CN206573554U - 环境侦测系统及侦测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环境侦测系统及侦测设备，所述侦测设备包括侦测卡匣及侦测装置。侦测卡匣能设置于仓储库中的多个暂存框架的其中之一或是充电框架。侦测装置安装于侦测卡匣内并包含有供电模块与侦测模块。侦测模块能进行所述侦测卡匣所在位置处的环境侦测。供电模块能提供侦测设备运作时的电力。当侦测卡匣进入充电框架时，供电模块能与充电框架呈间隔设置，并且供电模块能非接触地被对充电框架充电。

Description

环境侦测系统及侦测设备

技术领域

本实用新型涉及一种侦测系统，尤其涉及一种应用在仓储库的环境侦测系统及侦测设备。

背景技术

现有侦测设备能在仓储库(如：面板厂的两个工作站之间用来中转与暂存物料的仓储库)中自动地进行环境侦测作业，借以确保仓储库内的暂存物料能够处于不易污染的环境。然而，现有侦测设备的电池在电力不足时，需将现有侦测设备抵接于充电座上进行充电，但上述接触式充电容易因为金属间的高温接触而产生微粒(particle)，使得仓储库内的环境受到污染。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种环境侦测系统及侦测设备，其能改善现有侦测设备所产生的缺失。

本实用新型实施例公开一种环境侦测系统，包括：一仓储库，包含有多个暂存框架、构造相同于任一所述暂存框架的一充电框架、及安装于所述充电框架内的一充电模块；一输送设备，能传输已承载物料的一输送卡匣至任一个所述暂存框架内；以及一侦测设备，包含有一侦测卡匣及安装于所述侦测卡匣内的一侦测装置；所述侦测卡匣能通过所述输送设备的传输而进入任一个所述暂存框架或是所述充电框架，所述侦测装置包含有：一侦测模块，能进行所述侦测卡匣所在位置处的环境侦测；及一供电模块，能提供所述侦测设备运作时的电力；其中，当所述侦测卡匣进入所述充电框架时，所述充电模块相对于所述供电模块呈间隔设置，并且所述充电模块能非接触地对所述供电模块进行充电。

优选地，所述充电模块包含有固定于所述充电框架的一固定座、设置于所述固定座的一距离调整件、及安装于所述距离调整件的一电源发送器；所述供电模块包含有一取电器、电性连接于所述取电器的一转换器、及电性连接于所述转换器的一充电电池；其中，所述侦测卡匣能在所述充电框架内的一中继位置与一充电位置间移动；当所述侦测卡匣位于所述中继位置时，所述侦测卡匣未接触所述距离调整件，所述电源发送器未对所述取电器进行充电并间隔有一第一间距；当所述侦测卡匣位于所述充电位置时，所述侦测卡匣压抵于所述距离调整件，以使所述电源发送器朝向所述取电器移动并间隔有小于所述第一间距的一第二间距，并且所述电源发送器能对所述取电器进行充电。

优选地，所述距离调整件包含有枢接于所述固定座的一枢接部、自所述枢接部朝一侧延伸的一驱动部、及自所述枢接部朝另一侧延伸并设置有所述电源发送器的一安装部；当所述侦测卡匣位于所述充电位置时，所述侦测卡匣压抵于所述距离调整件的所述驱动部，以使所述安装部朝向所述取电器旋转。

优选地，所述侦测模块包含有一温度侦测器，并且所述温度侦测器能用来进行所述取电器在充电过程中的温度值侦测。

优选地，所述侦测模块包含有一有机化合物侦测器，并且所述有机化合物侦测器能进行所述侦测卡匣所在位置处的挥发性有机化合物浓度侦测。

优选地，所述有机化合物侦测器包含：一机箱；一位移单元，设置于所述机箱内；一侦测单元，安装在所述位移单元上，所述侦测单元能进行所述侦测卡匣所在位置处的挥发性有机化合物浓度侦测，并且所述侦测单元能通过所述位移单元而移动至所述机箱外部或是移动至所述机箱内部；及一吹气单元，安装于所述机箱，并且所述吹气单元能朝向所述侦测单元吹气，以清除附着于所述侦测单元的挥发性有机化合物。

