JPH08124083A - 移動体撮影装置 - Google Patents
移動体撮影装置Info
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- JPH08124083A JPH08124083A JP6257137A JP25713794A JPH08124083A JP H08124083 A JPH08124083 A JP H08124083A JP 6257137 A JP6257137 A JP 6257137A JP 25713794 A JP25713794 A JP 25713794A JP H08124083 A JPH08124083 A JP H08124083A
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- JP
- Japan
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- photographing
- speed
- image
- vehicle
- timing
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ナンバープレート文字切り出し等の画像処理
をなくし、高速処理を可能にする。 【構成】 撮影により得られる画像を記憶する画像メモ
リを複数フレーム分設ける。撮影によって得られる画像
を画像メモリ上の各フレームメモリに逐次格納してい
く。車両の前端又は後端の検出に応じ、いずれかのフレ
ームに記憶された画像を選択する。選択に当たっては、
車両の速度を利用する。あるいは、テレビカメラ等の撮
影手段や画像メモリ等の記憶手段を複数系統設けてお
き、速度に応じていずれかの系統に係るフレームを選択
する。
をなくし、高速処理を可能にする。 【構成】 撮影により得られる画像を記憶する画像メモ
リを複数フレーム分設ける。撮影によって得られる画像
を画像メモリ上の各フレームメモリに逐次格納してい
く。車両の前端又は後端の検出に応じ、いずれかのフレ
ームに記憶された画像を選択する。選択に当たっては、
車両の速度を利用する。あるいは、テレビカメラ等の撮
影手段や画像メモリ等の記憶手段を複数系統設けてお
き、速度に応じていずれかの系統に係るフレームを選択
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体に付された文字
標識（例えば車両のナンバープレート）や移動体に関連
する画像（例えば車両の形状、操縦者の画像）を撮影す
る移動体撮影装置に関する。
標識（例えば車両のナンバープレート）や移動体に関連
する画像（例えば車両の形状、操縦者の画像）を撮影す
る移動体撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数地点間の走行所要時間を計測した
り、制限速度違反車両等を取り締まるために、車両のナ
ンバープレートを撮影する装置としては例えば図１５又
は図１６に示されるような装置が開発されている。この
図においては路上所定高さにＴＶカメラ１が配設される
一方で、路面には車両検出器７が埋設されている。車両
検出器７は、例えば、その上を通過する磁性体質量に応
じてインダクタンスが変化するループコイルであり、車
両前端が車両検出器７上に差し掛かってから後端がこれ
を通過するまで、車両の存在を示す値の信号を出力す
る。図１５の例では車両検出器７により車両の後端が検
出されるのに応じて、図１６の例では前端が検出される
のに応じて、ＴＶカメラ１が車両検出器７の位置Ｌ１の
前方にある位置Ｖまでの領域を撮影する。ＴＶカメラ１
は、このような撮影を可能にすべく、所定の俯角を以て
配設されている。
り、制限速度違反車両等を取り締まるために、車両のナ
ンバープレートを撮影する装置としては例えば図１５又
は図１６に示されるような装置が開発されている。この
図においては路上所定高さにＴＶカメラ１が配設される
一方で、路面には車両検出器７が埋設されている。車両
検出器７は、例えば、その上を通過する磁性体質量に応
じてインダクタンスが変化するループコイルであり、車
両前端が車両検出器７上に差し掛かってから後端がこれ
を通過するまで、車両の存在を示す値の信号を出力す
る。図１５の例では車両検出器７により車両の後端が検
出されるのに応じて、図１６の例では前端が検出される
のに応じて、ＴＶカメラ１が車両検出器７の位置Ｌ１の
前方にある位置Ｖまでの領域を撮影する。ＴＶカメラ１
は、このような撮影を可能にすべく、所定の俯角を以て
配設されている。
【０００３】従来から知られている車両検出器７は、い
ずれもある程度の応答遅れを有している。撮影のための
ＴＶカメラ１はある程度の視野角（撮影範囲）を有して
いるから、車両検出器７の応答遅れ時間内に車両が移動
したとしても、この移動後の位置がＴＶカメラ１の撮影
範囲内に有る限り、車両の後部（図１５）又は前部（図
１６）のナンバープレートを撮影することができる。図
１５及び図１６の例では、ＴＶカメラ１の撮影範囲が、
ナンバープレートの最大高さ（“Ｍａｘ”）及び最低高
さ（“Ｍｉｎ”）との関連で示されている。
ずれもある程度の応答遅れを有している。撮影のための
ＴＶカメラ１はある程度の視野角（撮影範囲）を有して
いるから、車両検出器７の応答遅れ時間内に車両が移動
したとしても、この移動後の位置がＴＶカメラ１の撮影
範囲内に有る限り、車両の後部（図１５）又は前部（図
１６）のナンバープレートを撮影することができる。図
１５及び図１６の例では、ＴＶカメラ１の撮影範囲が、
ナンバープレートの最大高さ（“Ｍａｘ”）及び最低高
さ（“Ｍｉｎ”）との関連で示されている。
【０００４】車両検出器７の応答遅れ時間内に車両がど
の程度移動するかは、その車両の速度により定まる。図
１５及び図１６に示されるようにＴＶカメラ１の撮影範
囲が位置Ｌ１から位置Ｖに亘っているとすると、車両検
出器７の応答遅れ時間内に車両が位置Ｖよりも先まで進
んでしまうとナンバープレートの撮影はできない。車両
検出器７の応答遅れ時間内に車両が位置Ｖまで進むよう
な速度をＳと表すこととすると、図１７に示されるよう
に、車両の速度が速度Ｓ以上になるとナンバープレート
の撮影ができなくなる。
の程度移動するかは、その車両の速度により定まる。図
１５及び図１６に示されるようにＴＶカメラ１の撮影範
囲が位置Ｌ１から位置Ｖに亘っているとすると、車両検
出器７の応答遅れ時間内に車両が位置Ｖよりも先まで進
んでしまうとナンバープレートの撮影はできない。車両
検出器７の応答遅れ時間内に車両が位置Ｖまで進むよう
な速度をＳと表すこととすると、図１７に示されるよう
に、車両の速度が速度Ｓ以上になるとナンバープレート
の撮影ができなくなる。
【０００５】このような問題を緩和するためには、図１
５及び図１６において破線で示されるように車両検出器
７を撮影範囲より十分手前の位置Ｌ２に移動させればよ
い。つまり、車両検出器７の応答遅れを見込んだ位置
に、車両検出器７を設ける。このようにすると、比較的
高速（図１８ではＳ２〜Ｓ３の範囲に属する速度）で走
行している場合でも位置Ｌ１４から位置Ｖまでのいずれ
かの位置にて、ＴＶカメラ１によりナンバープレートを
撮影することができる。また、位置Ｌ２にある車両検出
器７により車両の後端（図１５）又は前端（図１６）が
検出された後所定時間の間撮影を繰り返すようにする
と、比較的低速で走行しており車両検出器７の応答遅れ
時間内で位置Ｌ１より手前の位置までしか進まないよう
な車両であっても、ＴＶカメラ１によりそのナンバープ
レートを撮影することができる。すなわち、広いダイナ
ミックレンジを得るためには、繰返し撮影が必要である
５及び図１６において破線で示されるように車両検出器
７を撮影範囲より十分手前の位置Ｌ２に移動させればよ
い。つまり、車両検出器７の応答遅れを見込んだ位置
に、車両検出器７を設ける。このようにすると、比較的
高速（図１８ではＳ２〜Ｓ３の範囲に属する速度）で走
行している場合でも位置Ｌ１４から位置Ｖまでのいずれ
かの位置にて、ＴＶカメラ１によりナンバープレートを
撮影することができる。また、位置Ｌ２にある車両検出
器７により車両の後端（図１５）又は前端（図１６）が
検出された後所定時間の間撮影を繰り返すようにする
と、比較的低速で走行しており車両検出器７の応答遅れ
時間内で位置Ｌ１より手前の位置までしか進まないよう
な車両であっても、ＴＶカメラ１によりそのナンバープ
レートを撮影することができる。すなわち、広いダイナ
ミックレンジを得るためには、繰返し撮影が必要である
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した構成では、低
速車両を撮影するため車両の後端又は前端の検出後撮影
を繰り返す必要がある。しかし、撮影を開始した後何回
目の撮影によりナンバープレートが撮影されたかは、予
め知ることができない。従って、ナンバープレートが撮
影されている画像を選択するためには、繰り返し撮影に
より得られている複数の映像全てについて、特開平４−
１６９９８７号等に示される方法によってナンバープレ
ート文字の切出等の画像処理を行わねばならない。この
ような画像処理はリアルタイムに行わねばならず、また
繰返し撮影により得られる画像等を記憶するために大き
な記憶容量を必要とするから、実施コストが高くなる。
さらに、ナンバープレートの撮影は屋外環境にて行われ
るため、画像処理が照度変化、建物の存在、順逆光、車
体の影等の影響を受け、ナンバープレート検出の正確さ
が変化する。
速車両を撮影するため車両の後端又は前端の検出後撮影
を繰り返す必要がある。しかし、撮影を開始した後何回
目の撮影によりナンバープレートが撮影されたかは、予
め知ることができない。従って、ナンバープレートが撮
影されている画像を選択するためには、繰り返し撮影に
より得られている複数の映像全てについて、特開平４−
１６９９８７号等に示される方法によってナンバープレ
ート文字の切出等の画像処理を行わねばならない。この
ような画像処理はリアルタイムに行わねばならず、また
繰返し撮影により得られる画像等を記憶するために大き
な記憶容量を必要とするから、実施コストが高くなる。
さらに、ナンバープレートの撮影は屋外環境にて行われ
るため、画像処理が照度変化、建物の存在、順逆光、車
体の影等の影響を受け、ナンバープレート検出の正確さ
が変化する。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、撮影された画像か
ら必要な画像を選択する方法を改善することにより、文
字切出等の画像処理をなくし、常に正確で低コストな移
動体撮影を実現することを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、撮影された画像か
ら必要な画像を選択する方法を改善することにより、文
字切出等の画像処理をなくし、常に正確で低コストな移
動体撮影を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る第１の移動体撮影装置は、移動
体の進行方向に沿い所定の検出位置の下流にある所定の
撮影位置を繰り返し撮影する手段と、撮影により得られ
る画像を順次記憶する記憶手段と、移動体が検出位置を
通過するタイミング及びその速度を検出する手段と、記
憶している複数の画像の中から、検出したタイミング及
び速度に基づき必要な画像を選択する手段と、を備える
ことを特徴とする。
るために、本発明に係る第１の移動体撮影装置は、移動
体の進行方向に沿い所定の検出位置の下流にある所定の
撮影位置を繰り返し撮影する手段と、撮影により得られ
る画像を順次記憶する記憶手段と、移動体が検出位置を
通過するタイミング及びその速度を検出する手段と、記
憶している複数の画像の中から、検出したタイミング及
び速度に基づき必要な画像を選択する手段と、を備える
ことを特徴とする。
【０００９】本発明に係る第２の移動体撮影装置は、さ
らに、上記記憶手段が、複数タイミング分の画像を記憶
する記憶領域を有し、最も古いタイミングの画像を記憶
している記憶領域の内容を、最新の撮影により得られた
画像にて更新することを特徴とする。
らに、上記記憶手段が、複数タイミング分の画像を記憶
する記憶領域を有し、最も古いタイミングの画像を記憶
している記憶領域の内容を、最新の撮影により得られた
画像にて更新することを特徴とする。
【００１０】そして、本発明に係る第３の移動体撮影装
置は、移動体が所定の検出位置を通過したこと及びその
速度を検出する手段と、移動体の進行方向に沿い上記検
出位置の下流にあり少なくとも連続している複数の撮影
位置を移動体の通過に応じて撮影する複数の撮影手段
と、複数の撮影手段により得られる複数の画像の中か
ら、検出したタイミング及び速度に基づき必要な画像を
選択する手段と、を備えることを特徴とする。
置は、移動体が所定の検出位置を通過したこと及びその
速度を検出する手段と、移動体の進行方向に沿い上記検
出位置の下流にあり少なくとも連続している複数の撮影
位置を移動体の通過に応じて撮影する複数の撮影手段
と、複数の撮影手段により得られる複数の画像の中か
ら、検出したタイミング及び速度に基づき必要な画像を
選択する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明に係る第１の移動体撮影装置において
は、所定の撮影位置が繰り返し撮影される。撮影により
得られる画像は順次記憶される。移動体が所定の検出位
置を通過すると、その通過タイミング及び速度が検出さ
れる。そして、記憶している複数の画像の中から、検出
したタイミング及び速度に基づき必要な画像、例えば撮
影位置を通過している移動体のナンバープレートや形状
が含まれている画像が選択される。従って、本発明に係
る第１の移動体撮影装置においては、撮影により得られ
る画像について撮影環境の影響を受けやすい文字や図形
の切出し等の画像処理を行う必要がなく、必要な画像を
確実かつ迅速に得ることができ且つ低コストで処理負担
の軽い装置が得られる。また、撮影手段は１個で済む。
は、所定の撮影位置が繰り返し撮影される。撮影により
得られる画像は順次記憶される。移動体が所定の検出位
置を通過すると、その通過タイミング及び速度が検出さ
れる。そして、記憶している複数の画像の中から、検出
したタイミング及び速度に基づき必要な画像、例えば撮
影位置を通過している移動体のナンバープレートや形状
が含まれている画像が選択される。従って、本発明に係
る第１の移動体撮影装置においては、撮影により得られ
る画像について撮影環境の影響を受けやすい文字や図形
の切出し等の画像処理を行う必要がなく、必要な画像を
確実かつ迅速に得ることができ且つ低コストで処理負担
の軽い装置が得られる。また、撮影手段は１個で済む。
【００１２】本発明に係る第２の移動体撮影装置におい
ては、最も古いタイミングの画像を記憶している記憶領
域に最新の撮影により得られた画像が記憶される。従っ
て、複数の画像を記憶するにもかかわらず、記憶手段の
記憶容量が小さくて済む。
ては、最も古いタイミングの画像を記憶している記憶領
域に最新の撮影により得られた画像が記憶される。従っ
て、複数の画像を記憶するにもかかわらず、記憶手段の
記憶容量が小さくて済む。
【００１３】そして、本発明に係る第３の移動体撮影装
置においては、撮影位置が複数箇所設定される。これら
の撮影位置は、移動体の進行方向に沿い検出位置の下流
にあり、かつ少なくとも連続するよう設定される。撮影
手段もこれに対応して複数設けられ、各撮影位置が移動
体の通過に応じて対応する撮影手段により撮影される。
これら複数の撮影手段により得られる複数の画像の中か
ら必要な画像を選択する際には、移動体が所定の検出位
置を通過したタイミング及び速度の検出結果が利用され
る。従って、本発明に係る第３の移動体撮影装置におい
ても第１の移動体撮影装置と同様の作用が生じる。第１
の移動体撮影装置との比較では、撮影手段の個数は多い
ものの、記憶容量は小さくなる。
置においては、撮影位置が複数箇所設定される。これら
の撮影位置は、移動体の進行方向に沿い検出位置の下流
にあり、かつ少なくとも連続するよう設定される。撮影
手段もこれに対応して複数設けられ、各撮影位置が移動
体の通過に応じて対応する撮影手段により撮影される。
これら複数の撮影手段により得られる複数の画像の中か
ら必要な画像を選択する際には、移動体が所定の検出位
置を通過したタイミング及び速度の検出結果が利用され
る。従って、本発明に係る第３の移動体撮影装置におい
ても第１の移動体撮影装置と同様の作用が生じる。第１
の移動体撮影装置との比較では、撮影手段の個数は多い
ものの、記憶容量は小さくなる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図１５乃至図１８に示される従
来例と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略す
る。
基づき説明する。なお、図１５乃至図１８に示される従
来例と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略す
る。
【００１５】図１には、本発明の第１実施例に係る装置
の構成が示されている。この図に示される装置は、テレ
ビカメラ１、Ａ／Ｄ変換器２、画像メモリ３、画像制御
