JPH01264373A - 画像ぶれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラ等の自動防振装置などに用いて好
適な画面ぶれ検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般にビデオカメラ等においては、歩行しながらの撮影
、移動物体からの撮影等が行われることが多く、その際
の撮影状況、撮影被写体に応じて画面振れ（カメラ振れ
）が生じ、これを避けることは困難である。

この問題を解決するため、従来より画面ぶれ検出装置が
提案されているが、その方式はカメラの移動を物理的に
検出する加速度センサーを用い、その移動の方向及び移
動量等に応じて光学系の補正を行うもの、ビデオ信号を
利用して画面全体の平行移動量を動きベクトルで表わし
、これにもとづいて光学系の補正を行うもの等が考えら
れる。

〔発明の解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した加速度センサを用いる方式によ
ると、装置が大型化し、スペース、重量とも大となり、
また構成も複雑となり、小型・軽量が不可欠な民生用ビ
デオカメラたとえばカメラ一体型ビデオテープレコーダ
には不向きである。

孝た、映像信号から画面の動きベクトルを算出する方式
によれば、撮影者による意図的なカメラの移動をも画面
のぶれと誤検出してしまうとともに、画面振れではない
被写体の動きについても応答してしまう等、大きな問題
点を有しているものであった。。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した問題点を解決することを目的としてな
されたもので、その特徴とするところは、撮像手段より
出力される映像信号にもとづいて撮像画面のぶれを検出
する画面ぶれ検出装置であって、前記撮像画面上に設定
された第１の領域に対応する映像信号より画像の変位を
検出する第１の検出手段と、前記撮像画面上の前記第１
の領域とは異る第２の領域に対応する映像信号より画像
の変位を検出する第２の検出手段と、前記第１．第２の
検出手段を選択する切換手段とを備えることにより、カ
メラぶれによる画像の変位か、被写体の移動による画像
の変位かを誤ることなくまたカメラのパンニング等とも
誤ることな（高い確率でぶれを検出でき、常に安定で確
実な画面ぶれ検出装置を提供するものである。

また本発明によれば、撮像手段より出力される映像信号
にもとづいて撮像画面のぶれを検出する画面ぶれ検出装
置であって、前記撮像画面上に設定された第１の領域に
対応する映像信号より画像の変位を検出する第１の検出
手段と、前記撮像画面上の前記第１の領域とは異る第２
の領域に対応する映像信号より画像の変位を検出する第
２の検出手段と、前記第１の領域と前記第２の領域内の
鮮鋭度を検出して比較する比較手段と、前記比較手段の
出力に応じて画像の変位を検出する前記第１または第２
の領域を選択する制御手段とを備えることにより、カメ
ラぶれによる画像の変位を被写体の移動による画像の変
位やカメラのパンニングによる画像の変位と誤検出する
ことなく高い確率でカメラぶれを検出し、これを自動補
正し得るような画面ぶれ検出装置を提供するものである
。

〔実施例〕

以下本発明における画面振れ検出装置を各図を参照しな
がらその一実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明をたとえばカメラ一体型ビデオテープレ
コーダに適用した場合の一例を示す概略のブロック図で
ある。

同図において、１は可変頂角プリズムで、たとえば２枚
の平行平板ガラス間に液体を充填してゴムベローズ等で
封入したもので、平行平板ガラスの角度を変化させるこ
とによって頂角を可変し、画像ぶれ補正を行い得るよう
に構成されている。そしてこの可変頂角プリズムは駆動
部８によってその周辺の所定箇所に負荷をかけられるこ
とにより、光軸を上下、左右方向に傾斜し得るようにな
され、光学像のぶれをいずれの方向においても補正でき
る。１１は可変頂角プリズムｌとともに撮影光学系を構
成する撮影レンズ、２はＣＣＤ等の光電変換素子で、そ
の光電変換面に結像された被写体像をその被写体像に応
じた電気信号に変換する。３はカメラ信号処理回路で、
増幅回路、マトリクス回路、γ補正回路。

