EP2201550B1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen Download PDF

Info

Publication number
EP2201550B1
EP2201550B1 EP08803477A EP08803477A EP2201550B1 EP 2201550 B1 EP2201550 B1 EP 2201550B1 EP 08803477 A EP08803477 A EP 08803477A EP 08803477 A EP08803477 A EP 08803477A EP 2201550 B1 EP2201550 B1 EP 2201550B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
goods transport
hazardous
traffic
traffic area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08803477A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2201550A1 (de
Inventor
Igor Dedic
Stefan HÖPFEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to PL08803477T priority Critical patent/PL2201550T3/pl
Publication of EP2201550A1 publication Critical patent/EP2201550A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2201550B1 publication Critical patent/EP2201550B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling itself by a safety-critical traffic area of a road network, in particular by a road tunnel, moving traffic streams with dangerous goods vehicles according to the preamble of claim 1 and a device for controlling according to the preamble of claim 11.
  • a system for managing dangerous goods transports is known, with mobile on-board transceiver devices, with a number of roadside transceiver stations and with a data network for bidirectional communication with the vehicular devices via the roadside stations.
  • the vehicle device can be arranged on the dashboard, attached to the vehicle or directly to the dangerous goods container and contains information about the transported dangerous goods.
  • Charge monitoring sensors measure the state of the dangerous goods during transport and trigger an alarm if there is a risk - for example due to excessive pressure or temperature values - threatens. The alarm is reported to the driver and the communication network to the carrier.
  • JP 2003323689 A From the JP 2003323689 A it is known to arrange directly before and after a tunnel and at a certain distance in front of the tunnel video cameras that record video images of passing vehicles. By means of an image processing unit it is determined whether the recorded vehicle is a special vehicle with dangerous goods label. Based on an information panel, which is located at a certain distance in front of the tunnel, an access ban can be displayed. It is also easy to determine how many special vehicles are currently in the tunnel.
  • JP 2003242595 A It is also known to read from images of vehicles whose license plate and to determine the speed of the change in the time of the vehicle on a video sequence.
  • the known methods and devices for controlling traffic flows with dangerous goods vehicles suffer from the disadvantage that the dangerous goods transporting vehicles with complex facilities, such as transmitter / receiver devices, charge monitoring sensors, positioning systems, transponders or the like, must be equipped.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus of the aforementioned types, with the aid of a detection and control of dangerous goods vehicles is easy, safe and largely independent of the vehicle-mounted equipment is possible.
  • the procedural part of the object is achieved by a generic method with the characterizing features of claim 1.
  • a generic method By taking a digital image of a vehicle approaching the traffic area and digitally evaluating the recorded image for recognition of a feature which characterizes a dangerous goods transport vehicle, it can be determined without special vehicle devices whether the approaching vehicle is a dangerous goods transport vehicle. Vehicle acts.
  • a feature and a speed and a time of a dangerous goods transport vehicle when entering and leaving the safety-critical traffic area transmitted to a control center and the traffic signals to avoid dangerous passage of hazardous goods vehicles within the safety-critical traffic area are issued centrally triggered the possibly required control interventions, that is to say the delivery of a traffic signal, are determined and triggered.
  • a time series of digital images is recorded by a vehicle approaching the traffic area.
  • the detection reliability can be increased.
  • temporally variable phenomena such as a change in size of the characterizing feature, can be observed on the image series.
  • a detail of a recorded image containing the feature is determined.
  • the digital evaluation of only one image feature having the feature of interest accelerates the evaluation process, since the recognition software has to process a smaller amount of image data.
  • the feature is formed by a display area for characters and / or images arranged on the dangerous goods transport vehicle.
  • a display surface mounted on a vehicle can be determined by its border or by its arrangement position on the vehicle as the image section of interest, which is then evaluated in a further step on detection of a dangerous goods transport vehicle.
  • the feature is preferably determined by the shape and / or size and / or arrangement position and / or coloring and / or character content and / or image content of the display area. Recognition algorithms known per se recognize, on the basis of one or more of these properties, the feature which characterizes a vehicle as a dangerous goods transporter.
  • the display surface is designed as a sign and / or orange marking and / or marking for substances which are conveyed in a heated state. These characteristics are defined in the "Annex to the Recast Annexes A and B of the European Convention on the International Carriage of Dangerous Goods by Road,” or ADR, and are mandatory for vehicle registration.
  • the display surface is designed as an official motor vehicle license plate.
  • Recognition of the official registration number is an additional identification feature represents, by means of which a vehicle can be recognized or recognized as dangerous goods transport vehicle.
  • the license plates of the fleet vehicles of dangerous goods transport companies could be centrally managed electronically and linked to the information on each transported dangerous goods.
  • the traffic signal indicates a blocking or release for an entrance to the traffic area and / or a speed limit and / or a direction for a lane change.
  • These signals preferably relate only to drivers of dangerous goods vehicles, so that the rest of the traffic flow is not hindered.
  • a blocking signal can be given to an approaching vehicle, which prevents a driver of this dangerous goods vehicle from entering the traffic area until this - after leaving another, already in the traffic area Getting Dangerous Goods Transport Vehicle Moving A Release Signal.
  • FIG. 1 leads a road with a lane S and an oncoming lane S 'through a tunnel T, which represents a safety-critical traffic area due to its rigid lane boundaries, the prevailing limited visibility and ventilation conditions as well as the limited holding and escape possibilities.
  • a tunnel T which represents a safety-critical traffic area due to its rigid lane boundaries, the prevailing limited visibility and ventilation conditions as well as the limited holding and escape possibilities.
  • E and E' signal generator 30 is arranged, by means of which to drivers on their own approaching dangerous goods transport vehicles G and G 'traffic signals can be issued.
  • the signalers 30 issue blocking or release signals in order to block or release the entrance into the tunnel T for a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • the signalers 30 issue blocking or release signals in order to block or release the entrance into the tunnel T for a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • traffic signals for speed limitation or lane change.
  • a video camera 10 is arranged on the road side at a sufficiently great distance upstream of the signal generator 30.
  • the video cameras take digital pictures of vehicles approaching the tunnel T, which are digitally evaluated by a device 11 for recognition of a feature which identifies a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • a device 11 for recognition of a feature which identifies a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • the internationally prescribed vehicle registration marks Z according to ADR for the transport of dangerous goods on the road which are shown on display surfaces and in the FIG. 2 to FIG. 4 are shown.
  • the official motor vehicle license plate K which is likewise shown on display surfaces, can also be used to detect or recognize a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • optical pattern recognition methods are used on the basis of which, on the basis of shape, size, arrangement position and coloration, the character content and optionally the image content of the display area and therefrom the feature which characterizes the transported dangerous goods can be determined.
  • the video cameras are arranged in number and alignment of their optical axis such that all features Z or K of an approaching vehicle G is detected and from the time change of the size of a feature whose speed v is determined.
  • the evaluation device 11 sends a dangerous goods transport message m, which has data on the characteristic z or k, the speed v and the measuring time t, to a control center 20 of the tunnel T.
  • Such messages m receives the control center 20 also of video cameras 10 and evaluation devices 11, which are arranged at the exits A and A 'of the tunnel T, there to determine whether a detected dangerous goods transport vehicle G or G' has left the tunnel T again.
  • the control center 20 Based on the received messages m is the control center 20 by means of data processing means, not shown in a position to decide whether a risky vehicle passage threatens, and to send corresponding switching commands to the signal generator 30.
  • the evaluation devices 11 are connected, for example via a wireless communication link and the signal generator 30, for example via a data line to the control center 20.
  • the approaching of a vehicle F, which does not have a dangerous goods transport vehicle characterizing feature is recognized by the evaluation device 11 as such; a dangerous goods transport message m to the control center 20 is omitted.
  • the control center 20 the entrance of a dangerous goods transport vehicle G 'has been reported on the opposite lane S', but not yet its exit.
  • the control center 20 thus has the information that in the tunnel T on the opposite lane S 'a dangerous goods transport vehicle G' moves, which conveys a Z 'corresponding dangerous goods and possibly the official motor vehicle license plate K' has.
  • the dangerous goods corresponding to the identifiers K and K 'become adjusted to their risk potential in a collision.
  • a switching command for a blocking signal is triggered in the control center 20, which is output via the signal generator 30 to the driver of the dangerous goods transport vehicle G.
  • the dangerous goods transport vehicle G can then be stopped on a waiting lane in front of the entrance E into the tunnel until the signal generator 30 issues an enable signal after the oncoming dangerous goods transport vehicle G 'has left the tunnel T through the exit A'.
  • a billboard Z1 As an example for arranged on dangerous goods transport vehicles display areas with dangerous goods indicator Z is in FIG. 2 a billboard Z1, a so-called Placard, shown for flammable gases.
  • This billboard Z1 is formed by a square (rhombus) on a corner with at least 250 mm side length, which is provided with a black border and has a black flame symbol on a red background and the number "2" in the lower corner.
  • An orange marking Z2 according to FIG. 3 has two rectangular, retroreflective, vertically mounted orange panels with side lengths of 400 mm by 300 mm and a 15 mm wide edge.
  • a number to indicate the danger for example "33” for a highly flammable liquid substance (flashpoint below 23 ° C).
  • a four-digit UN number for example "1088", for the labeling of substances or articles in accordance with UN model regulations.
  • a marking Z3 for substances which are transported in a heated state has the shape of a triangle with a side of at least 250 mm in the hatched area FIG. 4 must be displayed in red. It has to be affixed to both sides of the vehicle and behind, for example, for tank vehicles, according to a special provision.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

  • Der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Straßennetzes, insbesondere durch einen Straßentunnel, bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Steuerung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 11.
  • Die Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße birgt vor allem in sicherheitskritischen Verkehrsbereichen, wie zum Beispiel in Tunneln, auf Brücken, in Wasserschutz- oder in Wohngebieten, ein besonderes Risiko in sich. Unfälle, bei welchen ein Gefahrguttransport-Fahrzeug beteiligt ist, können je nach Art des Gefahrengutes verheerende Folgen - etwa Feuer, Explosion, Entwicklung oder Freisetzung giftiger Stoffe - haben. Eine besondere Gefahr entsteht jedoch bei einer Passage von Fahrzeugen in sicherheitskritischen Verkehrsbereichen, wenn eine Wechselwirkung der transportierten Gefahrengüter zu unerwünschten Reaktionen führen würde, wie beispielsweise die Explosionsreaktion von Sauerstoffgas mit Wasserstoffgas.
  • Aus der Patentschrift US 5,347,274 ist ein System zum Management von Gefahrguttransporten bekannt, mit mobilen fahrzeugseitigen Sender-/Empfängergeräten, mit einer Reihe von straßenseitigen Sender-/Empfängerstationen und mit einem Datennetzwerk zur bidirektionalen Kommunikation mit den Fahrzeuggeräten über die Straßenstationen. Das Fahrzeuggerät kann am Armaturenbrett angeordnet, am Fahrzeug oder direkt am Gefahrgutcontainer befestigt sein und enthält Informationsdaten über das transportierte Gefahrengut. Ladungsüberwachungssensoren messen den Zustand des Gefahrengutes während des Transportes und lösen einen Alarm aus, wenn Gefahr - etwa durch überhöhte Druck- oder Temperaturwerte - droht. Der Alarm wird dem Fahrer und über das Kommunikationsnetzwerk dem Transportunternehmer gemeldet.
  • Die Patentschrift US 6,729,540 B2 offenbart ein System zum Management dynamischer Situationen von Transportfahrzeugen für Abfall. Jedes Transportfahrzeug ist mit einem Positionsbestimmungssystem ausgestattet, das die Fahrzeugposition ermittelt und an eine Zentrale meldet, um dort in Echtzeit die Route der Fahrzeuge von einem Erzeugerunternehmen, von dem der Abfall abgeholt wird, bis zu einer Abfallentsorgungseinrichtung verfolgen zu können. An jedem Fahrzeug ist ein Transponder mit einer Fahrzeugidentifikation angebracht, die von einem einrichtungsseitigen Lesegerät als Zugangskontrolle zu der Entsorgungseinrichtung ausgelesen wird. Das Fahrzeug ist mit einer Bezettelung versehen, die Daten über den Abholort und die Art des Abfalls in Form eines Barcodes enthält.
  • Aus der Patentschrift US 6,754,580 B1 ist ein Fahrzeugleitsystem bekannt, bei dem das Straßennetz als Datennetzwerk aufgefasst wird. Teilnehmende Fahrzeuge müssen sich am System anmelden und über eine Leitkennung identifizieren. Die Fahrzeuge senden ihre Fahrtziele und in regelmäßigen Abständen ihre Position und Geschwindigkeit an eine Verkehrsinformationszentrale. Die Verkehrsinformationszentrale sendet im Gegenzug an die Fahrzeuge Routenvorechläge. Die Leitkennung umfasst neben einer IP-Adresse für das Datennetzwerk, personenbezogene Angaben über den Nutzer und Informationen über Fahrzeug und Ladegut, wie etwa geladenes Gefahrgut. Öffentliche Verkehrsmittel, Notfalleinsatzfahrzeuge, Schwerlastfahrzeuge und Gefahrguttranporter können eine Fahrwegfreigabe oder einer Grünen Welle von straßenseitigen Einrichtungen, etwa Steuergeräten von Lichtsignalanlagen, anfordern. Die Verkehrsleitung findet auch über Bildschirme statt, auf welchen Lichtsignalanlagen, Brücken mit ihren Freigabedaten und Geschwindigkeits- sowie umwelttechnische Beschränkungen des Straßennetzes dargestellt sind.
  • Aus der JP 2003323689 A ist es bekannt, direkt vor und nach einem Tunnel sowie in einem gewissen Abstand vor dem Tunnel Videokameras anzuordnen, die Videobilder von passierenden Fahrzeugen aufnehmen. Mittels einer Bildverarbeitungseinheit wird ermittelt, ob das aufgenommene Fahrzeug ein Sonderfahrzeug mit Gefahrgutzettel ist. Anhand einer Informationstafel, die im gewissen Abstand vor dem Tunnel angeordnet ist, kann ein Zufahrtsverbot angezeigt werden. Außerdem kann leicht ermittelt werden, wie viele Sonderfahrzeuge sich augenblicklich ' im Tunnel befinden.
  • Aus der JP 2003242595 A ist es außerdem bekannt, aus Bildaufnahmen von Fahrzeugen deren Nummernschild auszulesen sowie aus der zeitlichen Größenveränderung des Fahrzeugs auf einer Videosequenz dessen Geschwindigkeit zu ermitteln.
  • Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung von Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen leiden unter dem Nachteil, dass die Gefahrgut transportierenden Fahrzeuge mit aufwendigen Einrichtungen, wie Sender-/Empfängergeräte, Ladungsüberwachungssensoren, Positionsbestimmungssystemen, Transpondern oder dergleichen, ausgerüstet werden müssen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Arten bereitzustellen, mit dessen Hilfe eine Erkennung und Steuerung von Gefahrguttransport-Fahrzeugen einfach, sicher und weitgehend unabhängig von der fahrzeugseitigen Ausrüstung möglich ist.
  • Der verfahrensartige Teil der Aufgabe wird durch ein gattungsgemäßes Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Indem von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen und das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnet, digital ausgewertet wird, kann ohne besondere Fahrzeuggeräte festgestellt werden, ob es sich bei dem herannahenden Fahrzeug um ein Gefahrguttransport-Fahrzeug handelt. Indem ein Merkmal und eine Geschwindigkeit und ein Zeitpunkt eines Gefahrguttransport-Fahrzeugs bei Einfahrt in den und bei Ausfahrt aus dem sicherheitskritischen Verkehrsbereich an eine Steuerungszentrale übermittelt und die Verkehrssignale zur Vermeidung von sicherheitsgefährdenden Passagen von Gefahrguttransport-Fahrzeugen innerhalb des sicherheitskritischen Verkehrsbereiches zentral ausgelöst abgegeben werden, können die gegebenenfalls erforderlichen Steuereingriffe, das heißt die Abgabe eines Verkehrssignals, ermittelt und ausgelöst werden.
  • Durch Abgabe eines zentral ausgelösten Verkehrssignals an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug kann dieses durch einen Steuereingriff beeinflusst werden, um das Auftreten kritischer Verkehrssituationen zu vermeiden, ohne dass besondere - über das Vorhandensein eines kennzeichnenden Merkmals hinausgehende - fahrzeugseitige Vorkehrungen zu treffen sind.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug eine zeitliche Serie digitaler Bilder aufgenommen. Durch Auswertung einer Bilderserie kann die Erkennungssicherheit erhöht werden. Außerdem können auf der Bilderserie zeitlich veränderliche Phänomene, etwa eine Größenänderung des kennzeichnenden Merkmals, beobachtet werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein das Merkmal enthaltender Ausschnitt eines aufgenommenen Bildes ermittelt. Die digitale Auswertung lediglich eines das interessierende Merkmal aufweisenden Bildausschnittes beschleunigt das Auswertungsverfahren, da die Erkennungssoftware eine kleinere Bilddatenmenge zu verarbeiten hat.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Merkmal durch eine am Gefahrguttransport-Fahrzeug angeordnete Anzeigefläche für Zeichen und/oder Bilder gebildet. Eine an einem Fahrzeug angebrachte Anzeigefläche kann durch ihre Umrandung oder durch ihre Anordnungsposition am Fahrzeug als interessierender Bildausschnitt ermittelt werden, der dann in einem weiteren Schritt auf Erkennung eines Gefahrguttransport-Fahrzeuges ausgewertet wird.
  • Vorzugsweise wird das Merkmal durch Form und/oder Größe und/oder Anordnungsposition und/oder Farbgebung und/oder Zeicheninhalt und/oder Bildinhalt der Anzeigefläche bestimmt. An sich bekannte Auswertungsalgorithmen erkennen aufgrund eines oder mehrerer dieser Eigenschaften das Merkmal, welches ein Fahrzeug als Gefahrguttransporter kennzeichnet.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungegemäßen Verfahrens ist die Anzeigefläche als Großzettel und/oder orangefarbene Kennzeichnung und/oder Kennzeichen für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, ausgebildet. Diese Kennzeichenmerkmale sind in der "Anlage zur Bekanntmachung der Neufassung der Anlagen A und B des Europäischen Übereinkommens vom 30. September 1957 über die internationale Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße", kurz ADR, definiert und verbindlich zur Fahrzeugkennzeichnung vorgeschrieben.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Anzeigefläche als amtliches Kraftfahrzeug-Kennzeichen ausgebildet. Die Erkennung des amtlichen Zulassungskennzeichens stellt ein zusätzliches Identifizierungsmerkmal dar, anhand dessen ein Fahrzeug als Gefahrgut-transport-Fahrzeug erkannt oder wiedererkannt werden kann. Beispielsweise könnten die Kfz-Kennzeichen der Flottenfahrzeuge von Gefahrguttransport-Unternehmen elektronisch zentral verwaltet und mit den Informationen zum jeweils transportierten Gefahrgut verknüpft sein.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus einer Lage einer optischen Achse einer die digitalen Bilder aufnehmenden Videokamera und aus der zeitlichen Veränderung der Größe des Merkmals eine Geschwindigkeit eines herannahenden Fahrzeugs ermittelt. Aus der ermittelten Geschwindigkeit und dem Ort der Videodetektion kann die Zeitdauer ermittelt werden, bis das Gefahrgut-transport-Fahrzeug die Einfahrt in den sicherheitskritischen Verkehrsbereich erreichen wird. Daraus läset sich errechnen, ob es zu einer gefährlichen Fahrzeugpassage innerhalb des Verkehrsbereiches kommen könnte, und gegebenenfalls ein Steuereingriff zur Beeinflussung des herannahenden Fahrzeugs vornehmen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einem sich dem Verkehrsbereich entfernenden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen und das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnet, digital ausgewertet. Damit kann bestimmt werden, ob ein an einer Einfahrt in den sicherheitskritischen Verkehrsbereich erkanntes Gefahrguttransport-Fahrzeug sicher wieder aus dem Verkehrsbereich herausgefahren ist oder ob es sich noch darin aufhält.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt das Verkehrssignal eine Sperrung oder eine Freigabe für eine Einfahrt in den Verkehrsbereich und/oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder eine Richtung für einen Fahrspurwechsel an. Diese Signale betreffen vorzugsweise nur Fahrer von Gefahrguttransport-Fahrzeugen, damit der übrige Verkehrsfluss nicht behindert wird. Zur Vermeidung einer sicherheitskritischen Passage zweier oder mehrerer Gefahrguttransport-Fahrzeuge innerhalb des Verkehrsbereichs kann an ein sich näherndes Fahrzeug ein Sperrsignal gegeben werden, welches einem Fahrer dieses Gefahrguttransport-Fahrzeugs die Einfahrt in den Verkehrsbereich verwehrt, bis dieser - nach Verlassen eines anderen, bereits im Verkehrsbereich sich bewegenden Gefahrguttransport-Fahrzeugs-ein Freigabesignal erhält. Bei weniger kritischen Gefahrgütern mag es genügen, die maximal zugelassene Geschwindigkeit im Verkehrsbereich durch ein entsprechendes Signal zu verringern, oder aber - beispielsweise bei mehreren Fahrspuren je Fahrtrichtung - den Gefahrguttransport-Fahrzeugen durch ein Richtungssignal die Benutzung nur der jeweils rechten Fahrspur zu gestatten.
  • Der vorrichtungsartige Teil der Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 11 gelöst. Eine Einrichtung zur Feststellung, ob ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug ein Gefahrguttransport-Fahrzeug ist, ist als Videokamera zur Aufnahme eines digitalen Bildes ausgebildet. Mit der Videokamera und einer Steuerungszentrale ist eine Einrichtung zur digitalen Auswertung der aufgenommenen Bilder verbunden, die derart ausgebildet ist, dass ein auf einem aufgenommen Bild abgebildetes, ein Gefahrguttransport-Fahrzeug bestimmendes Merkmal erkennbar ist. Die Steuerungszentrale ist zum Empfangen einer Gefahrguttransport-Meldung der Feststellungseinrichtung sowie zum Auslösen von Schaltbefehlen an den Signalgeber zur Abgabe eines Verkehrssignals an ein sich dem Verkehrsbereich näherdes Fahrzeug ausgebildet. Feststellungseinrichtungen sind aneiner Einfahrt und an einer Ausfahrt des sicherheitskritischen Verkehrsbereichs angeordnet. Die Gefahrguttransport-Meldungen umfassen ein Merkmal und die Geschwindigkeit und einen Zeitpunkt eines Gefahrguttransport-Fahrzeuges. Die Steuerungszentrale ist dazu ausgebildet, Verkehrssignale zur Vermeidung von sicherheitskritischen Passagen von Gefahrguttransport-Fahrzeugen innerhalb des sicherheitskritischen Verkehrsbereichs auszulösen.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert wird, in deren
    • FIG 1
    eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung,
    FIG 2
    eine als Großzettel ausgebildete Anzeigefläche,
    FIG 3
    eine als orangefarbene Kennzeichnung ausgebildete Anzeigefläche,
    FIG 4
    eine als Kennzeichen für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, ausgebildete Anzeigefläche,
    schematisch veranschaulicht sind.
  • Gemäß FIG 1 führt eine Straße mit einer Fahrbahn S und einer Gegenfahrbahn S' durch ein Tunnel T, welcher aufgrund seiner starren Fahrbahnbegrenzungen, der darin herrschenden eingeschränkten Sicht- und Belüftungsverhältnisse sowie der begrenzten Halte- und Fluchtmöglichkeiten einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich darstellt. Zur Vermeidung riskanter Passagen von Gefahrgut transportierenden Fahrzeugen G bzw. G' innerhalb des Tunnels T sind an dessen Einfahrten E bzw. E' Signalgeber 30 angeordnet, mittels derer an Fahrer von sich nähernden Gefahrguttransport-Fahrzeugen G bzw. G' Verkehrssignale abgegeben werden können.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden von den Signalgebern 30 Sperr- oder Freigabesignale abgegeben, um die Einfahrt in den Tunnel T für ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G bzw. G' zu sperren oder freizugeben. Alternativ oder zusätzlich können auch Verkehrssignale zur Geschwindigkeitsbegrenzung oder zum Fahrspurwechsel vorgesehen werden.
  • Erfindungsgemäß ist in hinreichend großem Abstand stromauf der Signalgeber 30 jeweils eine Videokamera 10 straßenseitig angeordnet. Die Videokameras nehmen digitale Bilder von sich dem Tunnel T nähernden Fahrzeugen auf, die mittels einer Einrichtung 11 auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G bzw. G' kennzeichnet, digital ausgewertet werden. Als Merkmal dienen hier vor allem die nach ADR international vorgeschriebenen Fahrzeugkennzeichnungen Z für die Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße, die auf Anzeigeflächen abgebildet und in den FIG 2 bis FIG 4 dargestellt sind. Zusätzlich können auch die ebenfalls auf Anzeigeflächen abgebildeten amtlichen Kraftfahrzeug-Kennzeichen K zur Erkennung oder Wiedererkennung eines Gefahrguttransport-Fahrzeuges G bzw. G' herangezogen werden.
  • Hierbei bedient man sich optischer Mustererkennungsverfahren, anhand derer aufgrund von Form, Größe, Anordnungsposition und Farbgebung der Zeicheninhalt und gegebenenfalls der Bildinhalt der Anzeigefläche und daraus das Merkmal, welches das transportierte Gefahrgut kennzeichnet, bestimmt werden kann. Die Videokameras sind in Anzahl und Ausrichtung ihrer optischen Achse derart angeordnet, dass sämtliche Merkmale Z bzw. K eines herannahenden Fahrzeugs G erkannt sowie aus der zeitlichen Veränderung der Größe eines Merkmals dessen Geschwindigkeit v ermittelt wird. Wird ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G als solches erkannt, sendet die Auswertungseinrichtung 11 eine Gefahrguttransport-Meldung m, die Daten zum Merkmal z bzw. k, zur Geschwindigkeit v und zum Messzeitpunkt t aufweist, an eine Steuerungszentrale 20 des Tunnels T. Derartige Meldungen m empfängt die Steuerungszentrale 20 auch von Videokameras 10 bzw. Auswertungseinrichtungen 11, welche an den Ausfahrten A bzw. A' des Tunnels T angeordnet sind, um dort festzustellen, ob ein erkanntes Gefahrguttransport-Fahrzeug G bzw. G' den Tunnel T wieder verlassen hat.
  • Anhand der empfangenen Meldungen m ist die Steuerungszentrale 20 mit Hilfe von nicht dargestellten Datenverarbeitungsmitteln in der Lage zu entscheiden, ob eine riskante Fahrzeugpassage droht, und entsprechende Schaltbefehle an die Signalgeber 30 zu senden. Hierzu sind die Auswertungseinrichtungen 11 zum Beispiel über eine drahtlose Kommunikationsverbindung und die Signalgeber 30 beispielsweise über eine Datenleitung mit der Steuerungszentrale 20 verbunden.
  • Das Annähern eines Fahrzeuges F, welches kein ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnendes Merkmal aufweist, wird von der Auswertungseinrichtung 11 als solches erkannt; eine Gefahrguttransport-Meldung m an die Steuerungszentrale 20 unterbleibt. Allerdings ist der Steuerungszentrale 20 die Einfahrt eines Gefahrguttransport-Fahrzeuges G' auf der Gegenfahrbahn S' gemeldet worden, jedoch noch nicht dessen Ausfahrt. Die Steuerungszentrale 20 verfügt also über die Information, dass sich im Tunnel T auf der Gegenfahrbahn S' ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G' bewegt, welches ein dem Kennzeichen Z' entsprechendes Gefahrgut befördert und ggf. das amtliche Kraftfahrzeug-Kennzeichen K' aufweist. Wird nun der Steuerungszentrale 20 zum Zeitpunkt t gemeldet, dass sich auf der Fahrbahn S ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G mit einem Gefahrgut-Kennzeichen Z und mit einer Geschwindigkeit v der Einfahrt E des Tunnels T nähert, werden die den Kennzeichen K und K' entsprechenden Gefahrgüter auf deren Risikopotential bei einer Kollision abgeglichen. Im Falle eines zu hohen Risikos wird in der Steuerungszentrale 20 ein Schaltbefehl für ein Sperrsignal ausgelöst, welches über den Signalgeber 30 an den Fahrer des Gefahrguttransport-Fahrzeuges G abgegeben wird. Das Gefahrguttransport-Fahrzeug G kann dann auf einer Wartespur vor der Einfahrt E in den Tunnel angehalten werden, bis der Signalgeber 30 ein Freigabesignal abgibt, nachdem das entgegen kommende Gefahrguttransport-Fahrzeug G' den Tunnel T durch die Ausfahrt A' verlassen hat.
  • In der Steuerungszentrale 20 ist eine Risiko-Abgleichliste von Gefahrgütern hinterlegt, die als Entscheidungsgrundlage für den Steuereingriff dient. Eine Klassifizierung von Stoffen einschließlich Lösungen und Gemischen gemäß ADR mit hohem Gefahrenpotential ist:
    • 1. Explosive Stoffe und Gegenstände mit Explosivstoff
    • 2. Gase
    • 3. Entzündbare flüssige Stoffe
    • 4.1 Entzündbare feste Stoffe, selbstzersetzliche Stoffe und desensibilisierte explosive Stoffe
    • 4.2 Selbstentzündliche Stoffe
    • 4.3 Stoffe, die in Berührung mit Wasser entzündbare Gase entwickeln
    • 5.1 Entzündend (oxidierend) wirkende Stoffe
    • 5.2 Organische Peroxide
    • 6.1 Giftige Stoffe
    • 6.2 Ansteckungsgefährliche Stoffe
    • 7. Radioaktive Stoffe
    • 8. Ätzende Stoffe
    • 9. Verschiedene gefährliche Stoffe und Gegenstände
  • Als Beispiel für an Gefahrguttransport-Fahrzeugen angeordnete Anzeigeflächen mit Gefahrgut-Kennzeichen Z ist in FIG 2 ein Großzettel Z1, ein sogenanntes Placard, für entzündbare Gase dargestellt. Dieser Großzettel Z1 ist durch ein auf einer Ecke stehendes Quadrat (Raute) mit mindestens 250 mm Seitenlänge gebildet, das mit einer schwarzen Umrandung versehen ist und ein schwarzes Flammensymbol auf rotem Grund sowie die Ziffer "2" in der unteren Ecke aufweist.
  • Eine orangefarbene Kennzeichnung Z2 gemäß FIG 3 weist zwei rechteckige, rückstrahlende, senkrecht angebrachte orangefarbene Tafeln mit den Seitenlängen 400 mm mal 300 mm und einem 15 mm breiten Rand auf. Im oberen Teil steht eine Nummer zur Kennzeichnung der Gefahr, zum Beispiel "33" für einen leicht entzündbaren flüssigen Stoff (Flammpunkt unter 23 °C). Im unteren Teil steht eine vierziffrige UN-Nummer, zum Beispiel "1088", zur Kennzeichnung von Stoffen oder Gegenständen gemäß UN-Modellvorschriften.
  • Ein Kennzeichen Z3 für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, hat die Form eines Dreiecks mit einer Seitenlänge von mindestens 250 mm, welches im schraffierten Bereich aus FIG 4 rot dargestellt werden muss. Es ist nach einer Sondervorschrift beispielsweise für Tankfahrzeuge an beiden Fahrzeugseiten und hinten anzubringen.
  • Aufgrund der nach ADR definierten Ausgestaltung der Gefahrgut-Kennzeichen Z1 bis Z3 können diese durch einschlägige Erkennungsalgorithmen im Wege der Videodetektion sicher erkannt werden.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Straßennetzes, insbesondere. durch einen Straßentunnel (T), bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G'), wobei von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) festgestellt wird, ob es ein Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) ist, und wobei an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug (G) ein Verkehrssignal abgegeben wird, wobei von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) ein digitales Bild aufgenommen wird, und wobei das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) kennzeichnet, digital ausgewertet wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Merkmal (k, z) und eine Geschwindigkeit (v) und ein Zeitpunkt (t) eines Gefahrguttransport-Fahrzeugs (G) bei Einfahrt (E, E') in den und bei Ausfahrt (A, A') aus dem sicherheitskritischen Verkehrsbereich an eine Steuerungszentrale (20) übermittelt werden, und wobei die Verkehrssignale zur Vermeidung von sicherheitsgefährdenden Passagen von Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G') innerhalb des sicherheitskritischen Verkehrsbereiches zentral ausgelöst abgegeben werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) eine zeitliche Serie digitaler Bilder aufgenommen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei ein das Merkmal enthaltender Ausschnitt eines aufgenommenen Bildes ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    wobei das Merkmal durch eine am Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) angeordnete Anzeigefläche für Zeichen und/oder Bilder gebildet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    wobei das Merkmal durch Form und/oder Größe und/oder Anordnungsposition und/oder Farbgebung und/oder Zeicheninhalt und/oder Bildinhalt der Anzeigefläche bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
    wobei die Anzeigefläche als Großzettel (Z1) und/oder orange-farbene Kennzeichnung (K2) und/oder Kennzeichen (Z3) für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, ausgebildet ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
    wobei die Anzeigefläche als amtliches Kraftfahrzeug-Kennzeichen (K) ausgebildet ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    wobei aus einer Lage einer optischen Achse einer die digitalen Bilder aufnehmenden Videokamera (10) und aus der zeitlichen Veränderung der Größe des Merkmals eine Geschwindigkeit (v) eines herannahenden Fahrzeugs (G) ermittelt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    wobei von einem sich dem Verkehrsbereich entfernenden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen wird, und dass das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnet, digital ausgewertet wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    wobei das Verkehrssignal eine Sperrung oder eine Freigabe für eine Einfahrt in den Verkehrsbereich und/oder eine Geschwin-digkeitsbegrenzung und/oder eine Richtung für einen Fahrspurwechsel anzeigt.
  11. Vorrichtung zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Straßennetzes, insbesondere durch einen Straßentunnel (T), bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G'), welche eine Einrichtung zur Feststellung, ob ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug ein Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) ist, einen Signalgeber (30) zur Abgabe eines Verkehrssignals an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug (G), und eine Steuerungszentrale (20) zum Empfangen einer Gefahrgut-transport-Meldung (m) einer Feststellungseinrichtung und zum Auslösen von Schaltbefehlen an den Signalgeber (30), wobei die Feststellungseinrichtung als Videokamera (10) zur Aufnahme eines digitalen Bildes eines sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeuges (G) ausgebildet ist, und wobei eine mit der Videokamera (10) und der Steuerungszentrale (20) verbundene Einrichtung (11) zur digitalen Auswertung der aufgenommenen Bilder derart ausgebildet ist, dass ein auf einem aufgenommen Bild abgebildetes, ein Gefahrguttransport-Fahrzeug bestimmendes Merkmal erkennbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellungseinrichtungen an einer Einfahrt (E, E') und an einer Ausfahrt (A, A') des sicherheitskritischen Verkehrsbereichs angeordnet sind, dass die Gefahrguttransport-Meldungen (m) ein Merkmal (k, z) und die Geschwindigkeit (v) und einen Zeitpunkt (t) eines Gefahrguttransport-Fahrzeuges (G) umfassen, und dass die Steuerungszentrale (20) dazu ausgebildet ist, Verkehrssignale zur Vermeidung von sicherheitskritischen Passagen von Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G') innerhalb des sicherheitskritischen Verkehrsbereichs auszulösen.
EP08803477A 2007-09-24 2008-09-01 Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen Not-in-force EP2201550B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL08803477T PL2201550T3 (pl) 2007-09-24 2008-09-01 Sposób i urządzenie do sterowania poruszającymi się przez krytyczny pod względem bezpieczeństwa obszar ruchu sieci drogowej, w szczególności przez tunel drogowy, potokami ruchu z pojazdami transportującymi ładunki niebezpieczne

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007045461 2007-09-24
PCT/EP2008/061496 WO2009040217A1 (de) 2007-09-24 2008-09-01 Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2201550A1 EP2201550A1 (de) 2010-06-30
EP2201550B1 true EP2201550B1 (de) 2013-03-27

Family

ID=40084492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08803477A Not-in-force EP2201550B1 (de) 2007-09-24 2008-09-01 Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20100286897A1 (de)
EP (1) EP2201550B1 (de)
PL (1) PL2201550T3 (de)
WO (1) WO2009040217A1 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102918573B (zh) * 2010-02-08 2016-03-16 “建筑投资项目M公司”有限责任公司 确定车辆速度和坐标并对其进行后续识别和自动记录交通违章的方法与实现所述方法的设备
KR20120068292A (ko) * 2010-12-17 2012-06-27 한국전자통신연구원 차량 충돌 방지 장치 및 방법
ITMI20121926A1 (it) * 2012-11-13 2014-05-14 Project Automation S P A Apparato e metodo di controllo del transito di merci perisolose in galleria
CN104751627B (zh) * 2013-12-31 2017-12-08 西门子公司 一种交通状况参数的确定方法和装置
WO2016018936A1 (en) 2014-07-28 2016-02-04 Econolite Group, Inc. Self-configuring traffic signal controller
CN104658399B (zh) * 2015-02-13 2015-10-28 王明文 一种用于监管监控道路运输车辆的沙盘模型及模拟方法
AT517658B1 (de) 2015-09-04 2023-02-15 Efkon Gmbh System zur Aufnahme von Fahrzeugseitenansichten
DE102016000720B3 (de) * 2016-01-23 2017-05-11 Audi Ag Verfahren und Kraftfahrzeug-Steuervorrichtung zum Verifizieren zumindest einer Verkehrsmeldung
US20180082249A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Wal-Mart Stores, Inc. Autonomous Vehicle Content Identification System and Associated Methods
CN106448180B (zh) * 2016-10-24 2019-09-10 东南大学 一种长大隧道交通事件实时检测方法及检测系统
US11915308B2 (en) 2018-05-10 2024-02-27 Miovision Technologies Incorporated Blockchain data exchange network and methods and systems for submitting data to and transacting data on such a network
DE102018121500A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Wabco Gmbh Verfahren zum Vorgeben von Soll-Abständen zwischen Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes, Auswerteeinheit sowie Fahrzeug
CN109544946B (zh) * 2019-01-03 2021-09-28 南京城建隧桥经营管理有限责任公司 基于车流量大数据的隧道实时监控管理系统及其实现方法
CN111178198B (zh) * 2019-12-19 2024-02-09 杭州电子科技大学 一种基于机器视觉的实验室危险品安全隐患自动监测方法
CN113055658A (zh) * 2021-04-25 2021-06-29 广州大广高速公路有限公司 一种基于全景拼接技术的隧道危化品车辆识别方法及系统
CN113421434B (zh) * 2021-06-29 2022-06-07 福建交科信通科技有限公司 用于公路治超非现场执法的超限超载率计算方法
SE2350266A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-26 Iveco Spa Infrastructure for road navigation management of a fleet of vehicles adapted to transport dangerous or potentially dangerous goods, and related methods
CN114928630B (zh) * 2022-07-20 2022-10-04 广州一链通互联网科技有限公司 一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5347274A (en) * 1990-05-17 1994-09-13 At/Comm Incorporated Hazardous waste transport management system
JP2829801B2 (ja) * 1991-09-04 1998-12-02 松下電器産業株式会社 トンネル内車両動態計測装置
US5448220A (en) * 1993-04-08 1995-09-05 Levy; Raymond H. Apparatus for transmitting contents information
SE521694C2 (sv) * 1999-09-21 2003-11-25 Kongelf Holding Ab System för styrning av fordonsrörelser
AU2001283754A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-26 K.K. Holding Ag Monitoring and guiding of the traffic flow in road tunnels, on bridges and otherrestricted stretches
JP2002265004A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Nisscom Corp 産業廃棄物の最終処分場搬入管理システム
AU2002238843B2 (en) * 2001-03-21 2005-06-09 Sanyo Electric Co., Ltd. Navigator
JP3467774B2 (ja) * 2001-04-27 2003-11-17 住友電気工業株式会社 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム
JP2003242595A (ja) * 2002-02-21 2003-08-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両検知方法及び装置
JP2003323689A (ja) * 2002-05-01 2003-11-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 特殊車両検出装置および特殊車両検出方法
US20090058593A1 (en) * 2002-06-11 2009-03-05 Intelligent Technologies International, Inc. Hazardous Material Transportation Monitoring Techniques
US6999004B2 (en) * 2002-06-17 2006-02-14 Siemens Corporate Research, Inc. System and method for vehicle detection and tracking
US20100076878A1 (en) * 2006-09-12 2010-03-25 Itis Holdings Plc Apparatus and method for implementing a road pricing scheme
US7764196B2 (en) * 2007-05-25 2010-07-27 Kevin Allen Spears Method and apparatus for documenting the condition of a vehicle
US8957769B2 (en) * 2009-01-30 2015-02-17 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Method for driver personalization based on tunnel detection for a single-tuner system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2201550A1 (de) 2010-06-30
WO2009040217A1 (de) 2009-04-02
US20100286897A1 (en) 2010-11-11
PL2201550T3 (pl) 2013-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2201550B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen
EP2164057B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung des Fahrens entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung
EP3572293A1 (de) Verfahren zum unterstützen eines führens wenigstens eines kraftfahrzeugs und assistenzsystem
EP1446678B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen und klassifizieren von fahrzeugen in bewegung
DE102006028625A1 (de) Verfahren zum Vermessen von Fahrzeugen
WO2013037531A2 (de) Erkennung eines befahrens eines fahrzeuges in eine nicht zulässige fahrtrichtung
DE102012022629A1 (de) Verfahren zur Leitung eines Kraftfahrzeuges beim Anfahren an eine Straßenmautstation und ein elektronisches Gerät für ein Kraftfahrzeug zur Leitung des Kraftfahrzeuges beim Anfahren an eine Straßenmautstation sowie ein Kraftfahrzeug
EP2702746B1 (de) Verfahren zur überprüfung von kommunikationsbotschaften in der fahrzeug-zu-umgebung-kommunikation und geeigneter empfänger
WO2008043842A2 (de) Fahrzeug und verfahren zur bestimmung von in der fahrzeugumgebung befindlichen fahrzeugen
DE102021207181B3 (de) Verfahren zur automatischen Erkennung einer Rechts-Vor-Links-Situation und Kraftfahrzeug
EP0741377B1 (de) System zur Überwachung des Strassenverkehrs
DE102013005102A1 (de) Parkassistent und Betriebsverfahren dafür
WO2019092159A1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINLEITEN GEFAHRENREDUZIERENDER MAßNAHMEN IN REAKTION AUF DAS ERKENNEN EINER FALSCHFAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGS
EP2176837B1 (de) Übermittlungsvorrichtung und verfahren zum übermitteln einer aktuellen position eines fahrzeugs an eine auswertezentrale
EP1739516B1 (de) Anlage und Verfahren zur Überwachung des Transfers von mit Identifikationsträgern versehenen Gütern
CN113762255A (zh) 一种基于多源数据融合深度学习的非现场超载监测方法
DE102014104574B4 (de) Durchführung von Spezialtransporten
DE102020206495A1 (de) Parkassistenzsystem zum Parken eines Kraftfahrzeugs, Verfahren zum Parken eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einem Parkassistenzsystem
AT8832U1 (de) Verfahren und vorrichtung zur standortbestimmung von spurgebundenen fahrzeugen
DE102016014818A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Transportfahrzeugs
AT521875B1 (de) Überwachungssystem zur Verfolgung von Fahrzeugen, bspw. Autos, Bussen oder Yachten
DE102018222680A1 (de) System zum Überwachen von parkenden Fahrzeugen
DE102016012877A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102022212840A1 (de) System zur Erhöhung der Sicherheit mit Hilfe von beweglicher Infrastruktursensorik
DE102021131098A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100312

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 603845

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130415

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008009593

Country of ref document: DE

Effective date: 20130523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130627

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130627

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130628

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130727

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130708

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130729

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

26N No opposition filed

Effective date: 20140103

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008009593

Country of ref document: DE

Effective date: 20140103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130901

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140530

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130901

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130901

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080901

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20161202

Year of fee payment: 9

Ref country code: DE

Payment date: 20161121

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: NEW ADDRESS: WERNER-VON-SIEMENS-STRASSE 1, 80333 MUENCHEN (DE)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20170921

Year of fee payment: 10

Ref country code: NL

Payment date: 20170912

Year of fee payment: 10

Ref country code: PL

Payment date: 20170823

Year of fee payment: 10

Ref country code: AT

Payment date: 20170807

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008009593

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180404

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181001

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 603845

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180901

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180901