EP1361554B1 - Vorrichtung zur Identifizierung von Fahrzeugen - Google Patents

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EP1361554B1
EP1361554B1 EP02010438A EP02010438A EP1361554B1 EP 1361554 B1 EP1361554 B1 EP 1361554B1 EP 02010438 A EP02010438 A EP 02010438A EP 02010438 A EP02010438 A EP 02010438A EP 1361554 B1 EP1361554 B1 EP 1361554B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
identification
vehicle
vehicles
case
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02010438A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1361554A1 (de
Inventor
Georg Riepe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ages Arbeitsgemeinschaft Gebuehrenentrichtungssystem & Co oHG GmbH
Original Assignee
Ages Arbeitsgemeinschaft Gebuehrenentrichtungssystem & Co oHG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE50213150T priority Critical patent/DE50213150D1/de
Priority to SI200230787T priority patent/SI1361554T1/sl
Priority to ES02010438T priority patent/ES2319737T3/es
Priority to AT02010438T priority patent/ATE418777T1/de
Priority to PT02010438T priority patent/PT1361554E/pt
Priority to EP02010438A priority patent/EP1361554B1/de
Priority to DK02010438T priority patent/DK1361554T3/da
Application filed by Ages Arbeitsgemeinschaft Gebuehrenentrichtungssystem & Co oHG GmbH filed Critical Ages Arbeitsgemeinschaft Gebuehrenentrichtungssystem & Co oHG GmbH
Priority to PCT/EP2003/003567 priority patent/WO2003096299A1/de
Priority to AU2003229613A priority patent/AU2003229613A1/en
Publication of EP1361554A1 publication Critical patent/EP1361554A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1361554B1 publication Critical patent/EP1361554B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for checking the authorization of vehicles for driving on a route, in which first a toll collection system identifies identification features of a vehicle by booking tolls due for the toll route and stores them in a data record representing a vehicle entitled to travel on the route. Furthermore, the invention relates to a corresponding device for checking the authorization of vehicles for driving on a route.
  • Such methods and devices are used, for example, on toll roads to check that the vehicles on the route in question have duly paid the toll due.
  • toll collection systems are known for motor vehicles, especially for trucks, on highways or highways. These usually calculate the toll to be paid on the basis of the length of the covered route. In addition, vehicle-related factors such as axle class, pollutant emission class and origin of the vehicle are usually also taken into account in determining the due user fee.
  • the driver at the entrance to the toll route receives a receipt, which indicates which place he started using the route.
  • a receipt which indicates which place he started using the route.
  • At each departure of the toll route there is usually a staffed cashier station, determined on the basis of the document passed by the driver, the length of the journey covered on the toll road and the resulting toll is determined.
  • the EP 1 160 734 A2 discloses a method based on this principle, namely a method for issuing a boarding license for driving on a parking lot, which is subject to authorization. In that regard, this corresponds to the EP 1 160 734 A2 known method an automatic toll collection system.
  • the EP 1 160 734 A2 describes a method in which a transponder signal or an image of a license plate is received by the vehicle and then a permit for entry, for example, to a factory premises, granted. As soon as the approval procedure has been completed and the vehicle has finally driven to the factory premises, the authorization to drive on the route is still checked manually by the appropriate procedure authorized supervisory staff, for example, the plant security.
  • the automatic booking systems allow fast, correct and unproblematic toll collection, even at high traffic volumes, without any traffic delays. However, they assume that in fact every eligible vehicle is equipped with suitable identification features. Since this can not be guaranteed in the practice of unrestricted access to the road network, a so-called “manual toll collection system" has been proposed in addition to the automatic system.
  • the driver pays in advance the toll to be paid for the route to be traveled by the paying agent, and receives a receipt for this while driving the route.
  • the possibility of paying tolls on one's own responsibility entails a considerable risk of abuse.
  • a device performs a review of the authorization of the vehicle for driving on a route by a detection device for detecting a vehicle carried by the identification feature, provides identification information that corresponds to a successful recognition of the identification feature, while otherwise indicating the failure of detection in which an evaluation device determines whether the identification information output by the recognition device is associated with a data record which is related to a pool of information and in the event of a positive result of this determination, gives a positive control signal, while, if the result of this determination is negative, generates a negative control signal, and a display device issues an indication signal in response to the control signal.
  • the object is further achieved by a device for checking the authorization of vehicles for driving on a route for carrying out this method, with a recognition device for detecting in each case one of the vehicles entrained identification feature, which outputs identification information, which corresponds to the identification feature in a successful recognition, while otherwise indicating the failure of the detection, with an evaluation device which determines whether the identification information output by the recognition device a record is associated with which belongs to a pool of vehicles authorized to travel on the route, and which in the case of a positive result of this determination outputs a positive control signal, while generating a negative control signal if the result of this determination is negative, and with a display device which outputs an indication signal in response to the control signal.
  • the method according to the invention and the corresponding device makes it possible for the first time to subject a vehicle, which has already passed the paying agency and to which an entry or usage permit has been granted, to an automatic subsequent check.
  • the effort for manual checks by appropriately authorized supervisors, for example on motorway rest areas, has been significantly reduced because only those vehicles must be stopped and controlled by the method according to the invention, in which the system of detection device and evaluation device is not sure whether the Authorization actually exists.
  • the system So it makes a pre-selection of vehicles to check, where the likelihood of abuse is highest. All other vehicles are recognized from the outset as justified and the supervisory staff need not consider these vehicles further.
  • An inventively equipped device and the method according to the invention thereby enables an automatic pre-selection from the vehicles passing them.
  • the latter are either those vehicles of which it is not known in the relevant data collection system of the institution entitled to collect the toll whether they have paid a toll, or of those vehicles in which the data collection system can determine that there are no or no charges An incorrect toll for the use of the route has been paid.
  • the number of eligible vehicles for a control is so greatly reduced in this way that with low staff requirements, a far higher hit rate can be achieved in the vehicle inspection.