优选地，所述吹气单元包含有一风机及一滤网，所述风机设置于所述机箱上，而所述滤网安装于所述风机并裸露于外，所述风机能自所述有机化合物侦测器的外部抽取空气、并使所述空气经由所述滤网过滤其挥发性有机化合物之后吹向所述侦测单元。

优选地，所述侦测模块包含有一洁净度侦测器、一风速风量侦测器、一振动侦测器、及一有机化合物侦测器；其中，所述洁净度侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的洁净度侦测，所述风速风量侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的风速风量侦测，所述振动侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的振动幅度侦测，所述有机化合物侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的挥发性有机化合物浓度侦测。

优选地，所述仓储库具有一出入口，所述充电框架邻近于所述出入口，并且所述充电框架与所述出入口之间为未设有任何所述暂存框架的一净空区，所述充电模块安装在邻近所述出入口的所述充电框架部位。

本实用新型实施例也公开一种侦测设备，用来可移动地设置于一仓储库内，所述侦测设备包括：一侦测卡匣，能设置于所述仓储库中的多个暂存框架的其中之一或是所述仓储库中的一充电框架；以及一侦测装置，安装于所述侦测卡匣内，并且所述侦测装置包含有：一侦测模块，能进行所述侦测卡匣所在位置处的环境侦测；及一供电模块，能提供所述侦测设备运作时的电力；其中，当所述侦测卡匣进入所述充电框架时，所述供电模块能与所述充电框架呈间隔设置，并且所述供电模块能非接触地被所述充电框架充电。

综上所述，本实用新型实施例所公开的环境侦测系统及侦测设备，在侦测设备进行充电作业时，供电模块不会接触充电模块，借以避免因为金属间的高温接触而产生微粒，进而保持仓储库内的洁净度。

为能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本实用新型环境侦测系统的示意图。

图2为图1中的侦测设备处于侦测模式的示意图。

图3为图1中的侦测设备处于充电模式的示意图。

图4为本实用新型环境侦测系统的部分仓储库的立体示意图。

图5为图4中的充电模块的立体示意图。

图6为图4中的充电模块另一视角的立体示意图。

图7为本实用新型环境侦测系统的侦测设备的立体示意图。

图8为本实用新型侦测设备处于侦测模式的平面示意图。

图9为本实用新型侦测设备位于中继位置的平面示意图。

图10为图9中的X部位的放大示意图。

图11为本实用新型侦测设备位于充电位置的平面示意图。

图12为图11中的XⅡ部位的放大示意图。

图13为本实用新型有机化合物侦测器的立体示意图。

图14为图13的有机化合物侦测器进行侦测作业的示意图。

图15为图13的有机化合物侦测器进行吹气作业的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图15，为本实用新型的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本实用新型的实施方式，以便于了解本实用新型的内容，而非用来局限本实用新型的保护范围。

如图1至图3，本实施例公开一种环境侦测系统1000，尤其是指应用在面板厂的环境侦测系统1000，但不以此为限。所述环境侦测系统1000包括一仓储库200、一输送设备300、一侦测设备100、及一管控设备400。需先说明的是，所述侦测设备100也能够独立地被应用在其他系统或其他仓储库中，其并不局限于本实施例的环境侦测系统1000。

所述仓储库200于本实施例是用在面板厂的两个工作站之间，借以中转暂存物料(如：玻璃)，但本实用新型不受限于此。所述仓储库200包含有多个暂存框架201、构造相同于任一暂存框架201的一充电框架202、及安装于上述充电框架202内的一充电模块203。其中，所述暂存框架201是用来收容已承载有物料的一输送卡匣(图中未示出)，所述充电框架202则是用来收容需要进行充电的侦测设备100、而非输送卡匣。

再者，所述仓储库200具有至少一出入口204，所述充电框架202邻近于出入口204，并且充电框架202与出入口204之间为未设有任何暂存框架201的一净空区205，所述充电模块203安装在邻近出入口204的充电框架202部位。

所述输送设备300例如是无人搬运车(Auto Guided Vehicle)及相对应的轨道，并且上述输送设备300的至少部分设置于仓储库200内，所述输送设备300能传输已承载物料的输送卡匣至任一个暂存框架201内，并且输送设备300能传输侦测设备100至任一个暂存框架201内或是充电框架202内。也就是说，本实施例中是以输送设备300来移动侦测设备100。

所述侦测设备100位于仓储库200内并且包含有一侦测卡匣1及安装于上述侦测卡匣1内的一侦测装置2。其中，所述侦测卡匣1的构造大致等同于上述输送卡匣的构造，但是侦测卡匣1并非用来承载物料。因此，上述侦测卡匣1能通过输送设备300的传输而进入任一个暂存框架201(如图2)或是进入充电框架202(如图3)。

再者，所述侦测装置2能通过侦测卡匣1而进入各个暂存框架201，借以对任意暂存框架201的区域进行环境侦测。其中，所述侦测装置2包含有一供电模块21、一侦测模块22、及一无线通信模块23。所述供电模块21能提供侦测设备100运作时的电力，所述侦测模块22能进行侦测卡匣1所在位置处的环境侦测，所述无线通信模块23能依据供电模块21的电量发出一电量信号、并能依据侦测模块22的环境侦测结果发出一环境信号。

所述管控设备400无线地电连接于侦测设备100与输送设备300，并且管控设备400能接收无线通信模块23所发出的电量信号与环境信号。所述管控设备400能依据上述电量信号而发出一控制信号给无线通信模块23，以使所述侦测设备100处于一侦测模式与一充电模式的其中之一。当所述侦测设备100处于充电模式时，所述侦测卡匣1通过输送设备300进入充电框架202，用以使所述充电模块203对供电模块21进行充电。当所述侦测设备100处于侦测模式时，所述侦测卡匣1通过输送设备300随机地进入多个暂存框架201的其中之一，用以使所述侦测模块22进行环境侦测。

更详细地说，当所述侦测设备100在运行过程中，供电模块21呈现低电量状态时，上述无线通信模块23将传送待充电的电量讯号至管控设备400，而后上述管控设备400即可下达一充电讯号至侦测设备100，以命令所述侦测设备100进入上述充电框架202中进行充电，进而处于所述充电模式。再者，当上述侦测设备100中的供电模块21已完成充电之后，无线通信模块23将传送充电完成的电量讯号至管控设备400，而后上述管控设备400即可下达一侦测讯号至侦测设备100，以命令侦测设备100随机地进入暂存框架201并通过侦测模块22进行环境侦测，借以处于所述侦测模式。

借此，所述侦测设备100在电力不足时，所述管控设备400能够实时地命令侦测设备100进行充电，因而无需等待人员来对侦测设备100进行充电，更是能够避免因人员进出而对仓储库200内的环境产生不必要的污染。再者，本实施例的充电框架202位置是邻近仓储库200的出入口204，借以于便于相关人员进行充电模块203或侦测设备100的维修与保养。

另，所述充电框架202的构造是相同于任一暂存框架201，所以现有仓储库内的暂存框架能够择一作为充电框架202使用，借以便于本实施例的环境侦测系统1000应用在现有的仓储库中，而无须对变更现有仓储库的格局设计。再者，所述侦测卡匣1的构造大致等同于输送卡匣的构造，所以侦测装置2能够与输送卡匣使用相同的输送设备300，借以本实施例的环境侦测系统1000能够融入且利用现有仓储库内的相关设备。

进一步地说，本实施例侦测设备100在充电框架202内的充电方式是采用非接触式充电，也就是说，当所述侦测卡匣1进入充电框架202时，所述充电模块203相对于供电模块21呈间隔设置，并且所述充电模块203能非接触地对供电模块21进行充电。以下举例说明上述非接触式充电的可能构造，但本实用新型不受限于此。

请参阅图4至图6，所述充电模块203包含有固定于上述充电框架202的多个固定座2031、分别设置于上述多个固定座2031的多个距离调整件2032、及安装于上述多个距离调整件2032的多个电源发送器2033。需先说明的是，上述固定座2031、距离调整件2032、及电源发送器2033的数量可依据设计者需求而加以调整，例如：上述固定座2031的数量、距离调整件2032的数量、及电源发送器2033的数量可以各为单个。其中，上述固定座2031是固定于充电框架202的内侧缘，而所述距离调整件2032能用来改变上述电源发送器2033的位置。

如图6所示，于本实施例中，所述固定座2031形成有两个长形的槽口2031a，并且上述固定座2031内的空间能经由上述两个槽口2031a而连通于外。所述距离调整件2032大致呈L形构造，并且距离调整件2032包含有枢接于上述固定座2031的一枢接部2032a、自枢接部2032a朝一侧(如图6中的朝枢接部2032a右侧)延伸的一驱动部2032b、及自所述枢接部2032a朝另一侧(如图6中的朝枢接部2032a上侧)延伸并设置有上述电源发送器2033的一安装部2032c。其中，所述枢接部2032a位于固定座2031内，而驱动部2032b与安装部2032c分别穿过上述两个槽口2031a而位于固定座2031之外。所述距离调整件2032能以枢接部2032a为中心而转动，但上述距离调整件2032的转动角度受限于上述两个槽口2031a的长度(如：转动角度约为5度)。

再者，如图7和图8所示，所述供电模块21包含有一取电器211、电性连接于上述取电器211的一转换器212、及电性连接于上述转换器212的一充电电池213。所述取电器211所接收的能源将通过转换器212而储存至上述充电电池213。所述充电电池213能提供侦测设备100运作时的电力(如：侦测模块22与无线通信模块23所需耗费的电力)。

更详细地说，在所述侦测设备100要进入充电框架202来进行充电的过程中，侦测卡匣1能在充电框架202内的一中继位置(如图9和图10)与一充电位置(如图11和图12)间移动。也就是说，所述侦测卡匣1是先水平地进入充电框架202内，以位于上述中继位置，而后侦测卡匣1再向下置放于充电框架202上，以位于所述充电位置。

其中，如图9和图10，当所述侦测卡匣1位于中继位置时，所述侦测卡匣1未接触距离调整件2032(也就是侦测卡匣1位于距离调整件2032的驱动部2032b上方)，所述电源发送器2033未对取电器211进行充电并间隔有一第一间距D1。如图11和图12，当所述侦测卡匣1位于充电位置时，所述侦测卡匣1压抵于距离调整件2032(也就是侦测卡匣1压抵于距离调整件2032的驱动部2032b，以使距离调整件2032旋转，进而令安装部2032c朝向取电器211移动)，以使所述电源发送器2033朝向取电器211移动并间隔有小于所述第一间距D1的一第二间距D2，并且所述电源发送器2033能对取电器211进行充电。上述第二间隙D2于本实施例中大致为10厘米，但不以此为限。

借此，所述侦测设备100在进行充电作业时，供电模块21的取电器211不会接触充电模块203的电源发送器2033，借以避免因为金属间的高温接触而产生微粒，进而保持仓储库200内的洁净度。再者，所述充电模块203采用距离调整件2032，使得侦测卡匣1在进入充电框架202时能与电源发送器2033之间留有较大的间隙，借以避免产生碰撞。

以上所述的侦测设备100的侦测模块22能够用来侦测仓储库200内的各种环境数据(如：洁净度、风速与风量、振动、或有机化学物浓度)，以下举例说明本实施例侦测模块22的可能功能与构造，但不受限于此。

如图7和图8所示，所述侦测模块22包含有一洁净度侦测器221、一风速风量侦测器222、一振动侦测器223、一温度侦测器224、及一有机化合物侦测器225。其中，所述洁净度侦测器221能用来进行所述侦测卡匣1所在位置处的洁净度侦测，所述风速风量侦测器222能用来进行所述侦测卡匣1所在位置处的风速风量侦测，所述振动侦测器223能用来进行所述侦测卡匣1所在位置处的振动幅度侦测，所述温度侦测器224能用来进行所述取电器211在充电过程中的温度值侦测，所述有机化合物侦测器225能用来进行所述侦测卡匣1所在位置处的挥发性有机化合物(Volatile Organic Compounds，VOC)浓度侦测。此外，所述侦测模块22在其他未绘示的实施例中也可以是包含上述洁净度侦测器221、风速风量侦测器222、振动侦测器223、温度侦测器224、及有机化合物侦测器225的至少其中之一。

请参阅图13至图15所示，本实施例的有机化合物侦测器225包含有一机箱2251、设置于上述机箱2251内的一位移单元2252、安装在所述位移单元2252上的一侦测单元2253、及安装于上述机箱2251的一吹气单元2254。

其中，所述侦测单元2253能通过位移单元2252而移动至机箱2251外部以进行一侦测作业(如图14)、或是移动至机箱2251内部以进行一吹气作业(如图15)。上述吹气作业即为吹气单元2254朝向侦测单元2253吹气，以清除附着于侦测单元2253的挥发性有机化合物，并且所述吹气单元2254能清除附着于侦测单元2253的挥发性有机化合物的90％以上，但不受限于此。再者，所述侦测单元2253较佳是能在进行任两次侦测作业之间，进行至少一次吹气作业，借以使侦测单元2253的每次侦测作业能够尽可能的精确。

更详细地说，所述机箱具有一箱体2251a及安装于上述箱体2251a侧边的一门板2251b，并且上述门板2251b较佳是设置有复位组件(如：弹簧)，借以使门板2251b在受力开启后，能够在力消失时自动复位。所述位移单元2252包含有一延伸件2252a与连接于上述延伸件2252a的一驱动件2252b(如：控制器)，所述侦测单元2253安装于延伸件2252a上，并且所述延伸件2252a能通过驱动件2252b的驱使而顶开门板2251b，以使所述侦测单元2253位于箱体2251a外。其中，本实施例的延伸件2252a是以直线伸缩方式将侦测单元2253移动至箱体2251a外，但不以此为限。例如：在未绘示的实施例中，所述延伸件2252a也可以是通过旋转方式将侦测单元2253移动至箱体2251a外。所述侦测单元2253具有用来吸附挥发性有机化合物的一侦测面2253a，并且上述侦测面2253a较佳是面向所述吹气单元2254。

所述吹气单元2254例如是风机过滤机组(Fan Filter Unit，FFU)，也就是说，吹气单元2254包含有一风机2254a及一滤网2254b，所述风机2254a设置于机箱2251上，而所述滤网2254b安装于风机2254a并裸露于外。其中，所述风机2254a能自有机化合物侦测器225的外部抽取空气、并使上述空气经由所述滤网2254b过滤其挥发性有机化合物之后吹向侦测单元2253的侦测面2253a，借以使附着于侦测面2253a的挥发性有机化合物能够被吹落至少90％。

此外，本实施例虽是以侦测单元2253位于上述机箱2251内部进行吹气作业，但本实用新型不受限于此。例如：在其他未绘示的实施例中，所述侦测单元2253也可以是位在机箱2251外部进行吹气作业。

借此，本实施例的侦测设备100装设有机化合物侦测器225，因而能对仓储库200内的挥发性有机化合物浓度进行侦测。再者，所述有机化合物侦测器225在进行侦测作业之后，可以通过吹气单元2254来自行去除附着于其上的挥发性有机化合物，借以使侦测单元2253的下一次侦测作业能够尽可能的精确。

以上所述仅为本实用新型的优选可行实施例，并非用来局限本实用新型的保护范围，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种环境侦测系统，其特征在于，所述环境侦测系统包括：

一仓储库，包含有多个暂存框架、构造相同于任一所述暂存框架的一充电框架、及安装于所述充电框架内的一充电模块；

一输送设备，能传输已承载物料的一输送卡匣至任一个所述暂存框架内；以及

一侦测设备，包含有一侦测卡匣及安装于所述侦测卡匣内的一侦测装置；所述侦测卡匣能通过所述输送设备的传输而进入任一个所述暂存框架或是所述充电框架，所述侦测装置包含有：

一侦测模块，能进行所述侦测卡匣所在位置处的环境侦测；及

一供电模块，能提供所述侦测设备运作时的电力；其中，当所述侦测卡匣进入所述充电框架时，所述充电模块相对于所述供电模块呈间隔设置，并且所述充电模块能非接触地对所述供电模块进行充电。

2.依据权利要求1所述的环境侦测系统，其特征在于，所述充电模块包含有固定于所述充电框架的一固定座、设置于所述固定座的一距离调整件、及安装于所述距离调整件的一电源发送器；所述供电模块包含有一取电器、电性连接于所述取电器的一转换器、及电性连接于所述转换器的一充电电池；其中，所述侦测卡匣能在所述充电框架内的一中继位置与一充电位置间移动；当所述侦测卡匣位于所述中继位置时，所述侦测卡匣未接触所述距离调整件，所述电源发送器未对所述取电器进行充电并间隔有一第一间距；当所述侦测卡匣位于所述充电位置时，所述侦测卡匣压抵于所述距离调整件，以使所述电源发送器朝向所述取电器移动并间隔有小于所述第一间距的一第二间距，并且所述电源发送器能对所述取电器进行充电。

3.依据权利要求2所述的环境侦测系统，其特征在于，所述距离调整件包含有枢接于所述固定座的一枢接部、自所述枢接部朝一侧延伸的一驱动部、及自所述枢接部朝另一侧延伸并设置有所述电源发送器的一安装部；当所述侦测卡匣位于所述充电位置时，所述侦测卡匣压抵于所述距离调整件的所述驱动部，以使所述安装部朝向所述取电器旋转。

4.依据权利要求2所述的环境侦测系统，其特征在于，所述侦测模块包含有一温度侦测器，并且所述温度侦测器能用来进行所述取电器在充电过程中的温度值侦测。

5.依据权利要求1至4中任一项所述的环境侦测系统，其特征在于，所述侦测模块包含有一有机化合物侦测器，并且所述有机化合物侦测器能进行所述侦测卡匣所在位置处的挥发性有机化合物浓度侦测。

6.依据权利要求5所述的环境侦测系统，其特征在于，所述有机化合物侦测器包含：

一机箱；

一位移单元，设置于所述机箱内；

一侦测单元，安装在所述位移单元上，所述侦测单元能进行所述侦测卡匣所在位置处的挥发性有机化合物浓度侦测，并且所述侦测单元能通过所述位移单元而移动至所述机箱外部或是移动至所述机箱内部；及

一吹气单元，安装于所述机箱，并且所述吹气单元能朝向所述侦测单元吹气，以清除附着于所述侦测单元的挥发性有机化合物。

7.依据权利要求6所述的环境侦测系统，其特征在于，所述吹气单元包含有一风机及一滤网，所述风机设置于所述机箱上，而所述滤网安装于所述风机并裸露于外，所述风机能自所述有机化合物侦测器的外部抽取空气、并使所述空气经由所述滤网过滤其挥发性有机化合物之后吹向所述侦测单元。

8.依据权利要求1至4中任一项所述的环境侦测系统，其特征在于，所述侦测模块包含有一洁净度侦测器、一风速风量侦测器、一振动侦测器、及一有机化合物侦测器；其中，所述洁净度侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的洁净度侦测，所述风速风量侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的风速风量侦测，所述振动侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的振动幅度侦测，所述有机化合物侦测器能用来进行所述侦测卡匣所在位置处的挥发性有机化合物浓度侦测。

9.依据权利要求1至4中任一项所述的环境侦测系统，其特征在于，所述仓储库具有一出入口，所述充电框架邻近于所述出入口，并且所述充电框架与所述出入口之间为未设有任何所述暂存框架的一净空区，所述充电模块安装在邻近所述出入口的所述充电框架部位。

10.一种侦测设备，用来可移动地设置于一仓储库内，其特征在于，所述侦测设备包括：

一侦测卡匣，能设置于所述仓储库中的多个暂存框架的其中之一或是所述仓储库中的一充电框架；以及

一侦测装置，安装于所述侦测卡匣内，并且所述侦测装置包含有：

一侦测模块，能进行所述侦测卡匣所在位置处的环境侦测；及

一供电模块，能提供所述侦测设备运作时的电力；其中，当所述侦测卡匣进入所述充电框架时，所述供电模块能与所述充电框架呈间隔设置，并且所述供电模块能非接触地被所述充电框架充电。