部４、Ｄ／Ａ変換器５、システム制御部６、車両検出器
７及び速度検出器８から構成されており、後述するよう
にテレビカメラ１は内部トリガによって例えば１／３０
秒間隔で動作する。
の構成が示されている。この図に示される装置は、テレ
ビカメラ１、Ａ／Ｄ変換器２、画像メモリ３、画像制御
部４、Ｄ／Ａ変換器５、システム制御部６、車両検出器
７及び速度検出器８から構成されており、後述するよう
にテレビカメラ１は内部トリガによって例えば１／３０
秒間隔で動作する。
【００１６】テレビカメラ１は、図２に示されるよう
に、路面上所定の高さに所定の俯角をもって配設されて
いる。テレビカメラ１は、路上を走行する車両をブレな
く撮影するために、すなわち静止画像を得るために、１
／１０００秒程度の高速シャッター撮影を行う機能を有
している。テレビカメラ１は撮影した車両の静止画像を
アナログの画像信号として出力し、Ａ／Ｄ変換器２はこ
れをデジタルデータに変換する。画像メモリ３は、画像
制御部４の制御の下に、Ａ／Ｄ変換器２によって得られ
るデジタルデータを記憶する。Ｄ／Ａ変換器５は、画像
メモリ３上のデジタルデータをアナログの映像信号に変
換し出力する。
に、路面上所定の高さに所定の俯角をもって配設されて
いる。テレビカメラ１は、路上を走行する車両をブレな
く撮影するために、すなわち静止画像を得るために、１
／１０００秒程度の高速シャッター撮影を行う機能を有
している。テレビカメラ１は撮影した車両の静止画像を
アナログの画像信号として出力し、Ａ／Ｄ変換器２はこ
れをデジタルデータに変換する。画像メモリ３は、画像
制御部４の制御の下に、Ａ／Ｄ変換器２によって得られ
るデジタルデータを記憶する。Ｄ／Ａ変換器５は、画像
メモリ３上のデジタルデータをアナログの映像信号に変
換し出力する。
【００１７】画像制御部４は、これらＡ／Ｄ変換器２、
画像メモリ３及びＤ／Ａ変換器５に係る制御を担当す
る。すなわち、画像制御部４は、テレビカメラ１の出力
である画像信号から垂直同期信号及び水平同期信号を抽
出し、抽出した各同期信号に基づき１画素毎のメモリア
ドレスを生成する。画像制御部４は、生成したアドレス
を用い、Ａ／Ｄ変換器２の出力を画像メモリ３に書き込
む動作及び画像メモリ３からデータを読み出しＤ／Ａ変
換器５によって映像信号に変換させる動作を制御する。
画像メモリ３及びＤ／Ａ変換器５に係る制御を担当す
る。すなわち、画像制御部４は、テレビカメラ１の出力
である画像信号から垂直同期信号及び水平同期信号を抽
出し、抽出した各同期信号に基づき１画素毎のメモリア
ドレスを生成する。画像制御部４は、生成したアドレス
を用い、Ａ／Ｄ変換器２の出力を画像メモリ３に書き込
む動作及び画像メモリ３からデータを読み出しＤ／Ａ変
換器５によって映像信号に変換させる動作を制御する。
【００１８】システム制御部６は、車両検出器７及び速
度検出器８の出力に基づき、通過していく車両の後端位
置（車両の通過タイミング）やその速度を検出し、画像
制御部４に対し、書込み指令、読出し指令、データ読出
し時の画像メモリアドレス選択信号等を供給する。
度検出器８の出力に基づき、通過していく車両の後端位
置（車両の通過タイミング）やその速度を検出し、画像
制御部４に対し、書込み指令、読出し指令、データ読出
し時の画像メモリアドレス選択信号等を供給する。
【００１９】車両検出器７及び速度検出器８は、例え
ば、図２に示されるように、テレビカメラ１の撮影範囲
の手前の位置Ｌ１に埋設されたループコイル等として構
成することができる。すなわち、図３に示されるように
ループコイルのインダクタンスの変化を電気信号として
取り出しこれを所定のしきい値と比較することにより、
車両の通過を検出することができる。また、図４に示さ
れるように、互いに値が異なる２種類のしきい値（高感
度しきい値及び低感度しきい値）を準備することに
より車両の通過速度を検出することができる。より詳細
には、インダクタンスの変化を示す電気信号を高感度し
きい値及び低感度しきい値とそれぞれ比較し、両比
較結果の立ち上がり又は立ち下がりの時間差ｔを検出す
れば、車両の通過速度を知ることができる。
ば、図２に示されるように、テレビカメラ１の撮影範囲
の手前の位置Ｌ１に埋設されたループコイル等として構
成することができる。すなわち、図３に示されるように
ループコイルのインダクタンスの変化を電気信号として
取り出しこれを所定のしきい値と比較することにより、
車両の通過を検出することができる。また、図４に示さ
れるように、互いに値が異なる２種類のしきい値（高感
度しきい値及び低感度しきい値）を準備することに
より車両の通過速度を検出することができる。より詳細
には、インダクタンスの変化を示す電気信号を高感度し
きい値及び低感度しきい値とそれぞれ比較し、両比
較結果の立ち上がり又は立ち下がりの時間差ｔを検出す
れば、車両の通過速度を知ることができる。
【００２０】なお、車両検出器７及び速度検出器８は、
図５に示されるような速度計、すなわちドップラ効果を
利用した超音波、マイクロ波等の速度計としても構成す
ることができ、また図６に示されるように、２個の光電
管Ｐ１及びＰ２を設け検出時間差ｔを得る装置としても
構成することもできる。
図５に示されるような速度計、すなわちドップラ効果を
利用した超音波、マイクロ波等の速度計としても構成す
ることができ、また図６に示されるように、２個の光電
管Ｐ１及びＰ２を設け検出時間差ｔを得る装置としても
構成することもできる。
【００２１】図７には、この実施例におけるシステム制
御部６及び画像制御部４の動作の流れが示されている。
御部６及び画像制御部４の動作の流れが示されている。
【００２２】この図に示されるように、本実施例におい
ては、通過車両の後端が検出されるまで（Ｓ２）、画像
メモリのアドレスが０からｎ−１（ｎは画像メモリ３の
フレーム数）に亘って順に切り換えられながら（Ｓ
３）、テレビカメラ１からＡ／Ｄ変換器２を介して得ら
れるデータが画像メモリ３に書込まれる（Ｓ１）。例え
ば、図８に示されるように、ある時点で得られた静止画
像はまず画像メモリ３のメモリアドレス３（第４番目の
フレームメモリ）に、次のフレームに係る静止画像はメ
モリアドレス０に、更に次のフレームに係る静止画像は
メモリアドレス１に、…というように書込みが行われ
る。ある時点で車両検出器７によって車両の後端が検出
されると（Ｓ２）、システム制御部６によって書込み指
令信号がオフされ車両速度検出処理が実行される（Ｓ
４）。すなわち、速度検出器８の出力に基づき、システ
ム制御部６により通過車両の速度が検出される。システ
ム制御部６は、検出した速度に基づき、いずれのメモリ
アドレスから静止画像を読出せばよいかを決定し（Ｓ
５）、画像制御部４に対し読出しを指令する。画像制御
部４は、この指令に応じて画像メモリ３の対応するメモ
リアドレスから静止画像データを読出し、Ｄ／Ａ変換器
５によって画像信号に変換させる（Ｓ６）。
ては、通過車両の後端が検出されるまで（Ｓ２）、画像
メモリのアドレスが０からｎ−１（ｎは画像メモリ３の
フレーム数）に亘って順に切り換えられながら（Ｓ
３）、テレビカメラ１からＡ／Ｄ変換器２を介して得ら
れるデータが画像メモリ３に書込まれる（Ｓ１）。例え
ば、図８に示されるように、ある時点で得られた静止画
像はまず画像メモリ３のメモリアドレス３（第４番目の
フレームメモリ）に、次のフレームに係る静止画像はメ
モリアドレス０に、更に次のフレームに係る静止画像は
メモリアドレス１に、…というように書込みが行われ
る。ある時点で車両検出器７によって車両の後端が検出
されると（Ｓ２）、システム制御部６によって書込み指
令信号がオフされ車両速度検出処理が実行される（Ｓ
４）。すなわち、速度検出器８の出力に基づき、システ
ム制御部６により通過車両の速度が検出される。システ
ム制御部６は、検出した速度に基づき、いずれのメモリ
アドレスから静止画像を読出せばよいかを決定し（Ｓ
５）、画像制御部４に対し読出しを指令する。画像制御
部４は、この指令に応じて画像メモリ３の対応するメモ
リアドレスから静止画像データを読出し、Ｄ／Ａ変換器
５によって画像信号に変換させる（Ｓ６）。
【００２３】例えば、図９に示されるように、位置Ｌ１
からＶがテレビカメラ１の撮影範囲であったとする。こ
の場合、車両検出器７の応答遅れ時間内に車両の後端が
移動する距離は、図中実線のように車両の速度に応じて
変化する。具体的には、車両の速度がＳ１からＳ２の範
囲内にあれば、図９中で示されるメモリアドレスの画
像を選択すれば、通過車両のナンバープレートがテレビ
カメラ１により得られる静止画像のほぼ中央に来ること
になり、Ｓ２からＳ３の範囲の速度であればを選択す
れば同様に好適な画像が得られる。前述のＳ５において
は、このような論理に従って画像メモリ３のメモリアド
レスの決定が行われている。
からＶがテレビカメラ１の撮影範囲であったとする。こ
の場合、車両検出器７の応答遅れ時間内に車両の後端が
移動する距離は、図中実線のように車両の速度に応じて
変化する。具体的には、車両の速度がＳ１からＳ２の範
囲内にあれば、図９中で示されるメモリアドレスの画
像を選択すれば、通過車両のナンバープレートがテレビ
カメラ１により得られる静止画像のほぼ中央に来ること
になり、Ｓ２からＳ３の範囲の速度であればを選択す
れば同様に好適な画像が得られる。前述のＳ５において
は、このような論理に従って画像メモリ３のメモリアド
レスの決定が行われている。
【００２４】従って、本実施例によれば、ナンバープレ
ート文字切出し等の処理が不要となる。また、ダイナミ
ックレンジも広くすることができる。画像メモリ３の各
フレーム領域は図８に示されるように書き換え使用され
るため、メモリ容量を抑制できる。文字切出しを行って
いないため、順逆光等、撮影環境の影響を受け検出率が
変化することもない。
ート文字切出し等の処理が不要となる。また、ダイナミ
ックレンジも広くすることができる。画像メモリ３の各
フレーム領域は図８に示されるように書き換え使用され
るため、メモリ容量を抑制できる。文字切出しを行って
いないため、順逆光等、撮影環境の影響を受け検出率が
変化することもない。
【００２５】なお、図２中破線で示されるＬ３の位置に
車両検出器７及び速度検出器８を設けるようにした場
合、図１０に示されるように、書込み指令がオフするタ
イミングがシフトする。このような設定下では、通過車
両の速度が非常に高くなり書込み指令オフタイミングに
対するテレビカメラ１の撮影タイミングのばらつき（１
／３０ｓｅｃ）と撮影範囲Ｌが一致するに至らない限
り、同一のフレームに係るメモリアドレスを選択すれ
ばよい。
車両検出器７及び速度検出器８を設けるようにした場
合、図１０に示されるように、書込み指令がオフするタ
イミングがシフトする。このような設定下では、通過車
両の速度が非常に高くなり書込み指令オフタイミングに
対するテレビカメラ１の撮影タイミングのばらつき（１
／３０ｓｅｃ）と撮影範囲Ｌが一致するに至らない限
り、同一のフレームに係るメモリアドレスを選択すれ
ばよい。
【００２６】図１１には、本発明の第２実施例に係る装
置の構成が示されている。この実施例においては、画像
メモリ３を複数フレーム分の容量とするのではなく、テ
レビカメラ１、Ａ／Ｄ変換器２及び画像メモリ３を複数
系統設けている。画像制御部４は、２台設けられたテレ
ビカメラ１−１及び１−２に同期して、各部を制御す
る。また、この実施例は、図１の実施例と異なり外部ト
リガによって動作する。
置の構成が示されている。この実施例においては、画像
メモリ３を複数フレーム分の容量とするのではなく、テ
レビカメラ１、Ａ／Ｄ変換器２及び画像メモリ３を複数
系統設けている。画像制御部４は、２台設けられたテレ
ビカメラ１−１及び１−２に同期して、各部を制御す
る。また、この実施例は、図１の実施例と異なり外部ト
リガによって動作する。
【００２７】図１２には、この実施例におけるテレビカ
メラ１−１及び１−２の配置が示されている。この図に
示されるように、テレビカメラ１−１及び１−２は、そ
の撮影範囲が少なくとも連続するよう、好ましくは一部
重複するよう、車両の進行方向に沿ってオフセット配置
する。このようにすると、図１３に示されるように、車
両検出器７等の応答送れ時間内に位置Ｌ１から位置Ｖ１
までの間の位置まで走行する車両についてはテレビカメ
ラ１−１により撮影することができ、位置Ｖ１から位置
Ｖ２の間の位置まで走行する車両についてはテレビカメ
ラ１−２により撮影することができる。すなわち、速度
がＳ１〜Ｓ２の範囲内にある通過車両についてはテレビ
カメラ１−１によって撮影することができ、Ｓ２〜Ｓ３
の範囲内にある車両についてはテレビカメラ１−２によ
り撮影することができる。
メラ１−１及び１−２の配置が示されている。この図に
示されるように、テレビカメラ１−１及び１−２は、そ
の撮影範囲が少なくとも連続するよう、好ましくは一部
重複するよう、車両の進行方向に沿ってオフセット配置
する。このようにすると、図１３に示されるように、車
両検出器７等の応答送れ時間内に位置Ｌ１から位置Ｖ１
までの間の位置まで走行する車両についてはテレビカメ
ラ１−１により撮影することができ、位置Ｖ１から位置
Ｖ２の間の位置まで走行する車両についてはテレビカメ
ラ１−２により撮影することができる。すなわち、速度
がＳ１〜Ｓ２の範囲内にある通過車両についてはテレビ
カメラ１−１によって撮影することができ、Ｓ２〜Ｓ３
の範囲内にある車両についてはテレビカメラ１−２によ
り撮影することができる。
【００２８】図１４には、この実施例におけるシステム
制御部６及び画像制御部４の動作の流れが示されてい
る。この図に示されるように、システム制御部６は、ま
ず車両検出器７により通過車両の後端が検出されるまで
待機する（Ｓ１）。車両検出器７によって車両の後端が
検出されると、システム制御部６は、外部トリガ信号を
テレビカメラ１−１及び１−２に与え、１／１０００秒
程度の高速シャッター撮影を行わせる（Ｓ２）。通過車
両の速度がＳ１〜Ｓ２の範囲内にあれば、この撮影によ
り、テレビカメラ１−１がそのナンバープレート等の画
像を捕らえている。通過車両の速度がＳ２〜Ｓ３の範囲
内にあれば、テレビカメラ１−２によって同様の画像が
捕らえられている。システム制御部６は、テレビカメラ
１−１及び１−２によって撮影された画像をＡ／Ｄ変換
器２−１及び２−２によってデジタルデータに変換さ
せ、画像メモリ３−１及び３−２に書込む旨の書込み指
令信号を画像制御部４に与える（Ｓ３）。システム制御
部６は、速度検出器８の出力に基づき、通過車両の速度
を検出する（Ｓ４）。速度が検出されると、システム制
御部６は、検出された速度に応じて画像メモリ３−１及
び３−２のいずれかを選択する。すなわち、速度がＳ１
〜Ｓ２の範囲内であれば画像メモリ３−１上のデータ
を、Ｓ２〜Ｓ３の範囲内であれば画像メモリ３−２上の
データをそれぞれ選択し（Ｓ５）、選択した画像メモリ
に係る画像をＤ／Ａ変換器５を介して出力させるべく、
画像メモリ４に対し読出し指令信号を与える（Ｓ６）。
制御部６及び画像制御部４の動作の流れが示されてい
る。この図に示されるように、システム制御部６は、ま
ず車両検出器７により通過車両の後端が検出されるまで
待機する（Ｓ１）。車両検出器７によって車両の後端が
検出されると、システム制御部６は、外部トリガ信号を
テレビカメラ１−１及び１−２に与え、１／１０００秒
程度の高速シャッター撮影を行わせる（Ｓ２）。通過車
両の速度がＳ１〜Ｓ２の範囲内にあれば、この撮影によ
り、テレビカメラ１−１がそのナンバープレート等の画
像を捕らえている。通過車両の速度がＳ２〜Ｓ３の範囲
内にあれば、テレビカメラ１−２によって同様の画像が
捕らえられている。システム制御部６は、テレビカメラ
１−１及び１−２によって撮影された画像をＡ／Ｄ変換
器２−１及び２−２によってデジタルデータに変換さ
せ、画像メモリ３−１及び３−２に書込む旨の書込み指
令信号を画像制御部４に与える（Ｓ３）。システム制御
部６は、速度検出器８の出力に基づき、通過車両の速度
を検出する（Ｓ４）。速度が検出されると、システム制
御部６は、検出された速度に応じて画像メモリ３−１及
び３−２のいずれかを選択する。すなわち、速度がＳ１
〜Ｓ２の範囲内であれば画像メモリ３−１上のデータ
を、Ｓ２〜Ｓ３の範囲内であれば画像メモリ３−２上の
データをそれぞれ選択し（Ｓ５）、選択した画像メモリ
に係る画像をＤ／Ａ変換器５を介して出力させるべく、
画像メモリ４に対し読出し指令信号を与える（Ｓ６）。
【００２９】このようにしても、前述の第１実施例と同
様、ナンバープレート文字切出し処理等の画像処理を行
うことなく、ナンバープレートを好適に含む画像を得る
ことができる。また、検出に係る速度のダイナミックレ
ンジも同様に比較的広くなり、例えば０〜１２０ｋｍ／
ｈといった広い範囲で好適な撮影を行うことができる。
様、ナンバープレート文字切出し処理等の画像処理を行
うことなく、ナンバープレートを好適に含む画像を得る
ことができる。また、検出に係る速度のダイナミックレ
ンジも同様に比較的広くなり、例えば０〜１２０ｋｍ／
ｈといった広い範囲で好適な撮影を行うことができる。
【００３０】なお、テレビカメラ１−１と１−２の撮影
範囲を一部重複させた場合、速度Ｓ２近傍で両テレビカ
メラ１−１及び１−２が同時にナンバープレートを捕ら
えている状況が生じる。このような撮影範囲設定下で
は、ステップＳ５における判定しきい値を厳密にＳ２に
しなくてもよくなる。
