KR940010592B1 - 카메라의 피사체 자동추적방법 및 그 장치 - Google Patents

카메라의 피사체 자동추적방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

카메라의 피사체 자동추적방법 및 그 장치
제 1 도는 본 발명에 따른 카메라와 피사체 자동추적장치에 관한 회로구성도.
제 2 도는 제 1 도의 각 메모리에 기억된 신호를 합성한 번지신호의 예시도.
제 3 도는 제 2 도의 번지신호로부터 얻은 파형도.
제 4 도는 제 1 도의 전압검출기의 상세도.
본 발명은 카메라를 사용하는 모든 시스템에 있어서, 이동하는 피사체를 자동으로 추적하면서 촬영할 수 있는 카메라의 피사체 자동추적방법 및 그 장치에 관한 것이다.
비데오카메라등 현재까지 알려진 카메라는 이동하는 피사체를 촬영할 경우에 있어서 사용자가 인위적으로 피사체가 이동하는 방향으로 방향을 변경하면서 촬영하는 것이었다.
이와같은 카메라에 있어서는, 이동하는 피사체를 화면의 중앙 또는 일정한 위치에 포착하여 촬영하기가 어렵고, 인위적으로 이동하는 피사체를 추적하여야 하는 번거로운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하고 이동하는 피사체를 자동으로 추적할 수 있는 카메라를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동하는 피사체를 자동으로 추적하면서 촬영하므로 화면의 일정한 위치에 피사체를 조화있게 촬영할 수 있는 카메라를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 이동하는 피사체를 촬영하기 위한 카메라에 있어서, 카메라의 입력신호를 설정주기의 시간간격에 따라 순차적으로 저장하기 위한 복수의 메모리와, 상기 복수의 메모리를 일정한 시간간격에 따라 순차적으로 선택하는 메모리 선택회로와, 상기 복수의 메모리에 저장된 신호를 검출하여 피사체의 입력신호에 대한 메모리 어드레스차이를 감지하는 수단과, 피사체의 이동량만큼 카메라의 초점을 각 변위 시킬 수 있도록 상기 감지수단의 출력에 비례하여 전압을 선택하는 전압검출기 및 상기 전압검출기의 출력에 따라 카메라의 초점을 각변위하도록 구동하는 구동모터를 포함하는 카메라의 피사체 자동추적장치에 의하여 달성되는 것이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제 1 도는 본 발명에 따른 카메라의 피사체 자동추적장치에 관한 회로구성도이다. 이동하는 피사체를 포함한 카메라의 CV(Composite Video)신호를 휘도분리기에 입력된다. AD변환기는 휘도분리기로부터의 아날로그 휘도신호를 디지털신호로 변환한다. 메모리선택회로는, 이동하는 피사체를 일정주기의 시간간격으로 변환기로부터의 디지탈신호를 제1메모리 및 제2메모리에 순차적으로 저장하기 위하여, 마이콤으로부터의 설정된 시간간격에 따라 메모리들을 교대로 선택하기 위한 회로이다.
따라서, 피사체의 최초위치에 대한 데이타가 제1메모리에 입력되고, 마이콤에서 사전 설정된 시간간격후에는 그 시간동안 이동한 피사체의 위치에 대한 데이타가 제2메모리에 입력하게 된다.
제1 및 제2버퍼는 각각 제1메모리 및 제2메모리의 특정번지에 저장된 데이타를 일시 추출하여 저장하기 위한 메모리로서 각 메모리의 중앙부분의 데이타를 추출하여 보관한다. 아직까지 카메라의 방향이동이 없으므로 양 버퍼에 추출된 데이타중 피사체부분의 데이타를 제외한 양 버퍼의 데이타는 동일하다.
직병렬변환부는 피사체부분의 데이타를 배타논리합연산(EXCLUSIVEOR)한 양 버퍼로부터의 병렬신호를 직렬신호로 변환한다.
제 2 도는 직병렬변환부의 출력을 도시한 예시도로서, 본 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 피사체부분을 제외한 부분은 "0"이 되고 피사체 부분만 "0" 또는 "1"이 함께 존재할 수 있는 펄스모양의 시리얼로써 나타난다.
제 3 도는 적분기의 출력으로부터 얻는 파형도를 도시한 것이다. 도면에서 보는 바와 같이, 직병렬변환부의 출력신호를 적분기로 적분하면 제 3a 도의 파형이 형성된다. 제 3b 도는 제 3a 도의 적분신호파형을 증폭기를 통하여 증폭한 파형이다. 증폭기의 출력을 기준전압발생부의 기준전압으로 클램핑(CLAMPING)하면 도면 제 3c 도의 방형파가 얻어진다. 여기서, 방형파의 첫 번째 상승시점부터 두 번째 방형파의 상승시점까지의 시간(T)이 곧 제1메모리에 입력된 피사체의 위치가 제2메모리에 입력된 피사체의 위치로 이동한 거리에 비례하는 시간이다.
제 4 도는 본 발명에 따른 DC전압검출기의 상세도이다. 도면에서 보는 바와 같이, 본 발명의 전압검출기는 클램핑된 신호로부터의 시간(T)을 계산하는 카운터와 카운터의 출력에 따라 서로 상이한 전압을 선택할 수 있는 전압선택스위치를 포함하고 있다. 여기서, 선택되어지는 전압의 크기는 상기 시간(T)의 크기에 비례하여 결정되어진다는 것은 당연하다. 이와같이 선택된 전압은 DC증폭기를 통하여 증폭되고, 카메라의 회전모터를 구동하여 피사체가 이동한 위치만큼 각도를 회전시켜 피사체를 추적토록 한다.
이상의 기재한 실시예는 피사체의 수평방향이동에 대한 것이나, 수직방향의 이동에 대하여도 같은 원리로 적용될 수 있다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 알 수 있는 것임이 명백하다. 따라서, 본 발명은 카메라를 상하좌우로 움직이며 이동하는 피사체를 추적하면서 촬영할 수 있다.
또한, 본 발명은 비데오카메라 뿐 아니라, 카메라를 사용하는 어떤 시스템에서도 본 발명을 적용할 수 있다.
이상에서 기술한 바와 같이, 본 발명은 이동하는 피사체를 자동으로 추적하면서 촬영할 수 있으므로, 인위적으로 카메라를 방향이동하는 불편이 없고 화면의 일정한 위치에 피사체를 조화있게 촬영할 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 이동하는 피사체를 촬영하기 위한 카메라의 피사체 추적장치에 있어서, 카메라의 입력신호를 설정주기의 시간간격에 따라 순차적으로 저장하기 위한 복수의 메모리; 상기 복수의 메모리를 일정한 시간간격에 따라 순차적으로 선택하는 메모리 선택회로; 상기 복수의 메모리에 저장된 신호를 검출하여 피사체의 입력신호에 대한 메모리어드레스 차이를 감지하는 수단; 피사체의 이동량만큼 카메라의 초점을 각변위시킬 수 있도록 상기 감지수단의 출력에 비례하여 전압을 선택하는 전압검출기; 및 상기 전압검출기의 출력에 따라 카메라의 초점을 각변위하도록 구동하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 피사체 자동추적장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은 복수의 메모리의 출력을 직렬로 변환하는 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 카메라의 피사체 자동추적장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 감지수단은 메모리어드레스 차이를 파형으로 변환하는 파형형성수단을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 카메라의 피사체 자동추적장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 전압검출기를 파형형성수단에 의해 형성된 파형의 시간간격을 측정하는 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 피사체 자동추적장치.
  5. 이동하는 피사체를 촬영하기 위한 카메라 추적방법에 있어서, 카메라에 입력된 신호를 설정주기의 시간간격에 따라 순차적으로 복수의 메모리에 저장하는 단계; 복수의 메모리에 저장된 신호를 검출하여 피사체의 메모리어드레스차이를 감지하는 단계; 메모리어드레스 차이로부터 피사체의 이동거리에 비례하는 시간간격을 계산하는 단계; 및 계산된 시간간격의 크기에 따라 피사체가 이동한 거리만큼 카메라를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 피사체 자동추적방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 메모리로부터의 출력을 직렬변환하여 메모리어드레스 차이를 감지하는 것을 특징으로 하는 카메라의 피사체 자동추적방법.
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