JP2002024881A

JP2002024881A - 駐車管理システム

Info

Publication number: JP2002024881A
Application number: JP2000208830A
Authority: JP
Inventors: Masanori Inamura; 昌則稲村
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2000-07-10
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ゲートにより車両の通行を規制する駐車場にお
ける共連れ出車を防止する。【解決手段】駐車場１の入出場路２に、２つのゲート
３，４を設け、ループコイルＬＣ１〜ＬＣ３と光センサ
Ｓ１〜Ｓ３による車両検知状態に基づいて２つのゲート
３，４の開閉を制御し、ゲート３，４間の領域内に１台
の車両を進入させ、２つのゲート３，４を閉じる。この
状態で入場車両には駐車券発行機６で駐車券を発行し、
出場車両には料金精算を行わせる。正規の操作が行われ
れば前方のゲート３又は４を開けて通行を許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車管理システム
に関し、特に、車両の入場路や出場路の通行を管理する
ための駐車管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車管理システムとして、車両の
入出場を無人で管理可能とし、管理の省力化を図るよう
にしたものがある。

【０００３】従来のこの種の駐車管理システムは、入場
時は、車両検知センサで入場車両を検知してゲートを開
き、入場を可能にし、駐車券発行機から入場時刻等の情
報を記録した駐車券を自動発行する。入場車両の乗員
は、発行された駐車券を抜き取って、空いている駐車ス
ペースに駐車する。出場時は、入場時に発行された駐車
券を料金精算機に挿入し、記録情報に基づいて表示され
る駐車料金を精算する。駐車料金が精算されると、ゲー
トを開き出場を許可する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の駐車
管理システムでは、車両の入場、出場を規制するための
ゲートが１つしかなかった。しかも、ゲートを通過する
乗員の安全性や車両の破損事故防止等を考慮して、ゲー
トの下降速度を比較的にゆっくりに設定している。この
ため、前の車両が料金精算を済ませゲートが開いた際
に、駐車料金を精算せずに前の車両に続いて不正に出車
する、所謂、共連れ出車が可能であり、これを防止する
ことが難しかった。

【０００５】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、共連れ出車を防止可能とした駐車管理システムを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明の駐車管理システムでは、駐車場の内外を連絡する車
両通行路に、車両通行方向に沿って所定間隔を設けて開
閉可能な２つのゲートを設けると共に、車両通過検知状
態に基づいて前記２つのゲートの開閉を制御してゲート
間の領域内に１台の車両のみ進入可能とするよう車両の
通行を制御する制御手段を備える構成とした。

【０００７】かかる構成では、駐車場の内外を連絡する
車両通行路に設けた２つのゲートの開閉を制御手段で制
御して、ゲート間の領域に１台の車両を進入させ一旦停
止させるようになる。

【０００８】前記制御手段は、具体的には請求項２のよ
うに、車両進入方向に対して手前側ゲートの車両通過を
検知する第１車両検知手段と、遠方側ゲートの車両通過
を検知する第２車両検知手段と、前記ゲート間の領域に
設置され乗員により所定操作が行われるとこれを通報す
る操作手段と、前記第１及び第２車両検知手段と前記操
作手段からの出力に基づいて前記両ゲートの開閉を制御
するゲート制御手段とを備え、前記ゲート制御手段が、
第１車両検知手段が車両通過完了を検知した時に前記手
前側ゲートを閉とし、前記操作手段からの通報により遠
方側ゲートを開とし、第２車両検知手段が車両通過完了
を検知した時に前記遠方側ゲートを閉とするよう両ゲー
トの開閉を制御する構成とした。

【０００９】かかる構成では、進入車両が手前側ゲート
を通過したことを第１車両検知手段が検知するとゲート
制御手段は手前側ゲートを閉制御する。これにより、ゲ
ート間の領域に車両を停止させる。ゲート間の領域で停
車した車両の乗員は操作手段に対して所定操作を行う。
所定操作は、入場車両の場合は駐車券発行機からの駐車
券抜取り操作であり、出場車両の場合は料金精算機によ
る料金精算操作等である。所定操作が行われると、ゲー
ト制御手段は、遠方側ゲート、即ち車両前方のゲートを
開制御して車両の通行を許可し、第２車両検知手段が車
両の通過を検知するとゲートを閉制御する。

【００１０】請求項３のように、操作手段が、前記車両
通行路が出場路の時に駐車券発行機であり、駐車券発行
機は、両ゲートの閉状態で駐車券を発行し乗員が駐車券
を抜き取った時に前記通報を発生する構成としたり、請
求項４のように、前記操作手段が、前記車両通行路が出
場路の時に料金精算機であり、該料金精算機は、両ゲー
トの閉状態で精算処理を可能とし精算処理が終了した時
に前記通報を発生する構成とすれば、両ゲートが閉状態
になってから駐車券の抜取りや、料金の精算が可能とな
るので、共連れ出車の防止効果が向上するようになる。

【００１１】請求項５のように、前記ゲート制御手段
が、第２車両検知手段が車両通過完了を検知して前記遠
方側ゲートを閉とした後に、前記手前側ゲートを開制御
する構成とすれば、車両が通行路に進入する際に、進入
側のゲートが常時開状態になっているので、進入し易く
できる。

【００１２】請求項６の発明では、前記操作手段は、前
記車両通行路が入出場路共通である時に、入場車両に対
しては駐車券発行機であり、出場車両に対しては料金精
算機であり、前記駐車券発行機は、両ゲートの閉状態で
駐車券を発行し乗員が駐車券を抜き取った時に前記通報
を発生し、前記料金精算機は、両ゲートの閉状態で精算
処理を可能とし精算処理が終了した時に前記通報を発生
する構成とした。

【００１３】かかる構成では、入場路と出場路とを共通
とすることで、駐車場スペースを有効に利用できるよう
になる。請求項７のように、前記ゲート制御手段が、入
場車両に対する第２車両検知手段が車両通過完了を検知
して前記遠方側ゲートを閉とした後に、入場車両に対す
る手前側ゲートを開制御する構成とすれば、入場路と出
場路が共通の場合に入場する車両が進入し易くなる。

【００１４】請求項８の発明では、前記ゲート制御手段
は、ゲート間の領域に車両が存在し且つ両ゲートが閉の
状態の時、前記車両が通行をキャンセルした時に手前側
ゲートを開制御する構成とした。

【００１５】かかる構成では、車両がゲート間の領域に
進入して両ゲートが閉じた後でも、入場或いは出場をキ
ャンセルして戻ることが可能になる。前記第１及び第２
車両検知手段は、具体的には請求項９のように、ゲート
の前後に少なくとも２つのセンサを備え、２つのセンサ
から順次車両検知出力が発生し、その後、両センサの車
両検知出力が停止した時に車両通過完了とする構成とし
た。この場合、請求項１０のように、進入車両に対して
ゲートの手前側のセンサをループコイルとし、ゲートの
前方側のセンサを光センサとすれば、ループコイルを２
つ設ける場合に比較してセンサ間の干渉を防止できるよ
うになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明に係る駐車管理シス
テムの一実施形態の構成図を示し、入場路と出場路が共
通の駐車場に適用した例を示す。

【００１７】図１において、駐車場１の内外を連絡する
車両通行路である入出場路２には、車両の通行方向に沿
って略車両１台分より若干長い間隔を設けて開閉可能な
２つの第１及び第２ゲート３，４が設けられる。ここ
で、入場車両に対しては第１ゲート３が手前側ゲートに
相当し第２ゲート４が遠方側ゲートに相当し、出場車両
に対しては第２ゲート４が手前側ゲートに相当し第１ゲ
ート３が遠方側ゲートに相当する。各ゲート３，４近傍
及びゲート３，４間の領域略中央の地中には、入場側か
ら順次ループコイルＬＣ１，ＬＣ２，ＬＣ３がそれぞれ
埋設される。第１及び第２ゲート３，４の間の領域内に
は、各ゲート３，４の近傍及び領域略中央に、入出場路
２を挟んで対向配置した受光素子（光センサＳ２のみ図
示してある）と発光素子からなる光センサＳ１，Ｓ２，
Ｓ３が配置される。また、ゲート３，４間の領域には、
出場時の操作手段に相当する料金精算機５及び入場時の
操作手段に相当する駐車券発行機６と、青灯と赤灯を備
え入場車両や出場車両にそれぞれ通行の許可／禁止を知
らせるための各信号灯７，８と、前記第１及び第２ゲー
ト３，４をそれぞれ駆動する第１及び第２ゲート駆動部
９，１０が設置されている。信号灯７の背面側には、入
場キャンセル用押しボタン１１が、信号灯８の背面側に
は、出場キャンセル用押しボタン１２が、それぞれ設け
られる。

