DE4310579A1 - Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Straßenbenutzern - Google Patents
Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von StraßenbenutzernInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kontrollsystem zur
Überprüfung der Gebührenentrichtung von Straßenbenutzern
in einem automatischen Gebührenerfassungssystem mit Zahl
stationen an Autostraßen und entsprechend ausgerüsteten
Fahrzeugen, welche ein Bordgerät und eine Kommunikations
einrichtung für einen drahtlosen Datenaustausch mit einem
Fahrzeugtransceiver und eine elektrische Benutzungskarte
in Form einer Prozessor-Karte aufweisen.
Die bisher für derartige Systeme vorgeschlagenen Zahl
stationen basieren auf automatischen, kombinierten Ab
buch- und Kontrollstationen. Die Fahrzeuge müssen dazu mit
einem Bordgerät und einer elektronischen Geldbörse in Form
einer Prozessor-Karte (z. B. Smart-Card) ausgerüstet sein.
Der Bezahlvorgang geschieht automatisch während der Durch
fahrt durch die Station. Dabei sollen die Fahrzeuge mit
unverminderter Geschwindigkeit fahren können und auch
Spurwechsel möglich sein. Nichtzahler werden automatisch
durch ein geeignetes fotografisches Erfassungssystem bzw.
Videosystem erfaßt.
Diese Stationen sind technisch und baulich sehr aufwendig.
Ein Einsatz derartiger Stationen auf Straßen, die nicht
von vornherein für die Erhebung einer Maut geplant wurden,
bereiten eine Reihe von Problemen, die im folgenden kurz
dargestellt werden.
Jedes Fahrzeug ohne Bordgerät bzw. mit defektem oder
außer Betrieb gesetztem Gerät löst in den Stationen die
Videoerfassung aus. Werden im Verlauf der Fahrt viele
Stationen passiert, entsteht schnell eine große Bilder
fülle. Auch ausländische Autofahrer müssen demnach mit
einem Bordgerät ausgestattet sein. Die Aufnahmetechnik
gelangt bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten und baube
dingt ungünstiger Kameraposition an ihre Grenzen. Eine
automatische Erkennung der Nummernschildern ist unter
diesen praktischen Bedingungen nur eingeschränkt möglich.
Ähnlich verhält es sich mit der sicheren automatischen
Erkennung der Fahrzeugart, von der die Höhe der Gebühr
abhängen kann. Problematisch ist die Erhebung einer Straf
gebühr für Nichtzahler, falls diese nicht sofort erfolgt.
Zahlungsaufforderungen, die erst nach längerer Zeit ein
treffen, müssen juristisch unangreifbar sein. Für einen
Beweis seitens des Fahrers muß die Abbuchung als elektro
nischer Beleg zuverlässig protokolliert sein.
Aufgabe der Erfindung ist es, oben aufgezeigte Nachteile
zu vermeiden und in einem automatischen Gebührener
fassungssystem ein einfaches Kontrollsystem für die Ent
richtung der Straßenbenützungsgebühr vorzuschlagen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe für ein eingangs ge
schildertes Gebührenerfassungssystem dadurch gelöst,
daß die Zahlstationen lediglich als Entwerterstationen
ausgebildet sind, die jeweils ein bestimmtes Benutzungs
entgelt abbuchen und die erfolgten Abbuchungen der letzten
Entwerterstationen mit den erforderlichen Daten für eine
Beweissicherung auf der Prozessor-Karte protokollieren,
und daß unabhängig separate, stationäre oder/und mobile
Kontrolleinrichtungen vorgesehen sind, die die einzelnen
Fahrzeuge im fließenden Verkehr abfragen und Nichtzahler
ermitteln und registrieren.
Die Fahrzeuge sind, wie oben beschrieben, mit einem Bord
gerät und einer "elektronischen Fahrkarte" ausgerüstet.
Dabei sind die Zahlstationen reine Entwerterstationen.
An den Stationen ist keine Einrichtung zur Erfassung von
Nichtzahlern (Schwarzfahrern) vorgesehen. Eine Stations
durchfahrt mit unverminderter Geschwindigkeit und be
liebigem Spurwechsel ist möglich. Autofahrer, die ein
Bordgerät besitzen, "entwerten" bei jeder Entwerter
stationsdurchfahrt die elektronische Fahrkarte, die bis
zur nächsten Entwerterstation gültig ist. Die Höhe der
Gebühr kann abhängig sein von der Strecke zwischen den
Stationen, der Fahrzeugart, der Tageszeit usw.
