JP2829801B2 - トンネル内車両動態計測装置 - Google Patents
トンネル内車両動態計測装置Info
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- JP2829801B2 JP2829801B2 JP3250277A JP25027791A JP2829801B2 JP 2829801 B2 JP2829801 B2 JP 2829801B2 JP 3250277 A JP3250277 A JP 3250277A JP 25027791 A JP25027791 A JP 25027791A JP 2829801 B2 JP2829801 B2 JP 2829801B2
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネルの内部に設置
した撮像カメラの画像を処理することにより、車両の速
度、通過台数、小型車・大型車の別等必要な交通情報を
計測、収集するトンネル内車両動態計測装置に関する。
した撮像カメラの画像を処理することにより、車両の速
度、通過台数、小型車・大型車の別等必要な交通情報を
計測、収集するトンネル内車両動態計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネル内部での自動車等の動態を計測
するトンネル内車両動態計測装置は、トンネル内の車両
の動向を撮影した原画像データと背景データとを画像処
理して、車両の速度、通過台数、車種（小型車・大型車
の別）等を計測し、その結果を出力するように構成され
ている。
するトンネル内車両動態計測装置は、トンネル内の車両
の動向を撮影した原画像データと背景データとを画像処
理して、車両の速度、通過台数、車種（小型車・大型車
の別）等を計測し、その結果を出力するように構成され
ている。
【０００３】この装置において、車両動態の計測は、図
９に示す手順で行われる。
９に示す手順で行われる。
【０００４】ビデオ・カメラ１によりトンネル内部の車
両の動向が撮影され、その映像アナログ信号がＡ／Ｄ変
換部２によりディジタル・データに変換される。画像メ
モリ３には、車両の存在しない状態のトンネル内部の画
像である背景データiiとともに、Ａ／Ｄ変換部２で変換
された１フレーム分のディジタル・データiが記憶され
る。
両の動向が撮影され、その映像アナログ信号がＡ／Ｄ変
換部２によりディジタル・データに変換される。画像メ
モリ３には、車両の存在しない状態のトンネル内部の画
像である背景データiiとともに、Ａ／Ｄ変換部２で変換
された１フレーム分のディジタル・データiが記憶され
る。
【０００５】画像処理部４では、ディジタル・データi
とiiの差分処理（i−ii）により車両部分のデータが抽
出され、そのデータの閾値を超える部分を取出すことに
より、車両の前縁部が検出される。
とiiの差分処理（i−ii）により車両部分のデータが抽
出され、そのデータの閾値を超える部分を取出すことに
より、車両の前縁部が検出される。
【０００６】この前縁部のデータは、データ処理部５に
送られる。データ処理部５では、送られてきた今回のデ
ータiiiを、一定時間前の画像から検出した前縁部の前
回データivと比較し、車両速度、通過台数等を計測す
る。
送られる。データ処理部５では、送られてきた今回のデ
ータiiiを、一定時間前の画像から検出した前縁部の前
回データivと比較し、車両速度、通過台数等を計測す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、トンネル内の
照明装置は、外の明るさとの差を少なくするため、中央
装置からの明暗信号により、その明るさを数パターンに
変化させているが、従来のトンネル内車両動態計測装置
では、このトンネル内の明るさの切り替わる時点でビデ
オ・カメラの送出する映像信号が変化し、その結果、背
景データとの差分データも変化し、検出される前縁部デ
ータに誤差を生じる可能性がある。そのため、従来のト
ンネル内車両動態計測装置では、この計測装置が明るさ
の変化に追従するまで交通情報の計測率が低下するとい
う問題点があった。
照明装置は、外の明るさとの差を少なくするため、中央
装置からの明暗信号により、その明るさを数パターンに
変化させているが、従来のトンネル内車両動態計測装置
では、このトンネル内の明るさの切り替わる時点でビデ
オ・カメラの送出する映像信号が変化し、その結果、背
景データとの差分データも変化し、検出される前縁部デ
ータに誤差を生じる可能性がある。そのため、従来のト
ンネル内車両動態計測装置では、この計測装置が明るさ
の変化に追従するまで交通情報の計測率が低下するとい
う問題点があった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、トンネル内の照明装置の明るさの変化
に影響を受けることなく、常に正確な車両の台数や速度
等の交通情報を計測することができるトンネル内車両動
態計測装置を提供することを目的としている。
するものであり、トンネル内の照明装置の明るさの変化
に影響を受けることなく、常に正確な車両の台数や速度
