JP2001177752A - 互いに相違する集束距離で撮影された画像構成要素を有する組合せ出力画像を生成するための撮像方法および装置 - Google Patents
互いに相違する集束距離で撮影された画像構成要素を有する組合せ出力画像を生成するための撮像方法および装置Info
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- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
Abstract
(57)【要約】
【課題】 互いに相違する集束距離で撮影された画像構
成要素を有する組合せ出力画像を生成するための撮像方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 組合せ出力画像を生成するための撮像装
置が、画像生成ユニット（１０）と、この画像生成ユニ
ット（１０）に接続されている画像処理ユニット（１
６）とを含む。この画像生成ユニット（１０）は、入力
画像構成要素のアレイから各々が成り、かつ、別々の集
束距離で撮影された光景の光学画像に各々が対応する、
複数の入力光学画像データを生成する。画像処理ユニッ
ト（１６）は、出力画像構成要素のアレイから成る出力
光学画像データを生じさせるために、複数の入力光学画
像データを処理する。
成要素を有する組合せ出力画像を生成するための撮像方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 組合せ出力画像を生成するための撮像装
置が、画像生成ユニット（１０）と、この画像生成ユニ
ット（１０）に接続されている画像処理ユニット（１
６）とを含む。この画像生成ユニット（１０）は、入力
画像構成要素のアレイから各々が成り、かつ、別々の集
束距離で撮影された光景の光学画像に各々が対応する、
複数の入力光学画像データを生成する。画像処理ユニッ
ト（１６）は、出力画像構成要素のアレイから成る出力
光学画像データを生じさせるために、複数の入力光学画
像データを処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組合せ出力画像を
生成するための方法および装置に関し、さらに特に、互
いに相違する集束距離で撮影された画像構成要素を有す
る、組合せ出力画像を生成するための方法および装置に
関する。
生成するための方法および装置に関し、さらに特に、互
いに相違する集束距離で撮影された画像構成要素を有す
る、組合せ出力画像を生成するための方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラまたは動画ビデオレコーダのよう
な従来の撮像装置は、一般的に、適切な集束距離で撮影
される光景内の対象物の光学画像を生成するために、従
来の撮像装置の撮像レンズを自動的にまたは手動で調整
するための焦点合わせ装置を含む。しかし、この焦点合
わせ調整が光景内の所望の対象物だけを考慮に入れるこ
とによって行われるので、この所望の対象物は従来の撮
像装置の出力光学画像内で鮮明であるが、一方、出力光
学画像内のこの所望の対象物の背景は、不適切な焦点合
わせのせいで、ぼやけている。
な従来の撮像装置は、一般的に、適切な集束距離で撮影
される光景内の対象物の光学画像を生成するために、従
来の撮像装置の撮像レンズを自動的にまたは手動で調整
するための焦点合わせ装置を含む。しかし、この焦点合
わせ調整が光景内の所望の対象物だけを考慮に入れるこ
とによって行われるので、この所望の対象物は従来の撮
像装置の出力光学画像内で鮮明であるが、一方、出力光
学画像内のこの所望の対象物の背景は、不適切な焦点合
わせのせいで、ぼやけている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、一般的に従来技術に関連している上述の欠点を
克服するように、互いに相違する集束距離で撮影された
画像構成要素を有する組合せ出力画像を生成するための
撮像方法および装置を提供することである。
目的は、一般的に従来技術に関連している上述の欠点を
克服するように、互いに相違する集束距離で撮影された
画像構成要素を有する組合せ出力画像を生成するための
撮像方法および装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の一側面では、撮
像方法が、組合せ出力画像を生成するようになってお
り、この方法は、（ａ）入力画像構成要素のアレイから
各々が成り、かつ、別々の集束距離で撮影された光景の
光学画像に各々が対応する、複数の光学入力画像データ
を生成する段階と、（ｂ）出力画像構成要素のアレイか
ら成る出力光学画像データを生じさせるために、複数の
入力光学画像データを処理する段階であって、さらに、
複数の入力光学画像データの入力画像構成要素の各々に
関して近傍コントラスト値を計算する副次的段階と、各
アレイ上の同一位置に位置している複数の入力光学画像
データの入力画像構成要素の近傍コントラスト値を互い
に比較する副次的段階と、各アレイ上の同一位置に位置
しているその他の入力画像構成要素と比較して最適の近
傍コントラスト値を有する入力画像構成要素を、出力光
学画像データの出力画像構成要素として選択する副次的
段階とを含む段階とを含む。これによって、出力光学画
像データは、互いに相違する集束距離（focusing dista
nce）で撮影された光景の組合せ光学画像に対応する。
像方法が、組合せ出力画像を生成するようになってお
り、この方法は、（ａ）入力画像構成要素のアレイから
各々が成り、かつ、別々の集束距離で撮影された光景の
光学画像に各々が対応する、複数の光学入力画像データ
を生成する段階と、（ｂ）出力画像構成要素のアレイか
ら成る出力光学画像データを生じさせるために、複数の
入力光学画像データを処理する段階であって、さらに、
複数の入力光学画像データの入力画像構成要素の各々に
関して近傍コントラスト値を計算する副次的段階と、各
アレイ上の同一位置に位置している複数の入力光学画像
データの入力画像構成要素の近傍コントラスト値を互い
