JP2710450B2 - 撮影方向変更装置 - Google Patents
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- JP2710450B2 JP2710450B2 JP2236626A JP23662690A JP2710450B2 JP 2710450 B2 JP2710450 B2 JP 2710450B2 JP 2236626 A JP2236626 A JP 2236626A JP 23662690 A JP23662690 A JP 23662690A JP 2710450 B2 JP2710450 B2 JP 2710450B2
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/38—Releasing-devices separate from shutter
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、遠隔操作によりカメラの撮影方向を変更す
るための撮影方向変更装置に関するものである。
るための撮影方向変更装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来公知のカメラは付属品としてワイヤレスリモコン
を使用できるように設計されているものが多い。
を使用できるように設計されているものが多い。
従来のワイヤレスリモコンは単にカメラのシャッター
レリーズを該カメラから離れた位置で行うことを目的と
して設計されており、従って、遠隔制御でカメラの向き
を変更したり、或いは、移動する被写体に対してカメラ
の向きを自動的もしくは遠隔制御で追尾させたりするこ
とは従来のワイヤレスリモコンシステムでは不可能であ
った。
レリーズを該カメラから離れた位置で行うことを目的と
して設計されており、従って、遠隔制御でカメラの向き
を変更したり、或いは、移動する被写体に対してカメラ
の向きを自動的もしくは遠隔制御で追尾させたりするこ
とは従来のワイヤレスリモコンシステムでは不可能であ
った。
そこで最近では移動する被写体にカメラの向きを自動
追尾させる装置や遠隔制御式の自動雲台装置などが提案
されており、これらの装置によればカメラの向きを遠隔
制御したり、カメラに移動被写体を自動追尾させること
も可能になった。
追尾させる装置や遠隔制御式の自動雲台装置などが提案
されており、これらの装置によればカメラの向きを遠隔
制御したり、カメラに移動被写体を自動追尾させること
も可能になった。
［発明が解決しようとする課題］ 公知の自動追尾装置の思想を取り入れて被写体追尾型
のワイヤレスリモコン式撮影装置を設計した場合、カメ
ラのレンズ鏡筒は常に被写体に向けられるのでカメラに
対する真のリモートコントロールが可能となるが、該撮
影装置では常に画面の中央に被写体が写っている写真ば
かりが撮影されてしまうので構図が単調で味のない写真
となってしまう問題があった。
のワイヤレスリモコン式撮影装置を設計した場合、カメ
ラのレンズ鏡筒は常に被写体に向けられるのでカメラに
対する真のリモートコントロールが可能となるが、該撮
影装置では常に画面の中央に被写体が写っている写真ば
かりが撮影されてしまうので構図が単調で味のない写真
となってしまう問題があった。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、操作性の良好な撮影方向変更装置
を提供しようとするものである。
であり、その目的は、操作性の良好な撮影方向変更装置
を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明による撮影方向変
更装置は、受信手段が受信するワイヤレスリモコン信号
に応答して該信号の飛来方向に撮影方向を向ける撮影方
向設定手段と、該設定手段により設定された前記撮影方
向をワイヤレスリモコン信号に応答して変化させる撮影
方向可変手段と、を有することを特徴とするものであ
る。
更装置は、受信手段が受信するワイヤレスリモコン信号
に応答して該信号の飛来方向に撮影方向を向ける撮影方
向設定手段と、該設定手段により設定された前記撮影方
向をワイヤレスリモコン信号に応答して変化させる撮影
方向可変手段と、を有することを特徴とするものであ
る。
［作用］ 本発明は、上記の構成によって、信号受信方向に撮影
方向を向けることにより設定された撮影方向を、リモコ
ン信号に応答して変化させるようにするものである。
方向を向けることにより設定された撮影方向を、リモコ
ン信号に応答して変化させるようにするものである。
［実施例］ 以下に図面を参照しつゝ本発明の実施例について説明
する。
する。
［本実施の撮影装置の全体構成］ 第４図は本発明の撮影装置の全体構成の外観図であ
る。同図において、１はレンズ鏡筒1a及びその他の種々
の撮影機構を有しているカメラ本体部、２は該カメラ本
体部１と一体化されて該カメラ本体部をその後縁に沿っ
た水平軸線Ｘ−Ｘ′を中心として回動させることができ
るとともに該カメラ本体部を鉛直軸線Ｚ−Ｚ′を中心と
して回動させることができるカメラ姿勢変更装置、３は
カメラ本体部１と一体化されるかもしくはカメラ姿勢変
更装置２と一体化された受信装置、４は受信装置３及び
カメラ本体部１とは離れた位置で撮影者により撮影され
るワイヤレスリモコン（すなわち送信機能付き遠隔操作
器）、である。
る。同図において、１はレンズ鏡筒1a及びその他の種々
の撮影機構を有しているカメラ本体部、２は該カメラ本
体部１と一体化されて該カメラ本体部をその後縁に沿っ
た水平軸線Ｘ−Ｘ′を中心として回動させることができ
るとともに該カメラ本体部を鉛直軸線Ｚ−Ｚ′を中心と
して回動させることができるカメラ姿勢変更装置、３は
カメラ本体部１と一体化されるかもしくはカメラ姿勢変
更装置２と一体化された受信装置、４は受信装置３及び
カメラ本体部１とは離れた位置で撮影者により撮影され
るワイヤレスリモコン（すなわち送信機能付き遠隔操作
器）、である。
［送信機の構成と機能］ カメラ遠隔操作信号を発生するワイヤレスリモコン４
には第２図に示すように、４個のスイッチSW1〜SW4と、
該スイッチの動作に応じて所定のコード化されたパルス
信号を生成するエンコーダ41と、該パルス信号によりク
ロックパルス等の搬送波を変調する変調回路42と、該変
調回路42の出力によって駆動されるLED43（赤外発光ダ
イオード）と、電池等から成る電源44と、が内蔵されて
おり、また、該ワイヤレスリモコン４の表面には第４図
に示すように該スイッチSW1〜SW4に対応した押しボタン
B1〜B4が設けられている。
には第２図に示すように、４個のスイッチSW1〜SW4と、
該スイッチの動作に応じて所定のコード化されたパルス
信号を生成するエンコーダ41と、該パルス信号によりク
ロックパルス等の搬送波を変調する変調回路42と、該変
調回路42の出力によって駆動されるLED43（赤外発光ダ
イオード）と、電池等から成る電源44と、が内蔵されて
おり、また、該ワイヤレスリモコン４の表面には第４図
に示すように該スイッチSW1〜SW4に対応した押しボタン
B1〜B4が設けられている。
押しボタンB1と連動するスイッチSW1は受信装置３の
受信信号窓3aの軸線が送信信号Ｌの方向と一致した時
（すなわち、被写体がたとえば人物の場合、第８図
（ａ）に示すように該被写体が画面中央に配置された状
態となった時）、更に該被写体を第８図（ｂ）に示すよ
うに画面左側に写るようにカメラ本体部１をＺ−Ｚ′軸
を中心として第４図において時計方向に微回動させる動
作を行わしめるための操作信号を発生させるスイッチで
あり、該スイッチSW1が投入された場合にはエンコーダ4
1は“100"の３桁のコードを表わす信号を発生する。
受信信号窓3aの軸線が送信信号Ｌの方向と一致した時
（すなわち、被写体がたとえば人物の場合、第８図
（ａ）に示すように該被写体が画面中央に配置された状
態となった時）、更に該被写体を第８図（ｂ）に示すよ
うに画面左側に写るようにカメラ本体部１をＺ−Ｚ′軸
を中心として第４図において時計方向に微回動させる動
作を行わしめるための操作信号を発生させるスイッチで
あり、該スイッチSW1が投入された場合にはエンコーダ4
1は“100"の３桁のコードを表わす信号を発生する。
押しボタンB2と連動するスイッチSW2は第８図（ａ）
に示すように被写体が画面の中央に写るようにカメラ姿
勢を制御させるための操作信号を発生するスイッチであ
る。スイッチSW2が投入された時にはエンコーダ41は“0
10"の３桁のコード信号を発生し、レンズ鏡筒1aの軸線
が被写体の中心と一致するようにカメラ姿勢が制御され
る。
に示すように被写体が画面の中央に写るようにカメラ姿
勢を制御させるための操作信号を発生するスイッチであ
る。スイッチSW2が投入された時にはエンコーダ41は“0
10"の３桁のコード信号を発生し、レンズ鏡筒1aの軸線
が被写体の中心と一致するようにカメラ姿勢が制御され
る。
押しボタンB3と連動するスイッチSW3は第８図（ｃ）
に示すように被写体が画面の右側に写るようにカメラ姿
勢を制御させるための操作信号を発生するスイッチであ
る。スイッチSW3が投入された時にはエンコーダ41は“0
01"なる３桁のコードを表わす信号を発生し、この信号
に応じてカメラ姿勢変更装置２は被写体が画面中央に位
置している状態から更にカメラ本体部１をＺ−Ｚ′軸を
中心として第４図において反時計方向へ微回動させる。
に示すように被写体が画面の右側に写るようにカメラ姿
勢を制御させるための操作信号を発生するスイッチであ
る。スイッチSW3が投入された時にはエンコーダ41は“0
01"なる３桁のコードを表わす信号を発生し、この信号
に応じてカメラ姿勢変更装置２は被写体が画面中央に位
置している状態から更にカメラ本体部１をＺ−Ｚ′軸を
中心として第４図において反時計方向へ微回動させる。
押しボタンB4と連動するスイッチSW4はシャッターレ
リーズ操作を行わしめるための信号を発生するスイッチ
であり、スイッチSW4が投入された時にはエンコーダ41
は“111"の３桁のコードを表わす信号を発生する。
リーズ操作を行わしめるための信号を発生するスイッチ
であり、スイッチSW4が投入された時にはエンコーダ41
は“111"の３桁のコードを表わす信号を発生する。
変調回路42はクロックパルス等の搬送波を該エンコー
ダ41の出力信号により変調した変調波出力を発生し、該
変調波出力によってLED43を発光させ、LED43の発光によ
り生じた赤外光信号Ｌが受信装置３へ向けて発射され
る。
ダ41の出力信号により変調した変調波出力を発生し、該
変調波出力によってLED43を発光させ、LED43の発光によ
り生じた赤外光信号Ｌが受信装置３へ向けて発射され
る。
第６図は変調回路42の出力もしくはLED43の出力を示
したものである。第６図（ａ）は送信データが無い時の
出力であり、この時の出力は一定時間間隔t1毎に高周波
変調されたパルス列となる。同図（ｂ）及び（ｃ）はシ
ャッター操作信号等のカメラ操作信号が送られる時の出
力を示しており、この時には時間t1よりも短かい時間間
隔t2で高周波変調されたパルス列が必要個数だけ発生さ
れる。なお、パルス列の間隔がt1になった時にはデータ
送信が終了したことになり、受信側の回路では送信され
てくる信号のパルス列の間隔を検知しつゝパルス列の個
数を数えることによって送信データの内容を解読するこ
とができる。
したものである。第６図（ａ）は送信データが無い時の
出力であり、この時の出力は一定時間間隔t1毎に高周波
変調されたパルス列となる。同図（ｂ）及び（ｃ）はシ
ャッター操作信号等のカメラ操作信号が送られる時の出
力を示しており、この時には時間t1よりも短かい時間間
隔t2で高周波変調されたパルス列が必要個数だけ発生さ
れる。なお、パルス列の間隔がt1になった時にはデータ
送信が終了したことになり、受信側の回路では送信され
てくる信号のパルス列の間隔を検知しつゝパルス列の個
数を数えることによって送信データの内容を解読するこ
とができる。
［受信装置３及びカメラ本体部１並びにカメラ姿勢変更
装置２の構成と機能］ 受信装置３内には、第３図に示すように、ワイヤレス
リモコン４から発射された赤外光パルス信号を集光する
受信受光レンズ37と、該レンズ37を通った光が入射した
量に応じて電気的出力を発生する光センサー31と、が内
蔵されるとともに、第１図に示すように、該センサー31
の出力を増幅する増幅器群32や、該増幅器群32の出力を
復調する検波兼波形整形器35や、該増幅器群32の出力を
順次的に選択して取り込むマルチプレクサ33や、A/D変
換器34、デコーダ36、等が内蔵されている。
装置２の構成と機能］ 受信装置３内には、第３図に示すように、ワイヤレス
リモコン４から発射された赤外光パルス信号を集光する
受信受光レンズ37と、該レンズ37を通った光が入射した
量に応じて電気的出力を発生する光センサー31と、が内
蔵されるとともに、第１図に示すように、該センサー31
の出力を増幅する増幅器群32や、該増幅器群32の出力を
復調する検波兼波形整形器35や、該増幅器群32の出力を
順次的に選択して取り込むマルチプレクサ33や、A/D変
換器34、デコーダ36、等が内蔵されている。
光センサー31は第５図及び第１図に示すように受光面
を第１象限から第４象限までの４個の分割センサー31a
〜31dで構成した分割型センサーであり、各分割センサ
ーは光センサー31の受光面と相似形の横長の長方形形状
となっていて各分割センサーは帯状の不感帯を挟んで互
いに隔てられている。各分割センサーの出力端にはそれ
ぞれ一体に形成された増幅器32a〜32dが接続されてお
り、各増幅器の出力端にはマルチプレクサ33と検波兼波
形整形器35とが並列に接続され、各増幅器の出力は２系
統の信号処理系に取り込まれるようになっている。
を第１象限から第４象限までの４個の分割センサー31a
〜31dで構成した分割型センサーであり、各分割センサ
ーは光センサー31の受光面と相似形の横長の長方形形状
となっていて各分割センサーは帯状の不感帯を挟んで互
いに隔てられている。各分割センサーの出力端にはそれ
ぞれ一体に形成された増幅器32a〜32dが接続されてお
り、各増幅器の出力端にはマルチプレクサ33と検波兼波
形整形器35とが並列に接続され、各増幅器の出力は２系
統の信号処理系に取り込まれるようになっている。
マルチプレクサ33の出力端にはA/D変換器34が接続さ
れ、各増幅器の出力はマルチプレクサ33に順次的に取り
込まれた後、A/D変換器34でディジタル信号に変換さ
れ、更にカメラ本体部１内のマイクロコンピュータ11に
入力される。
れ、各増幅器の出力はマルチプレクサ33に順次的に取り
込まれた後、A/D変換器34でディジタル信号に変換さ
れ、更にカメラ本体部１内のマイクロコンピュータ11に
入力される。
なお、マイクロコンピュータ11は本実施例ではカメラ
本体部１に内蔵されたものが使用されているが、このマ
イクロコンピュータ11を受信装置に内蔵させるようにし
てもよい。
本体部１に内蔵されたものが使用されているが、このマ
イクロコンピュータ11を受信装置に内蔵させるようにし
てもよい。
マルチプレクサ33及びA/D変換器34並びにマイクロコ
ンピュータ11から成る信号処理系は光センサー31に入射
した送信信号ＬのスポットＳが該センサーの受光面のど
の位置にあるかを検出するための受信信号位置検出手段
を構成しており、また、カメラ本体の姿勢制御手段の一
部を構成している。
ンピュータ11から成る信号処理系は光センサー31に入射
した送信信号ＬのスポットＳが該センサーの受光面のど
の位置にあるかを検出するための受信信号位置検出手段
を構成しており、また、カメラ本体の姿勢制御手段の一
部を構成している。
第５図は該受信信号位置検出手段における信号スポッ
ト位置検出の例を示した図である。信号スポットＳが第
５図（ａ）に示すように光センサー31の中心に入射して
いる時には各分割センサー31a〜31dの出力は等しいた
め、マイクロコンピュータ11は受信装置３の受光中心に
送信信号が入射していると判定する。
ト位置検出の例を示した図である。信号スポットＳが第
５図（ａ）に示すように光センサー31の中心に入射して
いる時には各分割センサー31a〜31dの出力は等しいた
め、マイクロコンピュータ11は受信装置３の受光中心に
送信信号が入射していると判定する。
また、第５図（ｂ）のように信号スポットＳが第１象
限の分割センサー31aのみに入射している時には該分割
センサー31aにのみ信号スポットＳの全面積に応じた出
力が発生するのでマイクロコンピュータ11は信号スポッ
トＳが第１象限の分割センサー31aにのみ入射している
ことを判定し、光センサー31中心と信号スポットＳの位
置との差を検出する。
限の分割センサー31aのみに入射している時には該分割
センサー31aにのみ信号スポットＳの全面積に応じた出
力が発生するのでマイクロコンピュータ11は信号スポッ
トＳが第１象限の分割センサー31aにのみ入射している
ことを判定し、光センサー31中心と信号スポットＳの位
置との差を検出する。
また、第５図（ｃ）に示すように信号スポットＳが第
３象限の分割センサー31cと第４象限の分割センサー31d
とに跨って入射している場合は、それぞれの分割センサ
ーを該スポットＳが覆っている面積に応じた出力が各分
割センサーから出力されるのでマイクロコンピュータ11
は入射信号の入射位置と光センサー31の中心位置との差
を検出する。
３象限の分割センサー31cと第４象限の分割センサー31d
とに跨って入射している場合は、それぞれの分割センサ
ーを該スポットＳが覆っている面積に応じた出力が各分
割センサーから出力されるのでマイクロコンピュータ11
は入射信号の入射位置と光センサー31の中心位置との差
を検出する。
また、第５図（ｄ）に示すように信号スポットＳが第
２象限乃至第４象限の各分割センサー31b〜31dに跨って
入射した場合は、分割センサー31bから分割センサー31d
までがそれぞれのスポットＳが覆っている面積に応じた
出力を発生するのでマイクロコンピュータ11は入射信号
の入射位置とセンサー31の中心位置との差を検出する。
２象限乃至第４象限の各分割センサー31b〜31dに跨って
入射した場合は、分割センサー31bから分割センサー31d
までがそれぞれのスポットＳが覆っている面積に応じた
出力を発生するのでマイクロコンピュータ11は入射信号
の入射位置とセンサー31の中心位置との差を検出する。
検波兼波形整形器35の出力端にはデコーダ36が接続さ
れ、デコーダ36の出力はカメラ本体部１のマイクロコン
ピュータ11に入力されるようになっている。検波兼波形
整形器35とデコーダ36とマイクロコンピュータ11とから
成る信号処理系は操作信号種別判定手段もしくは操作信
号解読手段を構成している。各増幅器32a〜32dの出力は
検波兼波形整形器35に取り込まれて搬送波成分を除去し
て復調された後に整形され、更にデコーダ36に入力され
てデコーダ36で元のコード化された信号に戻る。すなわ
ち、ワイヤレスリモコン４のスイッチSW1のみが投入さ
れた時にはデコーダ36の３個の出力端子ａ〜ｃには第７
図のように“100"なる３桁のコードから成る信号が発生
し、ワイヤレスリモコン４のスイッチSW2のみが投入さ
れた時にはデコーダ36の出力端子ａ〜ｃには“010"のコ
ードから成る信号が発生し、ワイヤレスリモコン４のス
イッチSW3のみが投入された時にはデコーダ36の出力端
子ａ〜ｃには“001"なるコードを表わす信号が発生す
る。また、ワイヤレスリモコン４のスイッチSW4のみが
投入された時にはデコーダ36の出力端子ａ〜ｃには“11
1"なるコードを表わす信号が発生する。
れ、デコーダ36の出力はカメラ本体部１のマイクロコン
ピュータ11に入力されるようになっている。検波兼波形
整形器35とデコーダ36とマイクロコンピュータ11とから
成る信号処理系は操作信号種別判定手段もしくは操作信
号解読手段を構成している。各増幅器32a〜32dの出力は
検波兼波形整形器35に取り込まれて搬送波成分を除去し
て復調された後に整形され、更にデコーダ36に入力され
てデコーダ36で元のコード化された信号に戻る。すなわ
ち、ワイヤレスリモコン４のスイッチSW1のみが投入さ
れた時にはデコーダ36の３個の出力端子ａ〜ｃには第７
図のように“100"なる３桁のコードから成る信号が発生
し、ワイヤレスリモコン４のスイッチSW2のみが投入さ
れた時にはデコーダ36の出力端子ａ〜ｃには“010"のコ
ードから成る信号が発生し、ワイヤレスリモコン４のス
イッチSW3のみが投入された時にはデコーダ36の出力端
子ａ〜ｃには“001"なるコードを表わす信号が発生す
る。また、ワイヤレスリモコン４のスイッチSW4のみが
投入された時にはデコーダ36の出力端子ａ〜ｃには“11
1"なるコードを表わす信号が発生する。
マイクロコンピュータ11の入出力ポートINH及びRELは
不図示のシャッター制御回路に接続されており、入力ポ
ートINHにシャッターが動作中であることを示す信号が
該シャッター制御回路から入力されるようになってお
り、出力ポートRELからはシャッターリレーズ信号が該
シャッター制御回路に出力されるようになっている。
不図示のシャッター制御回路に接続されており、入力ポ
ートINHにシャッターが動作中であることを示す信号が
該シャッター制御回路から入力されるようになってお
り、出力ポートRELからはシャッターリレーズ信号が該
シャッター制御回路に出力されるようになっている。
カメラ本体部１に固定もしくは着脱可能に一体化され
ているカメラ姿勢変更装置２内には、カメラ本体部１を
鉛直軸線Ｚ−Ｚ′回りに回動させるモータ23と、カメラ
本体部１と水平軸線Ｘ−Ｘ′回りに回動させるモータ24
と、それぞれのモータへの通電を制御するモータ駆動回
路21及び22と、が設けられており、モータ駆動回路21及
び22はマイクロコンピュータ11の出力ポートに接続され
てマイクロコンピュータ11により接続されるようになっ
ている。
ているカメラ姿勢変更装置２内には、カメラ本体部１を
鉛直軸線Ｚ−Ｚ′回りに回動させるモータ23と、カメラ
本体部１と水平軸線Ｘ−Ｘ′回りに回動させるモータ24
と、それぞれのモータへの通電を制御するモータ駆動回
路21及び22と、が設けられており、モータ駆動回路21及
び22はマイクロコンピュータ11の出力ポートに接続され
てマイクロコンピュータ11により接続されるようになっ
ている。
マイクロコンピュータ11は光センサー31へ入射する信
号スポットＳの位置に関する情報とデコーダ36から入力
されてくる操作信号の内容とに基いてモータ駆動回路21
及び22を制御することによってカメラ本体部１の姿勢を
信号飛来方向や被写体方向に向けさせ、更に、該操作信
号の内容に応じて構図を変更させる等の動作を行わせ、
最後にシャッター操作を行わせる。
号スポットＳの位置に関する情報とデコーダ36から入力
されてくる操作信号の内容とに基いてモータ駆動回路21
及び22を制御することによってカメラ本体部１の姿勢を
信号飛来方向や被写体方向に向けさせ、更に、該操作信
号の内容に応じて構図を変更させる等の動作を行わせ、
最後にシャッター操作を行わせる。
次に本実施例の装置の動作を説明する。なお、本実施
例の装置において、カメラ本体部１の鏡筒1aを信号飛来
方向もしくは被写体方向へ向けさせる、いわゆる自動追
尾動作については、これまでの説明でほゞ明らかにされ
てはいるが、こゝで改めて該自動追尾動作について簡単
に説明しておく。
例の装置において、カメラ本体部１の鏡筒1aを信号飛来
方向もしくは被写体方向へ向けさせる、いわゆる自動追
尾動作については、これまでの説明でほゞ明らかにされ
てはいるが、こゝで改めて該自動追尾動作について簡単
に説明しておく。
本実施例において、まず、ワイヤレスリモコン４から
発射された信号ＬのスポットＳが受信装置３内の光セン
サー31にたとえば第５図（ｄ）のように入射した場合、
光センサー31の３個の分割センサー31b〜31dにはそれぞ
れの分割センサーに信号スポットＳが当っている面積に
応じて出力が生じる。それぞれの分割センサー31b〜31d
の出力は増幅器32b〜32dで増幅された後、マルチプレク
サ33に順次に取り込まれ、更にA/D変換器34でディジタ
ル信号に変換される。そして、A/D変換器34の出力はマ
イクロコンピュータ11に取り込まれて各分割センサー31
b〜31dの出力が比較されることにより信号スポットＳの
中心と光センサー31の中心とのずれが算出され、そのず
れ量を零にするようにマイクロコンピュータ11からカメ
ラ姿勢変更装置２内のモータ駆動回路21及び22に駆動信
号が出力される。この駆動信号によりモータ23及びモー
タ24が回転され、カメラ本体部１は鉛直軸線Ｚ−Ｚ′及
び水平軸線Ｘ−Ｘ′を中心として該駆動信号に対応する
角度だけ回動されて最終的に信号スポットＳの中心が光
センサー31の中心に一致した時に該モータは停止され、
カメラ本体部１の鏡筒1aは信号飛来方向もしくは被写体
方向に向けられる。この追尾動作は受信装置３の光セン
サー31に入射する信号スポットＳの位置が該センサー31
の中心からずれている場合は常に自動的に行われる。
発射された信号ＬのスポットＳが受信装置３内の光セン
サー31にたとえば第５図（ｄ）のように入射した場合、
光センサー31の３個の分割センサー31b〜31dにはそれぞ
れの分割センサーに信号スポットＳが当っている面積に
応じて出力が生じる。それぞれの分割センサー31b〜31d
の出力は増幅器32b〜32dで増幅された後、マルチプレク
サ33に順次に取り込まれ、更にA/D変換器34でディジタ
ル信号に変換される。そして、A/D変換器34の出力はマ
イクロコンピュータ11に取り込まれて各分割センサー31
b〜31dの出力が比較されることにより信号スポットＳの
中心と光センサー31の中心とのずれが算出され、そのず
れ量を零にするようにマイクロコンピュータ11からカメ
ラ姿勢変更装置２内のモータ駆動回路21及び22に駆動信
号が出力される。この駆動信号によりモータ23及びモー
タ24が回転され、カメラ本体部１は鉛直軸線Ｚ−Ｚ′及
び水平軸線Ｘ−Ｘ′を中心として該駆動信号に対応する
角度だけ回動されて最終的に信号スポットＳの中心が光
センサー31の中心に一致した時に該モータは停止され、
カメラ本体部１の鏡筒1aは信号飛来方向もしくは被写体
方向に向けられる。この追尾動作は受信装置３の光セン
サー31に入射する信号スポットＳの位置が該センサー31
の中心からずれている場合は常に自動的に行われる。
以上のようにしてカメラ本体部１の鏡筒1aを被写体中
心もしくは信号飛来方向に向けさせる自動追尾動作が行
われた後、本実施例においては、画面中心の被写体を横
ずらしさせる構図変更動作が行われる。
心もしくは信号飛来方向に向けさせる自動追尾動作が行
われた後、本実施例においては、画面中心の被写体を横
ずらしさせる構図変更動作が行われる。
第９図乃至第12図は前述の自動追尾動作の完了後にマ
イクロコンピュータ11が実行する制御動作のフローチャ
ートである。なお、このフローチャートを説明する前に
同図に記載されているフラグの内容を以下の表によって
説明しておく。
イクロコンピュータ11が実行する制御動作のフローチャ
ートである。なお、このフローチャートを説明する前に
同図に記載されているフラグの内容を以下の表によって
説明しておく。
第９図は前述の自動追尾動作完了の後にワイヤレスリ
モコン４から送信されてくる遠隔操作信号に応じてマイ
クロコンピュータ11が実行する制御動作のメインルーチ
ンを表わしており、同図において、Code“111",“100",
“010",“001"は第７図に示したデコーダの出力であ
る。
モコン４から送信されてくる遠隔操作信号に応じてマイ
クロコンピュータ11が実行する制御動作のメインルーチ
ンを表わしており、同図において、Code“111",“100",
“010",“001"は第７図に示したデコーダの出力であ
る。
すなわち“100",は「被写体を画面の左側へ寄せろ」
という意味のコード、“010"は「被写体を画面の中央に
配置せよ」という意味のコード、“001"は「被写体を画
面の右側に寄せろ」という意味のコード、“111"は「シ
ャッターリレーズを行え」という意味のコード、であ
る。
という意味のコード、“010"は「被写体を画面の中央に
配置せよ」という意味のコード、“001"は「被写体を画
面の右側に寄せろ」という意味のコード、“111"は「シ
ャッターリレーズを行え」という意味のコード、であ
る。
また、第９図において、RELEASE,LEFT,CENTER,RIGHT,
はサブルーチンであり、これらのサブルーチンは第10図
乃至第12図に示されている。各サブルーチンにおいて、
“1"は実行、“0"は非実行、を表わしている。
はサブルーチンであり、これらのサブルーチンは第10図
乃至第12図に示されている。各サブルーチンにおいて、
“1"は実行、“0"は非実行、を表わしている。
自動追尾動作完了後、マイクロコンピュータ11は第９
図のフローチャートに従って動作を開始する。
図のフローチャートに従って動作を開始する。
まず、マイクロコンピュータ及びカメラ内機構を初期
状態にセット（イニシャライズ）させ、デコーダ36から
の入力信号を調べる。
状態にセット（イニシャライズ）させ、デコーダ36から
の入力信号を調べる。
以下にはリモコン操作者の操作毎に動作を説明する。
（ｉ） 被写体が第８図（ｂ）のように画面左側に寄っ
た写真を撮影しようとする場合。
た写真を撮影しようとする場合。
ワイヤレスリモコン操作者はボタンB1を押すことによ
ってスイッチSW1を投入する。すると、ワイヤレスリモ
コン４からの送信信号によって受信装置３のデコーダ36
からは“100"のコード出力が生じるのでマイクロコンピ
ュータ11は第10図のフローチャートで示される制御動作
を実行する。すなわち、フラグLCOMPF,CCOMPF,RCOMPFの
状態を判定した後、モータ23を時計方向（CW）へ回転さ
せることによってカメラ本体部１を鉛直軸線Ｚ−Ｚのま
わりに所定量だけ微動回転させ、第８図（ｂ）の如き状
態を現出させる。この後、リモコン操作者がボタンB4を
押してスイッチSW4を閉じさせると、マイクロコンピュ
ータ11は不図示のシャッター 制御回路にレリーズ信号
を送ってシャッターレリーズを行わせる。
ってスイッチSW1を投入する。すると、ワイヤレスリモ
コン４からの送信信号によって受信装置３のデコーダ36
からは“100"のコード出力が生じるのでマイクロコンピ
ュータ11は第10図のフローチャートで示される制御動作
を実行する。すなわち、フラグLCOMPF,CCOMPF,RCOMPFの
状態を判定した後、モータ23を時計方向（CW）へ回転さ
せることによってカメラ本体部１を鉛直軸線Ｚ−Ｚのま
わりに所定量だけ微動回転させ、第８図（ｂ）の如き状
態を現出させる。この後、リモコン操作者がボタンB4を
押してスイッチSW4を閉じさせると、マイクロコンピュ
ータ11は不図示のシャッター 制御回路にレリーズ信号
を送ってシャッターレリーズを行わせる。
（ii） 被写体が第８図（ｃ）のように画面右側へ寄っ
た写真を撮影しようとする場合。
た写真を撮影しようとする場合。
ワイヤレスリモコン操作者はボタンB3を押すことによ
ってスイッチSW3を投入させる。すると受信装置３内で
のデコーダ36からは“001"のコードで表わされる出力が
生じ、マイクロコンピュータ11は第11図のフローチャー
トに従った制御動作を行う。すなわち、フラグLCOMPF,C
COMPF,RCOMPFの状態を判定した後、モータ23を反時計方
向（CCW）へ回転させることによってカメラ本体部１を
鉛直軸線Ｚ−Ｚ′を中心として反時計方向へ回動させて
第８図（ｃ）の状態を現出させる。この後、リモコン操
作者がボタンB4を押せばシャッターレリーズが行われ
る。
ってスイッチSW3を投入させる。すると受信装置３内で
のデコーダ36からは“001"のコードで表わされる出力が
生じ、マイクロコンピュータ11は第11図のフローチャー
トに従った制御動作を行う。すなわち、フラグLCOMPF,C
COMPF,RCOMPFの状態を判定した後、モータ23を反時計方
向（CCW）へ回転させることによってカメラ本体部１を
鉛直軸線Ｚ−Ｚ′を中心として反時計方向へ回動させて
第８図（ｃ）の状態を現出させる。この後、リモコン操
作者がボタンB4を押せばシャッターレリーズが行われ
る。
（iii） 被写体が第８図（ａ）のように画面中央に位
置する写真を撮影する場合。
置する写真を撮影する場合。
被写体が画面中央にない場合はボタンB2を押すことに
よってスイッチSW2を投入させる。スイッチSW2が投入さ
れると、デコーダ36からは“010"のコードで表わされる
出力が生じるのでマイクロコンピュータ11は第12図のフ
ローチャートで表わされる動作を行い、その結果、モー
タ23が時計方向もしくは反時計方向に回転されて画面が
第８図（ａ）の状態になる。画面が第８図（ａ）の状態
になったらリモコン操作者はボタンB4を押して撮影を行
う。
よってスイッチSW2を投入させる。スイッチSW2が投入さ
れると、デコーダ36からは“010"のコードで表わされる
出力が生じるのでマイクロコンピュータ11は第12図のフ
ローチャートで表わされる動作を行い、その結果、モー
タ23が時計方向もしくは反時計方向に回転されて画面が
第８図（ａ）の状態になる。画面が第８図（ａ）の状態
になったらリモコン操作者はボタンB4を押して撮影を行
う。
一方、自動追尾によってカメラの鏡筒が被写体の中心
に既に合わされている時には、リモコン操作者はボタン
B4を押すだけでよい。
に既に合わされている時には、リモコン操作者はボタン
B4を押すだけでよい。
［発明と実施例の対応］ 以上の実施例において、第５図によって説明されてい
る光センサー31の出力に応じたマイクロコンピュータ11
の動作を行う手段が本発明の撮影方向設定手段に、第9,
10,11,12図のフローチャートに示されるマイクロコンピ
ュータ11の動作を行う手段が本発明の撮影方向可変手段
に相当する。
る光センサー31の出力に応じたマイクロコンピュータ11
の動作を行う手段が本発明の撮影方向設定手段に、第9,
10,11,12図のフローチャートに示されるマイクロコンピ
ュータ11の動作を行う手段が本発明の撮影方向可変手段
に相当する。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ワイヤレスリ
モコン信号の飛来方向に撮影方向を向ける撮影方向設定
手段及び前記設定手段により設定された前記撮影方向を
ワイヤレスリモコン信号に応答して変化させる撮影方向
可変手段を併せ具有する構成であるため、操作性の良好
な撮影方向変更装置を提供することができるようになる
ものである。
モコン信号の飛来方向に撮影方向を向ける撮影方向設定
手段及び前記設定手段により設定された前記撮影方向を
ワイヤレスリモコン信号に応答して変化させる撮影方向
可変手段を併せ具有する構成であるため、操作性の良好
な撮影方向変更装置を提供することができるようになる
ものである。
第１図は本発明の撮影装置における受信側の電気的構成
の一例を示した図、第２図は本発明の撮影装置の送信側
の電気的構成の一例を示した図、第３図は該撮影装置の
送信側との受信側の構成の一部を示した図、第４図は本
発明の撮影装置の一実施例を示した概略構成図、第５図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は該撮影装置の受信側
の光センサーと送信信号の入射位置との関係を示した
図、第６図（ａ），（ｂ），（ｃ）は該撮影装置の送信
側と受信側との間で伝送される信号を説明するための
図、第７図は送信側から受信側へ送られるカメラ操作信
号の内容を示した図、第８図（ａ），（ｂ），（ｃ）は
本発明の撮影装置で撮影できる写真の例を示した図、第
９図乃至第12図は本発明の撮影装置において写真の構図
を選択する動作のフローチャートである。 １……カメラ本体部、２……カメラ姿勢変更装置 ３……受信装置 ４……ワイヤレスリモートコントロール装置 31……光センサー、31a〜31d……分割センサー 32a〜32d……増幅器、33……マルチプレクサ 34……A/D変換器、35……検波兼波形整形器 36……デコーダ、37……集光レンズ 41……エンコーダ、42……変調回路 43……LED、11……マイクロコンピュータ 21,22……モータ駆動回路 23,24……モータ、SW1〜SW4……スイッチ
の一例を示した図、第２図は本発明の撮影装置の送信側
の電気的構成の一例を示した図、第３図は該撮影装置の
送信側との受信側の構成の一部を示した図、第４図は本
発明の撮影装置の一実施例を示した概略構成図、第５図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は該撮影装置の受信側
の光センサーと送信信号の入射位置との関係を示した
図、第６図（ａ），（ｂ），（ｃ）は該撮影装置の送信
側と受信側との間で伝送される信号を説明するための
図、第７図は送信側から受信側へ送られるカメラ操作信
号の内容を示した図、第８図（ａ），（ｂ），（ｃ）は
本発明の撮影装置で撮影できる写真の例を示した図、第
９図乃至第12図は本発明の撮影装置において写真の構図
を選択する動作のフローチャートである。 １……カメラ本体部、２……カメラ姿勢変更装置 ３……受信装置 ４……ワイヤレスリモートコントロール装置 31……光センサー、31a〜31d……分割センサー 32a〜32d……増幅器、33……マルチプレクサ 34……A/D変換器、35……検波兼波形整形器 36……デコーダ、37……集光レンズ 41……エンコーダ、42……変調回路 43……LED、11……マイクロコンピュータ 21,22……モータ駆動回路 23,24……モータ、SW1〜SW4……スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】受信手段が受信するワイヤレスリモコン信
号に応答して該信号の飛来方向に撮影方向を向ける撮影
方向設定手段と、該設定手段により設定された前記撮影
方向をワイヤレスリモコン信号に応答して変化させる撮
影方向可変手段と、を有することを特徴とする撮影方向
変更装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236626A JP2710450B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 撮影方向変更装置 |
| US07/753,214 US5223875A (en) | 1990-09-06 | 1991-08-30 | Automatic tracking camera system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236626A JP2710450B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 撮影方向変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116540A JPH04116540A (ja) | 1992-04-17 |
| JP2710450B2 true JP2710450B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=17003418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236626A Expired - Fee Related JP2710450B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 撮影方向変更装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5223875A (ja) |
| JP (1) | JP2710450B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR930007231A (ko) * | 1991-09-13 | 1993-04-22 | 강진구 | 캠코더의 물체추적장치와 그 방법 |
| KR940010592B1 (ko) * | 1991-10-01 | 1994-10-24 | 삼성전자 주식회사 | 카메라의 피사체 자동추적방법 및 그 장치 |
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| SE517765C2 (sv) * | 2000-11-16 | 2002-07-16 | Ericsson Telefon Ab L M | Registrering av rörliga bilder medelst en portabel kommunikationsenhet samt en tillbehörsanordning vilken är samlokaliserad med objektet |
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| CN106643683A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-05-10 | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 | 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法 |
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| JPS62288800A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-15 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 天然蒸気のダスト除去装置 |
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| US5119123A (en) * | 1989-03-16 | 1992-06-02 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera having a remote control function |
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-
1990
- 1990-09-06 JP JP2236626A patent/JP2710450B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-30 US US07/753,214 patent/US5223875A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5223875A (en) | 1993-06-29 |
| JPH04116540A (ja) | 1992-04-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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