JP2023514510A - 自動倉庫システム内の大気条件を監視するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

自動倉庫システム内の大気条件を監視するための測定システムが提供され、該自動倉庫システムは、アイテムを保管するための保管コンテナ（１０６）を保管するための３次元保管グリッド構造（１０４）を有し、少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１，３０１）は、保管コンテナ（１０６）を荷役するための把持器の第１のセットを伴う、コンテナ荷役プラットフォーム（５００）を有し、測定システムは、保管コンテナ（１０６）と同一のサイズと、特徴とを有する、ボックス形状測定ユニット（５０１）内に格納され、ボックス形状測定ユニット（５０１）は、少なくとも１つの大気条件を測定するための測定機器と、測定値をコンピュータシステムに伝送するための伝送機と、少なくとも１つの再充電可能電源と、測定データを記録するための、データレコーダとを備え、ボックス形状測定ユニット（５０１）は、ボックス形状測定ユニット（５０１）の各側面上に少なくとも１つの測定機器を備える。

Description

本発明は、自動保管システム内で測定を実施するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、保管システム内に設置され得、測定機器を備える、ボックスを使用して自動保管システム内で測定を実施するためのシステムおよび方法に関する。

図１は、骨格構造１００を伴う、典型的先行技術自動倉庫システム１を開示し、図２および３は、そのようなシステム１上で動作するために好適な２つの異なる先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１を開示する。

骨格構造１００は、いくつかの直立部材１０２と、直立部材１０２によって支持される、いくつかの水平部材１０３とを備える。部材１０２、１０３は、典型的には、金属、例えば、押出アルミニウムプロファイルから成ってもよい。

骨格構造１００は、列に配列される、保管カラム１０５を備える、保管グリッド１０４を画定し、その保管カラム１０５内では、容器としても知られる、保管コンテナ１０６が、相互の上にスタックされ、スタック１０７を形成する。保管グリッド１０４は、保管コンテナ１０６のスタック１０７の水平移動を妨げ、コンテナ１０６の垂直移動を誘導するが、通常、そうでなければ、スタックされると、保管コンテナ１０６を支持しない。

自動倉庫システム１は、保管庫１０４の上部を横断して、グリッドパターンに配列される、レールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上で、複数のコンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６をその中に降下させ、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するように動作される。レールシステム１０８は、フレーム構造１００の上部を横断して、第１の方向Ｘにコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するように配列される、平行レールの第１のセット１１０と、第１の方向Ｘに対して直角の第２の方向Ｙにコンテナ荷役車両２０１、３０１の移動を誘導するように、レールの第１のセット１１０に垂直に配列される、平行レールの第２のセット１１１とを備える。このように、レールシステム１０８は、グリッドカラム１１２を画定し、その上方で、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管カラム１０５の上方で側方に、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内で移動することができる。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向におけるコンテナ荷役車両２０１、３０１の側方移動を可能にする、車輪の第１および第２のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃを備える。図２および３では、各セット内の２つの車輪は、完全に可視である。車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１のセット１１０の２つの隣接レールと係合するように配列され、車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２のセット１１１の２つの隣接レールと係合するように配列される。車輪２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃの各セットは、車輪の第１のセット２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２のセット２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、レールの個別のセット１１０、１１１と係合され得るように上昇され、降下されることができる。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１はまた、保管コンテナ１０６の垂直輸送、例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持上し、保管コンテナ１０６をその中に降下させるための、昇降デバイス（図示せず）も備える。昇降デバイスは、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節され得るように、保管コンテナ１０６に係合するように適合され、把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下され得る、１つまたはそれを上回る把持／係合デバイス（図示せず）を備える。

各先行技術コンテナ荷役車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横断して保管コンテナ１０６を輸送するとき、保管コンテナ１０６を受容および収容するための、保管コンパートメントまたは空間を備える。保管空間は、図２に示されるように、かつ例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、車体２０１ａ内の中心に配列される、空洞を備えてもよい。

図３は、片持ち梁構造物を伴う、コンテナ荷役車両３０１の代替構成を示す。そのような車両は、例えば、第ＮＯ３１７３６６号（その内容もまた、参照することによって本明細書に組み込まれる）に詳細に説明される。

図２に示される中心空洞コンテナ荷役車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるように、概して、グリッドカラム１１２の側方範囲、すなわち、ＸおよびＹ方向におけるグリッドカラム１１２の範囲に等しい、ＸおよびＹ方向における寸法を伴う面積を被覆する、占有面積を有してもよい。本明細書で使用される用語「側方」は、「水平」を意味し得る。

代替として、中心空洞コンテナ荷役車両１０１は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されるように、グリッドカラム１１２によって画定される側方面積より大きい占有面積を有し得る。

ＸおよびＹ方向では、近隣グリッドセルは、空間がそれらの間に存在しないように、相互に接触するように配列される。

保管グリッド１０４では、グリッドカラム１１２の大部分のものは、保管カラム１０５、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７内に保管される、グリッドカラム１０５である。しかしながら、グリッド１０４は、通常、保管コンテナ１０６を保管するために使用されないが、保管コンテナ１０６が、グリッド１０４の外側からアクセスされる、またはグリッド１０４の内外に移送され得る、アクセスステーション（図示せず）に輸送され得るように、コンテナ荷役車両２０１、３０１が、保管コンテナ１０６を積み降ろす、および／または積み込み得る場所を備える、少なくとも１つのグリッドカラム１１２を有する。当技術分野内では、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、その中にポートが位置する、グリッドカラム１１２は、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または垂直である、任意の方向にあってもよい。例えば、保管コンテナ１０６は、保管グリッド１０４内のランダムまたは専用グリッドカラム１１２内に設置され、次いで、任意のコンテナ荷役車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポート１１９、１２０に輸送されてもよい。用語「斜め」が、水平と垂直との間のある場所に一般的な輸送配向を有する、保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

図１に開示されるグリッド１０４内に保管される保管コンテナ１０６が、アクセスされるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの一方が、標的保管コンテナ１０６をグリッド１０４内のその位置から回収し、それを積降ポート１１９に輸送するように命令される。本動作は、コンテナ荷役車両２０１、３０１を、その中に標的保管コンテナ１０６が位置付けられる、保管カラム１０５の上方のグリッド場所に移動させ、コンテナ荷役車両２０１、３０１の昇降デバイス（図示せず）を使用して、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を積降ポート１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６が、スタック１０７内の奥深くに位置する、すなわち、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が、標的保管コンテナ１０６の上方に位置付けられた状態である場合、動作はまた、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に位置付けられる保管コンテナ１０６を一時的に移動させることを伴う。時として、当技術分野内では「掘出」とも称される、本ステップは、続いて、標的保管コンテナ１０６を積降ポート１１９に輸送するために使用される、同一コンテナ荷役車両を用いて、または１つまたは複数の他の協働するコンテナ荷役車両を用いて、実施されてもよい。代替として、または加えて、自動倉庫システム１は、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに特化したコンテナ荷役車両を有してもよい。いったん標的保管コンテナ１０６が、保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナ１０６は、元の保管カラム１０５の中に再度位置付けられることができる。しかしながら、除去された保管コンテナ１０６は、代替として、他の保管カラムに再配置されてもよい。

保管コンテナ１０６が、グリッド１０４内に保管されるべきであるとき、コンテナ荷役車両２０１、３０１のうちの１つが、保管コンテナ１０６を積込ポート１２０から積み込み、それをそれが保管されるべき保管カラム１０５の上方のグリッド場所に輸送するように命令される。保管カラムスタック１０７内の標的位置またはその上方に位置付けられる任意の保管コンテナ１０６が、除去された後、コンテナ荷役車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に位置付ける。除去された保管コンテナ１０６は、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下される、または他の保管カラムに再配置されてもよい。

図４は、送達車両を説明する。送達車両は、コンテナ荷役車両上のものと車輪の同一の設定を伴う基部を備える。車輪基部ユニットは、車輪配列が、レールグリッド（すなわち、上部レールグリッドおよび移送レールグリッドのいずれか）上の第１の方向における移動のための車輪の第１のセットと、第１の方向に対して直角の第２の方向における移動のための車輪の第２のセットとを有することを特徴とする。車輪の各セットは、車輪基部ユニットの両側に配列される、車輪の２つの対を備える。車輪基部ユニットがレールグリッド上を進行し得る方向を変更するために、車輪のセットのうちの一方は、車輪変位アセンブリに接続される。車輪変位アセンブリは、所望の方向に進行している車輪のセットのみが、レールグリッドと接触するように、接続される車輪のセットを他の車輪のセットに対して上昇および降下させることが可能である。車輪変位アセンブリは、電気モータによって駆動される。さらに、再充電可能バッテリによって電力供給される、２つの電気モータが、車輪基部ユニットを所望の方向に移動させるために、車輪のセットに接続される。車輪基部ユニットの水平周辺は、二輪基部ユニットが、レールグリッドの任意の隣接グリッドセル上を相互に通過し得るように、レールグリッドのグリッドセルによって画定される、水平面積内に嵌合するように定寸される。言い換えると、車輪基部ユニットは、占有面積、すなわち、ＸおよびＹ方向における範囲を有してもよく、これは、概して、グリッドセルの水平面積に等しい、すなわち、ＸおよびＹ方向におけるグリッドセルの範囲、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる）に説明されるようなものである。

先行技術解決策の問題は、倉庫内に腐敗し易いアイテムが存在する場合、製品の鮮度およびアイテムが保管される条件を測定する必要性が存在することである。しかしながら、高額な機器または広範囲にわたる再建設を要求する、高価な解決策に目を向ける必要なくアイテムのより正確な読取値を得る問題が、存在する。したがって、本発明の目的は、これらの問題を解決することである。

国際公開第２０１５／１９３２７８号 国際公開第２０１４／０９０６８４号

本発明は、独立請求項において述べられ、特徴付けられる一方、従属請求項は、本発明の他の特性を説明する。

一側面では、本発明は、自動倉庫システム内の大気条件を監視するための測定システムであって、いくつかの直立部材と、直立部材によって支持される、いくつかの水平部材とを備え、列に配列される、保管カラムを備える、保管グリッドを画定し、その保管カラム内では、保管コンテナが、相互の上にスタックされ、スタックを形成する、骨格構造と、少なくとも１つの再充電可能電源と、アイテムを保管するためのコンテナを荷役するための把持器を伴う昇降フレームとを伴う、少なくとも１つのコンテナ荷役車両とを伴い、測定システムは、アイテムを保管するためのコンテナと同一のサイズと、特徴とを有する、ボックス形状測定ユニットを備えるが、しかしながら、ボックス形状測定ユニットはまた、少なくとも１つの大気条件を測定するための測定機器と、測定データをコンピュータシステムに伝送するための電送機と、少なくとも１つの再充電可能電源と、測定データを記録するためのデータレコーダとを備える、測定システムに関する。

測定機器は、温度センサ、湿気センサ、および／または少なくとも１つのガス検出器であることができる。また、ボックス形状測定ユニットは、ボックス形状測定ユニットの全ての側面上に測定機器を有することができる。さらに、異なる機器が、ボックス形状測定ユニットの異なる側面に設置されてもよい、または全ての側面が、全て、測定機器を有するわけではない。

ボックス形状測定ユニット内の測定システムは、１つの側面上にＲＦＩＤリーダを有することができる。

さらに、ボックス形状測定ユニットは、ボックス形状測定ユニットの内側の測定機器へのアクセスを与えるための、除去可能な蓋を具備することができる。ボックス形状測定ユニットのメイン再充電可能電源が、ボックス形状測定ユニットの蓋の中に設置されることができる。蓋をボックス形状測定ユニットのボックス上の定位置に保持するために、蓋は、ボックス形状測定ユニットのボックスを把持する、把持器のセットを供給されることができる。これらの把持器は、中央コンピュータシステムによって遠隔で制御されることができる。

さらに、測定システムの少なくとも１つの再充電可能電源は、コンテナ荷役車両の昇降フレームへのインターフェースを介して充電されることができる。

代替解決策では、測定システムは、ボックス形状測定ユニットの内側に設置される、バックアップ再充電可能電源を有することができる。本バックアップ電力供給源は、蓋が外れているとき、ボックス形状測定ユニットの内側の測定機器に電力を供給するように適合されることができる。

代替解決策では、保管システム内に複数のボックス形状測定ユニットが、設置され、ボックス形状測定ユニットは、同一の自動保管システム内の他のボックス形状測定ユニットと通信することができる。

本発明のさらなる側面は、自動保管システム内の大気条件を監視するための方法であって、下層の保管システムの３次元グリッドと、少なくとも１つの再充電可能電源を伴う、少なくとも１つのコンテナ荷役車両と、アイテムを保管するためのコンテナを荷役するための把持器の第１のセットを伴う昇降フレームとを備え、方法は、３次元グリッド内のボックス形状測定ユニットを囲繞する大気条件を測定するための機器を備える、ボックス形状測定ユニットを設置するステップと、ボックス形状測定ユニットの内側において測定機器によって採取されるデータを記録するステップと、測定データを中央コンピュータシステムに伝送するステップとを含む、方法に関する。

さらに、コンテナ荷役車両の昇降フレームを介してボックス形状測定ユニットの少なくとも１つの再充電可能電源を充電することが、可能である。本解決策では、コンテナ荷役車両の再充電可能電力供給源が、ボックス形状測定ユニットの再充電可能電力供給源の上で使用される。

さらに、ボックス形状測定ユニットの蓋の把持器のセットが、中央コンピュータシステムによって遠隔で制御されることができる。

また、バックアップ電力供給源は、蓋が外れている場合、ボックス形状測定ユニットに接続される測定機器に電力を指向することができる。

代替解決策では、測定機器によって収集された測定データが、該車両がボックス形状測定ユニットを荷役しているとき、ボックス形状測定ユニットからコンテナ荷役車両まで移送されることができる。

以下の図面は、本発明の理解を促進するために添付される。図面は、ここで実施例のみとして説明されるであろう、本発明の実施形態を示す。

図１は、先行技術自動倉庫システムの骨格構造の斜視図である。 図２は、その中に保管コンテナを運ぶための、中心に配列される空洞を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。 図３は、真下に保管コンテナを運ぶための、片持ち梁を有する、先行技術コンテナ荷役車両の斜視図である。 図４は、送達車両の斜視図である。 図５は、コンテナ荷役車両がボックス形状測定ユニットを保管システムの中に輸送する、保管コンテナを伴う、保管システムの側面図である。 図６は、コンテナ荷役車両が保管ユニットの中の方略的場所にボックス形状測定ユニットを設置する、保管コンテナを伴う、保管システムの側面図である。 図７は、コンテナ荷役車両が保管ユニット内の方略的場所にボックス形状測定ユニットを設置する、保管コンテナを伴う、保管システムの側面図である。 図８は、本発明の実施形態のプロセス内のステップを説明する、フローチャートである。

詳細な説明
以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されるであろう。しかしながら、図面が、本発明を図面に描写される主題に限定することを意図していないことを理解されたい。

自動倉庫システム１の骨格構造１００は、図１に関連して上記に説明される先行技術骨格構造１００、すなわち、いくつかの直立部材１０２、および直立部材１０２によって支持される、いくつかの水平部材１０３によって構築され、さらに、骨格構造１００は、Ｘ方向およびＹ方向における、第１の上側レールシステム１０８を備える。

骨格構造１００はさらに、部材１０２、１０３の間に提供される、保管カラム１０５の形態にある、保管コンパートメントを備え、保管コンテナ１０６は、保管カラム１０５内のスタック１０７内にスタック可能である。

骨格構造１００は、任意のサイズであることができる。特に、骨格構造が、図１に開示されるものより大幅に広い、および／または長い、および／または深くあり得ることを理解されたい。例えば、骨格構造１００は、７００×７００を超えるカラムの水平範囲と、１２を超えるコンテナの保管深度とを有してもよい。

図２は、中心空洞解決策を伴うコンテナ荷役車両２０１の代替解決策である。

図３は、片持ち梁構築物を伴うコンテナ荷役車両３０１の代替構成を示す。

図４は、送達車両を説明する。送達車両は、コンテナ荷役車両上のものと同一の設定の車輪を伴う基部を備える。車輪基部ユニットは、レールグリッド（すなわち、上部レールグリッドおよび移送レールグリッドのうちのいずれか）上の第１の方向における移動のための車輪の第１のセットと、第１の方向に対して直角の第２の方向における移動のための車輪の第２のセットとを有する、車輪配列を特徴とする。車輪の各セットは、車輪基部ユニットの反対側上に配列される、車輪の２つの対を備える。その中で車輪基部ユニットがレールグリッド上を進行し得る方向を変更するために、車輪のセットのうちの一方は、車輪変位アセンブリに接続される。車輪変位アセンブリは、所望の方向に進行している車輪のセットのみが、レールグリッドと接触するように、他の車輪のセットに対して接続される車輪のセットを上昇および降下させることが可能である。車輪変位アセンブリは、電気モータによって駆動される。さらに、再充電可能バッテリによって動力供給される、２つの電動モータが、車輪のセットに接続され、車輪基部ユニットを所望の方向に移動させる。車輪基部ユニットの水平周辺が、２車輪基部ユニットがレールグリッドの任意の隣接グリッドセル上で相互を通過し得るように、レールグリッドのグリッドセルによって画定される水平面積内に嵌合するように定寸される。言い換えると、車輪基部ユニットは、ある占有面積、すなわち、グリッドセルの水平面積に概して等しい、ＸおよびＹ方向における範囲、すなわち、ＸおよびＹ方向におけるグリッドセルの範囲を有してもよい。

本発明による自動倉庫システムの一実施形態が、ここで、図５－８を参照してより詳細に議論されるであろう。

図５－７は、コンテナ荷役車両が、保管システムの中にボックス形状測定ユニット５０１を輸送し、これを保管システム内の所定の位置に設置し、退出する、保管コンテナを伴う、保管システムの側面図である、。所定の位置は、ボックス形状測定ユニット５０１が保管システム内で異常を検出することに最も影響を及ぼし得る場所である。位置は、保管システムの（例えば、保管システムの上部または上側部分に向かった、または保管システムの底部部分または下側部分に向かった）あるレベルおよび／または（例えば、保管システム内の問題の場所を三角測量するために）保管システム内の他のボックス形状測定ユニット５０１からのある距離のいずれかにあることができる。

さらに、位置は、具体的なガスのような具体的な大気条件を検出するためのものであり得る。分解している、または腐っている食品によって生産されるガスのうちのいくつかは、空気より軽く、いくつかのガスは、空気より重いため、分解物を検出するためにボックス形状測定ユニット５０１が設置される場所が、本質的である。腐っている食品によって生産される１つのガスは、メタンである。メタンは、空気より軽く、したがって、上向きに移動するであろう。メタンを測定するためのセンサは、したがって、可能な限り、保管システム内で高く上方に設置されるべきである。食品の腐敗の間に放出される他のガスは、二酸化炭素および硫化水素である。これらの場合には、ガスは、空気より重く、底部に集まり、そのため、二酸化炭素および硫化水素を測定するためのセンサは、したがって、可能な限り、地面まで低く設置されるべきである。

さらに、冷たい空気は、暖かい空気より重いため、検出することを所望するものに応じて、ボックス形状測定ユニット５０１をコンテナのスタック内で高く上方、または低く下方のいずれかに設置する恩恵が存在する。例えば、意図が、保管設備が温かくなりすぎないことを確実にすることである場合、ボックス形状測定ユニット５０１が、空気が最も熱くなる場所、すなわち、コンテナのスタックの上部に設置されることが、不可欠である。しかしながら、意図が、保管設備が冷たくなりすぎないことを確実にすることである場合、ボックス形状測定ユニット５０１は、コンテナのスタックの底部に設置される必要がある。保管設備がある温度範囲内にあることを確実にする必要性が存在する場合、コンテナのスタックの上部上に１つのボックス形状測定ユニット５０１、およびコンテナのスタックの底部に１つのボックス形状測定ユニット５０１が、設置されることができる。さらに、問題が存在する場所をより明瞭に正確に示すことが可能であるために、またはボックス形状測定ユニット５０１が、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線ネットワークを使用して相互と通信し得ることを確実にするために、他のボックス形状測定ユニット５０１への近接度に基づいて位置を決定することが、可能である。

ボックス形状測定ユニット５０１は、測定機器を備える。本測定機器は、ボックス形状測定ユニット５０１の周囲の大気条件を測定するための、温度センサ、湿度センサ、ガス検出器、または任意の他のタイプのセンサであり得る。検出器は、腐敗し易いアイテムの分解の証拠またはアイテムが保管されている大気条件の問題が存在するかどうかを検出することができる。センサは、ボックス形状測定ユニット５０１の１つまたはそれを上回る側面に設置されることができる。好ましい実施形態では、センサが、ボックス形状測定ユニット５０１の両側に設置されることができる。これは、保管システムの大気条件またはコンテナ内に保管されるアイテムのいずれかの問題の兆候が存在する、ボックス形状測定ユニット５０１の側面を検出することを可能にする。保管システム内に保管される１つを上回るコンテナが存在する場合、別個のボックス形状測定ユニット５０１からの結果が、グリッド内の問題が存在する場所を正確に示すために使用されることができる。２つまたはそれを上回るボックス形状測定ユニット５０１が、例えば、具体的なガスが存在する、ボックスの側面を検出し得る場合、中央コンピュータシステムは、これらの２つまたはそれを上回るボックス間のどこかに問題が存在することを決定することができる。

ボックス形状測定ユニット５０１は、測定機器に加えて、少なくとも１つの再充電可能電源と、少なくとも１つの形態の通信機器とを備える。

代替解決策では、ボックス形状測定ユニット５０１は、上部部分と、底部部分とから成る。上部部分は、底部部分に対して蓋として作用する。上部部分および底部部分のサイズはともに、保管システム内の通常の保管コンテナと同一のサイズであってもよい。上部部分は、ボックスの内側の機器を安全に保つ、蓋として機能することができる。さらに、蓋は、ボックス形状測定ユニット５０１内の機器に電力を与える、再充電可能電源を備えることができる。

ボックス形状測定ユニット５０１の蓋の中に再充電可能電源を有することによって、保管設備からボックス形状測定ユニット５０１を除去する必要なく、電源を変更することが、可能である。ボックス形状測定ユニット５０１の底部部分は、新しい蓋がボックス形状測定ユニット５０１の底部部分上に設置されるまで、ボックス形状測定ユニット５０１の動作を維持することに役立つ、補助再充電可能電源を有することができる。ボックス形状測定ユニット５０１の上部部分および底部部分は、把持器の第２のセットによってともに保持されることができる。把持器の第２のセットは、把持器の第１のセットを上部部分に接続することのみによって、ボックス形状測定ユニット５０１の上部部分および底部部分を上昇させることを可能にする。把持器の第２のセットは、ボックス形状測定ユニット５０１の上部部分内に設置され、それらは、コンテナ荷役車両の昇降プラットフォーム上の把持器の第１のセットと同一である。これは、ボックス形状測定ユニット５０１の上部部分および底部部分が両方とも、ボックス形状測定ユニット５０１をコンテナ荷役車両に荷役するための付加的機器を追加する必要なく、通常のコンテナ荷役車両によって上昇され得ることを確実にする。

図８は、本発明の好ましい実施形態のプロセス内のステップを説明する、フローチャートである。コンテナ荷役車両は、ボックス形状測定ユニット５０１を保管グリッド内に設置する。ボックス形状測定ユニット５０１が、保管グリッド内に設置された後、これは、ボックス形状測定ユニット５０１内に設置される測定機器から情報（測定データ）を採集し始める。ボックス形状測定ユニット５０１が、Ｗｉ－Ｆｉのようなネットワークに接続されている場合、採集された情報が、コンピュータシステムに送信される。本コンピュータシステムは、ボックス形状測定ユニット５０１の測定を追跡し、結果を分析するためのみのものであることができる。また、結果に基づいて、これは、中央コンピュータシステムに、保管システムのある面積内にそのアイテムの潜在的問題を伴うコンテナを検索すること、または温度の上昇または降下について警告することのような、あるアクションを実施するように命令することができる。

ボックス形状測定ユニット５０１が、ネットワークに接続されていない場合、データは、ボックス形状測定ユニット５０１内のデータレコーダの中に記憶され、ボックス形状測定ユニット５０１が再びネットワークに接続されると、中央コンピュータシステムに伝送されることができる。ボックス形状測定ユニット５０１が、所定の期間より長い時間にわたってネットワークに接続されていない場合、コンテナ荷役車両の昇降プラットフォームがボックス形状測定ユニット５０１に取り付けられているとき、コンテナ荷役車両がボックス形状測定ユニット５０１を荷役しているときにデータが、コンピュータシステムにアップロードされることができ、測定機器から記憶された測定データが、コンテナ荷役車両に伝送されることができ、これは、再び、これをコンピュータシステムに送信することができる。コンテナ荷役車両の昇降プラットフォームは、ボックス形状測定ユニット５０１と接続し、故に、移送を可能にする、インターフェースを有することができる。ボックス形状測定ユニット５０１がネットワークから接続解除される理由は、ボックス形状測定ユニット５０１内の伝送機または通信機器が破壊していることであり得る。これが当てはまる場合、コンテナ荷役車両は、修復のためにボックス形状測定ユニット５０１を点検ステーションまで輸送することができる。さらに、ボックス形状測定ユニット５０１は、少なくとも１つの再充電可能電源を備える。再充電可能電源は、バッテリまたはバッテリおよびコンデンサであることができる。

電源の充電量が、少なくなると、バッテリが充電される必要があることのメッセージが、中央コンピュータシステムに送信される。中央コンピュータシステムは、コンテナ荷役車両にボックス形状測定ユニット５０１を積み込み、これを充電器に輸送するように指示する。完了すると、これは、保管システムの中に戻るように輸送される。

ボックス形状測定ユニット５０１が、上部部分と、底部部分とから構成される場合、上部部分が、充電器に輸送され、完全に充電された再充電可能電源を伴う新しい上部部分が、ボックス形状測定ユニット５０１の底部部分上に設置される。本解決策では、ボックス形状測定ユニット５０１は、保管設備内のその位置から離れるように輸送される必要はなく、これは、故に、測定を保ち、データを持続的に伝送することができる。ボックス形状測定ユニットが、保管設備内の別の場所に移動されるべきである場合、少なくとも１つの再充電可能電源が、コンテナ荷役車両の昇降プラットフォームを介して満充電されることができる。

ボックス形状測定ユニット５０１は、全ての側面に測定機器を有することができる。これは、ボックス形状測定ユニット５０１の全ての側面における大気条件の変化を追跡することを可能にする。さらに、保管システム内で、アイテムが悪化している証拠が検出されている場所をより明瞭に正確に示すことが、可能である。１つを上回るボックス形状測定ユニット５０１が保管システム内に存在する場合、全てのボックス形状測定ユニット５０１からの組み合わせられた結果が、保管システム内の他のアイテムを悪化させることが可能になる前に、悪化しているアイテムを検出することを可能にすることができる。

保管システム内の大気条件の変化を追跡するための１つの解決策は、タイムスタンプとともに、測定機器からの測定データを記録し、記録された測定データをコンピュータシステムに伝送することである。タイムスタンプは、経時的な測定データの発生を追跡することを可能にする。保管システム内の、問題が存在する場所を位置特定することが可能であるために、センサまたは測定機器のＩＤもまた、ロギングされることができる。センサまたは測定機器のＩＤは、該当するボックス形状測定ユニット５０１を決定することを可能にし、本システムが常時、システム内のいかなるボックス形状測定ユニット５０１の場所も把握するため、悪化したアイテムの位置特定が、可能である。また、１つを上回るボックス形状測定ユニット５０１が存在する場合、全ての別個のボックス形状測定ユニット５０１からの測定値の組み合わせが、タイムスタンプとともに、コンピュータシステムが、本システム内の問題が存在する場所を正確に示すことを可能にする。

しかしながら、可能な限り正確な測定値を得るために、本システムが、ボックス形状測定ユニット５０１が保管グリッド内で配向される方向を把握することが、重要である。センサのＩＤは、そのセンサに近接して問題が存在しているという情報のみを与え、センサが向いている方向については何も伝えない。しかしながら、ボックス形状測定ユニット５０１が向いている方向を見出すために使用され得るいくつかの方法が、存在する。

１つの方法は、ボックス形状測定ユニットが保管システムに進入する方向を監視することである。コンテナ荷役車両は、２つの方向にのみ移動することができ、方向転換することはできないため、ボックス形状測定ユニット５０１の方向は、これが保管グリッド内にある限り、変化しないであろう。しかしながら、ボックス形状測定ユニット５０１が、これが充電される、またはこれが修復のために点検ステーション内にあるときのように、保管システムから外に輸送される場合、ボックス形状測定ユニット５０１の方向は、変化し得、ボックス形状測定ユニット５０１が保管システムに進入する方向が、着目され、再びコンピュータシステムの中にフィードされなければならない。

ボックス形状測定ユニット５０１が向いている方向を把握する別の方法は、保管システムの一端において、ある形態のＩＤマーカを有することである。ボックス形状測定ユニット５０１は、片側上にリーダを有し、これは、マーカに向かって向いている場合、マーカを検出することができ、ボックス形状測定ユニット５０１が、マーカを検出することが不可能である場合、これは、他の方向に向いている。コンテナおよびボックス形状測定ユニット５０１は、長方形であるため、それらは、２つのみの方向に保管されることができる。ＩＤマーカは、ボックス形状測定ユニット５０１の形態にあることができ、これは、例えば、保管システム内の具体的な場所に設置されるＲＦＩＤマークと通信することができる。ボックス形状測定ユニット５０１は、片側上にＲＦリーダを有することができ、結果を得た場合、ボックス形状測定ユニット５０１が１つの方向に向いており、結果を得ない場合、これは、他の方向に向いているため、これが結果を得るか、そうでないかどうかにかかわらず、ボックス形状測定ユニット５０１の方向が、決定されることができる。

代替として、ボックス形状測定ユニット５０１が保管システム内で規則的間隔にある場合、１つを上回るボックス形状測定ユニット５０１内のセンサが結果を与える場合、問題が存在する場所を検出することが可能である。ともに近接して設置される２つのボックス形状測定ユニット５０１が読取値を得る場合、問題アイテムが、その２つまたはそれを上回るユニットの間のどこかにあるということは、安全であるため、１つを上回るボックスが、結果を与える場合、ボックス形状測定ユニット５０１の方向を把握することは、必要ではない。

さらに別の代替解決策では、ボックス形状測定ユニット自体が、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離電気通信ネットワークを使用して相互と通信することができる。ボックス形状測定ユニットのうちの１つが何かの読取値を得る場合、そのボックス形状測定ユニットは、ボックス形状測定ユニットの周囲環境と通信し、それらが読取値を得ているかどうかを把握するために、測定を行うように命じることができる。それらのうちの１つが読取値を得る場合、問題が、これらの２つのボックス形状測定ユニットの間のどこかに存在する。しかしながら、本解決策は、１つを上回るボックス形状測定ユニット５０１が、何かを検出するために、非常に多くのボックス形状測定ユニット５０１が、保管システム内に設置され、ボックス形状測定ユニット５０１の間に距離が、ともに非常に近接していなければならないことを要求する。

参照番号のリスト

Claims (24)

1. 自動倉庫システム内の大気条件を監視するための測定システムであって、
   前記自動倉庫システムは、アイテムを保管するための保管コンテナ（１０６）を保管するための３次元保管グリッド構造（１０４）を形成する骨格構造（１００）を備え、前記グリッド構造（１０４）は、それぞれが、垂直保管カラム（１０５）のアクセス開口部（１１２）のサイズによって画定される水平面積を有する垂直保管カラム（１０５）を形成し、レールシステム（１０８）が、各保管カラム（１０５）の上に各アクセス開口部（１１２）の周囲を画定する前記骨格構造（１００）上に配列され、前記レールシステム（１０８）は、前記保管カラム（１０５）に、およびそれから前記保管コンテナ（１０６）を荷役および移送するコンテナ荷役車両（２０１）のための利用可能な経路を提供し、少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、少なくとも１つの再充電可能電源（４０５）と、前記保管コンテナ（１０６）を荷役するための把持器の第１のセットを伴うコンテナ荷役プラットフォーム（５００）とを有し、前記測定システムは、保管コンテナ（１０６）と同一のサイズおよび特徴の少なくとも１つのボックス形状測定ユニット（５０１）を備え、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、前記グリッド構造内の少なくとも１つの大気条件を測定するための測定機器と、測定データをコンピュータシステムに伝送するための伝送機と、少なくとも１つの再充電可能電源と、前記測定データを記録するためのデータレコーダとを備え、
   前記ボックス形状測定ユニット（５０１）が、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の全ての側面上に少なくとも１つの測定機器を備えること
   を特徴とする、測定システム。
2. 前記少なくとも１つの再充電可能電源は、前記コンテナ荷役車両の前記コンテナ荷役プラットフォーム（５００）内のインターフェースを介して充電される、請求項１に記載の測定システム。
3. 前記測定機器は、温度センサ、湿気センサ、および／または少なくとも１つのガス検出器である、請求項１または２に記載の測定システム。
4. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、その底部上に下向きに向いているＵＶＣ光源を有する、請求項１－３のいずれかに記載の測定システム。
5. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、ボックスと、蓋とを備える、請求項１－４のいずれかに記載の測定システム。
6. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の蓋およびボックスは、把持器の第２のセットによってともに保持される、請求項５に記載の測定システム。
7. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の把持器は、前記中央コンピュータシステムによって遠隔で制御される、請求項６に記載の測定システム。
8. 前記把持器の第２のセットは、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の蓋に搭載される、請求項６に記載の測定システム。
9. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の蓋およびボックスは、それらの間に電力を移送するための電気接続を備える、請求項５－７に記載の測定システム。
10. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）のメイン再充電可能電源が、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の蓋の中に設置される、請求項５－８に記載の測定システム。
11. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の内側に設置されるバックアップ再充電可能電源をさらに備える、請求項９に記載の測定システム。
12. 前記バックアップ電力供給源は、前記ボックス形状測定ユニットのボックスの測定機器に電力を提供するように適合される、請求項１１に記載の測定システム。
13. 前記コンテナ荷役車両のコンテナ荷役プラットフォーム（５００）は、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）から測定データを受信し、前記測定データを前記中央コンピュータシステムに伝送するように構成される、前記請求項のいずれかに記載の測定システム。
14. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、同一の自動保管システム内の他のボックス形状測定ユニット（５０１）と通信するように適合される、前記請求項のいずれかに記載の測定システム。
15. いくつかの類似のボックス形状測定ユニット（５０１）が、近距離無線通信ネットワークを介して相互と通信するように適合される、請求項１４に記載の測定システム。
16. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、長距離無線通信ネットワークを使用して前記中央コンピュータシステムと通信するように適合される、請求項１４または１５に記載の測定システム。
17. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、前記近距離無線ネットワークを使用して相互に測定データを伝送するように構成される、請求項１４－１６のいずれかに記載の測定システム。
18. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の全ての側面に同一のタイプの測定機器のうちの１つまたはそれを上回るものを有する、前記請求項のいずれかに記載の測定システム。
19. 前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、少なくとも１つの側面にＲＦＩＤリーダを有する、前記請求項のいずれかに記載の測定システム。
20. 自動倉庫システム内の大気条件を監視するための方法であって、
    前記自動倉庫システムは、アイテムを保管するための保管コンテナ（１０６）を保管するための３次元保管グリッド構造（１０４）を形成する骨格構造（１００）を備え、前記グリッド構造（１０４）は、それぞれが、垂直保管カラム（１０５）のアクセス開口部（１１２）のサイズによって画定される水平面積を有する垂直保管カラム（１０５）を形成し、レールシステム（１０８）が、各保管カラム（１０５）の上に各アクセス開口部（１１２）の周囲を画定する前記骨格構造（１００）上に配列され、前記レールシステム（１０８）は、前記保管カラム（１０５）に、およびそれから前記保管コンテナ（１０６）を荷役および移送するコンテナ荷役車両（２０１）のための利用可能な経路を提供し、各車両（２０１）は、動作を制御する中央コンピュータシステムと通信する車両コントローラ（２３０）を備え、少なくとも１つのコンテナ荷役車両（２０１、３０１）は、少なくとも１つの再充電可能電源（４０５）と、前記保管コンテナ（１０６）を荷役するための把持器を伴うコンテナ荷役プラットフォーム（５００）とを有し、前記測定システムは、コンテナ（１０６）と同一のサイズおよび特徴を有するボックス形状測定ユニット（５０１）を備え、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）は、少なくとも１つの大気条件を測定するための測定機器と、測定データをコンピュータシステムに伝送するための伝送機と、少なくとも１つの再充電可能電源と、前記測定データを記録するためのデータレコーダとを備え、前記方法は、以下のステップ、すなわち、
    前記３次元グリッド内の前記ボックス形状測定ユニット５０１を囲繞する前記大気条件を測定するための測定機器を備える前記ボックス形状測定ユニット（５０１）を設置するステップと、
    前記データレコーダ上に、前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の内側の前記測定機器によって発生されている測定データを記録するステップと、
    前記測定データを前記コンピュータシステムに伝送するステップと
    を含む、方法。
21. 前記コンテナ荷役車両のコンテナ荷役プラットフォーム（５００）のインターフェースを介して前記ボックス形状測定ユニット（５０１）の少なくとも１つの再充電可能電源を充電するステップを含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記中央コンピュータシステムを用いて、前記ボックス形状ユニット（５０１）の蓋内に備えられる把持器を遠隔で制御するステップを含む、請求項２０－２１のいずれかに記載の方法。
23. 前記蓋が外れているとき、バックアップ電力供給源から前記ボックス形状測定ユニットの測定機器に電力を指向するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
24. 前記コンテナ荷役車両のコンテナ荷役プラットフォーム（５００）の把持器の第１のセットを用いて前記ボックス形状測定ユニット５０１から前記コンテナ荷役車両に前記測定データを転送するステップを含む、請求項２０－２３のいずれかに記載の方法。

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