EP2201550A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen

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EP2201550A1
EP2201550A1 EP08803477A EP08803477A EP2201550A1 EP 2201550 A1 EP2201550 A1 EP 2201550A1 EP 08803477 A EP08803477 A EP 08803477A EP 08803477 A EP08803477 A EP 08803477A EP 2201550 A1 EP2201550 A1 EP 2201550A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
dangerous goods
traffic
traffic area
approaching
Prior art date
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EP08803477A
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English (en)
French (fr)
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EP2201550B1 (de
Inventor
Igor Dedic
Stefan HÖPFEL
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Publication of EP2201550A1 publication Critical patent/EP2201550A1/de
Application granted granted Critical
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling itself by a safety-critical traffic area of a road network, in particular by a road tunnel, moving traffic streams with dangerous goods vehicles according to the preamble of patent claim 1 and a device for controlling according to the preamble of claim 12.
  • US Pat. No. 6,729,540 B2 discloses a system for managing dynamic situations of transport vehicles for waste.
  • Each transport vehicle is equipped with a positioning system which determines the position of the vehicle and reports it to a control center in order to be able to follow in real time the route of the vehicles from a producer from which the waste is collected to a waste facility.
  • Each vehicle has a transponder with a vehicle identification, which is read by a facility-side reader as access control to the disposal facility.
  • the vehicle is provided with a label containing data on the pick-up location and the type of waste in the form of a bar code.
  • a vehicle management system in which the road network is understood as a data network. Participating vehicles must log on to the system and identify them by means of a master ID. The vehicles send their destinations and at regular intervals their position and speed to a traffic information center. The traffic information center sends in return to the vehicles route suggestions.
  • the routing code includes personal information about the user and information about the vehicle and the load, such as loaded dangerous goods. Public transport, emergency response vehicles, heavy duty vehicles and hazardous goods carriers may request a driveway clearance or a green wave of roadside facilities, such as traffic signal controllers.
  • the traffic management also takes place via screens on which traffic lights, bridges with their release data and
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus of the aforementioned types, with the aid of a detection and control of dangerous goods vehicles is easy, safe and largely independent of the vehicle-mounted equipment is possible.
  • the procedural part of the object is achieved by a generic method with the characterizing features of claim 1.
  • a generic method By taking a digital image of a vehicle approaching the traffic area and digitally evaluating the recorded image for recognition of a feature which characterizes a dangerous goods transport vehicle, it can be determined without special vehicle devices whether the approaching vehicle is a dangerous goods transport vehicle. Vehicle acts.
  • delivering a centrally triggered traffic signal to a vehicle approaching the traffic area it can be influenced by a control intervention in order to avoid the occurrence of critical traffic situations, without having to make any special vehicle-side precautions beyond the existence of a characteristic feature ,
  • a time series of digital images is recorded by a vehicle approaching the traffic area.
  • the recognition certainty can be increased.
  • temporally variable phenomena such as a change in size of the characterizing feature, can be observed on the image series.
  • a detail of a recorded image containing the feature is determined. The digital evaluation of only one image having the feature of interest accelerates the evaluation process, since the recognition software has to process a smaller amount of image data.
  • the feature is formed by a display area for characters and / or images arranged on the dangerous goods transport vehicle.
  • a display surface mounted on a vehicle can be determined by its border or by its arrangement position on the vehicle as the image section of interest, which is then evaluated in a further step on detection of a dangerous goods transport vehicle.
  • the feature is preferably determined by the shape and / or size and / or arrangement position and / or coloring and / or character content and / or image content of the display area. Recognition algorithms known per se recognize, on the basis of one or more of these properties, the feature which characterizes a vehicle as a dangerous goods transporter.
  • the display surface is designed as a slip and / or orange marking and / or license plate for substances that are conveyed in a heated state.
  • the display surface is designed as an official motor vehicle license plate.
  • Recognition of the official registration number constitutes an additional identification tion characteristic, by means of which a vehicle can be recognized or recognized as dangerous goods transport vehicle.
  • the license plates of the fleet vehicles of dangerous goods transport companies could be centrally managed electronically and linked to the information on each transported dangerous goods.
  • a speed of an approaching vehicle is determined from a position of an optical axis of a video camera receiving the digital images and from the time change of the size of the feature. From the determined speed and the location of the video detection, the time period can be determined until the dangerous goods transport vehicle will reach the entrance into the safety-critical traffic area. From this, it is possible to calculate whether dangerous vehicle passage within the traffic area could occur and, if appropriate, carry out a control intervention to influence the approaching vehicle.
