CN114928630B - 一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法 - Google Patents
一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114928630B CN114928630B CN202210849986.4A CN202210849986A CN114928630B CN 114928630 B CN114928630 B CN 114928630B CN 202210849986 A CN202210849986 A CN 202210849986A CN 114928630 B CN114928630 B CN 114928630B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- container
- internet
- signal
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0066—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for hot spots detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/025—Interfacing a pyrometer to an external device or network; User interface
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，当接收器能够接收到发射器的信号变换为两者被货物阻挡时，发射器和接收器停止移动；集装箱运输中由于颠簸导致货物移动或倾倒时，红外线传感器的接收器重新能够接收到发射器的信号，红外线传感器将激活信号发送至控制单元；控制单元控制非接触式温度传感器移动至红外线传感器所在区域的上方；非接触式温度传感器在单位时间T内发现该区域温度升高超过预设值时，表明该区域货物存在危险品暴露导致温度升高；非接触式温度传感器将温度信号发送至控制单元，控制单元收到的温度信号如果高于预设值时，控制单元通过无线发射单元将温度数据以及事故区域位置数据发送至互联网。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱危险品识别方法，尤其是涉及一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法。
背景技术
集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
但是，集装箱运输也存在密闭性和高度堆积性的问题，集装箱内部如果存在危险品，并且危险品出现疫情，外部人员不易发现。同时，众多集装箱堆积也使得一个集装箱出现事故时会连锁反应造成其他的集装箱也被牵连，因此集装箱中的危险品事故及时发现才能确保运输安全。
发明内容
本发明设计了一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其解决的技术问题是现有技术中的危险品或危险品事故不易发现，并且发现不够及时，会造成运输事故和运输损失严重。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，包括以下步骤：
步骤1、货物装箱，将货物固定；
步骤2、红外线传感器的发射器和接收器同时从上向下移动，当接收器能够接收到发射器的信号变换为两者被货物阻挡时，发射器和接收器停止移动；
步骤3、集装箱关闭；
步骤4、集装箱运输中由于颠簸导致货物移动或倾倒时，红外线传感器的接收器重新能够接收到发射器的信号，红外线传感器将激活信号发送至控制单元；
步骤5、控制单元控制非接触式温度传感器移动至红外线传感器所在区域的上方，开始监控下方该区域的温度；
步骤6、非接触式温度传感器在单位时间T内未发现该区域温度升高超过预设值时，表明货物未破损并且未造成事故；
非接触式温度传感器在单位时间T内发现该区域温度升高超过预设值时，表明该区域货物存在危险品暴露导致温度升高；
步骤7、非接触式温度传感器将温度信号发送至控制单元，控制单元收到的温度信号如果高于预设值时，控制单元通过无线发射单元将温度数据以及事故区域位置数据发送至互联网；
步骤8、指定的移动终端或指定的服务器终端通过互联网获取上述温度数据以及事故区域位置数据。
优选地，步骤2中包括多个红外线传感器，每个红外线传感器监控不同区域，每个红外线传感器的发射器和接收器分别设置在集装箱的第一侧壁和第二侧壁上，发射器和接收器能够在驱动装置的作用下自动在集装箱侧壁上沿着垂直轨道移动。
优选地，每个红外线传感器的发射器和接收器在侧壁上的位置信息能够发送至控制单元，控制单元将所述位置信息发送至指定的移动终端或指定的服务器，使得用户能够获得集装箱中内部的空余空间信息。
优选地，用户根据空余空间信息确定该集装箱进行补货或出货。
优选地，步骤5中非接触式温度传感器在集装箱顶部的导轨中移动，导轨设有两个支撑槽，两个滚轮分别位于一支撑槽中，两个滚轮之间通过连接轴连接，连接轴上设有第二锥形轮，第一锥形轮与第二锥形轮相互配合，第一锥形轮通过电机作用旋转从而带动两个滚轮和非接触式温度传感器移动。
优选地，非接触式温度传感器采集温度值与集装箱所在地其他的集装箱中的温度传感器检测值进行比较，如果两者之间温度值差额在预定范围内，即使非接触式温度传感器在单位时间T内发现温度升高超过预设值时也视为未有事故发生。
优选地，集装箱中在不同的位置还有其他内部温度传感器，非接触式温度传感器在单位时间T内测得的温度值超过其他温度传感器的测温值A摄氏度以上时，A为正数，表明该区域货物存在危险品暴露导致温度升高。
优选地，还设有报警器，当控制单元收到的温度信号如果高于预设值并且也高于其他集装箱中的温度值时，报警器向用户进行报警。
一种集装箱，其特征在于：其应用上述的集装箱物流危险品识别方法。
一种移动终端、其特征在于：其应用上述的集装箱物流危险品识别方法。
该基于互联网的集装箱物流危险品识别方法具有以下有益效果：
（1）本发明可以实时监测集装箱中货物在倾覆时是否会发生危险品事故，根据危险品放置形态变化从而判断是否会发生事故，不仅仅适用于危险品的排查，也适用于危险品的运输。
（2）本发明通过红外传感器采集和构建集装箱内部空余空间信息，从而告知用户根据空余空间信息确定该集装箱进行补货或出货，兼顾集装箱的安全使用和使用效率。
（3）本发明还利用其他集装箱中的温度传感器采集内部温度从而判断集装箱中的真实情况，减少了判断错误的情形发生。
附图说明
图1：本发明中集装箱立体示意图；
图2：本发明中集装箱内部示意图；
图3：本发明中集装箱顶部结构示意图；
图4：本发明中非接触温度传感器驱动装置示意图；
图5：本发明基于互联网的集装箱物流危险品识别方法中部件连接示意图。
附图标记说明：
1—集装箱；11—第一侧壁；12—第二侧壁；13—顶部；131—导轨；132—支撑槽；21—发射器；22—接收器；3—非接触式温度传感器；31—电机；32—第一锥形轮；33—第二锥形轮；34—滚轮。
具体实施方式
下面结合图1至图5，对本发明做进一步说明：
如图1所示，在集装箱1中设有监测装置。监测装置可以判断集装箱中的是否会发生危险品事故，无论是在知晓集装箱中存在危险品或不知道集装箱中存在危险品都可以适用。
如图2所示，监测装置包括多个红外线传感器，每个红外线传感器监控不同区域，每个红外线传感器的发射器21和接收器22分别设置在集装箱的第一侧壁11和第二侧壁12上，发射器21和接收器22能够在驱动装置的作用下自动在集装箱侧壁上沿着垂直轨道移动。
每个红外线传感器的发射器21和接收器22在侧壁上的位置信息能够发送至控制单元，控制单元将所述位置信息发送至指定的移动终端或指定的服务器，使得用户能够获得集装箱中内部的空余空间信息。
用户根据空余空间信息确定该集装箱进行补货或出货。
如图3-4所示，监测装置还包括非接触式温度传感器3，其在集装箱顶部13的导轨131中移动，导轨131设有两个支撑槽132，两个滚轮34分别位于一支撑槽132中，两个滚轮34之间通过连接轴连接，连接轴上设有第二锥形轮33，第一锥形轮32与第二锥形轮33相互配合，第一锥形轮32通过电机31作用旋转从而带动两个滚轮34和非接触式温度传感器3移动。
非接触式温度传感器3采集温度值与集装箱所在地其他的集装箱中的温度传感器检测值进行比较，如果两者之间温度值差额在预定范围内，即使非接触式温度传感器3在单位时间T内发现温度升高超过预设值时也视为未有事故发生。
如图5所示，本发明基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，包括以下步骤：
步骤1、货物装箱，将货物固定；步骤2、红外线传感器的发射器21和接收器22同时从上向下移动，当接收器22能够接收到发射器21的信号变换为两者被货物阻挡时，发射器21和接收器22停止移动；步骤3、集装箱关闭；步骤4、集装箱运输中由于颠簸导致货物移动或倾倒时，红外线传感器的接收器22重新能够接收到发射器21的信号，红外线传感器将激活信号发送至控制单元；步骤5、控制单元控制非接触式温度传感器3移动至红外线传感器所在区域的上方，开始监控下方该区域的温度；步骤6、非接触式温度传感器3在单位时间T内未发现该区域温度升高超过预设值时，表明货物未破损并且未造成事故；非接触式温度传感器3在单位时间T内发现该区域温度升高超过预设值时，表明该区域货物存在危险品暴露导致温度升高；步骤7、非接触式温度传感器3将温度信号发送至控制单元，控制单元收到的温度信号如果高于预设值时，控制单元通过无线发射单元将温度数据以及事故区域位置数据发送至互联网；步骤8、指定的移动终端或指定的服务器终端通过互联网获取上述温度数据以及事故区域位置数据。
集装箱中在不同的位置还有其他内部温度传感器，非接触式温度传感器3在单位时间T内测得的温度值超过其他温度传感器的测温值A摄氏度以上时，A为正数，表明该区域货物存在危险品暴露导致温度升高。
还设有报警器，当控制单元收到的温度信号如果高于预设值并且也高于其他集装箱中的温度值时，报警器向用户进行报警。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，包括以下步骤：
步骤1、货物装箱，将货物固定；
步骤2、红外线传感器的发射器（21）和接收器（22）同时从上向下移动，当接收器（22）能够接收到发射器（21）的信号变换为两者被货物阻挡时，发射器（21）和接收器（22）停止移动；
步骤3、集装箱关闭；
步骤4、集装箱运输中由于颠簸导致货物移动或倾倒时，红外线传感器的接收器（22）重新能够接收到发射器（21）的信号，红外线传感器将激活信号发送至控制单元；
步骤5、控制单元控制非接触式温度传感器（3）移动至红外线传感器所在区域的上方，开始监控下方该区域的温度；
步骤6、非接触式温度传感器（3）在单位时间T内未发现该区域温度升高超过预设值时，表明货物未破损并且未造成事故；
非接触式温度传感器（3）在单位时间T内发现该区域温度升高超过预设值时，表明该区域货物存在危险品暴露导致温度升高；
步骤7、非接触式温度传感器（3）将温度信号发送至控制单元，控制单元收到的温度信号如果高于预设值时，控制单元通过无线发射单元将温度数据以及事故区域位置数据发送至互联网；
步骤8、指定的移动终端或指定的服务器终端通过互联网获取上述温度数据以及事故区域位置数据。
