KR950028445A - 차량촬상시스템 및 차량촬상방법 - Google Patents

차량촬상시스템 및 차량촬상방법 Download PDF

Info

Publication number
KR950028445A
KR950028445A KR1019950006287A KR19950006287A KR950028445A KR 950028445 A KR950028445 A KR 950028445A KR 1019950006287 A KR1019950006287 A KR 1019950006287A KR 19950006287 A KR19950006287 A KR 19950006287A KR 950028445 A KR950028445 A KR 950028445A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image data
vehicle
camera
buffer memory
gate
Prior art date
Application number
KR1019950006287A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100234851B1 (ko
Inventor
쥰지로 유게
Original Assignee
타테이시 요시오
오므론 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 타테이시 요시오, 오므론 가부시기가이샤 filed Critical 타테이시 요시오
Publication of KR950028445A publication Critical patent/KR950028445A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100234851B1 publication Critical patent/KR100234851B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은, 차량촬상시스템에 관한 것으로, 본 발명에 관한 차량촬상시스템은, 예를들면, 유료도로의 매표소에 있어서 요금상부정의 도주차량이 있을 경우, 그 도주차량을 거의 틀림없이 촬상한 화상데이터를 얻을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 매표소(4)를 통과하는 차량을 촬상하고, 그 화상데이터에 있어서 차량의 번호판을 검출했을때는, 복수의 프레임메모리(20)에 잇달아 화상데이터를 주기적으로 추적해간다. 그차량이 요금 상부정으로서 도주했을때는, 부스(2)내부의 요금징수원(m)가 누름버튼(3)을 누른다. 그러자, 누름버튼(3)을 누른 타이밍보다 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리(20)으로부터 판독해서 전송하고, 따로 보존한다.

Description

차량촬상시스템 및 차량촬상방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 제1실시예의 차량촬상시스템의 구성을 표시한 블록도.

Claims (37)