  • a digital image is taken of a vehicle removing from the traffic area and the recorded image is digitally evaluated for recognition of a feature which identifies a dangerous goods transport vehicle. It can thus be determined whether a dangerous goods transport vehicle recognized at an entrance into the safety-critical traffic area has safely left the traffic area or is still in it.
  • a feature and / or a speed and / or a point in time of a dangerous goods transport vehicle are transmitted to a control center (20) and the traffic signals when entering and / or leaving the safety-critical traffic area to avoid dangerous passages of dangerous goods transport Vehicles within the safety-critical traffic area delivered centrally triggered.
  • the traffic signal indicates a blocking or release for an entrance to the traffic area and / or a speed limit and / or a direction for a lane change.
  • These signals preferably relate only to drivers of dangerous goods vehicles, so that the rest of the traffic flow is not hindered.
  • a blocking signal can be given to an approaching vehicle, which prevents a driver of this dangerous goods vehicle from entering the traffic area until it - after leaving another, already in the traffic area moving dangerous goods transport vehicle - receives a release signal.
  • a device for determining whether a vehicle approaching the traffic area is a dangerous goods transport vehicle is designed as a video camera for recording a digital image.
  • a control center is a device for the digital evaluation of the recorded images, which is designed in such a way that a picture recorded on a recorded image is displayed. Detes, a dangerous goods transport vehicle determining feature is recognizable.
  • the control center is designed to receive a dangerous goods transport message from the determination device and to trigger switching commands to the signal generator for emitting a traffic signal to a vehicle approaching the traffic area.
  • FIG. 1 shows a control device according to the invention
  • FIG. 2 shows a display surface designed as a slip-sheet
  • FIG. 3 shows a display surface designed as an orange-colored marking
  • a road with a carriageway S and an oncoming carriageway S 'passes through a tunnel T which represents a safety-critical traffic area due to its rigid roadway limitations, the restricted visibility and ventilation conditions prevailing therein, and the limited stopping and escape possibilities.
  • the tunnel T To avoid risky passages of dangerous goods transporting vehicles G and G 'within the tunnel T are at the entrances E and E' signal generator 30 arranged by means of which to drivers of approaching dangerous goods vehicles G or G 'traffic signals can be issued.
  • blocking or release signals are emitted by the signal generators 30 in order to block or release the entrance into the tunnel T for a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • Alternative or additional It is also possible to provide traffic signals for speed limitation or lane change.
  • a video camera 10 is arranged on the road side at a sufficiently great distance upstream of the signal generator 30.
  • the video cameras take digital images of vehicles approaching the tunnel T, which are digitally evaluated by means of a device 11 for recognition of a feature which identifies a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • a device 11 for recognition of a feature which identifies a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • the ADR internationally prescribed vehicle identification Z for the transport of dangerous goods on the road, which are displayed on display surfaces and shown in Figures 2 to 4.
  • the official motor vehicle license plate K also shown on display surfaces can be used to recognize or recognize a dangerous goods transport vehicle G or G '.
  • optical pattern recognition methods are used on the basis of which, on the basis of shape, size, arrangement position and coloration, the character content and optionally the image content of the display area and therefrom the feature which characterizes the transported dangerous goods can be determined.
  • the video cameras are arranged in number and orientation of their opti- see axis such that all features Z and K of an approaching vehicle G is detected and from the time change of the size of a feature whose speed v is determined. If a dangerous goods transport vehicle G is recognized as such, the evaluation device 11 sends a dangerous goods transport message m, which has data on the characteristic z or k, the speed v and the measuring time t, to a control center 20 of the tunnel T.
  • Such messages m receives the control center 20 also of video cameras 10 and evaluation devices 11, which are arranged at the exits A and A 'of the tunnel T, there to determine whether a detected dangerous goods transport vehicle G or G' has left the tunnel T again.
  • the control center 20 is able, with the aid of data processing means, not shown, to decide whether a risky vehicle passage is imminent and to send corresponding switching commands to the signal generators 30.
  • the evaluation devices 11 are connected, for example via a wireless communication link and the signal generator 30, for example via a data line to the control center 20.
  • the approaching of a vehicle F, which does not have a dangerous goods transport vehicle characterizing feature is recognized by the evaluation device 11 as such; a dangerous goods transport message m to the control center 20 is omitted.
  • the control center 20 has been notified of the entry of a dangerous goods transport vehicle G 'on the opposite lane S', but not yet its exit.
  • the control center 20 thus has the information that a dangerous goods transport vehicle G 'is moving in the tunnel T on the oncoming lane S', which carries a dangerous goods corresponding to the license plate Z 'and possibly has the official motor vehicle license plate K'.
