KR940001832B1 - 캠코더의 피사체 자동 추적장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

캠코더의 피사체 자동 추적장치

제1도는 본 발명에 따른 피사체 자동 추적장치의 블럭 다이어그램.

제2도는 움직임 검출기의 상세 블럭도.

제3도는 피사체를 추적한 효과를 나타내는 도면으로서; (A)는 원래의 촬상소자에서 촬상된 영상영역, (B)는 전자줌을 한 상태에서의 디스플레이 화면, (C)와 (D)는 피사체의 움직임에 따라 (B)의 영역을 추적해서 디스플레이한 화면이다.

제4도는 제3도(B)내에서 움직임 검출을 위해 일정한 영역을 검출하는 화면으로서, (E)는 기억되어 있는 데이터 영역이고, (F)는 움직임 벡터를 찾기 위해 검출되는 영역을 표시한 것.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 렌즈 2 : 촬상소자

3 : A/D 변환기 4 : 화상 메모리

5 : 움직임 검출기 6 : 마이컴

7 : 어드레스 카운터 8 : 화상보정회로

51 : 화면영역 검출기 52, 53 : 엣지 검출기

54 : 움직임 벡터 생성회로

본 발명은 전자줌(Zoom)을 이용한 피사체 추적장치로서 특히 캠코더를 고정해놓고 셀프타이머(Self timer)를 이용해 촬영할 때나 감시용 카메라에서 이동 물체(피사체)를 검출하여 이를 자동으로 추적, 촬영토록한 캠코더의 피사체 자동 추적장치에 관한 것이다.

종래의 캠코더는 당사자를 찍기 위하여 셀프타이머 녹화, 리모콘 녹화기능을 구비하고 있으나, 피사체의 실제 움직임에 따라 화각등의 변화가 없어 효율적인 촬영을 할 수 없는 결점이 있었다.

따라서 본 발명은 이러한 사정을 감안하여 안출된 것으로써 촬영자가 필요없는 셀프타이머 로드시에 카메라는 고정되어 있을지라도 피사체의 움직임에 따라 카메라가 이를 자동적으로 추적하여 원하는 피사체를 촬영하여 셀프타이머 녹화기능을 최대한으로 수행할 수 있으며, 특히 감시용 카메라의 경우 이동하는 피사체를 상·하·좌·우로 일정한 화각내에서 자동 추적하면서 촬영할 수 있도록 한 피사체 자동 추적장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 렌즈를 통해 촬상소자에 의해 광전변환된 전기적인 신호를 디지틀신호로 변환하기 위한 아날로그/디지틀 변환기와, 이 디지틀 변환된 신호를 저장하기 위한 화상 메모리와, 촬상된 신호의 시간적으로 전후에 있는 프레임의 특정 영역을 검출하기 위한 영역 검출기와, 촬상된 신호의 특정 영역 데이터보다 큰 영역 데이터의 엣지부분을 검출하기 위한 제1엣지 검출기와, 상기의 화상 메모리에서 출력되는 데이터 신호의 엣지부분을 검출하기 위한 제2엣지 검출기와, 제1검출기 및 제2검출기에서 검출된 데이터를 상호 비교하여 피사체의 움직임량과 방향을 위한 움직임 벡터를 생성하는 영역별 움직임 벡터 생성부와, 이렇게 발생된 신호를 입력하여 화상 메모리로부터의 데이터를 독출하고 화상을 보정하여 피사체의 움직임에 따라 카메라를 자동적으로 이동시켜 피사체를 촬영토록한 제어부로 구성시켜서 된 것이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 캠코더의 피사체 자동 추적장치의 블록 다이어그램인바, 렌즈(1)를 통해 입사된 광선은 촬상소자(2)에 의해 전기적인 신호로 광전 변환된다. 여기에서 촬상소자(2)에 의해 촬영된 화면은 제3도의 (A)영역과 같은바, 이 신호는 아날로그/디지탈 변환기(3)에 의해 디지틀 신호로 변환되는데, 이 신호는 감마보정과 자동 이득제어를 받은 뒤 화상 메모리(4)에 저장되는 한편, 움직임 검출기(5)에 입력된다. 움직임 검출기(5)는 제2도에 상세히 도시한 바와같이 구성되는데, 아날로그/디지틀 변환된 신호는 영역 검출기(51)에 우선적으로 인가된다.

한편, 화상 메모리(4)는 마이컴(6)으로부터 제어를 받은 어드레스 카운터(7)에 의해 어드레스 제어되며, 그의 출력은 화상보정부(8)에 입력되어 전자줌된 후 화상처리 회로로 제공된다.

그런데 제2도에 도시한 바와같이 화상 메모리(4)로부터의 출력중 엣지신호는 엣지 검출기(52)에서 검출되는바, 이 엣지 검출기(52)는 제4도의 (E)영역을 게이팅하여 엣지부분을 검출하게 된다. 그리고, 영역 검출기(51)로 입력되는 신호는 제4도의 (F)영역과 같이 (E)영역보다 좀더 큰 영역을 게이팅하게 된다.

영역 검출기(51)에서 출력된 데이터 신호는 엣지 검출기(53)에서 검출되어 (E)영역의 엣지 검출 데이터와 합계 영역별 움직임 벡터를 생성하는 장치(54)에 제공된다. 이때 인가되는 데이터들은 각각 시간적으로 전후에 위치하게 되며 따라서 엣지 검출기(52)와 엣지 검출기(53)에서 출력된 데이터를 비교함으로써 피사체가 어느 방향으로 어느정도 움직였는가에 대한 계산치는 마이컴(6)에 제공될 수가 있다.

이때 마이컴(6)은 각 영역별 데이터를 전체적으로 취합함으로써 사람의 판단에 유사한 움직임 벡터량을 산출할 수가 있다.

이렇게 산출된 데이터를 근거로 하여 마이컴(6)은 화상 메모리(4)에 어드레스를 제공하는 카운터(7)를 제어하여 그로 하여금 화상 메모리를 적절히 제어하도록 한다. 따라서, 제3도의 (B)화면이 (C) 또는 (D) 방향으로 움직인만큼 추적된 화면을 감지할 수 있는바, 실제로 한 프레임동안 움직이는 피사체의 움직임 벡터량은 상당히 적으므로 제3도의 (B)화면이 (C) 또는 (D) 방향으로 움직이는 것은 상당한 시간이 경과되어야만 한다.

이와같이 동작하는 본 발명은 촬상소자의 촬영 화면중 일부를 전자줌해서 피사체의 움직임에 따라 자동적으로 이를 추적하여 항상 일정한 화면을 촬영토록함으로써 손떨림 방지는 물론 캠코더를 고정하더라도 화각내에서 캠코더 자체가 움직이는 효과를 지닌 것이다.

Claims (1)

1. 렌즈를 통해 촬상소자에 의해 광전변환된 전기적인 신호를 디지틀 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지틀 변환기; 상기의 디지틀 변환된 신호를 저장하기 위한 화상 메모리와; 상기의 촬상된 신호의 시간적으로 전후에 있는 프레임의 특정 영역을 검출하기 위한 영역 검출기; 상기의 촬상된 신호의 특정 영역 데이터보다 큰 영역 데이터의 엣지부분을 검출하기 위한 제1엣지 검출기; 상기의 화상 메모리에서 출력되는 데이터 신호의 엣지부분을 검출하기 위한 제2엣지 검출기; 상기의 제1엣지 검출기와 제2엣지 검출기에서 검출된 데이터를 상호 비교하여 피사체의 움직임 량과, 방향을 위한 움직임 벡터를 생성하는 영역별 움직임 벡터 생성부; 상기의 영역별 움직임 벡터 생성부에서 발생된 신호를 입력으로 하여 화상 메모리로부터의 데이터를 독출하고 화상을 보정하여 피사체의 움직임에 따라 카메라를 자동적으로 이동시켜 피사체를 촬영토록 한 제어부로 구성시켜서 됨을 특징으로 하는 피사체 자동 추적장치.