JP3467774B2 - 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムInfo
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- JP3467774B2 JP3467774B2 JP2001132256A JP2001132256A JP3467774B2 JP 3467774 B2 JP3467774 B2 JP 3467774B2 JP 2001132256 A JP2001132256 A JP 2001132256A JP 2001132256 A JP2001132256 A JP 2001132256A JP 3467774 B2 JP3467774 B2 JP 3467774B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交通監視などに用
いられる画像処理装置、画像処理方法及び車両監視シス
テムに関するものである。
いられる画像処理装置、画像処理方法及び車両監視シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、高速道路や一般道などには、交
通の監視のため、ＣＣＴＶ（closed-circuit televisio
n）カメラが設置されている。特に、長大なトンネルな
どでは、監視死角のないように多数のカメラが設置され
ている。このカメラの出力映像は、道路管制センタなど
へ伝送され、モニタに表示されて監視員により監視され
る。通常、カメラの設置数と同数のモニタを設置するの
は設置スペースなどの問題により困難であるため、カメ
ラの設置数に対してモニタの設置数を少なくし、１台の
モニタに複数のカメラを割り当ててカメラ映像を表示し
ている。この場合、複数のカメラ映像を数秒おきに順次
切り替え表示する手法が採られている。
通の監視のため、ＣＣＴＶ（closed-circuit televisio
n）カメラが設置されている。特に、長大なトンネルな
どでは、監視死角のないように多数のカメラが設置され
ている。このカメラの出力映像は、道路管制センタなど
へ伝送され、モニタに表示されて監視員により監視され
る。通常、カメラの設置数と同数のモニタを設置するの
は設置スペースなどの問題により困難であるため、カメ
ラの設置数に対してモニタの設置数を少なくし、１台の
モニタに複数のカメラを割り当ててカメラ映像を表示し
ている。この場合、複数のカメラ映像を数秒おきに順次
切り替え表示する手法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような交
通監視手法では、交通異常の検出が遅れるという問題点
がある。すなわち、カメラ映像を切り替えてモニタに表
示するため、表示されないカメラ映像が存在することと
なり、交通異常の検出が遅れるおそれがある。また、カ
メラ映像が頻繁に切り替わることにより監視員の疲労が
多大なものとなることなどの問題も指摘されている。
通監視手法では、交通異常の検出が遅れるという問題点
がある。すなわち、カメラ映像を切り替えてモニタに表
示するため、表示されないカメラ映像が存在することと
なり、交通異常の検出が遅れるおそれがある。また、カ
メラ映像が頻繁に切り替わることにより監視員の疲労が
多大なものとなることなどの問題も指摘されている。
【０００４】このような問題点を解消すべく、画像処理
技術の導入も検討されているが、完全な精度で交通異常
の検出することは技術的に困難な状況にある。
技術の導入も検討されているが、完全な精度で交通異常
の検出することは技術的に困難な状況にある。
【０００５】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためになされたものであって、交通異常の検出を
容易とする図れる画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムを提供することを目的とする。
決するためになされたものであって、交通異常の検出を
容易とする図れる画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る画像処理装置は、道路を撮影し
た複数の映像信号を入力し、それらの映像信号をデジタ
ル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、道路がデジ
タル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタル画像
を変形する画像変形手段と、画像変形手段により変形さ
れた変形画像において道路を走行する車両を抽出し、車
両の車高に応じて車両の画像を補正する画像補正手段
と、画像補正手段により補正した補正画像に表示される
各道路が連続するように、複数の補正画像を合成する画
像合成手段とを備えて構成されている。
るために、本発明に係る画像処理装置は、道路を撮影し
た複数の映像信号を入力し、それらの映像信号をデジタ
ル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、道路がデジ
タル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタル画像
を変形する画像変形手段と、画像変形手段により変形さ
れた変形画像において道路を走行する車両を抽出し、車
両の車高に応じて車両の画像を補正する画像補正手段
と、画像補正手段により補正した補正画像に表示される
各道路が連続するように、複数の補正画像を合成する画
像合成手段とを備えて構成されている。
【０００７】また本発明に係る画像処理装置は、前述の
画像補正手段が、車両の車高が高いほど車両の画像が縮
小されるように補正を行うことを特徴とする。
画像補正手段が、車両の車高が高いほど車両の画像が縮
小されるように補正を行うことを特徴とする。
【０００８】また本発明に係る画像処理装置は、デジタ
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車高デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車高デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことを特徴とする。
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車高デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車高デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことを特徴とする。
【０００９】また本発明に係る画像処理装置は、前述の
画像補正手段が、車両の車幅に応じて車両の画像を補正
することを特徴とする。
画像補正手段が、車両の車幅に応じて車両の画像を補正
することを特徴とする。
【００１０】また本発明に係る画像処理装置は、デジタ
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車幅デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車幅デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことを特徴とする。
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車幅デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車幅デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことを特徴とする。
【００１１】また本発明に係る画像処理装置は、前述の
画像補正手段が、車両の車長に応じて車両の画像を補正
することを特徴とする。
画像補正手段が、車両の車長に応じて車両の画像を補正
することを特徴とする。
【００１２】また本発明に係る画像処理装置は、デジタ
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車長デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車長デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことを特徴とする。
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車長デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車長デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことを特徴とする。
【００１３】また本発明に係る画像処理方法は、道路を
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換工程と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形工程と、画像変形工程により
変形された変形画像において道路を走行する車両を抽出
し、車両の車高に応じて車両の画像を補正する画像補正
工程と、画像補正工程により補正した補正画像に表示さ
れる各道路が連続するように、複数の補正画像を合成す
る画像合成工程とを備えて構成されている。
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換工程と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形工程と、画像変形工程により
変形された変形画像において道路を走行する車両を抽出
し、車両の車高に応じて車両の画像を補正する画像補正
工程と、画像補正工程により補正した補正画像に表示さ
れる各道路が連続するように、複数の補正画像を合成す
る画像合成工程とを備えて構成されている。
【００１４】また本発明に係る画像処理方法は、前述の
画像補正工程にて、車両の車高が高いほど車両の画像が
縮小されるように補正を行うことが望ましい。
画像補正工程にて、車両の車高が高いほど車両の画像が
縮小されるように補正を行うことが望ましい。
【００１５】また本発明に係る画像処理方法は、デジタ
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車高デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車高デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことが望ましい。
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車高デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車高デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことが望ましい。
【００１６】また本発明に係る画像処理方法は、前述の
画像補正工程にて、車両の車幅に応じて車両の画像を補
正することが望ましい。
画像補正工程にて、車両の車幅に応じて車両の画像を補
正することが望ましい。
【００１７】また本発明に係る画像処理方法は、デジタ
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車幅デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車幅デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことが望ましい。
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車幅デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車幅デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことが望ましい。
【００１８】また本発明に係る画像処理方法は、前述の
画像補正工程にて、車両の車長に応じて車両の画像を補
正することが望ましい。
画像補正工程にて、車両の車長に応じて車両の画像を補
正することが望ましい。
【００１９】また本発明に係る画像処理方法は、デジタ
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車長デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車長デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことが望ましい。
ル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車長デー
タを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基づい
て車両を特定し、特定された車両に設定された車長デー
タに基づいて車両の画像補正を行うことが望ましい。
【００２０】また本発明に係る車両監視システムは、監
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、道路に設置され車両の車高を検
出する車高検出手段と、撮影手段により撮影した各映像
信号を入力してそれらの映像信号をデジタル画像にＡ／
Ｄ変換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向
くようにデジタル画像を変形し、その変形された変形画
像において道路を走行する車両を抽出し車両の車高に応
じて車両の画像を補正し、補正された補正画像に表示さ
れる各道路が連続するように複数の補正画像を合成する
画像処理手段と、画像処理手段により画像処理された画
像を表示する表示手段とを備えて構成されている。
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、道路に設置され車両の車高を検
出する車高検出手段と、撮影手段により撮影した各映像
信号を入力してそれらの映像信号をデジタル画像にＡ／
Ｄ変換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向
くようにデジタル画像を変形し、その変形された変形画
像において道路を走行する車両を抽出し車両の車高に応
じて車両の画像を補正し、補正された補正画像に表示さ
れる各道路が連続するように複数の補正画像を合成する
画像処理手段と、画像処理手段により画像処理された画
像を表示する表示手段とを備えて構成されている。
【００２１】また本発明に係る車両監視システムは、前
述の撮影手段が道路を斜め上方から撮影し、前述の画像
処理手段が車両の車高が高いほど車両の画像が縮小され
るように補正を行うことが望ましい。
述の撮影手段が道路を斜め上方から撮影し、前述の画像
処理手段が車両の車高が高いほど車両の画像が縮小され
るように補正を行うことが望ましい。
【００２２】また本発明に係る車両監視システムは、前
述の車高検出手段が少なくとも監視エリアの入口に設置
され、前述の画像処理手段がデジタル画像又は変形画像
に表示される各車両に対し車高データを設定し、車両の
画像補正の際に車両の画像に基づいて車両を特定し、特
定された車両に設定された車高データに基づいて車両の
画像補正を行うことが望ましい。
述の車高検出手段が少なくとも監視エリアの入口に設置
され、前述の画像処理手段がデジタル画像又は変形画像
に表示される各車両に対し車高データを設定し、車両の
画像補正の際に車両の画像に基づいて車両を特定し、特
定された車両に設定された車高データに基づいて車両の
画像補正を行うことが望ましい。
【００２３】また本発明に係る車両監視システムにおい
て、前述の画像処理手段が車両の車幅に応じて車両の画
像を補正することが望ましい。
て、前述の画像処理手段が車両の車幅に応じて車両の画
像を補正することが望ましい。
【００２４】また本発明に係る車両監視システムは、デ
ジタル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車幅
データを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基
づいて車両を特定し、特定された車両に設定された車幅
データに基づいて車両の画像補正を行うことが望まし
い。
ジタル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車幅
データを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基
づいて車両を特定し、特定された車両に設定された車幅
データに基づいて車両の画像補正を行うことが望まし
い。
【００２５】また本発明に係る車両監視システムにおい
て、前述の画像処理手段が車両の車長に応じて車両の画
像を補正することが望ましい。
て、前述の画像処理手段が車両の車長に応じて車両の画
像を補正することが望ましい。
【００２６】また本発明に係る車両監視システムは、デ
ジタル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車長
データを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基
づいて車両を特定し、特定された車両に設定された車長
データに基づいて車両の画像補正を行うことが望まし
い。
ジタル画像又は変形画像に表示される各車両に対し車長
データを設定し、車両の画像補正の際に車両の画像に基
づいて車両を特定し、特定された車両に設定された車長
データに基づいて車両の画像補正を行うことが望まし
い。
【００２７】これらの発明によれば、道路の複数の映像
を一つの画像に合成することにより交通監視すべき領域
を画面表示切り替えすることなく表示して交通異常の検
出の遅延を防止しつつ、監視領域における車両の画像を
その車高などに応じて補正することにより、車両の画像
を見やすくすることができる。このため、目視による交
通異常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図れる。
を一つの画像に合成することにより交通監視すべき領域
を画面表示切り替えすることなく表示して交通異常の検
出の遅延を防止しつつ、監視領域における車両の画像を
その車高などに応じて補正することにより、車両の画像
を見やすくすることができる。このため、目視による交
通異常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図れる。
【００２８】また、画像表示される各車両に対し車高デ
ータなどを設定し車両の画像補正の際に車両を特定して
車高データなどに基づいて車両の画像補正を行うことに
より、複数箇所で映像撮影する際に全ての撮影位置にお
いて車両の車高などを検出するセンサを設置しなくて
も、車両の補正が可能となる。このため、車高などを検
出するセンサの設置数の低減が図れる。
ータなどを設定し車両の画像補正の際に車両を特定して
車高データなどに基づいて車両の画像補正を行うことに
より、複数箇所で映像撮影する際に全ての撮影位置にお
いて車両の車高などを検出するセンサを設置しなくて
も、車両の補正が可能となる。このため、車高などを検
出するセンサの設置数の低減が図れる。
【００２９】また本発明に係る画像処理装置は、道路を
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形手段と、画像変形手段により
変形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成手段と、画像合
成手段により合成された合成画像において車両のうち特
定の車両について特殊表示を行う特殊表示手段とを備え
て構成されている。
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形手段と、画像変形手段により
変形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成手段と、画像合
成手段により合成された合成画像において車両のうち特
定の車両について特殊表示を行う特殊表示手段とを備え
て構成されている。
【００３０】また本発明に係る画像処理装置において、
前述の特定の車両が、危険物積載車、高速道路パトロー
ル車、パトロールカー、消防車などの一部又は全部であ
ることが望ましい。
前述の特定の車両が、危険物積載車、高速道路パトロー
ル車、パトロールカー、消防車などの一部又は全部であ
ることが望ましい。
【００３１】また本発明に係る画像処理装置は、道路を
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形手段と、画像変形手段により
変形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成手段と、画像合
成手段により合成された合成画像において道路における
異常事象について特殊表示を行う特殊表示手段とを備え
て構成されている。
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形手段と、画像変形手段により