  • the control center 20 is then notified at the time t that a dangerous goods transport vehicle G is approaching on the road S with a dangerous goods indicator Z and at a speed v of the entrance E of the tunnel T, the dangerous goods corresponding to the identifiers K and K 'become adjusted to their risk potential in a collision.
  • a switching command for a blocking signal is triggered in the control center 20, which is output via the signal generator 30 to the driver of the dangerous goods transport vehicle G.
  • the dangerous goods transport vehicle G can then be stopped on a waiting lane in front of the entrance E into the tunnel until the signal generator 30 issues an enable signal after the oncoming dangerous goods transport vehicle G 'has left the tunnel T through the exit A'.
  • a classification of substances including solutions and mixtures according to ADR with high hazard potential is:
  • a sign Zl As an example of arranged on dangerous goods transport vehicles display areas with dangerous goods indicator Z 2 is a sign Zl, a so-called Piacard, shown for flammable gases in FIG.
  • This sign Zl is formed by a square (rhombus) on a corner with at least 250 mm side length, which is provided with a black border and has a black flame symbol on a red background and the number "2" in the lower corner.
  • An orange marking Z2 according to FIG 3 has two rectangular, retroreflective, vertically mounted orange panels with the side lengths 400 mm by 300 mm and a 15 mm wide edge.
  • In the upper portion is a number to designate the risk, for example "33” for an easily flammable liquid (flash point below 23 0 C).
  • the lower part is a four-digit UN number, for example "1088", for the identification of substances or objects according to UN Model Regulations.
  • a mark Z3 for substances which are conveyed in a heated state has the shape of a triangle with a side length of at least 250 mm, which must be shown in red in the hatched area of FIG. It is to be attached, for example, for tank vehicles on both sides of the vehicle and at the rear, according to a special provision.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Straßennetzes, insbesondere durch einen Straßentunnel (T), bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G'), wobei von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) festgestellt wird, ob es ein Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) ist, und wobei an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug (G) ein Verkehrssignal abgegeben wird. Indem von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) ein digitales Bild aufgenommen wird, und indem das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) kennzeichnet, digital ausgewertet wird, kann Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G) einfach, sicher und weitgehend unabhängig von einer fahrzeugseitigen Ausrüstung erkannt und gesteuert werden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Straßennetzes, insbesondere durch einen Straßentunnel, bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen
Der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Stra- ßennetzes, insbesondere durch einen Straßentunnel, bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Steuerung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 12.
Die Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße birgt vor allem in sicherheitskritischen Verkehrsbereichen, wie zum Beispiel in Tunneln, auf Brücken, in Wasserschutz- oder in Wohngebieten, ein besonderes Risiko in sich. Unfälle, bei welchen ein Gefahrguttransport-Fahrzeug beteiligt ist, können je nach Art des Gefahrengutes verheerende Folgen - etwa Feuer, Explosion, Entwicklung oder Freisetzung giftiger Stoffe - haben. Eine besondere Gefahr entsteht jedoch bei einer Passage von Fahrzeugen in sicherheitskritischen Verkehrsbereichen, wenn eine Wechselwirkung der transportierten Gefahrengüter zu unerwünschten Reaktionen führen würde, wie beispielsweise die Explosionsreaktion von Sauerstoffgas mit Wasserstoffgas .
Aus der Patentschrift US 5,347,274 ist ein System zum Management von Gefahrguttransporten bekannt, mit mobilen fahrzeug- seitigen Sender-/Empfängergeräten, mit einer Reihe von straßenseitigen Sender-/Empfängerstationen und mit einem Datennetzwerk zur bidirektionalen Kommunikation mit den Fahrzeuggeräten über die Straßenstationen. Das Fahrzeuggerät kann am Armaturenbrett angeordnet, am Fahrzeug oder direkt am Gefahr- gutcontainer befestigt sein und enthält Informationsdaten über das transportierte Gefahrengut. Ladungsüberwachungssen- soren messen den Zustand des Gefahrengutes während des Transportes und lösen einen Alarm aus, wenn Gefahr - etwa durch überhöhte Druck- oder Temperaturwerte - droht. Der Alarm wird dem Fahrer und über das Kommunikationsnetzwerk dem Transportunternehmer gemeldet.