に比較する副次的段階と、各アレイ上の同一位置に位置
しているその他の入力画像構成要素と比較して最適の近
傍コントラスト値を有する入力画像構成要素を、出力光
学画像データの出力画像構成要素として選択する副次的
段階とを含む段階とを含む。これによって、出力光学画
像データは、互いに相違する集束距離（focusing dista
nce）で撮影された光景の組合せ光学画像に対応する。
【０００５】本発明の別の側面では、撮像装置が、組合
せ出力画像を生成するようになっており、画像生成手段
と画像処理手段とを含む。この画像生成手段は複数の入
力光学画像データを生成し、これらの入力光学画像デー
タの各々は入力画像構成要素のアレイから成り、別々の
集束距離において撮影された光景の光学画像に対応す
る。
せ出力画像を生成するようになっており、画像生成手段
と画像処理手段とを含む。この画像生成手段は複数の入
力光学画像データを生成し、これらの入力光学画像デー
タの各々は入力画像構成要素のアレイから成り、別々の
集束距離において撮影された光景の光学画像に対応す
る。
【０００６】画像処理手段は、画像生成手段に接続され
ており、複数の入力光学画像データを処理して、出力画
像構成要素のアレイから成る出力光学画像データを生じ
させる。この画像処理手段は、複数の入力光学画像デー
タの入力画像構成要素各々に関する近傍コントラスト値
を計算し、各アレイ上の同一箇所に位置している複数の
入力光学画像データの入力画像構成要素の近傍コントラ
スト値を相互に比較し、各アレイ上の同一箇所に位置し
ているその他の入力画像構成要素と比較して最適の近傍
コントラスト値を有する入力画像構成要素を、出力光学
画像データの出力画像構成要素として選択する。それに
よって、この出力光学画像データは、互いに相違する集
束距離において撮影された光景の組合せ光学画像に対応
する。
ており、複数の入力光学画像データを処理して、出力画
像構成要素のアレイから成る出力光学画像データを生じ
させる。この画像処理手段は、複数の入力光学画像デー
タの入力画像構成要素各々に関する近傍コントラスト値
を計算し、各アレイ上の同一箇所に位置している複数の
入力光学画像データの入力画像構成要素の近傍コントラ
スト値を相互に比較し、各アレイ上の同一箇所に位置し
ているその他の入力画像構成要素と比較して最適の近傍
コントラスト値を有する入力画像構成要素を、出力光学
画像データの出力画像構成要素として選択する。それに
よって、この出力光学画像データは、互いに相違する集
束距離において撮影された光景の組合せ光学画像に対応
する。
【０００７】本発明の他の特徴と利点が、添付図面を参
照して行う下記の好ましい実施形態の詳細な説明から明
らかになるだろう。
照して行う下記の好ましい実施形態の詳細な説明から明
らかになるだろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明をさらに詳細に説明する前
に、この開示全体において、同じ要素が同一の参照番号
によって示されているということを指摘しておかなけれ
ばならない。図１と図２とを参照すると、本発明の第１
の好ましい実施形態によるカメラ１のような静的撮像装
置が、画像生成手段１０と、この画像生成手段１０に接
続されている画像処理手段１６と、この画像処理手段１
６に接続されている画像格納装置１８とを含むものとし
て示されている。
に、この開示全体において、同じ要素が同一の参照番号
によって示されているということを指摘しておかなけれ
ばならない。図１と図２とを参照すると、本発明の第１
の好ましい実施形態によるカメラ１のような静的撮像装
置が、画像生成手段１０と、この画像生成手段１０に接
続されている画像処理手段１６と、この画像処理手段１
６に接続されている画像格納装置１８とを含むものとし
て示されている。
【０００９】画像生成手段１０は、調整可能な撮像レン
ズ１１と、この撮像レンズ１１に接続されている検出手
段１３と、この検出手段１３に接続されているデータバ
ッファユニット１４と、撮像レンズ１１と検出手段１３
とデータバッファユニット１４とに接続されているタイ
ミングコントローラ１２とを含む。撮像レンズ１１は、
遠方の山と、この山の前の家屋と、近くの物体とを含む
光景のような、ある１つの光景の複数の光学画像３１、
３２、３３を生成するように動作することが可能な、公
知の手動調整可能なまたは自動調整可能な撮像レンズで
ある。これらの光学画像３１、３２、３３は、互いに相
違する集束距離において、かつ、互いに相違する画像取
込時間で撮影される。
ズ１１と、この撮像レンズ１１に接続されている検出手
段１３と、この検出手段１３に接続されているデータバ
ッファユニット１４と、撮像レンズ１１と検出手段１３
とデータバッファユニット１４とに接続されているタイ
ミングコントローラ１２とを含む。撮像レンズ１１は、
遠方の山と、この山の前の家屋と、近くの物体とを含む
光景のような、ある１つの光景の複数の光学画像３１、
３２、３３を生成するように動作することが可能な、公
知の手動調整可能なまたは自動調整可能な撮像レンズで
ある。これらの光学画像３１、３２、３３は、互いに相
違する集束距離において、かつ、互いに相違する画像取
込時間で撮影される。
【００１０】検出手段１３は、電荷結合素子１０２と、
電荷結合素子１０２に接続されているアナログ／ディジ
タル変換器１０４とを含み、この検出手段１３は、撮像
レンズ１１からの光学画像３１、３２、３３を検出し
て、互いに相違する画像取込時間中に、複数の入力光学
画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）を別々に生成する。こ
の実施形態では、複数の入力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉ
ｍ，Ｉｆ）の各々は、図３に示すように、４９４×７６
８入力画像構成要素アレイ（Ｐｎ（１，１），Ｐｎ
（１，２），．．．，Ｐｎ（４９４，７６８）；Ｐｍ
（１，１），Ｐｍ（１，２），．．．，Ｐｍ（４９４，
７６８）；Ｐｆ（１，１），Ｐｆ（１，２），．．．，
Ｐｆ（４９４，７６８））から成り、別々の集束距離に
おいて撮影された光景の光学画像３１、３２、３３のど
れか１つに対応する。
電荷結合素子１０２に接続されているアナログ／ディジ
タル変換器１０４とを含み、この検出手段１３は、撮像
レンズ１１からの光学画像３１、３２、３３を検出し
て、互いに相違する画像取込時間中に、複数の入力光学
画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）を別々に生成する。こ
の実施形態では、複数の入力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉ
ｍ，Ｉｆ）の各々は、図３に示すように、４９４×７６
８入力画像構成要素アレイ（Ｐｎ（１，１），Ｐｎ
（１，２），．．．，Ｐｎ（４９４，７６８）；Ｐｍ
（１，１），Ｐｍ（１，２），．．．，Ｐｍ（４９４，
７６８）；Ｐｆ（１，１），Ｐｆ（１，２），．．．，
Ｐｆ（４９４，７６８））から成り、別々の集束距離に
おいて撮影された光景の光学画像３１、３２、３３のど
れか１つに対応する。
【００１１】データバッファユニット１４は、複数の入
力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）を別々に中に格
納するための、ＲＡＭのような複数のバッファ１４１、
１４２、１４３を含む。タイミングコントローラ１２
は、検出手段１３の検出動作と、バッファ１４１、１４
２、１４３内への入力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉ
ｆ）の格納とを制御する。
力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）を別々に中に格
納するための、ＲＡＭのような複数のバッファ１４１、
１４２、１４３を含む。タイミングコントローラ１２
は、検出手段１３の検出動作と、バッファ１４１、１４
２、１４３内への入力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉ
ｆ）の格納とを制御する。
【００１２】画像処理手段１６は、複数の入力光学画像
データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）を処理して、４９４×７６
８出力画像構成要素アレイ（Ｐｏ（１，１），Ｐｏ
（１，２），．．．，Ｐｏ（４９４，７６８））から成
る出力光学画像データ（Ｉｏ）を生じさせる。最初に、
画像処理手段１６は、複数の入力光学画像データ（Ｉ
ｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）の入力画像構成要素（Ｐｎ（１，
１），Ｐｎ（１，２），．．．，Ｐｎ（４９４，７６
８）；Ｐｍ（１，１），Ｐｍ（１，２），．．．，Ｐｍ
（４９４，７６８）；Ｐｆ（１，１），Ｐｆ（１，
２），．．．，Ｐｆ（４９４，７６８））の各々に関す
る近傍コントラスト値を計算する。その次に、画像処理
手段１６は、各アレイ上の同一位置に位置している複数
の入力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）の入力画像
構成要素（Ｐｎ（１，１），Ｐｎ（１，２），．．．，
Ｐｎ（４９４，７６８）；Ｐｍ（１，１），Ｐｍ（１，
２），．．．，Ｐｍ（４９４，７６８）；Ｐｆ（１，
１），Ｐｆ（１，２），．．．，Ｐｆ（４９４，７６
８））の各々の近傍コントラスト値を互いに比較する。
最後に、画像処理手段１６は、各アレイ上の同一位置に
位置しているその他の入力画像構成要素と比較して最適
すなわち最大の近傍コントラスト値を有する入力画像構
成要素を、出力光学画像データ（Ｉｏ）の出力画像構成
要素（Ｐｏ（１，１），Ｐｏ（１，２），．．．，Ｐｏ
（４９４，７６８））として選択する。
データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）を処理して、４９４×７６
８出力画像構成要素アレイ（Ｐｏ（１，１），Ｐｏ
（１，２），．．．，Ｐｏ（４９４，７６８））から成
る出力光学画像データ（Ｉｏ）を生じさせる。最初に、
画像処理手段１６は、複数の入力光学画像データ（Ｉ
ｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）の入力画像構成要素（Ｐｎ（１，
１），Ｐｎ（１，２），．．．，Ｐｎ（４９４，７６
８）；Ｐｍ（１，１），Ｐｍ（１，２），．．．，Ｐｍ
（４９４，７６８）；Ｐｆ（１，１），Ｐｆ（１，
２），．．．，Ｐｆ（４９４，７６８））の各々に関す
る近傍コントラスト値を計算する。その次に、画像処理
手段１６は、各アレイ上の同一位置に位置している複数
の入力光学画像データ（Ｉｎ，Ｉｍ，Ｉｆ）の入力画像
構成要素（Ｐｎ（１，１），Ｐｎ（１，２），．．．，
Ｐｎ（４９４，７６８）；Ｐｍ（１，１），Ｐｍ（１，
２），．．．，Ｐｍ（４９４，７６８）；Ｐｆ（１，
１），Ｐｆ（１，２），．．．，Ｐｆ（４９４，７６
８））の各々の近傍コントラスト値を互いに比較する。
最後に、画像処理手段１６は、各アレイ上の同一位置に
位置しているその他の入力画像構成要素と比較して最適
すなわち最大の近傍コントラスト値を有する入力画像構
成要素を、出力光学画像データ（Ｉｏ）の出力画像構成
要素（Ｐｏ（１，１），Ｐｏ（１，２），．．．，Ｐｏ
（４９４，７６８））として選択する。
【００１３】次の具体例では、入力画像構成要素（Ｐｎ
（３，３））と５×５サブアレイ（より高速な処理速度
を得るために３×３サブアレイも使用可能である）上の
隣接する入力画像構成要素（Ｐｎ（１，１），Ｐｎ
（１，２），．．．，Ｐｎ（５，５））との間の差の絶
対値の平均が、入力画像構成要素（Ｐｎ（３，３））に
関する近傍コントラスト値である。これと同様に、入力
画像構成要素（Ｐｍ（３，３），Ｐｆ（３，３））に関
する近傍コントラスト値も計算される。入力画像構成要
素（Ｐｆ（３，３））が、入力画像構成要素（Ｐｎ
（３，３），Ｐｍ（３，３））と比較して最大の近傍コ
ントラスト値を有する場合には、入力画像構成要素（Ｐ
ｆ（３，３））は、出力光学画像データ（Ｉｏ）の出力
画像構成要素(Ｐｏ（３，３））として選択される。
（３，３））と５×５サブアレイ（より高速な処理速度
を得るために３×３サブアレイも使用可能である）上の
隣接する入力画像構成要素（Ｐｎ（１，１），Ｐｎ
（１，２），．．．，Ｐｎ（５，５））との間の差の絶
対値の平均が、入力画像構成要素（Ｐｎ（３，３））に
関する近傍コントラスト値である。これと同様に、入力
画像構成要素（Ｐｍ（３，３），Ｐｆ（３，３））に関
する近傍コントラスト値も計算される。入力画像構成要
素（Ｐｆ（３，３））が、入力画像構成要素（Ｐｎ
（３，３），Ｐｍ（３，３））と比較して最大の近傍コ
ントラスト値を有する場合には、入力画像構成要素（Ｐ
ｆ（３，３））は、出力光学画像データ（Ｉｏ）の出力
画像構成要素(Ｐｏ（３，３））として選択される。
【００１４】画像格納装置１８は、出力光学画像データ
（Ｉｏ）をその中に格納する。図４は、本発明による撮
像装置の第２の好ましい実施形態を示し、この実施形態
は、第１の好ましい実施形態の変型である。第１の実施
形態とは違って、画像処理手段１６′が、さらに、画像
格納装置１８内への格納の前に入力画像構成要素（Ｐｎ
（１，１），Ｐｎ（１，２），．．．，Ｐｎ（４９４，
７６８）；Ｐｍ（１，１），Ｐｍ（１，２），．．．，
Ｐｍ（４９４，７６８）；Ｐｆ（１，１），Ｐｆ（１，
２），．．．，Ｐｆ（４９４，７６８））の中の選択さ
れた入力画像構成要素に対して近傍変換処理を適用する
ための近傍変換処理装置１６２を含む。この近傍変換処
理装置１６２は、出力光学画像データ（Ｉｏ）に対して
エッジ強調変換を行う働きをする。この実施形態で使用
可能である近傍変換処理装置１６２の典型的な一例は、
米国特許第５，１４４，４４２号に開示されている近傍
変換処理装置である。
（Ｉｏ）をその中に格納する。図４は、本発明による撮
像装置の第２の好ましい実施形態を示し、この実施形態
は、第１の好ましい実施形態の変型である。第１の実施
形態とは違って、画像処理手段１６′が、さらに、画像
格納装置１８内への格納の前に入力画像構成要素（Ｐｎ
（１，１），Ｐｎ（１，２），．．．，Ｐｎ（４９４，
７６８）；Ｐｍ（１，１），Ｐｍ（１，２），．．．，
Ｐｍ（４９４，７６８）；Ｐｆ（１，１），Ｐｆ（１，
２），．．．，Ｐｆ（４９４，７６８））の中の選択さ
れた入力画像構成要素に対して近傍変換処理を適用する
ための近傍変換処理装置１６２を含む。この近傍変換処
理装置１６２は、出力光学画像データ（Ｉｏ）に対して
エッジ強調変換を行う働きをする。この実施形態で使用
可能である近傍変換処理装置１６２の典型的な一例は、
米国特許第５，１４４，４４２号に開示されている近傍
変換処理装置である。
【００１５】図５と図７を参照すると、本発明の第３の
実施形態による、動画ビデオレコーダ１′のような動的
撮像装置が、画像生成手段１０′と、この画像生成手段
１０′に接続されている画像処理手段１７と、この画像
処理手段１７に接続されている画像格納装置１８′とを
含む形で示されている。画像生成手段１０′は、撮像レ
ンズ１００と、この撮像レンズ１００に作動的に関連付
けられている画像分割ユニット１５と、この画像分割ユ
ニット１５に作動的に接続されている検出手段１３′
と、この検出手段１３′に接続されているデータバッフ
ァユニット１４′とを含む。
実施形態による、動画ビデオレコーダ１′のような動的
撮像装置が、画像生成手段１０′と、この画像生成手段
１０′に接続されている画像処理手段１７と、この画像
処理手段１７に接続されている画像格納装置１８′とを
含む形で示されている。画像生成手段１０′は、撮像レ
ンズ１００と、この撮像レンズ１００に作動的に関連付
けられている画像分割ユニット１５と、この画像分割ユ
ニット１５に作動的に接続されている検出手段１３′
と、この検出手段１３′に接続されているデータバッフ
ァユニット１４′とを含む。
【００１６】撮像レンズ１００は、一次集束距離（prim
ary focusing distance）を調整するように、かつ、こ
の一次集束距離で撮影された光景の初期画像３２′を生
成するように動作することが可能である、公知の手動調
整可能なまたは自動調整可能な撮像レンズである。画像
分割ユニット１５は、撮像レンズ１００からの初期画像
３２′を、互いに相違する集束距離において撮影された
光景の複数の光学画像３１′、３２′、３３′を得るよ
うに分割する。
ary focusing distance）を調整するように、かつ、こ
の一次集束距離で撮影された光景の初期画像３２′を生
成するように動作することが可能である、公知の手動調
整可能なまたは自動調整可能な撮像レンズである。画像
分割ユニット１５は、撮像レンズ１００からの初期画像
３２′を、互いに相違する集束距離において撮影された
光景の複数の光学画像３１′、３２′、３３′を得るよ
うに分割する。
【００１７】検出手段１３′は複数の画像センサ１３
１、１３２、１３３を含み、これらの画像センサの各々
は、電荷結合素子１０２′と、この電荷結合素子１０
２′に接続されているアナログ／ディジタル変換器１０
４′とを含む。この実施形態では、電荷結合素子１０
２′の各々は、図６に示すように、４９４×７６８セル
アレイ（Ｃ（１，１），Ｃ（１，２），．．．，Ｃ（４
９４，７６８））を有する。次式にしたがって、
１、１３２、１３３を含み、これらの画像センサの各々
は、電荷結合素子１０２′と、この電荷結合素子１０
２′に接続されているアナログ／ディジタル変換器１０
４′とを含む。この実施形態では、電荷結合素子１０
２′の各々は、図６に示すように、４９４×７６８セル
アレイ（Ｃ（１，１），Ｃ（１，２），．．．，Ｃ（４
９４，７６８））を有する。次式にしたがって、
【００１８】
【数１】
【００１９】対象物と撮像レンズとの間の距離「ｐ」
と、光学画像と撮像レンズとの間の距離「ｑ」と、撮像
レンズの集束距離「ｆ」は、互いに固定した関係を有す
る。したがって、画像センサ１３１、１３２、１３３と
画像分割ユニット１５との間の光学経路が互いに異なっ
ているので、画像センサ１３１、１３２、１３３は、光
学画像３１′、３２′、３３′を別々にかつ同時に検出
し、それによって複数の入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，
Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）を生成することが可能である。複数の
入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の各々
は、４９４×７６８入力画像構成要素アレイ（Ｐ′ｎ
（１，１），Ｐ′ｎ（１，２），．．．，Ｐ′ｎ（４９
４，７６８）；Ｐ′ｍ（１，１），Ｐ′ｍ（１，
２），．．．，Ｐ′ｍ（４９４，７６８）；Ｐ′ｆ
（１，１），Ｐ′ｆ（１，２），．．．，Ｐ′ｆ（４９
４，７６８））から成り、各々の集束距離で撮影された
光景の光学画像３３′、３２′、３１′の各々１つに対
応する。
と、光学画像と撮像レンズとの間の距離「ｑ」と、撮像
レンズの集束距離「ｆ」は、互いに固定した関係を有す
る。したがって、画像センサ１３１、１３２、１３３と
画像分割ユニット１５との間の光学経路が互いに異なっ
ているので、画像センサ１３１、１３２、１３３は、光
学画像３１′、３２′、３３′を別々にかつ同時に検出
し、それによって複数の入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，
Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）を生成することが可能である。複数の
入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の各々
は、４９４×７６８入力画像構成要素アレイ（Ｐ′ｎ
（１，１），Ｐ′ｎ（１，２），．．．，Ｐ′ｎ（４９
４，７６８）；Ｐ′ｍ（１，１），Ｐ′ｍ（１，
２），．．．，Ｐ′ｍ（４９４，７６８）；Ｐ′ｆ
（１，１），Ｐ′ｆ（１，２），．．．，Ｐ′ｆ（４９
４，７６８））から成り、各々の集束距離で撮影された
光景の光学画像３３′、３２′、３１′の各々１つに対
応する。
【００２０】データバッファユニット１４′は、複数の
入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）を別々
に中に格納するために、ＲＡＭのような複数のバッファ
１４１′、１４２′、１４３′を含む。画像処理手段１
７は、複数の入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，
Ｉ′ｆ）を処理して、４９４×７６８出力画像構成要素
アレイ（Ｐ′ｏ（１，１），Ｐ′ｏ（１，
２），．．．，Ｐ′ｏ（４９４，７６８））から成る出
力光学画像データ（Ｉ′ｏ）を生成する。上記の実施形
態と同様に、画像処理手段１７は、最初に、複数の入力
光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の入力画像
構成要素（Ｐ′ｎ（１，１），Ｐ′ｎ（１，
２），．．．，Ｐ′ｎ（４９４，７６８）；Ｐ′ｍ
（１，１），Ｐ′ｍ（１，２），．．．，Ｐ′ｍ（４９
４，７６８）；Ｐ′ｆ（１，１），Ｐ′ｆ（１，
２），．．．，Ｐ′ｆ（４９４，７６８））の各々に関
する近傍コントラスト値を計算する。その次に、画像処
理手段１７は、各アレイ上の同一位置に位置している複
数の入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の
入力画像構成要素（Ｐ′ｎ（１，１），Ｐ′ｎ（１，
２），．．．，Ｐ′ｎ（４９４，７６８）；Ｐ′ｍ
（１，１），Ｐ′ｍ（１，２），．．．，Ｐ′ｍ（４９
４，７６８）；Ｐ′ｆ（１，１），Ｐ′ｆ（１，
２），．．．，Ｐ′ｆ（４９４，７６８））の近傍コン
トラスト値を互いに比較する。その後で、画像処理手段
１７は、各アレイ上の同一位置に位置しているその他の
入力画像構成要素と比較して最適すなわち最大の近傍コ
ントラスト値を有する入力画像構成要素を、出力光学画
像データ（Ｉ′ｏ）の出力画像構成要素（Ｐ′ｏ（１，
１），Ｐ′ｏ（１，２），．．．，Ｐ′ｏ（４９４，７
６８））として選択する。
入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）を別々
に中に格納するために、ＲＡＭのような複数のバッファ
１４１′、１４２′、１４３′を含む。画像処理手段１
７は、複数の入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，
Ｉ′ｆ）を処理して、４９４×７６８出力画像構成要素
アレイ（Ｐ′ｏ（１，１），Ｐ′ｏ（１，
２），．．．，Ｐ′ｏ（４９４，７６８））から成る出
力光学画像データ（Ｉ′ｏ）を生成する。上記の実施形
態と同様に、画像処理手段１７は、最初に、複数の入力
光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の入力画像
構成要素（Ｐ′ｎ（１，１），Ｐ′ｎ（１，
２），．．．，Ｐ′ｎ（４９４，７６８）；Ｐ′ｍ
（１，１），Ｐ′ｍ（１，２），．．．，Ｐ′ｍ（４９
４，７６８）；Ｐ′ｆ（１，１），Ｐ′ｆ（１，
２），．．．，Ｐ′ｆ（４９４，７６８））の各々に関
する近傍コントラスト値を計算する。その次に、画像処
理手段１７は、各アレイ上の同一位置に位置している複
数の入力光学画像データ（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の
入力画像構成要素（Ｐ′ｎ（１，１），Ｐ′ｎ（１，
２），．．．，Ｐ′ｎ（４９４，７６８）；Ｐ′ｍ
（１，１），Ｐ′ｍ（１，２），．．．，Ｐ′ｍ（４９
４，７６８）；Ｐ′ｆ（１，１），Ｐ′ｆ（１，
２），．．．，Ｐ′ｆ（４９４，７６８））の近傍コン
トラスト値を互いに比較する。その後で、画像処理手段
１７は、各アレイ上の同一位置に位置しているその他の
入力画像構成要素と比較して最適すなわち最大の近傍コ
ントラスト値を有する入力画像構成要素を、出力光学画
像データ（Ｉ′ｏ）の出力画像構成要素（Ｐ′ｏ（１，
１），Ｐ′ｏ（１，２），．．．，Ｐ′ｏ（４９４，７
６８））として選択する。
【００２１】画像格納装置１８は、出力画像データ
（Ｉ′ｏ）をその中に格納する。図８は、本発明による
動的撮像装置の第４の好ましい実施形態を示し、この実
施形態は、第３の好ましい実施形態の変型である。第３
の実施形態とは違って、画像生成手段１０″は、さら
に、撮像レンズ１００′と検出手段１３′とデータバッ
ファユニット１４′とに接続されているタイミングコン
トローラ１２′を含む。このタイミングコントローラ１
２′は、検出手段１３′の検出動作と、バッファ１４
１′、１４２′、１４３′の中への入力光学画像データ
（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の格納とを制御する。画像
処理手段１７′は、さらに、画像格納装置１８′の中に
格納する前に、入力画像構成要素（Ｐ′ｎ（１，１），
Ｐ′ｎ（１，２），．．．，Ｐ′ｎ（４９４，７６
８）；Ｐ′ｍ（１，１），Ｐ′ｍ（１，２），．．．，
Ｐ′ｍ（４９４，７６８）；Ｐ′ｆ（１，１），Ｐ′ｆ
（１，２），．．．，Ｐ′ｆ（４９４，７６８））の中
の選択された入力画像構成要素に対して近傍変換処理を
行うための、第２の好ましい実施形態の近傍変換処理装
置１６２と同様の近傍変換処理装置１７２を含む。
（Ｉ′ｏ）をその中に格納する。図８は、本発明による
動的撮像装置の第４の好ましい実施形態を示し、この実
施形態は、第３の好ましい実施形態の変型である。第３
の実施形態とは違って、画像生成手段１０″は、さら
に、撮像レンズ１００′と検出手段１３′とデータバッ
ファユニット１４′とに接続されているタイミングコン
トローラ１２′を含む。このタイミングコントローラ１
２′は、検出手段１３′の検出動作と、バッファ１４
１′、１４２′、１４３′の中への入力光学画像データ
（Ｉ′ｎ，Ｉ′ｍ，Ｉ′ｆ）の格納とを制御する。画像
処理手段１７′は、さらに、画像格納装置１８′の中に
格納する前に、入力画像構成要素（Ｐ′ｎ（１，１），
Ｐ′ｎ（１，２），．．．，Ｐ′ｎ（４９４，７６
８）；Ｐ′ｍ（１，１），Ｐ′ｍ（１，２），．．．，
Ｐ′ｍ（４９４，７６８）；Ｐ′ｆ（１，１），Ｐ′ｆ
（１，２），．．．，Ｐ′ｆ（４９４，７６８））の中
の選択された入力画像構成要素に対して近傍変換処理を
行うための、第２の好ましい実施形態の近傍変換処理装
置１６２と同様の近傍変換処理装置１７２を含む。
【００２２】本発明による撮像装置１′は、画像取込時
間中に複数の入力光学画像データを生成することが可能
であるということに留意されたい。したがって、画像取
込時間が制限されていることが光景内の移動対象物の取
り込みに対して及ぼす悪影響は、最小限に抑えられる。
間中に複数の入力光学画像データを生成することが可能
であるということに留意されたい。したがって、画像取
込時間が制限されていることが光景内の移動対象物の取
り込みに対して及ぼす悪影響は、最小限に抑えられる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の撮像装置によって生成される出
力光学画像データは、互いに相違する集束距離で撮影さ
れる光景の組合せ光学画像に対応し、これによって、こ
の組合せ光学画像全体における鮮明さと明瞭さとを確保
する。したがって、本発明の目的が達成される。
力光学画像データは、互いに相違する集束距離で撮影さ
れる光景の組合せ光学画像に対応し、これによって、こ
の組合せ光学画像全体における鮮明さと明瞭さとを確保
する。したがって、本発明の目的が達成される。
【００２４】最も実際的で最も好ましい実施形態と考え
られるものに関連付けて、本発明を説明してきたが、本
発明は、上記で開示した実施形態だけに限定されるもの
ではなく、本発明の最も広範な解釈の思想と範囲とに含
まれる様々な構成を包含し、こうした変型と等価な構成
とを含むということが意図されている。
られるものに関連付けて、本発明を説明してきたが、本
発明は、上記で開示した実施形態だけに限定されるもの
ではなく、本発明の最も広範な解釈の思想と範囲とに含
まれる様々な構成を包含し、こうした変型と等価な構成
とを含むということが意図されている。
【図１】本発明による撮像装置の第１の好ましい実施形
態の概略的な回路ブロック図である。
態の概略的な回路ブロック図である。
【図２】互いに相違する集束距離において撮影された光
景の複数の光学画像を第１の好ましい実施形態がどのよ
うに取り込むかを示す略図である。
景の複数の光学画像を第１の好ましい実施形態がどのよ
うに取り込むかを示す略図である。
【図３】第１の好ましい実施形態によって生成される入
力画像構成要素アレイの略図である。
力画像構成要素アレイの略図である。
【図４】本発明による撮像装置の第２の好ましい実施形
態の概略的な回路ブロック図である。
態の概略的な回路ブロック図である。
【図５】本発明による撮像装置の第３の好ましい実施形
態の概略的な回路ブロック図である。
態の概略的な回路ブロック図である。
【図６】第３の実施形態の電荷結合素子のセルアレイの
略図である。
略図である。
【図７】互いに相違する集束距離において撮影された光
景の複数の光学画像を第３の好ましい実施形態がどのよ
うに取り込むかを示す略図である。
景の複数の光学画像を第３の好ましい実施形態がどのよ
うに取り込むかを示す略図である。
【図８】本発明による撮像装置の第４の好ましい実施形
態の概略的な回路ブロック図である。
態の概略的な回路ブロック図である。
１０…画像生成手段 １１…調整可能な撮像レンズ １２…タイミングコントローラ １３…検出手段 １０２…電荷結合素子 １０４…Ａ／Ｄ変換器 １４…データバッファユニット １４１〜１４３…バッファ １５…画像分割ユニット １６，１７…画像処理手段 １６２…近傍変換処理装置 １８…画像格納装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダスティン ウェン 台湾，タイペイ シェン，サン−チュン シティ，チュン−シン ロード，セクショ ン ４，ナンバー97，18エフ−１ Ｆターム(参考） 5C022 AA00 AA13 AB68 AC42 AC51 AC54
Claims (28)
- 【請求項１】 撮像方法であって、 （ａ）入力画像構成要素のアレイから各々が成り、か
つ、別々の集束距離で撮影された光景の光学画像に各々
が対応する、複数の入力光学画像データを生成する段階
と、 （ｂ）出力画像構成要素のアレイから成る出力光学画像
データを生じさせるために前記複数の入力光学画像デー
タを処理する段階であって、この段階は、さらに、前記
複数の入力光学画像データの前記入力画像構成要素の各
々に関して近傍コントラスト値を計算する副次的段階
と、各々の前記アレイ上の同一位置に位置している前記
複数の入力光学画像データの前記入力画像構成要素の前
記近傍コントラスト値を互いに比較する副次的段階と、
各々の前記アレイ上の同一位置に位置しているその他の
前記入力画像構成要素と比較して最適の近傍コントラス
ト値を有する前記入力画像構成要素を、前記出力光学画
像データの前記出力画像構成要素として選択する副次的
段階とを含む段階とを含み、 それによって、前記出力光学画像データは、互いに相違
する集束距離で撮影された前記光景の組合せ光学画像に
対応する撮像方法。 - 【請求項２】 前記段階（ａ）は、 互いに相違する集束距離においてかつ互いに相違する画
像取込時間において撮影した前記光景の複数の光学画像
を生成するために撮像レンズを調整する副次的段階と、 前記互いに相違する画像取込時間中に前記複数の入力光
学画像データを生成するために前記撮像レンズから前記
光学画像を検出する副次的段階と、 前記複数の入力光学画像データをデータバッファユニッ
ト内に格納する副次的段階とを含む請求項１に記載の撮
像方法。 - 【請求項３】 前記データバッファユニットは、前記複
数の入力光学画像データを別々に格納するための複数の
バッファを含む請求項２に記載の撮像方法。 - 【請求項４】 前記出力光学画像データを画像格納装置
内に格納する段階をさらに含む請求項１に記載の撮像方
法。 - 【請求項５】 前記段階（ｂ）は、さらに、前記入力画
像構成要素の中の選択された入力画像構成要素に対して
近傍変換処理を行う副次的段階を含む請求項１に記載の
撮像方法。 - 【請求項６】 前記段階（ａ）は、 一次集束距離で撮影した光景の初期画像を生成する副次
的段階と、 互いに相違する集束距離で撮影した前記光景の前記複数
の光学画像を得るために前記初期画像を分割する副次的
段階と、 前記複数の入力光学画像データを生成するために前記光
学画像を同時に検出する副次的段階と、 前記複数の入力光学画像データをデータバッファユニッ
ト内に格納する副次的段階とを含む請求項１に記載の撮
像方法。 - 【請求項７】 前記初期画像を撮像レンズによって生成
する請求項６に記載の撮像方法。 - 【請求項８】 前記光学画像を、複数の画像センサによ
って別々にかつ同時に検出する請求項６に記載の撮像方
法。 - 【請求項９】 前記データバッファユニットは、前記複
数の入力光学画像データを別々に格納するための複数の
バッファを含む請求項６に記載の撮像方法。 - 【請求項１０】 撮像装置であって、 （ａ）入力画像構成要素のアレイから各々が成り、か
つ、別々の集束距離で撮影された光景の光学画像に各々
が対応する、複数の入力光学画像データを生成するため
の画像生成手段と、 （ｂ）出力画像構成要素のアレイから成る出力光学画像
データを生じさせるように前記複数の入力光学画像デー
タを処理するための、前記画像生成手段に接続されてい
る画像処理手段であって、前記複数の入力光学画像デー
タの前記入力画像構成要素の各々に関して近傍コントラ
スト値を計算し、各々の前記アレイ上の同一位置に位置
している前記複数の入力光学画像データの前記入力画像
構成要素の近傍コントラスト値を互いに比較し、各々の
前記アレイ上の同一位置に位置しているその他の前記入
力画像構成要素と比較して最適の近傍コントラスト値を
有する前記入力画像構成要素を、前記出力光学画像デー
タの前記出力画像構成要素として選択する画像処理手段
とを含み、 それによって、前記出力光学画像データが、互いに相違
する集束距離で撮影された光景の組合せ光学画像に対応
する撮像装置。 - 【請求項１１】 前記画像生成手段は、 互いに相違する集束距離においてかつ互いに相違する画
像取込時間において撮影された前記光景の複数の光学画
像を生成するための調整可能な撮像レンズと、 前記互いに相違する画像取込時間中に前記複数の入力光
学画像データを生成するように前記撮像レンズから前記
光学画像を検出するための、前記撮像レンズに接続され
ている検出手段と、 前記複数の入力光学画像データを中に格納するための、
前記検出手段に接続されているデータバッファユニット
とを含む請求項１０に記載の撮像装置。 - 【請求項１２】 前記データバッファユニットは、前記
複数の入力光学画像データを別々に格納するための複数
のバッファを含む請求項１１に記載の撮像装置。 - 【請求項１３】 前記画像生成手段は、前記撮像レンズ
と前記検出手段と前記データバッファユニットとに接続
されているタイミングコントローラをさらに含み、前記
タイミングコントローラは、前記検出手段の検出動作と
前記バッファ内への前記入力光学画像データの格納とを
制御する請求項１２に記載の撮像装置。 - 【請求項１４】 前記撮像レンズは自動調整可能である
請求項１１に記載の撮像装置。 - 【請求項１５】 前記撮像レンズは手動調整可能である
請求項１１に記載の撮像装置。 - 【請求項１６】 前記検出手段は、電荷結合素子と、前
記電荷結合素子に接続されているアナログ／ディジタル
変換器とを含む請求項１１に記載の記載の撮像装置。 - 【請求項１７】 前記出力光学画像データを中に格納す
るための、前記画像処理手段に接続されている画像格納
装置をさらに含む請求項１０に記載の撮像装置。 - 【請求項１８】 前記画像処理手段は、前記入力画像構
成要素の中の選択された入力画像構成要素に対して近傍
変換処理を行うための近傍変換処理装置を含む請求項１
０に記載の撮像装置。 - 【請求項１９】 前記出力光学画像データを中に格納す
るための、前記画像処理手段に接続されている画像格納
装置を、さらに含む請求項１８に記載の撮像装置。 - 【請求項２０】 前記画像生成手段は、 一次集束距離で撮影した前記光景の初期画像を生成する
ための撮像レンズと、 互いに相違する集束距離で撮影した前記光景の前記複数
の光学画像を得るように前記撮像レンズからの前記初期
画像を分割するための、前記撮像レンズに作動的に関連
付けられている画像分割ユニットと、 前記複数の入力光学画像データを生成するために前記光
学画像を同時に検出するための、前記画像分割ユニット
に作動的に接続されている検出手段と、 前記複数の入力光学画像データを中に格納するための、
前記検出手段に接続されているデータバッファユニット
とを含む請求項１０に記載の撮像装置。 - 【請求項２１】 前記撮像レンズは、前記一次集束距離
を調整するために手動調整可能である請求項２０に記載
の撮像装置。 - 【請求項２２】 前記撮像レンズは、前記一次集束距離
を調整するために自動調整可能である請求項２０に記載
の撮像装置。 - 【請求項２３】 前記検出手段は、前記光学画像を別々
にかつ同時に検出するための複数の画像センサを含む請
求項２０に記載の撮像装置。 - 【請求項２４】 前記画像センサの各々は、電荷結合素
子と、前記電荷結合素子に接続されているアナログ／デ
ィジタル変換器とを含む請求項２３に記載の記載の撮像
装置。 - 【請求項２５】 前記データバッファユニットは、前記
複数の入力光学画像データを別々に格納するための複数
のバッファを含む請求項１９に記載の撮像装置。 - 【請求項２６】 前記出力光学画像データを中に格納す
るための、前記画像処理手段に接続されている画像格納
装置をさらに含む請求項１９に記載の撮像装置。 - 【請求項２７】 前記画像処理手段は、前記入力画像構
成要素の中の選択された入力画像構成要素に対して近傍
変換処理を行うための近傍変換処理装置を含む請求項１
９に記載の撮像装置。 - 【請求項２８】 前記出力光学画像データを中に格納す
るための、前記画像処理手段に接続されている画像格納
装置をさらに含む請求項２７に記載の撮像装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW088120888 | 1999-11-30 | ||
| TW088120888A TW397930B (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | The multi-focus picturing method and its device |
| TW088120888A01 | 2000-01-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001177752A true JP2001177752A (ja) | 2001-06-29 |
Family
ID=21643199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000326532A Pending JP2001177752A (ja) | 1999-11-30 | 2000-10-26 | 互いに相違する集束距離で撮影された画像構成要素を有する組合せ出力画像を生成するための撮像方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010002216A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001177752A (ja) |
| TW (4) | TW397930B (ja) |
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| US6956612B2 (en) * | 2001-07-31 | 2005-10-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | User selectable focus regions in an image capturing device |
| SE520949C2 (sv) * | 2002-01-15 | 2003-09-16 | Sven-Aake Afsenius | Digitalkamera med sökare avsedd för skärpedjupsförbättrad avbildning |
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-
1999
- 1999-11-30 TW TW088120888A patent/TW397930B/zh not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-01-24 TW TW088120888A patent/TW439010B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-08-30 TW TW088120888A patent/TW455733B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-10-26 JP JP2000326532A patent/JP2001177752A/ja active Pending
- 2000-11-29 US US09/725,367 patent/US20010002216A1/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-10-24 TW TW088120888A patent/TW486598B/zh not_active IP Right Cessation
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|---|---|
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