変形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成手段と、画像合
成手段により合成された合成画像において道路における
異常事象について特殊表示を行う特殊表示手段とを備え
て構成されている。
【００３２】また本発明に係る画像処理装置において、
前述の異常事象が、車両の停止、車両の避走、落下物、
火災などの一部又は全部であることが望ましい。
前述の異常事象が、車両の停止、車両の避走、落下物、
火災などの一部又は全部であることが望ましい。
【００３３】また本発明に係る画像処理装置は、合成し
た画像を画像データとして蓄積する蓄積手段を備えたこ
とを特徴とする。
た画像を画像データとして蓄積する蓄積手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００３４】また本発明に係る画像処理方法は、道路を
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換工程と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形工程と、画像変形手段により
変形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成工程と、画像合
成工程にて合成された合成画像において車両のうち特定
の車両について特殊表示を行う特殊表示工程とを備えて
構成されている。
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換工程と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形工程と、画像変形手段により
変形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成工程と、画像合
成工程にて合成された合成画像において車両のうち特定
の車両について特殊表示を行う特殊表示工程とを備えて
構成されている。
【００３５】また本発明に係る画像処理方法において、
前述の特定の車両が、危険物積載車、高速道路パトロー
ル車、パトロールカー、消防車などの一部又は全部であ
ることが望ましい。
前述の特定の車両が、危険物積載車、高速道路パトロー
ル車、パトロールカー、消防車などの一部又は全部であ
ることが望ましい。
【００３６】また本発明に係る画像処理方法は、道路を
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換工程と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形工程と、画像変形工程にて変
形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成工程と、画像合
成工程にて合成された合成画像において道路における異
常事象について特殊表示を行う特殊表示工程とを備えて
構成されている。
撮影した複数の映像信号を入力し、それらの映像信号を
デジタル画像にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換工程と、道路
がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタ
ル画像を変形する画像変形工程と、画像変形工程にて変
形された変形画像に撮影される各道路が連続するよう
に、複数の変形画像を合成する画像合成工程と、画像合
成工程にて合成された合成画像において道路における異
常事象について特殊表示を行う特殊表示工程とを備えて
構成されている。
【００３７】また本発明に係る画像処理方法において、
前述の異常事象が、車両の停止、車両の避走、落下物、
火災などの一部又は全部であることが望ましい。
前述の異常事象が、車両の停止、車両の避走、落下物、
火災などの一部又は全部であることが望ましい。
【００３８】また本発明に係る画像処理方法において、
画像合成工程の後に、合成した画像を画像データとして
蓄積する蓄積工程を行うことが望ましい。
画像合成工程の後に、合成した画像を画像データとして
蓄積する蓄積工程を行うことが望ましい。
【００３９】また本発明に係る車両監視システムは、監
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、道路上の特定の車両を検出する
特定車両検出手段と、撮影手段により撮影した各映像信
号を入力してそれらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ
変換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ようにデジタル画像を変形し、その変形された変形画像
に撮影される各道路が連続するように複数の変形画像を
合成し、その合成画像上にて特定の車両を特殊表示する
画像処理手段と、画像処理手段により画像処理された画
像を表示する表示手段とを備えて構成されている。
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、道路上の特定の車両を検出する
特定車両検出手段と、撮影手段により撮影した各映像信
号を入力してそれらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ
変換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ようにデジタル画像を変形し、その変形された変形画像
に撮影される各道路が連続するように複数の変形画像を
合成し、その合成画像上にて特定の車両を特殊表示する
画像処理手段と、画像処理手段により画像処理された画
像を表示する表示手段とを備えて構成されている。
【００４０】また本発明に係る車両監視システムにおい
て、前述の特定の車両が、危険物積載車、高速道路パト
ロール車、パトロールカー、消防車などの一部又は全部
であることが望ましい。
て、前述の特定の車両が、危険物積載車、高速道路パト
ロール車、パトロールカー、消防車などの一部又は全部
であることが望ましい。
【００４１】また本発明に係る車両監視システムは、監
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、道路における異常事象を検出す
る異常事象検出手段と、撮影手段により撮影した各映像
信号を入力してそれらの映像信号をデジタル画像にＡ／
Ｄ変換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向
くようにデジタル画像を変形し、その変形された変形画
像に撮影される各道路が連続するように複数の変形画像
を合成し、その合成画像上にて異常事象を特殊表示する
画像処理手段と、画像処理手段により画像処理された画
像を表示する表示手段とを備えて構成されている。
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、道路における異常事象を検出す
る異常事象検出手段と、撮影手段により撮影した各映像
信号を入力してそれらの映像信号をデジタル画像にＡ／
Ｄ変換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向
くようにデジタル画像を変形し、その変形された変形画
像に撮影される各道路が連続するように複数の変形画像
を合成し、その合成画像上にて異常事象を特殊表示する
画像処理手段と、画像処理手段により画像処理された画
像を表示する表示手段とを備えて構成されている。
【００４２】また本発明に係る車両監視システムにおい
て、前述の異常事象が、車両の停止、車両の避走、落下
物、火災などの一部又は全部であることが望ましい。
て、前述の異常事象が、車両の停止、車両の避走、落下
物、火災などの一部又は全部であることが望ましい。
【００４３】また本発明に係る車両監視システムは、前
述の画像処理手段が合成した画像を画像データとして蓄
積することを特徴とする。
述の画像処理手段が合成した画像を画像データとして蓄
積することを特徴とする。
【００４４】更に、本発明に係る車両監視システムにお
いて、前述の表示手段が横長な表示領域を有するプロジ
ェクタであることが望ましい。
いて、前述の表示手段が横長な表示領域を有するプロジ
ェクタであることが望ましい。
【００４５】これらの発明によれば、道路の複数の映像
を一つの画像に合成することにより交通監視すべき領域
を画面表示切り替えすることなく一つの画面として表示
でき、危険物積載車などの特定の車両や車両の停止、火
災などの異常事象を画面上で特殊表示することにより特
定の車両や異常事象を目視により容易に検出することが
できる。このため、特定の車両や異常事象の検出が迅速
に行える。また、目視による監視負担の軽減が図れる。
を一つの画像に合成することにより交通監視すべき領域
を画面表示切り替えすることなく一つの画面として表示
でき、危険物積載車などの特定の車両や車両の停止、火
災などの異常事象を画面上で特殊表示することにより特
定の車両や異常事象を目視により容易に検出することが
できる。このため、特定の車両や異常事象の検出が迅速
に行える。また、目視による監視負担の軽減が図れる。
【００４６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。
【００４７】（第一実施形態）本発明の第一実施形態に
係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム
について説明する。
係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム
について説明する。
【００４８】図１に本実施形態に係る車両監視システム
の説明図を示す。図１に示すように、車両監視システム
は、道路の交通状態を監視するシステムであり、例え
ば、トンネル１における交通異常などを検出するシステ
ムに用いられる。車両監視システムは、複数の監視カメ
ラ２を備えている。
の説明図を示す。図１に示すように、車両監視システム
は、道路の交通状態を監視するシステムであり、例え
ば、トンネル１における交通異常などを検出するシステ
ムに用いられる。車両監視システムは、複数の監視カメ
ラ２を備えている。
【００４９】監視カメラ２は、トンネル１内の道路１０
を走行する車両１１を撮影する撮影手段であり、トンネ
ル１内に一定の間隔で設置されている。その監視カメラ
２の設置間隔は、例えば、約２００ｍとされる。監視カ
メラ２は、トンネル１内の上方に設置され、道路１０を
走行する車両１１を前方又は後方の斜め上方から撮影す
る。各監視カメラ２は、分配器３に接続されている。分
配器３は、トンネル１付近に建造される施設４内に設置
されており、各監視カメラ２の撮影映像を入力して画像
処理装置５に出力する。
を走行する車両１１を撮影する撮影手段であり、トンネ
ル１内に一定の間隔で設置されている。その監視カメラ
２の設置間隔は、例えば、約２００ｍとされる。監視カ
メラ２は、トンネル１内の上方に設置され、道路１０を
走行する車両１１を前方又は後方の斜め上方から撮影す
る。各監視カメラ２は、分配器３に接続されている。分
配器３は、トンネル１付近に建造される施設４内に設置
されており、各監視カメラ２の撮影映像を入力して画像
処理装置５に出力する。
【００５０】画像処理装置５は、監視カメラ２の映像を
入力して画像処理する画像処理手段であり、その画像処
理した画像を管制センタ６へ伝送する。画像処理装置５
は、例えば、Ａ／Ｄ（analogue-to-digital）変換器、
ビデオフレームメモリ、画像処理プロセッサ及び信号出
力インターフェースを備えて構成される。
入力して画像処理する画像処理手段であり、その画像処
理した画像を管制センタ６へ伝送する。画像処理装置５
は、例えば、Ａ／Ｄ（analogue-to-digital）変換器、
ビデオフレームメモリ、画像処理プロセッサ及び信号出
力インターフェースを備えて構成される。
【００５１】Ａ／Ｄ変換器は、入力された映像信号をア
ナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換するものであ
り、例えば、ビデオＡ−Ｄコンバータなどが用いられ
る。ビデオフレームメモリは、デジタル変換された映像
信号を画像データとして記憶するものである。画像デー
タは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに濃淡値を持つ画素の集
合であり、その画素の濃淡は例えば８ビットの２５６階
調とされる。
ナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換するものであ
り、例えば、ビデオＡ−Ｄコンバータなどが用いられ
る。ビデオフレームメモリは、デジタル変換された映像
信号を画像データとして記憶するものである。画像デー
タは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに濃淡値を持つ画素の集
合であり、その画素の濃淡は例えば８ビットの２５６階
調とされる。
【００５２】画像処理プロセッサは、ビデオフレームメ
モリに記憶された画像データを画像処理するものであ
る。また、信号出力インターフェースは、画像処理プロ
セッサの指令に画像処理した画像を外部へ出力するため
のものである。
モリに記憶された画像データを画像処理するものであ
る。また、信号出力インターフェースは、画像処理プロ
セッサの指令に画像処理した画像を外部へ出力するため
のものである。
【００５３】管制センタ６では、画像処理装置５から伝
送される画像をモニタ６１に入力し、そのモニタ６１を
通じてトンネル１内の撮影画像が表示される。この画像
を通じて、トンネル１内の車両の走行状態を監視員が目
視にて監視することができる。モニタ６１は、画像の表
示手段であり、望ましくは横長又は縦長な表示領域を有
するものが用いられ、例えばプロジェクタが用いられ
る。
送される画像をモニタ６１に入力し、そのモニタ６１を
通じてトンネル１内の撮影画像が表示される。この画像
を通じて、トンネル１内の車両の走行状態を監視員が目
視にて監視することができる。モニタ６１は、画像の表
示手段であり、望ましくは横長又は縦長な表示領域を有
するものが用いられ、例えばプロジェクタが用いられ
る。
【００５４】トンネル１内には、車高センサ７が設けら
れている。車高センサ７は、車両１１の車高を検出する
車高検出手段であり、道路１０の上方に設置される。車
高センサ７としては、例えば、超音波感知器が用いられ
る。超音波感知器は、車両１１に対し上方から超音波を
発し車両１１でその反射波を検出して車両１１の上端位
置を検出するものである。
れている。車高センサ７は、車両１１の車高を検出する
車高検出手段であり、道路１０の上方に設置される。車
高センサ７としては、例えば、超音波感知器が用いられ
る。超音波感知器は、車両１１に対し上方から超音波を
発し車両１１でその反射波を検出して車両１１の上端位
置を検出するものである。
【００５５】車高センサ７は、少なくとも車両監視シス
テムにおける監視エリアの入口に設置される。例えば、
監視エリアに合流路などがない場合には、監視エリアの
入口にのみ設置される。
テムにおける監視エリアの入口に設置される。例えば、
監視エリアに合流路などがない場合には、監視エリアの
入口にのみ設置される。
【００５６】なお、車高センサ７としては、二つの撮影
カメラを用いステレオ化画像処理を行うもの、レーザ式
測距計又は電波式測距計などを用いてもよく、道路１０
を走行する車両１１の車高を検出できるものであれば、
超音波感知器以外のものであってもよい。
カメラを用いステレオ化画像処理を行うもの、レーザ式
測距計又は電波式測距計などを用いてもよく、道路１０
を走行する車両１１の車高を検出できるものであれば、
超音波感知器以外のものであってもよい。
【００５７】次に、車両監視システムの動作、画像処理
装置の動作及び画像処理方法について説明する。
装置の動作及び画像処理方法について説明する。
【００５８】図１において、監視カメラ２により道路１
０を走行する車両１１が撮影され、各監視カメラ２から
映像信号が分配器３に入力される。分配器３では監視カ
メラ２の映像信号を適宜画像処理装置５に入力する。
０を走行する車両１１が撮影され、各監視カメラ２から
映像信号が分配器３に入力される。分配器３では監視カ
メラ２の映像信号を適宜画像処理装置５に入力する。
【００５９】一方、車高センサ７により道路１０を走行
する車両１１の車高が検出され、その検出信号が画像処
理装置５に入力される。そして、画像処理装置５により
映像信号の画像処理が行われる。
する車両１１の車高が検出され、その検出信号が画像処
理装置５に入力される。そして、画像処理装置５により
映像信号の画像処理が行われる。
【００６０】図２に画像処理装置５における画像処理の
フローチャートを示す。
フローチャートを示す。
【００６１】図２のＳ１００に示すように、画像処理装
置５に入力された各映像信号がＡ／Ｄ変換される。Ａ／
Ｄ変換は映像信号のアナログ画像をデジタル画像に変換
する処理であり、変換後のデジタル画像はビデオフレー
ムメモリに画像データとして記憶される。
置５に入力された各映像信号がＡ／Ｄ変換される。Ａ／
Ｄ変換は映像信号のアナログ画像をデジタル画像に変換
する処理であり、変換後のデジタル画像はビデオフレー
ムメモリに画像データとして記憶される。
【００６２】そして、Ｓ２００に移行し、画像変形が行
われる。画像変形は、Ａ／Ｄ変換された各デジタル画像
において、それらの各デジタル画像に表示される道路１
１が画像の縦方向又は横方向に向くように画像データを
変形する処理である。
われる。画像変形は、Ａ／Ｄ変換された各デジタル画像
において、それらの各デジタル画像に表示される道路１
１が画像の縦方向又は横方向に向くように画像データを
変形する処理である。
【００６３】例えば、画像変形処理は、監視カメラ２の
画像視点（投影中心）をカメラ設置位置から道路の上方
へ移動させることにより、Ａ／Ｄ変換されたデジタル画
像を道路を俯瞰する画角の画像に変換して行われる。
画像視点（投影中心）をカメラ設置位置から道路の上方
へ移動させることにより、Ａ／Ｄ変換されたデジタル画
像を道路を俯瞰する画角の画像に変換して行われる。
【００６４】具体的には、図３に示すように、デジタル
画像である平面Ｌ上の点（ｘ、ｙ）を投影中心Ｏにおい
て他の平面Ｌ′の点（ｘ′、ｙ′）に投影した後、新た
な投影中心Ｏ′において他の平面Ｌ″の点（ｘ″、
ｙ″）に投影して行う。例えば、平面Ｌから平面Ｌ′へ
の変換式は、次の式（１）、（２）で表され、平面Ｌ′
から平面Ｌ″への変換式は、次の式（３）、（４）で表
される。
画像である平面Ｌ上の点（ｘ、ｙ）を投影中心Ｏにおい
て他の平面Ｌ′の点（ｘ′、ｙ′）に投影した後、新た
な投影中心Ｏ′において他の平面Ｌ″の点（ｘ″、
ｙ″）に投影して行う。例えば、平面Ｌから平面Ｌ′へ
の変換式は、次の式（１）、（２）で表され、平面Ｌ′
から平面Ｌ″への変換式は、次の式（３）、（４）で表
される。
【００６５】なお、式（１）〜（４）におけるｂ１〜ｂ
８、ｂ１′〜ｂ８′は変換パラメータであり、監視カメ
ラ２の設置位置、撮影方向などに応じて適宜設定され
る。
８、ｂ１′〜ｂ８′は変換パラメータであり、監視カメ
ラ２の設置位置、撮影方向などに応じて適宜設定され
る。
【００６６】
【数１】
【００６７】
【数２】
【００６８】
【数３】
【００６９】
【数４】
【００７０】このような画像変形処理により、図４に示
すデジタル画像が図５に示す変形画像に変形される。図
４において、デジタル画像２０には道路１０が右下部分
から左上部分へ遠ざかるように表されている。このデジ
タル画像２０は、図５に示すように、道路１０が画像の
横向きになるように変換され、その変形処理により変形
画像２１となる。この画像変形処理より、道路１０上を
走行する車両１１ａ〜１１ｂも変形される。
すデジタル画像が図５に示す変形画像に変形される。図
４において、デジタル画像２０には道路１０が右下部分
から左上部分へ遠ざかるように表されている。このデジ
タル画像２０は、図５に示すように、道路１０が画像の
横向きになるように変換され、その変形処理により変形
画像２１となる。この画像変形処理より、道路１０上を
走行する車両１１ａ〜１１ｂも変形される。
【００７１】このとき、撮影位置から遠い場所を走行す
る車両１１ｂ、１１ｃは、図５に示すように、撮影位置
から近い場所を走行する車両１１ａと比較すると、画像
変形処理による画像の歪みが大きくなる傾向がある。特
に、車高の高いトラックなどの車両１１ｃの歪みは大き
い。
る車両１１ｂ、１１ｃは、図５に示すように、撮影位置
から近い場所を走行する車両１１ａと比較すると、画像
変形処理による画像の歪みが大きくなる傾向がある。特
に、車高の高いトラックなどの車両１１ｃの歪みは大き
い。
【００７２】そして、Ｓ３００に移行し、画像補正が行
われる。画像補正は、画像変形処理により変形された各
変形画像２１において道路１０を走行する車両１１を適
宜抽出し、車両１１の車高に応じて車両１１の画像を補
正する処理である。
われる。画像補正は、画像変形処理により変形された各
変形画像２１において道路１０を走行する車両１１を適
宜抽出し、車両１１の車高に応じて車両１１の画像を補
正する処理である。
【００７３】画像補正処理は、車高センサ７が検出した
車高データに基づいて行われ、車両１１の車高が高いほ
ど車両１１の画像が縮小されるように行われる。例え
ば、画像補正処理は、抽出した車両の画像を式（１）〜
（４）を用いて画像変換することにより歪みを低減させ
るように行われる。このとき、式（１）〜（４）のパラ
メータｂ１〜ｂ８、ｂ１′〜ｂ８′は、車高データに応
じて、画像の歪みを低減するように適宜選択される。
車高データに基づいて行われ、車両１１の車高が高いほ
ど車両１１の画像が縮小されるように行われる。例え
ば、画像補正処理は、抽出した車両の画像を式（１）〜
（４）を用いて画像変換することにより歪みを低減させ
るように行われる。このとき、式（１）〜（４）のパラ
メータｂ１〜ｂ８、ｂ１′〜ｂ８′は、車高データに応
じて、画像の歪みを低減するように適宜選択される。
【００７４】このように画像補正処理を行うことによ
り、図５に示す変形画像が図６に示す補正画像に補正さ
れ、画像変形処理により歪んだ車両１１ｂ、１１ｃの画
像が適正な画像に補正される。
り、図５に示す変形画像が図６に示す補正画像に補正さ
れ、画像変形処理により歪んだ車両１１ｂ、１１ｃの画
像が適正な画像に補正される。
【００７５】また、このような画像補正処理は、各監視
カメラ２で撮影された各映像信号をＡ／Ｄ変換し画像変
形したものについてそれぞれ行われるが、それらの画像
補正処理において各車両１１に対し対応する車高データ
を設定し、車両１１の画像補正の際に車両１１の画像に
基づいて車両１１を特定し、特定された車両１１に設定
された車高データに基づいて車両１１の画像補正を行う
ことが望ましい。
カメラ２で撮影された各映像信号をＡ／Ｄ変換し画像変
形したものについてそれぞれ行われるが、それらの画像
補正処理において各車両１１に対し対応する車高データ
を設定し、車両１１の画像補正の際に車両１１の画像に
基づいて車両１１を特定し、特定された車両１１に設定
された車高データに基づいて車両１１の画像補正を行う
ことが望ましい。
【００７６】このように補正すべき車両１１を追跡処理
することにより、各監視カメラ２に時間差をおいて撮影
される同一の車両１１について、繰り返し車高検出を行
う必要がなく、監視カメラ２ごとに車高センサ７を設置
する必要がなくなる。従って、車高センサ７の設置数の
低減が図れ、車両監視システムの低コスト化が図れる。
することにより、各監視カメラ２に時間差をおいて撮影
される同一の車両１１について、繰り返し車高検出を行
う必要がなく、監視カメラ２ごとに車高センサ７を設置
する必要がなくなる。従って、車高センサ７の設置数の
低減が図れ、車両監視システムの低コスト化が図れる。
【００７７】この場合、車高センサ７は、監視エリアの
入口に一つだけ設置してもよいし、一定の間隔おいて複
数設置してもよい。また、監視エリアに合流路などがあ
る場合には、監視エリアの入口位置及び合流位置に設置
するのが望ましい。
入口に一つだけ設置してもよいし、一定の間隔おいて複
数設置してもよい。また、監視エリアに合流路などがあ
る場合には、監視エリアの入口位置及び合流位置に設置
するのが望ましい。
【００７８】そして、図２のＳ４００に移行し、画像合
成が行われる。画像合成は、画像補正された補正画像を
合成する処理であり、例えば、各監視カメラ２で同時に
撮影された映像信号に係る各補正画像２２が一つの画像
に合成される。このとき、各補正画像２２に表される道
路１０が連続するように合成処理が行われる。また、同
一の車両１１が複数表示されないように合成が行われ
る。図７に合成処理された合成画像２３を示す。
成が行われる。画像合成は、画像補正された補正画像を
合成する処理であり、例えば、各監視カメラ２で同時に
撮影された映像信号に係る各補正画像２２が一つの画像
に合成される。このとき、各補正画像２２に表される道
路１０が連続するように合成処理が行われる。また、同
一の車両１１が複数表示されないように合成が行われ
る。図７に合成処理された合成画像２３を示す。
【００７９】そして、画像合成処理を終了した後、合成
画像２３が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像２３全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
画像２３が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像２３全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
【００８０】以上のように、本実施形態に係る画像処理
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、道
路１１の複数の映像を一つの画像に合成することにより
交通監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく表
示して交通異常の検出の遅延を防止しつつ、監視領域に
おける車両１１の画像をその車高などに応じて補正する
ことにより、車両１１の画像を見やすくすることができ
る。このため、目視による交通異常の検出が容易とな
り、監視負担の軽減が図れる。
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、道
路１１の複数の映像を一つの画像に合成することにより
交通監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく表
示して交通異常の検出の遅延を防止しつつ、監視領域に
おける車両１１の画像をその車高などに応じて補正する
ことにより、車両１１の画像を見やすくすることができ
る。このため、目視による交通異常の検出が容易とな
り、監視負担の軽減が図れる。
【００８１】また、画像表示される各車両１１に対し車
高データなどを設定し車両１１の画像補正の際に車両１
１を特定して車高データなどに基づいて車両１１の画像
補正を行うことにより、複数箇所で映像撮影する際に全
ての撮影位置において車両１１の車高を検出するセンサ
を設置しなくても、車両１１の補正が可能となる。この
ため、車高を検出するセンサの設置数の低減が図れる。
高データなどを設定し車両１１の画像補正の際に車両１
１を特定して車高データなどに基づいて車両１１の画像
補正を行うことにより、複数箇所で映像撮影する際に全
ての撮影位置において車両１１の車高を検出するセンサ
を設置しなくても、車両１１の補正が可能となる。この
ため、車高を検出するセンサの設置数の低減が図れる。
【００８２】なお、本実施形態に係る画像処理装置、画
像処理方法及び車両監視システムでは、合成画像２２を
管制センタ６へ伝送するものについて説明したが、本発
明に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視シス
テムはそのようなものに限られるものではなく、複数の
変形画像２１又は補正画像２２を管制センタ６へ伝送し
管制センタ６にて画像合成などを行うものであってもよ
い。また、画像処理（Ａ／Ｄ変換、画像変形、画像補
正、画像合成）の全てを管制センタ６で行うものであっ
てもよい。
像処理方法及び車両監視システムでは、合成画像２２を
管制センタ６へ伝送するものについて説明したが、本発
明に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視シス
テムはそのようなものに限られるものではなく、複数の
変形画像２１又は補正画像２２を管制センタ６へ伝送し
管制センタ６にて画像合成などを行うものであってもよ
い。また、画像処理（Ａ／Ｄ変換、画像変形、画像補
正、画像合成）の全てを管制センタ６で行うものであっ
てもよい。
【００８３】また、本実施形態に係る画像処理装置、画
像処理方法及び車両監視システムでは、トンネル１内の
道路における車両監視に関するものについて説明した
が、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムはそのようなものに限られるものではな
く、他の場所における道路の車両監視に関するものであ
ってもよい。
像処理方法及び車両監視システムでは、トンネル１内の
道路における車両監視に関するものについて説明した
が、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムはそのようなものに限られるものではな
く、他の場所における道路の車両監視に関するものであ
ってもよい。
【００８４】（第二実施形態）次に、第二実施形態に係
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
【００８５】第一実施形態に係る画像処理装置、画像処
理方法及び車両監視システムでは、車両１１の車高デー
タに応じて車両１１の画像を補正するものについて説明
したが、本実施形態に係る画像処理装置、画像処理方法
及び車両監視システムは、車両１１の車幅データ、車長
データに応じて車両１１の画像を補正するものである。
理方法及び車両監視システムでは、車両１１の車高デー
タに応じて車両１１の画像を補正するものについて説明
したが、本実施形態に係る画像処理装置、画像処理方法
及び車両監視システムは、車両１１の車幅データ、車長
データに応じて車両１１の画像を補正するものである。
【００８６】車幅データ、車長データは、道路１０に車
幅センサ及び車長センサを設置し、それらのセンサの出
力に基づいて取得すればよい。これらの車幅センサ、車
長センサとしては、例えば、二つの撮影カメラを用いス
テレオ化画像処理により車幅、車長を検出するものが用
いられる。
幅センサ及び車長センサを設置し、それらのセンサの出
力に基づいて取得すればよい。これらの車幅センサ、車
長センサとしては、例えば、二つの撮影カメラを用いス
テレオ化画像処理により車幅、車長を検出するものが用
いられる。
【００８７】車幅データ、車長データに応じた車両１１
の画像の補正は、第一実施形態で説明した車高データに
応じた車両１１の画像の補正と同様に行えばよい。この
とき、車幅データ、車長データのみならず、車高データ
にも応じた画像補正を行うことが望ましい。この場合、
車高データに応じた画像補正を行った場合に比べ、さら
に適正な補正が行え、より見やすい合成画像を表示する
ことができる。
の画像の補正は、第一実施形態で説明した車高データに
応じた車両１１の画像の補正と同様に行えばよい。この
とき、車幅データ、車長データのみならず、車高データ
にも応じた画像補正を行うことが望ましい。この場合、
車高データに応じた画像補正を行った場合に比べ、さら
に適正な補正が行え、より見やすい合成画像を表示する
ことができる。
【００８８】また、車幅データ、車長データについて
も、画像表示される各車両１１に対し車幅データ、車長
データを設定し車両１１の画像補正の際に車両１１を特
定して車幅データ、車長データに基づいて車両１１の画
像補正を行うことが望ましい。この場合、複数箇所で映
像撮影する際に全ての撮影位置において車両１１の車
幅、車長を検出するセンサを設置しなくても、車両１１
の補正が可能となる。このため、車幅、車長を検出する
センサの設置数の低減が図れ、車両監視システムの低コ
スト化が図れる。
も、画像表示される各車両１１に対し車幅データ、車長
データを設定し車両１１の画像補正の際に車両１１を特
定して車幅データ、車長データに基づいて車両１１の画
像補正を行うことが望ましい。この場合、複数箇所で映
像撮影する際に全ての撮影位置において車両１１の車
幅、車長を検出するセンサを設置しなくても、車両１１
の補正が可能となる。このため、車幅、車長を検出する
センサの設置数の低減が図れ、車両監視システムの低コ
スト化が図れる。
【００８９】（第三実施形態）次に、第三実施形態に係
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
【００９０】図８に本実施形態に係る車両監視システム
の説明図を示す。図８に示すように、本実施形態に係る
車両監視システムは、第一実施形態に係る車両監視シス
テムとほぼ同様に構成され、車高センサ７に代えて特定
車両検出センサ８を備え、特定車両１２を容易に検出可
能したものである。
の説明図を示す。図８に示すように、本実施形態に係る
車両監視システムは、第一実施形態に係る車両監視シス
テムとほぼ同様に構成され、車高センサ７に代えて特定
車両検出センサ８を備え、特定車両１２を容易に検出可
能したものである。
【００９１】特定車両検出センサ８は、道路１０上の特
定車両を検出する特定車両検出手段であり、例えば、監
視カメラ２と同様な撮像カメラが用いられる。その撮影
映像に基づいて道路１０を走行する車両が特定車両か否
かを判断し、特定車両の検出を行う。
定車両を検出する特定車両検出手段であり、例えば、監
視カメラ２と同様な撮像カメラが用いられる。その撮影
映像に基づいて道路１０を走行する車両が特定車両か否
かを判断し、特定車両の検出を行う。
【００９２】ここで、特定車両とは、交通監視上、特に
注意して監視すべき車両を意味し、例えば、危険物積載
車、高速道路パトロール車、パトロールカー、消防車な
どが該当する。これらの特定車両の走行位置を把握して
おくことが交通監視上、重要である。
注意して監視すべき車両を意味し、例えば、危険物積載
車、高速道路パトロール車、パトロールカー、消防車な
どが該当する。これらの特定車両の走行位置を把握して
おくことが交通監視上、重要である。
【００９３】なお、特定車両検出センサ８は、車両監視
システムの低コスト化の観点から、監視カメラ２の一部
又は全部を共用することが望ましい。
システムの低コスト化の観点から、監視カメラ２の一部
又は全部を共用することが望ましい。
【００９４】また、特定車両検出手段として、車両から
発せられる車両情報信号に基づいて車両が特定車両１２
であるか否かを検出するものであってもよい。例えば、
車両側と道路側との路車間の双方向通信などを用いて特
定車両１２であるか否かが検出される。
発せられる車両情報信号に基づいて車両が特定車両１２
であるか否かを検出するものであってもよい。例えば、
車両側と道路側との路車間の双方向通信などを用いて特
定車両１２であるか否かが検出される。
【００９５】次に、本実施形態に係る車両監視システム
の動作、画像処理装置の動作及び画像処理方法について
説明する。
の動作、画像処理装置の動作及び画像処理方法について
説明する。
【００９６】図８において、監視カメラ２により道路１
０を走行する車両１１が撮影され、各監視カメラ２から
映像信号が分配器３に入力される。分配器３では監視カ
メラ２の映像信号を適宜画像処理装置５に入力する。
０を走行する車両１１が撮影され、各監視カメラ２から
映像信号が分配器３に入力される。分配器３では監視カ
メラ２の映像信号を適宜画像処理装置５に入力する。
【００９７】一方、特定車両検出センサ８により道路１
０を走行する特定車両１２が撮影され、その撮影映像が
画像処理装置５に入力される。そして、画像処理装置５
により映像信号の画像処理が行われる。
０を走行する特定車両１２が撮影され、その撮影映像が
画像処理装置５に入力される。そして、画像処理装置５
により映像信号の画像処理が行われる。
【００９８】図９に画像処理装置５における画像処理の
フローチャートを示す。
フローチャートを示す。
【００９９】図９のＳ１００に示すように、画像処理装
置５に入力された各映像信号がＡ／Ｄ変換され、Ｓ１１
０にて、特定車両１２の検出が行われる。特定車両１２
の検出は、例えば、予め画像処理装置５に特定車両１２
の画像パターンを入力しておき、Ａ／Ｄ変換されたデジ
タル画像に特定車両１２の画像パターンに該当するもの
が存在するか否かを判断して行われる。
置５に入力された各映像信号がＡ／Ｄ変換され、Ｓ１１
０にて、特定車両１２の検出が行われる。特定車両１２
の検出は、例えば、予め画像処理装置５に特定車両１２
の画像パターンを入力しておき、Ａ／Ｄ変換されたデジ
タル画像に特定車両１２の画像パターンに該当するもの
が存在するか否かを判断して行われる。
【０１００】そして、Ｓ２００にて画像変形が行われ、
Ｓ４００にて画像合成が行われる。Ｓ４００では、画像
合成処理を行った後、特定車両１２の画像に特殊表示が
行われる。特殊表示は、特定車両１２を他の車両に比べ
目立つように表示することを意味し、例えば、図１０の
ように、合成画像２３において特定車両１２の画像部分
を赤、橙、黄色などの目立つ色彩に塗りつぶして表示し
て行われる。また、特定車両１２の画像を目立つ色彩の
枠で囲って表示してもよい。更に、特定車両１２の種類
に応じて、特定車両１２を色分けして表示することが望
ましい。この場合、特定車両１２の識別が容易となる。
Ｓ４００にて画像合成が行われる。Ｓ４００では、画像
合成処理を行った後、特定車両１２の画像に特殊表示が
行われる。特殊表示は、特定車両１２を他の車両に比べ
目立つように表示することを意味し、例えば、図１０の
ように、合成画像２３において特定車両１２の画像部分
を赤、橙、黄色などの目立つ色彩に塗りつぶして表示し
て行われる。また、特定車両１２の画像を目立つ色彩の
枠で囲って表示してもよい。更に、特定車両１２の種類
に応じて、特定車両１２を色分けして表示することが望
ましい。この場合、特定車両１２の識別が容易となる。
【０１０１】そして、画像合成処理を終了した後、合成
画像２３が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像２３全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
画像２３が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像２３全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
【０１０２】以上のように、本実施形態に係る画像処理
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、道
路１１の複数の映像を一つの画像に合成することにより
交通監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく一
つの画面として表示でき、危険物積載車などの特定車両
１２を特殊表示することにより特定車両１２を目視によ
り容易に検出でき監視することができる。このため、特
定の車両１２の検出が迅速に行える。また、目視による
監視負担の軽減が図れる。
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、道
路１１の複数の映像を一つの画像に合成することにより
交通監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく一
つの画面として表示でき、危険物積載車などの特定車両
１２を特殊表示することにより特定車両１２を目視によ
り容易に検出でき監視することができる。このため、特
定の車両１２の検出が迅速に行える。また、目視による
監視負担の軽減が図れる。
【０１０３】（第四実施形態）次に、第四実施形態に係
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
【０１０４】本実施形態に係る車両監視システムは、第
三実施形態に係る車両監視システムとほぼ同様に構成さ
れ、特定車両検出センサ８に代えて異常事象検出センサ
を備え、道路１０における異常事象を容易に検出可能し
たものである。
三実施形態に係る車両監視システムとほぼ同様に構成さ
れ、特定車両検出センサ８に代えて異常事象検出センサ
を備え、道路１０における異常事象を容易に検出可能し
たものである。
【０１０５】異常事象検出センサは、道路１０における
異常事象を検出する異常事象検出手段であり、例えば、
監視カメラ２と同様な撮像カメラが用いられる。その撮
影映像に基づいて道路１０において異常事象が発生して
いるか否かを判断し、異常事象の検出を行う。
異常事象を検出する異常事象検出手段であり、例えば、
監視カメラ２と同様な撮像カメラが用いられる。その撮
影映像に基づいて道路１０において異常事象が発生して
いるか否かを判断し、異常事象の検出を行う。
【０１０６】ここで、異常事象とは、交通監視上、特に
注意して監視すべき事象を意味し、例えば、車両の停
止、車両の避走、落下物、火災などが該当する。これら
の異常事象を迅速に検出することが交通監視上、非常に
重要である。
注意して監視すべき事象を意味し、例えば、車両の停
止、車両の避走、落下物、火災などが該当する。これら
の異常事象を迅速に検出することが交通監視上、非常に
重要である。
【０１０７】なお、異常事象検出センサは、車両監視シ
ステムの低コスト化の観点から、監視カメラ２を共用す
ることが望ましい。
ステムの低コスト化の観点から、監視カメラ２を共用す
ることが望ましい。
【０１０８】次に、本実施形態に係る車両監視システム
の動作、画像処理装置の動作及び画像処理方法について
説明する。
の動作、画像処理装置の動作及び画像処理方法について
説明する。
【０１０９】監視カメラ２により道路１０を走行する車
両１１が撮影され、各監視カメラ２から映像信号が分配
器３に入力される。分配器３では監視カメラ２の映像信
号を適宜画像処理装置５に入力する。
両１１が撮影され、各監視カメラ２から映像信号が分配
器３に入力される。分配器３では監視カメラ２の映像信
号を適宜画像処理装置５に入力する。
【０１１０】一方、異常事象検出センサにより監視領域
が撮影され、その撮影映像が画像処理装置５に入力され
る。そして、画像処理装置５により映像信号の画像処理
が行われる。
が撮影され、その撮影映像が画像処理装置５に入力され
る。そして、画像処理装置５により映像信号の画像処理
が行われる。
【０１１１】画像処理は、画像処理装置５に入力された
各映像信号がＡ／Ｄ変換され、異常事象の検出が行われ
る。
各映像信号がＡ／Ｄ変換され、異常事象の検出が行われ
る。
【０１１２】その後、前述した画像変形及び画像合成が
行われる。そして、画像合成処理を行った後、異常事象
の画像に特殊表示が行われる。特殊表示は、異常事象を
道路１０や車両１１などに比べ目立つように表示するこ
とを意味し、例えば、合成画像２３において異常事象の
画像部分を赤、橙、黄色などの目立つ色彩に塗りつぶし
て表示して行われる。また、異常事象の画像を目立つ色
彩の枠で囲って表示してもよい。更に、異常事象の種類
に応じて、異常事象を色分けして表示することが望まし
い。この場合、どのような異常事象が生じているか容易
に認識できる。
行われる。そして、画像合成処理を行った後、異常事象
の画像に特殊表示が行われる。特殊表示は、異常事象を
道路１０や車両１１などに比べ目立つように表示するこ
とを意味し、例えば、合成画像２３において異常事象の
画像部分を赤、橙、黄色などの目立つ色彩に塗りつぶし
て表示して行われる。また、異常事象の画像を目立つ色
彩の枠で囲って表示してもよい。更に、異常事象の種類
に応じて、異常事象を色分けして表示することが望まし
い。この場合、どのような異常事象が生じているか容易
に認識できる。
【０１１３】そして、特殊表示をした後、合成画像２３
が管制センタ６に伝送される。そして、合成画像２３全
体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
が管制センタ６に伝送される。そして、合成画像２３全
体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
【０１１４】以上のように、本実施形態に係る画像処理
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、道
路１１の複数の映像を一つの画像に合成することにより
交通監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく一
つの画面として表示でき、道路１０における異常事象を
特殊表示することにより異常事象を目視により容易に検
出できる。このため、道路１０における異常事象の検出
が迅速に行える。また、異常事象の検出が容易に行える
ため、目視による監視負担の軽減が図れる。
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、道
路１１の複数の映像を一つの画像に合成することにより
交通監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく一
つの画面として表示でき、道路１０における異常事象を
特殊表示することにより異常事象を目視により容易に検
出できる。このため、道路１０における異常事象の検出
が迅速に行える。また、異常事象の検出が容易に行える
ため、目視による監視負担の軽減が図れる。
【０１１５】（第五実施形態）次に、第五実施形態に係
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムに
ついて説明する。
【０１１６】本実施形態に係る画像処理装置、画像処理
方法及び車両監視システムは、第一実施形態から第四実
施形態に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視
システムとほぼ同様な構成を有するものであるが、画像
処理手段及び画像処理工程において画像合成の後に画像
蓄積を行う点で異なっている。
方法及び車両監視システムは、第一実施形態から第四実
施形態に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視
システムとほぼ同様な構成を有するものであるが、画像
処理手段及び画像処理工程において画像合成の後に画像
蓄積を行う点で異なっている。
【０１１７】図１１に、本実施形態に係る画像処理装
置、画像処理方法及び車両監視システムにおける画像処
理のフローチャートを示す。
置、画像処理方法及び車両監視システムにおける画像処
理のフローチャートを示す。
【０１１８】図１１のＳ１００のＡ／Ｄ変換、Ｓ２００
の画像変形、Ｓ３００の画像補正及びＳ４００の画像合
成は、第一実施形態にて説明したものと同様であるの
で、その説明を省略する。Ｓ５００では、画像蓄積が行
われる。画像蓄積は、合成された合成画像２２又は合成
画像２３をメモリなどの記憶装置に蓄積することにより
行われる。このように、合成画像２２又は合成画像２３
を蓄積しておくことにより、交通異常の発生後にその合
成画像を確認して異常発生の分析が可能となる。
の画像変形、Ｓ３００の画像補正及びＳ４００の画像合
成は、第一実施形態にて説明したものと同様であるの
で、その説明を省略する。Ｓ５００では、画像蓄積が行
われる。画像蓄積は、合成された合成画像２２又は合成
画像２３をメモリなどの記憶装置に蓄積することにより
行われる。このように、合成画像２２又は合成画像２３
を蓄積しておくことにより、交通異常の発生後にその合
成画像を確認して異常発生の分析が可能となる。
【０１１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、道
路の複数の映像を一つの画像に合成することにより交通
監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく表示し
て交通異常の検出の遅延を防止しつつ、監視領域におけ
る車両の画像をその車高などに応じて補正することによ
り、車両の画像を見やすくすることができる。このた
め、目視による交通異常の検出が容易となり、監視負担
の軽減が図れる。
路の複数の映像を一つの画像に合成することにより交通
監視すべき領域を画面表示切り替えすることなく表示し
て交通異常の検出の遅延を防止しつつ、監視領域におけ
る車両の画像をその車高などに応じて補正することによ
り、車両の画像を見やすくすることができる。このた
め、目視による交通異常の検出が容易となり、監視負担
の軽減が図れる。
【０１２０】また、画像表示される各車両に対し車高デ
ータなどを設定し車両の画像補正の際に車両を特定して
車高データなどに基づいて車両の画像補正を行うことに
より、複数箇所で映像撮影する際に全ての撮影位置にお
いて車両の車高などを検出するセンサを設置しなくて
も、車両の補正が可能となる。このため、車高などを検
出するセンサの設置数の低減が図れる。
ータなどを設定し車両の画像補正の際に車両を特定して
車高データなどに基づいて車両の画像補正を行うことに
より、複数箇所で映像撮影する際に全ての撮影位置にお
いて車両の車高などを検出するセンサを設置しなくて
も、車両の補正が可能となる。このため、車高などを検
出するセンサの設置数の低減が図れる。
【０１２１】更に、道路の複数の映像を一つの画像に合
成することにより交通監視すべき領域を画面表示切り替
えすることなく一つの画面として表示でき、危険物積載
車などの特定の車両や車両の停止、火災などの異常事象
を画面上で特殊表示することにより特定の車両や異常事
象を目視により容易に検出することができる。このた
め、特定の車両や異常事象の検出が迅速に行える。ま
た、目視による監視負担の軽減が図れる。
成することにより交通監視すべき領域を画面表示切り替
えすることなく一つの画面として表示でき、危険物積載
車などの特定の車両や車両の停止、火災などの異常事象
を画面上で特殊表示することにより特定の車両や異常事
象を目視により容易に検出することができる。このた
め、特定の車両や異常事象の検出が迅速に行える。ま
た、目視による監視負担の軽減が図れる。
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両監視システム
の説明図である。
の説明図である。
【図２】第一実施形態に係る画像処理装置の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図２の画像変形処理における画像処理の説明図
である。
である。
【図４】第一実施形態に係る画像処理装置によりＡ／Ｄ
変換されたデジタル画像の説明図である。
変換されたデジタル画像の説明図である。
【図５】第一実施形態に係る画像処理装置により画像変
形された変形画像の説明図である。
形された変形画像の説明図である。
【図６】第一実施形態に係る画像処理装置により画像補
正された補正画像の説明図である。
正された補正画像の説明図である。
【図７】第一実施形態に係る画像処理装置により画像合
成された合成画像の説明図である。
成された合成画像の説明図である。
【図８】第三実施形態に係る車両監視システムの説明図
である。
である。
【図９】第三実施形態に係る画像処理装置の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】第三実施形態に係る画像処理装置により画像
合成された合成画像の説明図である。
合成された合成画像の説明図である。
【図１１】第五実施形態に係る画像処理装置の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
２…監視カメラ（撮影手段）、５…画像処理装置、６１
…モニタ（表示手段）、１０…道路、１１…車両。
…モニタ（表示手段）、１０…道路、１１…車両。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開2001−103451（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−99952（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−333193（ＪＰ，Ａ)
特開2000−171215（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−39589（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 1/00 330
H04N 7/18
G08G 1/04
Claims (17)
- 【請求項１】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、それらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換手段と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を変形する画像変形手段と、 前記画像変形手段により変形された変形画像において前
記道路を走行する車両を抽出し、前記車両の車高に応じ
て前記車両の画像を補正する画像補正手段と、 前記画像補正手段により補正した補正画像に表示される
各道路が連続するように、複数の前記補正画像を合成す
る画像合成手段と、を備えた画像処理装置。 - 【請求項２】 前記画像補正手段は、前記車両の車高が
高いほど前記車両の画像が縮小されるように補正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記デジタル画像又は前記変形画像に表
示される各車両に対し車高データを設定し、前記車両の
画像補正の際に前記車両の画像に基づいて前記車両を特
定し、特定された車両に設定された前記車高データに基
づいて前記車両の画像補正を行うことを特徴とする請求
項１又は２に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記画像補正手段は、前記車両の車幅に
応じて前記車両の画像を補正することを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記デジタル画像又は前記変形画像に表
示される各車両に対し車幅データを設定し、前記車両の
画像補正の際に前記車両の画像に基づいて前記車両を特
定し、特定された車両に設定された前記車幅データに基
づいて前記車両の画像補正を行うことを特徴とする請求
項４に記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記画像補正手段は、前記車両の車長に
応じて前記車両の画像を補正することを特徴とする請求
項１〜５のいずれかに記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 前記デジタル画像又は前記変形画像に表
示される各車両に対し車長データを設定し、前記車両の
画像補正の際に前記車両の画像に基づいて前記車両を特
定し、特定された車両に設定された前記車長データに基
づいて前記車両の画像補正を行うことを特徴とする請求
項６に記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、それらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換工程と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を変形する画像変形工程と、 前記画像変形工程により変形された変形画像において前
記道路を走行する車両を抽出し、前記車両の車高に応じ
て前記車両の画像を補正する画像補正工程と、 前記画像補正工程により補正した補正画像に表示される
各道路が連続するように、複数の前記補正画像を合成す
る画像合成工程と、を備えた画像処理方法。 - 【請求項９】 監視すべき道路に沿って複数配設され前
記道路を走行する車両を撮影する撮影手段と、 前記道路に設置され前記車両の車高を検出する車高検出
手段と、 前記撮影手段により撮影した各映像信号を入力してそれ
らの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換し、前記道路
が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向くように前
記デジタル画像を変形し、その変形された変形画像にお
いて前記道路を走行する車両を抽出し前記車両の車高に
応じて前記車両の画像を補正し、補正された補正画像に
表示される各道路が連続するように複数の前記補正画像
を合成する画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
表示手段と、を備えた車両監視システム。 - 【請求項１０】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、それらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換手段と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を変形する画像変形手段と、 前記画像変形手段により変形された変形画像に撮影され
る各道路が連続するように、複数の前記変形画像を合成
する画像合成手段と、 前記画像合成手段により合成された合成画像において前
記車両のうち特定の車両について特殊表示を行う特殊表
示手段と、を備えた画像処理装置。 - 【請求項１１】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、それらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換手段と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を変形する画像変形手段と、 前記画像変形手段により変形された変形画像に撮影され
る各道路が連続するように、複数の前記変形画像を合成
する画像合成手段と、 前記画像合成手段により合成された合成画像において前
記道路における異常事象について特殊表示を行う特殊表
示手段と、を備えた画像処理装置。 - 【請求項１２】 前記合成した画像を画像データとして
蓄積する蓄積手段を備えたことを特徴とする請求項１〜
７、１０、１１のいずれかに記載の画像処理装置。 - 【請求項１３】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、それらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換工程と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を変形する画像変形工程と、 前記画像変形手段により変形された変形画像に撮影され
る各道路が連続するように、複数の前記変形画像を合成
する画像合成工程と、 前記画像合成工程にて合成された合成画像において前記
車両のうち特定の車両について特殊表示を行う特殊表示
工程と、を備えた画像処理方法。 - 【請求項１４】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、それらの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換工程と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を変形する画像変形工程と、 前記画像変形工程にて変形された変形画像に撮影される
各道路が連続するように、複数の前記変形画像を合成す
る画像合成工程と、 前記画像合成工程にて合成された合成画像において前記
道路における異常事象について特殊表示を行う特殊表示
工程と、を備えた画像処理方法。 - 【請求項１５】 監視すべき道路に沿って複数配設され
前記道路を走行する車両を撮影する撮影手段と、 前記道路上の特定の車両を検出する特定車両検出手段
と、 前記撮影手段により撮影した各映像信号を入力してそれ
らの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換し、前記道路
が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向くように前
記デジタル画像を変形し、その変形された変形画像に撮
影される各道路が連続するように複数の前記変形画像を
合成し、その合成画像上にて前記特定の車両を特殊表示
する画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
表示手段と、を備えた車両監視システム。 - 【請求項１６】 監視すべき道路に沿って複数配設され
前記道路を走行する車両を撮影する撮影手段と、 前記道路における異常事象を検出する異常事象検出手段
と、 前記撮影手段により撮影した各映像信号を入力してそれ
らの映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換し、前記道路
が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向くように前
記デジタル画像を変形し、その変形された変形画像に撮
影される各道路が連続するように複数の前記変形画像を
合成し、その合成画像上にて前記異常事象を特殊表示す
る画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
表示手段と、を備えた車両監視システム。 - 【請求項１７】 前記画像処理手段は、前記合成した画
像を画像データとして蓄積することを特徴とする請求項
９、１５、１６のいずれかに記載の車両監視システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132256A JP3467774B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム |
| PCT/JP2002/003441 WO2002091746A2 (fr) | 2001-04-27 | 2002-04-05 | Dispositif de traitement d'image, procede de traitement d'image et systeme de surveillance de vehicules |
| EP02714498A EP1626582A4 (en) | 2001-04-27 | 2002-04-05 | Image processing device, image processing method and vehicle monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132256A JP3467774B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002329195A JP2002329195A (ja) | 2002-11-15 |
| JP3467774B2 true JP3467774B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=18980292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001132256A Expired - Fee Related JP3467774B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
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