Die Patentschrift US 6,729,540 B2 offenbart ein System zum Management dynamischer Situationen von Transportfahrzeugen für Abfall. Jedes Transportfahrzeug ist mit einem Positionsbestimmungssystem ausgestattet, das die Fahrzeugposition ermittelt und an eine Zentrale meldet, um dort in Echtzeit die Route der Fahrzeuge von einem Erzeugerunternehmen, von dem der Abfall abgeholt wird, bis zu einer Abfallentsorgungseinrichtung verfolgen zu können. An jedem Fahrzeug ist ein Transponder mit einer Fahrzeugidentifikation angebracht, die von einem einrichtungsseitigen Lesegerät als Zugangskontrolle zu der Entsorgungseinrichtung ausgelesen wird. Das Fahrzeug ist mit einer Bezettelung versehen, die Daten über den Abholort und die Art des Abfalls in Form eines Barcodes enthält.
Aus der Patentschrift US 6,754,580 Bl ist ein Fahrzeugleit- System bekannt, bei dem das Straßennetz als Datennetzwerk aufgefasst wird. Teilnehmende Fahrzeuge müssen sich am System anmelden und über eine Leitkennung identifizieren. Die Fahrzeuge senden ihre Fahrtziele und in regelmäßigen Abständen ihre Position und Geschwindigkeit an eine Verkehrsinformati- onszentrale. Die Verkehrsinformationszentrale sendet im Gegenzug an die Fahrzeuge Routenvorschläge. Die Leitkennung um- fasst neben einer IP-Adresse für das Datennetzwerk, personenbezogene Angaben über den Nutzer und Informationen über Fahrzeug und Ladegut, wie etwa geladenes Gefahrgut. Öffentliche Verkehrsmittel, Notfalleinsatzfahrzeuge, Schwerlastfahrzeuge und Gefahrguttranporter können eine Fahrwegfreigabe oder einer Grünen Welle von straßenseitigen Einrichtungen, etwa Steuergeräten von Lichtsignalanlagen, anfordern. Die Verkehrsleitung findet auch über Bildschirme statt, auf welchen Lichtsignalanlagen, Brücken mit ihren Freigabedaten und
Geschwindigkeits- sowie umwelttechnische Beschränkungen des Straßennetzes dargestellt sind. Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung von Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen leiden unter dem Nachteil, dass die Gefahrgut transportierenden Fahrzeuge mit aufwendigen Einrichtungen, wie Sender-/Empfänger- gerate, Ladungsüberwachungssensoren, Positionsbestimmungssystemen, Transpondern oder dergleichen, ausgerüstet werden müssen .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Arten bereitzustellen, mit dessen Hilfe eine Erkennung und Steuerung von Gefahrguttransport-Fahrzeugen einfach, sicher und weitgehend unabhängig von der fahrzeugseitigen Ausrüstung möglich ist.
Der verfahrensartige Teil der Aufgabe wird durch ein gattungsgemäßes Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Indem von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen und das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnet, digital ausgewertet wird, kann ohne besondere Fahrzeuggeräte festgestellt werden, ob es sich bei dem herannahenden Fahrzeug um ein Gefahrguttransport-Fahrzeug handelt. Durch Abgabe eines zentral ausgelösten Verkehrssignals an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug kann dieses durch einen Steuereingriff be- einflusst werden, um das Auftreten kritischer Verkehrssituationen zu vermeiden, ohne dass besondere - über das Vorhandensein eines kennzeichnenden Merkmals hinausgehende - fahr- zeugseitige Vorkehrungen zu treffen sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug eine zeitliche Serie digitaler Bilder aufgenommen. Durch Auswertung einer Bilderserie kann die Erkennungssicher- heit erhöht werden. Außerdem können auf der Bilderserie zeitlich veränderliche Phänomene, etwa eine Größenänderung des kennzeichnenden Merkmals, beobachtet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein das Merkmal enthaltender Ausschnitt eines aufgenommenen Bildes ermittelt. Die digitale Auswertung lediglich eines das interessierende Merkmal aufweisenden BiId- ausschnittes beschleunigt das Auswertungsverfahren, da die Erkennungssoftware eine kleinere Bilddatenmenge zu verarbeiten hat .
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Merkmal durch eine am Gefahrguttransport- Fahrzeug angeordnete Anzeigefläche für Zeichen und/oder Bilder gebildet. Eine an einem Fahrzeug angebrachte Anzeigefläche kann durch ihre Umrandung oder durch ihre Anordnungsposition am Fahrzeug als interessierender Bildausschnitt ermit- telt werden, der dann in einem weiteren Schritt auf Erkennung eines Gefahrguttransport-Fahrzeuges ausgewertet wird.
Vorzugsweise wird das Merkmal durch Form und/oder Größe und/oder Anordnungsposition und/oder Farbgebung und/oder Zei- cheninhalt und/oder Bildinhalt der Anzeigefläche bestimmt. An sich bekannte Auswertungsalgorithmen erkennen aufgrund eines oder mehrerer dieser Eigenschaften das Merkmal, welches ein Fahrzeug als Gefahrguttransporter kennzeichnet.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Anzeigefläche als Großzettel und/oder orangefarbene Kennzeichnung und/oder Kennzeichen für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, ausgebildet. Diese Kennzeichenmerkmale sind in der „Anlage zur Bekanntmachung der Neufassung der Anlagen A und B des Europäischen Übereinkommens vom 30. September 1957 über die internationale Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße", kurz ADR, definiert und verbindlich zur Fahrzeugkennzeichnung vorgeschrieben.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Anzeigefläche als amtliches Kraftfahrzeug-Kennzeichen ausgebildet. Die Erkennung des amtlichen Zulassungskennzeichens stellt ein zusätzliches Identifizie- rungsmerkmal dar, anhand dessen ein Fahrzeug als Gefahrguttransport-Fahrzeug erkannt oder wiedererkannt werden kann. Beispielsweise könnten die Kfz-Kennzeichen der Flottenfahrzeuge von Gefahrguttransport-Unternehmen elektronisch zentral verwaltet und mit den Informationen zum jeweils transportierten Gefahrgut verknüpft sein.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus einer Lage einer optischen Achse einer die digitalen Bilder aufnehmenden Videokamera und aus der zeitlichen Veränderung der Größe des Merkmals eine Geschwindigkeit eines herannahenden Fahrzeugs ermittelt. Aus der ermittelten Geschwindigkeit und dem Ort der Videodetek- tion kann die Zeitdauer ermittelt werden, bis das Gefahrgut- transport-Fahrzeug die Einfahrt in den sicherheitskritischen Verkehrsbereich erreichen wird. Daraus lässt sich errechnen, ob es zu einer gefährlichen Fahrzeugpassage innerhalb des Verkehrsbereiches kommen könnte, und gegebenenfalls ein Steuereingriff zur Beeinflussung des herannahenden Fahrzeugs vor- nehmen.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einem sich dem Verkehrsbereich entfernenden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen und das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnet, digital ausgewertet. Damit kann bestimmt werden, ob ein an einer Einfahrt in den sicherheitskritischen Verkehrsbereich erkanntes Gefahrguttransport-Fahrzeug sicher wieder aus dem Verkehrsbereich herausgefahren ist oder ob es sich noch darin aufhält.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ein Merkmal und/oder eine Geschwindigkeit und/oder ein Zeitpunkt eines Gefahrguttransport-Fahr- zeugs bei Einfahrt in den und/oder bei Ausfahrt aus dem sicherheitskritischen Verkehrsbereich an eine Steuerungszentrale (20) übermittelt und die Verkehrssignale zur Vermeidung von sicherheitsgefährdenden Passagen von Gefahrguttransport- Fahrzeugen innerhalb des sicherheitskritischen Verkehrsbereiches zentral ausgelöst abgegeben. Durch die zentrale Zusammenführung der Ein- und Ausfahrtdaten von Gefahrguttransport- Fahrzeugen können die gegebenenfalls erforderlichen Steuer- eingriffe, das heißt die Abgabe eines Verkehrssignals, ermittelt und ausgelöst werden.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt das Verkehrssignal eine Sperrung oder eine Freigabe für eine Einfahrt in den Verkehrsbereich und/oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder eine Richtung für einen Fahrspurwechsel an. Diese Signale betreffen vorzugsweise nur Fahrer von Gefahrguttransport-Fahrzeugen, damit der übrige Verkehrsfluss nicht behindert wird. Zur Ver- meidung einer sicherheitskritischen Passage zweier oder mehrerer Gefahrguttransport-Fahrzeuge innerhalb des Verkehrsbereichs kann an ein sich näherndes Fahrzeug ein Sperrsignal gegeben werden, welches einem Fahrer dieses Gefahrguttransport-Fahrzeugs die Einfahrt in den Verkehrsbereich verwehrt, bis dieser - nach Verlassen eines anderen, bereits im Verkehrsbereich sich bewegenden Gefahrguttransport-Fahrzeugs - ein Freigabesignal erhält. Bei weniger kritischen Gefahrgütern mag es genügen, die maximal zugelassene Geschwindigkeit im Verkehrsbereich durch ein entsprechendes Signal zu verrin- gern, oder aber - beispielsweise bei mehreren Fahrspuren je Fahrtrichtung - den Gefahrguttransport-Fahrzeugen durch ein Richtungssignal die Benutzung nur der jeweils rechten Fahrspur zu gestatten.
Der vorrichtungsartige Teil der Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 12 gelöst. Eine Einrichtung zur Feststellung, ob ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug ein Gefahrguttransport-Fahrzeug ist, ist als Videokamera zur Auf- nähme eines digitalen Bildes ausgebildet. Mit der Videokamera und einer Steuerungszentrale ist eine Einrichtung zur digitalen Auswertung der aufgenommenen Bilder verbunden, die derart ausgebildet ist, dass ein auf einem aufgenommen Bild abgebil- detes, ein Gefahrguttransport-Fahrzeug bestimmendes Merkmal erkennbar ist. Die Steuerungszentrale ist zum Empfangen einer Gefahrguttransport-Meldung der Feststellungseinrichtung sowie zum Auslösen von Schaltbefehlen an den Signalgeber zur Abgabe eines Verkehrssignals an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug ausgebildet.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend anhand der Zeichnungen nä- her erläutert wird, in deren
FIG 1 eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung, FIG 2 eine als Großzettel ausgebildete Anzeigefläche, FIG 3 eine als orangefarbene Kennzeichnung ausgebildete Anzeigefläche,
FIG 4 eine als Kennzeichen für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, ausgebildete Anzeigefläche,
schematisch veranschaulicht sind.
Gemäß FIG 1 führt eine Straße mit einer Fahrbahn S und einer Gegenfahrbahn S' durch ein Tunnel T, welcher aufgrund seiner starren Fahrbahnbegrenzungen, der darin herrschenden einge- schränkten Sicht- und Belüftungsverhältnisse sowie der begrenzten Halte- und Fluchtmöglichkeiten einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich darstellt. Zur Vermeidung riskanter Passagen von Gefahrgut transportierenden Fahrzeugen G bzw. G' innerhalb des Tunnels T sind an dessen Einfahrten E bzw. E' Signalgeber 30 angeordnet, mittels derer an Fahrer von sich nähernden Gefahrguttransport-Fahrzeugen G bzw. G' Verkehrssignale abgegeben werden können.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden von den Signalge- bern 30 Sperr- oder Freigabesignale abgegeben, um die Einfahrt in den Tunnel T für ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G bzw. G' zu sperren oder freizugeben. Alternativ oder zusätz- lieh können auch Verkehrssignale zur Geschwindigkeitsbegrenzung oder zum Fahrspurwechsel vorgesehen werden.
Erfindungsgemäß ist in hinreichend großem Abstand stromauf der Signalgeber 30 jeweils eine Videokamera 10 straßenseitig angeordnet. Die Videokameras nehmen digitale Bilder von sich dem Tunnel T nähernden Fahrzeugen auf, die mittels einer Einrichtung 11 auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G bzw. G' kennzeichnet, digital ausge- wertet werden. Als Merkmal dienen hier vor allem die nach ADR international vorgeschriebenen Fahrzeugkennzeichnungen Z für die Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße, die auf Anzeigeflächen abgebildet und in den FIG 2 bis FIG 4 dargestellt sind. Zusätzlich können auch die ebenfalls auf Anzei- geflächen abgebildeten amtlichen Kraftfahrzeug-Kennzeichen K zur Erkennung oder Wiedererkennung eines Gefahrguttransport- Fahrzeuges G bzw. G' herangezogen werden.
Hierbei bedient man sich optischer Mustererkennungsverfahren, anhand derer aufgrund von Form, Größe, Anordnungsposition und Farbgebung der Zeicheninhalt und gegebenenfalls der Bildinhalt der Anzeigefläche und daraus das Merkmal, welches das transportierte Gefahrgut kennzeichnet, bestimmt werden kann. Die Videokameras sind in Anzahl und Ausrichtung ihrer opti- sehen Achse derart angeordnet, dass sämtliche Merkmale Z bzw. K eines herannahenden Fahrzeugs G erkannt sowie aus der zeitlichen Veränderung der Größe eines Merkmals dessen Geschwindigkeit v ermittelt wird. Wird ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G als solches erkannt, sendet die Auswertungseinrichtung 11 eine Gefahrguttransport-Meldung m, die Daten zum Merkmal z bzw. k, zur Geschwindigkeit v und zum Messzeitpunkt t aufweist, an eine Steuerungszentrale 20 des Tunnels T. Derartige Meldungen m empfängt die Steuerungszentrale 20 auch von Videokameras 10 bzw. Auswertungseinrichtungen 11, welche an den Ausfahrten A bzw. A' des Tunnels T angeordnet sind, um dort festzustellen, ob ein erkanntes Gefahrguttransport-Fahrzeug G bzw. G' den Tunnel T wieder verlassen hat. Anhand der empfangenen Meldungen m ist die Steuerungszentrale 20 mit Hilfe von nicht dargestellten Datenverarbeitungsmitteln in der Lage zu entscheiden, ob eine riskante Fahrzeugpassage droht, und entsprechende Schaltbefehle an die Signal- geber 30 zu senden. Hierzu sind die Auswertungseinrichtungen 11 zum Beispiel über eine drahtlose Kommunikationsverbindung und die Signalgeber 30 beispielsweise über eine Datenleitung mit der Steuerungszentrale 20 verbunden.
Das Annähern eines Fahrzeuges F, welches kein ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnendes Merkmal aufweist, wird von der Auswertungseinrichtung 11 als solches erkannt; eine Gefahrguttransport-Meldung m an die Steuerungszentrale 20 unterbleibt. Allerdings ist der Steuerungszentrale 20 die Ein- fahrt eines Gefahrguttransport-Fahrzeuges G' auf der Gegenfahrbahn S' gemeldet worden, jedoch noch nicht dessen Ausfahrt. Die Steuerungszentrale 20 verfügt also über die Information, dass sich im Tunnel T auf der Gegenfahrbahn S' ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G' bewegt, welches ein dem Kenn- zeichen Z' entsprechendes Gefahrgut befördert und ggf. das amtliche Kraftfahrzeug-Kennzeichen K' aufweist. Wird nun der Steuerungszentrale 20 zum Zeitpunkt t gemeldet, dass sich auf der Fahrbahn S ein Gefahrguttransport-Fahrzeug G mit einem Gefahrgut-Kennzeichen Z und mit einer Geschwindigkeit v der Einfahrt E des Tunnels T nähert, werden die den Kennzeichen K und K' entsprechenden Gefahrgüter auf deren Risikopotential bei einer Kollision abgeglichen. Im Falle eines zu hohen Risikos wird in der Steuerungszentrale 20 ein Schaltbefehl für ein Sperrsignal ausgelöst, welches über den Signalgeber 30 an den Fahrer des Gefahrguttransport-Fahrzeuges G abgegeben wird. Das Gefahrguttransport-Fahrzeug G kann dann auf einer Wartespur vor der Einfahrt E in den Tunnel angehalten werden, bis der Signalgeber 30 ein Freigabesignal abgibt, nachdem das entgegen kommende Gefahrguttransport-Fahrzeug G' den Tunnel T durch die Ausfahrt A' verlassen hat.
In der Steuerungszentrale 20 ist eine Risiko-Abgleichliste von Gefahrgütern hinterlegt, die als Entscheidungsgrundlage für den Steuereingriff dient. Eine Klassifizierung von Stoffen einschließlich Lösungen und Gemischen gemäß ADR mit hohem Gefahrenpotential ist:
1. Explosive Stoffe und Gegenstände mit Explosivstoff
2. Gase
3. Entzündbare flüssige Stoffe
4.1 Entzündbare feste Stoffe, selbstzersetzliche Stoffe und desensibilisierte explosive Stoffe 4.2 Selbstentzündliche Stoffe
4.3 Stoffe, die in Berührung mit Wasser entzündbare Gase entwickeln
5.1 Entzündend (oxidierend) wirkende Stoffe
5.2 Organische Peroxide 6.1 Giftige Stoffe
6.2 Ansteckungsgefährliche Stoffe
7. Radioaktive Stoffe
8. Ätzende Stoffe
9. Verschiedene gefährliche Stoffe und Gegenstände
Als Beispiel für an Gefahrguttransport-Fahrzeugen angeordnete Anzeigeflächen mit Gefahrgut-Kennzeichen Z ist in FIG 2 ein Großzettel Zl, ein sogenanntes Piacard, für entzündbare Gase dargestellt. Dieser Großzettel Zl ist durch ein auf einer Ecke stehendes Quadrat (Raute) mit mindestens 250 mm Seitenlänge gebildet, das mit einer schwarzen Umrandung versehen ist und ein schwarzes Flammensymbol auf rotem Grund sowie die Ziffer „2" in der unteren Ecke aufweist.
