JPH05189691A

JPH05189691A - 文字検出装置および駐車検出装置

Info

Publication number: JPH05189691A
Application number: JP4004516A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Yamazaki; 龍次山崎; Kazuo Morimoto; 和夫森本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-01-14
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1993-07-30
Anticipated expiration: 2015-01-11
Also published as: JP2998383B2

Abstract

(57)【要約】【目的】駐車車両のナンバーを自動認識、集計するこ
とを可能にする。【構成】車両のナンバープレートをビデオカメラ４で
撮像した画像をナンバープレート自動認識部１に入力
し、ナンバープレート自動認識部１でナンバープレート
のナンバーを認識し、認識したナンバーを制御・演算部
２で記録・集計し、特定の駐車車両のリストを出力部３
から出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車車両や物体に付さ
れたナンバーや文字を認識する文字検出装置およびそれ
を利用した駐車検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、違法駐車の取締りはほとんど人手
に頼っており、警察官が取締りを行なった特定の場所と
時間にたまたま駐車していた車両を違反車両として処罰
していた。また交差点などに監視カメラを設置し、長時
間駐車している車両を重点的に取り締まる装置は存在す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】警察官が特定の場所と
時間に取締りを行なう方法では、長時間駐車している違
法駐車とごく短時間の駐車を区別することができなかっ
た。また、上記の特定の地点に監視カメラを設置する方
式では、設置にかなりの費用を要する割に監視を行える
範囲が狭い地域に限られるという問題点を有していた。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決し、比較的広
い範囲を対象に、長時間あるいは頻繁に駐車している駐
車車両を認識してリストアップし、違法駐車の取締りに
役立てることの可能な文字検出装置およびそれを利用し
た駐車検出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の文字検出装置は入力された画像から文字を
認識する文字認識部と認識された文字を記録，集計する
演算部とを有するものである。

【０００６】また、本発明の駐車検出装置は、違法駐車
車両等のナンバープレートを撮影するための撮像装置
と、撮像装置で撮像されたナンバープレート画像から違
法駐車車両のナンバーを認識するナンバープレート認識
部と、ナンバープレート認識部で得られたナンバーから
違法駐車車両を抽出する制御・演算部とを有するもので
ある。

【０００７】

【作用】上記構成の文字検出装置によれば、入力画像中
の文字部分を認識抽出し、この認識抽出した文字を所定
期間集計することにより文字を有する物体の定常状態お
よび異常状態を判別することができる。

【０００８】また、撮像装置で駐車車両を撮影し、撮影
された画像をＶＴＲで再生し、ナンバープレート認識部
で駐車車両のナンバープレートの番号を認識し、得られ
たナンバープレートの番号とその車両の駐車時刻を制御
・演算部で集計する。この処理を繰り返し行い、制御・
演算部で、長時間あるいは特定の地域に頻繁に駐車して
いる駐車車両をリストアップし、そのリストをもとに警
察官が悪質な違法駐車車両を重点的に取り締まることが
可能になる。

【０００９】

【実施例】図１に本発明の実施例１の構成を示す。図１
において、５１は入力画像の文字を認識する文字認識
部、２は文字認識部で認識した文字を記録・集計し集計
結果を処理する制御・演算部、３は制御・演算部２で処
理した結果を出力する出力部である。

【００１０】次に上記実施例１の動作について説明す
る。入力された画像を文字認識部５１に入力する。文字
認識部５１では入力された画像から物体の文字領域を切
り出し、物体の文字を認識する。文字認識方法の詳細に
関しては後述する。文字認識で得られた結果を制御・演
算部２で以前の認識結果と照合し同一物体を検出する。
制御・演算部２は、文字認識部５１で認識された文字と
その文字が観測された日時と場所を、ある程度の期間、
磁気ディスク装置などの記録媒体に記録し、なんらかの
基準にしたがって、特定の物体の文字を必要に応じてリ
ストアップする。出力部３は制御・演算部２で得られた
物体の文字のリストを出力する。

【００１１】図２は図１の構成を駐車車両の検出に利用
した駐車検出装置である。図２において、ビデオカメラ
４で駐車車両を撮像し、撮像した画像をビデオテープ４
１に収録し、ＶＴＲ５はビデオテープ４１を再生し、再
生した画像をナンバープレート自動認識部１に出力す
る。ビデオカメラ４は自転車などに搭載し駐車車両の脇
を走行し駐車車両を撮像した画像をビデオテープ４１に
収録し、このビデオテープ４１をＶＴＲ５で再生し、再
生した画像をナンバープレート自動認識部１に出力す
る。

【００１２】図３は撮像された画像からナンバープレー
ト領域を切り出すためのナンバー切り出し装置の構成を
示す。図３において、６は画像をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換部、７は撮像された画像をＡ／Ｄ変換した結果を蓄
える撮像用画像メモリ、８，９は傾きを補正した結果を
蓄える補正用画像メモリ、１０は撮像用画像メモリ７か
ら斜め方向に順にメモリ内容を呼び出すためのアドレス
を格納した撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ、１
１は撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０から出
力されるデータを撮像用画像メモリ７へのアドレス出力
として保持するアドレスセレクト部、１２は撮像用メモ
リアドレス格納用メモリ１０と対になって使用され、撮
像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０が指定する撮
像用画像メモリ７のアドレスに対して、傾き補正を行っ
た結果の補正用画像メモリのアドレスを格納する補正用
画像メモリアドレス格納用メモリ、１３は補正用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１２または矩形領域アドレス
発生回路１４から出力されるデータを補正用画像メモリ
８または補正用画像メモリ９へのアドレス出力として保
持するアドレスセレクト部、１４は画像中の矩形領域の
アドレスを連続して出力する矩形領域アドレス発生回
路、１５はＡ／Ｄ変換部６または撮像用画像メモリ７か
らのデータを補正用画像メモリ８または補正用画像メモ
リ９の一方あるいは両方に出力か、あるいは逆に補正用
画像メモリ８または補正用画像メモリ９からのデータを
プレート切り出し部１６へ転送するデータセレクト部、
１６は転送された矩形領域データからナンバープレート
領域を切り出すプレート切り出し部である。

【００１３】次に、図３の構成の動作について説明す
る。図１で示した様に、駐車車両のナンバープレートを
撮像した場合、ナンバープレートを斜め上方から撮像す
る場合もあり、通常、正面上方からの撮像に比べて、ナ
ンバープレートは斜めに傾いて撮像される。そこで、本
発明では図３にブロック図で示したような斜め方向メモ
リ読みだし機能により、水平方向プレート認識装置を用
いてのナンバープレート切り出しを可能にした。以下、
図３にしたがって斜め方向メモリ呼び出し機能について
説明する。

【００１４】ＶＴＲ５からの入力画像はＡ／Ｄ変換部６
でＡ／Ｄ変換され、撮像用画像メモリ７に格納され、同
時にデータセレクト部１５を介して補正用画像メモリ８
および補正用画像メモリ９に格納される。撮像用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１０は撮像用画像メモリ７か
らの読みだしアドレスをアドレスセレクト部１１に出力
し、補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２は補正
用画像メモリ８への書き込みアドレスをアドレスセレク
ト部１３へ出力する。アドレスセレクト部１１によって
セレクトされた撮像用画像メモリ７のアドレスから読み
出されたデータはデータセレクト部１５を介して、アド
レスセレクト部１３でセレクトされた補正用画像メモリ
８のアドレスに書き込まれる。

【００１５】図４に本発明における傾き補正の概念図を
示す。図４に示す様にナンバープレート４２が斜めに撮
像されている場合、アドレスセレクト部１１が出力する
読み出しアドレスを破線で示す様に指示して撮像用画像
メモリ７から斜め方向に順にデータを読み出し、読み出
されたデータを補正用画像メモリ８の矩形領域に順に書
き込むことによって、水平方向に補正が行われる。

【００１６】ここで、アドレスセレクト部１３は、補正
用画像メモリアドレス格納用メモリ１２から出力される
データを補正用画像メモリ８または補正用画像メモリ９
へのアドレス出力として保持する機能に加えて、プレー
ト切り出し処理開始後は矩形領域アドレス発生回路１４
からのアドレスを保持して補正用画像メモリ８または補
正用画像メモリ９へのアドレス出力とする機能を有す
る。補正用画像メモリ８と補正用画像メモリ９は通常一
方は角度補正処理中で他方はプレート切り出し処理中で
あるため、このアドレスセレクト部１３は補正用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１２と矩形領域アドレス発生
回路１４から出力されるアドレスを時分割に切り替えて
ラッチする機能を有する。

【００１７】矩形領域アドレス発生回路１４は画像中の
任意の矩形領域の左上の座標および矩形領域のｘ方向の
長さとｙ方向の長さをセットすると、その矩形領域のア
ドレスを連続して出力するカウンタで構成される回路で
ある。

【００１８】傾き補正処理の具体的な内容について、非
常に少ない画素数の場合を例に挙げて説明する。例え
ば、図５に示した様な３×３画素の場合、撮像用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１０からアドレスセレクト部
１１を介して撮像用画像メモリ７の（２，１）、（２，
２）のアドレスがセレクトされ、同時に、補正用画像メ
モリアドレス格納用メモリ１２からアドレスセレクト部
１３を介して補正用画像メモリ８の（２，０）、（２，
１）がセレクトされ、データセレクト部１５を介して、
撮像用画像メモリ７の（２，１）のデータが補正用画像
メモリ８の（２，０）へ、撮像用画像メモリ７の（２，
２）のデータが補正用画像メモリＡ８の（２，１）へ格
納され、結果として、補正用画像メモリ８の画像は反時
計回りに回転された画像になる。

【００１９】次に矩形領域アドレス発生回路１４が矩形
領域のアドレスを発生し、補正用画像メモリ８の矩形領
域のデータがプレート切り出し部１６に高速で送られ、
プレート切り出し部１６でプレート切り出し処理が行わ
れる。

【００２０】プレート切り出し部１６でプレート切り出
しを行っている間に、撮像用画像メモリアドレス格納用
メモリ１０と補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１
２は、前回とは異なる読みだしアドレス・書き込みアド
レスの対を発生し、アドレスセレクト部１３とデータセ
レクト部１５は補正用画像メモリ９に補正された画像デ
ータを生成する。これによって、例えば図５の様に、補
正用画像メモリ９の画像は時計回りに回転された画像に
なる。

【００２１】先の補正用画像メモリ８からのプレート切
り出し処理が失敗した場合、補正用画像メモリ９の矩形
領域データがプレート切り出し部１６に転送され、プレ
ート切り出し処理が行われる。

【００２２】上記の処理を考慮すべき傾きの範囲内で行
い、プレート切り出し処理に成功すれば文字認識処理に
移り、プレート切り出し処理に成功しなければ、そのフ
ィールドにはナンバープレートが撮像されていないもの
として、次のフィールドの処理に移る。

【００２３】図６は傾いて撮像されたナンバープレート
の文字を認識する文字認識装置を示す。図６において、
撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０、補正用画
像メモリアドレス格納用メモリ１２は図３と同様のもの
であり、１７は認識の対象にする文字の標準パターンを
格納した認識辞書メモリ、１８は認識辞書メモリ１７の
各文字の標準パターンを傾けた結果のパターンを格納す
る傾き辞書メモリ、１９は撮像用画像メモリアドレス格
納用メモリ１０から出力されるデータを認識辞書メモリ
１７へのアドレス出力として保持するアドレスセレクト
部、２０は補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２
から出力されるデータを傾き辞書メモリ１８へのアドレ
ス出力として保持するアドレス出力部、２１はパターン
マッチングによって文字認識を行う文字認識部である。

【００２４】図３において、ナンバープレート切り出し
に成功した場合、次に文字認識処理を行うが、補正用画
像メモリ８および補正用画像メモリ９はすぐに次のフィ
ールドのナンバープレート切り出し処理に利用されるた
め、補正用画像メモリ８および補正用画像メモリ９の内
容は破壊される。そこで、傾いたままの画像データで文
字認識処理を行うため、プレート切り出し処理の結果の
角度情報と撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０
と補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２を利用し
て、認識辞書メモリ１７を傾け、傾き辞書メモリ１８を
得る。

【００２５】撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１
０と補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１２は図３
において用いたものと同じものである。図３においてプ
レート切り出しに成功した時の角度情報にしたがって、
撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１０は認識辞書
メモリ１７からの読みだしアドレスをアドレスセレクト
部１９に出力し、補正用画像メモリアドレス格納用メモ
リ１２は傾き辞書メモリ１８への書き込みアドレスをア
ドレスセレクト部２０へ出力する。アドレスセレクト部
１９によってセレクトされた認識辞書メモリ１７のアド
レスから読み出されたデータはアドレスセレクト部２０
でセレクトされた傾き辞書メモリ１８のアドレスに書き
込まれる。

【００２６】以上の処理によってプレート切り出し部１
６でプレート切り出しに成功した時の傾きに対応して認
識辞書メモリ１７内の標準パターンを傾けたパターンが
傾き辞書メモリ１８内に格納され、この傾き辞書メモリ
１８を用いることによって文字認識部２１で文字認識を
行うことが可能になる。文字認識部２１では、プレート
切り出し処理で得られたプレート上の各文字のパターン
と傾き辞書メモリ１８に格納された標準パターンに対し
て、黒画素と白画素の一致度を調べるパターンマッチン
グ法を用いて文字の認識を行う。

【００２７】図７は図１の構成要素にコマ録画画像送出
部２２を加えたものであり、図７においてコマ録画画像
送出部２２はコマ録画された１枚ずつの画像をナンバー
プレート自動認識部１からの要求にしたがって順にナン
バープレート自動認識部１に出力する。

【００２８】ナンバーの撮像を行う時に、ナンバープレ
ートが撮像されている取り込みタイミング時だけ、コマ
録画を行う。コマ録画画像送出部２２はコマ録画された
１枚の画像をナンバープレート自動認識部１に出力し、
ナンバープレート自動認識部１からの画像出力要求があ
るまで待つ。ナンバープレート自動認識部１では入力し
た１枚の画像に対して、ナンバープレート切り出し処理
を終了し次の画像を処理することができる状態になった
時点でコマ録画画像送出部２２に対して画像出力要求を
発生し、コマ録画画像送出部２２はコマ録画された次の
画像を出力する。制御・演算部２、出力部３の動作は図
２と同様である。

【００２９】図８は図１の構成要素にスーパーインポー
ズ検出部２３を加えたものであり、図８においてスーパ
ーインポーズ検出部２３は撮像画像にスーパーインポー
ズされた時刻の有無を検出し、時刻がスーパーインポー
ズされた画像だけをナンバープレート自動認識部１に出
力する。

【００３０】すなわち、取り込みタイミング時だけ、時
刻をスーパーインポーズする。時刻のスーパーインポー
ズは時刻情報としての○○：○○：○○の数字やコロン
記号部分を完全白画素として撮像した映像信号に重ね書
きするものであるから、重ね書きされた部分のまわりの
画像が完全白でない限り時刻部分は白で浮かび上がった
状態になる。そこで、時刻がスーパーインポーズされて
いる可能性がある部分の矩形領域を切り出し、全黒を０
レベル、全白を２５５レベルとして、画素値が２５５レ
ベルの部分だけを白、それ以外を黒として２値化する
と、時刻がスーパーインポーズされていなければ、切り
出した矩形領域は全黒になる。この処理によって時刻が
スーパーインポーズされているかどうかを調べることが
できる。また、２値化後、白画素領域が多い場合はコロ
ンの位置や時刻の数字をパターンマッチングによって調
べることによって認識精度を上げることも可能である。

【００３１】スーパーインポーズ検出部２３では、すべ
ての画像に対して、上記の方法で特定の位置に時刻がス
ーパーインポーズされているかどうかを調べ、時刻がス
ーパーインポーズされている画像のみをナンバープレー
ト自動認識部１に出力する。

【００３２】ナンバープレート自動認識部１、制御・演
算部２、出力部３の動作は図２と同様である。

【００３３】図９は図１の構成要素に平均輝度検出部２
４を加えたものであり、図９において平均輝度検出部２
４は画面全体の明るさを検出し、画面全体の明るさが前
後の画像と著しく異なっている画像だけをナンバープレ
ート自動認識部１に出力する。

【００３４】すなわち、取り込みタイミング時だけ、シ
ャッタ速度を変化させる。例えば、通常はビデオレート
で撮像し、プレート撮像時だけ１／１０００秒のシャッ
タ動作をさせるとした場合、ビデオレートでは１／６０
秒のシャッタ速度に相当するので、約１６倍明るくな
る。プレート部の画像が１／１０００秒のシャッタ速度
の時にちょうど中間レベルの明るさになるようにレンズ
の絞りを制御するので、通常の撮像時はその１６倍も明
るく真っ白に近い状態になる。そこで、画面全体の明る
さの平均を積分回路などによって調べることによって、
全体がほとんど白のレベルから黒い方に大きく変化した
画像をプレート撮像画像として判断することができる。

【００３５】平均輝度検出部２４では、すべての画面の
明るさの平均を調べ、平均の明るさが前後の画像に比べ
て著しく暗くなっている画像のみをナンバープレート自
動認識部１に出力する。

【００３６】ナンバープレート自動認識部１、制御・演
算部２、出力部３の動作は図２と同様である。

【００３７】また、シャッタ速度を変化させるかわり
に、取り込みタイミング時だけ、ストロボを発光させて
もよい。ストロボ発光時にプレート部の画像が中間レベ
ルの明るさになるようにレンズの絞りを制御するので、
通常は暗い状態になる。そこで、全体がほとんど黒のレ
ベルから白い方に大きく変化した画像をプレート撮像画
像として判断することができる。

【００３８】図１０は図１の構成要素にスチル画像送出
部２５を加えたものであり、図１０においてスチル画像
送出部２５は連続した２枚の画像の変化を検出し、大き
く変化があった画像だけをナンバープレート自動認識部
１に出力する。

【００３９】すなわち、取り込みタイミング時だけ、ス
チル撮影を行う。スチル撮影を行った場合、数秒間連続
して全く同じ画像が記録される。スチル画像送出部では
連続した２枚の画像の差分を求める。差分がほとんど無
い場合は、スチル撮影によって連続して記録された同一
の画像であるから、ナンバープレート認識処理をする必
要は無い。大きな差分がある場合は、スチル撮影された
別の静止画像になった場合であり、別のナンバープレー
トが撮像されているので、スチル画像送出部２５はこの
画像をナンバープレート自動認識部１に出力する。上記
の処理によってナンバープレート自動認識部１ではスチ
ル撮影によって連続して記録された静止画像に対して、
それぞれの静止画像毎に１回だけナンバープレート認識
処理を行うことになる。

【００４０】ナンバープレート自動認識部１、制御・演
算部２、出力部３の動作は図２と同様である。

【００４１】図１１は図１の構成要素にＣＣＤカメラ２
６を加えたものであり、図１１において、ＣＣＤカメラ
２６は撮像した画像を直接ナンバープレート自動認識部
１に出力する。

【００４２】ナンバープレートの撮像を、図１１に示す
様にミニパトカー４３などに搭載したＣＣＤカメラ２６
で行い、ＣＣＤカメラ２６及びナンバープレート自動認
識部、制御・演算部２、出力部３をすべて１台の車両に
搭載し、ＣＣＤカメラ２６で撮像した画像を直接ナンバ
ープレート自動認識部１に入力し、リアルタイム処理を
行う。

【００４３】前記本発明の実施例においては駐車車両の
ナンバー認識を主体に説明したが、この例のみに限るも
のではない。すなわち、任意の静止物体に表示されたナ
ンバー、または、移動する媒体上に一時的に置かれた部
品・物体上に表示した識別番号を認識することにより、
生産工程の管理及び物流工程における運搬物の物流管理
にも適用できるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明は、撮像した画像か
ら駐車車両のナンバーを自動認識し、特定の駐車車両の
リストを出力することを可能にする。

【００４５】また、本発明は、自転車などに搭載したビ
デオカメラで駐車車両のナンバーを撮像し、撮像した画
像をビデオテープに収録し、このビデオテープをＶＴＲ
で再生し、再生した画像をナンバープレート自動認識の
対象にすることによって、広範囲にわたる駐車車両のナ
ンバーの撮像を迅速に行うことが可能になると共に、撮
像した画像を保存することが可能になるという利点を有
する。

【００４６】また、本発明は、撮像画像メモリの斜め読
み出しを行うことによって、傾いたナンバープレート画
像からナンバープレート切り出しを行うことを可能に
し、さらに、この斜め読み出し機能によって、駐車車両
のみならず、任意の物体上に表示した識別番号を認識す
ることを可能にし、生産工程の管理及び物流工程におけ
る運搬物の物流管理などにも適用可能であるという利点
を有する。

【００４７】また、本発明は、撮像用画像メモリアドレ
ス格納用メモリ及び補正用画像メモリアドレス格納用メ
モリを利用して認識辞書を傾けることによって、傾いた
ナンバープレート画像のナンバー認識を可能にするとい
う利点を有する。

【００４８】また、本発明は、操作員の取り込みタイミ
ングの指示にしたがってナンバープレートが撮像されて
いる画像だけをコマ録画することによって、ナンバープ
レートが撮像されていない画像に対してプレート切り出
し処理を行う必要をなくすことができ、処理するデータ
量を削減し、システムの処理速度を向上させることが可
能になる利点を有する。

【００４９】また、本発明は、操作員の取り込みタイミ
ングの指示にしたがって、ナンバープレートが撮像され
ている画像だけに時刻をスーパーインポーズすることに
よって、ナンバープレートが撮像されていない画像に対
してプレート切り出し処理を行う必要をなくすことがで
き、処理するデータ量を削減し、システムの規模を縮小
することができ、また、リアルタイム処理を容易にする
利点を有する。

【００５０】また、本発明は、操作員の取り込みタイミ
ングの指示にしたがってシャッタ速度を変化させること
によってナンバープレートが撮像されている画像だけ画
面全体の明るさを変化させることによって、ナンバープ
レートが撮像されていない画像に対してプレート切り出
し処理を行う必要をなくすことができ、処理するデータ
量を削減し、システムの規模を縮小することができ、ま
た、リアルタイム処理を容易にする利点を有する。

【００５１】また、本発明は、操作員の取り込みタイミ
ングの指示にしたがってストロボを発光させることによ
ってナンバープレートが撮像されている画像だけ画面全
体の明るさを変化させることによって、ナンバープレー
トが撮像されていない画像に対してプレート切り出し処
理を行う必要をなくすことができ、処理するデータ量を
削減し、システムの規模を縮小することができ、また、
リアルタイム処理を容易にする利点を有する。

【００５２】また、本発明は、操作員の取り込みタイミ
ングの指示にしたがってナンバープレートが撮像されて
いる画像だけをスチル撮影することによって、ナンバー
プレートが撮像されていない画像に対してプレート切り
出し処理を行う必要をなくすことができ、処理するデー
タ量を削減し、システムの処理速度を向上させることが
可能になる利点を有する。

【００５３】また、本発明は、ミニパトカーなどにＣＣ
Ｄカメラ、ナンバープレート自動認識部、制御・演算
部、出力部を搭載し、ＣＣＤカメラで撮像した画像を直
接ナンバープレート自動認識部に入力することによっ
て、リアルタイム処理を可能にするともに、天候などの
影響を受けにくい恒常的な駐車車両のナンバーの認識・
集計・検出を可能にするという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における文字検出装置の基本概
念を示すブロック図

【図２】本発明の実施例における車両検出装置の全体構
成を示すブロック図

【図３】本発明の実施例におけるナンバープレート切り
出し装置のブロック図

【図４】本発明の実施例における画像メモリの斜め読み
だしの概念図

【図５】本発明の実施例における画像の傾き補正の概念
図

【図６】本発明の実施例における文字認識装置のブロッ
ク図

【図７】本発明の第２の実施例における車両検出装置の
ブロック図

【図８】本発明の第３の実施例における車両検出装置の
ブロック図

【図９】本発明の第４の実施例における車両検出装置の
ブロック図

【図１０】本発明の第５の実施例における車両検出装置
のブロック図

【図１１】本発明の第６の実施例における車両検出装置
のブロック図

【符号の説明】

１ナンバープレート自動認識部２制御・演算部３出力部４ビデオカメラ５ＶＴＲ６Ａ／Ｄ変換部７撮像用画像メモリ８補正用画像メモリ９補正用画像メモリ１０撮像用画像メモリアドレス格納用メモリ１１アドレスセレクト部１２補正用画像メモリアドレス格納用メモリ１３アドレスセレクト部１４矩形領域アドレス発生回路１５データセレクト部１６プレート切り出し部１７認識辞書メモリ１８傾き辞書メモリ１９アドレスセレクト部２０アドレスセレクト部２１文字認識部２２コマ録画画像送出部２３スーパーインポーズ検出部２４平均輝度検出部２５スチル画像送出部２６ＣＣＤカメラ４１ビデオテープ４２ナンバープレート５１文字認識部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像から文字を認識する文字
認識部と、認識した文字を記録，集計する制御・演算部
と、演算結果を出力する出力部を備えた文字検出装置。
【請求項２】ビデオカメラで駐車車両のナンバーを撮
像する撮像装置と、録画された画像をＶＴＲで再生し、
再生された画像からナンバープレートのナンバーを認識
するナンバープレート認識部と、認識したナンバーを記
録，集計して特定の車両を検出する制御・演算部を備え
た駐車検出装置。
【請求項３】入力画像をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部
と、入力画像をそのまま蓄える第１の画像メモリと、第
１の画像メモリの画像に角度補正を施した画像データを
格納する第２および第３の画像メモリと、角度補正処理
を行うために第１の画像メモリからデータを読み出すア
ドレスを格納した第１の画像メモリアドレス格納用メモ
リと、第１の画像メモリからデータを読み出すアドレス
を選択する第１のアドレスセレクト部と、角度補正処理
を行うために第２の画像メモリあるいは第３の画像メモ
リにデータを書き込むアドレスを格納した第２の画像メ
モリアドレス格納用メモリと、第２の画像メモリあるい
は第３の画像メモリにデータを書き込むアドレスを選択
する第２のアドレスセレクト部と、第２の画像メモリと
第３の画像メモリのどちらのデータを使用するかを選択
するデータセレクト１５と、第２の画像メモリあるいは
第３の画像メモリの矩形領域のアドレスを発生する矩形
領域アドレス発生回路と、第２の画像メモリあるいは第
３の画像メモリの画像からナンバー領域を切り出す切り
出し部を備えたナンバー切り出し装置。
【請求項４】認識する文字のパターンデータを格納し
た認識辞書メモリと、認識辞書のパターンを斜めに傾け
たパターンデータを格納する傾き辞書メモリと、角度補
正処理を行うために認識辞書メモリからデータを読み出
すアドレスを格納した第１の画像メモリアドレス格納用
メモリと、認識辞書メモリからデータを読み出すアドレ
スを選択する第１のアドレスセレクト部と、角度補正処
理を行うために傾き辞書メモリにデータを書き込むアド
レスを格納した第２の画像メモリアドレス格納用メモリ
と、傾き辞書メモリにデータを書き込むアドレスを選択
する第２のアドレスセレクト部と、パターンマッチング
によって文字認識を行う文字認識部を備えた文字認識装
置。
【請求項５】請求項２において、画像の取り込みタイ
ミング時にコマ録画を行い、コマ録画された画像を順に
ナンバープレート認識部に出力することによって、ナン
バープレートが撮像された画像に対してのみプレート切
り出し処理を行うことを特徴とする駐車検出装置。
【請求項６】請求項２において、画像の取り込みタイ
ミング時に時刻をスーパーインポーズし、スーパーイン
ポーズされた時刻の有無を検出することによってナンバ
ープレートが撮像された画像と撮像されていない画像を
区別し、ナンバープレートが撮像された画像に対しての
みプレート切り出し処理を行うことを特徴とする駐車検
出装置。
【請求項７】請求項２において、画像の取り込みタイ
ミング時にシャッタ速度を変化させ、平均輝度検出部で
画面全体の明るさを検出することによってナンバープレ
ートが撮像された画像と撮像されていない画像を区別
し、ナンバープレートが撮像された画像に対してのみプ
レート切り出し処理を行うことを特徴とする駐車検出装
置。
【請求項８】請求項２において、画像の取り込みタイ
ミング時にストロボを発光させ、平均輝度検出部で画面
全体の明るさを検出することによってナンバープレート
が撮像された画像と撮像されていない画像を区別し、ナ
ンバープレートが撮像された画像に対してのみプレート
切り出し処理を行うことを特徴とする駐車検出装置。
【請求項９】請求項２において、画像の取り込みタイ
ミング時にスチル撮影を行い、スチル撮影された画像を
順にナンバープレート認識部に出力することによって、
ナンバープレートが撮像された画像に対してのみプレー
ト切り出し処理を行うことを特徴とする駐車検出装置。
【請求項１０】請求項２において、ＣＣＤカメラで駐
車車両のナンバーを撮像し、撮像された画像からナンバ
ープレートのナンバーを自動認識する駐車検出装置。