JPH07311892A - 車両撮像システムおよび車両撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 料金上不正の逃走車両があった場合、その逃
走車両をほぼ間違いなく撮像した画像データが得られる
ようにする。 【構成】 料金所４を通る車両を撮像し、その画像デー
タにおいて車両のナンバープレートを検出したときは、
複数のフレームメモリ２０に次々の画像データをサイク
リックに蓄積していく。その車両が料金上不正であり逃
走したときは、ブース２内の料金収受員ｍが押ボタン３
を押す。すると、押ボタン３を押したタイミングより前
の直近の１つまたは複数の画像データを対応するフレー
ムメモリ２０から読み出して転送し、別に保存する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両撮像システムに関
するものである。本発明に係る車両撮像システムは、例
えば、有料道路の料金所において所定の料金を支払わず
に逃走するような車両の運転者に対して後から料金支払
いを催促する際の証拠として、その車両を撮像しておく
といった場合に有効となるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の車両撮像システムとして
次のようなものがある。

【０００３】 料金所で必要な料金を支払わずに逃走
したり、あるいは料金は支払ったが金額が不足している
にもかかわらずそのまま走り去ったりする車両があった
場合、料金収受員が押ボタンを押す。すると、カメラに
対してシャッタ信号が送られ、その逃走車両の撮像を開
始する。

【０００４】 料金所に設けた車両センサーにより車
両が検出されたときから車両の撮像を開始し、逃走する
車両に気付いた料金収受員が押ボタンを押すと、そのタ
イミングの画像が保存される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の場合
は、料金収受員が押ボタンを押すタイミングが遅れる可
能性が高く、被写体である逃走車両がカメラの視野内に
適切にあるいは全く入っていない状態での撮像となって
しまう。

【０００６】また、上記従来例の場合は、逃走車両が
非常にスピードを上げているときは、押ボタンを押すタ
イミングが合わず、逃走車両がカメラ視野内に適切にあ
るいは全く入っていない画像が保存される可能性が高
い。あるいは、押ボタンを押すタイミングが良くても、
車両の速度によっては適切な画像を保存できない場合が
生じる可能性もあった。

【０００７】換言すれば、料金収受員に対して適切なタ
イミングで押ボタンを押すよう素早い動作を求めること
になり、料金収受員の作業上の負担を大きくするという
問題があった。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、料金上不正の逃走車両があった場
合、その逃走車両をほぼ間違いなく撮像した画像データ
が得られるようにすることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両撮像シ
ステムは、ゲートを通る車両を撮像する撮像手段と、前
記撮像手段で撮像した画像データを複数記憶する画像記
憶手段と、読出指令信号の入力に基づいてその読出指令
信号の入力タイミングより少なくとも前の直近の１つま
たは複数の画像データを前記画像記憶手段から読み出す
手段と、その読み出された画像データを別に保存する手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】前記撮像手段としては、カメラを、前記画
像記憶手段としては、バッファメモリをそれぞれ採用す
ることができる。

【００１１】前記画像記憶手段は、それに一時記憶して
いる複数の画像データのうち最も古いものから順に更新
記憶していくものを採用できる。さらに、そのバッファ
メモリは、それぞれ１フレーム分の画像データを記憶す
る複数のフレームメモリで構成されていてもよい。さら
に、複数のフレームメモリへの画像データのサイクリッ
クな書き込みを指令する手段を備えた構成にするととも
に、数フレーム周期で次のフレームメモリへの書き込み
の指令を行うようにしてもよい。

【００１２】また、ゲートを不正に通過する車両を検出
する不正通過車両検出手段を備えた構成とし、画像デー
タを読み出す手段は、読出指令信号に代えて、不正車両
の検出に応答し、その検出タイミングよりも少なくとも
前の直近の１つまたは複数の画像データを読み出すよう
に構成してもよい。

【００１３】また、カメラがゲートの前方の路上に設置
されている構成としてもよい。さらに、カメラは、ゲー
トの路上を横断するアームに取り付けられていてもよい
し、ゲートのアイランドに立設されたポールに取り付け
られていてもよい。

【００１４】また、カメラは、車両がゲートの停車位置
に停止している時は車両のナンバープレートを撮像可能
な視野範囲であるのが好ましく、停車位置より前方位置
では車両のナンバープレートと運転者とを同時に撮像可
能な視野をもっていることが好ましい。

【００１５】また、バッファメモリから読み出した複数
の画像データを表示するモニターと、その複数のモニタ
ーの画像を見てどの画像データを別に保存するかを選択
する手段とを備えた構成としてもよい。さらに、不正車
両画像蓄積メモリを備え、バッファメモリから読み出し
た画像データのすべてを前記不正車両画像蓄積メモリに
転送格納し、この不正車両画像蓄積メモリに蓄積されて
いる画像データに基づいて不正車両をモニターに表示
し、このモニターに表示されている複数の画像から任意
の画像を画像選択手段で選択するようにしてもよい。

【００１６】また、ゲートを通る車両を検出する手段
と、車両の検出信号の入力に基づいて前記バッファメモ
リに画像データの書き込みを指令する手段とを備えた構
成としてもよい。

【００１７】少なくともナンバープレートが撮像可能な
範囲である第１の検出点から第２の検出点に至る車両を
検出し、その検出期間に亘って画像データの書き込みを
指令するようにしてもよい。

【００１８】また、ゲートが有料道路の料金所に設置さ
れたものであってもよいし、ゲートが駐車場に設置され
たものであってもよい。

【００１９】また、カメラで撮像した画像データに基づ
いて車両のナンバープレートを検出する手段と、ナンバ
ープレートの検出信号の入力に基づいて前記バッファメ
モリに画像データの記憶を有効にする手段とを備えた構
成としてもよい。さらに、ゲートを無人駐車場に設置す
るとともに、車両がゲートの停止位置から前進あるいは
後退したかを検知する手段と、料金の収受および前記検
知する手段の出力に基づいて、読出指令信号を出力する
手段を備える構成としてもよい。

【００２０】さらに、そのナンバープレートの検出手段
は、入力画像データにつき水平走査方向の微分処理を行
った後に２値化して垂直走査方向に沿ったエッジを検出
し、水平走査方向での所定の幅内におけるエッジ数が所
定範囲内のときプレート候補ラインとし、かつ、垂直走
査方向でプレート候補ラインが所定数連続するときにナ
ンバープレートの検出信号を出力するように構成されて
いてもよい。前記の書き込みの指令手段は、ナンバープ
レートの検出手段からナンバープレート有りの検出信号
を入力したときは各フレームメモリに順次サイクリック
に１フレーム分の画像データの書き込みを指令する一
方、ナンバープレート無しの検出信号を入力したときは
いずれか１つのフレームメモリに画像を上書きするよう
に指令するものであってもよい。

【００２１】また、バッファメモリから画像データを読
み出す読出指令信号を人為操作により出力する押ボタン
のような操作部をゲートに設けた構成としてもよい。ま
た、車両の検出手段で車両を検出しているときは各フレ
ームメモリに車両の画像データをサイクリックに記憶さ
せ、操作部が操作されると、この操作のタイミングより
も前の画像データを対応するフレームメモリから読み出
すように構成してもよい。

【００２２】また、バッファメモリから読み出された画
像データを中央装置に対して伝送する手段を有し、前記
中央装置は、伝送されてきた画像データを受信する手段
と、その受信した画像データを別に保存する手段とを備
えた構成としてもよい。また、各フレームメモリに入力
画像データを交互に切り換えて一時記憶していき、ナン
バープレート検出手段でナンバープレート有りと検出さ
れたときには任意のフレームメモリから読み出した画像
データを画像圧縮部で圧縮しながら大容量記憶媒体に記
憶していくのでもよい。

【００２３】また、検出されたナンバープレートの文字
を認識する手段と、認識された文字が、その前に認識さ
れたナンバプレートの文字と一致しないときに、前記そ
の前に認識されたナンバプレートの車両に対応する画像
データが蓄積される記憶媒体とを備えた構成としてもよ
い。

【００２４】本発明に係る車両撮像システムをロードプ
ライシングシステムに適用してもよい。

【００２５】そして、本発明に係る車両撮像方法は、ゲ
ートを通る車両をカメラで撮像し、その撮像した画像デ
ータをバッファメモリに一時記憶させ、読出指令によっ
てその読出指令のタイミングより少なくとも前の直近の
１つまたは複数の画像データを前記バッファメモリから
読み出し、その読み出した画像データを別に保存するこ
とを特徴とする。

【００２６】

【作用】撮像手段はゲートを通る車両を撮像し、画像記
憶手段はその撮像した画像データを一時記憶していく。
不正な逃走車両の発見による所要の操作または動作によ
り読出指令信号が出力されると、１つまたは複数の画像
データが読み出され、別に保存される。その読み出され
て保存される画像データが、読出指令信号の入力タイミ
ングより前の直近の画像データであるので、タイミング
遅れがあっても逃走車両をほぼ間違いなく撮像した画像
データが得られることになる。料金収受員にとっては、
過剰に速い反応を要求されずにすみ、負担が軽減され
る。

【００２７】画像記憶手段としては、一時記憶している
複数の画像データのうち最も古いものから順に更新記憶
していくようなものにすることにより、記憶容量の小さ
いものを採用することができ、そのような画像記憶手段
として、いくつかのフレームメモリの組み合わせからな
るバッファメモリがある。また、複数のフレームメモリ
にサイクリックに画像データを書き込ませるとともに、
数フレーム周期で次のフレームメモリへの書き込みに移
行させることにより、メモリ容量を少なくできる。

【００２８】不正通過車両検出手段による不正車両の検
出に応答し、画像データを読み出すようにすることによ
り、不正車両の発見に伴う料金収受員の所要の操作が不
要となる。