範囲を一部重複させた場合、速度Ｓ２近傍で両テレビカ
メラ１−１及び１−２が同時にナンバープレートを捕ら
えている状況が生じる。このような撮影範囲設定下で
は、ステップＳ５における判定しきい値を厳密にＳ２に
しなくてもよくなる。
【００３１】図１の実施例と図１１の実施例とを比較し
た場合、図１の実施例の方がコスト的には有利である。
すなわち、テレビカメラ１の台数が少ない分、図１の実
施例の方が安価な装置構成となる。また、夜間等におけ
るナンバープレート撮影を考慮した場合、テレビカメラ
１の撮影範囲を照明する必要がある。図１１の実施例に
おいては、テレビカメラ１による撮影範囲が広いため、
図示しない照明機器による照明範囲が広くなり、その結
果装置コストの増大や維持コストの増大というデメリッ
トが生じる。反面、図１の実施例では図１１の実施例よ
りもメモリ容量を大きくしなければならない。
た場合、図１の実施例の方がコスト的には有利である。
すなわち、テレビカメラ１の台数が少ない分、図１の実
施例の方が安価な装置構成となる。また、夜間等におけ
るナンバープレート撮影を考慮した場合、テレビカメラ
１の撮影範囲を照明する必要がある。図１１の実施例に
おいては、テレビカメラ１による撮影範囲が広いため、
図示しない照明機器による照明範囲が広くなり、その結
果装置コストの増大や維持コストの増大というデメリッ
トが生じる。反面、図１の実施例では図１１の実施例よ
りもメモリ容量を大きくしなければならない。
【００３２】なお、以上の説明では、ナンバープレート
の撮影を例としたが、本発明はナンバープレートに限定
されるものではない。例えば、車両の形状を撮影した
り、あるいは車両操縦者の姿を撮影する用途にも適用す
ることができる。加えて、本発明は車両に限定されるも
のでもない。
の撮影を例としたが、本発明はナンバープレートに限定
されるものではない。例えば、車両の形状を撮影した
り、あるいは車両操縦者の姿を撮影する用途にも適用す
ることができる。加えて、本発明は車両に限定されるも
のでもない。
【００３３】また、以上の説明では、図１５に示される
従来例と同様車両の後端を検出して撮影を行う例のみを
取り上げたが、図１６に示される従来例と同様車両の前
端を検出して撮影を行うようにしても構わない。
従来例と同様車両の後端を検出して撮影を行う例のみを
取り上げたが、図１６に示される従来例と同様車両の前
端を検出して撮影を行うようにしても構わない。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の移動体撮影装置によれば、所定の撮影位置を繰り返し
撮影し、移動体の通過タイミング及び速度の検出結果に
応じて必要な画像を選択するようにしたため、撮影によ
り得られる画像について文字や図形の切り出し等の画像
処理を行う必要がなくなり、必要な画像を確実かつ迅速
に得ることができ且つ低コストで処理負担の軽い装置が
得られる。また、撮影の手段は１個で済む。
の移動体撮影装置によれば、所定の撮影位置を繰り返し
撮影し、移動体の通過タイミング及び速度の検出結果に
応じて必要な画像を選択するようにしたため、撮影によ
り得られる画像について文字や図形の切り出し等の画像
処理を行う必要がなくなり、必要な画像を確実かつ迅速
に得ることができ且つ低コストで処理負担の軽い装置が
得られる。また、撮影の手段は１個で済む。
【００３５】本発明に係る第２の移動体撮影装置によれ
ば、さらに、最も古いタイミングの画像を記憶している
記憶領域に最新の撮影により得られた画像を記憶するよ
うにしたため、複数の画像を記憶するにもかかわらず記
憶手段の記憶容量が小さくて済む。
ば、さらに、最も古いタイミングの画像を記憶している
記憶領域に最新の撮影により得られた画像を記憶するよ
うにしたため、複数の画像を記憶するにもかかわらず記
憶手段の記憶容量が小さくて済む。
【００３６】そして、本発明に係る第３の移動体撮影装
置によれば、複数の撮影手段により得られる複数の画像
の中から、移動体の通過タイミング及び速度の検出結果
に応じて必要な画像を選択するようにしたため、第１の
移動体撮影装置と同様の効果を得ることができる。ま
た、第１の移動体撮影装置との比較では、撮影手段の個
数は多いものの、記憶容量は小さくなる。
置によれば、複数の撮影手段により得られる複数の画像
の中から、移動体の通過タイミング及び速度の検出結果
に応じて必要な画像を選択するようにしたため、第１の
移動体撮影装置と同様の効果を得ることができる。ま
た、第１の移動体撮影装置との比較では、撮影手段の個
数は多いものの、記憶容量は小さくなる。
【図１】本発明の第１実施例に係る装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】この実施例におけるテレビカメラ配置及び撮影
範囲を示す側面図である。
範囲を示す側面図である。
【図３】車両検出器の一例構成を示す原理図である。
【図４】速度検出器の一例構成を示す原理図である。
【図５】車両検出器及び速度検出器の他の構成例を示す
原理図である。
原理図である。
【図６】車両検出器及び速度検出器の他の構成例を示す
原理図である。
原理図である。
【図７】第１実施例における制御動作の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】この実施例におけるメモリ書込み及び読出しタ
イミングを示す概念図である。
イミングを示す概念図である。
【図９】選択されるテレビカメラと通過車両の速度との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図１０】車両検出器及び速度検出器の位置をずらした
場合において選択されるテレビカメラと通過車両の速度
の関係を示す概念図である。
場合において選択されるテレビカメラと通過車両の速度
の関係を示す概念図である。
【図１１】本発明の第２実施例に係る装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１２】この実施例におけるテレビカメラの配置及び
撮影範囲を示す側面図である。
撮影範囲を示す側面図である。
【図１３】この実施例における各テレビカメラの撮影範
囲の分担を示す図である。
囲の分担を示す図である。
【図１４】この実施例における制御動作の流れを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１５】一従来例に係る撮影環境を示す図である。
【図１６】一従来例に係る撮影環境を示す図である。
【図１７】従来における撮影範囲を示す図である。
【図１８】従来における撮影範囲を示す図である。
１，１−１，１−２ テレビカメラ ２，２−１，２−２ Ａ／Ｄ変換器 ３，３−１，３−２ 画像メモリ ４ 画像制御部 ５ Ｄ／Ａ変換器 ６ システム制御部 ７ 車両検出器 ８ 速度検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 移動体の進行方向に沿い所定の検出位置
の下流にある所定の撮影位置を繰り返し撮影する手段
と、 撮影により得られる画像を順次記憶する記憶手段と、 移動体が検出位置を通過したタイミング及びその速度を
検出する手段と、 記憶している複数の画像の中から、検出したタイミング
及びその速度に基づき必要な画像を選択する手段と、 を備えることを特徴とする移動体撮影装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の移動体撮影装置におい
て、 上記記憶手段が、複数タイミング分の画像を記憶する記
憶領域を有し、最も古いタイミングの画像を記憶してい
る記憶領域の内容を、最新の撮影により得られた画像に
て更新することを特徴とする移動体撮影装置。 - 【請求項３】 移動体が所定の検出位置を通過したタイ
ミング及びその速度を検出する手段と、 移動体の進行方向に沿い上記検出位置の下流にあり少な
くとも連続している複数の撮影位置を移動体の通過に応
じて撮影する複数の撮影手段と、 複数の撮影手段により得られる複数の画像の中から、検
出したタイミング及び速度に基づき必要な画像を選択す
る手段と、 を備えることを特徴とする移動体撮影装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257137A JPH08124083A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 移動体撮影装置 |
| SG1995001473A SG46951A1 (en) | 1994-10-21 | 1995-10-03 | Apparatus for photographing moving body |
| EP95116046A EP0708426A3 (en) | 1994-10-21 | 1995-10-11 | Device for photographing a moving object |
| US08/911,185 US5896167A (en) | 1994-10-21 | 1997-08-14 | Apparatus for photographing moving body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257137A JPH08124083A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 移動体撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124083A true JPH08124083A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17302236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6257137A Pending JPH08124083A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 移動体撮影装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5896167A (ja) |
| EP (1) | EP0708426A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08124083A (ja) |
| SG (1) | SG46951A1 (ja) |
Cited By (3)
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| JP2010060939A (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Fujitsu Ltd | 焦点調整装置、焦点調整方法および焦点調整プログラム |
| JP2015197836A (ja) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 株式会社ヨコオ | 車両の速度監視方法および装置 |
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| JPH11341477A (ja) * | 1998-05-25 | 1999-12-10 | Niles Parts Co Ltd | 画像記憶処理装置 |
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