エンコーダ等から構成されており、光電変換素子２から
供給される信号を輝度信号と搬送色信号に変換して出力
する。４はＶＴＲ信号処理回路で、輝度信号はＦＭ変調
、搬送色信号は低域変換した後、多重して出力される。

５は磁気ヘッドで、磁気テープ６にＶＴＲ信号処理回路
４より出力されたビデオ信号を記録する。７はクロック
パルス発生回路で、光電変換素子２を駆動する為のクロ
ックパルスを発生するとともに、画面ぶれ検出回路９に
各種タイミング信号を供給する。９の画面ぶれ検出回路
については後述するが、カメラのぶれを検出してそのぶ
れ補正信号をプリズム駆動部８に供給する。また１０は
後述するようにカメラぶれ補正モードを選択する操作ス
イッチ等を始めとする各種操作スイッチを備えた操作部
である。

この操作部１０内には画面ぶれ検出、補正のＯＮ−ＯＦ
Ｆを選択するスイッチｓｗｉ、画面ぶれ検出する検出領
域にＡＩを選択するモードｌ、検出領域Ａ２を選択する
モード２、検出領域ＡＩ、Ａ２を自動設定するモード３
、検出領域ＡＩ、Ａ２の自動設定及び画面ぶれ検出の０
Ｎ−ＯＦＦを自動設定するモード４を選択するスイッチ
ＳＷ２等が配されている。

ここで、本発明のカメラぶれ検出装置において、被写体
像の状況に応じた適切なぶれ検知を行うための基本原理
について説明する。

本発明のカメラぶれ検出装置によると、第４図（ａ）。

（ｂ）に示すように、はぼ画面２０の中央部に設定され
た検出枠Ａの内部の検出領域ＡＩとその周囲の検出領域
Ａ２とで、それぞれ画像の変位を検出することができる
。

第４図（ａ）は画面中央部の検出領域ＡＩにおいて被写
体をとらえ背景を固定して撮影を行っている場合を示す
もので、この場合は画面の中央部付近で自由に移動する
被写体は無視し、周辺の検出領域Ａ２のすなわち固定し
ている背景の画像に対応したビデオ信号により画面の変
位すなわちぶれを検出する。

第４図（ｂ）は、たとえば比較的高速に移動する被写体
が常に画面中央部に位置するように被写体を追尾してい
る場合で、この場合は画面上においては被写体は相対的
には画面中央部の検出領域Ａ２内にほぼ固定され、逆に
背景が流れる状態となるため、周辺検出領域Ａ２を用い
ずに、中央部の検出領域ＡＩ内の画像に対応するビデオ
信号により画面ぶれを検出する。また画面全体の画像が
流れるときは画面ぶれの検出を行わない。

上記のモードの設定は操作部ｌＯ内のモード選択スイッ
チＳＷＩ、ＳＷ２を操作することにより操作者が自由に
選択することができるが、自動設定することも可能であ
り、詳しくは後述する。

第２図は画面ぶれ検出回路９の内部の構成を示すブロッ
ク図で、９１はＡ／Ｄ変換回路で、カメラ信号処理回路
３より出力される輝度信号をデジタル信号に変換する。

このときのＡ／Ｄ変換は輝度信号を高精度に劣化なく再
現する必要はなく、画像の移動が検出できる程度にパタ
ーン化すればよいので、比較的粗いサンプリング周波数
、量子化ビット数でよいであろう。９２は撮影画面上の
画像のエツジ部分を検出するエツジ検出回路で、たとえ
ば第３図に示すようにＡ／Ｄ変換回路の数サンプルの遅
延時間を有する遅延回路９２ａと減算回路９２ｂとで構
成され、デジタル信号に変換された入力輝度信号と該入
力輝度信号を所定時間遅延させた信号とを減算し、被写
体像の輝度変化の急激なエツジ部分を検出することがで
きるものである。上述のエツジのものである。このエツ
ジ検出回路については他の方法をとることもでき、よう
するに画像の高周波成分、あるいは他の鮮鋭度を表すも
のであればこれに限るものではない。９３はゲート回路
で、制御用マイクロコンピュータ９７から供給される制
御信号にしたがって、第４図（ａ）、　　（ｂ）に示す
撮影画面上における中央検出領域Ａｌ内に対応する映像
信号と中央検出領域ＡＩの周囲の検出領域Ａ２に対応す
る信号とを選択的に通過せしめるものである。９４は積
分回路で、ゲート回路９３によって通過された映像（輝
度）信号出力を１フイ一ルド期間にわたって積分する。