【００２９】カメラはゲートの前方の路上に設置するの
が一般的であり、ゲート数が多いときは路上を横断する
アームに各ゲートに対応した複数のカメラをまとめて取
り付けるとよく、また、そのようなアームを設けられな
いときやゲート数が少ないときは、ゲートのアイランド
に立設されたポールに取り付けるのでもよい。前者は大
規模なゲートに適し、後者は小規模なゲートに適してい
る。

【００３０】カメラで車両の画像を撮像するときは、ナ
ンバープレートだけでなく運転者も写っている方がより
好ましい。あとで、料金徴収先を特定するのに有効だか
らである。

【００３１】保存すべき画像データを予めモニターによ
って目視確認するように構成することで、料金徴収相手
を特定する上で充分な情報を含む画像を保存できる。特
に、ナンバープレートと運転者との両方が写っているこ
とが好ましい。

【００３２】カメラによる車両の撮像開始は、ナンバー
プレートの検出による場合だけでなく、車両そのものを
検出することに基づいて行ってもよく、ナンバープレー
ト検出の場合に比べて、構造簡素にしてより容易に検出
できる。

【００３３】車両の撮像に当たっては、車両のナンバー
プレートを含めた状態での撮像が好ましい。ナンバープ
レートを検出すると、カメラによる車両の撮像を開始す
るのである。

【００３４】ナンバープレートの検出に当たっては、水
平方向での２値化によるエッジ検出と、そのエッジ数が
水平方向で所定範囲内でありかつ垂直方向である程度連
続しているということをもって行うことができ、ナンバ
ープレート検出を精度良く行うことができる。

【００３５】ゲート付近に設置された端末装置と、ゲー
トから離れた建物（センター）に設置された中央装置
と、端末装置を中央装置に接続する回線（有線または無
線）とを構成要素とする場合、中央装置には様々の箇所
の端末装置からの逃走車両画像データを一括して保存で
きるため、あとの処理や管理が便利である。逃走車両を
動画像として保存しておけば、証拠能力が大きくなる。

【００３６】この種の車両撮像システムは、有料道路の
料金所においても、有人または無人の駐車場において
も、さらには、ロードプライシングシステムにおいても
有用である。

【００３７】

【実施例】以下、本発明に係る車両撮像システムの実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００３８】〔第１実施例〕図１は第１実施例に係る車
両撮像システムの概要を示す斜視図である。この図１
は、車両が通るゲートの例としての有料道路の料金所と
その付近の様子を示している。

【００３９】各車線の脇に設けられたアイランド１上に
料金収受員ｍが入れるスペースを確保する状態でブース
２が設けられている。各ブース２内には料金収受機や領
収書発行機などが設けられているほか、逃走車両を認知
したとき人為操作により読出指令信号を出力する操作部
としての押ボタン３が設けられている。押ボタン３は料
金収受員ｍの手の届くところに設置されている。

【００４０】このような料金所４の前方において大きな
門形のアーム５が路上を横断する状態に設けられ、その
アーム５にブース２の数と同数の撮像手段としてのカメ
ラ６が取り付けられているとともに、各カメラ６の両側
において一対の照明装置７がアーム５に取り付けられて
いる。各カメラ６は、各ブース２の前の所定の停止位置
に停止している車両ｃのナンバープレート位置が入り、
運転車は撮像されない位置での視野をもっている。両照
明装置７は、前記の停止している車両ｃのナンバープレ
ート位置から車両前方範囲を照明する方向に照準が合わ
されている。各照明装置７は、カメラ感度が低下する夜
間等に使用する。照明装置７の点灯，消灯は、人為的に
行うのでもよいが、照度センサーからの信号に応答して
自動的に行われるようにするのが好ましい。なお、ブー
ス２からアーム５までの距離は１０〜１５ｍであり、ア
ーム５の高さは５〜７ｍである。

【００４１】アーム５の基部の横脇の路肩に端末装置Ａ
が設置されており、遠くに離れてある所定の建物（セン
ター）の中に設置された中央装置Ｂに対して端末装置Ａ
が電話回線８を介して接続されている。なお、本実施例
では、端末装置Ａには最大１２個のカメラ６を接続可能
とする。

【００４２】図２は車両撮像システムの構成を示すブロ
ック図である。端末装置Ａは、複数のカメラ制御部９
と、各種制御部１０と、画像圧縮部１１と、変調部１２
とから構成されている。各カメラ制御部９には、複数の
カメラ６とそれぞれの両側の照明装置７とが接続されて
いる。各種制御部１０には複数の押ボタン３が接続され
ている。

【００４３】中央装置Ｂは、復調部１３と、通信制御部
１４と、情報処理部１５とから構成され、情報処理部１
５にはビデオプリンタ１６や光ディスク装置１７など逃
走車両の画像データを別に保存しておく手段が接続され
ている。

【００４４】図３はカメラ制御部９の構成をブロック図
で示している。カメラ制御部９は、Ａ／Ｄ変換器１８
と、ナンバープレート検出部１９と、画像記憶手段とし
てのバッファメモリの一例としての複数のフレームメモ
リ２０と、メモリ入出力バンク切換回路２１とから構成
されている。Ａ／Ｄ変換器１８は、カメラ６が１／３０
秒ごとに撮像して得た撮像信号をＡ／Ｄ変換し画像デー
タとするものである。ナンバープレート検出部１９は、
Ａ／Ｄ変換されたのちの画像データに基づいて車両のナ
ンバープレートを検出するものである。ナンバープレー
トの有無信号は、各種制御部１０を構成するＭＰＵ（マ
イクロ・プロセッシング・ユニット）２２に入力される
ようになっている。

【００４５】メモリ入出力バンク切換回路２１は、ＭＰ
Ｕ２２から出力されたメモリ入出力バンク切換信号を入
力し、一方において、ライトイネーブル信号をいずれか
のフレームメモリ２０に出力し、Ａ／Ｄ変換後の撮像信
号である１フレーム分の画像データを対応するフレーム
メモリ２０に書き込んだり、他方において、リードイネ
ーブル信号をいずれかのフレームメモリ２０に出力し、
そのフレームメモリ２０から画像データを読み出させた
りするものである。詳しくは、次のとおりである。

【００４６】ＭＰＵ２２は、ナンバープレート検出部１
９からナンバープレート有りの信号を入力したとき、メ
モリ入出力バンク切換回路２１に対して、１フレーム分
の画像データを書き込むべきフレームメモリ２０をＮ
ｏ．１→Ｎｏ．２→Ｎｏ．３→Ｎｏ．４→Ｎｏ．５→Ｎ
ｏ．６→Ｎｏ．７→Ｎｏ．１（図４の円動作を参照）の
ように順次サイクリックに切り換えるライトイネーブル
信号を出力させるようなメモリ入出力バンク切換信号を
与える。すなわち、７つのフレームメモリ２０は、それ
ぞれ一時記憶している画像データのうち最も古いものか
ら順に更新記憶していくようになっている。ＭＰＵ２２
は、ナンバープレート無しの信号を入力したときは、メ
モリ入出力バンク切換回路２１に対して、画像データを
書き込むべきフレームメモリ２０のメモリバンクの切り
換え行わないようなメモリ入出力バンク切換信号を与え
る。ＭＰＵ２２は、また、料金収受員ｍによって押ボタ
ン３が押されて読出指令信号を入力したときには、その
入力タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複
数のフレームメモリ２０から順次画像データを読み出す
べく、メモリ入出力バンク切換回路２１に対して、それ
から該当するフレームメモリ２０にリードイネーブル信
号を出力させるようなメモリ入出力バンク切換信号を与
える。フレームメモリ２０から読み出された画像データ
は、端末装置Ａから中央装置Ｂへと転送される。

【００４７】図５は７つのフレームメモリ２０に対する
画像データの蓄積と転送のタイミングを示している。入
力画像として、「×」印を入れたものはナンバープレー
ト無しの場合を示し、「○」印を入れたものはナンバー
プレート有りの場合を示している。ナンバープレート無
しのときは、入力バンクがいずれか１つのものに固定さ
れているが、ナンバープレート有りのときは、入力バン
クがＮｏ．１を起点としてサイクリックに切り換えられ
ている。押ボタン３による読出指令信号があったとき、
出力バンクが例えばＮｏ．１→Ｎｏ．７と切り換えられ
て、Ｎｏ．１のフレームメモリ２０からの画像データの
読み出しに引き続いて、Ｎｏ．７のフレームメモリ２０
からの画像データの読み出しが行われ、読み出された画
像データは中央装置Ｂへと転送される。なお、このＮ
ｏ．１→Ｎｏ．７のバンク切り換えはあくまでも一例で
あり、また、図５における矢符は、ナンバープレートが
検出された場合に、その画像データが、メモリに完全に
入力された時に、バンクの切換えを行うことを示してい
る。

【００４８】図６，図７は料金所４における料金収受位
置での車両の撮像イメージの例を示し、少なくともナン
バープレートは撮像されるが、運転者は撮像視野に入ら
ないようにしている。図６はボンネット付きの乗用車の
場合を、図７は大型トラックの場合を示す。このとき、
ナンバープレートが見えているので、ナンバープレート
検出部１９はナンバープレート有りの信号を出力してい
ることになる。その車両が不正に逃走したとき、ブース
２の中にいる料金収受員ｍは押ボタン３を押すことにな
るが、その押すタイミングがどうしても遅れがちにな
る。押したタイミングでは、逃走車両のナンバープレー
トはすでに画面から消えている可能性がある。

【００４９】そこで、ナンバープレートを検出した段階
から始めて画像データを複数のフレームメモリ２０に更
新記憶するようにしておき、押ボタン３を押したタイミ
ングの前の直近の画像データを読み出すようにしてあ
る。こうすることで、押ボタン３を押すタイミングに遅
れがあっても、ナンバープレートとともに運転者が写っ
た画像をほぼ間違いなく抽出することができるようにな
る。料金収受員ｍにとっては、過剰に速い反応を要求さ
れずにすみ、負担が軽減される。

【００５０】なお、図６，図７のように車両が料金収受
位置で停止している時のカメラの撮像視野がナンバープ
レートは入り、運転者が入らないようにするのは、逃走
車両が逃走して料金収受員ｍが押ボタンを押すまでに逃
走車両の後続車のナンバープレートがカメラの視野範囲
内に入らないようにするためであり、一度は料金収受位
置で停止はしたが、すぐに逃走した場合に、すぐに料金
収受員ｍが逃走車に気づき押ボタンを押した場合でも確
実に車両のナンバープレート部分と運転者との画像がバ
ッファメモリに保存されるようにするためである。

【００５１】また、車両が料金収受位置で停止している
時には、車両のナンバープレート部分がカメラの撮像視
野には含まれず、停止位置よりも前方に車両が出た時点
で、車両のナンバープレート部分が撮像できる視野範囲
にカメラを設置してもよい。

【００５２】この場合は、料金収受員ｍが逃走車両に気
づくのに遅れて、かつ後続車が料金収受位置に停止した
後に押ボタンを操作した場合でも、確実に逃走車のナン
バープレート部分とその運転者との画像がフレームメモ
リ２０に記憶されているので、取り出すことが可能にな
る。

【００５３】いずれにしてもカメラの撮像視野範囲は料
金所を通過する車両が逃走したと料金収受員ｍが判断
し、押ボタンを押した時にバッファメモリに少なくとも
逃走車両のナンバープレートが撮像されている画像、好
ましくは逃走車両のナンバープレートと共に運転者の画
像が存在する視野範囲であれば良い。

【００５４】図８，図９はナンバープレートの検出の手
法を説明するものである。図８が入力されＡ／Ｄ変換器
１８によってＡ／Ｄ変換された画像データであるとす
る。その入力画像データにつき水平走査方向の微分処理
を行った後に２値化して垂直走査方向に沿ったエッジを
検出する。これが図９に示すものである。最初にエッジ
を検出した画素を起点として、水平走査方向での所定の
幅Ｌ内におけるエッジ数が所定範囲内となるときにプレ
ート候補ラインとする。そして、垂直走査方向でプレー
ト候補ラインが所定数垂直方向Ｖに連続して存在すると
きに、ナンバープレート有りの検出信号を出力するもの
とする。このような処理により、ナンバープレートの検
出を精度良く行うことができる。なお、このようにして
得られたナンバープレートの画像データを別に保存する
ようにしてもよい。

【００５５】図１０は以上の動作をフローチャートで示
したものである。ステップＳ１で入力バンクをＮｏ．１
に設定し、ステップＳ２で押ボタン３が押されたか否か
の判断を行い、押されてないときはステップＳ３に進ん
で入力されてきた画像データを入力バンクが示すフレー
ムメモリ２０に一時記憶させ、ステップＳ４でナンバー
プレートを検出したか否かを判断し、検出しないときは
ステップＳ２に戻るが、検出したときはステップＳ５に
進んで入力バンクがＮｏ．７になっているかどうかを判
断し、なっていないときはステップＳ６に進んで入力バ
ンクを＋１インクリメントし、Ｎｏ．７になっていると
きはステップＳ７に進んで入力バンクをＮｏ．１に戻し
て設定する。ステップＳ２の判断で押ボタン３が押され
たことを読出指令信号の有りによって検出したときは、
ステップＳ８に進んで出力バンクの設定を行い、ステッ
プＳ９で読出指令信号の入力タイミングよりも前の直近
の複数の画像データを対応するフレームメモリ２０から
読み出して転送し、ステップＳ２に戻る。なお、ステッ
プＳ８において行う出力バンクの設定は、フレームメモ
リ２０に蓄積された画像データの数を超えない任意の数
とすることができる。

【００５６】読み出された画像データは画像圧縮部１１
で圧縮され、変調部１２で変調されて電話回線８を介し
て中央装置Ｂに伝送される。中央装置Ｂにおいて、復調
部１３で復調された画像データは情報処理部１５の処理
を経て、ビデオプリンタ１６で紙に記録されたり、光デ
ィスク装置１７で光ディスクに別に記録される。その記
録された画像には、逃走車両のナンバープレートと運転
者が写っている可能性が高い。なお、通信制御部１４
は、例えば通信速度９６００ｂｐｓで最大８０回線を制
御できるものとする。

【００５７】〔第２実施例〕図１１は第２実施例に係る
車両撮像システムのカメラ制御部の構成を示すブロック
図である。符号については図３のものと共通であり、簡
単に説明すると、３は押ボタン、９はカメラ制御部、１
０は各種制御部、１８はＡ／Ｄ変換器、１９はナンバー
プレート検出部、２０はフレームメモリ、２１はメモリ
入出力バンク切換回路、２２はＭＰＵである。

【００５８】この実施例では、第１実施例のように、１
／３０秒毎に撮像される画像データの全てを処理するの
ではなく、数フレーム周期、この実施例では、３フレー
ム周期で処理を行い、これによって、第１実施例よりも
長時間に亘る画像データを、いわゆるコマ落としの状態
でフレームメモリ２０に格納するものである。

【００５９】このため、この実施例では、Ａ／Ｄ変換器
１８からの画像データが、いずれかのフレームメモリ２
０に入力されたことを垂直同期信号に基づいて検出する
画像入力検出回路１００を設けており、ＭＰＵ２２は、
この画像入力検出回路１０からの画像入力完了信号の３
回の入力の度に、すなわち、３フレーム周期でナンバー
プレートの有無を判断し、ナンバープレート有りの信号
が入力されていれば、入力バンクの切り換えを行って次
のフレームメモリ２０へ画像データを書き込むものであ
る。

【００６０】すなわち、第１実施例では、ナンバープレ
ート有りの信号が入力されておれば、１／３０秒毎に、
バンクを切り換えてフレームメモリ２０に画像データを
入力したけれども、この実施例では、３／３０秒毎にフ
レームメモリ２０のバンクを切り換えるものであり、そ
れまでは、同一のバンクに画像データを重ね書きするも
のである。

【００６１】その他の構成は、第１実施例と同様であ
る。

【００６２】なお、この実施例において、フレームメモ
リ２０の数を７つから、例えば、５０に増やすことによ
り、（３／３０）×５０＝５秒という比較的長期間に亘
る画像データを、いわゆるコマ落としの状態でフレーム
メモリ２０に格納できることになり、これによって、例
えば、車両の運転者が、料金収受員ｍに対して料金を支
払ったか否かといった料金収受の状態を含んだ画像デー
タをフレームメモリ２０に格納しておくといったことも
可能となり、より逃走車両としての証拠画像として有効
なものとなる。

【００６３】〔第３実施例〕図１２は第３実施例に係る
車両撮像システムのカメラ制御部の構成を示すブロック
図である。符号については図３のものと共通である。

【００６４】第１，第２実施例では、料金を支払うこと
なく、車両が不正に逃走したときには、料金収受員ｍに
よる押ボタン３の操作によってフレームメモリ２０から
の画像データを読み出すように構成したけれども、この
実施例では、押ボタン３が操作されなくても、車両が不
正に逃走したときには、フレームメモリ２０から画像デ
ータを読み出すことができるように次のように構成して
いる。

【００６５】すなわち、ＭＰＵ２２は、料金収受機１０
１からの収受完了信号および後述の発進検知装置１０２
から車両発進信号に基づいて、料金の収受が正しく行わ
れたか否かを判断し、車両が不正に逃走したと判断した
ときには、押ボタン３が操作されたと同様に、直近の１
つまたは複数のフレームメモリ２０から画像データを読
み出すものであり、この実施例では、料金収受機１０
１、発進検知装置１０２およびＭＰＵ２２によって、ゲ
ートを不正に通過する車両を検出する不正通過車両検出
手段が構成される。この不正通過車両検出手段について
さらに詳しく説明する。

【００６６】料金の収受が正しく行われると、料金収受
員ｍは、料金収受機１０１の領収書ボタンを操作するの
で、料金収受機１０１から収受完了信号がＭＰＵ２２に
与えられることになる。

【００６７】この実施例では、発進検知装置１０２は、
図１３に示されるように、料金所４の屋根１１４に、道
路の幅方向に沿って並設された３台のレーザビームセン
サ１０２ａ〜１０２ｃから構成されている。これらレー
ザビームセンサ１０２ａ〜１０２ｃは、図１３および図
１４に示されるように、車両ｃが停止する料金収受位置
よりも前方に配置されており、収受が完了して発進した
車両ｃを検知できるようになっている。

【００６８】各レーザビームセンサ１０２ａ〜１０２ｃ
は、いずれも図１５に示されるように、投光部１０４と
受光部１０５と、車両検知部１０６とからなり、投光部
１０４には、投光器１０７、スキャン機構１０８および
駆動回路１０９が、また、受光部１０５には、受光器１
１０および受光回路１１１がそれぞれ設けられている。

【００６９】投光部１０４の投光器１０７は、例えばレ
ーザダイオードであって、この投光器１０７が出力する
レーザ光１１２は、スキャン機構１０８により、図１６
に示されるように、所定のスキャン角度に亘り一定速度
でスキャンされつつ、下方に投射される。スキャン機構
１０８は、投光器１０７からのレーザを反射させる反射
鏡、この反射鏡を首振り動作させる回動機構などで構成
されるが、これに限らず、投光器１０７に回動機構を直
接接続して首振り動作させるような構成であってもよ
い。