【００１８】更に、例えば、信号灯７側には、前記各ル
ープコイルＬＣ１〜ＬＣ３、光センサＳ１〜Ｓ３、料金
精算機５及び駐車券発行機６からの通報情報に基づいて
第１及び第２ゲート３，４の開閉制御と信号灯７，８の
点消灯制御を行う図２に示すゲート制御手段であるゲー
ト制御部１３が内蔵されている。

【００１９】尚、各ゲート３，４の前後に、ループコイ
ルＬＣ１と光センサＳ１、ループコイルＬＣ３と光セン
サＳ３をそれぞれ設けることで、これらの出力の発生順
序からゲート３、４を通過する車両の方向が判別でき
る。この場合、光センサＳ１，Ｓ３に代えてループコイ
ルを用いてもよいが、ループコイル間で干渉の可能性が
あり、光センサの方が望ましい。光センサＳ１，Ｓ３の
受光素子は、各信号灯７，８の側面に組込まれており、
図示していない。また、本実施形態では、ゲート３、４
間の領域に車両が存在することを確認するため、ループ
コイルＬＣ２と光センサＳ２を設けている。ループコイ
ルＬＣ２だけでもよいが、ループコイルの場合、車両が
停止すると出力レベルが減衰し車両の存在確認が不安定
となるので、これを補うために光センサＳ２を設けてい
る。

【００２０】図２のゲート制御部１３は、各ループコイ
ルＬＣ１〜ＬＣ３及び各光センサＳ１〜Ｓ３からの各出
力と、料金精算機５や駐車券発行機６からの通報情報、
各キャンセル用押しボタン１１，１２からのキャンセル
信号等により、後述の各フローチャートに示すように第
１及び第２ゲート駆動部９，１０を駆動制御して両ゲー
ト３，４の開閉を制御し、入場車両及び出場車両の通行
管理を適切に制御する。また、ゲート制御部１３は、入
場車両がゲート３，４間の領域に進入し両ゲート３，４
を閉状態にした時に駐車券発行機６に対して駐車券の発
券処理開始の指令を発生し、出場車両がゲート３，４間
の領域に進入し両ゲート３，４を閉状態にした時に料金
精算機５に対して精算処理開始の指令を発生する。ここ
で、ループコイルＬＣ１〜ＬＣ３、光センサＳ１〜Ｓ
３、料金精算機５、駐車券発行機６及びゲート制御部１
３で制御手段を構成する。尚、料金精算機５に代えて、
精算済みの発券、サービス券等の挿入により出場の可否
を判定する出場判定機としてもよい。

【００２１】次に、本実施形態の駐車管理システムによ
る車両の通行制御動作をフローチャートに従って説明す
る。図３及び図４には、入場側の第１ゲート３を通常閉
状態とするクローズドモードの場合の入場時、出場時の
各処理動作を示す。

【００２２】まず、図３に従って入場処理動作を説明す
る。ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下同様とする）で
は、ループコイルＬＣ１が入場車両を検知したか否かを
判定し、入場車両が検知されればステップ２に進む。

【００２３】ステップ２では、他のループコイルＬＣ
２、ＬＣ３及び光センサＳ１〜Ｓ３のいずれかから検知
出力が入力しているか否かを判定し、全て入力がなけれ
ば、出場する対向車両がいないと判断してステップ３に
進み、第１ゲート駆動部９を駆動し入場車両に対して手
前側ゲートである第１ゲート３を上昇させて開ける。こ
の場合、信号灯７は青表示であり信号灯８を赤表示とす
る。一方、いずれか１つでも検知出力の入力があれば、
ステップ４に進み、入場車両に対して例えば入場できな
い旨の音声案内と後退待機の音声案内等を行い入場不可
とする。この場合、信号灯８は青表示であり信号灯７を
赤表示とする。

【００２４】ステップ５では、ループコイルＬＣ１及び
光センサＳ１が車両を検知しているか否かを判定し、両
方から検知出力がなくなるのを待って両検知出力がなく
なると入場車両が第１ゲート３を通過完了したと判断
し、ステップ６に進む。従って、入場車両に対してはル
ープコイルＬＣ１及び光センサＳ１が第１車両検知手段
を構成している。