  • the inventive method and apparatus according to the invention is particularly suitable for use in connection with such toll collection and - accounting systems, where on the one hand the possibility of automatic payment and booking of the toll and on the other hand the possibility of manual payment of the fee.
  • the device according to the invention can detect whether it is in each case is a vehicle for which the toll has been paid manually and for which there is consequently an increased need for control.
  • the inventive method and the device according to the invention determine automatically whether too little or false tolls have been paid for the respective vehicle, so that it is not entitled to drive on the respective monitored route.
  • a recognition device which can detect at least one identification feature of a passing vehicle.
  • all elements or signals that make possible an assignment of the relevant vehicle to one or more data sets present in the charging system can be used as identification features.
  • the identification feature to be respectively detected by the recognition device can be, for example, an optically recognizable feature, such as the country code and / or the vehicle registration number of the relevant vehicle.
  • the identification feature may also be the signal from a signal transmitter located in or on the vehicle, such as passive or active transponders, radio devices or comparable signal transmitters.
  • the identifiers in question may be used simultaneously for automatic entry into the charging system, and the signal generated by them should be clearly assigned to the data relevant to charging.
  • both an optical detection device for detecting optical features as well as a receiving device for detecting wirelessly transmitted signals used.
  • electronic signal transmitters such as transponders
  • a receiving device for detecting wirelessly transmitted signals can be automatically checked in this way, whether the respective identification signal in the memory associated vehicle and / or country code with the corresponding, located on the respective vehicle optical recognition features match , Abuse of automatic tolls for tolls can be detected easily.
  • the recognition device determines that it has clearly detected an identification feature on the respectively checked vehicle, it generates identification information which contains the identification feature. Otherwise, the identification information indicates that the recognition attempt was unsuccessful.
  • the evaluation device evaluates the identification information received by the detection device. In doing so, it checks whether this information can be assigned a data record which belongs to a group of data records created in a data memory and representing, for example, all vehicles authorized to drive the respective monitored route section. If so, the result of the determination is positive and it is clear that the recognized vehicle is capable of entering the vehicle monitored route section is entitled. On the other hand, if the evaluation carried out by the evaluation facility is unsuccessful, this is a clear indication that a specific check of the vehicle concerned is indicated. The failure of the evaluation device is always unsuccessful if no identification feature could be recognized on the vehicle or if the recognized identification feature can not be assigned to a record belonging to the group of data sets representing the authorized vehicles.
  • the evaluation device can be realized in the form of a data processing device which is locally available in the device according to the invention. Likewise, however, it is also possible to have the required determinations carried out by a computer unit placed remotely from the device according to the invention, which is in a telecommunication connection with the evaluation device locally present in the device according to the invention.
  • the locally available evaluation device comprises a transmitting and receiving station, via which the identification information output by the identification device is transmitted to the remote computer unit and the result of the determination made by the computer unit is received. The locally available evaluation device then supplies a control signal corresponding to the result supplied by the remote computer unit to the display device of the device according to the invention.
  • Vehicle-specific data considered in the check by the evaluation device are, for example, the relevant vehicle data such as license plate, country code, axle class and pollutant emission class recorded by the charging system in the automatic and / or manual registration of the vehicles. Likewise, it may be booking-specific data, such as information about the pre-paid route recorded during manual entry.
  • the identification features detected by the recognition device can be stored for documentation purposes in a data memory of the device according to the invention or in a data memory of the remotely located computer unit.
  • the data processing system is equipped with a time and / or date.
  • a time / date memo can be generated during each recognition process and stored together with the read-in identification feature. This allows a real-time assignment of the passing vehicles.
  • the latter should comprise a receiving device for receiving data records supplied by a central data server. In this way it can be ensured that the at the of the evaluation The data used to carry out the assessment are always up-to-date. If a wireless connection, eg a radio link, is used as the connection between the central server and the local evaluation device, then the device according to the invention can be operated safely regardless of the presence of a local fixed connection.
  • a wireless connection eg a radio link
  • the control result determined by the evaluation device is displayed by the display device of the device according to the invention.
  • an optical display element can be provided.
  • acoustic signal transmitters or other elements suitable for displaying a unique signal If an optical display element is used, this is preferably dimensioned so that the display is still readable from 200 meters away from the control personnel. In this way it can be ensured that even a vehicle traveling at high speed can be waved by the control personnel out of the traffic flow if it has been recognized by the device according to the invention or the method according to the invention as being "to be controlled".
  • the acoustic signaling device may be, for example, a headset worn by the respective control person, which emits an acoustic signal after detection of a vehicle to be controlled. This ensures that the control result is perfectly perceived by the control personnel despite the large number of possible optical disturbances, especially in the case of high traffic volumes.
  • the acoustic output of the control results can for example, by voice or acoustic signal playback.
  • additional vehicle and / or booking-specific data are transmitted via the acoustic message device.
  • This has the advantage of allowing control personnel, when checking the stationary vehicle, e.g. the booked axle and pollutant emission class can be communicated.
  • a data output device may be present which outputs the relevant data to the control person.
  • a still or moving-picture camera can furthermore be provided for documenting the passing and detected vehicles.
  • this is a so-called “intelligent" camera, for example, automatically selects the image detail based on certain characteristic recognition features and adjusts the image sharpness automatically.
  • the device according to the invention may further comprise a lighting device, e.g. an infrared flash unit.
  • the side of a lane 1 of the highway is at a defined distance from a running across the lane 1 detection line 2, a device 3 for checking driving on the lane 1 vehicles 4,5 set up.
  • a further distance in the direction of travel F behind the device 3 is also a running across the lane 1, virtual, i. not necessarily physically available, but taken into account in the evaluation selection line 6, behind which the entrance 7 is arranged to a parking lot.
  • a control person 8 At the entrance 7 is a control person 8, which has a free field of view on the back facing her 9 of the housing 10 of the device 3.
  • the housing 10 is mounted on a stand 11 which is placed on the ground next to the roadway 1.
  • the height of the stand 11 is dimensioned such that a camera K mounted in the housing 10 with its optics arranged on the front side 12 of the housing 10 detects each vehicle 4, 5, which passes the detection line 2, with its entire front view, with its entire surface.
  • the camera mounted in the housing 10 is part of a detection device E, which is mounted in the device 3.
  • the detection device E filters out of the supplied by the camera in the form of digitized data image the vehicle registration number of each detected vehicle 4,5.
  • the recognition device E can be equipped with a receiving device P, which, if the respectively detected vehicle is 4.5 provided with a radio signal transmitter, receives the radio signal emitted by this.
  • the recognition device E delivers the vehicle identification filtered out of the image of the camera K and a message corresponding to the optionally received radio signal as identification information I to an evaluation device A also housed in the housing 10. Can the recognition device E exclude from the image of the camera K Determine indicator, so the identification information I this circumstance of the evaluation device A known.
  • the evaluation device A comprises a data memory S in which data sets are stored for all vehicles which are authorized to drive on the part of the motorway monitored by the device 3. These data sets the evaluation device A via a wireless telecommunication device from a central, remote data server, in which the data of all registered in the toll collection system of the motorway operator vehicles are stored. In this case, the connection between the evaluation device A and the data server is set so that the data present in the data memory S is always up-to-date.
  • the evaluation device A checks whether to the delivered by the detection device E. Identification message I can assign a record among the data stored in the data store S records. If this is the case, then the evaluation device A outputs a positive control signal S to a display device Z, which is likewise present in the housing 10 of the device 3. If, on the other hand, this is not the case or if the recognition device E was unable to determine a motor vehicle registration number of the detected vehicle 4, 5, the evaluation device A outputs a negative control signal G to the display device Z.
  • the display device Z comprises two indicator lights 13, 14 mounted on the rear side 9 of the housing 10, one of which, when actuated, emits a first light signal, for example, glowing in yellow for a short period of time, and the other emits a second light signal by, for example, lighting up in yellow for a longer duration.
  • the display device Z If the display device Z receives a positive control signal G, it actuates the indicator light 13, which then lights up.
  • the control person 8 recognizes the briefly yellow flashing light signal of the indicator light 13 and lets pass the vehicle 4 recognized by the device 3 as duly registered and therefore authorized to drive on the monitored motorway section.
  • the display device Z receives a negative control signal G, it actuates the other indicator light 14, which then lights up yellow for a longer time interval, which differs from the signal duration of the indicator light 14.
  • This emitted by the indicator light 14 longer light signal indicates to the inspector 8 that the vehicle 5 which next passes the virtual selection line 6 should be checked, since it could not be determined whether it is authorized to drive on the monitored section of the motorway.
  • the control person 8 then directs the vehicle in question 5 in the entrance 7 of the parking lot, on which then the control of the vehicle is made.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Berechtigung von Fahrzeugen zum Befahren einer Fahrtstrecke, bei dem zunächst ein Mauterhebungssystem Identifikationsmerkmale eines Fahrzeugs unter Verbuchung der für die mautpflichtige Strecke fälligen Mautgebühr erfasst und in einem Datensatz abspeichert, der ein zum Befahren der Fahrtstrecke berechtigtes Fahrzeug repräsentiert. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Überprüfen der Berechtigung von Fahrzeugen zum Befahren einer Fahrtstrecke.
  • Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden beispielsweise an mautpflichtigen Strecken eingesetzt, um zu kontrollieren, ob die auf der betreffenden Strecke fahrenden Fahrzeuge die fällige Benutzungsgebühr ordnungsgemäß entrichtet haben.
  • Es sind verschiedene Systeme zur Erhebung von Mautgebühren für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Lastkraftwagen, auf Autobahnen oder Fernstraßen bekannt. Diese berechnen die zu zahlende Mautgebühr in der Regel auf Basis der Länge der zurückgelegten Strecke. Zusätzlich werden üblicherweise auch fahrzeugbezogene Faktoren, wie Achsklasse, Schadstoffemissionsklasse und Herkunft des Fahrzeugs bei der Ermittlung der fälligen Benutzungsgebühr berücksichtigt.
  • Bei herkömmlichen Mauterfassungssystemen nimmt der Fahrzeugführer bei der Einfahrt in die mautpflichtige Strecke einen Beleg entgegen, aus dem hervorgeht, an welcher Stelle er die Benutzung der Strecke begonnen hat. An jeder Abfahrt der benutzungsgebührenpflichtigen Strecke existiert dann in der Regel eine personenbesetzte Kassenstation, an der anhand des vom Fahrzeugführer übergebenen Beleges die Länge des auf der mautpflichtigen Strecken zurückgelegten Weges bestimmt und die sich daraus ergebende Maut ermittelt wird.
  • Der mit dem Betrieb der personenbesetzten Kassenstationen verbundene Aufwand ist erheblich. Daher ist beabsichtigt, automatische Mauterhebungssysteme einzurichten, bei denen kein oder nur noch ein zahlenmäßig stark reduziertes Personal für die Erfassung und Abrechnung der Maut benötigt wird. Derartig automatisch arbeitende Systeme sind jedoch der Gefahr von Manipulationen ausgesetzt, die zu erheblichen Verlusten an Gebühreneinnahmen führen können.
  • Die EP 1 160 734 A2 offenbart ein auf diesem Prinzip beruhendes Verfahren, nämlich ein Verfahren zum Erteilen einer Einfahrgenehmigung zum Befahren eines Parkplatzes, welcher genehmigungspflichtig ist. Insoweit entspricht das aus der EP 1 160 734 A2 bekannte Verfahren einem automatischem Mauterhebungssystem. Mit anderen Worten, die EP 1 160 734 A2 beschreibt ein Verfahren, bei dem ein Transpondersignal oder ein Abbild eines Kfz-Kennzeichens vom Fahrzeug empfangen wird und daraufhin eine Genehmigung zur Einfahrt, beispielsweise auf ein Werksgelände, erteilt wird. Sobald das Genehmigungsverfahren abgeschlossen ist und das Fahrzeug schließlich auf das Werksgelände gefahren ist, erfolgt die Überprüfung der Berechtigung zum Befahren der Fahrstrecke nach wie vor manuell durch entsprechend bevollmächtigtes Aufsichtspersonal, beispielsweise den Werkschutz.
  • Dies gilt auch für in jüngerer Zeit eingesetzte automatische Mauterhebungs- und -zahlungssysteme, bei denen die Fahrzeuge mit maschinenlesbaren Identifikationsmitteln, etwa mit maschinenlesbaren Kfz-Kennzeichen, Transpondern oder anderen, eine eindeutige Identifikation des jeweiligen Fahrzeugs zulassenden Identifikationsmerkmalen, ausgerüstet sind. Diese Identifikationsmittel werden beim Auf- bzw. Abfahren auf bzw. von einer mautpflichtige Straße unter Verbuchung der für die gefahrene Strecke fälligen Mautgebühr automatisch erfasst.
  • Die automatischen Verbuchungssysteme ermöglichen selbst bei hohem Verkehrsaufkommen eine schnelle, korrekte und unproblematische Mauterhebung, ohne dass es zu Verkehrsverzögerungen kommt. Sie setzen jedoch voraus, dass tatsächlich jedes in Frage kommende Fahrzeug mit geeigneten Identifikationsmerkmalen ausgestattet ist. Da dies in der Praxis des unbeschränkten Zugangs zum Straßennetz nicht zu gewährleisten ist, ist ergänzend zum automatischen System ein sogenannte "manuelles Mauterhebungssystem" vorgeschlagen worden. Bei diesem manuellen System, entrichtet der Kraftfahrer an hierfür vorgesehenen Zahlstellen die für die von ihm zu befahrende Strecke zu entrichtende Maut im Voraus und erhält hierfür einen Beleg, den er während des Befahrens der Strecke mit sich führen muss. Gerade die Möglichkeit, in eigener Verantwortung Mautgebühren zu entrichten, birgt allerdings eine erhebliche Gefahr des Missbrauchs in sich.
  • Um sicherzustellen, dass die vom Kraftfahrer angegebenen und vom System unter dem jeweiligen Identifikationsmittel aufgerufenen Fahrzeugdaten korrekt sind, sind daher regelmäßige Kontrollen durch entsprechend bevollmächtigtes Aufsichtspersonal der zum Einziehen der Maut berechtigten Institution erforderlich. Bei einer solchen Kontrolle wird vom Aufsichtspersonal festgestellt, ob die im System unter dem jeweiligen Identifikationsmittel verbuchten Fahrzeugdaten wie Achsklasse, Schadstoffemissionsklasse und Länderkennzeichen mit den tatsächlichen Fahrzeugdaten übereinstimmen. Zusätzlich zu der im automatischen System vorgesehenen stichprobenmäßigen Kontrolle der Fahrzeugdaten muss bei nicht für das automatische System ausgerüsteten Fahrzeugen auch überprüft werden, ob für das jeweilige Fahrzeug überhaupt eine Einbuchung in das Mautsystem erfolgt ist und ob sich das Fahrzeug auf der eingebuchten Strecke befindet. Dies kann etwa durch Kontrolle des Einbuchungsbeleges oder durch Identifizierung des Fahrzeuges anhand des Kfz-Kennzeichens im Buchungssystem erfolgen.
  • Der mit der Durchführung der stichprobenartigen Kontrolle verbundene Aufwand ist ebenfalls erheblich. Darüber hinaus besteht das Problem, dass das Kontrollpersonal jeweils nur eine begrenzte Anzahl von Fahrzeugen in der vorgesehenen Zeit erfassen und kontrollieren kann. Dies hat zur Folge, dass die Anzahl der bei den Kontrollen aufgespürten Missbräuche gemessen am durch derartige Missbräuche verursachten Schaden gering ist.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die nachträglichen Kontrollen zur Überprüfung der korrekten Mautentrichtung und der vom Fahrer gemachten Angaben zu vereinfachen, um die Effektivität und Treffsicherheit der Kontrolle von Fahrzeugen zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Patentanspruch 1 gelöst, also dadurch, dass, nachdem ein Mauterhebungssystem Identifikationsmerkmale eines Fahrzeugs unter Verbuchung der für die mautpflichtige Strecke fälligen Mautgebühr erfasst und in einem Datensatz abgespeichert hat, der ein zum Befahren der Fahrstrecke berechtigtes Fahrzeug repräsentiert, anschließend eine Vorrichtung eine Überprüfung der Berechtigung des Fahrzeugs zum Befahren einer Fahrstrecke vornimmt, indem eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen eines vom Fahrzeug mitgeführten Identifikationsmerkmals, eine Identifikationsinformation abgibt, welche bei einer erfolgreichen Erkennung dem Identifikationsmerkmal entspricht, während sie andernfalls den Misserfolg der Erkennung angibt, wobei eine Auswerteinrichtung feststellt, ob der von der Erkennungseinrichtung abgegebenen Identifikationsinformation ein Datensatz zugeordnet ist, welcher zu einem Pool von die zum Befahren der Fahrstrecke berechtigten Fahrzeuge repräsentierenden Datensätzen gehört, und bei einem positiven Ergebnis dieser Feststellung ein positives Kontrollsignal abgibt, während sie bei negativem Ergebnis dieser Feststellung ein negatives Kontrollsignal erzeugt, und wobei eine Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit vom Kontrollsignal ein Anzeigesignal abgibt.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zum Überprüfen der Berechtigung von Fahrzeugen zum Befahren einer Fahrtstrecke zur Durchführung dieses Verfahrens, mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen jeweils eines von den Fahrzeugen mitgeführten Identifikationsmerkmals, die eine Identifikationsinformation abgibt, welche bei einer erfolgreichen Erkennung dem Identifikationsmerkmal entspricht, während sie andernfalls den Misserfolg der Erkennung angibt, mit einer Auswerteinrichtung, die feststellt, ob der von der Erkennungseinrichtung abgegebenen Identifikationsinformation ein Datensatz zugeordnet ist, welcher zu einem Pool von die zum Befahren der Fahrstrecke berechtigten Fahrzeuge repräsentierenden Datensätzen gehört, und die bei einem positiven Ergebnis dieser Feststellung ein positives Kontrollsignal abgibt, während sie bei negativem Ergebnis dieser Feststellung ein negatives Kontrollsignal erzeugt, sowie mit einer Anzeigeeinrichtung, die in Abhängigkeit vom Kontrollsignal ein Anzeigesignal abgibt.
  • Vorteilhafte Ausgestaltung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Vorrichtung ermöglicht es erstmalig, ein Fahrzeug, welches bereits die Zahlstelle passiert hat und dem eine Einfahr- bzw. Nutzungsgenehmigung erteilt worden ist, einer automatischen - nachträglichen - Überprüfung zu unterziehen. Der Aufwand für manuelle Kontrollen durch entsprechend bevollmächtigtes Aufsichtspersonal, beispielsweise auf Autobahnrastplätzen, hat sich dadurch erheblich reduziert, da mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens nur noch diejenigen Fahrzeuge angehalten und kontrolliert werden müssen, bei denen sich das System aus Erkennungseinrichtung und Auswerteinrichtung nicht sicher ist, ob die Berechtigung tatsächlich vorliegt. Das System trifft also eine Vorauswahl von zu kontrollierenden Fahrzeugen, bei denen die Wahrscheinlichkeit eines Missbrauchs am höchsten ist. Alle übrigen Fahrzeuge werden von vorne herein als berechtigt erkannt und das Aufsichtspersonal braucht diese Fahrzeuge nicht weiter berücksichtigen.
  • Eine erfindungsgemäß ausgestattete Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dabei eine automatische Vorauswahl aus den sie passierenden Fahrzeugen. Auf diese Weise können aus dem an der Kontrolleinrichtung vorbeifahrenden Verkehr diejenigen Fahrzeuge selektiert werden, welche tatsächlich einer Kontrolle unterzogen werden müssen. Bei letzteren handelt es sich entweder um solche Fahrzeuge, von denen im jeweiligen Datenerfassungssystem der zum Einzug der Maut berechtigten Institution nicht bekannt ist, ob sie eine Maut entrichtet haben, bzw. um solche Fahrzeuge, bei denen das Datenerfassungssystem feststellen kann, dass gar keine bzw. eine unrichtige Maut für die Streckenbenutzung entrichtet worden ist. Die Anzahl der für eine Kontrolle in Frage kommenden Fahrzeuge ist auf diese Weise so stark reduziert, dass bei geringem Personalbedarf eine weit erhöhte Trefferquote bei der Fahrzeugkontrolle erzielt werden kann.
  • Dabei eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere zum Einsatz im Zusammenhang mit solchen Mauterfassungs- und - verbuchungssystemen, bei denen einerseits die Möglichkeit einer automatischen Zahlung und Verbuchung der Maut und andererseits die Möglichkeit der manuellen Entrichtung der Gebühr besteht. Bei solchen Systemen kann die erfindungsgemäße Vorrichtung erkennen, ob es sich jeweils um ein Fahrzeug handelt, für welches die Maut manuell entrichtet worden ist und für welches demzufolge eine erhöhte Notwendigkeit einer Kontrolle besteht. Ebenso kann das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung selbsttätig feststellen, ob für das jeweilige Fahrzeug zu wenig oder falsche Mautgebühren entrichtet worden sind, so dass es nicht zum Befahren der jeweils überwachten Strecke berechtigt ist.
  • Erfindungsgemäßist eine Erkennungseinrichtung vorgesehen, die mindestens ein Identifizierungsmerkmal eines vorbeifahrenden Fahrzeuges erfassen kann. Als Identifizierungsmerkmale kommen dabei grundsätzlich alle Elemente oder Signale in Frage, die eine Zuordnung des betreffenden Fahrzeuges zu einer oder mehrerer im Gebührenerhebungssystem vorliegenden Datensätzen ermöglichen. Dementsprechend kann es sich bei dem jeweils von der Erkennungseinrichtung zu erfassenden Identifikationsmerkmal beispielsweise um ein optisch erkennbares Merkmal, wie das Länderkennzeichen und/oder das Kraftfahrzeugkennzeichen des betreffenden Fahrzeuges, handeln. Bei dem Identifikationsmerkmal kann es sich ferner um das Signal von einem im oder am Fahrzeug befindliche Signalgeber, wie passive oder aktive Transponder, Funkeinrichtungen oder vergleichbare Signalgeber, handeln. Die betreffenden Identifikationsmerkmale können gleichzeitig bei der für die automatische Einbuchung in das Gebührenerhebungssystem genutzt werden, wobei das dem von ihnen erzeugte Signal die für die Gebührenerhebung erheblichen Daten eindeutig zugeordnet sein sollten.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowohl eine optische Erkennungseinrichtung zum Erkennen von optischen Merkmalen, als auch eine Empfangseinrichtung zum Erfassen drahtlos übertragener Signale verwendet. Bei mit elektronischen Signalgebern, wie Transpondern, ausgestatten und als solche im automatischen System eingebuchten Fahrzeugen kann auf diese Weise automatisch überprüft werden, ob das dem jeweiligen Identifikationssignal im Datenspeicher zugeordnete Kfz- und/oder Länderkennzeichen mit den entsprechenden, am jeweiligen Fahrzeug befindlichen optischen Erkennungsmerkmalen übereinstimmen. Ein Missbrauch von für die automatische Entrichtung der Mautgebühren bestimmten Signalgeber kann so leicht festgestellt werden.
  • Stellt die Erkennungseinrichtung fest, dass sie am jeweils überprüften Fahrzeug ein Identifikationsmerkmal eindeutig erfasst hat, so erzeugt sie eine Identifikationsinformation, welche das Identifikationsmerkmal enthält. Andernfalls gibt die Identifikationsinformation an, dass der Erkennungsversuch erfolglos war.
  • Die Auswerteinrichtung wertet die von der Erfassungseinrichtung empfangene Identifikationsinformation aus. Dabei überprüft sie, ob dieser Information ein Datensatz zugeordnet werden kann, der zu einer Gruppe von in einem Datenspeicher angelegten, beispielsweise alle zum Befahren des jeweils überwachten Streckenabschnitts berechtigten Fahrzeuge repräsentierenden Datensätze gehört. Ist dies der Fall, so ist das Ergebnis der Feststellung positiv und es ist klar, dass das erkannte Fahrzeug zum Befahren des überwachten Streckenabschnitts berechtigt ist. Ist von der Auswerteinrichtung vorgenommene Feststellung dagegen erfolglos, so ist dies ein eindeutiges Indiz dafür, dass eine spezielle Kontrolle des betreffenden Fahrzeugs angezeigt ist. Erfolglos ist die von der Auswerteinrichtung immer dann, wenn kein Identifikationsmerkmal am Fahrzeug erkannt werden konnte oder dann, wenn dem erkannten Indentifikationsmerkmal kein zur Gruppe der die berechtigten Fahrzeuge repräsentierenden Datensätze gehörender Datensatz zugeordnet werden kann.
  • Die Auswerteinrichtung kann in Form einer in der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils lokal vorhandenen Datenverarbeitungseinrichtung verwirklicht sein. Ebenso ist es jedoch auch möglich, die erforderlichen Feststellungen von einer entfernt von der erfindungsgemäßen Vorrichtung plazierten Rechnereinheit durchführen zu lassen, die mit der in der erfindungsgemäßen Vorrichtung lokal vorhandenen Auswerteinrichtung in einer Telekommunikationsverbindung steht. In diesem Fall umfasst die lokal vorhandene Auswerteinrichtung eine Sende- und Empfangsstation, über welche die von der Erkennungseinrichtung abgegebene Indentifikationsinformation an die entfernte Rechnereinheit abgegeben und das Ergebnis der von der Rechnereinheit durchgeführten Feststellung empfangen wird. Die lokal vorhandene Auswerteinrichtung liefert dann ein dem von der entfernten Rechnereinheit gelieferten Ergebnis entsprechendes Kontrollsignal an die Anzeigeneinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter.
  • Bei der Überprüfung durch die Auswerteinrichtung berücksichtigten fahrzeugspezifischen Daten handelt es sich beispielsweise um die vom Gebührenerhebungssystem bei der automatischen und/oder manuellen Einbuchung der Fahrzeuge erfassten gebührenerheblichen Fahrzeugdaten wie Kfz-Kennzeichen, Länderkennzeichen, Achsklasse und Schadstoffemissionsklasse. Ebenso kann es sich um buchungsspezifischen Daten handeln, wie beispielsweise eine Information über die bei der manuellen Einbuchung erfasste, im Voraus bezahlte Fahrtroute.
  • Die von der Erkennungseinrichtung erfassten Identifikationsmerkmale können zu Dokumentationszwecken in einem Datenspeicher der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder in einem Datenspeicher der entfernt angeordneten Rechnereinheit abgelegt werden.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungsanlage mit einem Uhrzeit- und/oder Datumsgeber ausgestattet. Dadurch kann bei jedem Erkennungsvorgang ein Zeit-/Datumsvermerk erzeugt und zusammen mit dem eingelesenen Identifizierungsmerkmal abgespeichert werden. Dies ermöglicht eine Echtzeitzuordnung der vorbeifahrenden Fahrzeuge.
  • Ist die Gruppe der fahrzeug- und buchungsspezifischen Datensätze, welche die zum Befahren des jeweils überwachten Streckenabschnitts berechtigten Fahrzeuge umfassen, in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem lokalen Speicher der Auswerteinrichtung abgelegt, so sollte letztere eine Empfangseinrichtung zum Empfang von von einem zentralen Datenserver gelieferten Datensätzen umfassen. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass sich die bei der von der Auswerteinrichtung durchgeführten Feststellung verwendeten Daten immer auf einem aktuellen Stand befinden. Wird als Verbindung zwischen dem zentralen Server und lokalen Auswerteinrichtung eine drahtlose Verbindung, z.B. eine Funkverbindung, genutzt, so kann die erfindungsgemäße Vorrichtung unabhängig vom Vorhandensein eines örtlichen Festanschlusses sicher betrieben werden.
  • Das von der Auswerteinrichtung ermittelte Kontrollergebnis wird von der Anzeigeeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung angezeigt. Dazu kann ein optisches Anzeigeelement vorgesehen sein. Ergänzend oder alternativ können jedoch auch akustische Signalgeber oder andere zum Anzeigen eines eindeutigen Signals geeignete Elemente verwendet werden. Wird ein optisches Anzeigeelement eingesetzt, ist dieses vorzugsweise derart dimensioniert, dass die Anzeige noch aus 200 m Entfernung vom Kontrollpersonal lesbar ist. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass auch ein mit hoher Geschwindigkeit fahrendes Fahrzeug vom Kontrollpersonal aus dem Verkehrsstrom gewunken werden kann, wenn es von der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren als "zu kontrollierend" erkannt worden ist.
  • Bei der akustischen Meldeeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen von der jeweiligen Kontrollperson getragenen Kopfhörer handeln, der nach der Erkennung eines zu kontrollierenden Fahrzeugs ein akustisches Signal abgibt. Hierdurch ist gewährleistet, dass das Kontrollergebnis vom Kontrollpersonal trotz der insbesondere bei hohem Verkehrsaufkommen großen Zahl von möglichen optischen Störungen einwandfrei wahrgenommen wird. Die akustische Ausgabe der Kontrollergebnisse kann beispielsweise durch Sprach- oder Signaltonwiedergabe erfolgen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden über die akustische Meldeeinrichtung zusätzlich fahrzeug- und/oder buchungsspezifische Daten übermittelt. Dies hat den Vorteil, dass dem Kontrollpersonal bei der Kontrolle des stehenden Fahrzeuges z.B. die gebuchte Achs- und Schadstoffemissionsklasse mitgeteilt werden kann. Ergänzend kann eine Datenausgabeeinrichtung vorhanden sein, welche die betreffenden Daten der Kontrollperson ausgibt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der entsprechenden Vorrichtung kann zur Dokumentation der vorbeifahrenden und erfassten Fahrzeuge ferner eine Stand- oder Bewegbildkamera vorgesehen sein. Vorzugsweise handelt es sich dabei um eine sogenannte "intelligente" Kamera, die beispielsweise selbsttätig anhand von bestimmten charakteristischen Erkennungsmerkmalen den Bildausschnitt wählt und die Bildschärfe ebenso automatische einstellt. Um die vorbeifahrenden Fahrzeuge auch bei Dunkelheit sichtbar zu machen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ferner eine Beleuchtungseinrichtung, z.B. ein Infrarot-Blitzgerät, aufweisen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    einen typischen Aufbau zum Kontrollieren der korrekten Mautentrichtung von Fahrzeugen an einer Autobahn,
    Fig. 2
    eine Vorrichtung zum Überprüfen der Berechtigung von Fahrzeugen zum Befahren einer Fahrtstrecke.
  • Seitlich einer Fahrbahn 1 der Autobahn ist in einem definierten Abstand von einer quer über die Fahrbahn 1 verlaufenden Detektionslinie 2 eine Vorrichtung 3 zum Überprüfen von auf der Fahrbahn 1 fahrenden Fahrzeugen 4,5 aufgestellt. In einem weiteren Abstand in Fahrtrichtung F hinter der Vorrichtung 3 ist eine ebenfalls quer über die Fahrbahn 1 verlaufende, virtuelle, d.h. nicht notwendig körperlich vorhandene, jedoch bei der Auswertung berücksichtigte Auswahllinie 6 markiert, hinter der die Einfahrt 7 zu einem Parkplatz angeordnet ist. An der Einfahrt 7 steht eine Kontrollperson 8, die ein freies Sichtfeld auf die ihr zugewendete Rückseite 9 des Gehäuses 10 der Vorrichtung 3 hat.
  • Das Gehäuse 10 ist auf einem Ständer 11 montiert, der auf dem Boden neben der Fahrbahn 1 aufgestellt ist. Die Höhe des Ständers 11 ist so bemessen, dass eine in dem Gehäuse 10 montierte Kamera K mit ihrer auf der Vorderseite 12 des Gehäuses 10 angeordneten Optik jedes Fahrzeug 4,5, das die Detektionslinie 2 passiert, mit seiner gesamten Frontansicht vollflächig scharf erfasst.
  • Die im Gehäuse 10 montierte Kamera ist Teil einer Erkennungseinrichtung E, die in der Vorrichtung 3 montiert ist. Die Erkennungseinrichtung E filtert aus dem von der Kamera in Form von digitalisierten Daten gelieferten Bild das KFZ-Kennzeichen des jeweils erfassten Fahrzeugs 4,5. Zusätzlich kann die Erkennungseinrichtung E mit einer Empfangseinrichtung P ausgestattet sein, die, sofern das jeweils erfasste Fahrzeug 4,5 mit einem Funksignalgeber versehen ist, das von diesem abgegebene Funksignal empfängt.
  • Die Erkennungseinrichtung E liefert das aus dem Bild der Kamera K herausgefilterte KFZ-Kennzeichen und eine dem gegebenenfalls empfangenen Funksignal entsprechende Nachricht als Identifikationsinformation I an eine ebenfalls in dem Gehäuse 10 untergebrachte Auswerteinrichtung A. Kann die Erkennungseinrichtung E aus dem Bild der Kamera K kein KFZ-Kennzeichen ermitteln, so gibt die Identifikationsinformation I diesen Umstand der Auswerteinrichtung A bekannt.
  • Die Auswerteinrichtung A umfasst einen Datenspeicher S, in dem zu allen Fahrzeugen, die zum Befahren des von der Vorrichtung 3 überwachten Teilstücks der Autobahn berechtigt sind, Datensätze abgespeichert sind. Diese Datensätze bezieht die Auswerteinrichtung A über eine drahtlose Telekommunikationseinrichtung von einem zentralen, weit entfernt angeordnete Datenserver, in dem die Daten aller in das Mauterfassungssystem des Autobahnbetreibers eingebuchten Fahrzeuge abgespeichert sind. Dabei ist die Verbindung zwischen der Auswerteinrichtung A und dem Datenserver so eingestellt, dass die in dem Datenspeicher S vorhandenen Daten stets aktuell sind.
  • Die Auswerteinrichtung A überprüft, ob sich zu der von der Erkennungseinrichtung E gelieferten Identifikationsnachricht I unter den im Datenspeicher S abgelegten Datensätze ein Datensatz zuordnen lässt. Ist dies der Fall, so gibt die Auswerteinrichtung A ein positives Kontrollsignal S an eine Anzeigeeinrichtung Z ab, die ebenfalls im Gehäuse 10 der Vorrichtung 3 vorhanden ist. Ist dies dagegen nicht der Fall oder konnte die Erkennungseinrichtung E kein KFZ-Kennzeichen des erfassten Fahrzeugs 4,5 ermitteln, so gibt die Auswerteinrichtung A ein negatives Kontrollsignal G an die Anzeigeeinrichtung Z ab.
  • Die Anzeigeeinrichtung Z umfasst zwei auf der Rückseite 9 des Gehäuses 10 montierte Anzeigeleuchten 13,14, von denen die eine bei Betätigung ein erstes Lichtsignal abgibt, indem sie beispielsweise in gelber Farbe für eine kurze Zeitdauer leuchtet, und von denen die andere ein zweites Lichtsignal abgibt, indem sie beispielsweise für eine längere Dauer gelb leuchtet.
  • Empfängt die Anzeigeeinrichtung Z ein positives Kontrollsignal G, so betätigt sie die Anzeigeleuchte 13, die daraufhin aufleuchtet. Die Kontrollperson 8 erkennt das kurz gelb aufleuchtende Lichtsignal der Anzeigeleuchte 13 und lässt das von der Vorrichtung 3 als ordnungsgemäß eingebucht erkannte und demnach zum Befahren des überwachten Autobahnteilstücks berechtigte Fahrzeug 4 passieren.
  • Erhält die Anzeigeeinrichtung Z dagegen ein negatives Kontrollsignal G, so betätigt sie die andere Anzeigeleuchte 14, die daraufhin für ein längeres, sich von der Signaldauer der Anzeigeleuchte 14 unterscheidendes Zeitintervall gelb aufleuchtet. Dieses von der Anzeigeleuchte 14 abgegebene längere Lichtsignal zeigt der Kontrollperson 8 an, dass das Fahrzeug 5, welches als nächstes die virtuelle Auswahllinie 6 passiert, kontrolliert werden sollte, da nicht festgestellt werden konnte, ob es zum Befahren des überwachten Teilstücks der Autobahn berechtigt ist. Die Kontrollperson 8 leitet daraufhin das betreffende Fahrzeug 5 in die Einfahrt 7 des Parkplatzes, auf dem dann die Kontrolle des Fahrzeugs vorgenommen wird.
    • BEZUGSZEICHEN
    • 1
    Fahrbahn
    2
    Detektionslinie
    3
    Vorrichtung zum Überprüfen von auf der Fahrbahn 1 fahrenden Fahrzeugen 4,5
    4,5
    Fahrzeuge
    6
    Auswahllinie
    7
    Einfahrt zu einem Parkplatz
    8
    Kontrollperson
    9
    Rückseite des Gehäuses 10
    10
    Gehäuse
    11
    Ständer
    12
    Vorderseite des Gehäuses 10
    13,14
    Anzeigeleuchten
    A
    Auswerteinrichtung
    E
    Erkennungseinrichtung
    F
    Fahrtrichtung
    G
    Kontrollsignal
    I
    Identifikationsinformation
    P
    Empfangseinrichtung
    S
    Datenspeicher

Claims (8)

  1. Verfahren zum Überprüfen der Berechtigung von Fahrzeugen zum Befahren einer Fahrtstrecke, bei dem zunächst ein Mauterhebungssystem Identifikationsmerkmale eines Fahrzeugs unter Verbuchung der für die mautpflichtige Strecke fälligen Mautgebühr erfasst und in einem Datensatz abspeichert, der ein zum Befahren der Fahrtstrecke berechtigtes Fahrzeug repräsentiert,
    dadurch gekennzeichnet, dass anschließend eine Vorrichtung (3) eine Überprüfung der Berechtigung des Fahrzeugs (4, 5) zum Befahren einer Fahrtstrecke (1) vornimmt, indem
    - unter Verwendung einer Erkennungseinrichtung (E) zum Erkennen eines vom Fahrzeug (4, 5) mitgeführten Identifikationsmerkmals eine Identifikationsinformation (I) abgegeben wird, welche bei einer erfolgreichen Erkennung dem Identifikationsmerkmal entspricht, während sie andernfalls den Misserfolg der Erkennung angibt,
    - unter Verwendung einer Auswerteinrichtung (A)
    - feststellt wird, ob der von der Erkennungseinrichtung (E) abgegebenen Identifikationsinformation (I) ein Datensatz zugeordnet ist, welcher zu einem Pool von die zum Befahren der Fahrstrecke (1) berechtigten Fahrzeuge (4, 5) repräsentierenden Datensätzen gehört, und
    - bei einem positiven Ergebnis dieser Feststellung ein positives Kontrollsignal (G) abgegeben wird, während durch sie bei negativem Ergebnis dieser Feststellung ein negatives Kontrollsignal (G) erzeugt wird,
    und
    - unter Verwendung einer Anzeigeeinrichtung (Z) in Abhängigkeit vom Kontrollsignal (G) ein Anzeigesignal abgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (E) zum Erkennen eines vom Fahrzeug (4, 5) getragenen Nummernschilds oder Landeskennzeichens geeignet ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (E) zum Erkennen eines vom jeweiligen Fahrzeug drahtlos abgegebenen Identifikationsmerkmals, wie eines Funksignals, geeignet ist.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (A) mittels einer Empfangseinrichtung von einem zentralen Datenserver gelieferte Datensätze empfängt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (A) über eine drahtlose Telekommunikationsleitung mit dem zentralen Datenserver verbunden ist.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (A) einen Uhrzeit- und/oder Datumsgeber aufweist.
  7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (A) ein akustisches und/oder optisches Signal abgibt.
  8. Vorrichtung zum Überprüfen der Berechtigung von Fahrzeugen zum Befahren einer Fahrtstrecke zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche
    - mit einer Erkennungseinrichtung (E) zum Erkennen jeweils eines von den Fahrzeugen (4,5) mitgeführten Identifikationsmerkmals, die eine Identifikationsinformation (I) abgibt, welche bei einer erfolgreichen Erkennung dem Identifikationsmerkmal entspricht, während sie andernfalls den Misserfolg der Erkennung angibt,
    - mit einer Auswerteinrichtung (A),
    - die feststellt, ob der von der Erkennungseinrichtung (E) abgegebenen Identifikationsinformation (I) ein Datensatz zugeordnet ist, welcher zu einem Pool von die zum Befahren der Fahrstrecke (1) berechtigten Fahrzeuge (4,5) repräsentierenden Datensätzen gehört, und
    - die bei einem positiven Ergebnis dieser Feststellung ein positives Kontrollsignal (G) abgibt, während sie bei negativem Ergebnis dieser Feststellung ein negatives Kontrollsignal (G) erzeugt, sowie
    - mit einer Anzeigeeinrichtung (Z), die in Abhängigkeit vom Kontrollsignal (G) ein Anzeigesignal abgibt.
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