９５はＡ／Ｄ変換回路９１の出力を１フイ一ルド期間分
記憶できるメモリで、９６はメモリ９５の書込み／続出
しクロックパルス及びアドレスを発生するメモリ駆動部
で、制御用マイクロコンピュータ９７により制御される
。

ここで、映像信号を用いた上述の画面ぶれ検出回路９に
よるぶれ検出方法について第８図を用いて説明する。

同図において、２０は撮像画面、２１．２２はある時刻
における被写体の位置を示すもので、Ｈはそのときの輝
度信号をＡ／Ｄ変換した信号レベルからもとめた水平方
向におけるヒストグラム、■は同じくそのときの輝度信
号をＡ／Ｄ変換した信号レベルからもとめた垂直方向に
おけるヒストグラムである。

また２１’　、　　２２’　　は所定時間経過後の被写
体２１゜２２の位置を示し、Ｈ’、Ｖ’　　はそれぞれ
そのときの水平、垂直方向の輝度信号レベル分布にもと
づくヒストグラムである。そして各時刻におけるヒスト
グラムからもとめた水平、垂直方向それぞれにおける重
心の位置ＳＨ，ＳＶ、　ＳＨ’　、　ＳＶ’　　をもと
め、時間の経過における各重心の移動にもとづく動きベ
クトルＧＨ，ＧＶを算出し、さらにその合成ベクトルＧ
＝ＧＨ＋ＧＶを算出する。この合成ベクトルＧが画面全
体の移動ベクトルとなり、即ちぶれの方向、大きさを表
わす。

次に本発明における画面ぶれ検出装置の動作について説
明する。

撮影画像に応じた入射光は可変頂角プリズム１を介して
撮像素子２の撮像面に結像されて光電変換され、映像信
号が出力される。撮像素子２より出力された映像信号は
カメラ信号処理回路３．ＶＴＲ信号処理回路４を介して
前述した各信号処理を施された後、磁気ヘッド５に供給
され、磁気テープ６上に記録される。またカメラ信号処
理回路３より出力された輝度信号はぶれ検出回路９へと
供給される。ぶれ検出回路９内では第２図に示すように
、入力映像信号がＡ／Ｄ変換回路９１によって所定の周
期でサンプリングされてデジタル信号に変換され、エツ
ジ検出回路９２へと供給されて画像のエツジ部分すなわ
ちレベルの急峻に変化する部分が検出される一方、メモ
リ９５へと供給され、ｌフィールド分の画像データが記
憶される。

エツジ検出回路９２の出力はゲート回路９３へと供給さ
れ、制御用マイクロコンピュータ９７によって第４図（
ａ）または第４図（ｂ）に示す状況に応じて選択された
検出領域内Ａ１またはＡ２内のみのエツジ信号が抽出さ
れ、積分回路９４によって１フイ一ルド期間にわたって
積分された後、制御用マイクロコンピュータ９７へと供
給される。またメモリ９５からには輝度信号を１画部分
Ａ／Ｄ変換したデータが記憶され、その記憶されている
画像情報が制御用マイクロコンピュータ９７へと出力さ
れる。

制御用マイクロコンピュータ９７ではゲート回路９３を
制御して各検出領域を選択し、その各領域におけるエツ
ジの積分値を比較して、その値の大きい分の検出領域を
求め、その検出領域に相当する前記メモリ９５内に記憶
されている輝度信号データを読み出して第８図とともに
前述したように、水平。

垂直方向におけるヒストグラムを作る。そしてそのヒス
トグラムからその画面における重心を算出し、これを所
定時間経過後の画面の重心と比較し、その時間経過にと
もなう画像の変位すなわちぶれの大きさと方向を表わす
動きベクトルＧを算出する。

このベクトルＧのデータがプリズム駆動部８へと供給さ
れ、その大きさ、方向を打ち消すようにプリズムｌの頂
角を可変して、画像のぶれ、変位を補正することができ
るものである。

第５図は本発明の画面ぶれ検出装置において、操作者が
撮影画面を見ながら操作部ｌＯを操作してぶれ検出領域
ＡＩ、Ａ２を手動で切り替える場合（モード１．モード
２）のアルゴリズムを示す。

操作部ｌＯには自動ぶれ検出及び補正動作をオン。

オフするスイッチＳＷＩ、自動ぶれ検出動作を行うぶれ
検出領域ＡＩ、Ａ２を手動で選択するモードと、ぶれ検
出領域ＡＩ、Ａ２の選択を自動設定するモードとを切り
換えるスイッチＳＷ２等が配されていることは前述の通
りである。

同図において、まずステップＳｌで画面ぶれ検出及び補
正を行うスイッチＳＷＩがオンされているか否かを調べ
、スイッチＳＷＩがオンされていなければステップＳ２
に進んで、画面ぶれ検出回路９をオフにして再びステッ
プＳ１へと戻る。ステップＳ１でスイッチＳＷＩがオン
されていた場合はステップＳ３へと進み、スイッチＳＷ
２によって撮影画面２０の中央部の検出領域ＡＩとその
外側の検出領域Ａ２のどちらが選択されているかが判別
される。外側の領域Ａ２が選択されていた場合にはステ
ップＳ４へと移行し、制御用マイクロコンピュータ２０
７は第４図に示す検出領域Ａ２における輝度信号データ
をメモリ９５から取り込み、そのデータにもとづいて第
８図に示す水平及び垂直方向におけるヒストダラムを作
り画像の重心ＳＨ２，ＳＶ２を算出する。

続いて、ステップＳ５へと進み所定時間前に算出された
重心ＳＨ２’　、ＳＶ２’　　との差を演算し、その重
心の移動ベクトルを解析し、ステップＳ６でプリズム駆
動部８に画面ぶれ補正データとして供給し、そのデータ
に応じて可変頂角プリズムｌを駆動してその頂角を制御
し、画像の変位を打ち消す方向に光軸を修正する（ステ
ップＳ７）。この場合は第４図（ａ）に示すように、カ
メラを固定し、中央部において被写体をとられ背景は固
定して撮影している場合に好適で、背景に対してカメラ
ぶれを検出し、これを補正することができる。

プリズム１の補正が行われた後は、ステップＳ８に進み
、そのときの水平、垂直方向における重心ＳＨ２，ＳＶ
２をそれまで記憶していた重心の値ＳＨ２゜ＳＶ２に代
えて次回の検出時まで記憶し、再びステップＳ１へと戻
る。

一方、ステップＳ３において、撮影画面の中央の検出領
域ＡＩが選択されていた場合、すなわち第４図（ｂ）に
示すように被写体が比較的高速で移動しており、且つ被
写体を中央の検出領域ＡＩにほぼ入った状態で被写体を
追尾しているような場合はステップＳ９へと移行し、被
写体に対してカメラぶれを検出するものである。ステッ
プＳ９では、制御用マイクロコンピュータ９７は第４図
に示す検出領域Ａ２における輝度信号データをメモリ９
５から取り込み、そのデータにもとづいて第８図に示す
水平、垂直方向におけるヒストグラムを作り、画像の重
心ＳＨＩ、ＳＶＩをもとめ、ステップ８５〜Ｓ７で行っ
たと同様に、前回のたとえば前フィールドの重心ＳＨ２
’　とＳＶ２’　と比較してぶれ量を検出して移動ベク
トルを算出しくステップ５ＩＯ）、そのぶれ量の大きさ
、方向をステップＳｌｌでプリズム駆動部８へと供給し
、ステップＳ１２でプリズム１の光軸を修正し、画面ぶ
れを補正する。この後、ステップＳ１３で現在の画面の
重心ＳＨ２，ＳＶ２を前回の重心の値に代えて記憶し、
ステップＳｌへと復帰する。

以上の動作を繰り返すことにより、操作者が選択した検
出領域において、画面のぶれ量を補正することかできる
。

以上のフローは画面上におけるぶれ量検出領域ＡＩ、Ａ
２を操作者が選択する場合について説明したものである
が、本発明によれば検出領域の選択動作を自動で行うこ
ともできる。

次にエツジ検出回路９２．ゲート回路９３．積分回路９
４によって画面内のぶれ量検出領域を被写体の状態に応
じて自動設定するようにした場合について第６図のフロ
ーチャートを用いて説明する。

撮影画面上のぶれ検出領域ＡＩ、Ａ２を自動設定するた
めには、操作部１０のスイッチＳＷＩ、ＳＷ２を操作し
て自動画面ぶれ検出及び領域自動設定の可能なモード３
とする。

同図において、ステップＳ２１において画面ぶれ検出回
路９内の制御用マイクロコンピュータ９７はゲート回路
９３に画面２０上の検出枠Ａの外側の検出領域Ａ２の信
号のみを通過するように制御する。

これによってエツジ検出回路９２より枠外検出領域Ａ２
におけるエツジ情報が積分回路９４へと供給され、積分
回路９４において積分されたエツジ積分値が制御用マイ
クロコンピュータ９７へと取り込まれてＦ２として記憶
される。次にステップＳ２２においてはゲート回路９３
を制御して画面の検出枠Ａ内の検出領域ＡＩの信号を通
過させ、同様にその検出領域Ａｔ内におけるエツジ積分
値をＦｌとして制御用マイクロコンピュータ９７内へと
取り込まれる。続いてステップＳ２３では、Ｆ２−Ｆｌ
が０以上か否かが演算される。すなわち枠内外の検出領
域ＡＩ、Ａ２のエツジ積分値が比較され、いずれの領域
に画面ぶれ検出に有効な被写体部分が多（存在するかが
判断される。尚、ここで検出領域ＡＩとＡ２の面積が異
る場合、そのエツジ積分値を同等に比較できないため、
必要に応じて各領域の面積で正規化したり、適当な重み
付けを行う等の処置が行われる。

ステップＳ２３でＦ２−Ｆｌ≧０であったとき、すなわ
ち枠外検出領域Ａ２のエツジ積分値が中央検出領域ＡＩ
のエツジ積分値より大きいかあるいは等しい場合、ステ
ップＳ２４へと進み、検出領域Ａ２が選択され、その検
出領域Ａ２に相当するメモリ９５内の記憶画像データが
制御用マイクロコンピュータ９７へと取り込まれ、以下
第５図のフローチャートのステップ８４〜Ｓ８と全く同
様に、ステップ３２４〜８２８によって検出領域Ａ２の
画像情報の重心ＳＨ２゜ＳＶ２を求め、記憶されている
前回の検出時における画像情報の重心ＳＨ２’　、ＳＶ
２’　と比較してぶれ量を算出して移動ベクトルをもと
め、そのぶれ量。

ぶれの方向の情報をプリズム駆動部８へ供給する。

プリズム駆動部８はこの情報にもとづいて可変頂角プリ
ズム１の頂角を可変し、画像ぶれを打ち消す方向に光軸
を補正する。プリズムの補正後は重心ＳＨ２゜ＳＶ２を
新たな重心として次回の検出まで記憶する。

ステップＳ２３でＦ２−Ｆｌ＜Ｏすなわち枠外検出領域
Ａ２のエツジ積分値が枠内検出領域ＡＩのエツジ積分値
より小さい場合はステップＳ２９へと進み、中央の検出
領域Ａ１が選択され、その検出領域Ａ】に相当するメモ
リ９５内の記憶画像データが制御用マイクロコンピュー
タ９７へと取り込まれ、第５図のフローチャートで説明
したステップ８９〜Ｓ１３の動作と全く同様にして、中
央の検出領域ＡＩについて画面のぶれ量が検出され、そ
のぶれ量を補正すべく可変頂角プリズム１が駆動される
。

以上のように、本実施例によれば、検出領域ＡＩ。

Ａ２内のエツジ積分値を比較し、画面のずれ量を検出す
る要素であるエツジ成分の多い方の検出領域を自動的に
選択し、常に検出精度の高い方の状態で画面のぶれ量を
検出を行うことができる。

すなわち第４図（ａ）のような場合、背景が静止してお
り、且つ被写体は中央で移動しているため、高周波成分
、エツジ成分は背景に集中し、エツジ積分値は背景が大
となる。また第４図（ｂ）のように背景が流れ、被写体
を相対的に中央の検出領域内にとらえている場合は、中
央の検出領域のエツジ積分値が大となる。したがって、
常にエツジ積分値の大きい方の検出領域を選択すること
によって高精度で信頼性の高い画面ぶれ検知及び補正を
行うことができる。

第７図は本発明の第３の実施例を示すものである。

本実施例は画面ぶれ検出領域の自動設定に加えて、さら
に画面ぶれ検出動作を行うか否かを自動設定するように
したモード４の場合の制御動作を示すフローチャートで
ある。この場合はスイッチＳＷ２によって、検出領域Ａ
Ｉ、Ａ２の設定、画面ぶれ検出の０Ｎ−ＯＦＦをすべて
自動で行うモードを選択する。

同図において、ステップＳ４１において、まず画面ぶれ
検出回路９内の制御用マイクロコンピュータ９７は枠外
検出領域Ａ２にゲートを設定すべくゲート回路９３を制
御し、検出領域Ａ２内のエツジ積分値を取り込んでＦ２
とする。続いてステップＳ４２へと進み、エツジ積分値
Ｆ２が所定のレベルＴＨ。

より大きいか否かを判定し、ＴＨ，以上のときはステッ
プＳ４３〜Ｓ４７を実行して検出領域Ａ２について画面
ぶれ検出を行い、プリズム１を駆動して画面ぶれ補正を
行う。ステップＳ４２〜Ｓ４７については第６図のフロ
ーチャートにおけるステップＳ２４〜Ｓ２８と全く同様
の制御動作であり説明は省略する。

ステップＳ４２で検出領域Ａ２内のエツジ積分値Ｆ２が
ＴＩ（、以下であった場合には、ステップＳ４８へと進
み、制御用マイクロコンピュータ９７で枠内検出領域Ａ
１にゲートを設定すべ（ゲート回路９３を制御し、検出
領域Ａ、！内のエツジ積分値を取り込んでＦｌとする。

続いてステップＳ４９へと進んでＦｌを所定のレベルＴ
Ｈ２と比較し、ＦｌがＴＨ２以上であった場合は、ステ
ップ８５１〜Ｓ５５を実行して検出領域ＡＩについて画
面ぶれ検出を行い、プリズムｌを駆動して画面ぶれ補正
を行う。ステップ３５１〜Ｓ５５については第６図のフ
ローチャートにおけるステップ３２９〜Ｓ３３と全く同
様の制御動作であり説明は省略する。

また、ステップＳ４９においてＦ２≦ＴＨ２のときは、
ステップＳ５０へと移行し、画面ぶれ検出、補正動作を
ＯＦＦにして動作せず、ステップＳ４１へと復帰する。

すなわち、枠外検出領域Ａ２においてエツジ積分値が十
分得られ、画面ぶれ検出を行う得る場合には枠外検出領
域Ａ２によって行い、枠外検出領域Ａ２内の画像の情報
が不十分である場合は中央の枠内検出領域Ａ１において
画面ぶれ検出を行う。さらに枠内検出領域Ａ１のエツジ
積分値も十分得られず、画面ぶれ検出が不可能、あるい
は信頼性のない場合は、画面ぶれを行わないように制御
することができる。すなわち、たとえばカメラがバンニ
ング等を行っている際、画面全体が背景も中央部の被写
体も流れていて、画面ぶれ検出及び補正を行わない方が
良い場合は画面全体の画像が移動しているため、高周波
成分、エツジ成分とも低下し、エツジ積分値も低下する
ため、これによって画面ぶれ検知、補正を禁止すること
ができる。

尚、画面にほとんど画像がない場合や、特徴のない平面
的な画面のように、ぶれ補正を行う必要のない場合も同
様にエツジ積分値が低下するため、画面ぶれ検知、補正
は同様に行わない。

以上のように、本発明によれば、画面ぶれ検出。

補正をあらゆる環境に対応して確実に行うことができ、
そのモードも被写体の状態に応じて手動でも自動でも行
うことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明における画面ぶれ検出装置に
よれば、被写体の状態に応じて被写体あるいは背景の適
している方の画像に対して画面ぶれを検出し、これを補
正することができるので、移動する被写体を位置を固定
して撮影する場合、移動する被写体を追尾してカメラも
動かしている場合等、いずれの状況においても最適のぶ
れ補正を行うことが可能である。

また、映像信号を用いて上述の動作を行うため、他の自
動焦点、自動露出、自動追尾等地の機能との混在が可能
である上に、検出領域の制御、切換等も特別にセンサを
設けることなくすべて映像信号から行うことができる等
、その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画面ぶれ検出装置をカメラ一体型ビデ
オテープレコーダに適用した場合を示すブロック図、 第２図は画面ぶれ検出回路の内部構成を示すブロック図
、 第３図は画面ぶれ検出回路の一部を構成するエツジ検出
回路のブロック図、 第４図（ａ）、　　（ｂ）は撮影画面上におけるぶれ検
出領域を説明するための図、 第５図は画面ぶれ検出及び補正動作アルゴリズムの第１
の例を示すフローチャート、 第６図は画面ぶれ検出及び補正動作アルゴリズムの第２
の例を示すフローチャート、 第７図は画面ぶれ検出及び補正動作アルゴリズムの第３
の例を示すフローチャート、 第８図は画面ぶれ検出方法を説明するための図である。 １・・・・・・・・・・・・・可変頂角プリズム２・・
・・・・・・・・・・・・・・・撮像素子３・・・・・
・・・・・・・カメラ信号処理回路４・・・・・・・・
・・・・ＶＴＲ信号処理回路５・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ヘッド６・・・・・・・・・・・・・・
・・・・テープ７・・・・・・・・・・・・・・パルス
発生回路８・・・・・・・・・・・・・・プリズム駆動
部９・・・・・・・・・・・・・画面ぶれ検出回路１０
・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作部９１・・
・・・・・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器９２・・・・
・・・・・・・・・エツジ検出回路９３・・・・・・・
・・・・・・・・・ゲート回路９４・・・・・・・・・
・・・・・・・・積分回路９５・・・・・・・・・・・
・・・・・・・メモリ９６・・・・・・・・・・・・・
メモリ駆動回路９７・・・・・・・制御用マイクロコン
ピュータ２０・・・・・・・・・・・・・・・・・撮影
画面Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・検出枠Ａ
１・・・・・・・・・・中央（枠内）検出領域Ａ２・・
・・・・・・・・外側（枠外）検出領域ＳＨ，ＳＶ、Ｓ
Ｈ’　、ＳＶ’・・・・・・・・・重心９２ａ 招　４２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像手段より出力される映像信号にもとづいて撮
   像画面のぶれを検出する画面ぶれ検出装置であって、前
   記撮像画面上に設定された第１の領域に対応する映像信
   号より画像の変位を検出する第１の検出手段と、前記撮
   影画面上の前記第１の領域とは異る第２の領域に対応す
   る映像信号より画像の変位を検出する第２の検出手段と
   、前記第１、第２の検出手段を選択する切換手段とを備
   えてなる画面ぶれ検出装置。
2. （２）撮像手段より出力される映像信号にもとづいて撮
   像画面のぶれを検出する画面ぶれ検出装置であって、前
   記撮像画面上に設定された第１の領域に対応する映像信
   号より画像の変位を検出する第１の検出手段と、前記撮
   像画面上の前記第１の領域とは異る第２の領域に対応す
   る映像信号より画像の変位を検出する第２の検出手段と
   、前記第１の領域と前記第２の領域内の鮮鋭度を検出し
   て比較する比較手段と、前記比較手段の出力に応じて画
   像の変位を検出する前記第１または第２の領域を選択す
   る制御手段とからなる画面ぶれ検出装置。