그래서, 차량센서(74)에 의해서 차량을 검출한 다음에 소정시간에 걸친 촬상을 행하여, 번호판의 검출을 행하고, 상기한 각 실시예와 마찬가지로 번호판이 포함된 화상을 보존하도록 한다.

그리고, 카드(71)을 가지지 않고 부정주행한 차량의 화상데이터는, 중앙장치에 전송되도록 되어있다.

본 발명에 관한 차량촬상시스템 또는 차량촬상방법에 의하면, 요금상부정한 도주차량의 발견에 의한 소요의 조작 또는 동작에 의해서 화상기억수단으로부터 판독되어 보존되는 화상데이터는, 그 조작 또는 동작의 타이밍보다 앞의 아주가까운 화상데이터이므로, 타이밍지연이 있더라도 도주차량을 거의 틀림없이 촬상한 화상데이터를 얻을 수 있고, 이후의 요금징수처리에 있어서 유력한 증거로 할 수 있는 동시에, 요금징수원에게는 과잉으로 빠른 반응은 요구되지 않고 부담이 경감된다고 하는 이점이 있다.

부정통과차량검출수단에 의한 부정차량의 검출에 응답해서 화상기억수단으로부터 화상데이터를 판독하도록 구성하므로서, 부정차량발견에 다른 요금징수원에 의한 소요의 조작이 불필요하게 된다.

화상기억수단을, 일시기억하고 있는 복수의 화상데이터중에 가장오래된 것부터 차례로 갱신기억해가게하는 것으로 하므로서, 기억용량이 작은 것을 채용할 수 있고, 또, 화상기억수단을 복수의 프레임메모리로 구성하는 동시에, 이들 복수의 프레임메모리에 주기적으로 화상데이터를 기록시키고, 또한, 수프레임주기로 다음의 프레임메모리에의 기록으로 이행시키므로서, 적은 메모리용량으로 비교적 장기간, 예를 들면, 요금의 징수에서부터 차량의 발진에 걸친기간의 화상데이터를, 소위 저속도촬상의 상태에서 기록할 수 있다.

노상을 횡단하는 암에 복수의 카메라를 통합해서 장착한 경우는 대규모의 게이트에 적합하며, 게이트의 아일랜드에 세워설치된 폴에 카메라를 장착한 경우는 소규모의 게이트에 적합하다.

보전해야할 화상데이터를 미리 모니터에 의해서 시각확인하도록 구성한것에서는, 요금징수상태를 특정하는데에 충분한 정보(특히 번호판과 운전자)를 포함한 화상을 용이하게 선택할수 있어, 확정적인 화상데이터를 보존하는 데에 유효하다.

차량이 촬상에 대해서, 차량의 번호판을 포함한 촬상, 바람직하게는 번호판과 운전자를 포함한 촬상으로 하므로서, 요금징수상대의 특정에 의해 정확을 기할수 있다.

번호판의 검출에 대해서는, 수평방향에서의 2치화에 의한 에지검출과, 그에지수가 수평방향에서 소정범위내이고 또한 수직방향에서 어느정도 연속해있다고 하는 것을 가지고 행하므로서, 고정밀도로 번호판을 검출할 수 있다.

차량센서에 의한 차량검출을 가지고 카메라에 의한 차량촬상을 개시하므로서, 번호판검출의 경우에 비해서, 구조를 보다 간소하게 하고, 보다용이하게 검출할 수 있다.

게이트부근에 설치된 단말장치와, 게이트로부터 떨어진 건물(센터)에 설치된 중앙장치와, 단말장치를 중앙장치에 접속하는 획선(유선 또는 무선)을 구성요소로 할경우, 중앙장치에는 여러가지의 개소의 단말장치로부터의 도주차량화상데이터를 일괄해서 보존할 수 있기 때문에, 후처리나 관리가 편리하다. 도주차량을 동화상으로서 보존해두면, 증거능력은 커지게된다.

이런 종류의 차량촬상시스템은, 유료도로의 매표소에 있어서도, 유인 또는 무인주차장에 있어서도, 나아가서는, 로드프라이싱시스템에 있어서도 유용하다.

Claims (38)

1. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여, 화상데이터를 취득하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차 복수기억하는 화상기억수단(20)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
2. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수기억하는 화상기억수단(20)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하고, 상기 화상기억수단(20)은, 복수의 화상데이터중 가장 오래된것부터 차례로 갱신기억해가는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 화상기억수단(20)은, 각각 1프레임분의 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
4. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 화상기억수단(20)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 도는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)과, 상기 화상기억수단(20)의 복수의 프레임메모리에의 화상데이터의 주기적인 기록을 지령하는 수단(21, 22, 100)을 구비하고, 상기 기록을 지령하는 수단(21, 22, 100)은, 수프레임주기로 다음 프레임메모리에의 기록을 지령하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
5. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수기억하는 화상기억수단(20)과, 상기 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)과, 상기 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)에 의한 부정통과차량의 검출에 응답해서 그 검출의 타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단으로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
6. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득한 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차 복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서, 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
7. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득한 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차 복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서, 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하고, 상기 버퍼메모리(20)은, 복수의 화상데이터중 가장 오래된 것부터 차례로 갱신기억해가는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
8. 제6항에 있어서, 상기 버퍼메모리(20)는, 각각 1프레임분의 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리의 구성된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
9. 제6항에 있어서, 상기 카메라(6)가 상기 게이트의 전방의 노상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
10. 제6항에 있어서, 상기 카메라(6)가 상기 게이트의 노상을 횡단하는 암(5)에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
11. 제6항에 있어서, 상기 카메라(6)가 상기 게이트의 아일랜드에 세워 설치된 폴(51)에 장착되고 있는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
12. 제6항에 있어서, 상기 카메라(6)의 시야범위는, 차량이 게이트의 정차위치에 정지하고 있을때는 적어도 차량의 번호판을 촬상가능하고, 상기 정지위치보다 전방위치에서는 적어도 차량의 번호판과 운전자를 동시에 촬상가능한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
13. 제6항에 있어서, 버퍼메모리(20)로부터 판독한 복수의 화상데이터를 표시하는 모니터(27)와, 상기 표시되는 복수의 화상데이터로부터 어느화상데이터를 따로 보존하는지를 선택하는 선택스위치(29)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
14. 제13항에 있어서, 버퍼메모리(20)로부터 판독한 복수의 화상데이터 전부를 격납하는 부정차량 화상축적메모리(24)를 구비하고, 상기 부정차량화상축적메모리(24)에 축적되고 있는 화상데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
15. 제6항에 있어서, 게이트를 통과하는 차량을 검출하는 수단(55)과, 차량의 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21, 22)를 구비한 것을 특징으로하는 차량촬상시스템.
16. 제6항에 있어서, 게이트를 통과하는 차량이 제1, 제2의 검출점에 도달한 것을 각각 검출하는 수단(115, 116)과, 상기 검출하는 수단(115, 116)의 출력에 의거해서, 차량이 제1의 검출점에 도달한 다음에 제2의 검출점에 도달하기까지의 기간에 걸쳐서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21, 22)을 구비하고, 상기 제1의 검출점에서는, 상기 카메라(6)에 의해서 적어도 차량의 번호판을 촬상가능하고, 상기 제2의 검출점에서는, 상기 카메라(6)에 의해서 차량의 번호판 및 운전자를 촬상가능한 것을 특징으로 하는 차량촬상장치.
17. 제6항에 있어서, 상기 게이트가 유료도로의 매표소에 설치된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
18. 제6항에 있어서, 상기 게이트가 주차장에 설치된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
19. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서, 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)과, 상기 버퍼메모리(20)의 복수의 프레임메모리에의 화상데이터의 주기적인 기록을 지령하는 수단(21,22,100)을 구비하고, 상기 기록을 지령하는 수단(21, 22, 100)은, 수프레임주기로 다음 프레임메모리에의 기록을 지령하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
20. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 상기 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)과, 상기 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)에 의한 부정통과차량의 검출에 응답해서 그 검출의 타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16,17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
21. 제20항에 있어서, 상기 게이트가 유료도로의 매표소에 설치되는 것이고, 상기 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)은, 요금징수기(101)로부터의 징수완료신호 및 차량이 게이트의 정지위치로부터 발진한 것을 검지하는 발진검지장치(102)로부터의 차량발진신호에 의거해서, 부정통과차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
22. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 상기 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)과, 상기 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)에 의한 부정통과차량의 검출 또는 판독지령신호의 입력에 응답해서 상기 검출의 타이밍 또는 상기 입력의 타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