Eine orangefarbene Kennzeichnung Z2 gemäß FIG 3 weist zwei rechteckige, rückstrahlende, senkrecht angebrachte orangefarbene Tafeln mit den Seitenlängen 400 mm mal 300 mm und einem 15 mm breiten Rand auf. Im oberen Teil steht eine Nummer zur Kennzeichnung der Gefahr, zum Beispiel „33" für einen leicht entzündbaren flüssigen Stoff (Flammpunkt unter 23 0C) . Im unteren Teil steht eine vierziffrige UN-Nummer, zum Beispiel „1088", zur Kennzeichnung von Stoffen oder Gegenständen gemäß UN-Modellvorschriften . Ein Kennzeichen Z3 für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, hat die Form eines Dreiecks mit einer Seitenlänge von mindestens 250 mm, welches im schraffierten Bereich aus FIG 4 rot dargestellt werden muss. Es ist nach einer Son- dervorschrift beispielsweise für Tankfahrzeuge an beiden Fahrzeugseiten und hinten anzubringen.
Aufgrund der nach ADR definierten Ausgestaltung der Gefahrgut-Kennzeichen Zl bis Z3 können diese durch einschlägige Er- kennungsalgorithmen im Wege der Videodetektion sicher erkannt werden .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Straßennetzes, insbesondere durch einen Straßentunnel (T) , bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G' ) , wobei von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) festgestellt wird, ob es ein Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) ist, und wobei an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug (G) ein Ver- kehrssignal abgegeben wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) ein digitales Bild aufgenommen wird, und dass das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahr- zeug (G) kennzeichnet, digital ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei von einem sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeug (G) eine zeitliche Serie digitaler Bilder aufgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein das Merkmal enthaltender Ausschnitt eines aufgenommenen Bildes ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Merkmal durch eine am Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) angeordnete Anzeigefläche für Zeichen und/oder Bilder gebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Merkmal durch Form und/oder Größe und/oder Anordnungsposition und/oder Farbgebung und/oder Zeicheninhalt und/oder Bildinhalt der Anzeigefläche bestimmt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Anzeigefläche als Großzettel (Zl) und/oder orangefarbene Kennzeichnung (K2) und/oder Kennzeichen (Z3) für Stoffe, die in erwärmtem Zustand befördert werden, ausgebildet ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Anzeigefläche als amtliches Kraftfahrzeug-Kennzeichen (K) ausgebildet ist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei aus einer Lage einer optischen Achse einer die digita- len Bilder aufnehmenden Videokamera (10) und aus der zeitlichen Veränderung der Größe des Merkmals eine Geschwindigkeit (v) eines herannahenden Fahrzeugs (G) ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei von einem sich dem Verkehrsbereich entfernenden Fahrzeug ein digitales Bild aufgenommen wird, und dass das aufgenommene Bild auf Erkennung eines Merkmals, welches ein Gefahrguttransport-Fahrzeug kennzeichnet, digital ausgewertet wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei ein Merkmal (k, z) und/oder eine Geschwindigkeit (v) und/oder ein Zeitpunkt (t) eines Gefahrguttransport-Fahrzeugs (G) bei Einfahrt (E, E' ) in den und/oder bei Ausfahrt (A, A' ) aus dem sicherheitskritischen Verkehrsbereich an eine Steuerungszentrale (20) übermittelt werden, und wobei die Verkehrssignale zur Vermeidung von sicherheitsgefährdenden Passagen von Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G' ) innerhalb des sicherheitskritischen Verkehrsbereiches zentral ausgelöst ab- gegeben werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verkehrssignal eine Sperrung oder eine Freigabe für eine Einfahrt in den Verkehrsbereich und/oder eine Geschwin- digkeitsbegrenzung und/oder eine Richtung für einen Fahrspurwechsel anzeigt.
12. Vorrichtung zur Steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen Verkehrsbereich eines Straßennetzes, insbesondere durch einen Straßentunnel (T) , bewegenden Verkehrsströmen mit Gefahrguttransport-Fahrzeugen (G, G' ) , welche ei- ne Einrichtung zur Feststellung, ob ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug ein Gefahrguttransport-Fahrzeug (G) ist, einen Signalgeber (30) zur Abgabe eines Verkehrssignals an ein sich dem Verkehrsbereich näherndes Fahrzeug (G) , und eine Steuerungszentrale (20) zum Empfangen einer Gefahrgut- transport-Meldung (m) einer Feststellungseinrichtung und zum Auslösen von Schaltbefehlen an den Signalgeber (30), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Feststellungseinrichtung als Videokamera (10) zur Aufnahme eines digitalen Bildes eines sich dem Verkehrsbereich nähernden Fahrzeuges (G) ausgebildet ist, und dass eine mit der Videokamera (10) und der Steuerungszentrale (20) verbundene Einrichtung (11) zur digitalen Auswertung der aufgenommenen Bilder derart ausgebildet ist, dass ein auf einem aufgenommen Bild abgebildetes, ein Gefahrguttransport-Fahrzeug bestimmen- des Merkmal erkennbar ist.
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