EP0741377B1 - System zur Überwachung des Strassenverkehrs - Google Patents

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EP0741377B1
EP0741377B1 EP96105754A EP96105754A EP0741377B1 EP 0741377 B1 EP0741377 B1 EP 0741377B1 EP 96105754 A EP96105754 A EP 96105754A EP 96105754 A EP96105754 A EP 96105754A EP 0741377 B1 EP0741377 B1 EP 0741377B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
station
picture
sensor
monitoring
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96105754A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0741377A1 (de
Inventor
Albrecht Buchner
Christoph Dipl.-Ing. Buchner
Ulrich Prof.Dr.Ing. Kuipers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh
Original Assignee
Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh filed Critical Nemesys Gesellschaft fur Neue Messsysteme Mbh
Publication of EP0741377A1 publication Critical patent/EP0741377A1/de
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Publication of EP0741377B1 publication Critical patent/EP0741377B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system of road traffic in order to identify violations of the rules, such as driving too fast, driving on with red traffic light, insufficient safety distance and / or the like, with at least one object sensor Objects monitored and depending on their sensory recorded movements or positions output signals as Actual values are generated in a with the object sensor connected evaluation device processed and with predetermined Target or limit values are compared, and where in the case of a deviation of the actual value from the respective predetermined target or limit value Rule violation a trigger signal is generated, which a Acquisition of an image of the respective object using a camera together with data about the respective rule violation causes, in the event of a detected violation the captured image together with the associated one Data as electrical data signals over a data connection to one of the object sensor and the evaluation device remote acquisition station for storage and / or further evaluation is transmitted.
  • violations of the rules such as driving too fast, driving on with red traffic light, insufficient safety distance and / or the like
  • Laser guns For speed measurement, stationary and mobile radar devices or mobile laser measuring devices, so-called Laser guns known. With the last mentioned laser devices is a disadvantage that due to the highly bundled Laser beam the device manually the moving object must be tracked. The device usually has to do this be held directly in front of the eye, it turns out has that this is the health of the eye of the Operator, but also the occupant (s) of each measured vehicle. Further is known for measuring speed or for checking stopping e.g. Induction loops in front of red traffic lights to be used in the carriageway or light barriers.
  • the known systems therefore work with different types Measuring devices and either without Image acquisition, whereby due to the necessary immediate Stopping the respective road user high personnel expenses in order to determine the personal details is required, or with a photochemical Image capture (photography), which also becomes a very high effort and costs for maintenance and administration leads. So the footage has to be at certain intervals changed manually, time-consuming transport and processed and finally also manually for and holder detection can be evaluated. Everything this and also the subsequent sending of fines requires extremely high personnel and administrative burden. There is also an extremely high failure rate; for example, by early consumption of the Subsequent rule violations can no longer be used for film material be recorded. After all, the known systems are too highly vulnerable to sabotage or vandalism Destruction or theft of footage previously "traffic offender" caught a fine or one could evade law enforcement.
  • Object sensor detection means in the form of two detectors arranged in slots in the roadway (obviously provided in the manner of induction loops), while according to DE-A-34 22 764 a measuring arrangement with two Light barriers running across the road are provided should be.
  • Street-related sensor elements mainly for speed detection.
  • light barriers are natural very easy to manipulate and are subject to a very high Risk of sabotage because their function is very easy e.g. by objects placed to interrupt the light beam can be disturbed.
  • Induction wires or loops must be embedded in the pavement, which represents quite a lot of assembly work.
  • an "object (screen) Monitoring system” (monotoring system) known. Objects should be through permanent image acquisition (video surveillance) be monitored. There is an object detection using a variety of cameras (detection cameras) provided with which a constant image acquisition (monitoring) of the respective objects on their journey over one certain traffic route. Based on this constantly monitored images will determine if it is the respective vehicle by a certain vehicle type, e.g. a truck, trades, and then maybe one more special picture (practically as a still picture) by means of a additional camera (image acquisition camera) can be captured. In any case, however, the means of detection cameras constantly captured images to a control station transmits, not just those on special occasions captured (still) images of the acquisition cameras.
  • the present invention is based on the object universal for different monitoring situations to create applicable traffic monitoring system with the time and manpower required for the operation and the maintenance as well as the risk of sabotage to a minimum reduced and thereby also the detection security can be increased significantly.
  • the object sensor is designed as a laser sensor with one in the direction of the object optically expanded laser beam emitted is working.
  • a protective housing for example in the form of a so-called "starter box” so that it is relatively well protected from acts of sabotage can be.