2.根据权利要求1所述的基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其特征在于：步骤2中包括多个红外线传感器，每个红外线传感器监控不同区域，每个红外线传感器的发射器（21）和接收器（22）分别设置在集装箱的第一侧壁（11）和第二侧壁（12）上，发射器（21）和接收器（22）能够在驱动装置的作用下自动在集装箱侧壁上沿着垂直轨道移动。
3.根据权利要求1所述的基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其特征在于：每个红外线传感器的发射器（21）和接收器（22）在侧壁上的位置信息能够发送至控制单元，控制单元将所述位置信息发送至指定的移动终端或指定的服务器，使得用户能够获得集装箱中内部的空余空间信息。
4.根据权利要求3所述的基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其特征在于：用户根据空余空间信息确定该集装箱进行补货或出货。
5.根据权利要求1所述的基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其特征在于：步骤5中非接触式温度传感器（3）在集装箱顶部（13）的导轨（131）中移动，导轨（131）设有两个支撑槽（132），两个滚轮（34）分别位于一支撑槽（132）中，两个滚轮（34）之间通过连接轴连接，连接轴上设有第二锥形轮（33），第一锥形轮（32）与第二锥形轮（33）相互配合，第一锥形轮（32）通过电机（31）作用旋转从而带动两个滚轮（34）和非接触式温度传感器（3）移动。
6.根据权利要求5所述的基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其特征在于：非接触式温度传感器（3）采集温度值与集装箱所在地其他的集装箱中的温度传感器检测值进行比较，如果两者之间温度值差额在预定范围内，即使非接触式温度传感器（3）在单位时间T内发现温度升高超过预设值时也视为未有事故发生。
7.根据权利要求5所述的基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其特征在于：集装箱中在不同的位置还有其他内部温度传感器，非接触式温度传感器（3）在单位时间T内测得的温度值超过其他温度传感器的测温值A摄氏度以上时，A为正数，表明该区域货物存在危险品暴露导致温度升高。
8.根据权利要求6所述的基于互联网的集装箱物流危险品识别方法，其特征在于：还设有报警器，当控制单元收到的温度信号如果高于预设值并且也高于其他集装箱中的温度值时，报警器向用户进行报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210849986.4A CN114928630B (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210849986.4A CN114928630B (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114928630A CN114928630A (zh) | 2022-08-19 |
| CN114928630B true CN114928630B (zh) | 2022-10-04 |
Family
ID=82815608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210849986.4A Active CN114928630B (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114928630B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115081971B (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-25 | 广州一链通互联网科技有限公司 | 一种基于互联网的集装箱物流订单系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1906643A (zh) * | 2003-11-13 | 2007-01-31 | 全套海运安全公司 | 用于监视集装箱以维护其安全性的方法和系统 |
| CN206091407U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 陕西建工第五建设集团有限公司 | 一种危险品用集装箱型智能库房 |
| CN113483967A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-08 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种用于物流的节能环保装备的检测装置及其检测方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL2201550T3 (pl) * | 2007-09-24 | 2013-08-30 | Siemens Ag | Sposób i urządzenie do sterowania poruszającymi się przez krytyczny pod względem bezpieczeństwa obszar ruchu sieci drogowej, w szczególności przez tunel drogowy, potokami ruchu z pojazdami transportującymi ładunki niebezpieczne |
| US9886799B2 (en) * | 2014-11-22 | 2018-02-06 | TrueLite Trace, Inc. | Real-time cargo condition management system and method based on remote real-time vehicle OBD monitoring |
| CN105654681A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-08 | 唐洁 | 安全事故报警装置及系统 |
| CN109685412A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-26 | 苏州艾斯盖特信息科技有限公司 | 一种物流集装箱内环境监测系统 |
| US11263884B2 (en) * | 2019-08-02 | 2022-03-01 | Boris GRINBERG | Early warning forecasting life-threatening temperature method and system |
-
2022
- 2022-07-20 CN CN202210849986.4A patent/CN114928630B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1906643A (zh) * | 2003-11-13 | 2007-01-31 | 全套海运安全公司 | 用于监视集装箱以维护其安全性的方法和系统 |
| CN206091407U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 陕西建工第五建设集团有限公司 | 一种危险品用集装箱型智能库房 |
| CN113483967A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-08 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种用于物流的节能环保装备的检测装置及其检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114928630A (zh) | 2022-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2974281C (en) | Apparatus for positioning an automated lifting storage cart and related methods | |
| US8386399B2 (en) | Methods for selecting transportation parameters for a manufacturing facility | |
| CN102692899B (zh) | 操作设施中工业车辆的控制系统及方法 | |
| EP3114051B1 (en) | Automated lifting storage cart | |
| CN114928630B (zh) | 一种基于互联网的集装箱物流危险品识别方法 | |
| CN1872655B (zh) | 具有电控制单元的地面输送机械 | |
| CN102695994B (zh) | 具有牵引车和拖车的储存系统 | |
| CN109508926A (zh) | 一种危险品中转仓库的物流系统及工作方法 | |
| JP7091324B2 (ja) | 車両が走行するトラックに対して車両の位置を検出するための方法およびシステム | |
| FI3793890T3 (en) | Conveying device, processing installation, method for conveying and/or processing objects | |
| KR101841597B1 (ko) | 반송차 시스템과 반송차 시스템의 검사 방법, 및 검사 대차 | |
| CN211197467U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN111439343A (zh) | 一种船舱内集装箱转运装置 | |
| AU2017348144B2 (en) | Multimodal transport interworking system | |
| CN210640189U (zh) | 晶圆工艺环境自动检测系统 | |
| CN209973398U (zh) | 一种新型物流穿梭车机器人系统 | |
| JP2023514510A (ja) | 自動倉庫システム内の大気条件を監視するためのシステムおよび方法 | |
| CN111792254B (zh) | 一种使用无巷道智能仓储装置进行仓储的仓储工艺 | |
| JP3410586B2 (ja) | 物品搬送具 | |
| CN207288092U (zh) | 一种智能环形交叉带分拣机 | |
| RU2814123C1 (ru) | Автоматизированная система паллетного хранения высокой плотности | |
| CN220334690U (zh) | 背负型搬运机器人 | |
| CN213011749U (zh) | 荷重检测装置、举升装置及搬运设备 | |
| CN209167899U (zh) | 一种双皮带搬运导航车 | |
| CN212623713U (zh) | 穿梭车监控装置和系统及穿梭车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |