CN115038654A - 用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的测量系统，具有：三维储存网格结构(104)，以用于储存储存容器(106)，其中至少一个容器搬运车辆(201，301)具有容器搬运平台(500)，该容器搬运平台具有用于搬运储存容器(106)的第一组夹持器，该测量系统容纳在盒形测量单元(501)中，该盒形测量单元与储存容器(106)具有相同的尺寸和特征，其中，盒形测量单元(501)包括用于测量至少一种大气状态的测量装备、用于向计算机系统传输测量数据的发射器、至少一个可再充电电源并包括用于记录测量数据的数据记录器，其中，盒形测量单元(501)在盒形测量单元(501)的所有侧上都包括至少一件测量装备。

Description

用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在自动储存系统中执行测量的系统和方法，并且更具体地，涉及一种用于使用这样的盒在自动储存系统中执行测量的系统和方法，该盒可以放置在储存系统中并且包括测量装备。

背景技术

图1公开了一种常见现有技术的自动储存和取出系统1，该自动储存和取出系统具有框架结构100，并且图2和图3公开了适合于在这样的系统1上操作的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括若干直立构件102和由直立构件102支撑的若干水平构件103。构件102、103通常可以由例如挤压铝型材的金属制成。

框架结构100限定了储存网格104，储存网格包括成排布置的储存列105，其中，储存列105的储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。储存网格104防止储存容器106的堆垛107的水平移动并且引导容器106的竖直移动，但是当堆叠时，通常不另外支撑储存容器106。

自动储存和取出系统1包括轨道系统108，该轨道系统以网格图案跨储存器104的顶部布置，多个容器搬运车辆201、301在轨道系统108上运行以将储存容器106从储存列105升高并且将储存容器106降低到储存列中，并且在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301在跨框架结构100的顶部在第一方向X上移动；以及第二组平行轨道111，其垂直于第一组轨道110布置，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。这样，轨道系统108限定网格列112，在网格列上方，容器搬运车辆201、301可以在储存列105上方(即在平行于水平X-Y平面的平面中)横向移动。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，车轮分别使得容器搬运车辆201、301在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻的轨道接合。每组车轮201b、301b、201c、301c可以提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301可以在任何时刻与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)，该一个或多个夹持/接合装置适于接合储存容器106并且可以从车辆201、301降低，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括用于当在轨道系统108上运输储存容器106时接收并且装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括居中地布置在车身201a内的腔，如图2所示，并且如在例如WO2015/193278A1中所描述的，该申请的内容通过引证结合于此。

图3示出具有悬臂结构的容器搬运车辆301的可替代的配置。在例如NO317366中详细地描述了这样的车辆，该申请的内容也通过引证结合于此。

图2所示的中央腔容器搬运车辆201可以具有一覆盖区域，该覆盖区域覆盖的区域在X方向和Y方向上的尺寸通常等于网格列112的横向范围(即网格列112在X方向和Y方向上的范围)，例如在WO2015/193278A1中所描述的，该申请的内容通过引证结合于此。本文中所使用的术语“横向”可以指“水平”。

可替代地，例如在WO2014/090684A1中所公开的，中央腔容器搬运车辆101可以具有一覆盖区域，该覆盖区域大于由网格列112限定的横向区域。

在X方向和Y方向上，相邻的网格单元布置成彼此接触，使得其间不存在空间。

在储存网格104中，大部分网格列112是储存列105(即其中储存容器106储存在堆垛107中的网格列105)。然而，网格104通常具有至少一个这样的网格列112，该网格列不用于储存储存容器106，但是该网格列包括容器搬运车辆201、301可以放下和/或拾取储存容器106的位置，使得储存容器可以被运输到存取站(未示出)，在存取站处，储存容器106可以从网格104外部被存取或者可以将储存容器转移出或转移入网格104。在本领域内，这样的位置通常被称为“端口”，并且端口所在的网格列112可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即，水平的、倾斜的和/或竖直的。例如，储存容器106可以放置在储存网格104内的随机或专用网格列112中，然后由任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口119、120以用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示储存容器106的运输的总体运输方向介于水平与竖直之间。

当图1所公开的网格104中储存的储存容器106将被存取时，容器搬运车辆201、301中的一个被指示从该储存容器在网格104中的位置取出目标储存容器106，并且将该储存容器运输到放下端口119。该操作涉及将容器搬运车辆201、301移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的网格位置，使用容器搬运车辆201、301的升降装置(未示出)从储存列105取出储存容器106，并且将储存容器106运输到放下端口119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即在一个或多个其他储存容器106位于目标储存容器106上方，则该操作还涉及在从储存列105提升目标储存容器106之前临时移动位于上方的储存容器106。这个步骤(其在本领域内有时被称为“挖掘”)可以利用随后用于将目标储存容器106运输到放下端口119的同一容器搬运车辆，或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。可替代地或附加地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆。在目标储存容器106已经从储存列105移除后，临时移除的储存容器106就可以重新定位到原始储存列105中。然而，可替代地，所移除的储存容器106可以重新被定位到其他储存列。

当储存容器106将被储存在网格104中时，容器搬运车辆201、301中的一个被指示从拾取端口120拾取储存容器106，并且将该储存容器运输到其将被储存在的储存列105上方的网格位置。在已经移除位于储存列堆垛107内的目标位置处或上方的任何储存容器106之后，容器搬运车辆201、301将储存容器106定位在期望的位置处。然后可以将所移除的储存容器106降低回到储存列105中或重新定位到其他储存列。

图4描述了一种递送车辆。该递送车辆包括底座，该底座具有与容器搬运车辆上的车轮设置相同的车轮设置。车轮底座单元的特征是具有这样的车轮装置，该车轮装置具有用于在轨道网格(即顶部轨道网格和转移轨道网格中的任一者)上在第一方向上移动的第一组车轮和用于在垂直于第一方向的第二方向上移动的第二组车轮。每组车轮包括布置在车轮底座单元的相对两侧上的两对车轮。为了改变车轮底座单元可以在轨道网格上行进的方向，一组车轮连接到车轮位移组件。车轮位移组件可以使所连接的一组车轮相对于另一组车轮提升和降低，使得仅在期望的方向上行进的一组车轮与轨道网格接触。车轮位移组件由电动机驱动。此外，由可再充电的电池供电的两个电动机连接到这些组车轮，以使车轮底座单元在期望的方向上移动。车轮底座单元的水平周边的尺寸被设定成可容纳在由轨道网格的网格单元限定的水平区域内，使得两个车轮底座单元可以在轨道网格的任何相邻的网格单元上彼此通过。换句话说，车轮底座单元可以具有一覆盖区域(即，在X方向和Y方向上的范围)，该覆盖区域总体上等于网格单元的水平区域(即，在X方向和Y方向上的范围)，例如在WO2015/193278A1中所描述的，该申请的内容通过引证结合于此。

现有技术方案的问题是如果储存有易腐烂的物品，则需要测量产品的新鲜度和物品储存的状态。然而，在不必转向需要昂贵设备或大量改造的昂贵方案的情况下，获得物品的准确指示数存在问题。因此，本发明的目的是解决这些问题。

发明内容

在独立权利要求中阐述了本发明并且示出了本发明的特征，而从属权利要求描述本发明的其他特征。

在一个方面，本发明涉及一种用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的测量系统，该测量系统具有：框架结构，该框架结构包括若干直立构件和由直立构件支撑的若干水平构件并且限定储存网格，该储存网格包括成排布置的储存列，其中，储存列的储存容器一个堆叠到另一个上以形成堆垛；以及至少一个容器搬运车辆，该车辆具有至少一个可再充电电源和具有夹持器的升降框架，以用于搬运用于储存物品的容器，其中，测量系统包括盒形测量单元，该盒形测量单元与用于储存物品的容器具有相同的尺寸和特征，然而，盒形测量单元还包括用于测量至少一种大气状态的测量装备、用于将测量数据传输到计算机系统的发射器、至少一个可再充电电源并包括用于记录测量数据的数据记录器。

测量装备可以是温度传感器、湿度传感器和/或至少一种气体检测器。此外，盒形测量单元可以在盒形测量单元的所有侧上都具有测量装备。此外，可以在盒形测量单元的不同侧上设置不同的装备或者不是所有侧都具有测量装备。

在测量系统中，盒形测量单元可以在一侧上具有RFID读取器。

此外，盒形测量单元可以设置有可移除的盖，以用于接近盒形测量单元内部的测量装备。盒形测量单元的主要可再充电电源可以设置在盒形测量单元的盖中。为了在盒形测量单元的盒上将盖保持在位，盖可以配备有一组夹持器，以夹持盒形测量单元的盒。这些夹持器可以由中央计算机系统远程控制。

此外，测量系统的至少一个可再充电电源可以经由容器搬运车辆的升降框架的接口进行充电。

在可替代的解决方案中，测量系统可以在盒形测量单元内部设置有备用可再充电电源。该备用电源可以适于在盖移开时向盒形测量单元内部的测量装备提供电力。

在可替代的解决方案中，在储存系统中设置有多个盒形测量单元，并且这些盒形测量单元可以与同一自动储存系统内的其他盒形测量单元通信。

本发明的另一方面涉及一种用于监测自动储存系统中的大气状态的方法，该自动储存系统包括底层储存系统的三维网格；具有至少一个可再充电电源的至少一个容器搬运车辆；以及具有第一组夹持器的升降框架，该第一组夹持器用于搬运储存物品的容器，其中，该方法包括以下步骤：将盒形测量单元设置在三维网格中，该盒形测量单元包括用于测量盒形测量单元周围的大气状态的装备；记录由盒形测量单元内部的测量装备收集的数据；以及将测量数据传输到中央计算机系统。

此外，可以经由容器搬运车辆的升降框架对盒形测量单元的至少一个可再充电电源进行充电。在该解决方案中，容器搬运车辆的可再充电电源用于补充盒形测量单元的可再充电电源。

此外，盒形测量单元的盖的一组夹持器可以由中央计算机系统远程控制。

此外，在盖移开的状态下，备用电源可以将电力引导到盒形测量单元并且连接到测量装备。

在可替代的解决方案中，当容器搬运车辆搬运盒形测量单元时，由测量装备所收集的测量数据可以从盒形测量单元传递到所述车辆。

附图说明

所附附图是为了便于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：

图1是现有技术的自动储存和取出系统的框架结构的立体图。

图2是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有居中布置的腔以用于在其中承载储存容器。

图3是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在下方承载储存容器的悬臂。

图4是递送车辆的侧视图。

图5是具有储存容器的储存系统的侧视图，其中，容器搬运车将盒形测量单元运输到储存系统中。

图6是具有储存容器的储存系统的侧视图，其中，容器搬运车辆将盒形测量单元放置在储存单元中的关键位置处。

图7是具有储存容器的储存系统的侧视图，其中，容器搬运车辆将盒形测量单元放置在储存单元中的关键位置处。

图8是描述本发明的实施方式的过程中的步骤的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应当理解，附图并不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。

自动储存和取出系统1的框架结构100是根据上文结合图1所描述的现有技术框架结构100来构建的，即，具有多个直立构件102和由直立构件102支撑的多个水平构件103，并且此外，框架结构100包括在X方向和Y方向上的第一上部轨道系统108。

框架结构100还包括设置在构件102、103之间的储存列105形式的储存隔室，其中，储存容器106可在储存列105内以堆垛107的形式堆叠。

框架结构100可以具有任何尺寸。特别地，应当理解，框架结构可以比图1中所公开的框架结构更宽和/或更长和/或更深。例如，框架结构100可以具有大于700x700个列的水平范围和大于12个容器的储存深度。

图2是容器搬运车辆201的替代构造，该容器搬运车辆具有中心腔解决方案。

图3示出容器搬运车辆301的替代构造，该容器搬运车辆具有悬臂结构。

图4描述了一种递送车辆。该递送车辆包括底座，该底座具有与容器搬运车辆相同的车轮设置。车轮底座单元的特征是具有这样的车轮装置，该车轮装置具有用于在轨道网格(即顶部轨道网格和转移轨道网格中的任一者)上在第一方向上移动的第一组车轮和用于在垂直于第一方向的第二方向上移动的第二组车轮。每组车轮包括布置在车轮底座单元的相对两侧上的两对车轮。为了改变车轮底座单元可以在轨道网格上行进的方向，一组车轮连接到车轮位移组件。车轮位移组件可以使所连接的一组车轮相对于另一组车轮提升和降低，使得仅在期望的方向上行进的车轮组与轨道网格接触。车轮位移组件由电动机驱动。此外，由可再充电的电池供电的两个电动机连接到这些组车轮，以使车轮底座单元在期望的方向上移动。车轮底座单元的水平周边的尺寸被设定成可容纳在由轨道网格的网格单元限定的水平区域内，使得两个车轮底座单元可以在轨道网格的任何相邻的网格单元上彼此通过。换句话说，车轮底座单元可以具有一覆盖区域(即在X方向和Y方向上的范围)，该覆盖区域基本上等于网格单元的水平区域(即，在X和Y方向上的范围)。

现在将参考图5到图8更详细地讨论根据本发明的自动储存和取出系统的一个实施方式。

图5到图7是具有储存容器的储存系统的侧视图，其中，容器搬运车辆将盒形测量单元501运输到储存系统中，将该盒形测量单元放置在储存系统内的预定位置处，然后离开。预定位置是盒形测量单元501在检测储存系统内的异常时可以具有最大效果的位置。该位置可以在储存系统的某一高度处(例如，朝向储存系统的顶部部分或上部部分或者朝向储存系统的底部部分或下部部分)和/或与储存系统中的其他盒形测量单元501相距某一距离(例如，为了使储存系统内的问题位置形成三角形)。

此外，位置可以是为了检测具体的大气状态(如具体气体)。由于通过分解或腐烂食物物品而产生的气体中的一些气体比空气轻，并且一些气体比空气重，所以为了检测分解物质放置盒形测量单元501的位置是关键的。腐烂食物产生的一种气体是甲烷。甲烷比空气轻并且因此将向上移动。因此，用于测量甲烷的传感器应当尽可能高地放置在储存系统中。在食物腐烂期间释放的其他气体是二氧化碳和硫化氢。在这些情况下，气体比空气重并且将在底部处聚集，因此用于检测二氧化碳和硫化氢的传感器应当因此尽可能低地放置到地面。

此外，由于冷空气比暖空气重，所以存在根据想要检测的内容将盒形测量单元501高地放置或者低地放置在容器的堆垛中是有益的。例如，如果旨在确保储存设备不会变得太热，则关键的是，将盒形测量单元501放置在空气最热的地方，即放置在容器的堆垛的顶部。然而，如果本发明是确保储存设备不会变得太冷，则盒形测量单元501需要放置在容器的堆垛的底部处。如果需要确保储存设施在某个温度跨度内，则可以在容器的堆垛的顶部上设置一个盒形测量单元501，并且在容器的堆垛的底部处设置一个盒形测量单元501。此外，可以基于与其他盒形测量单元501的接近程度来确定位置，以便能够更好地查明存在问题的准确位置或者确保盒形测量单元501可以使用例如短程无线电网络(例如蓝牙)彼此通信。

盒形测量单元501包括测量装备。该测量装备可以是温度传感器、湿度传感器、气体检测器或任何其他类型的用于测量盒形测量单元501周围的大气状态的传感器。检测器可以检测易腐烂物品分解的证据或存储物品的大气状态是否存在问题。传感器可以设置在盒形测量单元501的一侧或多侧上。在优选实施方式中，可以在盒形测量单元501的每一侧上都设置有传感器。这使得其可以检测在盒形测量单元501的哪一侧上存在储存系统的大气状态或容器中储存的物品的问题的迹象。如果储存系统中储存多于一个容器，则可以使用来自单独的盒形测量单元501的结果，以便查明网格中存在问题的准确位置。如果两个或多个盒形测量单元501可以检测例如盒的哪一侧存在具体的气体，则中央计算机系统可以确定在这两个或多个盒之间的某处存在问题。

除了测量装备之外，盒形测量单元501还包括至少一个可再充电电源和至少一种形式的通信装备。

在可替代的方案中，盒形测量单元501包括顶部部分和底部部分。顶部部分充当底部部分的盖。顶部部分和底部部分的总尺寸可以与储存系统中的普通储存容器的尺寸相同。顶部部分可以用作盖，从而保持盒内部的装备安全。此外，盖可以包括向盒形测量单元501中的装备供电的可再充电电源。

通过具有位于盒形测量单元501的盖中的可再充电电源，可以在不必从储存设备移除盒形测量单元501的情况下改变电源。盒形测量单元501的底部部分可以具有辅助可再充电电源，其有助于维持盒形测量单元501的操作，直到在盒形测量单元501的底部部分上放置新的盖为止。盒形测量单元501的顶部部分和底部部分可以通过第二组夹持器保持在一起。第二组夹持器使得可以仅通过将第一组夹持器连接到顶部部分来提升盒形测量单元501的顶部部分和底部部分。第二组夹持器设置在盒形测量单元501的顶部部分中，并且它们与容器搬运车辆的升降平台上的第一组夹持器相同。这确保盒形测量单元501的顶部部分和底部部分可以由普通容器搬运车辆提升而不必向容器搬运车辆增加用于搬运盒形测量单元501的附加装备。

图8是描述本发明的优选实施方式的过程中的步骤的流程图。容器搬运车辆将盒形测量单元501放置在储存网格中。在盒形测量单元501已经放置在储存网格中之后，它开始通过设置在盒形测量单元501中的测量装备收集信息(测量数据)。如果盒形测量单元501连接到网络(如Wi-Fi)，则所收集的信息被发送到计算机系统。计算机系统可以仅用于跟踪盒形测量单元501的测量并且分析结果。并且基于该结果，它可以指示中央计算机系统执行某些动作，如在储存系统的某个区域中搜索其物品具有潜在问题的容器或者警告温度上升或下降。

如果盒形测量单元501没有连接到网络，则数据可以储存在盒形测量单元501内的数据记录器中并且当盒形测量单元501再次连接到网络时，传输到中央计算机系统。如果盒形测量单元501未连接到网络超过预定时间段，则当容器搬运车辆的升降平台附接到盒形测量单元501时，当容器搬运车辆搬运盒形测量单元501时，数据可以被上传到计算机系统，所储存的来自测量装备的测量数据可以被传输到容器搬运车辆，该容器搬运车辆可以再次将其发送到计算机系统。容器搬运车辆的升降平台可以具有与盒形测量单元501连接并且因此可以进行传递的接口。盒形测量单元501与网络断开连接的原因可能是盒形测量单元501中的发射器或通信装备损坏。如果是这种情况，容器搬运车辆可以将盒形测量单元501运输到服务站修理。此外，盒形测量单元501包括至少一个可再充电电源。可再充电电源可以是一个或多个电池或者电容器。

当电源的电量变低时，向中央计算机系统发送需要对电池进行充电的消息。中央计算机系统命令容器搬运车辆拾取盒形测量单元501并且将其运输到充电器。完成充电后，该盒形测量单被运输回储存系统中。

如果盒形测量单元501由顶部部分和底部部分组成，则顶部部分被运输到充电器，并且具有充满电的可再充电电源的新的顶部部分被设置在盒形测量单元501的底部部分上。在该解决方案中，盒形测量单元501不需要被运输远离其在储存设施中的位置，并且因此它可以连续地保持测量并且传输数据。如果盒形测量单元将被移动到储存设施中的另一个位置，则至少一个可再充电电源可以经由容器搬运车辆的升降平台充电。

盒形测量单元501可以在所有侧上都具有测量装备。这允许跟踪在盒形测量单元501的所有侧上的大气状态的变化。此外，可以更好地查明在储存系统中存在物品变质的检测到的迹象的准确位置。如果储存系统中存在多于一个盒形测量单元501，则来自所有盒形测量单元501的组合结果可以在储存系统中的其他物品损坏之前检测到变质物品。

用于跟踪储存系统中大气状态的变化的一种解决方案是将来自测量装备的测量数据与时间戳一起记录，并且将所记录的测量数据传输到计算机系统。时间戳使得可以跟踪测量数据随时间的发展。为了能够定位储存系统中存在问题的地方，还可以记入传感器或测量装备的ID。传感器或测量装备的ID使得可以确定其是哪个盒形测量单元501，并且由于系统总是知道任何盒形测量单元501在系统中的位置，所以可以知道变质物品的位置。此外，如果存在多于一个盒形测量单元501，则来自所有单独的盒形测量单元501的测量的组合结果与时间戳一起允许计算机系统确定系统中存在问题的准确位置。

然而，为了得到尽可能准确的测量结果，重要的是系统知道盒形测量单元501在储存网格中朝向的方向。传感器的ID仅给出在传感器附近存在问题的信息，它没有告知传感器指向哪个方向。然而，存在可以用于找出盒形测量单元501面向的方向的若干方式。

一种方式是监测盒形测量单元进入储存系统的方向。由于容器搬运车辆仅可以在两个方向上移动并且由于它们不能转动，所以只要盒形测量单元501在储存网格中，盒形测量单元的方向就不会改变。但是，如果盒形测量单元501如当在充电时或在服务站修理的情况下被运输出储存系统，则盒形测量单元501的方向可以改变，必须记录盒形测量单元501进入储存系统的方向并且再次输入计算机系统。

知道盒形测量单元501面向方向的另一种方式是在储存系统的一端具有ID标记的形式。盒形测量单元501在一侧上具有读取器，并且如果它面向标记器，则它可以检测该标记器，如果盒形测量单元501不能检测该标记器，则它面向另一个方向。由于容器和盒形测量单元501都是矩形的，所以它们仅可以在两个方向上被储存。可以是盒形测量单元501的形式的ID标记可以与例如设置在储存系统中的具体位置上的RFID标记通信。盒形测量单元501可以在一侧上具有RF读取器，并且无论其是否得到结果，都可以确定盒形测量单元501的方向，这是因为如果得到结果，则盒形测量单元501面向一个方向，并且如果没有得到结果，则盒形测量单元面向另一个方向。

可替代地，在储存系统中存在规则间隔的盒形测量单元501的情况下，如果多于一个盒形测量单元501中的传感器给出结果，则可以检测存在问题的地方。如果多于一个盒给出结果，则不必知道盒形测量单元501的方向，这是因为可以肯定地说，如果接近地设置在一起的两个盒形测量单元501都得到指示数，则问题物品在两个或多个单元之间的某处。

在又一个可替代的解决方案中，盒形测量单元自身可以使用短程电信网络(例如蓝牙)彼此通信。如果盒形测量单元中的一个得到某物的指示数，则该盒形测量单元可以与周围的盒形测量单元通信并且告知它们进行测量以查看它们是否得到指示数。如果周围的盒形测量单元中的一个得到指示数，则该问题在这两个盒形测量单元之间的某处。然而，该解决方案要求在储存系统中设置有相当多的盒形测量单元501，以便多于一个的盒形测量单元501来检测某物，盒形测量单元501之间的距离必须非常接近在一起。

参考标号列表

(图1-图7)：

100 框架结构

102 框架结构的直立构件

103 框架结构的水平构件

104 储存网格

105 储存列

106 储存容器

106’ 储存容器的特定位置

107 堆垛

108 轨道系统

110 第一方向(X)上的平行轨道

110a 第一方向(X)上的第一轨道

110b 第一方向(X)上的第二轨道

111 第二方向(Y)上的平行轨道

111a 第二方向(Y)的第一轨道

111b 第二方向(Y)的第二轨道

112 存取开口

119 第一端口列

120 第二端口列

201 现有技术的储存容器车辆

201a 储存容器车辆的车身

201b 第一方向(X)上的驱动器件/车轮装置

201c 第二方向(Y)上的驱动器件/车轮装置

301 现有技术的悬臂式储存容器车辆

301a 储存容器车辆的车身

301b 第一方向(X)上的驱动器件

301c 第二方向(Y)上的驱动器件

X 第一方向

Y 第二方向

Z 第三方向

500 容器搬运平台

501 盒形测量单元

Claims (24)

1.一种用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的测量系统，包括：框架结构(100)，该框架结构形成三维储存网格结构(104)以储存用于储存物品的储存容器(106)，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列都具有一水平区域，该水平区域由所述竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定，并且其中，在所述框架结构(100)上布置有轨道系统(108)，该轨道系统限定在每个储存列(105)的顶部上的每个存取开口(112)的周缘，所述轨道系统(108)提供可用路线以用于容器搬运车辆(201)将所述储存容器(106)搬运到所述储存列(105)和从所述储存列转移所述储存容器，并且至少一个所述容器搬运车辆(201，301)具有至少一个可再充电电源(405)并具有容器搬运平台(500)，该容器搬运平台具有用于搬运所述储存容器(106)的第一组夹持器，所述测量系统包括至少一个盒形测量单元(501)，该盒形测量单元与储存容器(106)具有相同的尺寸和特征，并且其中，所述盒形测量单元(501)包括用于测量所述网格结构内的至少一种大气状态的测量装备、用于向计算机系统传输测量数据的发射器、至少一个可再充电电源并包括用于记录所述测量数据的数据记录器，其特征在于，所述盒形测量单元(501)在所述盒形测量单元(501)的所有侧上包括至少一件测量装备。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其中，所述至少一个可再充电电源经由位于所述容器搬运车辆的所述容器搬运平台(500)中的接口进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，其中，所述测量装备是温度传感器、湿度传感器和/或至少一种气体检测器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)在底部上具有向下指向的UVC光源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)包括盒和盖。

6.根据权利要求5所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)的所述盖和所述盒通过第二组夹持器保持在一起。

7.根据权利要求6所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)的夹持器由中央计算机系统远程控制。

8.根据权利要求6所述的测量系统，其中，所述第二组夹持器安装到所述盒形测量单元(501)的所述盖。

9.根据权利要求5至7所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)的所述盖和所述盒包括用于在所述盖和所述盒之间传递电力的电连接部。

10.根据权利要求5至8所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)的主要可充电电源设置在所述盒形测量单元(501)的所述盖中。

11.根据权利要求9所述的测量系统，还包括备用可再充电电源，该备用可再充电电源设置在所述盒形测量单元(501)内部。

12.根据权利要求11所述的测量系统，其中，所述备用电源适于向所述盒形测量单元的所述盒的所述测量装备提供电力。

13.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其中，容器搬运车辆的所述容器搬运平台(500)配置为接收来自所述盒形测量单元(501)的测量数据，并且将所述测量数据传输到所述中央计算机系统。

14.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)适于与同一自动储存系统内的其他盒形测量单元(501)通信。

15.根据权利要求14所述的测量系统，其中，多个类似的盒形测量单元(501)适于经由短程无线通信网络彼此通信。

16.根据权利要求14或15所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)适于使用远程无线通信网络与所述中央计算机系统通信。

17.根据前述权利要求14至16中任一项所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)配置为使用短程无线网络彼此传输测量数据。

18.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)在所述盒形测量单元(501)的所有侧上具有一个或多个同一类型的测量装备。

19.根据前述权利要求中任一项所述的测量系统，其中，所述盒形测量单元(501)在至少一侧上具有RFID读取器。

20.一种用于在自动储存和取出系统中监测大气状态的方法，所述自动储存和取出系统包括：框架结构(100)，该框架结构形成三维储存网格结构(104)以储存用于储存物品的储存容器(106)，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列都具有一水平区域，该水平区域由所述竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定，并且其中，在所述框架结构(100)上布置有轨道系统(108)，该轨道系统限定在每个储存列(105)的顶部上的每个存取开口(112)的周缘，所述轨道系统(108)提供可用路线以用于容器搬运车辆(201)将所述储存容器(106)搬运到所述储存列(105)和从所述储存列转移所述储存容器，每个车辆(201)都包括车辆控制器(230)，该车辆控制器与中央计算机系统通信以控制操作，并且至少一个所述容器搬运车辆(201，301)具有至少一个可再充电电源(405)并具有容器搬运平台(500)，该容器搬运平台具有用于搬运所述储存容器(106)的夹持器，所述测量系统包括盒形测量单元501，该盒形测量单元与储存容器(106)具有相同的尺寸和特征，其中，所述盒形测量单元(501)包括用于测量至少一种大气状态的测量装备、用于向计算机系统传输测量数据的发射器、至少一个可再充电电源并包括用于记录所述测量数据的数据记录器，其中，所述方法包括以下步骤：

-将所述盒形测量单元(501)设置在所述三维网格中，所述盒形测量单元包括测量装备以测量所述盒形测量单元501周围的大气状态；

-在所述数据记录器上记录所述测量数据，所述测量数据由位于所述盒形测量单元(501)内部的所述测量装备产生；

-将所述测量数据传输到所述计算机系统。

21.根据权利要求20所述的方法，包括经由所述容器搬运车辆的所述容器搬运平台(500)的接口对所述盒形测量单元(501)的所述至少一个可再充电电源进行充电。

22.根据权利要求20至21中任一项所述的方法，包括借助于所述中央计算机系统远程控制的且被包括在所述盒形单元(501)的盖中的夹持器。

23.根据权利要求22所述的方法，包括当所述盖移开时，将来自备用电源的电力引导到所述盒形测量单元的所述测量装备。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，包括借助于所述容器搬运车辆的所述容器搬运平台(500)的所述第一组夹持器，将所述测量数据从所述盒形测量单元501传递到所述容器搬运车辆。

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