  • the system according to the invention is in familiar way - a practically unattended, automatic monitoring system, which increases personnel and administrative expenses significantly reduced. That's the way it is especially unnecessary to replace film material and to process photochemically, since the pictures together with the additional data electronically transmitted and evaluated become.
  • the immediate transmission of the data also eliminates the risk of images being used as evidence can be destroyed or stolen because the Destruction of the camera cannot destroy the image since this already together with the additional information in the form of electrical, especially digital signals transferred and especially on CD-ROM for documentation has been saved. It is advantageous that practical hardly the possibility of an unauthorized intervention in the central acquisition station.
  • the vehicle registration number can then use suitable image processing software are automatically recognized and it can over a suitable network of computers Vehicle owners can be determined. It is also advantageous possible, via a saved fine table also set the respective fine as well as automatically print out and send the fine. Possibly automatic monitoring then also takes place of the incoming payments from the fine notices possibly sending reminders or similar follow-up measures.
  • a traffic monitoring system exists as essential “main components” from at least one external, i.e. at the location of the desired traffic monitoring to be arranged monitoring station 2 and one removed lying ("central") detection station 4, wherein the monitoring station 2 with the detection station 4 over a data link 6 is connected to a wired (electrical conductor / light conductor) or wireless (public) data network belongs, in particular to the ISDN network 8 of DeutscheInstitut or to a radio network or digital radio telephone network 10 (see Fig. 3).
  • the ISDN network 8 of DeutscheInstitut or to a radio network or digital radio telephone network 10 (see Fig. 3).
  • external monitoring stations 2 are provided, which are then determined in each case Locations or "traffic hotspots" arranged and each via a data connection 6 with the "central" detection station 4 can be connected.
  • Each monitoring station 2 is expediently basically similar and in particular "modular" structure; she consists at least of a sensor module 12, an evaluation or computer module 14, preferably a camera module 16 Flash device module 18, in particular a buffer module 20 and a data interface module 22.
  • the sensor module 12 has an object sensor 24, which is designed according to the invention as a laser distance sensor, the - to make a stationary arrangement possible - with an optically widened laser beam 26 operates, which is a tracking of the beam with respect to the moving objects 28 (especially motor vehicles) makes redundant.
  • the evaluation or computer module 14 forms the essential Part of an evaluation device 30 that measures the measured values of the object sensor 24 by means of suitable computer operations evaluates whether a rule violation of the respective object 28 is present or not.
  • the camera module 16 has a camera 32, in which it preferably a digital (electronic) still camera (e.g. so-called "CCD camera").
  • a digital (electronic) still camera e.g. so-called "CCD camera”
  • road traffic is ongoing or but only during certain ones, for example by a random number generator fixed times by the object sensor 24 monitors.
  • the captured image is together with the associated one Data via the data link 6 to the central acquisition station 4 for storage and / or further arithmetic evaluation transferred.
  • the transfer was made is preferably from the detection station 4 to the each monitoring station 2 reported back; if there is no response, there is an automatic retransmission or repeated transmission until the correct Feedback received.
  • the image and Additional data temporarily stored in the intermediate storage module 20, the data at the earliest after transmission confirmation to be deleted.
  • the electrical Images and data then transmitted data signals evaluated mathematically in practically any way become. So it is particularly possible to have an automatic To cause license plate recognition and holder identification, why the detection station 4 expediently with further data memories 34, for example from vehicle registration offices is networked, and preferably also over data connections 6. Furthermore, an automatic Determination of fines and an automatic submission of fines.
  • the system according to the invention can advantageously also with self-monitoring especially of the external monitoring stations 2 equipped against sabotage and vandalism be.
  • the or each external monitoring station can do this 2 at least one additional movement and / or have a touch detector in the event of an approach and / or manipulation by an unauthorized person Person causes an alarm and in particular an alarm transmission via the data connection 6 and / or a detection and transmission of an image of the unauthorized person.
  • This is Mutual image capture is possible, including unauthorized ones To be able to visually capture people who are the other, opposite monitoring station approach for unfair purposes.
  • an object 28 can be "photographed" from the front and back.
  • the system according to the invention can advantageously also used regardless of established rule violations be used, for example, to carry out searches after, for example, stolen vehicles.
  • the determined License plate automatically with a saved license plate list (Wanted list) are compared and in the case a determined reporting function a certain reporting function is triggered. With this reporting function it can is an alarm, preferably together with the license plate directly to a specified number, for example a police station.
  • stored license plate list can advantageously via the data connection 6 can be updated each time.
  • the data recorded by sensors in particular with regard to the respective Speeds, safety distances and / or the traffic in addition also for control of automatic (electronic) traffic signs or Warning boards or the like evaluated. This is it possible, the road users early, for example attentively to sources of danger, such as traffic jams do.
  • the monitoring system can also be equipped with additional Air quality sensors, in particular pollutant sensors, be equipped, the output size preferably also for controlling automatic traffic signs or warning signs or the like is evaluated. It can also automatically reports to the relevant authorities and / or media (traffic radio) are triggered if not permitted high concentrations of pollutants are detected.
  • Air quality sensors in particular pollutant sensors
  • the output size preferably also for controlling automatic traffic signs or warning signs or the like is evaluated. It can also automatically reports to the relevant authorities and / or media (traffic radio) are triggered if not permitted high concentrations of pollutants are detected.
  • the monitoring stations 2 can advantageously very much easily in traffic light systems (traffic lights) and / or traffic signs integrated or attached as additional devices.
  • Each monitoring station 2 is basically portable, so that in the event of any malfunction also a simple one Exchange is possible.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Überwachung des Straßenverkehrs zwecks Feststellung von Regelverstößen, wie insbesondere zu schnelles Fahren, Weiterfahren bei rotem Ampelsignal, zu geringer Sicherheitsabstand und/ oder dergleichen, wobei mit mindestens einem Objektsensor Objekte überwacht und in Abhängigkeit von deren sensorisch erfaßten Bewegungen bzw. Positionen Ausgangssignale als Istwerte erzeugt werden, die in einer mit dem Objektsensor verbundenen Auswerteinrichtung verarbeitet und mit vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwerten verglichen werden, und wobei im Falle eines als Abweichung des Istwertes vom jeweiligen vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwert festgestellten Regelverstoßes ein Auslösesignal erzeugt wird, welches eine Erfassung eines Bildes des jeweiligen Objektes mittels einer Kamera zusammen mit Daten über den jeweiligen Regelverstoß bewirkt, wobei im Falle eines festgestellten Regelverstoßes das erfaßte Bild zusammen mit den zugehörigen Daten als elektrische Datensignale über eine Datenverbindung an eine von dem Objektsensor und der Auswerteinrichtung entfernt liegende Erfassungsstation zwecks Speicherung und/oder weitergehender Auswertung übertragen wird.
Zur Geschwindigkeitsmessung sind zunächst stationäre und mobile Radargeräte oder mobile Lasermeßgeräte, sogenannte Laserpistolen, bekannt. Bei den zuletzt genannten Lasergeräten ist von Nachteil, daß aufgrund des stark gebündelten Laserstrahls das Gerät manuell dem sich bewegenden Objekt nachgeführt werden muß. Hierzu muß das Gerät üblicherweise unmittelbar vor dem Auge gehalten werden, wobei sich herausgestellt hat, daß dies die Gesundheit des Auges der Bedienungsperson, aber auch des oder der Insassen des jeweiligen gemessenen Fahrzeugs gefährden kann. Ferner ist bekannt, zur Messung von Geschwindigkeit oder zur Überprüfung des Anhaltens z.B. vor roten Lichtsignalanlagen Induktionsschleifen in der Fahrbahn oder Lichtschranken zu verwenden. Die bekannten Systeme arbeiten folglich mit verschiedenartigen Meßeinrichtungen und dabei entweder ohne Bilderfassung, wobei aufgrund des dadurch notwendigen sofortigen Anhaltens des jeweiligen Verkehrsteilnehmers zwecks Feststellung der Personalien ein hoher Personalaufwand erforderlich ist, oder aber mit einer fotochemischen Bilderfassung (Fotografie), was ebenfalls zu einem sehr hohen Aufwand und zu hohen Kosten für die Wartung und Verwaltung führt. So muß das Filmmaterial in bestimmten Zeitabständen manuell gewechselt, zeitintensiv transportiert und verarbeitet und schließlich auch manuell zur Kennzeichen- und Halterfeststellung ausgewertet werden. Alles dieses und auch das anschließende Versenden von Bußgeldbescheiden erfordert einen außerordentlich hohen Personal- und Verwaltungsaufwand. Zudem besteht eine extrem hohe Ausfallquote; beispielsweise durch frühzeitigen Verbrauch des Filmmaterials können nachfolgende Regelverstöße nicht mehr erfaßt werden. Schließlich sind die bekannten Systeme auch stark sabotage- bzw. vandalismusgefährdet, wobei durch eine Zerstörung oder einen Diebstahl des Filmmaterials ein zuvor erfaßter "Verkehrssünder" sich einem Bußgeld oder einer Strafverfolgung entziehen könnte.
Es sind deshalb auch bereits Systeme der eingangs beschriebenen, dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art bekannt, und zwar aus jedem der Dokumente WO-A-93/21617 und DE-A-34 22 764. Dabei wird jeweils bei einem mittels eines Objektsensors und einer Auswerteeinheit erfaßten Regelverstoß eine Kamera zur Aufnahme eines Bildes des Objektes angesteuert, und dieses Bild wird dann zusammen mit zugehörigen Informationen elektronisch aufbereitet und über eine Datenverbindung an eine entfernt liegende Erfassungsstation übertragen.
Bei dem in der WO-A-93/21617 beschriebenen System sind als Objektsensor Erfassungsmittel (detection means) in Form von zwei in Schlitzen der Fahrbahn angeordneten Detektoren (offensichtlich nach Art von Induktionsschleifen) vorgesehen, während gemäß der DE-A-34 22 764 eine Meßanordnung mit zwei quer über die Fahrbahn verlaufenden Lichtschranken vorgesehen sein soll. In beiden Fällen handelt es sich somit um straßenbezogene Sensorelemente hauptsächlich zur Geschwindigkeitserfassung. Vor allem Lichtschranken sind natürlich sehr leicht manipulierbar und unterliegen einer sehr hohen Sabotagegefahr, weil ihre Funktion sehr leicht z.B. durch zur Unterbrechung des Lichtstrahls plazierte Gegenstände gestört werden kann. Induktionsdrähte bzw. -schleifen müssen in die Fahrbahndecke eingelassen werden, was einen recht hohen Montageaufwand darstellt.
Weiterhin ist aus der WO-A-93/19441 ein "Objekt-(Bildschirm-) Überwachungssystem" (monotoring system) bekannt. Damit sollen Objekte durch permanente Bilderfassung (Video-Überwachung) überwacht werden. Dazu ist eine Objekterfassung mittels einer Vielzahl von Kameras (detection cameras) vorgesehen, mit denen eine ständige Bilderfassung (monitoring) der jeweiligen Objekte auf ihrer Fahrt über einen bestimmten Verkehrsweg hinweg erfolgt. Anhand dieser ständig überwachten Bilder wird festgestellt, ob es sich bei dem jeweiligen Fahrzeug um einen bestimmten Fahrzeugtyp, z.B. einen LKW, handelt, und dann kann eventuell noch ein spezielles Bild (praktisch als Standbild) mittels einer zusätzlichen Kamera (image acquisition camera) erfaßt werden. Dabei werden aber jedenfalls zunächst die mittels der detection cameras ständig erfaßten Bilder an eine control station übermittelt, also nicht nur die bei speziellen Anlässen erfaßten (Stand-)Bilder der acquisition cameras.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein universell für verschiedenartige Überwachungssituationen einsetzbares Verkehrsüberwachungssystem zu schaffen, mit dem der zeitliche und personelle Aufwand für den Betrieb und die Wartung sowie auch die Sabotagegefahr auf ein Mindestmaß reduziert und dabei auch die Erfassungssicherheit erheblich gesteigert werden können.
Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, daß der Objektsensor als Lasersensor ausgeführt ist, der mit einem in Richtung des Objektes optisch aufgeweitet ausgesandten Laserstrahl arbeitet. Hierdurch ist es vorteilhafterweise möglich, den Objektsensor stationär innerhalb eines Schutzgehäuses (beispielsweise in Form eines sog. "Starenkastens") unterzubringen, so daß er relativ gut vor Sabotageakten geschützt werden kann. Durch den Einsatz eines Lasersensors wird eine hohe Erfassungsgenauigkeit gewährleistet.
Zweckmäßigerweise erfolgt die Übertragung des Bildes und der zugehörigen Zusatzdaten unverzüglich nach der Erfassung des jeweiligen Regelverstoßes und vorzugsweise nach einer erfolgten Zwischenspeicherung in der Auswerteeinrichtung, wobei durch die bevorzugt vorgesehene Zwischenspeicherung im Falle einer Übertragungsschwierigkeit die Möglichkeit einer wiederholten Übertragung der Bild- und Zusatzdaten besteht.
Bei dem erfindungsgemäßen System handelt es sich - in an sich bekannter Weise - um ein praktisch bedienerloses, automatisches Überwachungssystem, wodurch sich der Personal- und Verwaltungsaufwand wesentlich reduziert. So ist es insbesondere überflüssig, Filmmaterial auszuwechseln und fotochemisch zu verarbeiten, da ja die Bilder zusammen mit den zusätzlichen Daten elektronisch übermittelt und ausgewertet werden. Die unverzügliche Übermittlung der Daten beseitigt zudem auch die Gefahr, daß Bilder als Beweismaterial zerstört oder gestohlen werden können, denn die Zerstörung der Kamera kann nicht das Bild vernichten, da dieses ja zusammen mit den Zusatzinformationen bereits in Form von elektrischen, insbesondere digitalen Signalen übertragen und insbesondere auf CD-ROM zwecks Dokumentation gespeichert worden ist. Dabei ist von Vorteil, daß praktisch kaum die Möglichkeit eines unberechtigten Eingriffs in die zentrale Erfassungsstation besteht.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems werden bevorzugt externe Überwachungsstationen eingesetzt, die hinsichtlich ihres technischen Aufbaus grundsätzlich gleichartig, "universell" ausgebildet sind, dabei aber dennoch wahlweise für die Überwachung verschiedener Verkehrssituationen verwendet werden können. Dies wird durch eine entsprechende, rechnergestützte Auswertung der Ausgangssignale des Objektsensors erreicht. So kann der eigentliche Laser-Objektsensor insbesondere in allen Fällen gleich als Abstandssensor ausgebildet sein, der nach dem Laufzeitverfahren arbeitet. Über die vorzugsweise digitale Auswertung von dessen zeitabhängigen Abstandssignalen können das Anhalten oder Durchfahren, die Geschwindigkeit, der (Sicherheits-)Abstand und auch die Anzahl der Fahrzeuge ermittelt werden. So wird das Anhalten über die zeitliche Konstanz des zeitabhändigen Abstandssignals ermittelt, die Geschwindigkeit wird über die zeitliche Ableitung des Abstandssignals festgestellt und der Abstand zweier Fahrzeuge über die Zeitdifferenz zwischen zwei gleichen Pegeln des zeitabhängigen Abstandssignals. Dabei kann der Abstand zweier Fahrzeuge z.B. in Metern auch über die Geschwindigkeit ermittelt werden. Die Anzahl der Fahrzeuge, d.h. das jeweilige Verkehrsaufkommen, wird über eine Zählung der Meßereignisse bzw. Abstandsänderungen ermittelt.
Auf diese Weise kann im Falle eines als Abweichung der jeweiligen sensorisch erfaßten "Istsignale" von vorgegebenen oder einstellbaren "Soll- bzw. Grenzwerten" festgestellten Regelverstoßes, z.B. eines gemessenen, zu geringen Abstandes, einer zu hohen Geschwindigkeit und/oder im Falle des festgestellten Überfahrens einer roten Lichtsignalanlage oder eines Stoppschildes, automatisch ein insbesondere digitales Bild aufgenommen werden, welches dann über ein Interface in ein Rechnermodul der Auswerteinrichtung eingelesen und dort mit den fallspezifischen Zusatzinformationen über Zeit, Ort, Geschwindigkeit, Abstand usw. versehen wird. Die Signale können dann komprimiert, zwischengespeichert und über die Datenverbindung, insbesondere über das ISDN-Netz der Deutschen Telekom, automatisch an die zentrale Erfassungsstation übermittelt werden. Dort wird in einem weiteren Rechner das Bild empfangen, das Fahrzeugkennzeichen kann dann über eine geeignete Bildverarbeitungssoftware automatisch erkannt werden, und es kann über einen geeigneten Rechnerverbund dann auch automatisch der Fahrzeughalter festgestellt werden. Zudem ist es vorteilhafterweise möglich, über eine gespeicherte Bußgeldtabelle auch das jeweilige Bußgeld festzulegen sowie automatisch den Bußgeldbescheid auszudrucken und zu versenden. Gegebenenfalls erfolgt dann auch noch eine automatische Überwachung der Zahlungseingänge aus den Bußgeldbescheiden mit eventuellem Absenden von Mahnungen oder dergleichen Folgemaßnahmen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung enthalten.
Anhand von mehreren in der Zeichnung veranschaulichten praktischen Ausführungs- bzw. Anwendungsbeispielen des erfindungsgemäßen Systems soll nun die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1
Komponenten des erfindungsgemäßen Systems in einer Anordnung zur Überwachung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und/oder des Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen,
Fig. 2
Komponenten des erfindungsgemäßen Systems in einer gegenüber Fig. 1 ergänzten Anordnung zur zusätzlichen Überwachung des Anhaltens oder Durchfahrens im Falle eines Rotlichtsignals und
Fig. 3
eine Anordnung ähnlich Fig. 2 zur Erfassung des "Überfahrens" eines Stoppschildes.
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich funktionell entsprechende Teile und Komponenten stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so daß sie in der Regel jeweils nur einmal beschrieben werden.
Ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem besteht als wesentliche "Hauptkomponenten" aus mindestens einer externen, d.h. am Ort der jeweils gewünschten Verkehrsüberwachung anzuordnenden Überwachungsstation 2 und einer entfernt liegenden ("zentralen") Erfassungsstation 4, wobei die Überwachungsstation 2 mit der Erfassungsstation 4 über eine Datenverbindung 6 verbunden ist, die zu einem leitungsgebundenen (elektrische Leiter/Lichtleiter)oder drahtlosen (öffentlichen) Datennetz gehört, insbesondere zum ISDN-Netz 8 der Deutschen Telekom oder zu einem Funknetz bzw. digitalen Funktelefonnetz 10 (s. Fig.3). In der Praxis wird natürlich eine Vielzahl von externen Überwachungsstationen 2 vorgesehen sein, die dann jeweils an bestimmten Stellen bzw. "Verkehrsbrennpunkten" angeordnet und jeweils über eine Datenverbindung 6 mit der "zentralen" Erfassungsstation 4 verbunden werden.
Zweckmäßigerweise ist jede Überwachungsstation 2 grundsätzlich gleichartig und insbesondere "modular" aufgebaut; sie besteht zumindest aus einem Sensormodul 12, einem Auswert- bzw. Rechnermodul 14, einem Kameramodul 16 vorzugsweise mit Blitzeinrichtungsmodul 18, insbesondere einem Zwischenspeichermodul 20 sowie einem Daten-Schnittstellenmodul 22. Dabei weist der Sensormodul 12 einen Objektsensor 24 auf, der erfindungsgemäß als Laser-Abstandssensor ausgebildet ist, der - um eine stationäre Anordnung möglich zu machen - mit einem optisch aufgeweiteten Laserstrahl 26 arbeitet, was ein Nachführen des Strahls bezüglich der sich bewegenden Objekte 28 (insbesondere Kraftfahrzeuge) überflüssig macht.
Der Auswert- bzw. Rechnermodul 14 bildet den wesentlichen Teil einer Auswerteinrichtung 30, die die Meßwerte des Objektsensors 24 durch geeignete Rechneroperationen dahingehend auswertet, ob ein Regelverstoß des jeweiligen Objektes 28 vorliegt oder nicht.
Der Kameramodul 16 weist eine Kamera 32 auf, bei der es sich vorzugsweise um eine digitale (elektronische) Einzelbildkamera (z.B. sog. "CCD-Kamera") handelt.
Mit dem erfindungsgemäßen System wird der Straßenverkehr laufend oder aber nur während bestimmter, beispielsweise durch einen Zufallsgenerator festgelegter Zeiten durch den Objektsensor 24 überwacht. Ergibt die rechnerische Auswertung durch die Auswerteinrichtung 30, daß ein Verstoß gegen bestimmte Verkehrsregeln (Straßenverkehrsordnung) vorliegt, so wird ein Auslösesignal erzeugt, welches die Erfassung eines Bildes des jeweiligen Objektes mittels der Kamera 32 zusammen mit Daten über den jeweiligen Regelverstoß bewirkt. Das erfaßte Bild wird zusammen mit den zugehörigen Daten über die Datenverbindung 6 an die zentrale Erfassungsstation 4 zwecks Speicherung und/oder weitergehender rechnerischer Auswertung übertragen. Die erfolgte Übertragung wird vorzugsweise von der Erfassungsstation 4 an die jeweils übermittelnde Überwachungsstation 2 rückgemeldet; bei ausbleibender Rückmeldung erfolgt automatisch eine nochmalige bzw. mehrmalige Übertragung, bis die ordnungsgemäße Rückmeldung eingeht. Hierzu werden die Bild- und Zusatzdaten in dem Zwischenspeichermodul 20 zwischengespeichert, wobei die Daten frühestens nach erfolgter Übertragungs-Rückmeldung gelöscht werden.
In der zentralen Erfassungsstation 4 können die als elektrische Datensignale übertragenen Bilder und Daten dann rechnerisch in praktisch beliebiger Weise ausgewertet werden. So ist es insbesondere möglich, eine automatische Kennzeichen-Erkennung sowie Halter-Feststellung zu veranlassen, wozu die Erfassungsstation 4 zweckmäßigerweise mit weiteren Datenspeichern 34 beispielsweise von Kfz-Zulassungsstellen vernetzt ist, und zwar vorzugsweise ebenfalls über Datenverbindungen 6. Ferner kann auch eine automatische Ermittlung von Bußgeldern sowie ein automatisches Absenden von Bußgeldbescheiden erfolgen.
Das erfindungsgemäße System kann vorteilhafterweise auch mit einer Selbstüberwachung insbesondere der externen Überwachungsstationen 2 gegen Sabotage und Vandalismus ausgerüstet sein. Hierzu kann die bzw. jede externe Überwachungsstation 2 mindestens einen zusätzlichen Bewegungs- und/oder Berührungsmelder aufweisen, der im Falle einer Annäherung und/oder Manipulation durch eine unberechtigte Person einen Alarm bewirkt und insbesondere eine Alarmübertragung über die Datenverbindung 6 und/oder eine Erfassung und Übertragung eines Bildes der unberechtigten Person auslöst. Hierzu kann es zweckmäßig sein, der externen Überwachungsstation 2 zumindest eine zweite Überwachungsstation 2 derart zuzuordnen, daß jede Station 2 im Bild-Erfassungsbereich der jeweils anderen Station 2 liegt. Hierdurch ist eine gegenseitige Bilderfassung möglich, um so auch unberechtigte Personen bildlich erfassen zu können, die sich der jeweils anderen, gegenüberliegenden Überwachungsstation zu unlauteren Zwecken nähern. Somit wird durch jeweils zwei Kameras 32 eine gegenseitige Überwachung der Überwachungsstationen 2 realisiert, wobei gleichzeitig auch ein Objekt 28 von vorne und hinten "fotografiert" werden kann.
Das erfindungsgemäße System kann vorteilhafterweise auch unabhängig von festgestellten Regelübertretungen verwendet werden, so beispielsweise zur Durchführung von Fahndungen nach beispielsweise gestohlenen Fahrzeugen. Hierzu wird zweckmäßigerweise bereits in der Überwachungsstation 2 bzw. in der Auswerteinrichtung 30 eine laufende, regelmäßige Bilderfassung jedes sich vorbeibewegenden Objektes 28 mit Kennzeichen-Erkennung durchgeführt, wobei die ermittelten Kennzeichen automatisch mit einer gespeicherten Kennzeichenliste (Fahndungsliste) verglichen werden und im Falle einer festgestellten Übereinstimmung eine bestimmte Meldefunktion ausgelöst wird. Bei dieser Meldefunktion kann es sich um einen Alarm handeln, der vorzugsweise zusammen mit dem Kennzeichen unmittelbar an eine vorgegebene Rufnummer, beispielsweise eine Polizeistation, übertragen wird. Die in der Überwachungsstation 2 jeweils gespeicherte Kennzeichenliste kann dabei vorteilhafterweise über die Datenverbindung 6 jeweils aktualisiert werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die sensorisch erfaßten Daten insbesondere bezüglich der jeweiligen Geschwindigkeiten, Sicherheitsabstände und/oder des jeweiligen Verkehrsaufkommens zusätzlich auch zur Steuerung von automatischen (elektronischen) Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet. Hierdurch ist es möglich, die Verkehrsteilnehmer beispielsweise frühzeitig auf Gefahrenquellen, wie Verkehrsstaus, aufmerksam zu machen.
Darüber hinaus kann das Überwachungssystem auch mit zusätzlichen Luftqualitätssensoren, insbesondere Schadstoffsensoren, ausgerüstet sein, deren Ausgangsgröße vorzugsweise ebenfalls zur Steuerung von automatischen Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet wird. Es können auch automatisch Meldungen an entsprechende Behörden und/oder Medien (Verkehrsfunk) ausgelöst werden, wenn unzulässig hohe Schadstoffkonzentrationen erfaßt werden.
Die Überwachungsstationen 2 können vorteilhafterweise sehr leicht in Lichtsignalanlagen (Ampeln) und/oder Verkehrsschildern integriert oder als Zusatzgeräte angebaut sein. Dabei ist jede Überwachungsstation 2 grundsätzlich portabel, so daß im Falle eventueller Störungen auch ein einfacher Austausch möglich ist.
Wird das erfindungsgemäße System zur Überwachung des Anhaltens bzw. Durchfahrens während der Rotphase einer Lichtsignalanlage eingesetzt, so kann es während der Grün- und Gelbphase vorteilhafterweise auf eine Geschwindigkeitsüberwachung "umgeschaltet" werden.

Claims (12)

  1. System zur Überwachung des Straßenverkehrs zwecks Feststellung von Regelverstößen, wie insbesondere zu schnelles Fahren, Weiterfahren bei rotem Ampelsignal, zu geringer Sicherheitsabstand und/oder dergleichen, wobei mit mindestens einem Objektsensor (24) Objekte überwacht und in Abhängigkeit von deren sensorisch erfaßten Bewegungen bzw. Positionen Ausgangssignale als Ist-Werte erzeugt werden, die in einer mit dem Objektsensor (24) verbundenen Auswerteinrichtung (30) verarbeitet und mit vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwerten verglichen werden, und wobei im Falle eines als Abweichung des Istwertes vom jeweiligen vorbestimmten Soll- bzw. Grenzwert festgestellten Regelverstoßes ein Auslösesignal erzeugt wird, welches eine Erfassung eines Bildes des jeweiligen Objektes mittels einer Kamera (32) zusammen mit Daten über den jeweiligen Regelverstoß bewirkt, wobei im Falle eines festgestellten Regelverstoßes das erfaßte Bild zusammen mit den zugehörigen Daten als elektrische Datensignale über eine Datenverbindung (6) an eine von dem Objektsensor (24) und der Auswerteinrichtung (30) entfernt liegende Erfassungsstation (4) zwecks Speicherung und /oder weitergehender Auswertung übertragen wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Objektsensor (24) als Lasersensor ausgeführt ist, der mit einem in Richtung des Objektes (28) optisch aufgeweitet ausgesandten Laserstrahl (26) arbeitet.
  2. System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die zu übertragenden Datensignale in der Auswerteinrichtung (30) zwischengespeichert werden, wobei diese Zwischenspeicherung erst nach erfolgter Übertragung an die Erfassungsstation (4) gelöscht wird.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bild- und Datenübertragung digital erfolgt, insbesondere über ein leitungsgebundenes oder drahtloses Datennetz.
  4. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung des Bildes digital erfolgt, insbesondere als digitales Einzelbild.
  5. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    gekennzeichnet durch einen modularen Aufbau zumindest der externen, sensorseitigen Systemkomponenten, wobei eine externe Überwachungsstation (2) zumindest ein Sensormodul (12), ein Auswert-bzw. Rechnermodul (14), ein Kameramodul (16) vorzugsweise mit Blitzeinrichtungsmodul (18), insbesondere ein Zwischenspeichermodul (20) sowie ein Daten-Schnittstellenmodul (22) aufweist.
  6. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    gekennzeichnet durch eine Selbstüberwachung insbesondere der externen Systemkomponenten gegen Sabotage und Vandalismus.
  7. System nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß die externe Überwachungsstation (2) mindestens einen zusätzlichen Bewegungs- und/oder Berührungsmelder aufweist, der im Falle einer Annäherung und/oder Manipulation durch eine unberechtigte Person einen Alarm, insbesondere eine Alarmübertragung über die Datenverbindung (6) und/oder eine Erfassung und Übertragung eines Bildes der unberechtigten Person auslöst.
  8. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß der externen Überwachungsstation (2) zumindest eine zweite Überwachungsstation (2) derart zugeordnet ist, daß jeweils die eine Station (2) im Bild-Erfassungsbereich der anderen Station (2) liegt.
  9. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß anhand des erfaßten Bildes eine automatische Erkennung des jeweiligen Kfz-Kennzeichens und insbesondere auch eine automatische Fahrzeughalter-Feststellung, vorzugsweise mit anschließendem automatischen Versenden von Bußgeldbescheiden und gegebenenfalls Überwachung der Zahlungseingänge, erfolgt.
  10. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die sensorisch erfaßten Daten insbesondere bezüglich der jeweiligen Geschwindigkeiten, Sicherheitsabstände, und /oder des jeweiligen Verkehrsaufkommens zur Steuerung von automatischen Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet werden.
  11. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß in der Überwachungsstation (2) - gegebenenfalls auch unabhängig von Regelverstößen - eine regelmäßige Bilderfassung jedes Objektes mit Kennzeichen-Erkennung erfolgt, wobei alle Kennzeichen automatisch mit einer gespeicherten, insbesondere über die Datenverbindung eingebbaren Kennzeichenliste verglichen werden und im Falle einer festgestellten Übereinstimmung eine bestimmte Meldefunktion ausgelöst wird.
  12. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
    gekennzeichnet durch zusätzliche Luftqualitätssensoren, insbesondere Schadstoffsensoren, deren Ausgangsgröße vorzugsweise zur Steuerung von automatischen Verkehrszeichen bzw. Warntafeln oder dergleichen ausgewertet wird.
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