  1. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상한 화상 데이터를 복수기억하는 화상기억수단(20)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이트를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  2. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상한 화상 데이터를 복수기억하는 화상기억수단(2O)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판도가는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하고, 상기 화상기억수단(20)은, 복수의 화상데이터중 가장 오래된 것부터 차례로 갱신기억해가는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 화상기억수단(20)은, 각각 1프레임분의 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  4. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상한 화상데이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 화상기억수단(20)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)과, 상기 화상기억수단(20)의 복수의 프레임메모리에의 화상데이터의 주기적인 기록을 지령하는 수단(21,22, 100)을 구비하고, 상기기록을 지령하는 수단(21,22, 100)은, 수프레임주기로 다음 프레임 메모리에의 기록을 지령하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  5. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 화상기억수단(20)과, 상기 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단(22, 101,102)과 상기 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)에 의한 부정통과차량의 검출에 응답해서 그 검출의 타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단으로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  6. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서, 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  7. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 버퍼메로리(2O)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서, 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 보존하는 수단(16, 17)을 구비하고, 상기 버퍼메모리(20)은, 복수의 화상데이터중 가장 오래된 것부터 차례로 갱신기억해 가는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 버머메로리(20)는, 각각 1프레임분의 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 카메라(6)가 상기 게이트의 전방의 노상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 카메라(6)가 상기 게이트의 노상을 횡단하는 암(5)에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  11. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 카메라(6)가 상기 게이트의 아일랜드에 세워 설치된 폴(51)에 장착되고 있는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  12. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 카메라(6)의 시야범위는, 차량이 게이트의 정차위치에 정지하고 있을때는 적어도 차량의 번호판을 촬상가능하고, 상기 정지위치보다 전방위치에서는 적어도 차량의 번호판과 운전자를 동시에 촬상 가능한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  13. 제6항 또는 제7항에 있어서, 버퍼메모리(2O)로부터 판독한 복수의 화상데이트를 표시하는 모니터(27)와, 상기 표시되는 복수의 화상데이트로부터 어느화상데이터를 따로 보존하는지를 선택하는 선택스위치(29)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  14. 제13항에 있어서, 버퍼메모리(20)로부터 파독한 복수의 화상테이터 전부를 격납하는 부정차량화상축적메모리(24)를 구비하고, 상기 부정차량화상축적메모리 (24)에 축적되고 있는 화상데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  15. 제6항 또는 제7항에 있어서, 게이트를 통과하는 차량을 검출하는 수단(55)과, 차량의 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(2O)에 화상데이트의 기록을 지령하는 수단(21,22)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  16. 제6항 또는 제7항에 있어서, 게이트를 통과하는 차량이 체1, 제2의 검출점에 도달한 것을 각각 검출하는 수단(115, 116)과, 상기 거출하는 수단(115, 116)의 출력에 의거해서, 차량이 제1의 검출점에 도달한 다음에 제2의 검출점에 도달하기까지의 기간에 걸쳐서 상기 버퍼메모리(2O)에 화상데이트의 기록을 지령하는 수단(21,22)을 구비하고, 상기 제1의 검출점에서는, 상기 카메라(6)에 의해서 적어도 차량의 번호판을 촬상가능하고, 상기 제2의 검출점에서는, 상기 카메라(6)에 의해서 차량의 번호판 및 운전자를 촬상가능한 것을 특징으로 하는 차량촬상장치.
  17. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 게이트가 유료도로의 매표소에 설치된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  18. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 게이트가 주차장에 설치된 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  19. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서, 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(2O)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)과, 상기 버퍼메모리(20)의 복수의 프레임메모리에의 화상데이터의 주기적인 기록을 지령하는 수단(21,22, 100)을 구비하고, 상기 기록을 지령하는 수단(21,22, 100)은, 수프레임주기로 다음 프레임메모리에의 기록을 지령하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  20. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 버퍼메모리(2O)와, 상기 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)과 상기 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)에 의한 부정통과차량의 검출에 응답해서 그 검출의 타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 게이트가 유료도로의 매표소에 설치되는 것이고, 상기 부정통과차량 검출수단(22,101, 102)은, 요금징수기(101)로부터의 징수완료신호 및 차량이 게이트의 정지위치로부터 발진한 것을 검지하는 발진검지장치(102)로부터의 차량발진신호에 의거해서, 부정통과차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  22. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 버퍼메모리(2O)와, 상기 게이트를 부정하게 통과하는 차량을 검출하는 부정통과차량검출수단(22, 101, 102)과 상기 부정통과차량검출수단(2, 101, 102)에 의한 부정통과차량의 검출 또는 판독지령신호의 입력에 응답해서 상기검출의 타이밍 또는 상기 입력의 타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이트를 상기 버퍼메모리(2O)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그판독된 화상데이트를 따로 보존하는 수단(16,17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  23. 제19항 또는 제22항에 있어서, 상기 버퍼메모리(20)로부터 화상데이트를 판독하는 수단(21,22)에 입력되는 판독지령신호는, 인위적조작에 의거한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  24. 게이트롤 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터에 의거해서차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수개 기억하는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이트의 기억을 유효하게 하는 수단(21,22)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이트를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21,2)와 그판독된 화상데이터를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  25. 무인주차장에 설치된 계이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 차량이 게이트의 정지위치로부터 전진 또는 후퇴하였는지를 검지하는 수단(121, 122)과, 상기 게이트를 통과하는 차량에 대해서 요금을 영수한 것을 표시한 요금영수 완료신호를 출력하는 요금영수기(101)와, 상기 요금영수완료신호와 상기 검지하는 수단(121,122)으로부터의 출력에 의거해서 판독지령신호를 출력하는 수단(52)과, 상기 판독지령신호의 입력타이밍에 의해 상기 카메라(6)로 촬상된 화상을 보존하는 기억부(16, 17)를 구비한 것을 특징으로하는 차량촬상시스템.
  26. 무인주차장에 설치된 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 차량이 게이트의 정치위치에서부터 전진 또는 후퇴했는지를 검지하는 수단(121, 122)과, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수개 기억하는 버퍼메모리(20)와, 상기번호판을 검출할수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이트의 기록을 지령하는수단(21,22)과, 요금의 징수 및 상기 검지하는 수단(121, 122)의 출력에 의거해서, 판독지령신호를 출력하는 수단(52)과, 상기 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지형신호를 출력하는 수단(52)과, 상기 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지형신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이터를 다로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  27. 제24항 또는 제26항에 있어서, 상기 번호판의 검출수단(19)은, 입력화상데이터에 대하여 수평주사방향의 미분처리를 행산 후에 2치화해서 수직방향을 따른 에지를 검출하고, 수평방향의 소정의 폭내에 있어서의 에지수가 소정의 범위내일때 번호판후보라인으로하고, 또한, 수직주사방향에서 번호판후보라인이 소정수연속할때에 번호판의 검출신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  28. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이트의 기록을 지령하는수단(21,22)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이트를 상기 버퍼메모리로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이트를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  29. 제28항에 있어서, 기록지령수단(21,2)은, 번호판의 검출수단(19)으로부터 “번호판있음”의 검출신호를 입력했을때는 각 프레임메모리에 차례로 주기적으로 1프레임분의 화상데이터의 기록을 지령하는 한편, “번호판없음”의 검출신호를 입력했을 때는 기록의 지령을 출력하지않고, 또한 프레임메모리의 절환을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  30. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 버퍼메모리(20)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력 타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이트를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이터를 따로 보존하는수단(16, 17)을 구비하고, 상기 버퍼메모리(20)로부터 화상데이터를 판독하는 수단(21,22)에 입력되는 판독지령신호는, 인위적조작에 의거한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  31. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상테이터의 1프레임분을 각각 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)의 복수의 프레임메모리에의 차량의 화상데이터의 주기적인 기록을 지령하는 수단(21,22)과, 상기 게이트에 설치되어서 상기 버퍼메모리(20)로부터 화상데이터를 판독하는 판독지령 신호를 인위적조작에 의해 출력하는 조작주(3)와, 상기 조작부(3)가 조작되는 조작타이밍보다 적어도 앞의 화상데이트를 대응하는 프레임메모리로부터 판독하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  32. 게이트를 통과하는 차량을 검출하는 수단(55)과, 상기 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 각각 1프레임분 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성된 버퍼메모리(20)와, 상기 게이트에 설치되어서 상기 버퍼메모리(2O)로부터 화상데이터를 판독하는 판독지령신호를 인위적조작에 의해 출력하는 조작부(3)와, 차량을 검출하는 수단(55)으로 차량을 검출하고 있을 때는 각 프레임메모리에 차량의 화상데이터를 주기적으로 기억시키고, 상기 조작부(3)가 조작되면 이 조작의 타이밍보다도 적어도 앞의 화상데이터를 대응하는 프레임메모리로부터 판독하는 것을 특징으로 하는 차량촬상시스햄.
  33. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 버퍼메모리(2O)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21,22)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 판독된 화상데이터를 중앙장치에 대해서 전송하는 전송부를 구비하고, 상기 중앙장치는, 전송해온 화상데이터를 수신하는 수신부와 수신한 화상데이터를 따로 보존하는 메모리를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  34. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 교호로 절환해서 기억하는 복수의 프레임 메모리로 구성되는 버퍼메모리(2O)와, 상기 번호판을 검출할 수 있었던 검출신호의 입력에 의거해서 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독한 화상데이터를 압촉하는 화상압축부(30)와, 상기 화상압축부(30)에서 압축된 화상데이터를 기억하는 대용량기억매체(32)와, 상기 게이트에 설치되어 상기 버퍼메모리(20)로부터 상기 압축화상데이터를 판독하는 판독지령신호를 인위적조작에 의해 출력하는 조작부(3)와, 상기 조작부(3)가 조작되면 이 조작의 타이밍보다도 앞의 상기 압축 화상데이터를 상기 대용량기억매체(32)로부터 판독하여 중앙장치에 대해서 전송하는 전송부를 구비하고, 상기 중앙장치는 그 판독된 압축화상데이터를 수신하는 수신부와 수신한 압축화상데이터를 따로 보존하는 메모리를 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  35. 게이트를 통과하는 차량을 촬상하는 카메라(6)와, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터에 의거해서 차량의 번호판을 검출하는 수단(19)과, 검출된 번호판의 문자를 인식하는 수단(120)과, 상기 카메라(6)로 촬상한 화상데이터를 기억하는 복수의 프레임메모리로 구성되는 버퍼메모리(20)와, 검출되어서 인식된 번호판의 문자가, 그 앞에 인식된 번호판의 문자와 일치하지 않을 때에, 상기 그 앞의 인식된 번호판의 차량에 대응하는 화상데이터가 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독되어서 축적되는 기억매체(32)와, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령 신호의 입력타이밍보다 앞의 화상데이터를 상기 기억매체(32)로부터 판독하는 수단(21,22)과, 그 판독된 화상데이트를 따로 보존하는 수단(16, 17)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  36. 소정의 유료지역내의 도로를 주행하는 차량에 탑재되는 기억매체(71)에 대해서, 무선통신에 의해서 요금부과데이터의 기록을 행하는 로드프라이싱시스템에 있어서, 상기 도로를 주행하는 차량을 검출하는 수단(74)과, 상기 도로를 주행하는 차량을 촬상하는 촬상수단(6)과, 상기 촬상수단(6)으로 촬상한 화상데이터를 복수기억하는 화상기억수단(20)과, 판독지령신호의 입력에 의거해서 그 판독지령신호의 입력타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 화상기억수단(20)으로부터 판독하는 수단(21, 22)과, 그 판독된 화상 데이터를 따로 보존하는 수단(16,17)과, 차량의 검출신호의 입력에 의거혜서 상기 화상기억수단(20)에 화상데이터의 기록을 지령하는 수단(21,22)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량촬상시스템.
  37. 게이트를 통과하는 차량을 카메라(6)로 촬상하고, 그촬상한 화상데이터를 버퍼메모리(20)에 일시기억시키고, 파독지령에 의해서 그 판독지령의 타이밍보다 적어도 앞의 아주 가까운 1개 또는 복수의 화상데이터를 상기 버퍼메모리(20)로부터 판독하고, 그 판독한 화상테이터를 따로 보존하는 것을 특징으로 하는 차량촬상방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950006287A 1994-03-24 1995-03-24 차량 촬상시스템 및 차량 촬상방법 KR100234851B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP94-53803 1994-03-24
JP5380394 1994-03-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950028445A true KR950028445A (ko) 1995-10-18
KR100234851B1 KR100234851B1 (ko) 1999-12-15

Family

ID=12952977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950006287A KR100234851B1 (ko) 1994-03-24 1995-03-24 차량 촬상시스템 및 차량 촬상방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5805209A (ko)
EP (1) EP0674293A3 (ko)
KR (1) KR100234851B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100417608B1 (ko) * 2001-11-20 2004-02-05 주식회사 기가밉스 고속도로의 과적 차량 촬영 시스템용 원격 모니터링 시스템

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08124083A (ja) * 1994-10-21 1996-05-17 Toyota Motor Corp 移動体撮影装置
DE19822443A1 (de) * 1998-05-19 1999-11-25 Alcatel Sa Verfahren zur Erfassung von Straßenbenutzungsgebühren sowie Erfassungsstelle dafür
US6329930B1 (en) * 1999-10-21 2001-12-11 Alex M. Parsadayan Method and apparatus for detection of a breach of a security gate
JP3987264B2 (ja) * 2000-03-24 2007-10-03 富士通株式会社 ナンバープレート読取装置及び方法
US7439847B2 (en) * 2002-08-23 2008-10-21 John C. Pederson Intelligent observation and identification database system
US8188878B2 (en) 2000-11-15 2012-05-29 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED light communication system
US6690294B1 (en) * 2001-07-10 2004-02-10 William E. Zierden System and method for detecting and identifying traffic law violators and issuing citations
US6856344B2 (en) * 2002-04-02 2005-02-15 Robert H. Franz Vehicle undercarriage inspection and imaging method and system
US9412142B2 (en) 2002-08-23 2016-08-09 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Intelligent observation and identification database system
US20040204032A1 (en) * 2002-08-29 2004-10-14 Omron Corporation Wireless communication system using variable band width
US7355628B2 (en) * 2002-12-20 2008-04-08 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Method and apparatus of maintaining a video signal through brief interruptions of a related control signal
EP1625664B1 (en) * 2003-05-22 2010-12-08 PIPS Technology Inc. Automated site security, monitoring and access control system
US7986339B2 (en) * 2003-06-12 2011-07-26 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Automated traffic violation monitoring and reporting system with combined video and still-image data
CA2566237C (en) * 2004-05-10 2015-11-03 Rent A Toll, Ltd. Toll fee system and method
US7466223B2 (en) * 2004-05-21 2008-12-16 Pips Technology, Inc. Automated site security, monitoring and access control system
US8768753B2 (en) 2005-09-07 2014-07-01 Rent A Toll, Ltd. System, method and computer readable medium for billing tolls
AU2006299815B2 (en) 2005-10-13 2011-10-13 American Traffic Solutions Consolidated, L.L.C. System, method, and computer readable medium for billing based on a duration of a service period
US8768754B2 (en) 2006-01-09 2014-07-01 Rent-A-Toll, Ltd. Billing a rented third party transport including an on-board unit
WO2007081833A2 (en) 2006-01-09 2007-07-19 Rent A Toll, Ltd. Billing a rented third party transport including an on-board unit
ITTO20060214A1 (it) * 2006-03-22 2007-09-23 Kria S R L Sistema di rilevamento di veicoli
US20070265872A1 (en) * 2006-05-10 2007-11-15 Rent-A-Toll, Ltd. Paying tolls utilizing a financial service provider and paying a subscription or license fee
US7501961B2 (en) 2006-05-18 2009-03-10 Rent A Toll, Ltd. Determining a toll amount
US7774228B2 (en) 2006-12-18 2010-08-10 Rent A Toll, Ltd Transferring toll data from a third party operated transport to a user account
US8218822B2 (en) * 2007-05-14 2012-07-10 Pips Technology, Inc. Apparatus and method for recognizing the state of origin of a vehicle license plate
US9294198B2 (en) 2007-05-24 2016-03-22 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Pulsed light communication key
US9258864B2 (en) 2007-05-24 2016-02-09 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED light control and management system
US9414458B2 (en) 2007-05-24 2016-08-09 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED light control assembly and system
US9455783B2 (en) 2013-05-06 2016-09-27 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Network security and variable pulse wave form with continuous communication
WO2008148053A1 (en) 2007-05-24 2008-12-04 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Led light global positioning and routing communication system
US11265082B2 (en) 2007-05-24 2022-03-01 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED light control assembly and system
US9100124B2 (en) 2007-05-24 2015-08-04 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED Light Fixture
US20080306868A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-11 Rent-A-Toll, Ltd. Unlimited toll utilization
US20090083185A1 (en) * 2007-09-24 2009-03-26 Rent-A-Toll, Ltd. Reassigning toll violation information
US8363899B2 (en) 2008-10-10 2013-01-29 Rent A Toll, Ltd. Method and system for processing vehicular violations
US8890773B1 (en) 2009-04-01 2014-11-18 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Visible light transceiver glasses
WO2012097291A1 (en) 2011-01-14 2012-07-19 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Method of providing lumens and tracking of lumen consumption
JP5658605B2 (ja) * 2011-03-28 2015-01-28 アマノ株式会社 駐車場管理システム
US8693725B2 (en) * 2011-04-19 2014-04-08 International Business Machines Corporation Reliability in detecting rail crossing events
CN103310503B (zh) * 2012-03-12 2016-03-30 上海申铁信息工程有限公司 一种门禁管理信息处理方法
US9265112B2 (en) 2013-03-13 2016-02-16 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. LED light control and management system
AU2014202983A1 (en) * 2013-09-11 2015-03-26 Adox Pty Ltd Parking Monitoring System
US20150198941A1 (en) 2014-01-15 2015-07-16 John C. Pederson Cyber Life Electronic Networking and Commerce Operating Exchange
CN103729899B (zh) * 2014-01-15 2017-04-12 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 用于停车场控制系统的嵌入式主板及停车场控制系统
CN105139460B (zh) * 2015-07-08 2018-05-18 北京车行神州科技有限公司 一种通过手机扫描二维码实现停车场收费管理的方法
CN104992476B (zh) * 2015-07-08 2018-05-18 北京车行神州科技有限公司 一种基于手机拍照车牌识别的停车收费方法
US20170046950A1 (en) 2015-08-11 2017-02-16 Federal Law Enforcement Development Services, Inc. Function disabler device and system
CN105759688A (zh) * 2016-03-04 2016-07-13 南京仁通信息技术有限公司 一种智能停车场控制主板及控制方法
CN109035446B (zh) * 2018-07-04 2020-09-15 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司 停车场自动收费系统
CN112489264B (zh) * 2020-11-20 2021-12-24 深圳市瑞迪优科技技术有限公司 一种基于物联网自动感应识别功能的停车场用门禁装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3715314A1 (de) * 1987-05-08 1988-11-17 Hartmut Dipl Ing Gruhl Computergesteuertes abfertigungssystem fuer parkhaeuser oder parkplaetze
IL86202A (en) * 1988-04-27 1992-01-15 Driver Safety Systems Ltd Traffic safety monitoring apparatus
GB2219881A (en) * 1988-06-15 1989-12-20 English Electric Valve Co Ltd Vehicle monitoring system
GB2231753A (en) * 1989-05-05 1990-11-21 Golden River Ltd Traffic incident monitoring with vido cameras
US5101200A (en) * 1989-06-09 1992-03-31 Swett Paul H Fast lane credit card
DE4002646A1 (de) * 1990-01-30 1991-08-01 Wilhelms Rolf E Ton- und/oder bildsignalaufzeichnungsgeraet
JPH04920A (ja) * 1990-04-18 1992-01-06 Toshiba Corp 車両検知装置
JPH0554276A (ja) * 1991-08-23 1993-03-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 障害物検出装置
JP2847682B2 (ja) * 1991-11-22 1999-01-20 松下電器産業株式会社 交通信号無視取締り装置
IT1258319B (it) * 1992-04-10 1996-02-22 Elektrene Srl Sistema per il riconoscimento di veicoli per parcheggi e simili
DE4221280C2 (de) * 1992-06-29 1995-03-23 Ant Nachrichtentech Verfahren und Einrichtung für Aufnahme, Abspeichern und Wiedergabe von Videobildern zur Dokumentation von Verkehrssituationen
IT1257419B (it) * 1992-09-03 1996-01-15 Marconi Spa Impianto e metodo di rilevamento automatico di veicoli in movimento, con interscambio di dati, in particolare con addebito automatico di pedaggi.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100417608B1 (ko) * 2001-11-20 2004-02-05 주식회사 기가밉스 고속도로의 과적 차량 촬영 시스템용 원격 모니터링 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR100234851B1 (ko) 1999-12-15
US5805209A (en) 1998-09-08
EP0674293A3 (en) 1998-12-30
EP0674293A2 (en) 1995-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950028445A (ko) 차량촬상시스템 및 차량촬상방법
KR100543615B1 (ko) 도로 톨 유닛에서 차량의 외부 특성을 등록하기 위한 장치 및 방법
CN100574376C (zh) 摄像装置、摄像系统以及摄像方法
JP2007295525A (ja) 撮像装置、撮像システム及び撮像方法
JP2005500931A (ja) 車両に設置された警報信号の発信に追従して映像シーケンスを蓄積する装置
WO1993021617A1 (en) Vehicle monitoring apparatus
JP5330289B2 (ja) 撮像装置および料金収受システム
KR100696226B1 (ko) 차량 감시 방법과 특정 문자 패턴 인식 장치 및 차량 감시시스템
JP2018128949A (ja) 個別車室式の駐車場の駐車車両の車番認識システム
JPH0238997B2 (ko)
JP3650267B2 (ja) 定点監視システム
EP0485192A2 (en) Security system
KR20080036435A (ko) 차량운행기록장치
JP2007288768A (ja) 撮像素子、撮像装置、撮像システム及び撮像方法
JP3230998B2 (ja) 移動撮影装置
JP2000172993A (ja) 駐車場の車両管理設備
JPH11296786A (ja) 車両ナンバー認識装置
JP2000309287A (ja) 画像データ記録装置および画像データ記録方法
JP2003132379A (ja) 駐車場システム
JP2000231692A (ja) 駐車違反取締りシステム
JP7439314B2 (ja) 車種判別装置及び車種判別方法
JPH07325947A (ja) 料金収受システム
KR100778391B1 (ko) 휴대단말장치의 차량번호 조회방법
JPH1051590A (ja) 連続走査画像取込装置
JPH04152497A (ja) 車両情報管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080911

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee