EP0625767B1 - Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Strassenbenutzern - Google Patents

Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Strassenbenutzern Download PDF

Info

Publication number
EP0625767B1
EP0625767B1 EP94103617A EP94103617A EP0625767B1 EP 0625767 B1 EP0625767 B1 EP 0625767B1 EP 94103617 A EP94103617 A EP 94103617A EP 94103617 A EP94103617 A EP 94103617A EP 0625767 B1 EP0625767 B1 EP 0625767B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
verification
vehicle
stations
vehicles
devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94103617A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0625767A2 (de
EP0625767A3 (de
Inventor
Bernhard Dr. Dipl. Phys. Hering
Peter Ing. Wenter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6484397&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0625767(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0625767A2 publication Critical patent/EP0625767A2/de
Publication of EP0625767A3 publication Critical patent/EP0625767A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0625767B1 publication Critical patent/EP0625767B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention relates to a control system for Review of road user fee payments in an automatic fee entry system with payment stations on highways and appropriately equipped Vehicles which have an on-board device and a communication device for wireless data exchange with a Vehicle transceiver and an electronic usage card have in the form of a processor card.
  • the payment stations previously proposed for such systems are based on automatic, combined debiting and control stations.
  • the vehicles have to do this an on-board device and an electronic wallet in the form a processor card (e.g. smart card).
  • the payment process happens automatically during the transit through the station.
  • the vehicles are supposed to can drive undiminished speed and also Lane changes may be possible.
  • Nonpayers become automatic through a suitable photographic recording system or Video system detected (see. EP-A-0401192).
  • Any vehicle without an on-board device or with a defective one decommissioned device triggers in the stations Video capture. Will be many in the course of the journey When stations pass, a large amount of images quickly emerges. Foreign drivers also have to go with it be equipped with an on-board device.
  • the recording technique arrives at high vehicle speeds and due to the construction unfavorable camera position to its limits. A automatic recognition of the number plates is under these practical conditions only possible to a limited extent. The situation is similar with the safe automatic Detection of the vehicle type from which the amount of the fee can depend. The imposition of a penalty fee is problematic for nonpayers, if this is not done immediately. Payment requests that arrive after a long time, must be legally unassailable. For one Evidence from the driver must be debited as electronic Document must be reliably logged.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages shown above to avoid and in an automatic fee collection system a simple control system for payment to propose the road toll.
  • this task is for an initially described Fee registration system solved by that the payment stations only as validation stations are trained, each with a certain usage fee debit and the debits of the last Validation stations with the necessary data for one Log evidence protection on the processor card, and that from the validation stations independently separate, stationary or / and mobile Control devices are provided that the logged debits and data of the processor cards of the individual Wirelessly query vehicles in flowing traffic and vehicles with improper payment of fees as Nonpayer identify and register these vehicles.
  • the vehicles are, as described above, with an on-board device and an "electronic ticket".
  • the payment stations are purely validation stations. There is no facility for recording at the stations Not paid (black drivers). A station passage with undiminished speed and any Lane change is possible. Motorists who a Have on-board equipment, "validate” each time you pass through the validation station the electronic ticket that up to the next validation station is valid. The high of Fee may vary depending on the route between Stations, vehicle type, time of day, etc.
  • Some recent cancellations (debits) on the electronic ticket are stored in an event memory saved, i.e. logged. That memory can preferably be contactless from mobile control devices be queried.
  • infrared beacons for infrared light transmission used.
  • the control or interrogation device is correspondingly of an infrared transmission and Receiver device (infrared head) with associated Control and display device formed on the the vehicle to be checked is or will be aligned.
  • control device additionally an infrared light sensitive Have video camera with the Querying and checking the vehicles to be checked due to a separate signal from the Vehicle when querying an exact location of the controlled vehicle can be reached.
  • the control or interrogation device can do this be designed as a handheld device, which as Infrared gun similar to a radar gun for that Speed control on the vehicle to be checked is aligned.
  • control device in a control vehicle arranged that a behind the control vehicle moving vehicle at high driving speed and large vehicle distance from or from the control vehicle can be checked here.
  • the control system according to the invention is comparable to a ticket inspection in the subway itself and at the subway station exits.
  • the traffic for contactless polling is of course encrypted, what with a processor card with the help of cryptography is possible and necessary is to make sure that pretending is one valid ticket through a tampered device is possible.
  • a stationary control device can be provided, the only vehicles detects those who have paid and vehicles that have not have paid. This way it is possible for statistical purposes to register the number of non-payers without identifying the individual vehicles.
  • control station it is also expedient to have fixed, automatic control stations be used if the level of equipment of the Vehicles with on-board equipment is high, otherwise that is the beginning described problem of the abundance of images arises.
  • control device additionally automatic vehicle identification devices on how they are known per se are, for example photographic detection systems such as Video systems etc.
  • the exchange of data between the vehicles and the validation stations or the control stations can also be used Made with the help of microwave transmission technology become.
  • control system according to the invention with validation stations and control devices, preferably used separately can be advantageously in one open fee collection system.
  • Fig. 1 is a highway AS with two directions of travel and three lanes each with various ascents and descents shown. At certain points and predeterminable distances are validation stations built within an EWS certain communication area KB the passing Record vehicles and a corresponding user fee debit. 1 is also perspective the AS autostrasse is shown with a validation station EWS, that of two infrared beacons IRB with a control device STV is formed. The two beacons are on the left and to the right of the AS road and light up in the direction of travel two intersecting communication areas KB within which the data exchange takes place.
  • Such Control stations with infrared beacons can be constructive be relatively simple.
  • Fig. 2 is shown schematically, as from a control vehicle Cars from a vehicle driving behind this FZ is checked.
  • the control and query facility KON is installed in the vehicle control vehicle and asks questions With the help of infrared technology, the vehicle to be checked via its vehicle transceiver. Has the vehicle properly paid its fees, it will in the control vehicle KFZ on a display device ANZ displayed, the vehicle type, the time and the last stations at which payment was made, along with the time are displayed. Vehicles that do not have an on-board device have or where no ordinary fee payment can be done, for example, photographically be held and / or immediately for payment be stopped.
  • a hand-held device HG is shown schematically in FIG. 3.
  • control device 4 schematically illustrates a control station for statistical purposes.
  • the control device is here arranged in the course of a multi-lane road AS and for example from two infrared beacons IRB and the associated control device, the control device STV educated.
  • For vehicle detection is in this embodiment a vehicle detector in each lane Form of an inductive loop IS arranged, which also is connected to the control device STV. There you can the number of vehicles that paid and all Vehicles that have driven over the loops are determined and from this a statistical information about Payer and non-payer.
  • Fig. 5 shows schematically indicated a permanently installed automatic control station, which also has two infrared beacons IRB, which is to the left and right of the AS road are arranged, and these with a certain communication area Illuminate KB.
  • IRB infrared beacon
  • This are connected to the control device, where the various Processing, correlations and acquisitions carried out be that are not the subject of the invention here.
  • Such stations can be in narrowed lane areas or motorway exits with only one lane be arranged, then there is no vehicle detector in Form of a radar device required. With a multi-lane Execution, as already mentioned above, this is necessary to detect the correct vehicle, to identify and register.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Straßenbenutzern in einem automatischen Gebührenerfassungssystem mit Zahlstationen an Autostraßen und entsprechend ausgerüsteten Fahrzeugen, welche ein Bordgerät und eine Kommunikationseinrichtung für einen drahtlosen Datenaustausch mit einem Fahrzeugtransceiver und eine elektronische Benutzungskarte in Form einer Prozessor-Karte aufweisen.
Die bisher für derartige Systeme vorgeschlagenen Zahlstationen basieren auf automatischen, kombinierten Abbuch- und Kontrollstationen. Die Fahrzeuge müssen dazu mit einem Bordgerät und einer elektronischen Geldbörse in Form einer Prozessor-Karte (z.B. Smart-Card) ausgerüstet sein. Der Bezahlvorgang geschieht automatisch während der Durchfahrt durch die Station. Dabei sollen die Fahrzeuge mit unverminderter Geschwindigkeit fahren können und auch Spurwechsel möglich sein. Nichtzahler werden automatisch durch ein geeignetes fotografisches Erfassungssystem bzw. Videosystem erfaßt (vgl. EP-A-0401192).
Diese Stationen sind technisch und baulich sehr aufwendig. Ein Einsatz derartiger Stationen auf Straßen, die nicht von vornherein für die Erhebung einer Maut geplant wurden, bereitet eine Reihe von Problemen, die im folgenden kurz dargestellt werden.
Jedes Fahrzeug ohne Bordgerät bzw. mit defektem oder außer Betrieb gesetztem Gerät löst in den Stationen die Videoerfassung aus. Werden im Verlauf der Fahrt viele Stationen passiert, entsteht schnell eine große Bilderfülle. Auch ausländische Autofahrer müssen demnach mit einem Bordgerät ausgestattet sein. Die Aufnahmetechnik gelangt bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten und baubedingt ungünstiger Kameraposition an ihre Grenzen. Eine automatische Erkennung der Nummernschilder ist unter diesen praktischen Bedingungen nur eingeschränkt möglich. Ähnlich verhält es sich mit der sicheren automatischen Erkennung der Fahrzeugart, von der die Höhe der Gebühr abhängen kann. Problematisch ist die Erhebung einer Strafgebühr für Nichtzahler, falls diese nicht sofort erfolgt. Zahlungsaufforderungen, die erst nach längerer Zeit eintreffen, müssen juristisch unangreifbar sein. Für einen Beweis seitens des Fahrers muß die Abbuchung als elektronischer Beleg zuverlässig protokolliert sein.
Aufgabe der Erfindung ist es, oben aufgezeigte Nachteile zu vermeiden und in einem automatischen Gebührenerfassungssystem ein einfaches Kontrollsystem für die Entrichtung der Straßenbenützungsgebühr vorzuschlagen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe für ein eingangs geschildertes Gebührenerfassungssystem dadurch gelöst, daß die Zahlstationen lediglich als Entwerterstationen ausgebildet sind, die jeweils ein bestimmtes Benutzungsentgelt abbuchen und die erfolgten Abbuchungen der letzten Entwerterstationen mit den erforderlichen Daten für eine Beweissicherung auf der Prozessor-Karte protokollieren, und daß von den Entwerterstationen unabhängig separate, stationäre oder/und mobile Kontrolleinrichtungen vorgesehen sind, die die protokollierten Abbuchungen und Daten der Prozessor-Karten der einzelnen Fahrzeuge im fließenden Verkehr drahtlos ab fragen und dabei Fahrzeuge mit nicht ordnungsgemäßer Gebührenentrichtung als Nichtzahler ermitteln und diese Fahrzeuge registrieren.
Die Fahrzeuge sind, wie oben beschrieben, mit einem Bordgerät und einer "elektronischen Fahrkarte" ausgerüstet. Dabei sind die Zahlstationen reine Entwerterstationen. An den Stationen ist keine Einrichtung zur Erfassung von Nichtzahlern (Schwarzfahrern) vorgesehen. Eine Stationsdurchfahrt mit unverminderter Geschwindigkeit und beliebigem Spurwechsel ist möglich. Autofahrer, die ein Bordgerät besitzen, "entwerten" bei jeder Entwerterstationsdurchfahrt die elektronische Fahrkarte, die bis zur nächsten Entwerterstation gültig ist. Die Höhe der Gebühr kann abhängig sein von der Strecke zwischen den Stationen, der Fahrzeugart, der Tageszeit usw.
Einige zuletzt durchgeführte Entwertungen (Abbuchungen) auf der elektronischen Fahrkarte werden in einem Ereignisspeicher gespeichert, d.h. protokolliert. Dieser Speicher kann vorzugsweise von mobilen Kontrolleinrichtungen berührungslos abgefragt werden.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung werden an den Entwerterstationen eine oder mehrere, an sich bekannte Infrarotbaken für eine Infrarotlichtübertragung verwendet. Mit einer zugehörigen Steuervorrichtung wird mit Hilfe der Infrarotlichtübertragungseinrichtung die Gebühr abgebucht und quittiert. Entsprechend ist die Kontroll- bzw. Abfrageeinrichtung von einer Infrarot-Sende- und Empfangseinrichtung (Infrarotkopf) mit zugehöriger Steuer- und Anzeigevorrichtung gebildet, welche auf das zu kontrollierende Fahrzeug ausgerichtet ist bzw. wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Kontrolleinrichtung zusätzlich eine infrarotlichtempfindliche Videokamera aufweisen, mit der bei der Abfrage und Überprüfung der zu kontrollierenden Fahrzeuge aufgrund eines gesondert abgegebenen Signals seitens des Fahrzeugs bei der Abfrage eine genaue Lokalisation des kontrollierten Fahrzeugs erreicht werden kann.
Kontrollmöglichkeiten bestehen im Verlauf der Straße und an den Ausfahrten. Dazu kann die Kontroll- bzw. Abfrageeinrichtung als Handgerät ausgebildet sein, welches als Infrarot-Pistole ähnlich wie eine Radarpistole für die Geschwindigkeitskontrolle auf das zu kontrollierende Fahrzeug ausgerichtet wird.
In einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist die Kontrolleinrichtung in einem Kontrollfahrzeug derart angeordnet, daß ein hinter dem Kontrollfahrzeug fahrendes Fahrzeug bei hoher Fahrgeschwindigkeit und großem Fahrzeugabstand aus bzw. von dem Kontrollfahrzeug her kontrolliert werden kann. Dies hat den Vorteil, daß eine eindeutige Zuordnung zum kontrollierenden Fahrzeug besteht und keine eigene Lokalisationsvorrichtung notwendig ist. Darüberhinaus kann das gestellte Fahrzeug, wenn es ein Nichtzahler ist, sofort zum Anhalten veranlaßt werden, um die nicht bezahlte Benutzungsgebühr zu kassieren.
Fahrer ohne gültige Fahrkarte zahlen nach ihrer Entdeckung z.B. eine erhöhte Gebühr, wenn dies juristisch abgesichert ist. Das erfindungsgemäße Kontrollsystem ist vergleichbar mit einer Fahrkartenkontrolle in der U-Bahn selbst und an den U-Bahn-Stationsausgängen.
Der Datenverkehr für die berührungslose Abfrage ist selbstverständlich verschlüsselt, was bei einer Prozessorkarte mit Hilfe der Kryptografie möglich ist und erforderlich ist, um sicherzustellen, daß ein Vortäuschen einer gültigen Fahrkarte durch ein manipuliertes Gerät nicht möglich ist.
In Weiterbildung der Erfindung kann eine stationäre Kontrolleinrichtung vorgesehen sein, die lediglich Fahrzeuge detektiert, die bezahlt haben und Fahrzeuge, die nicht bezahlt haben. Auf diese Weise ist es möglich, für statistische Zwecke die Anzahl der Nichtzahler zu registrieren, ohne dabei die einzelnen Fahrzeuge zu identifizieren.
Zweckmäßigerweise können auch feste, automatische Kontrollstationen eingesetzt werden, wenn der Ausstattungsgrad der Fahrzeuge mit Bordgeräten hoch ist, da sonst das eingangs beschriebene Problem der Bilderfülle entsteht. Dazu weist die Kontrolleinrichtung zusätzlich automatische Fahrzeug-Identifizierungseinrichtungen auf, wie sie an sich bekannt sind, beispielsweise fotografische Erfassungssysteme, wie Videosysteme usw.
Der Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen und den Entwerterstationen bzw. der Kontrollstationen kann auch mit Hilfe der Mikrowellenübertragungstechnik vorgenommen werden.
Das erfindungsgemäße Kontrollsystem mit Entwerterstationen und Kontrolleinrichtungen, die vorzugsweise separat verwendet werden, kann in vorteilhafter Weise in einem offenen Gebührenerfassungssystem verwendet werden.
Bei einem derartigen offenen System ist es möglich, daß problemlos nebeneinander Fahrzeuge mit und ohne Bordgerät und andere, die eine Vignette haben, unabhängig voneinander kontrolliert werden können.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigen
  • Fig. 1 eine Entwerterstation an einer Autostraße,
  • Fig. 2 eine Kontrolleinrichtung in einem Kontrollfahrzeug,
  • Fig. 3 ein Handgerät,
  • Fig. 4 eine Kontrollstation für statistische Zwecke und
  • Fig. 5 eine fest installierte automatische Kontrollstation.
    • In Fig. 1 ist eine Autostraße AS mit zwei Fahrtrichtungen und jeweils drei Spuren mit diversen Auf- und Abfahrten gezeigt. An bestimmten Stellen und vorgebbaren Abständen sind Entwerterstationen EWS errichtet, die innerhalb eines bestimmten Kommunikationsbereichs KB die durchfahrenden Fahrzeuge erfassen und eine entsprechende Benutzungsgebühr abbuchen. In Fig. 1 ist auch noch perspektivisch die Autostraße AS mit einer Entwerterstation EWS gezeigt, die von zwei Infrarotbaken IRB mit einer Steuervorrichtung STV gebildet ist. Die beiden Baken sind links und rechts der Autostraße AS angeordnet und leuchten in Fahrtrichtung zwei sich schneidende Kommunikationsbereiche KB aus, innerhalb derer der Datenaustausch erfolgt. Derartige Kontrollstationen mit Infrarotbaken können konstruktiv verhältnismäßig einfach gestaltet sein. In vorteilhafter-Weise leuchten sie die Straßen in einer großen Reichweite aus. Das hat den Vorteil, daß für die kryptografische Sicherung der Zahlvorgänge, die eine relativ lange Rechenzeit beansprucht, eine ausreichende Kontaktzeit vorhanden ist. Bei der Mikrowellentechnik erfordert dies einen erheblich höheren technischen Aufwand.
    In Fig. 2 ist schematisch gezeigt, wie von einem Kontrollfahrzeug KFZ aus ein hinter diesem herfahrendes Fahrzeug FZ kontrolliert wird. Die Kontroll- und Abfrageeinrichtung KON ist im Kontrollfahrzeug KFZ installiert und frägt mit Hilfe der Infrarottechnik das zu kontrollierende Fahrzeug über dessen Fahrzeugtransceiver ab. Hat das Fahrzeug ordnungsgemäß seine Gebühren entrichtet, so wird dies im Kontrollfahrzeug KFZ auf einer Anzeigeeinrichtung ANZ angezeigt, dabei kann der Fahrzeugtyp, die Uhrzeit und die letzten Stationen, an denen bezahlt worden ist, nebst der Uhrzeit angezeigt werden. Fahrzeuge, die kein Bordgerät haben oder bei denen keine ordentliche Gebührenzahlung erfolgt ist, können dann beispielsweise fotografisch festgehalten werden und/oder gleich zur Zahlung angehalten werden.
    In Fig. 3 ist schematisch ein Handgerät HG gezeigt.
    Fig. 4 veranschaulicht schematisch eine Kontrollstation für statistische Zwecke. Die Kontrolleinrichtung ist hier im Straßenverlauf einer mehrspurigen Autostraße AS angeordnet und beispielsweise von zwei Infrarotbaken IRB und dem zugehörigen Steuergerät, der Steuervorrichtung STV gebildet. Für die Fahrzeugdetektion ist bei diesem Ausführungsbeispiel in jeder Spur ein Fahrzeugdetektor in Form einer Induktivschleife IS angeordnet, die ebenfalls mit der Steuervorrichtung STV verbunden ist. Dort können die Anzahl der Fahrzeuge, die bezahlt haben, und sämtliche Fahrzeuge, die über die Schleifen gefahren sind, ermittelt werden und daraus eine statistische Angabe erfolgen über Zahler und Nichtzahler.
    Fig. 5 zeigt schematisch angedeutet eine fest installierte automatische Kontrollstation, die ebenfalls zwei Infrarotbaken IRB aufweist, die links und rechts von der Autostraße AS angeordnet sind, und diese mit einem bestimmten Kommunikationsbereich KB ausleuchten. An denselben Masten können für die automatische Fahrzeugkontrolle Identifizierungs- und Registrierungseinrichtungen, ein oder zwei normale Videokamers NV, eine zusätzliche infrarotlichtempfindliche Videokamera zur reinen Lokalisierung der zahlenden Fahrzeuge sowie ein Verkehrsradargerät RD zur genauen Lokalisierung der Fahrzeuge angeordnet sein. Diese sind mit der Steuervorrichtung verbunden, wo die diversen Verarbeitungen, Korrelationen und Erfassungen durchgeführt werden, die hier nicht Gegenstand der Erfindung sind. Eine fest installierte Kontrollstation wird man im allgemeinen erst einrichten, wenn der Ausstattungsgrad der Fahrzeuge mit Bordgeräten hoch genug ist und keine allzu hohe Zahl von Nichtzahlern erfaßt und vom Videobild her ausgewertet werden müssen. Solche Stationen können an verengten Fahrbahnbereichen oder Autobahnausfahrten mit nur einer Fahrspur angeordnet sein, dann ist kein Fahrzeugdetektor in Form eines Radargerätes erforderlich. Bei einer mehrspurigen Ausführung ist dies, wie oben schon gesagt, erforderlich, um das jeweils richtige Fahrzeug zu detektieren, zu identifizieren und zu registrieren.

    Claims (9)

    1. Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Straßenbenutzern in einem automatischen Gebührenerfassungssystem mit Zahlstationen an Straßen und entsprechend ausgerusteten Fahrzeugen, welche ein Bordgerät und eine Kommunikationseinrichtung für einen drahtlosen Datenaustausch mit einem Fahrzeugtransceiver und eine elektronische Benutzungs-Fahrkarte in Form einer Prozessor-Karte aufweisen,
      dadurch gekennzeichnet, ,
      daß die Zahlstationen lediglich als Entwerterstationen (EWS) ausgebildet sind, die jeweils ein bestimmtes Benutzungsentgelt abbuchen und die erfolgten Abbuchungen der letzten Entwerterstationen (EWS) mit den erforderlichen Daten für eine Beweissicherung auf der Prozessor-Karte protokollieren,
      und daß von den Entwerterstationen (EWS) unabhängig separate, stationäre und/oder mobile Kontrolleinrichtungen (KON) vorgesehen sind, die die protokollierten Abbuchungen und Daten der Prozessor-Karten der einzelnen Fahrzeuge (FZ) im fließenden Verkehr über den Fahrzeugtransceiver drahtlos abfragen und dabei Fahrzeuge (FZ) mit nicht ordnungsgemäßer Gebührenentrichtung als Nichtzahler ermitteln und diese Fahrzeuge (FZ) registrieren.
    2. Kontrollsystem nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, ,
      daß bei Verwendung von an sich bekannten Infrarot-Lichtübertragungseinrichtungen die Entwerterstation (EWS) von einer oder mehreren Infrarotbaken (IRB) mit einer zugehörigen Steuervorrichtung (STV) gebildet ist, und daß die Kontroll- bzw. Abfrageeinrichtung (KON) von einer auf das zu kontrollierende Fahrzeug (FZ) ausgerichteten Infrarot-Sende- und Empfangseinrichtung (Infrarot-Kopf) mit zugehöriger Steuer- und Anzeigevorrichtung (ANZ) gebildet ist.
    3. Kontrollsystem nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, daß für die Kontrolle zusätzlich eine infrarot-lichtempfindliche Videokamera (IRV) vorgesehen ist.
    4. Kontrollsystem nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Kontroll- bzw. Abfrageeinrichtung (KON) als Handgerät (HG) ausgebildet ist.
    5. Kontrollsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung (KON) in einem Kontrollfahrzeug (KFZ) derart angeordnet ist, daß ein hinter dem Kontrollfahrzeug (KFZ) fahrendes Fahrzeug (FZ) bei hoher Fahrgeschwindigkeit und großem Fahrzeugabstand kontrollierbar ist.
    6. Kontrolleinrichtung nach einem der vorhergehenden
      Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß fest errichtete Kontrolleinrichtungen (KON) lediglich Einrichtungen zur Fahrzeugdetektion (IS) von Nichtzahlern aufweisen.
    7. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß fest errichtete Kontrolleinrichtungen (KON) zusätzlich automatische Fahrzeugidentifizierungseinrichtungen (IRV, RD, NV) aufweisen.
    8. Kontrolleinrichtungen nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, daß für den Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen und den Entwerterstationen bzw. der Kontrolleinrichtung Mikrowellenübertragungseinrichtungen vorgesehen sind.
    9. Kontrolleinrichtungen nach einem der vorhergehenden
      Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entwerterstationen und die Kontrolleinrichtungen in einem offenen Gebührenerfassungssystem verwendet werden.
    EP94103617A 1993-03-31 1994-03-09 Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Strassenbenutzern Expired - Lifetime EP0625767B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE4310579 1993-03-31
    DE4310579A DE4310579A1 (de) 1993-03-31 1993-03-31 Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Straßenbenutzern

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0625767A2 EP0625767A2 (de) 1994-11-23
    EP0625767A3 EP0625767A3 (de) 1995-11-08
    EP0625767B1 true EP0625767B1 (de) 2000-08-30

    Family

    ID=6484397

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP94103617A Expired - Lifetime EP0625767B1 (de) 1993-03-31 1994-03-09 Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Strassenbenutzern

    Country Status (6)

    Country Link
    EP (1) EP0625767B1 (de)
    JP (1) JPH0714037A (de)
    AT (1) ATE196026T1 (de)
    DE (2) DE4310579A1 (de)
    DK (1) DK0625767T3 (de)
    GR (1) GR3034517T3 (de)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US8102799B2 (en) 2006-10-16 2012-01-24 Assa Abloy Hospitality, Inc. Centralized wireless network for multi-room large properties

    Families Citing this family (10)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE4422418B4 (de) * 1994-03-25 2008-03-27 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren und zur Kontrolle deren Erhebung bei Straßenfahrzeugen
    DE4426292A1 (de) * 1994-03-25 1996-02-08 Iav Gmbh Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren
    DE19930316B4 (de) * 1999-05-12 2011-03-10 Alcatel Lucent System zur Ermittlung einer gebührenpflichtigen Fahrtstrecke sowie Wertscheibe, Abrechnungsstelle, Datenbank und Kontrollmittel hierfür
    DE10104502B4 (de) * 2001-01-31 2013-02-07 Compagnie Financière et Industrielle des Autoroutes (Cofiroute) S.A. Kontrollverfahren zur Straßengebührenerfassung
    AT414052B (de) 2002-12-19 2006-08-15 Efkon Ag Kraftfahrzeug-infrarot(ir)- kommunikationseinrichtung
    DE102011056366B3 (de) * 2011-12-13 2012-09-13 Alfadynamics GmbH Verfahren und Anlage zur Kontrolle von Fahrzeugen
    EP2878142B1 (de) 2012-07-27 2021-05-19 Assa Abloy Ab Rückschlagsteuerungen auf der basis von präsenzinformationen ausserhalb eines raums
    US10050948B2 (en) 2012-07-27 2018-08-14 Assa Abloy Ab Presence-based credential updating
    CN103903308A (zh) * 2014-04-28 2014-07-02 成都衔石科技有限公司 跟驰驾驶自动收费系统
    CN111292076B (zh) * 2020-01-20 2022-06-14 支付宝(杭州)信息技术有限公司 一种公共交通工具拥挤度确定方法、系统及装置

    Family Cites Families (9)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US4303904A (en) * 1979-10-12 1981-12-01 Chasek Norman E Universally applicable, in-motion and automatic toll paying system using microwaves
    FR2617309B1 (fr) * 1987-06-29 1993-07-16 Cga Hbs Systeme pour la lecture automatique de donnees d'identification, apposees sur un vehicule
    US4843463A (en) * 1988-05-23 1989-06-27 Michetti Joseph A Land vehicle mounted audio-visual trip recorder
    FR2642202B1 (fr) * 1989-01-25 1994-02-18 Urba 2000 Systeme de paiement electronique de transports et de services publics par cartes a microcircuit
    BE1003237A5 (fr) * 1989-06-02 1992-02-04 Baets Thierry De Systeme de taxation ou peage automatique pour vehicules routiers.
    US5166681A (en) * 1990-07-30 1992-11-24 Bottesch H Werner Passive vehicle presence detection system
    FR2667554A1 (fr) * 1990-10-09 1992-04-10 Parienti Raoul Procede d'identification et d'antivol pour vehicule automobile.
    FR2671653B1 (fr) * 1991-01-11 1995-05-24 Renault Systeme de mesure du trafic de vehicules automobiles.
    DE4107803A1 (de) * 1991-03-11 1992-09-17 Ant Nachrichtentech Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US8102799B2 (en) 2006-10-16 2012-01-24 Assa Abloy Hospitality, Inc. Centralized wireless network for multi-room large properties

    Also Published As

    Publication number Publication date
    JPH0714037A (ja) 1995-01-17
    DK0625767T3 (da) 2000-12-18
    GR3034517T3 (en) 2000-12-29
    EP0625767A2 (de) 1994-11-23
    ATE196026T1 (de) 2000-09-15
    DE59409502D1 (de) 2000-10-05
    EP0625767A3 (de) 1995-11-08
    DE4310579A1 (de) 1994-10-06

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE69831096T2 (de) Verfahren zum automatischen abbuchen von mautgebühren für fahrzeuge
    EP0625768B1 (de) Automatisches Gebührenerfassungssystem
    DE4310099C2 (de) Einrichtung zur Identifizierung von Wegstrecken
    DE69631019T2 (de) In einem Fahrzeug eingebauter Apparat für Übertragungen zwischen Strasse und Fahrzeug und Kommunikationssystem zwischen Strasse und Fahrzeug
    AT411500B (de) Duales mautsystem
    EP1446678B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen und klassifizieren von fahrzeugen in bewegung
    EP1101201B1 (de) Verfahren und system zur überwachung des ordnungsgemässen betriebs eines abbuchungsgeräts
    EP0625767B1 (de) Kontrollsystem zur Überprüfung der Gebührenentrichtung von Strassenbenutzern
    EP1630747A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Mauterhebung
    DE102005058033A1 (de) Verfahren zur Überprüfung einer Benutzungsberechtigung
    CH695585A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Mauterhebung.
    EP1397785B1 (de) Einrichtungen und methoden zur vereinfachung des ocr-basierten enforcements bei automatischen mautsystemen
    DE102005049768A1 (de) Mauterfassungsgerät und Mauterfassungsverfahren
    EP3113118B1 (de) Verfahren zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem sowie mautsystem
    EP1170702B1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Erheben von Nutzungsgebühren
    DE4332883A1 (de) Einrichtung in einem Fahrzeug zur fahrzeuginternen elektronischen Abrechnung der Nutzung von gebührenpflichtigen Wegstrecken
    DE10258653A1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Benutzungsgebührenerfassung
    DE4416125A1 (de) Einrichtung zur Erhebung der Autobahnmaut
    WO2002101661A2 (de) Duales mautsystem
    DE19745962A1 (de) System zur Speicherung mindestens einer Datenangabe
    AT408386B (de) Verfahren zur erfassung von in einem begrenzten gebiet sich bewegenden objekten
    EP1361554B1 (de) Vorrichtung zur Identifizierung von Fahrzeugen
    DE4334160A1 (de) Einrichtung zur Abrechnung der Nutzung gebührenpflichtiger Wegstrecken
    EP3113119A1 (de) Verfahren zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem
    EP0700549B1 (de) Einrichtung zur abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE CH DE DK GB GR IT LI LU NL

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH DE DK GB GR IT LI LU NL

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19960419

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19971218

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH DE DK GB GR IT LI LU NL

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 196026

    Country of ref document: AT

    Date of ref document: 20000915

    Kind code of ref document: T

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59409502

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20001005

    ITF It: translation for a ep patent filed

    Owner name: STUDIO JAUMANN P. & C. S.N.C.

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20001031

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: T3

    EN Fr: translation not filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PCAR

    Free format text: SIEMENS SCHWEIZ AG;INTELLECTUAL PROPERTY FREILAGERSTRASSE 40;8047 ZUERICH (CH)

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20111001

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20120328

    Year of fee payment: 19

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Payment date: 20130328

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DK

    Payment date: 20130320

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: GB

    Payment date: 20130311

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Payment date: 20130319

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: NL

    Payment date: 20130303

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20130212

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20130606

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: BE

    Payment date: 20130410

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DE

    Payment date: 20130521

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: EUP

    Effective date: 20140309

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 59409502

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MF02

    Ref document number: 196026

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20000830

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: V4

    Effective date: 20140309

    BE20 Be: patent expired

    Owner name: *SIEMENS A.G.

    Effective date: 20140309

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20140308

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20140308

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20140311

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GR

    Ref legal event code: MA

    Ref document number: 20000402207

    Country of ref document: GR

    Effective date: 20140310

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

    Effective date: 20000830

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

    Effective date: 20140507