等の交通情報を計測することができるトンネル内車両動
態計測装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、ト
ンネル内部に設置した撮像手段と、撮像手段より取得し
た一定の時間間隔ごとの画像データを処理する画像処理
手段とを備えたトンネル内車両動態計測装置において、
トンネル内部の照明装置の明るさを調節する明暗信号を
入力する入力手段と、この明るさの調節に起因して一定
の時間間隔ごとの画像データに対する処理結果に誤差が
生じないように、この明暗信号に応じて撮像手段または
画像処理手段を調整する調整手段とを設けている。
ンネル内部に設置した撮像手段と、撮像手段より取得し
た一定の時間間隔ごとの画像データを処理する画像処理
手段とを備えたトンネル内車両動態計測装置において、
トンネル内部の照明装置の明るさを調節する明暗信号を
入力する入力手段と、この明るさの調節に起因して一定
の時間間隔ごとの画像データに対する処理結果に誤差が
生じないように、この明暗信号に応じて撮像手段または
画像処理手段を調整する調整手段とを設けている。
【００１０】また、前記調整手段として、撮像手段の
「絞り」を調整する手段、または、画像処理手段の「ア
ナログ・ディジタル変換レベル」「閾値」あるいは「画
像処理に用いる背景データ」を調整する手段を設けてい
る。
「絞り」を調整する手段、または、画像処理手段の「ア
ナログ・ディジタル変換レベル」「閾値」あるいは「画
像処理に用いる背景データ」を調整する手段を設けてい
る。
【００１１】
【作用】そのため、明暗信号の変化に伴ってトンネル内
部の明るさが変化する場合にも、トンネル内車両動態計
測装置の撮像手段または画像処理手段の調整手段が作動
し、計測結果に誤差を生じないような調整が行われる。
部の明るさが変化する場合にも、トンネル内車両動態計
測装置の撮像手段または画像処理手段の調整手段が作動
し、計測結果に誤差を生じないような調整が行われる。
【００１２】
（第１実施例）第１実施例の装置では、トンネル内の照
明装置の明るさを変更する明暗信号に応じて、撮像手段
のビデオ・カメラの絞りを調整するように構成してい
る。
明装置の明るさを変更する明暗信号に応じて、撮像手段
のビデオ・カメラの絞りを調整するように構成してい
る。
【００１３】第１実施例の装置は、図１に示すように、
車両の動向を撮影するためトンネル内の道路を俯瞰する
位置に設置したビデオ・カメラ１と、画像処理手段とし
てのトンネル内車両動態計測装置本体７とを具備し、ま
た、トンネル内車両動態計測装置本体７は、映像アナロ
グ信号をディジタル・データに変換するＡ／Ｄ変換部２
と、撮影した画像のディジタル・データおよび背景デー
タを記憶する画像メモリ３と、画像データを処理し車両
の前縁部データを検出する画像処理部４と、検出された
前縁部データに基づいて交通情報を計測するデータ処理
部５と、交通情報を出力するとともに、トンネル内照明
装置の明暗信号を入力し、更に、ビデオ・カメラに対し
て絞り調節信号を出力する入出力部６とを備えている。
車両の動向を撮影するためトンネル内の道路を俯瞰する
位置に設置したビデオ・カメラ１と、画像処理手段とし
てのトンネル内車両動態計測装置本体７とを具備し、ま
た、トンネル内車両動態計測装置本体７は、映像アナロ
グ信号をディジタル・データに変換するＡ／Ｄ変換部２
と、撮影した画像のディジタル・データおよび背景デー
タを記憶する画像メモリ３と、画像データを処理し車両
の前縁部データを検出する画像処理部４と、検出された
前縁部データに基づいて交通情報を計測するデータ処理
部５と、交通情報を出力するとともに、トンネル内照明
装置の明暗信号を入力し、更に、ビデオ・カメラに対し
て絞り調節信号を出力する入出力部６とを備えている。
【００１４】次に、第１実施例の装置の動作を、図２に
記載したフローチャートに基づいて説明する。
記載したフローチャートに基づいて説明する。
【００１５】ビデオ・カメラ１で撮像された画像の映像
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
【００１６】ステップ１；画像処理部４では、画像メモ
リ３に記憶されたディジタル・データおよび背景データ
を取り込み、 ステップ２；それらの差分から車両を抽出する処理を行
ない、 ステップ３；更に、抽出した車両の前縁部の検出を行な
う。検出された前縁部データは、データ処理部５に転送
される。
リ３に記憶されたディジタル・データおよび背景データ
を取り込み、 ステップ２；それらの差分から車両を抽出する処理を行
ない、 ステップ３；更に、抽出した車両の前縁部の検出を行な
う。検出された前縁部データは、データ処理部５に転送
される。
【００１７】ステップ４；データ処理部５では、前回の
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ５；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ５；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
【００１８】ステップ６；計測された各種交通情報は、
入出力部６から出力される。
入出力部６から出力される。
【００１９】ステップ７；データ処理部５は、入出力部
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
【００２０】ステップ８；明暗信号に変化がある場合に
は、データ処理部５は、入出力部６からビデオ・カメラ
１に対して出力している絞り調節信号を変更し、ビデオ
・カメラ１の絞りを適正量に調整する。
は、データ処理部５は、入出力部６からビデオ・カメラ
１に対して出力している絞り調節信号を変更し、ビデオ
・カメラ１の絞りを適正量に調整する。
【００２１】このように、第１実施例の装置では、トン
ネル内の明るさが変化した場合にも、ビデオ・カメラ１
の絞りを調整して、ビデオ・カメラ１からＡ／Ｄ変換部
２に転送される映像アナログ信号に変化が生じないよう
に構成している。そのため、前縁部データの検出の過程
において誤差を発生するおそれがない。
ネル内の明るさが変化した場合にも、ビデオ・カメラ１
の絞りを調整して、ビデオ・カメラ１からＡ／Ｄ変換部
２に転送される映像アナログ信号に変化が生じないよう
に構成している。そのため、前縁部データの検出の過程
において誤差を発生するおそれがない。
【００２２】（第２実施例）第２実施例の装置では、ト
ンネル内の照明装置の明るさを変更する明暗信号に応じ
て、Ａ／Ｄ変換部２におけるアナログ信号からディジタ
ル信号への変換レベルを調整するように構成している。
ンネル内の照明装置の明るさを変更する明暗信号に応じ
て、Ａ／Ｄ変換部２におけるアナログ信号からディジタ
ル信号への変換レベルを調整するように構成している。
【００２３】第２実施例の装置は、図３に示すように、
図１に記載した第１実施例の装置と比べて、入出力部６
からビデオ・カメラ１に対して絞り調節信号を送る代わ
りに、データ処理部５からＡ／Ｄ変換部２に対してレベ
ル調節信号を送る構成としている点で相違している。
図１に記載した第１実施例の装置と比べて、入出力部６
からビデオ・カメラ１に対して絞り調節信号を送る代わ
りに、データ処理部５からＡ／Ｄ変換部２に対してレベ
ル調節信号を送る構成としている点で相違している。
【００２４】次に、第２実施例の装置の動作を、図４に
記載したフローチャートに基づいて説明する。
記載したフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】ビデオ・カメラ１で撮像された画像の映像
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
【００２６】ステップ１；画像処理部４では、画像メモ
リ３に記憶されたディジタル・データおよび背景データ
を取り込み、 ステップ２；それらの差分から車両を抽出する処理を行
ない、 ステップ３；更に、抽出した車両の前縁部の検出を行な
う。検出された前縁部データは、データ処理部５に転送
される。
リ３に記憶されたディジタル・データおよび背景データ
を取り込み、 ステップ２；それらの差分から車両を抽出する処理を行
ない、 ステップ３；更に、抽出した車両の前縁部の検出を行な
う。検出された前縁部データは、データ処理部５に転送
される。
【００２７】ステップ４；データ処理部５では、前回の
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ５；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ５；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
【００２８】ステップ６；計測された各種交通情報は、
入出力部６から出力される。
入出力部６から出力される。
【００２９】ステップ７；データ処理部５は、入出力部
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
【００３０】ステップ８；明暗信号に変化がある場合に
は、データ処理部５からＡ／Ｄ変換部２にレベル調節信
号を出力し、Ａ／Ｄ変換部２におけるアナログ信号から
ディジタル信号への変換レベルを調整する。
は、データ処理部５からＡ／Ｄ変換部２にレベル調節信
号を出力し、Ａ／Ｄ変換部２におけるアナログ信号から
ディジタル信号への変換レベルを調整する。
【００３１】このように、第２実施例の装置では、トン
ネル内の明るさが変化した場合にも、Ａ／Ｄ変換部２の
変換レベルを調整して、Ａ／Ｄ変換部２で形成されるデ
ィジタル・データに変化が生じないように構成してい
る。そのため、前縁部データの検出の過程において誤差
を発生するおそれがない。
ネル内の明るさが変化した場合にも、Ａ／Ｄ変換部２の
変換レベルを調整して、Ａ／Ｄ変換部２で形成されるデ
ィジタル・データに変化が生じないように構成してい
る。そのため、前縁部データの検出の過程において誤差
を発生するおそれがない。
【００３２】（第３実施例）第３実施例の装置では、ト
ンネル内の照明装置の明るさを変更する明暗信号に応じ
て、画像処理に用いる閾値を適切な値に調整するように
構成している。
ンネル内の照明装置の明るさを変更する明暗信号に応じ
て、画像処理に用いる閾値を適切な値に調整するように
構成している。
【００３３】第３実施例の装置は、図５に示すように、
図３に記載した第２実施例の装置と比べて、データ処理
部５からＡ／Ｄ変換部２に対してレベル調節信号を送る
代わりに、データ処理部５から画像処理部４に対して閾
値を調節する指令を送るように構成している点で相違し
ている。
図３に記載した第２実施例の装置と比べて、データ処理
部５からＡ／Ｄ変換部２に対してレベル調節信号を送る
代わりに、データ処理部５から画像処理部４に対して閾
値を調節する指令を送るように構成している点で相違し
ている。
【００３４】次に、第３実施例の装置の動作を、図６に
記載したフローチャートに基づいて説明する。
記載したフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】ビデオ・カメラ１で撮像された画像の映像
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
【００３６】ステップ１；画像処理部４では、画像メモ
リ３に記憶されたディジタル・データおよび背景データ
を取り込み、 ステップ２；それらの差分から車両データを抽出する処
理を行ない、 ステップ３；更に、抽出した車両データから所定の閾値
を超えるデータを取り出すことにより、車両の前縁部の
検出を行なう。検出された前縁部データは、データ処理
部５に転送される。
リ３に記憶されたディジタル・データおよび背景データ
を取り込み、 ステップ２；それらの差分から車両データを抽出する処
理を行ない、 ステップ３；更に、抽出した車両データから所定の閾値
を超えるデータを取り出すことにより、車両の前縁部の
検出を行なう。検出された前縁部データは、データ処理
部５に転送される。
【００３７】ステップ４；データ処理部５では、前回の
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ５；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ５；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
【００３８】ステップ６；計測された各種交通情報は、
入出力部６から出力される。
入出力部６から出力される。
【００３９】ステップ７；データ処理部５は、入出力部
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
【００４０】ステップ８；明暗信号に変化がある場合に
は、データ処理部５から画像処理部４に信号を送り、画
像処理に用いている閾値を適切な値に調整する。
は、データ処理部５から画像処理部４に信号を送り、画
像処理に用いている閾値を適切な値に調整する。
【００４１】このように、第３実施例の装置では、トン
ネル内の明るさが変化した場合にも、画像処理部４にお
ける閾値を調整して、検出される前縁部データに変化が
生じないように構成している。
ネル内の明るさが変化した場合にも、画像処理部４にお
ける閾値を調整して、検出される前縁部データに変化が
生じないように構成している。
【００４２】（第４実施例）第４実施例の装置では、ト
ンネル内の照明装置の明るさを変更する明暗信号に応じ
て、画像処理部４での差分処理に用いる背景データを変
更するように構成している。
ンネル内の照明装置の明るさを変更する明暗信号に応じ
て、画像処理部４での差分処理に用いる背景データを変
更するように構成している。
【００４３】第４実施例の装置は、図７に示すように、
図５に示した第３実施例の装置と異なり、画像メモリ
３、31に、各明暗信号の下でのトンネル内の明るさに対
応する複数の背景データが記憶される。
図５に示した第３実施例の装置と異なり、画像メモリ
３、31に、各明暗信号の下でのトンネル内の明るさに対
応する複数の背景データが記憶される。
【００４４】次に、第４実施例の装置の動作を、図８に
記載したフローチャートに基づいて説明する。
記載したフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】ビデオ・カメラ１で撮像された画像の映像
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部２に送られ、ディジタル
・データに変換され、画像メモリ３に転送される。画像
メモリ３では、一定の時間間隔ごとに撮像された画像の
１フレーム分のディジタル・データが記憶される。
【００４６】ステップ１；画像処理部４では、画像メモ
リ31に記憶されたトンネル内の明るさに対応する背景デ
ータを取り込み、 ステップ２；更に、画像メモリ３に記憶された画像のデ
ィジタル・データを取り込み、 ステップ３；それらの差分から車両データを抽出する処
理を行ない、 ステップ４；更に、抽出した車両の前縁部の検出を行な
う。検出された前縁部データは、データ処理部５に転送
される。
リ31に記憶されたトンネル内の明るさに対応する背景デ
ータを取り込み、 ステップ２；更に、画像メモリ３に記憶された画像のデ
ィジタル・データを取り込み、 ステップ３；それらの差分から車両データを抽出する処
理を行ない、 ステップ４；更に、抽出した車両の前縁部の検出を行な
う。検出された前縁部データは、データ処理部５に転送
される。
【００４７】ステップ５；データ処理部５では、前回の
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ６；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
前縁部データと今回の前縁部データとを比較することに
より、車両の追跡処理を行ない、 ステップ６；更に、追跡処理の終了した走行車両につい
て、通過車両としての存在の識別と、その速度、車種等
の計測を行なう。
【００４８】ステップ７；計測された各種交通情報は、
入出力部６から出力される。
入出力部６から出力される。
【００４９】ステップ８；データ処理部５は、入出力部
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
６に入力されている明暗信号を取り込み、その変化の有
無を判定する。
【００５０】ステップ９；明暗信号に変化がある場合に
は、画像メモリ31から画像処理部４に取り込む背景デー
タを、明暗信号に応じた背景データに変更する。
は、画像メモリ31から画像処理部４に取り込む背景デー
タを、明暗信号に応じた背景データに変更する。
【００５１】このように、第４実施例の装置では、トン
ネル内の明るさが変化した場合にも、差分処理に用いる
背景データをトンネル内の明るさに応じて調整すること
により、抽出される車両データに変化が生じないように
構成している。そのため、前縁部データの検出の過程に
おいて誤差を発生するおそれがない。
ネル内の明るさが変化した場合にも、差分処理に用いる
背景データをトンネル内の明るさに応じて調整すること
により、抽出される車両データに変化が生じないように
構成している。そのため、前縁部データの検出の過程に
おいて誤差を発生するおそれがない。
【００５２】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明によるトンネル内車両動態計測装置は、トン
ネルの内部の明るさが変化した場合でも、安定した交通
情報の計測を続けることができる。
に、本発明によるトンネル内車両動態計測装置は、トン
ネルの内部の明るさが変化した場合でも、安定した交通
情報の計測を続けることができる。
【図１】第１実施例のトンネル内車両動態計測装置のブ
ロック図、
ロック図、
【図２】第１実施例の装置の動作を説明するフローチャ
ート、
ート、
【図３】第２実施例のトンネル内車両動態計測装置のブ
ロック図、
ロック図、
【図４】第２実施例の装置の動作を説明するフローチャ
ート、
ート、
【図５】第３実施例のトンネル内車両動態計測装置のブ
ロック図、
ロック図、
【図６】第３実施例の装置の動作を説明するフローチャ
ート、
ート、
【図７】第４実施例のトンネル内車両動態計測装置のブ
ロック図、
ロック図、
【図８】第４実施例の装置の動作を説明するフローチャ
ート、
ート、
【図９】トンネル内車両動態計測装置の一般的な計測の
手順を説明する図である。
手順を説明する図である。
１ ビデオ・カメラ ２ Ａ／Ｄ変換部 ３、31 画像メモリ ４ 画像処理部 ５ データ処理部 ６ 入出力部 ７ トンネル内車両動態計測装置本体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 G06T 1/00 - 17/50 H04N 7/18
Claims (5)
- 【請求項１】 トンネル内部に設置した撮像手段と、前
記撮像手段より取得した一定の時間間隔ごとの画像デー
タを処理する画像処理手段とを備えたトンネル内車両動
態計測装置において、 トンネル内部の照明装置の明るさを調節する明暗信号を
入力する入力手段と、前記明るさの調節に起因して前記一定の時間間隔ごとの
画像データに対する処理結果に誤差が生じないように、
前記明暗信号に応じて前記撮像手段または画像処理手段
を調整する調整手段とを設けたことを特徴とするトンネ
ル内車両動態計測装置。 - 【請求項２】 前記調整手段として、前記撮像手段の絞
りを調整する調整手段を設けたことを特徴とする請求項
１に記載のトンネル内車両動態計測装置。 - 【請求項３】 前記調整手段として、前記画像処理手段
に包含されるアナログ・ディジタル変換部の変換レベル
を調整する調整手段を設けたことを特徴とする請求項１
に記載のトンネル内車両動態計測装置。 - 【請求項４】 前記調整手段として、前記画像処理手段
の閾値を調整する調整手段を設けたことを特徴とする請
求項１に記載のトンネル内車両動態計測装置。 - 【請求項５】 前記調整手段として、前記画像処理手段
の画像処理に用いる背景データを前記明暗信号と対応す
るように調整する調整手段を設けたことを特徴とする請
求項１に記載のトンネル内車両動態計測装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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