23. 제19항에 있어서, 상기 버퍼메모리(20)로부터 화상데이터를 판독하는 수단(21, 22)에 입력되는 판독지령신호는, 인위적조작에 의거한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
24. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차 복수개 기억하는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이터의 기억을 유효하게 하는 수단(21, 22)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)와 그판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
25. 무인주차장에 설치된 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 차량이 게이트의 정지위치로부터 전진 또는 후퇴하였는지를 검지하는 수단(121, 122)과, 상기 게이트를 통과하는 차량에 대해서 요금을 영수한 것을 표시한 요금영수완료신호를 출력하는 요금영수기(101)와, 상기 요금영수완료신호와 상기 검지하는 수단(121, 122)으로부터의 출력에 의거해서 판독지령신호를 출력하는 수단(52)과, 상기 판독지령신호의 입력타이밍에 의해 상기 카메라(6)로 촬상된 화상을 보존하는 기억부(16, 17)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
26. 무인주차장에 설치된 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 차량이 게이트의 정치위치에서부터 전진 또는 후퇴했는지를 검지하는 수단(121, 122)과, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수개 기억하는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21, 22)과, 요금의 징수 및 상기 검지하는 수단(121, 122)의 출력에 의거해서, 판독지령신호를 출력하는 수단(52)과, 상기 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
27. 제24항에 있어서, 상기 번호판의 검출수단(19)은, 입력화상데이터에 대하여 수평주사방향의 미분처리를 행한 후에 2치화해서 수직방향을 따른 에지를 검출하고, 수평방향의 소정의 폭내에 있어서의 에지수가 소정의 범위내일때 번호판후보라인으로하고, 또한, 수직주사방향에서 번호판후보라인이 소정수연속할때에 번호판의 검출신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
28. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21, 22)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
29. 제28항에 있어서, 기록지령수단(21, 22)은, 번호판의 검출수단(19)으로부터 "번호판있음"의 검출신호를 입력했을때는 각 프레임메모리에 차례로 주기적으로 1프레임분의 화상데이터의 기록을 지령하는 한편, "번호판없음"의 검출신호를 입력했을 때는 기록의 지령을 출력하지않고, 또한 프레임메모리의 절환을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
30. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하고, 상기 버퍼메모리(20)로부터 화상데이터를 판독하는 수단(21, 22)에 입력되는 판독지령신호는 인위적조작에 의거한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
31. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득환 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)의 복수의 프레임메모리에의 차량의 화상데이터의 주기적인 기록을 지령하는 수단(21, 22)과, 상기 게이트에 설치되어서 상기 버퍼메모리(20)로부터 화상데이터를 판독하는 판독지령신호를 인위적조작에 의해 출력하는 조작부(3)와, 상기 조작부(3)가 조작되는 조작타이밍보다 적어도 앞의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리로부터 판독하는 것을 특징으로하는 차량촬상시스템.
32. 게이트를 통과하는 차량을 검출하는 수단(55)과, 상기 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 각각 1프레임분 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성된 버퍼메모리(20)와, 상기 게이트에 설치되어서 상기 버퍼메모리(20)로부터 화상데이터를 판독하는 판독지령신호를 인위적조작에 의해 출력하는 조작부(3)와, 차량을 검출하는 수단(55)으로 차량을 검출하고 있을 때는 각 프레임메모리에 차량의 화상데이터를 주기적으로 기억시키고, 상기 조작부(3)가 조작되면 이 조작의 타이밍보다도 적어도 앞의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리로부터 판독하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
33. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21, 22)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 판독된 화상데이터를 중앙장치에 대해서 전송하는 전송부를 구비하고, 상기 중앙장치는, 전송해온 화상데이터를 수신하는 수신부와 수신한 화상데이터를 따로 보존하는 메모리를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
34. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 교호로 절환해서 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독한 화상데이터의 압축하는 화상압축부(30)와, 상기 화상압축부(30)에서 압축된 화상데이터를 기억하는 대용량기억매체(32)와, 상기 게이트에 설치되어 상기 버퍼메모리(20)로부터 상기 압축화상데이터를 판독하는 판독지령신호를 인위적조작에 의해 출력하는 조작부(3)와, 싱기 조작부(3)가 조작되면 이 조작의 타이밍보다도 앞의 상기 압축화상데이터를 상기 대용량기억매체(32)로부터 판독하여 중앙장치에 대해서 전송하는 전송부를 구비하고, 상기 중앙장치는, 그 판독된 압축화상데이터를 수신하는 수신부와 수신한 압축화상데이터를 따로 보존하는 메모리를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
35. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 검출된 번호판의 문자를 인식하는 수단(120)과, 상기 카메라(6)로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 검출되어서 인식된 번호판의 문자가, 그 앞에 인식된 번호판의 문자와 일치하지 않을 때에, 상기 그앞의 인식된 번호판의 차량에 대응하는 화상데이터가 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독되어서 축적되는 기억매체(32)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 앞의 화상데이터를 상기 기억매체(32)로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
36. 소정의 유료지역내의 도로를 주행하는 차량에 탑재되는 기억매체(71)에 대해서, 무선통신에 의해서 요금부과데이터의 기록을 행하는 로드프라이싱시스템에 있어서, 상기 도로를 주행하는 차량을 검출하는 수단(74)과, 상기 도로를 주행하는 차량을 촬상하는 것이 가능한 시야에서 촬상하여 화상데이터를 취득하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 순차복수기억하는 화상기억수단(20)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)과, 차량의 검출신호의 입력에 의거해서 상기 화상기억수단(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21, 22)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
37. 게이트를 통과하는 차량을 카메라(6)로 촬상하여 화상데이터를 취득하고, 그촬상하는 것에 의해 취득한 화상데이터를 버퍼메모리(20)에 일시기억시키고, 판독지령에 의해서 그 판독지령의 타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하고, 그 판독한 화상데이터를 따로 보존하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
38. 제2항에 있어서, 상기 화상기억수단(20)은, 각각 1프레임분의 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.