Einige zuletzt durchgeführte Entwertungen (Abbuchungen)
auf der elektronischen Fahrkarte werden in einem Ereignis
speicher gespeichert, d. h. protokolliert. Dieser Speicher
kann vorzugsweise von mobilen Kontrolleinrichtungen be
rührungslos abgefragt werden.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung werden
an den Entwerterstationen eine oder mehrere, an sich
bekannte Infrarotbaken für eine Infrarotlichtübertragung
verwendet. Mit einer zugehörigen Steuervorrichtung wird
mit Hilfe der Infrarotlichtübertragungseinrichtung die
Gebühr abgebucht und quittiert. Entsprechend ist die Kon
troll- bzw. Abfrageeinrichtung von einer Infrarot-Sende-
und Empfangseinrichtungen (Infrarotkopf) mit zugehöriger
Steuer- und Anzeigevorrichtung gebildet, welche auf das
zu kontrollierende Fahrzeug ausgerichtet ist bzw. wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann
die Kontrolleinrichtung zusätzlich eine infrarotlicht
empfindliche Videokamera aufweisen, mit der bei der
Abfrage und Überprüfung der zu kontrollierenden Fahrzeuge
aufgrund eines gesondert abgegebenen Signals seitens des
Fahrzeugs bei der Abfrage eine genaue Lokalisation des
kontrollierten Fahrzeugs erreicht werden kann.
Kontrollmöglichkeiten bestehen im Verlauf der Straße und
an den Ausfahrten. Dazu kann die Kontroll- bzw. Abfrage
einrichtung als Handgerät ausgebildet sein, welches als
Infrarot-Pistole ähnlich wie eine Radarpistole für die
Geschwindigkeitskontrolle auf das zu kontrollierende Fahr
zeug ausgerichtet wird.
In einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung
ist die Kontrolleinrichtung in einem Kontrollfahrzeug der
art angeordnet, daß ein hinter dem Kontrollfahrzeug
fahrendes Fahrzeug bei hoher Fahrgeschwindigkeit und
großem Fahrzeugabstand aus bzw. von dem Kontrollfahrzeug
her kontrolliert werden kann. Dies hat den Vorteil, daß
eine eindeutige Zuordnung zum kontrollierenden Fahrzeug
besteht und keine eigene Lokalisationsvorrichtung not
wendig ist. Darüberhinaus kann das gestellte Fahrzeug,
wenn es ein Nichtzahler ist, sofort zum Anhalten ver
anlaßt werden, um die nicht bezahlte Benutzungsgebühr
zu kassieren.
Fahrer ohne gültige Fahrkarte zahlen nach ihrer Ent
deckung z. B. eine erhöhte Gebühr, wenn dies juristisch
abgesichert ist. Das erfindungsgemäße Kontrollsystem ist
vergleichbar mit einer Fahrkartenkontrolle in der U-Bahn
selbst und an den U-Bahn-Stationsausgängen.
Der Datenverkehr für die berührungslose Abfrage ist
selbstverständlich verschlüsselt, was bei einer Prozessor
karte mit Hilfe der Kryptografie möglich ist und erforder
lich ist, um sicherzustellen, daß ein Vortäuschen einer
gültigen Fahrkarte durch ein manipuliertes Gerät nicht
möglich ist.
In Weiterbildung der Erfindung kann eine stationäre Kon
trolleinrichtung vorgesehen sein, die lediglich Fahrzeuge
detektiert, die bezahlt haben und Fahrzeuge, die nicht
bezahlt haben. Auf diese Weise ist es möglich, für
statistische Zwecke die Anzahl der Nichtzahler zu re
gistrieren, ohne dabei die einzelnen Fahrzeuge zu identi
fizieren.
Zweckmäßigerweise können auch feste, automatische Kontroll
stationen eingesetzt werden, wenn der Ausstattungsgrad der
Fahrzeuge mit Bordgeräten hoch ist, da sonst das eingangs
beschriebene Problem der Bilderfülle entsteht. Dazu weist
die Kontrolleinrichtung zusätzlich automatische Fahrzeug-
Identifizierungseinrichtungen auf, wie sie an sich bekannt
sind, beispielsweise fotografische Erfassungssysteme, wie
Videosysteme usw.
Der Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen und den Ent
werterstationen bzw. der Kontrollstationen kann auch mit
Hilfe der Mikrowellenübertragungstechnik vorgenommen
werden.
Das erfindungsgemäße Kontrollsystem mit Entwerterstationen
und Kontrolleinrichtungen, die vorzugsweise separat ver
wendet werden, kann in vorteilhafter Weise in einem
offenen Gebührenerfassungssystem verwendet werden.
Bei einem derartigen offenen System ist es möglich, daß
problemlos nebeneinander Fahrzeuge mit und ohne Bordgerät
und andere, die eine Vignette haben, unabhängig vonein
ander kontrolliert werden können.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung
erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Entwerterstation an einer Autostraße,
Fig. 2 eine Kontrolleinrichtung in einem Kontroll
fahrzeug,
Fig. 3 ein Handgerät,
Fig. 4 eine Kontrollstation für statistische Zwecke und
Fig. 5 eine fest installierte automatische Kontroll
station.
In Fig. 1 ist eine Autostraße AS mit zwei Fahrtrichtungen
und jeweils drei Spuren mit diversen Auf- und Abfahrten
gezeigt. An bestimmten Stellen und vorgebbaren Abständen
sind Entwerterstationen EWS errichtet, die innerhalb eines
bestimmten Kommunikationsbereichs KB die durchfahrenden
Fahrzeuge erfassen und eine entsprechende Benutzungsge
bühr abbuchen. In Fig. 1 ist auch noch perspektivisch
die Autostraße AS mit einer Entwerterstation EWS gezeigt,
die von zwei Infrarotbaken IRB mit einer Steuervorrich
tung STV gebildet ist. Die beiden Baken sind links und
rechts der Autostraße AS angeordnet und leuchten in Fahrt
richtung zwei sich schneidende Kommunikationsbereiche KB
aus, innerhalb derer der Datenaustausch erfolgt. Derartige
Kontrollstationen mit Infrarotbaken können konstruktiv
verhältnismäßig einfach gestaltet sein. In vorteilhafter Weise
leuchten sie die Straßen in einer großen Reichweite
aus. Das hat den Vorteil, daß für die kryptografische
Sicherung der Zahlvorgänge, die eine relativ lange Rechen
zeit beansprucht, eine ausreichende Kontaktzeit vorhanden
ist. Bei der Mikrowellentechnik erfordert dies einen er
heblich höheren technischen Aufwand.
In Fig. 2 ist schematisch gezeigt, wie von einem Kontroll
fahrzeug KFZ aus ein hinter diesem herfahrendes Fahrzeug
FZ kontrolliert wird. Die Kontroll- und Abfrageeinrichtung
KON ist im Kontrollfahrzeug KFZ installiert und trägt mit
Hilfe der Infrarottechnik das zu kontrollierende Fahrzeug
über dessen Fahrzeugtransceiver ab. Hat das Fahrzeug
ordnungsgemäß seine Gebühren entrichtet, so wird dies
im Kontrollfahrzeug KFZ auf einer Anzeigeeinrichtung ANZ
angezeigt, dabei kann der Fahrzeugtyp, die Uhrzeit und
die letzten Stationen, an denen bezahlt worden ist, nebst
der Uhrzeit angezeigt werden. Fahrzeuge, die kein Bord
gerät haben oder bei denen keine ordentliche Gebühren
zahlung erfolgt ist, können dann beispielsweise foto
grafisch festgehalten werden und/oder gleich zur Zahlung
angehalten werden.
In Fig. 3 ist schematisch ein Handgerät HC gezeigt.
Fig. 4 veranschaulicht schematisch eine Kontrollstation
für statistische Zwecke. Die Kontrolleinrichtung ist hier
im Straßenverlauf einer mehrspurigen Autostraße AS ange
ordnet und beispielsweise von zwei Infrarotbaken IRB und
dem zugehörigen Steuergerät, der Steuervorrichtung STV
gebildet. Für die Fahrzeugdetektion ist bei diesem Aus
führungsbeispiel in jeder Spur ein Fahrzeugdetektor in
Form einer Induktivschleife IS angeordnet, die ebenfalls
mit der Steuervorrichtung STV verbunden ist. Dort können
die Anzahl der Fahrzeuge, die bezahlt haben, und sämtliche
Fahrzeuge, die über die Schleifen gefahren sind, ermittelt
werden und daraus eine statistische Angabe erfolgen über
Zahler und Nichtzahler.
Fig. 5 zeigt schematisch angedeutet eine fest installierte
automatische Kontrollstation, die ebenfalls zwei Infrarot
baken IRB aufweist, die links und rechts von der Autostraße AS
angeordnet sind, und diese mit einem bestimmten Kommu
nikationsbereich KB ausleuchten. An denselben Masten
können für die automatische Fahrzeugkontrolle Identifizierungs-
und Registrierungseinrichtungen, ein oder
zwei normale Videokamers NV, eine zusätzliche infrarot
lichtempfindliche Videokamera zur reinen Lokalisierung der
zahlenden Fahrzeuge sowie ein Verkehrsradargerät RD zur
genauen Lokalisierung der Fahrzeuge angeordnet sein. Diese
sind mit der Steuervorrichtung verbunden, wo die diversen
Verarbeitungen, Korrelationen und Erfassungen durchgeführt
werden, die hier nicht Gegenstand der Erfindung sind. Eine
fest installierte Kontrollstation wird man im allgemeinen
erst einrichten, wenn der Ausstattungsgrad der Fahrzeuge
mit Bordgeräten hoch genug ist und keine allzu hohe Zahl
von Nichtzahlern erfaßt und vom Videobild her ausgewertet
werden müssen. Solche Stationen können an verengten Fahr
bahnbereichen oder Autobahnausfahrten mit nur einer Fahr
spur angeordnet sein, dann ist kein Fahrzeugdetektor in
Form eines Radargerätes erforderlich. Bei einer mehr
spurigen Ausführung ist dies, wie oben schon gesagt, er
forderlich, um das jeweils richtige Fahrzeug zu detektieren,
zu identifizieren und zu registrieren.
Claims (9)
1. Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung
von Straßenbenutzern in einem automatischen Gebührener
fassungssystem mit Zahlstationen an Straßen und entspre
chend ausgerüsteten Fahrzeugen, welche ein Bordgerät und
eine Kommunikationseinrichtung für einen drahtlosen
Datenaustausch mit einem Fahrzeugtransceiver und eine
elektronische Benutzungs-Fahrkarte in Form einer
Prozessor-Karte aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl
stationen lediglich als Entwerterstationen (EWS) ausge
bildet sind, die jeweils ein bestimmtes Benutzungsentgelt
abbuchen und die erfolgten Abbuchungen der letzten Ent
werterstationen (EWS) mit den erforderlichen Daten für
eine Beweissicherung auf der Prozessor-Karte protokol
lieren, und daß unabhängige separate, stationäre oder/und
mobile Kontrolleinrichtungen (KON) vorgesehen sind, die
die einzelnen Fahrzeuge (FZ) im fließenden Verkehr ab
fragen und Nichtzahler ermitteln und registrieren.
2. Kontrollsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Ver
wendung von an sich bekannten Infrarot -Lichtübertragungs
einrichtungen die Entwerterstation (EWS) von einer oder
mehreren Infrarotbaken (IRB) mit einer zugehörigen Steuer
vorrichtung (STV) gebildet ist, und daß die Kontroll- bzw.
Abfrageeinrichtung (KON) von einer auf das zu kontrollie
rende Fahrzeug (FZ) ausgerichteten Infrarot-Sende- und
Empfangseinrichtung (Infrarot-Kopf) mit zugehöriger
Steuer- und Anzeigevorrichtung (ANZ) gebildet ist.
3. Kontrollsystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß für die
Kontrolle zusätzlich eine infrarot-lichtempfindliche
Videokamera (IRV) vorgesehen ist.
4. Kontrollsystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontroll- bzw. Abfrageeinrichtung (KON) als Handgerät (HG)
ausgebildet ist.
5. Kontrollsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kon
trolleinrichtung (KON) in einem Kontrollfahrzeug (KFZ)
derart angeordnet ist, daß ein hinter dem Kontrollfahr
zeug (KFZ) fahrendes Fahrzeug (FZ) bei hoher Fahrge
schwindigkeit und großem Fahrzeugabstand kontrollierbar
ist.
6. Kontrolleinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß fest errichtete Kontrolleinrichtungen (KON) lediglich
Einrichtungen zur Fahrzeugdetektion (IS) von Nichtzahlern
aufweisen.
7. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß fest er
richtete Kontrolleinrichtungen (KON) zusätzlich
automatische Fahrzeugidentifizierungseinrichtungen (IRV, RD, NV)
aufweisen.
8. Kontrolleinrichtungen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß für den
Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen und den Entwerter
stationen bzw. der Kontrolleinrichtung Mikrowellenüber
tragungseinrichtungen vorgesehen sind.
9. Kontrolleinrichtungen nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Entwerterstationen und die Kontrolleinrichtungen
in einem offenen Gebührenerfassungssystem verwendet
werden.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |