JPH04116540A - 撮影方向変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、遠隔操作可能な撮影装置に関し、更に詳細
には、公知のリモートコントロール装置（以下にはリモ
コンと略記）付き携帯型カメラを更に高機能化した遠隔
操作可能な撮影装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来公知のカメラは付属品としてワイヤレスリモコンを
使用できるように設計されているものが多い。

従来のワイヤレスリモコンは単にカメラのシャッターレ
リーズを該カメラから離れた位置で行うことを目的とし
て設計されており、従って、遠隔制御でカメラの向きを
変更したり、或いは、移動する被写体に対してカメラの
向きを自動的もしくは遠隔制御で追尾させたりすること
は従来のワイヤレスリモコンシステムでは不可能であっ
た。

そこで最近では移動する被写体にカメラの向きを自動追
尾させる装置や遠隔制御式の自動雲台装置などが提案さ
れており、これらの装置によればカメラの向鮒を遠隔制
御したり、カメラに移動被写体を自動追尾させることも
可能になった。

［発明が解決しようとする課題］ 公知の自動追尾装置の思想を取り入れて被写体追尾型の
ワイヤレスリモコン式撮影装置を設計した場合、カメラ
のレンズ鏡筒は常に被写体に向けられるのでカメラに対
する真のリモートコントロールが可能となるが、該撮影
装置ては常に画面の中央に被写体が写っている写真はか
りが撮影されてしまうので構図が単調で味のない写真と
なってしまう問題があった。

本発明の目的は、シャッターレリーズ操作ばかりでなく
カメラの姿勢変更も遠隔操作することができるとともに
被写体が画面中央に位置しない写真をも遠隔制御で撮影
することが可能なワイヤレスリモコン式撮影装置を提供
することである。

［課題を解決するための手段コ 本発明の撮影装置は信号飛来方向にカメラを自動的に向
けさせる機能のほかに、該カメラを信号飛来方向に向け
させた後に撮影画面の中心を遠隔制御で横ずらしさせる
機能を有していることを特徴とするものである。また、
シャッターレリーズ信号などの撮影機構操作信号とカメ
ラ姿勢制御信号とが同じ送受信系で送信されるようにな
っているので従来のワイヤレスリモコンの一部の設計を
利用することができる。

［作　　　用］ カメラが遠隔操作で被写体に向けられた後に画面変更手
段により画面中心が左右いずれかに横ずらしされるので
、被写体が常に画面中心となる単調な写真ばかりを撮影
してしまうことを防止できる。

［実　施　例］ 以下に図面を参照しつ＼本発明の実施例について説明す
る。

［本実施の撮影装置の全体構成コ 第４図は本発明の撮影装置の全体構成の外観図である。

同図において、１はレンズ鏡筒１ａ及びその他の種々の
撮影機構を有しているカメラ本体部、２は該カメラ本体
部１と一体化されて該カメラ本体部をその後縁に沿った
水平軸線ｘ−ｘ’を中心として回動させることができる
とともに該カメラ本体部を鉛直軸線ｚ−ｚ’　を中心と
して回動させることができるカメラ姿勢変更装置、３は
カメラ本体部１と一体化されるかもしくはカメラ姿勢変
更装置２と一体化された受信装置、４は受信装置３及び
カメラ本体部１とは離れた位置で撮影者により操作され
るワイヤレスリモコン（すなわち送信機能付き遠隔操作
器）、である。

［送信機の構成と機能コ カメラ遠隔操作信号を発生するワイヤレスリモコン４に
は第２図に示すように、４個のスイッチＳＷＩ〜ＳＷ４
と、該スイッチの動作に応じて所定のコード化されたパ
ルス信号を生成するエンコーダ４１と、該パルス信号に
よりクロックパルス等の搬送波を変調する変調回路４２
と、該変調回路４２の出力によって駆動されるＬＥＤ４
３　（赤外発光ダイオード）と、電池等から成る電源４
４と、が内蔵されており、また、該ワイヤレスリモコン
４の表面には第４図に示すように該スイッチＳＷＩ〜Ｓ
Ｗ４に対応した押しボタン８１〜Ｂ４が設けられている
。

押しボタンＢ１と連動するスイッチＳＷＩは受信装置３
の信号受信窓３ａの軸線が送信信号りの方向と一致した
時（すなわち、被写体がたとえば人物の場合、第８図（
ａ）に示すように該被写体が画面中央に配置された状態
となった時）、更に該被写体を第８図（ｂ）に示すよう
に画面左側に写るようにカメラ本体部１をｚ−ｚ’軸を
中心として第４図において時計方向に微回動させる動作
を行わしめるための操作信号を発生させるスイッチであ
り、該スイッチＳＷＩが投入された場合にはエンコーダ
４１は“１００”の３桁のコードを表わす信号を発生す
る。

押しボタンＢ２と連動するスイッチＳＷ２は第８図（ａ
）に示すように被写体が画面の中央に写るようにカメラ
姿勢を制御させるための操作信号を発生するスイッチで
ある。スイッチＳＷ２か投入された時にはエンコーダ４
１は“０１０”の３桁のコート信号を発生し、レンズ鏡
筒１ａの軸線が被写体の中心と一致するようにカメラ姿
勢が制御される。

押しボタンＢ３と連動するスイッチＳＷ３は第８図（ｃ
）に示すように被写体が画面の右側に写るようにカメラ
姿勢を制御させるための操作信号を発生するスイッチで
ある。スイッチＳＷ３が投入された時にはエンコーダ４
１は“００１”なる３桁のコードを表わす信号を発生し
、この信号に応じてカメラ姿勢変更装置２は被写体が画
面中央に位置している状態から更にカメラ本体部１をｚ
−ｚ’軸を中心として第４図において反時計方向へ微回
動させる。

押しボタンＢ４と連動するスイッチＳＷ４はシャッター
レリーズ操作を行わしめるための信号を発生するスイッ
チてあり、スイッチＳＷ４が投入された時にはエンコー
ダ４１は“１１１”の３桁のコードを表わす信号を発生
する。

変調回路４２はクロックパルス等の搬送波を該エンコー
ダ４１の出力信号により変調した変調波出力を発生し、
該変調波出力によってＬＥＤ４３を発光させ、ＬＥＤ４
３の発光により生じた赤外光信号りが受信装置３へ向け
て発射される。

第６図は変調回路４２の出力もしくはＬＥＤ４３の出力
を示したものである。第６図（ａ）は送信データが無い
時の出力であり、この時の出力は一定時間間隔ｔ１毎に
高周波変調されたパルス列となる。同図（ｂ）及び（Ｃ
）はシャッター操作信号等のカメラ操作信号が送られる
時の出力を示しており、この時には時間ｔ１よりも短か
い時間間隔ｔ２で高周波変調されたパルス列が必要個数
だけ・発生される。なお、パルス列の間隔がｔｌになっ
た時にはデータ送信が終了したことになり、受信側の回
路では送信されてくる信号のパルス列の間隔を検知しつ
＼パルス列の個数を数えることによって送信データの内
容を解読することができる。

［受信装置３及びカメラ本体部１並びにカメラ姿勢変更
装置２の構成と機能］ 受信装置３内には、第３図に示すように、ワイヤレスリ
モコン４から発射された赤外光パルス信号を集光する信
号受光レンズ３７と、該レンズ３７を通った光が入射し
た量に応じて電気的出力を発生する光センサ−３１と、
が内蔵されるとともに、第１図に示すように、該センサ
ー３１の出力を増幅する増幅器群３２や、該増幅器群３
２の出力を復調する検波兼波形整形器３５や、該増幅器
群３２の出力を順次的に選択して取り込むマルチプレク
サ３３や、Ａ／Ｄ変換器３４、デコーダ３６、等が内蔵
されている。

光センサ−３１は第５図及び第１図に示すように受光面
を第１象限から第４象限までの４個の分割センサー３１
ａ〜３１ｄで構成した分割型センサーであり、各分割セ
ンサーは光センサ−３１の受光面と相似形の横長の長方
形形状となっていて各分割センサーは帯状の不感帯を挟
んで互いに隔てられている。各分割センサーの出力端に
はそれぞれと一体に形成された増幅器３２ａ〜３２ＣＩ
が接続されており、各増幅器の出力端にはマルチプレク
サ３３と検波兼波形整形器３５とが並列に接続され、各
増幅器の出力は２系統の信号処理系に取り込まれるよう
になっている。

マルチプレクサ３３の出力端にはＡ／Ｄ変換器３４が接
続され、各増幅器の出力はマルチプレクサ３３に順次的
に取り込まれた後、Ａ／Ｄ変換器３４でディジタル信号
に変換され、更にカメラ本体部１内のマイクロコンピュ
ータ１１に入力される。

なお、マイクロコンピュータ１１は本実施例ではカメラ
本体部１に内蔵されたものが使用されているが、このマ
イクロコンピュータ１１を受信装置に内蔵させるように
してもよい。

マルチプレクサ３３及びＡ／Ｄ変換器３４並びにマイク
ロコンピュータ１１から成る信号処理系は光センサ−３
１に入射した送信信号りのスポットＳが該センサーの受
光面のどの位置にあるかを検出するための受信信号位置
検出手段を構成しており、また、カメラ本体の姿勢制御
手段の一部を構成している。

第５図は該受信信号位置検出手段における信号スポット
位置検出の例を示した図である。信号スポットＳが第５
図（ａ）　に示すように光センサ−３１の中心に入射し
ている時には各分割センサー３１ａ〜３１ｄの出力は等
しいため、マイクロコンピュータ１１は受信装置３の受
光中心に送信信号が入射していると判定する。

また、第５図（ｂ）のように信号スポットＳが第１象限
の分割センサー３１ａのみに入射している時には該分割
センサー３１ａにのみ信号スポットＳの全面積に応じた
出力が発生するのでマイクロコンピュータ１１は信号ス
ポットＳが第１象限の分割センサー３１ａにのみ入射し
ていることを判定し、光センサ−３１中心と信号スポッ
トＳの位置との差を検出する。

また、第５図（Ｃ）　に示すように信号スポットＳが第
３象限の分割センサー３１ｃと第４象限の分割センサー
３１ｄとに跨って入射している場合は、それぞれの分割
センサーを該スポットＳが覆っている面積に応じた出力
が各分割センサーから出力されるのでマイクロコンピュ
ータ１１は入射信号の入射位置と光センサ−３１の中心
位置との差を検出する。

また、第５図（ｄ）　に示すように信号スポットＳが第
２象限乃至第４象限の各分割センサー３１ｂ〜３１ｄに
跨って入射した場合は、分割センサー３１ｂから分割セ
ンサー３１ｄまでがそれぞれのスポットＳが覆フている
面積に応じた出力を発生するのでマイクロコンピュータ
１１は入射信号の入射位置とセンサー３１の中心位置と
の差を検出する。

検波兼波形整形器３５の出力端にはデコーダ３６が接続
され、デコーダ３６の出力はカメラ本体部１のマイクロ
コンピュータ１１に入力されるようになっている。検波
兼波形整形器３５とデコーダ３６とマイクロコンピュー
タ１１とから成る信号処理系は操作信号種別判定手段も
しくは操作信号解読手段を構成している。各増幅器３２
ａ〜３２ｄの出力は検波兼波形整形器３５に取り込まれ
て搬送波成分を除去して復調された後に整形され、更に
デコーダ３６に入力されてデコーダ３６で元のコード化
された信号に戻る。すなわち、ワイヤレスリモコン４の
スイッチＳＷＩのみが投入された時にはデコーダ３６の
３個の出力端子ａ　Ｎｃには第７図のように“１００”
なる３桁のコードから成る信号が発生し、ワイヤレスリ
モコン４のスイッチＳＷ２のみが投入された時にはデコ
ーダ３６の出力端子ａ　”−ｃには“０１０”のコード
から成る信号が発生し、ワイヤレスリモコン４のスイッ
チＳＷ３のみが投入された時にはデコーダ３６の出力端
子ａ　Ｎｃには”００１”なるコードを表わす信号が発
生する。また、ワイヤレスリモコン４のスイッチＳＷ４
のみが投入された時にはデコーダ３６の出力端子ａ〜Ｃ
には“１１１″なるコードを表わす信号が発生する。

マイクロコンピュータ１１の入出力ボートＩＮＨ及びＲ
ＥＬは不図示のシャッター制御回路に接続されており、
人力ボートＩＮＨにシャッターが動作中であることを示
す信号が該シャッター制御回路から入力されるようにな
っており、出力ボートＲＥＬからはシャッターレリーズ
信号が該シャッター制御回路に出力されるようになって
いる。

カメラ本体部１に固定もしくは着脱可能に一体化されて
いるカメラ姿勢変更装置２内には、カメラ本体部１を鉛
直軸線ｚ−ｚ’回りに回動させるモータ２３と、カメラ
本体部１を水平軸線ｘ−ｘ’回りに回動させるモータ２
４と、それぞれのモータへの通電を制御するモータ駆動
回路２１及び２２と、が設けられており、モータ駆動回
路２１及び２２はマイクロコンピュータ１１の出力ボー
トに接続されてマイクロコンピュータ１１により制御さ
れるようになっている。

マイクロコンピュータ１１は光センサ−３１へ入射する
信号スポットＳの位置に関する情報とデコーダ３６から
入力されてくる操作信号の内容とに基いてモータ駆動回
路２１及び２２を制御することによってカメラ本体部１
の姿勢を信号飛来方向や被写体方向に向けさせ、更に、
該操作信号の内容に応じて構図を変更させる等の動作を
行わせ、最後にシャッター操作を行わせる。

次に本実施例の装置の動作を説明する。なお、本実施例
の装置において、カメラ本体部１の鏡筒１ａを信号飛来
方向もしくは被写体方向へ向けさせる、いわゆる自動追
尾動作については、これまでの説明ではｙ明らかにされ
てはいるが、こ＼で改めて該自動追尾動作について簡単
に説明しておく。

ワイヤレスリモコン４から発射された信号りのスポット
Ｓが受信装置３内の光センサ−３１にたとえは第５図（
ｄ）のように入射した場合、光、センサー３１の３個の
分割センサー３１ｂ〜３１ｄにはそれぞれの分割センサ
ーに信号スポットＳが当フている面積に応じて出力が生
じる。

それぞれの分割センサー３１ｂ〜３１ｄの出力は増幅器
３２ｂ〜３２ｄで増幅された後、マルチプレクサ３３に
順次に取り込まれ、更にＡ／Ｄ変換器３４でディジタル
信号に変換される。そして、Ａ／Ｄ変換器３４の出力は
マイクロコンピュータ１１に取り込まれて各分割センサ
ー３１ｂ〜３１ｄの出力が比較されることＣより信号ス
ポットＳの中心と光センサ−３１の中心とのずれが算出
され、そのずれ量を零にするようにマイクロコンピュー
タ１１からカメラ姿勢変更装置２内のモータ駆動回路２
１及び２２に駆動信号が出力される。この駆動信号によ
りモータ２３及びモータ２４が回転され、カメラ本体部
１は鉛直軸線ｚ−ｚ’及び水平線軸ｘ−ｘ’を中心とし
て該駆動信号に対応する角度だけ回動されて最終的に信
号スポットＳの中心が光センサ−３１の中心に一致した
時に該モータは停止され、カメラ本体部１の鏡筒１ａは
信号飛来方向もしくは被写体方向に向けられる。この追
尾動作は受信装置３の光センサ−３１に入射する信号ス
ポットＳの位置が該センサー３１の中心からずれている
場合は常に自動的に行われる。

以上のようにしてカメラ本体部１の鏡筒１ａを被写体中
心もしくは信号飛来方向に向けさせる自動追尾動作が行
われた後、画面中心の被写体を横ずらしさせる構図変更
動作が行われる。

′１ｉ７Ｓ９図乃至第１２図は前述の自動追尾動作の完
了後にマイクロコンピュータ１１が実行する制御動作の
フローチャートである。なお、このフローチャートを説
明する前に同図に記載されているフラグの内容を以下の
表によって説明しておく。

フラグの　容を説明する表 第９図は前述の自動追尾動作完了の後にワイヤレスリモ
コン４から送信されてくる遠隔操作信号に応じてマイク
ロコンピュータ１１が実行する御御動作のメインルーチ
ンを表わしており、同図において、Ｃｏｄｅ“１１１　
”　、　　”１００″“０１０”００１”は第７図に示
したデコーダの出力である。

すなわち“１００”、は「被写体を画面の左側へ寄せろ
」という意味のコード、“０１０　”は「被写体を画面
の中央に配置せよ」という意味のコード、“００１　　
は「被写体を画面の右側に寄せろ」という意味のコード
、“１１１”は「シャッターレリーズを行え」という意
味のコード、である。

また、第９図におイテ、ＲＥＬＥＡＳＥ、ＬＥＦＴ。

ＣＥＮＴＥＲ，ＨＩＧＨＴ、はサブルーチンであり、こ
れらのサブルーチンは第１０図乃至第１２図に示されて
いる。各サブルーチンにおいて、“１“は実行、“０”
は非実行、を表わしている。

自動追尾動作完了後、マイクロコンピュータ１１は第９
図のフローチャートに従って動作を開始する。

まず、マイクロコンピュータ及びカメラ内機構を初期状
態にセット（イニシャライズ）させ、デコーダ３６から
の人力信号を調べる。

以下にはリモコン操作者の操作毎に動作を説明する。

（ｉ）被写体が第８図（ｂ）のように画面左側に寄った
写真を撮影しようとする場合。

ワイヤレスリモコン操作者はボタンＢ１を押すことによ
ってスイッチＳＷＩを投入する。すると、ワイヤレスリ
モコン４からの送信信号によって受信装置３のデコーダ
３６からは“１００”のコードの出力が生じるのでマイ
クロコンピュータ１１は′ｆＳｔｏ図のフローチャート
で示される制御動作を実行する。すなわち、フラグＬＣ
ＯＭＰＦ、　ＣＣＯＭＰＦ、ＲＯＯＭＰＦの状態を判定
した後、モータ２３を時計方向（ＣＷ）へ回転させるこ
とによってカメラ本体部１を鉛直軸線２−２のまわりに
所定量だけ微動回転させ、第８図（ｂ）の如き状態を現
出させる。この後、リモコン操作者がボタ−Ｂ４を押し
てスイッチＳＷ４を閉じさせると、マイクロコンピュー
タ１１は不図示のシャッター　制御回路にレリーズ信号
を送ってシャッターレリーズを行わせる。

（１１）被写体が第８図（ｃ）のように画面右側へ寄っ
た写真を撮影しようとする場合。

ワイヤレスリモコン操作者はボタンＢ３を押すことによ
ってスイッチＳＷ３を投入させる。すると受信装置３内
のデコーダ３６からは“００１　”のコードで表わされ
る出力が生じ、マイクロコンピュータ１１は第１１図の
フローチャートに従った御御動作を行う。すなわち、フ
ラグＬＣＯ’ＭＰＦ、　ＣＣＯＭＰＦ、ＲＣＯＭＰＦ　
（７）状態を判定した後、モータ２３を反時計方向（Ｃ
ＣＷ）へ回転させることによってカメラ本体部１を鉛直
軸線ｚ−ｚ’を中心として反時計方向へ回動させて第８
図（ｃ）の状態を現出させる。この後、リモコン操作者
がボタンＢ４を押せばシャッターレリーズが行われる。

（ｉ＋＋）被写体が第８図（ａ）のように画面中央に位
置する写真を撮影する場合。

被写体が画面中央にない場合はボタンＢ２を押すことに
よってスイッチＳＷ２を投入させる。スイッチＳＷ２が
投入されると、デコーダ３６からは“０１０”のコート
で表わされる出力が生じるのでマイクロコンピュータ１
１は第１２図のフローチャートで表わされる動作を行い
、その結果、モータ２３が時計方向もしくは反時計方向
に回転されて画面が第８図（ａ）の状態になる。画面が
第８図（ａ）の状態になったらリモコン操作者はボタン
Ｂを押して撮影を行う。

一方、自動追尾によってカメラの鏡筒が被写体の中心に
既に合わされている時には、リモコン操作者はボタンＢ
４を押すだけでよい。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明の撮影装置は、カメラの
鏡筒の中心を信号飛来方向もしくは被写体の中心に合わ
せるようにカメラの姿勢を自動的に遠隔制御する機能ぽ
かんってなく、鏡筒の中心と被写体の中心とが一致する
ようにカメラ姿勢が制御された後に該被写体を画面の右
寄りか左寄りかに横ずらしさせることを遠隔制御により
行える機能をも備えているので、従来の自動追尾式撮影
装置よりも味のある写真を撮影することができる。また
、本発明にょれば、従来のカメラとは異って被写体やワ
イヤレスリモコンの方向にカメラ本体部を自動的に向け
させることができる遠隔操作式撮影装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の撮影装置における受信側の電気的構成
の一例を示した図、第２図は本発明の撮影装置の送信側
の電気的構成の一例を示した図、第３図は該撮影装置の
送信側との受信側の構成の一部を示した図、第４図は本
発明の撮影装置の一実施例を示した概略構成図、第５図
（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は該撮影
装置の受信側の光センサーと送信信号の入射位置との関
係を示した図、第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）
は該撮影装置の送信側と受信側との間で伝送される信号
を説明するための図、第７図は送信側から受信側へ送ら
れるカメラ操作信号の内容を示した図、第８図（ａ）。 （ｂ）　、　（ｃ）は本発明の撮影装置で撮影できる写
真の例を示した図、第９図乃至第１２図は本発明の撮影
装置において写真の構図を選択する動作のフローチャー
トである。 １・・・カメラ本体部　２・・・カメラ姿勢変更装置３
・・・受信装置 ４・・・ワイヤレスリモートコントロール装置３１・・
・光センサ−３１ａ〜３１ｄ・・・分割センサー３２ａ
〜３２ｄ・・・増幅器　３３・・・マルチプレクサ３４
・・・Ａ／Ｄ変換器　３５・・・検波兼波形整形器３６
・・・デコーダ　　　３７・・・集光レンズ４１・・・
エンコーダ　　４２・・・変調回路４３・・・Ｌ　Ｅ　
Ｄ　　　　　１１・・・マイクロコンピュータ２１．２
２・・・モータ駆動回路 ２３．２４・・・モータ　　ＳＷＩ〜ＳＷ４・・・スイ
ッチ第２図 第３図 他４名 第４ 図 第 図 （Ｃ） （ｄ） 第 図 第８ 図 第 図 ＠１０図 第９ 図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　撮影機構を有したカメラ本体部と、該カメラ本体部
   を水平面及び鉛直面と平行に移動させるカメラ姿勢変更
   装置部と、該カメラ本体部とは離れた位置から該カメラ
   本体部に向けて少くとも一種以上の操作信号を発射する
   ように構成されたリモートコントロール装置 と、該カメラ本体部に一体化されるかもしくは着脱可能
   に一体化されるともに該リモートコントロール装置から
   の信号を受信するための受信部を有した受信装置と、に
   よって構成される遠隔操作可能な撮影装置において、 該リモートコントロール装置は、該カメラ 本体部のシャッター機構を動作させるためのシャッター
   操作信号と、該カメラ本体部の鏡筒を信号飛来方向乃至
   被写体方向に向けさせるカメラ姿勢制御信号と、該カメ
   ラ本体部の該鏡筒が該信号飛来方向もしくは被写体方向
   へ向けられた後に該カメラ本体部の画面を左右いずれか
   の方向に横ずらしさせる構図変更信号と、を発生する複
   数の信号発生手段を有し、 該受信装置及び該カメラ本体部には、該リ モートコントロール装置から送られてくる信号の入射位
   置を検出する受信位置検出手段 と、該リモートコントロール装置から送られてくる信号
   の種類を判別する信号判別手段 と、が設けられており、 該カメラ本体部の鏡筒が信号飛来方向もし くは被写体に自動的に向けられた後に遠隔操作で画面を
   横ずらしできるように構成されていることを特徴とする
   撮影装置。