【００７０】駆動回路１０９は、投光器１０７をパルス
駆動するためのトリガパルス信号Ｐ１を一定周期毎に出
力する。受光部１０５の受光器１１０は、例えば、フォ
トダイオードであって、この受光器１１０にて受光され
た対象物からの反射光１１３は電気信号に変換されて受
光回路１１１に与えられ、増幅、波形整形などの信号処
理がなされる。

【００７１】投光器１０７をパルス駆動させるトリガパ
ルス信号Ｐ１、受光回路１１１より出力される増幅信号
Ｐ２、スキャン機構１０８のスキャン角度信号などは車
両検知部１０６に与えられる。

【００７２】車両検知部１０６は、レーザ光をスキャン
し、その反射時間を計測する。車両ｃが存在する場合の
反射時間は、路面を照射した時よりも短くなるので、こ
の反射時間に基づいて、発進した車両ｃを検知して車両
発進信号を図１２のＭＰＵ２２に与えるのである。

【００７３】ＭＰＵ２２は、料金収受機１０１から収受
完了信号が入力され、その後、発進検知装置１０２から
車両発進信号が入力されたときには、料金の収受が正し
く行われたとして、フレームメモリ２０から画像データ
を読み出さず、一方、料金収受機１０１から収受完了信
号が入力されることなく、発進検知装置１０２から車両
発進信号が入力されたときには、料金の収受が正しく行
われることなく、不正車両が発進して逃走したとして、
押ボタン３が操作されたと同様に、直近の１つまたは複
数のフレームメモリ２０から画像データを読み出すもの
である。

【００７４】その他の構成は、第１実施例と同様であ
る。

【００７５】この実施例によれば、料金収受員ｍが押ボ
タン３を操作しなくても、車両が不正に逃走したときに
は、画像データがフレームメモリ２０から読み出され、
圧縮され変調されて電話回線を介して中央装置Ｂに伝送
されることになり、料金収受員ｍの負担が大幅に軽減さ
れることになる。

【００７６】また、発進検知装置１０２を、レーザビー
ムセンサ１０２ａ〜１０２ｃで構成しているので、例え
ば、複数台のオートバイが並進して逃走したような場合
にも、各オートバイを検知することが可能である。

【００７７】なお、本発明の他の実施例として、押ボタ
ン３が操作され、かつ、収受完了信号および車両発進信
号によって車両が不正に逃走したと判断されたときに、
フレームメモリ２０の画像データを読み出すように構成
してもよい。

【００７８】この場合は、料金収受員ｍが誤って押ボタ
ンを操作してもそれだけでは不正車両とはシステムは認
識せず、料金収受員ｍの誤った行為に対して防止が可能
になる。また、押ボタンが操作され後に、レーザセンサ
のある位置でシステムは不正があったと判断するので、
確実に逃走車両のナンバープレート部分と運転者との画
像が撮像された画像を読み出すことができる。

【００７９】また、押ボタン３が操作されるか、あるい
は収受完了信号がなくて車両発進信号が出力されたかの
どちらか一方の判断により車両が不正に逃走したと判断
する構成にしてもよい。この場合は、押ボタンによる操
作か、収受完了信号と車両発進信号とによる検知のいず
れか早い方により車両の撮像画像が読み出されるので、
押しボタンの操作を料金収受員が忘れた場合等でも対応
できることになる。

【００８０】また、第２実施例と同様に、数フレーム周
期で画像データの処理を行うように構成してもよい。

【００８１】〔第４実施例〕図１７は第４実施例に係る
車両撮像システムのカメラ制御部の構成を示すブロック
図である。符号については図３のものと共通であり、こ
の実施例は第１実施例と比べると、ナンバープレート検
出部１９が省略されている。すなわち、ナンバープレー
トの検出を行わず、押ボタン３が押された直近の１つま
たは複数の画像データを転送するようにしてある。

【００８２】図１８は第４実施例の動作をフローチャー
トで示したものである。ステップＳ１１で入力バンクを
Ｎｏ．１に設定し、ステップＳ１２で入力されてきた画
像データを入力バンクが示すフレームメモリ２０に一時
記憶させ、ステップＳ１３で入力バンクがＮｏ．７にな
っているかどうかを判断し、なっていないときはステッ
プＳ１４に進んで入力バンクを＋１インクリメントし、
Ｎｏ．７になっているときはステップＳ１５に進んで入
力バンクをＮｏ．１に戻して設定する。ステップＳ１６
で押ボタン３が押されたか否かの判断を行い、押されて
ないときはステップＳ１２に戻って次のバンクのフレー
ムメモリ２０に画像データを一時記憶させるが、押ボタ
ン３が押されたと判断したときはステップＳ１７に進ん
で、押ボタン３が押されたタイミングよりも前の直近の
１つまたは複数の画像データを対応するフレームメモリ
２０から読み出して転送し、ステップＳ１２に戻る。

【００８３】フローチャートから分かるように、押ボタ
ン３が押されたかどうかに関係なく、バンクをサイクリ
ックに切り換えて７つのフレームメモリ２０に対し次々
の画像データを更新記憶させている。したがって、押ボ
タン３が押されたタイミングの直近の前後の画像データ
を転送するようにしてもよい。

【００８４】読み出された画像データは、圧縮され変調
されて電話回線を介して中央装置に伝送され、復調され
た画像データは情報処理を経て、ビデオプリンタや光デ
ィスク装置により別に保存される。

【００８５】〔第５実施例〕図１９は第５実施例に係る
車両撮像システムの概要を示す斜視図、図２０は要部の
構成を示すブロック図である。符号については図３のも
のと共通である。

【００８６】この実施例は、ナンバープレートを検出す
る代わりに、車両ｃそのものを検出することで、７つの
フレームメモリ２０への画像データの更新記憶を行うも
のである。その手段として、料金所４の屋根１１４に、
それぞれ３台のレーザビームセンサ１１５ａ〜１１５
ｃ，１１６ａ〜１１６ｃからなる第１，第２の２組のレ
ーザビームセンサ１１５，１１６を備えており、各組の
レーザビームセンサ１１５，１１６は、第３実施例と同
様に道路の幅方向に沿って並設されており、第１の組の
レーザビームセンサ１１５は、第２の組のレーザビーム
センサ１１６よりも車両ｃが停止する料金収受位置寄り
に配置されている。各組のレーザビームセンサ１１５，
１１６は、上述の第３実施例と同様の構成であるので説
明を省略する。

【００８７】図２１は、各組のレーザビームセンサ１１
５，１１６の配置位置とカメラ６の撮像領域との関係を
示す図であり、第１の組のレーザビームセンサ１１５
は、料金収受位置に停止した車両ｃを検出できる位置に
配置され、第２の組のレーザビームセンサ１１６は、収
受を完了して発進した車両ｃを検出できる位置に配置さ
れている。

【００８８】図２２は、各組のレーザビームセンサ１１
５，１１６でそれぞれ車両ｃが検出されたときの撮像イ
メージを示す図である。

【００８９】図２１，２２に示されるように、第１の組
のレーザビームセンサ１１５で車両ｃが検出される第１
の検出点では、図２２（Ａ）に示されるように車両ｃの
ナンバープレートがカメラ６の撮像領域に入り、第２の
組のレーザビームセンサ１１６で車両ｃが検出される第
２の検出点では、図２２（Ｂ）に示されるように車両ｃ
のナンバープレートおよび運転者がカメラ６の撮像領域
に入るように構成されている。

【００９０】この２組のレーザビームセンサ１１５，１
１６の出力は、図２０のＭＰＵ２２に入力されるように
なっている。

【００９１】図２３は第５実施例の動作をフローチャー
トで示したものである。ステップＳ２１で押ボタン３が
押されたかあるいは、システムで不正が検知された（料
金収受機１０１の収受完了信号の入力がなく、かつ第２
のレーザビームセンサ１１６からの検出があった場合に
不正が検知されたとする）か否かを判断し、押されてい
ないとき、あるいは不正が検知されていないときには、
ステップＳ２２に進んで第１の組のレーザビームセンサ
１１５で車両が検出されたか否かを判断し、検出してい
るときはステップＳ２３に進んで入力バンクをＮｏ．１
に設定し、ステップＳ２４で入力されてきた画像データ
を入力バンクが示すフレームメモリ２０に一時記憶さ
せ、ステップＳ２５で入力バンクを＋１インクリメント
し、ステップＳ２６で第２の組のレーザビームセンサ１
１６によって車両が検出されたか否かを判断し、検出さ
れていないときには、ステップＳ２７で入力バンクが８
になったかどうかを判断し、なっていないときはステッ
プＳ２４に戻って、次のバンクが示すフレームメモリ２
０への画像データの一時記憶とバンクのインクリメント
を繰り返し、入力バンクが８になったときはステップＳ
２８で入力バンクをＮｏ．１に設定してステップＳ２４
に戻る。また、ステップＳ２６で、車両が検出されたと
きには、ステップｎＳ２１に戻る。

【００９２】すなわち、車両が第１の組のレーザビーム
センサ１１５で検出されてから第２の組のレーザビーム
センサ１１６で検出されるまでの期間、すなわち、ナン
バープレートが撮像されている期間に亘って７つのフレ
ームメモリ２０に次々の画像データをサイクリックに記
憶させる。

【００９３】ここで、通過した車両が不正であるとき
は、料金収受員ｍが押ボタン３を押す。あるいは、料金
収受機１０１の収受完了信号の入力がなく、かつ第２の
レーザビームセンサ１１６からの検出があると、ステッ
プＳ２９に進んで、押ボタン３が押されたタイミング、
あるいは第２のレーザビームセンサ１１６の出力された
タイミングよりも前の直近の１つまたは複数の画像デー
タを対応するフレームメモリ２０から読み出して転送
し、ステップＳ２１に戻る。

【００９４】〔第６実施例〕図２４は第６実施例に係る
車両撮像システムの要部の構成を示すブロック図であ
る。３は押ボタン、１８はＡ／Ｄ変換器、１９はナンバ
ープレート検出部、２０は７つ設けられたフレームメモ
リ、２１はメモリ入出力バンク切換回路、２２はＭＰ
Ｕ、２４は不正車両画像蓄積メモリ、２５は７つ設けら
れたフレームメモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２７はモニ
ターである。モニター２７はブース２内に設置されてい
る。

【００９５】この実施例は、中央装置へ転送すべき逃走
車両の画像データを、転送に先立って予めモニター２７
に映し出し、料金収受員ｍが目視確認して必要な画像デ
ータを選択するようにしたものである。

【００９６】押ボタン３が押されると、そのとき７つの
フレームメモリ２０に記憶されていた画像データのすべ
てが一旦、不正車両画像蓄積メモリ２４に転送格納され
る。これは、不正車両が連続した場合に個々の不正車両
の画像データを蓄積しておくためである。表示切換スイ
ッチ２８により７フレームで１グループをなすいずれか
必要なグループの画像データを読み出し、７つのフレー
ムメモリ２５に順次記憶させる。各フレームメモリ２５
から読み出された画像データはＤ／Ａ変換器２６により
アナログの映像信号に変換され、各モニター２７に映し
出される。

【００９７】料金収受員ｍはモニター２７に映し出され
た画像を見て、ナンバープレートや運転者が最も良く映
っているものを確認し、転送画像選択スイッチ２９によ
って１つまたは複数の画像を選択し、その画像データを
不正車両画像蓄積メモリ２４から読み出して転送する。
なお、モニター２７を１つとし、複数の画像データを分
割表示してもよい。

【００９８】７フレームの画像をすべて目視でチェック
して選択するから、ナンバープレートや車両および運転
者の特徴を良く表した画像を正確に中央装置へ送ること
ができる。

【００９９】〔第７実施例〕図２５は第７実施例に係る
車両撮像システムの要部の構成を示すブロック図であ
る。３は押ボタン、１８はＡ／Ｄ変換器、１９はナンバ
ープレート検出部、２０は２つ設けられたフレームメモ
リ、２１はメモリ入出力バンク切換回路、２２はＭＰ
Ｕ、３０は動画像圧縮部、３１は画像蓄積／読出切換
部、３２はハードディスクなどの大容量記憶媒体であ
る。

【０１００】この実施例は、ナンバープレートの有無に
応じて、フレームメモリ２０の切り換えを行う上述の第
１実施例と同様であるが、一時記憶と圧縮のための読み
出しとを同時に行う必要があるので、フレームメモリ２
０を２つ設けてある。両フレームメモリ２０は１／３０
秒ごとに切り換えられて入力画像データを一時記憶す
る。ナンバープレート検出部１９によりナンバープレー
ト有りの信号を入力したとき、２つのフレームメモリ２
０のうちいずれか一方から読み出された画像データは動
画像圧縮部３０により、公知の圧縮技術、例えば、ＭＰ
ＥＧにより圧縮され、その圧縮された画像データは画像
蓄積／読出切換部３１を介して大容量記憶媒体３２に記
憶される。この圧縮のときに、他方のフレームメモリ２
０に画像データを一時記憶させる。大容量記憶媒体３２
への記憶は、オーバーフローするときは最も古いデータ
に対して上書きするものとする。

【０１０１】図２６は第７実施例の動作を示すフローチ
ャートである。ステップＳ３１で押ボタン３が押された
かどうかを判断し、押されていないときはステップＳ３
２に進んで一方のフレームメモリ２０に入力されてきた
画像データを一時記憶させ、ステップＳ３３でナンバー
プレート検出部１９により車両のナンバープレートを検
出したかどうかを判断し、検出していないときはステッ
プＳ３１に戻るが、ナンバープレートが検出されたとき
はステップＳ３４に進んで動画像圧縮部３０により画像
データの圧縮を行い、ステップＳ３５で画像蓄積／読出
切換部３１を介して大容量記憶媒体３２に動画像として
順次蓄積し（このときフレームメモリ２０を交互に切り
換える）、ステップＳ３１に戻る。押ボタン３が押され
ると、ステップＳ３１からステップＳ３６に進み、押ボ
タン３が押されたタイミングで、画像蓄積／読出切換部
３１を介してそのタイミングよりも前の直近の連続した
複数の画像データを動画像として読み出して中央装置へ
と転送する。

【０１０２】〔第８実施例〕図２７は第８実施例に係る
車両撮像システムの要部の構成を示すブロック図であ
り、第７実施例に対応する部分には、同一の符号を付
す。この実施例では、動画像圧縮部３０は設けられてお
らず、検出されたナンバープレートの文字を認識する文
字認識部１２０が設けられている。

【０１０３】この実施例では、ナンバープレート検出部
１９によりナンバープレート有りの信号を入力したとき
には、そのナンバープレートの文字を認識し、認識した
ナンバープレートが同一である期間は、２つのフレーム
メモリ２０に交互に画像データを書き込み、認識したナ
ンバープレートが前回のナンバープレートと異なったと
きには、撮像している車両が後続の次の車両になったと
して、前回のナンバープレートの画像データを、画像蓄
積／読出切換部３１を介して大容量記憶媒体３２に記憶
させるものである。大容量記憶媒体３２への記憶は、オ
ーバーフローするときは最も古いデータに対して上書き
するものとする。

【０１０４】図２８は第８実施例の動作を示すフローチ
ャートである。ステップＳ４１で押ボタン３が押された
かどうかを判断し、押されていないときはステップＳ４
２に進んで一方のフレームメモリ２０に入力されてきた
画像データを一時記憶させ、ステップＳ４３でナンバー
プレート検出部１９により車両のナンバープレートを検
出したかどうかを判断し、検出していないときはステッ
プＳ４１に戻るが、ナンバープレートが検出されたとき
はステップＳ４４に進んでナンバープレートの文字を認
識し、ステップＳ４５で前回のナンバープレートの番号
と同一であるか否かを判断し、同一であれば、ステップ
Ｓ４６でフレームメモリ２０のバンクを切り換えてステ
ップＳ４１に戻り、前回のナンバープレートの番号と同
一でないときには、ステップＳ４８で前回のナンバープ
レートの番号の画像データを画像蓄積／読出切換部３１
を介して大容量記憶媒体３２に蓄積し、ステップＳ４１
に戻る。押ボタン３が押されると、ステップＳ４１から
ステップＳ４７に進み、押ボタン３が押されたタイミン
グで、画像蓄積／読出切換部３１を介してそのタイミン
グよりも前の直近の画像データを読み出して中央装置へ
と転送する。

【０１０５】〔第９実施例〕この第９実施例は、逃走車
両の画像データを中央装置に送るのではなく、料金所に
おいて処理するクローズドタイプのものである。

【０１０６】図２９は要部の構成を示すブロック図であ
る。屋外に設置された端末装置Ａは、カメラ制御部９
と、各種制御部１０と、画像圧縮部１１と、通信制御部
４１とを備え、料金所のブース内に設置された操作卓Ｄ
は、通信制御部４２と表示・蓄積制御部４３とを備えて
いる。表示・蓄積制御部４３には、コンソール４４と、
ビデオプリンタ４５と、光磁気ディスク装置４６とが接
続されている。

【０１０７】この第９実施例は、上述のいずれの実施例
にも代替または適用可能である。

【０１０８】〔第１０実施例〕図３０は第１０実施例の
車両撮像システムの概要を示す斜視図である。ブース２
が設置されたアイランド１に、ポール５１が立設され、
そのポール５１にカメラ６と一対の照明装置７とが取り
付けられている。この第１０実施例は、小規模な料金所
に適しているが、上述のいずれの実施例にも代替または
適用可能である。

【０１０９】〔第１１実施例〕この第１１実施例は駐車
場の料金管理に適用したものである。図３１は第１１実
施例の車両撮像システムの概要を示す斜視図である。こ
の図において、５２は無人の駐車場のゲート（出口）の
脇に設けられた駐車料金支払い機、５３は駐車料金支払
い機５２に揺動開閉自在に設けられた遮断バー、５４は
駐車料金支払い機５２の前方で車線の脇に立設されたポ
ールであり、このポール５４にカメラ６と一対の照明装
置７とが取り付けられている。カメラ６は、遮断バー５
３の手前で停止している車両のナンバープレートが前述
図６，図７のように撮像できる視野をもっている。照明
装置７は、カメラ６の撮像領域を照射する。遮断バー５
３の手前の停車位置にループコイルからなる車両センサ
ー５５が設けられている。Ａは中央装置に対して電話回
線８を介して接続された端末装置であり、この端末装置
Ａに駐車料金支払い機５２から読出指令信号が出力され
るようになっている。この読出指令信号があると、端末
装置Ａ内のバッファメモリ（フレームメモリ２０など）
から逃走車両の画像データが中央装置に転送される。

【０１１０】車両センサー５５が車両を検出すると、カ
メラ６による車両の撮像が開始され、前述ナンバープレ
ートサーチにより、バッファメモリに画像の一時記憶が
なされる。所定の料金が駐車料金支払い機５２に対して
支払われたときは、遮断バー５３が開いて車両の通過を
許可する。所定の料金が支払われず、すなわち駐車料金
支払い機５２が料金収受完了信号を出力されないで、車
両センサー５５が車両を検出しない状態に反転したとき
は、駐車料金支払い機５２から端末装置Ａに読出指令信
号（不正信号）が出力され、そのタイミングよりも前の
直近の１つまたは複数の画像データが端末装置Ａから中
央装置へと送られる。

【０１１１】なお、端末装置Ａの内部構成については、
上述のいずれの実施例のものも本実施例に適用可能であ
る。

【０１１２】〔第１２実施例〕図３２は第１２実施例の
車両撮像システムの概要を示す斜視図であり、第１１実
施例と同様に駐車場の料金管理に適用したものである。
この図３２では、第１１実施例と共通の符号を付してい
る。

【０１１３】この実施例では、車両の検知をループコイ
ルで行うのではなく、車両の前進および後退を併せて検
知できるように、駐車場の料金所の屋根１１４に２組の
レーザビームセンサ１２１，１２２を設けている。レー
ザビームセンサ１２１，１２２の構成は、上述の第３実
施例と同様であり、この実施例では、２組のレーザビー
ムセンサ１２１，１２２を、車両の進行方向に沿って配
置しており、第１の組のレーザビームセンサ１２１を、
遮断バー５３寄りに配置している。車両が駐車料金の支
払いのために、遮断バー５３の手前の料金収受位置に停
止したときに、両組のレーザビームセンサ１２１，１２
２では、車両を検知できるように配置されている。

【０１１４】この実施例では、車両がゲートに進入して
来ると、先ず、第２の組のレーザビームセンサ１２２で
車両が検出され、その後、第１の組のレーザビームセン
サ１２１で検出される。また、車両が前進して検出領域
から前方へ退出すると、先ず、第２の組のレーザビーム
センサ１２２が非検出状態となり、その後、第１の組の
レーザビームセンサ１２１が非検出状態となる。これに
対して、車両が後退して検出領域から後方へ退出する
と、先ず、第１の組のレーザビームセンサ１２１が非検
出状態となり、その後、第２の組のレーザビームセンサ
１２２が非検出状態となる。

【０１１５】したがって、２組のレーザビームセンサ１
２１，１２２の出力変化に基づいて、車両が前方へ進ん
で検出領域から退出したのか、あるいは、車両が後方へ
バックして検出領域から退出したのかを検知できること
になる。

【０１１６】この実施例では、一旦駐車場から出ようと
して、ゲートに来たけれども、料金を支払うことなく、
再度、引き返した場合、すなわち、車両がバックして検
出領域から退出した場合には、不正車両ではないので、
フレームメモリ２０からの画像データの読み出しを行わ
ないようにしている。

【０１１７】先ず、第２の組のレーザビームセンサ１２
２が車両を検出すると、カメラ６による車両の撮像が開
始され、前述のナンバープレートサーチにより、バッフ
ァメモリに画像の一時記憶がなされる。所定の料金が駐
車料金支払い機５２に対して支払われたときは、遮断バ
ー５３が開いて車両の通過を許可する。

【０１１８】一方、両組のレーザビームセンサ１２１，
１２２で料金収受位置の車両が検出された後、所定の料
金が支払われず、すなわち駐車料金支払い機５２が料金
収受完了信号を出力されないで、第２の組のレーザビー
ムセンサ１２２が非検出状態になった後に、第１の組の
レーザビームセンサ１２１が非検出状態になったときに
は、料金を支払わずに駐車場から前進して出たとして駐
車料金支払い機５２から端末装置Ａに読出指令信号（不
正信号）が出力され、そのタイミングよりも前の直近の
１つまたは複数の画像データが端末装置Ａから中央装置
へと送られる。また、所定の料金が支払われずに、第１
の組のレーザビームセンサ１２１が非検出状態となった
後に、第２の組のレーザビームセンサ１２２が非検出状
態になったときには、後退して再び駐車場内に引き返し
たとして、読出指令信号は出力されないようになってい
る。

【０１１９】なお、端末装置Ａの内部構成については、
上述のいずれの実施例のものも本実施例に適用可能であ
る。

【０１２０】〔第１３実施例〕この第１３実施例は有人
の駐車場に適用したものである。図３３は第１３実施例
の車両撮像システムの概要を示す斜視図である。この図
において、６１は料金収受員ｍが入っておくブース、６
２はブース６１の前方において車線の脇に立設されたポ
ールであり、このポール６２にカメラ６と一対の照明装
置７とが取り付けられている。ブース６１内には逃走車
両と認定したとき料金収受員ｍが押す押ボタン３が設け
られている。

【０１２１】この第１３実施例では、図３０と同様のカ
メラの配置であってもよいし、あるいは、図１のような
アームにカメラを配置してもよい。

【０１２２】〔第１４実施例〕この第１４実施例はロー
ドプライシングシステムに応用したものである。図３４
はそのシステムの概要を示す斜視図である。

【０１２３】ロードプライシングシステムは、都市部に
おいて車両台数の制限を行うために、都心へ入ってくる
車両に対して課金を行うものである。車両にはＩＤコー
ドを無線送信するカード７１が搭載されている。第１の
アンテナ７２でカード７１から無線送信されたＩＤコー
ドを受信し、車両に応じた料金が課金される。カード７
１に対する料金情報等の書き込みは、処理時間がかかる
ため、正常に書き込みが行われたか否かが、第２のアン
テナ７３で照合される。

【０１２４】車両が車両センサー７４によって検出され
たタイミングでカメラ６により車両を撮像すると、車両
のスピードによっては、カメラ６の視野内に車両が存在
しなかったり、ナンバープレートが写っていなかったり
する。そこで、車両センサー７４で車両を検出してから
所定時間に亘る撮像を行い、ナンバープレートの検出を
行って、上述の各実施例と同様にナンバープレートの含
まれた画像を保存するようにする。

【０１２５】そして、カード７１を持たずに不正走行し
た車両の画像データは、中央装置に転送されるようにな
っている。

【０１２６】

【発明の効果】本発明に係る車両撮像システムまたは車
両撮像方法によれば、料金上不正な逃走車両の発見によ
る所要の操作または動作によって画像記憶手段から読み
出され保存される画像データは、その操作または動作の
タイミングより前の直近の画像データであるので、タイ
ミング遅れがあっても逃走車両をほぼ間違いなく撮像し
た画像データを得ることができ、のちの料金徴収処理に
おいて有力な証拠にすることができるとともに、料金収
受員にとって過剰に速い反応は要求されず負担が軽減さ
れるという利点がある。

【０１２７】不正通過車両検出手段による不正車両の検
出に応答して画像記憶手段から画像データを読み出すよ
うに構成することにより、不正車両発見に伴う料金収受
員による所要の操作が不要となる。

【０１２８】画像記憶手段を、一時記憶している複数の
画像データのうち最も古いものから順に更新記憶してい
くようなものにすることにより、記憶容量の小さいもの
を採用することができ、また、画像記憶手段を複数のフ
レームメモリで構成するとともに、これら複数のフレー
ムメモリにサイクリックに画像データを書き込ませ、し
かも、数フレーム周期で次のフレームメモリへの書き込
みに移行させることにより、少ないメモリ容量で比較的
長期間、例えば、料金の収受から車両の発進に亘る期間
の画像データを、いわゆるコマ落としの状態で書き込む
ことができる。

【０１２９】路上を横断するアームに複数のカメラをま
とめて取り付けた場合は大規模なゲートに適しており、
ゲートのアイランドに立設されたポールにカメラを取り
付ける場合は小規模なゲートに適している。

【０１３０】保存すべき画像データを予めモニターによ
って目視確認するように構成したものでは、料金徴収相
手を特定する上で充分な情報（特にナンバープレートと
運転者）を含む画像を容易に選択でき、確定的な画像デ
ータを保存する上で有効である。

【０１３１】車両の撮像に当たって、車両のナンバープ
レートを含めた撮像、好ましくはナンバープレートと運
転者とを含めた撮像とすることによって、料金徴収相手
の特定により正確を期すことができる。

【０１３２】ナンバープレートの検出に当たっては、水
平方向での２値化によるエッジ検出と、そのエッジ数が
水平方向で所定範囲内でありかつ垂直方向である程度連
続しているということをもって行うことにより、高精度
にナンバープレートを検出することができる。

【０１３３】車両センサーによる車両検出をもってカメ
ラによる車両撮像を開始することにより、ナンバープレ
ート検出の場合に比べて、構造をより簡素にし、より容
易に検出することができる。

【０１３４】ゲート付近に設置された端末装置と、ゲー
トから離れた建物（センター）に設置された中央装置
と、端末装置を中央装置に接続する回線（有線または無
線）とを構成要素とする場合、中央装置には様々の箇所
の端末装置からの逃走車両画像データを一括して保存で
きるため、あとの処理や管理が便利である。逃走車両を
動画像として保存しておけば、証拠能力が大きくなる。

【０１３５】この種の車両撮像システムは、有料道路の
料金所においても、有人または無人の駐車場において
も、さらには、ロードプライシングシステムにおいても
有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車両撮像システムの
概要を示す斜視図である。

【図２】第１実施例の車両撮像システムの構成を示すブ
ロック図である。

【図３】第１実施例におけるカメラ制御部の構成を示す
ブロック図である。

【図４】画像データを書き込むべきフレームメモリに対
するバンク切換の円動作の説明図である。

【図５】フレームメモリに対する画像データの蓄積と転
送のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図６】料金所における車両（乗用車）の撮像イメージ
の例示図である。

【図７】料金所における車両（トラック）の撮像イメー
ジの例示図である。

【図８】入力された画像データの画面表示図である。

【図９】ナンバープレートの検出の手法の説明図であ
る。

【図１０】第１実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図１１】第２実施例に係る車両撮像システムのカメラ
制御部の構成を示すブロック図である。

【図１２】第３実施例に係る車両撮像システムのカメラ
制御部の構成を示すブロック図である。

【図１３】第３実施例に係る車両撮像システムの概要を
示す斜視図である。

【図１４】第３実施例のレーザビームセンサの配置を示
す側面図である。

【図１５】レーザビームセンサの構成を示すブロック図
である。

【図１６】レーザビームセンサのレーザ光の照射を状態
を示す図である。

【図１７】第４実施例に係る車両撮像システムのカメラ
制御部の構成を示すブロック図である。

【図１８】第４実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図１９】第５実施例に係る車両撮像システムの概要を
示す斜視図である。

【図２０】第５実施例の要部の構成を示すブロック図で
ある。

【図２１】第５実施例のレーザビームセンサの配置を示
す側面図である。

【図２２】レーザビームセンサの検出位置における車両
の撮像イメージの例示図である。

【図２３】第５実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図２４】第６実施例に係る車両撮像システムの要部の
構成を示すブロック図である。

【図２５】第７実施例に係る車両撮像システムの要部の
構成を示すブロック図である。

【図２６】第７実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図２７】第８実施例に係る車両撮像システムの要部の
構成を示すブロック図である。

【図２８】第８実施例の動作説明に供するフローチャー
トである。

【図２９】第９実施例に係る車両撮像システムの要部の
構成を示すブロック図である。

【図３０】第１０実施例に係る車両撮像システムの概要
を示す斜視図である。

【図３１】第１１実施例に係る車両撮像システムの概要
を示す斜視図である。

【図３２】第１２実施例に係る車両撮像システムの概要
を示す斜視図である。

【図３３】第１３実施例に係る車両撮像システムの概要
を示す斜視図である。

【図３４】第１４実施例に係るロードプライシングシス
テムの概要を示す斜視図である。

【符号の説明】

ｍ……料金収受員 Ａ……端末装置 Ｂ……中央装置 １……アイランド ２……ブース ３……押ボタン ４……料金所 ５……アーム ６……カメラ ７……照明装置 ８……電話回線 ９……カメラ制御部 １６……プリンタ １７……光ディスク装置 １８……Ａ／Ｄ変換器 １９……ナンバープレート検出部 ２０……フレームメモリ ２１……メモリ入出力バンク切換回路 ２２……ＭＰＵ ２３……車両センサー ２４……不正車両画像蓄積メモリ ２５……フレームメモリ ２７……モニター ２９……転送画像選択スイッチ ５１……ポール ５２……駐車料金支払い機 ５５……車両センサー １０１…料金収受機 １０２…発進検知装置 １２０…文字認識部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｃ 9/00 Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ

Claims (37)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゲートを通る車両を撮像する撮像手段
   （６）と、 前記撮像手段（６）で撮像した画像データを複数記憶す
   る画像記憶手段（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
   タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
   画像データを前記画像記憶手段（２０）から読み出す手
   段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
   ６，１７）と、 を備えた車両撮像システム。
2. 【請求項２】 ゲートを通る車両を撮像する撮像手段
   （６）と、 前記撮像手段（６）で撮像した画像データを複数記憶す
   る画像記憶手段（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
   タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
   画像データを前記画像記憶手段（２０）から読み出す手
   段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
   ６，１７）とを備え、 前記画像記憶手段（２０）は、複数の画像データのうち
   最も古いものから順に更新記憶していくものである車両
   撮像システム。
3. 【請求項３】 前記画像記憶手段（２０）は、それぞれ
   １フレーム分の画像データを記憶する複数のフレームメ
   モリで構成されたものである請求項第１項あるいは第２
   項記載の車両撮像システム。
4. 【請求項４】 ゲートを通る車両を撮像する撮像手段
   （６）と、 前記撮像手段（６）で撮像した画像データの１フレーム
   分をそれぞれ記憶する複数のフレームメモリで構成され
   る画像記憶手段（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
   タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
   画像データを前記画像記憶手段（２０）から読み出す手
   段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
   ６，１７）と、 前記画像記憶手段（２０）の複数のフレームメモリへの
   画像データのサイクリックな書き込みを指令する手段
   （２１，２２，１００）とを備え、 前記書き込みを指令する手段（２１，２２，１００）
   は、数フレーム周期で次のフレームメモリへの書き込み
   を指令するものである車両撮像システム。
5. 【請求項５】 ゲートを通る車両を撮像する撮像手段
   （６）と、 前記撮像手段（６）で撮像した画像データを複数記憶す
   る画像記憶手段（２０）と、 前記ゲートを不正に通過する車両を検出する不正通過車
   両検出手段（２２，１０１，１０２）と 前記不正通過車両検出手段（２２，１０１，１０２）に
   よる不正通過車両の検出に応答してその検出のタイミン
   グより少なくとも前の直近の１つまたは複数の画像デー
   タを前記画像記憶手段から読み出す手段（２１，２２）
   と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
   ６，１７）と、を備える車両撮像システム。
6. 【請求項６】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
   （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
   バッファメモリ（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
   タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
   画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み出す
   手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
   ６，１７）と、 を備えた車両撮像システム。
7. 【請求項７】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
   （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
   バッファメモリ（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
   タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
   画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み出す
   手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
   ６，１７）とを備え、 前記バッファメモリ（２０）は、複数の画像データのう
   ち最も古いものから順に更新記憶していくものである車
   両撮像システム。
8. 【請求項８】 前記バッファメモリ（２０）は、それぞ
   れ１フレーム分の画像データを記憶する複数のフレーム
   メモリで構成されたものである請求項第６項あるいは第
   ７項記載の車両撮像システム。
9. 【請求項９】 前記カメラ（６）が前記ゲートの前方の
   路上に設置されている請求項第６項あるいは第７項記載
   の車両撮像システム。
10. 【請求項１０】 前記カメラ（６）が前記ゲートの路上
    を横断するアーム（５）に取り付けられている請求項第
    ６項あるいは第７項記載の車両撮像システム。
11. 【請求項１１】 前記カメラ（６）が前記ゲートのアイ
    ランドに立設されたポール（５１）に取り付けられてい
    る請求項第６項あるいは第７項記載の車両撮像システ
    ム。
12. 【請求項１２】 前記カメラ（６）の視野範囲は、車両
    がゲートの停車位置に停止している時は少なくとも車両
    のナンバープレートを撮像可能であり、前記停止位置よ
    り前方位置では少なくとも車両のナンバープレートと運
    転者とを同時に撮像可能である請求項第６項あるいは第
    ７項記載の車両撮像システム。
13. 【請求項１３】 バッファメモリ（２０）から読み出し
    た複数の画像データを表示するモニター（２７）と、 前記表示される複数の画像データからどの画像データを
    別に保存するかを選択する選択スイッチ（２９）とを備
    えた請求項第６項あるいは第７項記載の車両撮像システ
    ム。
14. 【請求項１４】 バッファメモリ（２０）から読み出し
    た複数の画像データ全てを格納する不正車両画像蓄積メ
    モリ（２４）を備え、前記不正車両画像蓄積メモリ（２
    ４）に蓄積されている画像データを表示する請求項第１
    ３項記載の車両撮像システム。
15. 【請求項１５】 ゲートを通る車両を検出する手段（５
    ５）と、 車両の検出信号の入力に基づいて前記バッファメモリ
    （２０）に画像データの書き込みを指令する手段（２
    １，２２）とを備えた請求項第６項あるいは第７項記載
    の車両撮像システム。
16. 【請求項１６】 ゲートを通る車両が第１，第２の検出
    点に達したことをそれぞれ検出する手段（１１５，１１
    ６）と、 前記検出する手段（１１５，１１６）の出力に基づい
    て、車両が第１の検出点に達してから第２の検出点に達
    するまでの期間に亘って前記バッファメモリ（２０）に
    画像データの書き込みを指令する手段（２１，２２）と
    を備え、 前記第１の検出点では、前記カメラ（６）で少なくとも
    車両のナンバープレートが撮像可能であり、前記第２の
    検出点では、前記カメラ（６）で車両のナンバープレー
    トおよび運転者が撮像可能である請求項第６項あるいは
    第７項記載の車両撮像装置。
17. 【請求項１７】 前記ゲートが有料道路の料金所に設置
    されたものである請求項第６項あるいは第７項記載の車
    両撮像システム。
18. 【請求項１８】 前記ゲートが駐車場に設置されたもの
    である請求項第６項あるいは第７項記載の車両撮像シス
    テム。
19. 【請求項１９】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データの１フレーム分
    をそれぞれ記憶する複数のフレームメモリで構成される
    バッファメモリ（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
    タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
    画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み出す
    手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、 前記バッファメモリ（２０）の複数のフレームメモリへ
    の画像データのサイクリックな書き込みを指令する手段
    （２１，２２，１００）とを備え、 前記書き込みを指令する手段（２１，２２，１００）
    は、数フレーム周期で次のフレームメモリへの書き込み
    を指令するものである車両撮像システム。
20. 【請求項２０】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
    バッファメモリ（２０）と、 前記ゲートを不正に通過する車両を検出する不正通過車
    両検出手段（２２，１０１，１０２）と前記不正通過車
    両検出手段（２２，１０１，１０２）による不正通過車
    両の検出に応答してその検出のタイミングより少なくと
    も前の直近の１つまたは複数の画像データを前記バッフ
    ァメモリ（２０）から読み出す手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、を備える車両撮像システム。
21. 【請求項２１】 前記ゲートが有料道路の料金所に設置
    されるものであり、 前記不正通過車両検出手段（２２，１０１，１０２）
    は、料金収受機（１０１）からの収受完了信号および車
    両がゲートの停止位置から発進したことを検知する発進
    検知装置（１０２）からの車両発進信号に基づいて、不
    正通過車両を検出するものである請求項第２０項記載の
    車両撮像システム。
22. 【請求項２２】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
    バッファメモリ（２０）と、 前記ゲートを不正に通過する車両を検出する不正通過車
    両検出手段（２２，１０１，１０２）と前記不正通過車
    両検出手段（２２，１０１，１０２）による不正通過車
    両の検出または読出指令信号の入力に応答して前記検出
    のタイミングあるいは前記入力のタイミングより少なく
    とも前の直近の１つまたは複数の画像データを前記バッ
    ファメモリ（２０）から読み出す手段（２１，２２）
    と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、を備える車両撮像システム。
23. 【請求項２３】 前記バッファメモリ（２０）から画像
    データを読み出す手段（２１，２２）に入力される読出
    指令信号は、人為操作に基づくものである請求項第１９
    項あるいは第２２項記載の車両撮像システム。
24. 【請求項２４】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データに基づいて車両
    のナンバープレートを検出する手段（１９）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
    バッファメモリ（２０）と、 前記ナンバープレートを検出できた検出信号の入力に基
    づいて前記バッファメモリ（２０）に画像データの記憶
    を有効にする手段（２１，２２）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
    タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
    画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み出す
    手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、 を備えた車両撮像システム。
25. 【請求項２５】 無人駐車場に設置されたゲートを通る
    車両を撮像するカメラ（６）と、 車両がゲートの停止位置から前進あるいは後退したかを
    検知する手段（１２１，１２２）と、 前記ゲートを通る車両に対して料金を収受したことを示
    す料金収受完了信号を出力する料金収受機（１０１）
    と、 前記料金収受完了信号と前記検知する手段（１２１，１
    ２２）からの出力とに基づいて読出指令信号を出力する
    手段（５２）と、 前記読出指令信号の入力タイミングにより前記カメラ
    （６）で撮像された画像を保存する記憶部（１６，１
    ７）と、 を備えた車両撮像システム。
26. 【請求項２６】 無人駐車場に設置されたゲートを通る
    車両を撮像するカメラ（６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データに基づいて車両
    のナンバープレートを検出する手段（１９）と、 車両がゲートの停止位置から前進あるいは後退したかを
    検知する手段（１２１，１２２）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
    バッファメモリ（２０）と、 前記ナンバープレートを検出できた検出信号の入力に基
    づいて前記バッファメモリ（２０）に画像データの書き
    込みを指令する手段（２１，２２）と、 料金の収受および前記検知する手段（１２１，１２２）
    の出力に基づいて、読出指令信号を出力する手段（５
    ２）と、 前記読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の
    入力タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複
    数の画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み
    出す手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、 を備えた車両撮像システム。
27. 【請求項２７】 前記ナンバープレートの検出手段（１
    ９）は、入力画像データにつき水平走査方向の微分処理
    を行った後に２値化して垂直方向に沿ったエッジを検出
    し、水平方向の所定の幅内におけるエッジ数が所定の範
    囲内のときプレート候補ラインとし、かつ、垂直走査方
    向でプレート候補ラインが所定数連続するときにナンバ
    ープレートの検出信号を出力するものである請求項第２
    ４項あるいは第２６項記載の車両撮像システム。
28. 【請求項２８】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データに基づいて車両
    のナンバープレートを検出する手段（１９）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データの１フレーム分
    をそれぞれ記憶する複数のフレームメモリで構成される
    バッファメモリ（２０）と、 前記ナンバープレートを検出できた検出信号の入力に基
    づいて前記バッファメモリ（２０）に画像データの書き
    込みを指令する手段（２１，２２）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
    タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
    画像データを前記バッファメモリから読み出す手段（２
    １，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、 を備えた車両撮像システム。
29. 【請求項２９】 書き込みの指令手段（２１，２２）
    は、ナンバープレートの検出手段（１９）からナンバー
    プレート有りの検出信号を入力したときは各フレームメ
    モリに順次サイクリックに１フレーム分の画像データの
    書き込みを指令する一方、ナンバープレート無しの検出
    信号を入力したときは書き込みの指令を出力せず、かつ
    フレームメモリの切り換えを停止するものである請求項
    第２８項記載の車両撮像システム。
30. 【請求項３０】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
    バッファメモリ（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
    タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
    画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み出す
    手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）とを備え、 前記バッファメモリ（２０）から画像データを読み出す
    手段（２１，２２）に入力される読出指令信号は、人為
    操作に基づくものである車両撮像システム。
31. 【請求項３１】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データに基づいて車両
    のナンバープレートを検出する手段（１９）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データの１フレーム分
    をそれぞれ記憶する複数のフレームメモリで構成される
    バッファメモリ（２０）と、 前記ナンバープレートを検出できた検出信号の入力に基
    づいて前記バッファメモリ（２０）の複数のフレームメ
    モリへの車両の画像データのサイクリックな書き込みを
    指令する手段（２１，２２）と、 前記ゲートに設けられて前記バッファメモリ（２０）か
    ら画像データを読み出す読出指令信号を人為操作により
    出力する操作部（３）と、 前記操作部（３）が操作される操作タイミングよりも少
    なくとも前の画像データを対応するフレームメモリから
    読み出す車両撮像システム。
32. 【請求項３２】 ゲートを通る車両を検出する手段（５
    ５）と、 前記ゲートを通る車両を撮像するカメラ（６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データをそれぞれ１フ
    レーム分記憶する複数のフレームメモリで構成されたバ
    ッファメモリ（２０）と、 前記ゲートに設けられて前記バッファメモリ（２０）か
    ら画像データを読み出す読出指令信号を人為操作により
    出力する操作部（３）と、 車両を検出する手段（５５）で車両を検出しているとき
    は各フレームメモリに車両の画像データをサイクリック
    に記憶させ、前記操作部（３）が操作されるとこの操作
    のタイミングよりも少なくとも前の画像データを対応す
    るフレームメモリから読み出す車両撮像システム。
33. 【請求項３３】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データに基づいて車両
    のナンバープレートを検出する手段（１９）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを複数記憶する
    バッファメモリ（２０）と、 前記ナンバープレートを検出できた検出信号の入力に基
    づいて前記バッファメモリ（２０）に画像データの書き
    込みを指令する手段（２１，２２）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
    タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
    画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み出す
    手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを中央装置に対して伝送す
    る伝送部とを備え、 前記中央装置は、伝送されてきた画像データを受信する
    受信部と受信した画像データを別に保存するメモリとを
    備えた車両撮像システム。
34. 【請求項３４】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データに基づいて車両
    のナンバープレートを検出する手段（１９）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを交互に切り換
    えて記憶する複数のフレームメモリで構成されるバッフ
    ァメモリ（２０）と、 前記ナンバープレートを検出できた検出信号の入力に基
    づいて前記バッファメモリ（２０）から読み出した画像
    データを圧縮する画像圧縮部（３０）と、 前記画像圧縮部（３０）で圧縮された画像データを記憶
    する大容量記憶媒体（３２）と、 前記ゲートに設けられて前記バッファメモリ（２０）か
    ら前記圧縮画像データを読み出す読出指令信号を人為操
    作により出力する操作部（３）と、 前記操作部（３）が操作されるとこの操作のタイミング
    よりも前の前記圧縮画像データを前記大容量記憶媒体
    （３２）から読み出し中央装置に対して伝送する伝送部
    とを備え、 前記中央装置は、その読み出された圧縮画像データを受
    信する受信部と受信した圧縮画像データを別に保存する
    メモリとを備えた車両撮像システム。
35. 【請求項３５】 ゲートを通る車両を撮像するカメラ
    （６）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データに基づいて車両
    のナンバープレートを検出する手段（１９）と、 検出されたナンバープレートの文字を認識する手段（１
    ２０）と、 前記カメラ（６）で撮像した画像データを記憶する複数
    のフレームメモリで構成されるバッファメモリ（２０）
    と、 検出されて認識されたナンバープレートの文字が、その
    前に認識されたナンバープレートの文字と一致しないと
    きに、前記その前に認識されたナンバープレートの車両
    に対応する画像データが前記バッファメモリ（２０）か
    ら読み出されて蓄積される記憶媒体（３２）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
    タイミングより前の画像データを前記記憶媒体（３２）
    から読み出す手段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、 を備えた車両撮像システム。
36. 【請求項３６】 所定の有料エリア内の道路を走行する
    車両に搭載される記憶媒体（７１）に対して、無線通信
    によって課金データの書き込みを行うロードプライシン
    グシステムにおいて、 前記道路を走行する車両を検出する手段（７４）と、 前記道路を走行する車両を撮像する撮像手段（６）と、 前記撮像手段（６）で撮像した画像データを複数記憶す
    る画像記憶手段（２０）と、 読出指令信号の入力に基づいてその読出指令信号の入力
    タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
    画像データを前記画像記憶手段（２０）から読み出す手
    段（２１，２２）と、 その読み出された画像データを別に保存する手段（１
    ６，１７）と、 車両の検出信号の入力に基づいて前記画像記憶手段（２
    ０）に画像データの書き込みを指令する手段（２１，２
    ２）と、 を備えた車両撮像システム。
37. 【請求項３７】 ゲートを通る車両をカメラ（６）で撮
    像し、その撮像した画像データをバッファメモリ（２
    ０）に一時記憶させ、読出指令によってその読出指令の
    タイミングより少なくとも前の直近の１つまたは複数の
    画像データを前記バッファメモリ（２０）から読み出
    し、その読み出した画像データを別に保存することを特
    徴とする車両撮像方法。