【００２５】ステップ６では、第１ゲート３を下降駆動
して第１ゲート３を閉じる。これにより、ゲート３，４
の間の領域を閉鎖して１台の入場車両だけしか進入でき
ないようにしている。この際は、信号灯７を赤表示とし
て後続車両の入場を禁止する。

【００２６】ステップ７では、駐車券発行機６に発券処
理開始の指令を発生し、駐車券発行機６は駐車券を発行
する。ステップ８では、駐車券発行機６からの出力に基
づいて乗員により駐車券が抜取られたか否かを判定し、
抜取られたことを示す通報が入力するとステップ９に進
む。抜取られるまでは後述のステップ１３に進む。

【００２７】ステップ９では、第２ゲート駆動部１０に
駆動出力を発生し、入場側車両に対して遠方側ゲートで
ある第２ゲート４を上昇させて開ける。ステップ１０で
は、光センサＳ３及びループコイルＬＣ３からの車両検
知出力が入力しているか否かを判定し、入力したらステ
ップ１１に進む。

【００２８】ステップ１１では、光センサＳ３及びルー
プコイルＬＣ３からの車両検知出力の入力がなくなった
か否かを判定し、両検知出力がなくなると入場車両が第
２ゲート４を通過完了したと判断し、ステップ１２に進
む。従って、入場車両に対してはループコイルＬＣ３及
び光センサＳ３が第２車両検知手段を構成している。

【００２９】ステップ１２では、第２ゲート４を下降駆
動して第２ゲート４を閉じ、入場処理が終了する。そし
て、信号灯７，８を青表示として入出場可能であること
を表示する。

【００３０】また、ステップ８の判定がＮＯでステップ
１３に進んだ場合は、入場キャンセル用押しボタン１１
が乗員により操作されたか、或いは、光センサＳ１から
検知出力が入力したかを判定することで、入場をキャン
セルしたか否かを判定する。ここで、光センサＳ１の検
知出力が入力する時は、入場車両がバックした時であ
り、入場車両が入場キャンセルの意志を示しているもの
と判断する。ステップ１３の判定がＮＯであればステッ
プ８に戻る。判定がＹＥＳの場合は、入場をキャンセル
したと判断しステップ１４に進む。

【００３１】ステップ１４では、第１ゲート３を上昇駆
動して開ける。ステップ１５では、ループコイルＬＣ１
及び光センサＳ１の検知出力がなくなったか否かを判定
し、なくなれば入場車両の第１ゲート３通過完了と判断
し、ステップ１６に進み、第１ゲート３を下降駆動して
閉じる。そして、信号灯７，８を青表示とする。

【００３２】次に、図４に従って出場処理動作を説明す
る。ステップ２１では、ループコイルＬＣ３の出力で出
場車両の有無を判定し、出場車両を検知すればステップ
２２に進む。

【００３３】ステップ２２では、ループコイルＬＣ１、
ＬＣ２及び光センサＳ１〜Ｓ３からの出力に基づきステ
ップ２と同様にして入場する対向車両の有無を判定し、
対向車なしと判定すればステップ２３に進み、第２ゲー
ト駆動部１０を駆動し出場車両に対して手前側ゲートで
ある第２ゲート４を開ける。一方、対向車有りと判定す
れば、ステップ２４に進み、出場車両に対して例えば出
場できない旨の音声案内と後退待機の音声案内等を行い
出場不可とする。

【００３４】ステップ２５では、ループコイルＬＣ３及
び光センサＳ３が車両を検知しているか否かを判定し、
両検知出力がなくなると出場車両の第２ゲート４通過完
了と判断し、ステップ２６に進む。従って、出場車両に
対してはループコイルＬＣ３及び光センサＳ３が第１車
両検知手段を構成する。

【００３５】ステップ２６では、第２ゲート４を閉じ
る。これにより、ゲート３，４の間の領域を閉鎖して１
台の出場車両だけしか進入できないようにしている。ス
テップ２７では、料金精算機５に精算処理開始の指令を
発生し、駐車券の挿入を可能とし料金精算機５による精
算処理を可能とする。

【００３６】ステップ２８では、料金精算機５からの出
力に基づいて駐車料金の精算が終了したか否かを判定
し、精算終了を示す通報が入力するとステップ２９に進
む。精算が終了するまでは後述のステップ３３に進む。

【００３７】ステップ２９では、第１ゲート駆動部９に
駆動出力を発生し、出場側車両に対して遠方側ゲートと
なる第１ゲート３を開ける。ステップ３０では、光セン
サＳ１及びループコイルＬＣ１からの車両検知出力が入
力しているか否かを判定し、入力したらステップ３１に
進む。

【００３８】ステップ３１では、光センサＳ１及びルー
プコイルＬＣ１からの車両検知出力の入力がなくなった
か否かを判定し、両検知出力がなくなると出場車両の通
過完了と判断し、ステップ３２に進む。従って、出場車
両に対してはループコイルＬＣ１及び光センサＳ１が第
２車両検知手段を構成する。

【００３９】ステップ３２では、第１ゲート３を閉じ、
出場処理が終了する。また、ステップ２８の判定がＮＯ
でステップ３３に進んだ場合は、出場キャンセル用押し
ボタン１２が操作されたか、或いは、光センサＳ３から
の検知出力に基づき出場車両がバックしたかを判定す
る。ステップ３３の判定がＮＯであればステップ２８に
戻る。判定がＹＥＳの場合は、出場をキャンセルしたと
判断しステップ３４に進む。

【００４０】ステップ３４では、第２ゲート４を開け
る。ステップ３５では、ループコイルＬＣ３及び光セン
サＳ３の出力状態に基づいて出場をキャンセルした車両
が第２ゲート４を通過完了したか否かを判定し、両方の
検知出力がなくなり通過完了と判定すれば、ステップ３
６で、第２ゲート４を閉じる。

【００４１】尚、信号灯７，８の点消灯制御は、入場処
理における説明の信号灯７を信号灯８に信号灯８を信号
灯７に置き換えればよく説明を省略する。次に、図５及
び図６に、入場側の第１ゲート３を通常開状態とする入
口オープンモードの場合の入場時、出場時の各処理動作
を示す。

【００４２】まず、図５に従って入場処理動作を説明す
る。ステップ４１では、信号灯７が青表示の状態でルー
プコイルＬＣ１が入場車両を検知したか否かを判定し、
入場車両が検知されればステップ４２に進む。この際、
信号灯８を赤表示として出場を禁止する。

【００４３】ステップ４２では、光センサＳ１、ループ
コイルＬＣ２、光センサＳ２の順で検知出力が発生した
か否かを判定し、順次発生すればステップ４３に進む。
ステップ４３では、ループコイルＬＣ１及び光センサＳ
１が車両を検知しているか否かを判定し、両検知出力が
なくなった時は入場車両のゲート通過完了と判断すると
共に後続車両なしと判断してステップ４５に進み、第１
ゲート３を下降駆動して第１ゲート３を閉じる。これに
より、ゲート３，４の間の領域を閉鎖して１台の入場車
両だけしか進入できないようにする。また、両検知出力
がなくなるまで、ステップ４４に進み、後続車両に対し
て退車要求の音声案内を行う。信号灯７は赤表示とす
る。

【００４４】ステップ４５で第１ゲート３を閉じた後
は、ステップ４６の発券処理開始指令からステップ５１
の第２ゲートの閉制御まで、図３のクローズドモードの
ステップ７〜ステップ１２と同様の制御であるので、こ
こでは説明は省略する。

【００４５】ステップ５１で第２ゲート４を閉じた後
は、ステップ５２で、第１ゲート３を開として次の入場
車両を待機する。信号灯７，８は青表示とする。また、
ステップ４７の判定がＮＯでステップ５３に進んだ場合
は、図３のステップ１３と同様に入場キャンセル用押し
ボタン１１と光センサＳ１からの検知出力に基づいて入
場車両が入場をキャンセルしたか否かを判定し、キャン
セルしたと判断した時はステップ５４に進み、第１ゲー
ト３を開けて入場車両の退出を可能にし信号灯７，８を
青表示とし、処理を終了する。

【００４６】次に、図６に従って入口オープンモード時
の出場処理動作を説明する。ステップ６１では、ループ
コイルＬＣ３の出力で出場車両の有無を判定し、出場車
両を検知すればステップ６３に進む。また、出場車両が
ない時は、ステップ６２で、ループコイルＬＣ１の出力
に基づいて入場車両の有無を判定する。

【００４７】ステップ６３では、ループコイルＬＣ１、
ＬＣ２及び光センサＳ１〜Ｓ３からの出力に基づきゲー
ト３，４の間の領域における対向車両の有無を判定し、
対向車なしと判定すればステップ６５に進み、第１ゲー
ト３を閉じ、ステップ６６で第２ゲート４を開ける。信
号灯７は赤表示とする。一方、ステップ６４で対向車有
りと判定した場合、又は、ステップ６２で入場車両有り
と判定した場合は、ステップ６４に進み、出場車両に対
して退車要求の音声案内等を行い、出場不可とする。信
号灯８は赤表示とする。

【００４８】ステップ６７では、ループコイルＬＣ３及
び光センサＳ３の出力状態に基づいて出場車両の第２ゲ
ート４の通過が完了したか否かを判定し、通過完了と判
断すればステップ６９に進み、第２ゲート４を閉じ、ゲ
ート３，４の間の領域を閉鎖して１台の出場車両だけし
か進入できないようにする。また、両検知出力がなくな
るまで、ステップ６８で、後続車両に対して退車要求の
音声案内を行う。信号灯８は赤表示とする。

【００４９】ステップ６９で第２ゲート４を閉じた後
は、ステップ７０の精算処理開始指令からステップ７４
のループコイルＬＣ１及び光センサＳ１の出力判定ま
で、図４のステップ２７〜ステップ３１と同様の制御で
あり、ステップ７４の判定がＹＥＳになれば、第１ゲー
ト３を閉じることなく信号灯７、８を青表示とし出場処
理を終了する。

【００５０】また、ステップ７１の判定がＮＯでステッ
プ７５に進んだ場合、ステップ７５〜ステップ７８まで
の制御は図４のクローズドモードのステップ３３〜ステ
ップ３６と同様であり、説明を省略する。

【００５１】以上のように、本実施形態では、駐車場の
入出場路２に２つのゲート３、４を設置し、両ゲート
３、４の開閉状態を制御してゲート３，４間の領域に１
台の車両だけを進入させるようにしたので、駐車料金を
精算せずに前の車両に続いて出車する共連れ出車を防止
できる。また、ゲート３，４間の領域に車両が進入して
両ゲート３，４が閉じてから、駐車券の発行や料金精算
を可能にしているので、より共連れ出車の防止効果が高
い。更に、入場と出場の各キャンセル用押しボタン１
１，１２を設けたので、２つのゲート３，４間の領域に
進入してゲート３，４が閉じた後でも戻ることが可能で
ある。

【００５２】本実施形態のように２つのゲートを設けた
場合、図５及び図６のように入場側のゲート３を通常開
けておく入口オープンモードにすれば、両ゲート３，４
が閉じているクローズドモードに比べて利用者が入場し
易くなる利点がある。

【００５３】尚、本実施形態は入場路と出場路が共通の
場合について説明したが、入場路と出場路が別々の場合
にも適用できることは言うまでもない。この場合、入場
路側では前述の図４及び図６の出場制御は不要になり、
出場路側では図３及び図５の入場制御は不要になる。ま
た、出場路側のオープンモードは、図５においてループ
コイルＬＣ１、光センサＳ１、第１ゲート３及び駐車券
発行機６を、ループコイルＬＣ３、光センサＳ３、第２
ゲート４及び料金精算機５に置き換えて同様の制御を実
行すればよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１、２の発明
によれば、２つのゲート間の領域内に１台の車両のみ進
入可能としたので、共連れ出車を防止できる。

【００５５】請求項３、４の発明では、２つのゲートが
閉じない間は駐車券の抜取りや料金精算ができないの
で、より一層共連れ出車の防止効果を高められる。請求
項５の発明では、入場車両や出場車両に対して手前側の
ゲートを通常オープン状態にするので、入場や出場がし
易くなる。

【００５６】請求項６の発明では、入場路と出場路を共
通としたので、駐車場スペースを有効に利用できる。請
求項７の発明では、入場路と出場路が共通の場合に、入
場車両に対して手前側のゲートを通常オープン状態にす
るので、入場がし易くなる。

【００５７】請求項８の発明では、２つのゲート間の領
域に進入し両ゲートが閉じた後でも、入場或いは出場を
キャンセルして戻ることができる。請求項９の発明で
は、車両の通行方向を検知できる。

【００５８】請求項１０の発明では、両センサをループ
コイルとする場合に比較してループコイルと光センサで
は互いのセンサが干渉せず、車両検知の信頼性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車管理システムの一実施形態を示す
構成図

【図２】同上実施形態の制御部の構成図

【図３】クローズドモード時の入場処理動作のフローチ
ャート

【図４】クローズドモード時の出場処理動作のフローチ
ャート

【図５】入口オープンモード時の入場処理動作のフロー
チャート

【図６】入口オープンモード時の出場処理動作のフロー
チャート

【符号の説明】

１駐車場２入出場路３第１ゲート４第２ゲート５料金精算機６駐車券発行機９第１ゲート駆動部１０第２ゲート駆動部１１入場キャンセル用押しボタン１２出場キャンセル用押しボタン１３ゲート制御部ＬＣ１〜ＬＣ３ループコイルＳ１〜Ｓ３光センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車場の内外を連絡する車両通行路に、車
両通行方向に沿って所定間隔を設けて開閉可能な２つの
ゲートを設けると共に、車両通過検知状態に基づいて前
記２つのゲートの開閉を制御してゲート間の領域内に１
台の車両のみ進入可能とするよう車両の通行を制御する
制御手段を備える構成としたことを特徴とする駐車管理
システム。
【請求項２】前記制御手段は、車両進入方向に対して手
前側ゲートの車両通過を検知する第１車両検知手段と、
遠方側ゲートの車両通過を検知する第２車両検知手段
と、前記ゲート間の領域に設置され乗員により所定操作
が行われるとこれを通報する操作手段と、前記第１及び
第２車両検知手段と前記操作手段からの出力に基づいて
前記両ゲートの開閉を制御するゲート制御手段とを備
え、前記ゲート制御手段が、第１車両検知手段が車両通過完
了を検知した時に前記手前側ゲートを閉とし、前記操作
手段からの通報により遠方側ゲートを開とし、第２車両
検知手段が車両通過完了を検知した時に前記遠方側ゲー
トを閉とするよう両ゲートの開閉を制御する構成である
請求項１に記載の駐車管理システム。
【請求項３】前記操作手段は、前記車両通行路が入場路
の時に駐車券発行機であり、該駐車券発行機は、両ゲー
トの閉状態で駐車券を発行し乗員が駐車券を抜き取った
時に前記通報を発生する請求項２に記載の駐車管理シス
テム。
【請求項４】前記操作手段は、前記車両通行路が出場路
の時に料金精算機であり、該料金精算機は、両ゲートの
閉状態で精算処理を可能とし精算処理が終了した時に前
記通報を発生する請求項２に記載の駐車管理システム。
【請求項５】前記ゲート制御手段は、第２車両検知手段
が車両通過完了を検知して前記遠方側ゲートを閉とした
後に、前記手前側ゲートを開制御する構成である請求項
２〜４のいずれか１つに記載の駐車管理システム。
【請求項６】前記操作手段は、前記車両通行路が入出場
路共通である時に、入場車両に対しては駐車券発行機で
あり、出場車両に対しては料金精算機であり、前記駐車
券発行機は、両ゲートの閉状態で駐車券を発行し乗員が
駐車券を抜き取った時に前記通報を発生し、前記料金精
算機は、両ゲートの閉状態で精算処理を可能とし精算処
理が終了した時に前記通報を発生する請求項２に記載の
駐車管理システム。
【請求項７】前記ゲート制御手段は、入場車両に対する
第２車両検知手段が車両通過完了を検知して前記遠方側
ゲートを閉とした後に、入場車両に対する手前側ゲート
を開制御する構成である請求項６に記載の駐車管理シス
テム。
【請求項８】前記ゲート制御手段は、ゲート間の領域に
車両が存在し且つ両ゲートが閉の状態の時、前記車両が
通行をキャンセルした時に手前側ゲートを開制御する請
求項２〜７のいずれか１つに記載の駐車管理システム。
【請求項９】前記第１及び第２車両検知手段は、ゲート
の前後に少なくとも２つのセンサを備え、２つのセンサ
から順次車両検知出力が発生し、その後、両センサの車
両検知出力が停止した時に車両通過完了とする請求項２
〜８のいずれか１つに記載の駐車管理システム。
【請求項１０】前記第１及び第２車両検知手段は、進入
車両に対してゲートの手前側のセンサをループコイルと
し、ゲートの前方側のセンサを光センサとした請求項９
に記載の駐車管理システム。